JPH0965325A - Image monitor - Google Patents

Image monitor

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Publication number
JPH0965325A
JPH0965325A JP21205795A JP21205795A JPH0965325A JP H0965325 A JPH0965325 A JP H0965325A JP 21205795 A JP21205795 A JP 21205795A JP 21205795 A JP21205795 A JP 21205795A JP H0965325 A JPH0965325 A JP H0965325A
Authority
JP
Japan
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image
signal
unit
frame
monitoring
Prior art date
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Pending
Application number
JP21205795A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tomohiro Sugiura
知弘 杉浦
Teiichi Tozawa
禎一 戸澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd filed Critical Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd
Priority to JP21205795A priority Critical patent/JPH0965325A/en
Publication of JPH0965325A publication Critical patent/JPH0965325A/en
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  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain the image monitor in which an image confirmation is executed efficiently at a remote host terminal equipment by storing a valid image signal. SOLUTION: An external sensor 4 is provided in the vicinity of a monitor point being an object of state grasp and a frame control section 15 replying a fault signal (e) from an external sensor is provided and when it is discriminated that the possibility of fault occurrence is high, an image signal is stored at a short time interval and when it is discriminated that the possibility of fault occurrence is low, the image signal is stored at a long time interval to vary time resolution with respect to a stored frame number of a memory section 12a being a limit of the image monitor.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、複数の監視端末
から各監視点の画像データを電話回線を介して受信し、
遠隔センタにおいて画像表示を行うホスト端末(センタ
機)を備えた画像監視装置に関し、特に監視点の通常時
には長い時間間隔で画像信号を蓄積してメモリ部を有効
利用し、異常発生時には、外部センサからの異常信号の
変化に応答して、短い時間間隔で画像信号を蓄積して異
常発生時の画像を確実に監視することのできる画像監視
装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention receives image data of each monitoring point from a plurality of monitoring terminals via a telephone line,
The present invention relates to an image monitoring apparatus equipped with a host terminal (center machine) for displaying an image in a remote center, and in particular, when the monitoring point is normal, image signals are accumulated at long time intervals to effectively use the memory unit, and when an abnormality occurs, an external sensor is used. The present invention relates to an image monitoring device capable of accumulating image signals at short time intervals in response to a change in an abnormal signal from the device and reliably monitoring an image when an abnormality occurs.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、たとえば特開平2−2477
86号公報、特開平3−48997号公報または特開平
7−67098号公報等に参照されるように、複数の監
視端末で得られた監視点の静止画像をデータ圧縮し、1
フレームずつ電話回線を介してホスト端末に周期的に送
信し、センタ側のホスト端末で画像表示させるようにし
た画像監視装置はよく知られており、種々の分野で採用
されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, JP-A-2-2477.
No. 86, JP-A-3-48997, JP-A-7-67098, etc., data compression is performed on still images of monitoring points obtained by a plurality of monitoring terminals, and 1
An image monitoring device in which frames are periodically transmitted to a host terminal via a telephone line and an image is displayed on the host terminal on the center side is well known and has been adopted in various fields.

【0003】図5は従来の画像監視装置の概略構成を示
すブロック図である。図において、1は監視区域を撮像
した画像信号(静止画像)を画像データとして送信する
監視端末、2は監視端末1からの画像データを受信して
表示するホスト端末、3は監視端末1とホスト端末2と
の間を電話回線gを介して接続する交換機である。
FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of a conventional image monitoring apparatus. In the figure, 1 is a monitoring terminal that transmits an image signal (still image) of a monitored area as image data, 2 is a host terminal that receives and displays image data from the monitoring terminal 1, and 3 is the monitoring terminal 1 and host It is an exchange that connects to the terminal 2 via a telephone line g.

【0004】監視区域または監視点を撮像して得られた
画像データは、監視端末1から電話回線gおよび交換機
3を介して遠隔のホスト端末2に伝送され、ホスト端末
2は、監視端末1から伝送されてきた画像データに基づ
いて、監視区域をモニタTV(後述する)に画像表示す
るようになっている。ここでは、簡略的に各1個の監視
端末1およびホスト端末2を示したが、監視端末1は複
数の監視点に対応して複数個設置されており、ホスト端
末2は、監視端末1から遠隔された任意のセンタに設置
されている。
Image data obtained by imaging a surveillance area or a surveillance point is transmitted from the surveillance terminal 1 to a remote host terminal 2 via a telephone line g and an exchange 3, and the host terminal 2 receives the surveillance terminal 1 from the surveillance terminal 1. Based on the transmitted image data, the monitor area is displayed as an image on a monitor TV (described later). Here, one monitoring terminal 1 and one host terminal 2 are shown for simplification, but a plurality of monitoring terminals 1 are installed corresponding to a plurality of monitoring points, and the host terminal 2 is different from the monitoring terminal 1 from the monitoring terminal 1. It is installed in any remote center.

【0005】監視端末1は、監視区域の静止画像を1フ
レーム毎の画像信号aとして撮像する撮像装置11と、
撮像装置11からの画像データaを順次格納して蓄積す
るメモリ部12と、メモリ部12から順次読み出された
画像データbを所定の圧縮率で圧縮して画像データcと
する画像圧縮部13と、圧縮された画像データcを電話
回線gおよび電話交換機3を介してホスト端末2に送信
する通信部14とを備えている。
The monitoring terminal 1 includes an image pickup device 11 for picking up a still image of the surveillance area as an image signal a for each frame,
A memory unit 12 for sequentially storing and accumulating image data a from the image pickup apparatus 11, and an image compression unit 13 for compressing image data b sequentially read from the memory unit 12 at a predetermined compression rate to obtain image data c. And a communication unit 14 for transmitting the compressed image data c to the host terminal 2 via the telephone line g and the telephone exchange 3.

【0006】メモリ部12は、撮像装置11から順次出
力された1フレーム分の画像信号aを所定フレーム数だ
け記憶するとともに、所定フレーム数の画像信号aを記
憶した時点で、最も古い画像信号から排除して新しく取
り込んだ画像信号aに順次更新するようになっている。
The memory section 12 stores a predetermined number of image signals a for one frame sequentially output from the image pickup device 11, and at the time of storing the predetermined number of image signals a, the oldest image signal is selected. The image signals a that are eliminated and newly captured are sequentially updated.

【0007】また、センタ機となるホスト端末2は、監
視端末1からの画像データcを電話回線gおよび交換機
3を介して受信する通信部24と、通信部24を介して
入力された画像データhを伸張して画像信号iとして一
時記憶する画像伸張部21と、伸張された画像信号iを
ビデオ信号jに変換する表示制御部22と、表示制御部
22から出力されたビデオ信号jを画像表示するモニタ
TV23とを備えている。
The host terminal 2 serving as a center machine receives the image data c from the monitor terminal 1 via the telephone line g and the exchange 3, and the image data input via the communication section 24. An image decompression unit 21 that decompresses h and temporarily stores it as an image signal i, a display control unit 22 that converts the decompressed image signal i into a video signal j, and an image of the video signal j output from the display control unit 22. A monitor TV 23 for displaying is provided.

【0008】次に、図5に示した従来の画像監視装置の
動作について説明する。まず、撮像装置11から一定時
間間隔で1フレーム毎に出力された監視区域の画像信号
aは、メモリ部12においてデジタル変換されて順次記
憶される。このとき、メモリ部12は、所定フレーム数
の画像信号aが記憶されると、古い画像信号から順次新
しい画像信号aに更新記憶していく。
Next, the operation of the conventional image monitoring apparatus shown in FIG. 5 will be described. First, the image signal a of the monitoring area output from the image pickup device 11 at a constant time interval for each frame is digitally converted in the memory unit 12 and sequentially stored. At this time, when the image signal a of a predetermined number of frames is stored, the memory unit 12 sequentially updates and stores the old image signal to the new image signal a.

【0009】続いて、メモリ部12から読み出された画
像信号bは、ホスト端末2に対する情報伝送速度を速め
るために、画像圧縮部13において所定の圧縮率で圧縮
されて画像データcとなる。圧縮された画像データc
は、通信部14において電話回線g用の画像データに変
調され、電話回線gおよび交換機3を介してホスト端末
2内の通信部24に伝送される。通信部24に受信され
た変調画像データは、変調前の画像データhに復調され
た後、画像伸張部21に入力される。
Subsequently, the image signal b read from the memory section 12 is compressed by the image compression section 13 at a predetermined compression rate to become image data c in order to increase the information transmission speed to the host terminal 2. Compressed image data c
Is modulated into image data for the telephone line g in the communication unit 14 and transmitted to the communication unit 24 in the host terminal 2 via the telephone line g and the exchange 3. The modulated image data received by the communication unit 24 is demodulated into the image data h before modulation, and then input to the image expansion unit 21.

【0010】復調後の画像データh(圧縮データ)は、
画像伸張部21において、圧縮率に応じて伸張されて画
像信号iとなり、さらに、表示制御部22においてビデ
オ信号jに変換される。最後に、モニタTV23は、ビ
デオ信号jに変換された画像信号をTV画面に再生し
て、監視者に監視区域をテレビモニタさせる。
The image data h (compressed data) after demodulation is
The image expansion unit 21 expands the image signal i according to the compression ratio, and the display control unit 22 converts the image signal i into a video signal j. Lastly, the monitor TV 23 reproduces the image signal converted into the video signal j on the TV screen to allow the monitor to monitor the monitor area on the TV.

【0011】このように、ホスト端末2は、時系列に送
られてくるフレーム毎の画像データhを、画像伸張部2
1において伸張し、さらに、表示制御部22において表
示可能な形式の画像信号jに編集し、モニタTV23に
表示する。これにより、一定周期で撮像された静止画像
が一定周期でモニタTVに表示されることになる。
In this way, the host terminal 2 receives the image data h for each frame sent in time series from the image decompression unit 2
1, the image signal j is expanded, and the display control unit 22 edits the image signal j into a displayable format and displays the image signal j on the monitor TV 23. As a result, the still image captured at a constant cycle is displayed on the monitor TV at a constant cycle.

【0012】しかしながら、監視端末1において、短い
一定時間間隔で画像信号aをメモリ部12内に蓄積し続
けると、監視区域が正常の場合に、画像信号aがほとん
ど変化しない状態であるにもかかわらず、短期間でメモ
リ部12の記憶容量(フレーム数)を超えてしまう。し
たがって、メモリ部12を有効利用することができず、
また、ホスト端末2においては、変化の少ないほぼ同一
の画像が無駄に更新表示される。
However, in the monitoring terminal 1, if the image signal a is continuously stored in the memory section 12 at a short fixed time interval, the image signal a may hardly change when the monitoring area is normal. However, the storage capacity (the number of frames) of the memory unit 12 is exceeded in a short period of time. Therefore, the memory unit 12 cannot be effectively used,
Further, on the host terminal 2, almost the same image with little change is unnecessarily updated and displayed.

【0013】逆に、監視端末1において、長い一定時間
間隔で画像信号aをメモリ部12内に蓄積し続けると、
監視区域に異常が発生した場合に、画像信号aが急変す
る状態であるのにもかかわらず、必要な画像信号aのフ
レームをメモリ部12に記憶することができない。した
がって、前述と同様に、メモリ部12を有効利用するこ
とができず、また、ホスト端末2においては、異常発生
時の急変画像を表示することができない。
On the contrary, in the monitoring terminal 1, if the image signal a is continuously stored in the memory section 12 at long constant time intervals,
When an abnormality occurs in the monitored area, the required frame of the image signal a cannot be stored in the memory unit 12 even though the image signal a is in a state of abrupt change. Therefore, similarly to the above, the memory unit 12 cannot be effectively used, and the host terminal 2 cannot display a sudden change image when an abnormality occurs.

【0014】[0014]

【発明が解決しようとする課題】従来の画像監視装置は
以上のように、監視端末1内のメモリ部12に対して一
定時間間隔で画像信号aを蓄積しているため、メモリ部
12の記憶容量に依存して監視端末1側で記憶可能な画
像フレーム数に制限が生じる。
As described above, since the conventional image monitoring apparatus stores the image signal a in the memory unit 12 in the monitoring terminal 1 at a constant time interval, the memory unit 12 stores the image signal a. The number of image frames that can be stored on the monitoring terminal 1 side is limited depending on the capacity.

【0015】したがって、監視端末1において短い一定
時間間隔で画像信号aを取り込んだ場合には、短時間で
メモリ部12の許容フレーム数に達してしまい、画像信
号aを記憶できる期間が短くなり、電話回線gを介した
通信時間が比較的長いことから、撮像に要する時間より
も送信に要する時間が長くなるため、ホスト端末2側に
画像データを送信できなくなるという問題点があった。
Therefore, when the monitoring terminal 1 captures the image signal a at a short fixed time interval, the allowable number of frames of the memory unit 12 is reached in a short time, and the period during which the image signal a can be stored becomes short, Since the communication time through the telephone line g is relatively long, the time required for transmission is longer than the time required for imaging, and there is a problem that image data cannot be transmitted to the host terminal 2 side.

【0016】また、監視端末1において長い一定時間間
隔で画像信号aを取り込んだ場合には、長期間にわたる
画像信号aをメモリ部12に蓄積することができるもの
の、監視点の異常が発生した場合に、必要とする画像が
間引かれている可能性が大きく、永久に異常発生時の画
像を得ることができないという問題点があった。
When the monitoring terminal 1 captures the image signal a at a long fixed time interval, the image signal a can be stored in the memory section 12 for a long period of time, but an abnormality occurs at the monitoring point. In addition, there is a high possibility that necessary images are thinned out, and there is a problem in that it is impossible to permanently obtain an image when an abnormality occurs.

【0017】また、画像表示を行うホスト端末2側にお
いて、たとえば異常発生時の画像を確認する場合、正常
時における意味のない多量の同一画像を含む画像群の中
から目的とする画像を選び出す作業が常に必要となり、
探索に多大な無駄時間を要するという問題点があった。
On the side of the host terminal 2 for displaying an image, for example, when confirming an image when an abnormality occurs, a work of selecting a target image from a group of images including a large number of meaningless same images in a normal state. Is always needed,
There is a problem that a great amount of dead time is required for searching.

【0018】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、異常の有無に応じて画像信号
をメモリ部に取り込む時間間隔を変化させ、異常がない
場合には長い時間間隔で画像を取り込み、異常がある場
合には短い間隔で画像を取り込むことにより、監視端末
側でのメモリ部の有効利用を実現するとともに、ホスト
端末側での画像検索時間を短縮させて、探索効率を向上
させた画像監視装置を得ることを目的とする。
The present invention has been made in order to solve the above problems, and changes the time interval for fetching an image signal into the memory unit according to the presence / absence of an abnormality, and if there is no abnormality, a long time is taken. By capturing images at intervals and, if there is an abnormality, capturing images at short intervals, effective use of the memory unit on the monitoring terminal side is realized, and the image search time on the host terminal side is shortened for searching. It is an object to obtain an image monitoring device with improved efficiency.

【0019】[0019]

【課題を解決するための手段】この発明の請求項1に係
る画像監視装置は、1フレーム毎の画像信号に対応した
画像データを電話回線を介して送信する複数の監視端末
と、監視端末に関連して遠隔配置され、電話回線を介し
て受信された画像データに基づいて画像を表示するホス
ト端末とを備え、監視端末は、監視点を撮像して1フレ
ーム毎の画像信号を出力する撮像手段と、画像信号を所
定フレーム数だけ記憶するとともに、所定フレーム数の
画像信号を記憶した時点で古い画像信号から順次新規の
画像信号に更新するメモリ部と、メモリ部から順次読み
出された画像信号を所定の圧縮率で圧縮して画像データ
として出力する画像圧縮部と、画像データを電話回線を
介して伝送する第1の通信部とを有し、ホスト端末は、
第1の通信部から電話回線を介して伝送されてきた画像
データを受信する第2の通信部と、受信された画像デー
タを所定の伸張率で伸張して画像信号として一時記憶す
る画像伸張部と、画像伸張部から順次出力された画像信
号に基づいて画像を表示する画像表示手段とを有する画
像監視装置において、監視点近傍の異常状態を検出した
ときに監視端末に対して異常信号を出力する外部センサ
を設け、監視端末は、異常信号に応答してメモリ部に記
憶される画像信号の時間間隔を小さく設定するフレーム
制御部を含むものである。
An image monitoring apparatus according to claim 1 of the present invention includes a plurality of monitoring terminals for transmitting image data corresponding to an image signal for each frame via a telephone line, and the monitoring terminals. A monitoring terminal that is remotely located and that displays an image based on image data received via a telephone line, and the monitoring terminal captures a monitoring point and outputs an image signal for each frame. Means, a memory unit for storing a predetermined number of image signals, and a memory unit for sequentially updating the old image signal to a new image signal when the predetermined number of image signals are stored, and an image sequentially read from the memory unit. The host terminal has an image compression unit that compresses a signal at a predetermined compression ratio and outputs the image data as image data, and a first communication unit that transmits the image data via a telephone line.
A second communication unit that receives image data transmitted from the first communication unit via a telephone line, and an image decompression unit that decompresses the received image data at a predetermined decompression rate and temporarily stores it as an image signal. And an image display device having an image display means for displaying an image based on an image signal sequentially output from the image decompression unit, the abnormality signal is output to the monitoring terminal when an abnormal state near the monitoring point is detected. The monitoring terminal includes a frame control unit that sets a small time interval of the image signal stored in the memory unit in response to the abnormal signal.

【0020】また、この発明の請求項2に係る画像監視
装置は、請求項1において、メモリ部は、撮像手段から
画像信号が入力される毎にフレーム制御部にフレーム計
数信号を出力し、フレーム制御部は、異常信号の有無に
応答してフレーム計数信号を分周したフレーム制御信号
をメモリ部に出力することにより、メモリ部に記憶され
る画像信号を指示し、異常信号が入力されないときに
は、フレーム計数信号を比較的大きい分周比Mで分周し
たフレーム制御信号により、撮像手段から出力された画
像信号を間引いてMフレーム毎の1フレームをメモリ部
に記憶させ、異常信号が入力されたときには、フレーム
計数信号を分周比Mよりも小さい分周比Nで分周したフ
レーム制御信号により、画像信号のうちのNフレーム毎
の1フレームをメモリ部に記憶させるとともに、あらか
じめ設定された一定時間後にメモリ部に対する画像信号
の記録を停止させるものである。
According to a second aspect of the present invention, in the image monitoring apparatus according to the first aspect, the memory section outputs a frame count signal to the frame control section each time an image signal is input from the image pickup means, The control unit outputs a frame control signal obtained by dividing the frame count signal in response to the presence / absence of the abnormal signal to the memory unit to instruct the image signal stored in the memory unit, and when the abnormal signal is not input, A frame control signal obtained by dividing the frame count signal by a relatively large dividing ratio M is used to thin out the image signals output from the image pickup means to store one frame for every M frames in the memory unit, and an abnormal signal is input. Sometimes, a frame control signal obtained by dividing the frame count signal by a division ratio N smaller than the division ratio M is used to record one frame of every N frames of the image signal. Together is stored in the part, it is intended to stop the recording of the image signal to the memory unit after a preset period of time.

【0021】また、この発明の請求項3に係る画像監視
装置は、請求項1において、フレーム制御部は、異常信
号の有無に応答して周期の異なる撮像制御信号を撮像手
段に出力し、異常信号が入力されないときには、比較的
長い一定時間間隔T1毎の同期信号に相当する撮像制御
信号により、撮像手段から出力される画像信号を間引い
てメモリ部に記憶させ、異常信号が入力されたときに
は、一定時間間隔T1よりも短い一定時間間隔T2毎の
同期信号に相当する撮像制御信号により、画像信号をメ
モリ部に記憶させるとともに、あらかじめ設定された一
定時間後にメモリ部に対する画像信号の記録を停止させ
るものである。
According to a third aspect of the present invention, in the image monitoring apparatus according to the first aspect, the frame control section outputs the image pickup control signals having different cycles to the image pickup means in response to the presence / absence of the abnormal signal to cause an abnormality. When no signal is input, the image signal output from the image capturing unit is thinned out and stored in the memory unit by the image capturing control signal corresponding to the synchronization signal at each relatively long constant time interval T1, and when the abnormal signal is input, The image signal is stored in the memory unit by the image pickup control signal corresponding to the synchronization signal at each constant time interval T2 shorter than the constant time interval T1, and the recording of the image signal in the memory unit is stopped after a predetermined constant time. It is a thing.

【0022】また、この発明の請求項4に係る画像監視
装置は、請求項1から請求項3までのいずれかにおい
て、第1の通信部は、第2の通信部から電話回線を介し
て送信要求信号が入力されたときに、第2の通信部に対
して画像データを伝送するものである。
According to a fourth aspect of the present invention, in the image monitoring apparatus according to any one of the first to third aspects, the first communication section transmits from the second communication section via a telephone line. The image data is transmitted to the second communication unit when the request signal is input.

【0023】また、この発明の請求項5に係る画像監視
装置は、請求項1から請求項3までのいずれかにおい
て、フレーム制御部は、異常信号が入力されたときに、
第1の通信部に対して送信制御信号を出力することによ
り、第1の通信部を自動発呼して、第2の通信部に対し
て画像データを伝送するものである。
The image monitoring apparatus according to a fifth aspect of the present invention is the image monitoring apparatus according to any one of the first to third aspects, in which the frame control section, when an abnormal signal is input,
By outputting a transmission control signal to the first communication unit, the first communication unit is automatically called and image data is transmitted to the second communication unit.

【0024】[0024]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

実施の形態1.以下、この発明の実施の形態1を図につ
いて説明する。図1はこの発明の実施の形態1の概略構
成を示すブロック図であり、図において、1Aおよび1
2aは監視端末1およびメモリ部12にそれぞれ対応し
ており、2、3、11、13、14、21〜24、a〜
cおよびg〜jは前述と同様のものである。ここでは、
図5と同一または相当部分についてはその詳述を省略す
る。
Embodiment 1. Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of Embodiment 1 of the present invention. In FIG.
2a corresponds to the monitoring terminal 1 and the memory unit 12, respectively, and is 2, 3, 11, 13, 14, 21 to 24, and a to.
c and g to j are the same as described above. here,
Detailed description of the same or corresponding parts as in FIG. 5 will be omitted.

【0025】図1において、4は監視点近傍に設置され
た外部センサであり、監視点の異常状態を検出したとき
に監視端末1Aに対して異常信号eを出力する。15は
監視端末1A内に設けられたフレーム制御部であり、異
常信号eに応答して、メモリ部12aに記憶される画像
信号aの時間間隔を小さく設定する。
In FIG. 1, reference numeral 4 denotes an external sensor installed near the monitoring point, which outputs an abnormal signal e to the monitoring terminal 1A when an abnormal state at the monitoring point is detected. Reference numeral 15 denotes a frame control unit provided in the monitoring terminal 1A, which sets a small time interval of the image signal a stored in the memory unit 12a in response to the abnormal signal e.

【0026】この場合、メモリ部12aは、撮像手段1
1から画像信号aが入力される毎にフレーム制御部15
に対してフレーム計数信号nを出力し、フレーム制御部
15は、外部センサ4からの異常信号eを受けて、撮像
装置11からの画像信号aをフレーム単位で記憶させる
か否かの選択を行うためのフレーム制御信号dをメモリ
部12aに出力するようになっている。
In this case, the memory section 12a has the image pickup means 1
Each time the image signal a from 1 is input, the frame controller 15
In response to the abnormal signal e from the external sensor 4, the frame control unit 15 outputs the frame count signal n to the image sensor 11 and selects whether to store the image signal a from the imaging device 11 in units of frames. The frame control signal d for the above is output to the memory section 12a.

【0027】次に、図1に示したこの発明の実施の形態
1の動作について説明する。監視端末1A内のフレーム
制御部15は、外部センサ4から異常信号eが入力され
ると、メモリ部12aからのフレーム計数信号nを小さ
い分周比で分周してフレーム制御信号dを出力する。こ
れにより、撮像装置11から得られる各フレーム単位の
画像信号aを間引く回数を少なくして、メモリ部12a
に短い時間間隔で画像信号aの書き込み処理を行う。
Next, the operation of the first embodiment of the present invention shown in FIG. 1 will be described. When the abnormal signal e is input from the external sensor 4, the frame control unit 15 in the monitoring terminal 1A divides the frame count signal n from the memory unit 12a by a small division ratio and outputs the frame control signal d. . As a result, the number of times of thinning out the image signal a for each frame obtained from the imaging device 11 is reduced, and the memory unit 12a
The writing process of the image signal a is performed at very short time intervals.

【0028】このとき、メモリ部12aは、撮像手段1
1から画像信号aが入力される毎にフレーム制御部15
に対してフレーム計数信号nを出力し、フレーム制御部
15は、異常信号eの有無に応答してフレーム計数信号
nを分周したフレーム制御信号dをメモリ部12aに出
力することにより、メモリ部12aに記憶される画像信
号aを指示する。
At this time, the memory section 12a has the image pickup means 1
Each time the image signal a from 1 is input, the frame controller 15
To the memory unit 12a, the frame control unit 15 outputs a frame control signal d to the memory unit 12a by dividing the frame count signal n in response to the presence or absence of the abnormal signal e. The image signal a stored in 12a is designated.

【0029】すなわち、フレーム制御部15は、異常信
号eが入力されないときには、フレーム計数信号nを比
較的大きい分周比Mで分周したフレーム制御信号dによ
り、多量の画像信号aを間引いて、Mフレーム毎の1フ
レームをメモリ部12aに記憶させる。また、異常信号
eが入力されたときには、フレーム計数信号nを分周比
Mよりも小さい分周比Nで分周したフレーム制御信号d
により、画像信号aのうちのNフレーム毎の1フレーム
をメモリ部12aに記憶させるとともに、あらかじめ設
定された一定時間後にメモリ部12aに対する画像信号
aの記録を停止させる。
That is, when the abnormal signal e is not input, the frame controller 15 thins out a large amount of the image signal a by the frame control signal d obtained by dividing the frame count signal n by a relatively large dividing ratio M, One frame for every M frames is stored in the memory unit 12a. When the abnormal signal e is input, the frame control signal d obtained by dividing the frame count signal n by the division ratio N smaller than the division ratio M is used.
As a result, one frame of every N frames of the image signal a is stored in the memory unit 12a, and recording of the image signal a in the memory unit 12a is stopped after a preset fixed time.

【0030】また、通信部14は、ホスト端末2側の通
信部24から電話回線gおよび交換機3を介して送信要
求信号があると、送信要求信号に応答して、メモリ部1
2aから読み出された画像信号bを画像圧縮部13で画
像圧縮し、圧縮された画像データcをホスト端末2に向
けて送信する。ホスト端末2は、適切なタイミングで送
信要求信号を出力するために、たとえば、監視点に関連
した情報収集手段または別の外部センサ(図示せず)等
を有していてもよい。
Further, when there is a transmission request signal from the communication section 24 on the host terminal 2 side via the telephone line g and the exchange 3, the communication section 14 responds to the transmission request signal and responds to the memory section 1
The image signal b read from 2a is image-compressed by the image compression unit 13, and the compressed image data c is transmitted to the host terminal 2. The host terminal 2 may include, for example, an information collecting unit associated with the monitoring point or another external sensor (not shown) in order to output the transmission request signal at an appropriate timing.

【0031】なお、撮像装置11が内部同期タイプであ
るため、画像信号aが一定周期で出力されるので、メモ
リ部12aからのフレーム計数信号nは一定周期で出力
されるが、フレーム制御部15からのフレーム制御信号
dは、具体的には以下のように切換えられる。
Since the image pickup device 11 is of the internal synchronization type, the image signal a is output at a constant cycle, so the frame count signal n from the memory section 12a is output at a constant cycle. Specifically, the frame control signal d from 1 is switched as follows.

【0032】たとえば、フレーム制御部15で用いられ
る分周比をM=100、N=1とすると、順次出力され
る各画像信号aに対応したフレーム計数信号n(たとえ
ば、100個)に対し、正常時には100フレームの画
像信号aのうちの99フレーム分が間引かれて、1/M
(=1/100)を示すフレーム制御信号dにより、間
引かれずに残った1フレーム分のみの画像信号aがメモ
リ部12a内に蓄積される。
For example, assuming that the frequency division ratio used in the frame controller 15 is M = 100 and N = 1, for the frame count signal n (for example, 100) corresponding to each image signal a sequentially output, In the normal state, 99 frames of the 100-frame image signal a are thinned out and 1 / M
By the frame control signal d indicating (= 1/100), the image signal a of only one frame that remains without being thinned is accumulated in the memory unit 12a.

【0033】一方、異常発生時には、1/N(=1)を
示すフレーム制御信号dにより、たとえば100フレー
ムの画像信号aの全てがメモリ部12a内に蓄積され
る。このように、異常信号eに応じてフレーム計数信号
nの分周比をMからN(<M)に切換えることにより、
単位時間内にメモリ部12aに蓄積されるフレーム数が
正常時に比べて多くなるので、メモリ部12aへの画像
信号aの書き込み数を増大させることができる。
On the other hand, when an abnormality occurs, the frame control signal d indicating 1 / N (= 1) causes all of the 100-frame image signal a to be accumulated in the memory section 12a. In this way, by changing the division ratio of the frame count signal n from M to N (<M) in accordance with the abnormal signal e,
Since the number of frames accumulated in the memory unit 12a in a unit time is larger than that in the normal time, the number of writing of the image signal a to the memory unit 12a can be increased.

【0034】ここでは、フレーム計数信号nを分周して
いる分周比の例として、M=100、N=1としたが、
任意の分周比に設定し得ることは言うまでもない。その
後、前述のように、一定時間後にフレーム制御信号dが
停止されて、メモリ部12aに対する画像信号aの記録
は停止する。これにより、異常発生時の画像信号aは、
更新されることなくメモリ部12a内に確実に確保され
る。
Here, M = 100 and N = 1 are set as an example of the division ratio for dividing the frame count signal n.
It goes without saying that the division ratio can be set arbitrarily. After that, as described above, the frame control signal d is stopped after a predetermined time, and the recording of the image signal a in the memory unit 12a is stopped. As a result, the image signal a at the time of occurrence of abnormality is
It is ensured in the memory unit 12a without being updated.

【0035】メモリ部12aに蓄えられた画像信号a
は、ホスト端末2からの送信要求信号が発生すると、画
像信号bとして読み出されて、画像圧縮部13で圧縮し
た画像データcとなり、通信部14から電話回線gおよ
び交換機3を介してホスト端末2に伝送される。ホスト
端末2は、電話回線gおよび交換機3を介して通信部2
4により受信された画像データhを画像伸張部21で元
の画像信号iに伸張し、表示制御部22を介してビデオ
信号jとしてモニタTV23に表示する。
Image signal a stored in the memory section 12a
When a transmission request signal from the host terminal 2 is generated, the image data is read out as the image signal b and becomes the image data c compressed by the image compression section 13, and the host terminal is transmitted from the communication section 14 via the telephone line g and the exchange 3. 2 is transmitted. The host terminal 2 communicates with the communication unit 2 via the telephone line g and the exchange 3.
The image data h received by No. 4 is expanded to the original image signal i by the image expansion unit 21 and displayed on the monitor TV 23 as the video signal j via the display control unit 22.

【0036】実施の形態2.なお、上記実施の形態1で
は、ホスト端末2からの送信要求信号に応答して、画像
データcを監視端末1A側からホスト端末2側に送信す
るようにしたが、監視端末側で自動的に発呼させてもよ
い。以下、監視端末側で画像データcの送信を自動発呼
するようにしたこの発明の実施の形態2を図について説
明する。
Embodiment 2 In the first embodiment, the image data c is transmitted from the monitoring terminal 1A side to the host terminal 2 side in response to the transmission request signal from the host terminal 2. However, the monitoring terminal side automatically transmits the image data c. You may make a call. The second embodiment of the present invention in which the transmission of the image data c is automatically called on the monitoring terminal side will be described below with reference to the drawings.

【0037】図2はこの発明の実施の形態2の概略構成
を示すブロック図であり、1B、14bおよび15b
は、それぞれ監視端末1A、通信部14およびフレーム
制御部15に対応しており、2〜4、11、12a、1
3および21〜24は前述と同様のものである。ここで
は、図1と同一または相当部分については、同一符号を
付し、その詳述を省略する。
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the second embodiment of the present invention, which is 1B, 14b and 15b.
Correspond to the monitoring terminal 1A, the communication unit 14 and the frame control unit 15, respectively, and are 2 to 4, 11, 12a and 1
3 and 21 to 24 are the same as described above. Here, the same or corresponding portions as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and the detailed description thereof will be omitted.

【0038】図2において、監視端末1B内のフレーム
制御部15bは、異常信号eに応じたフレーム制御信号
dによりメモリ部12aへの画像信号aの蓄積間隔を切
換える機能に加えて、一定時間後に送信制御信号fを出
力して通信部14bに画像データcの送信を自動発呼さ
せる機能を有している。
In FIG. 2, the frame control unit 15b in the monitoring terminal 1B has a function of switching the accumulation interval of the image signal a in the memory unit 12a by the frame control signal d according to the abnormal signal e, and after a fixed time. It has a function of outputting a transmission control signal f and automatically calling the communication unit 14b to transmit the image data c.

【0039】次に、図2に示したこの発明の実施の形態
2の動作について説明する。この場合、フレーム制御部
15bは、異常信号eが入力されると、前述と同様に、
フレーム計数信号nの分周比を小さくしてフレーム制御
信号dを出力し、画像信号aを間引く回数を少なくして
メモリ部12aに短い間隔での画像書き込みを行う。
Next, the operation of the second embodiment of the present invention shown in FIG. 2 will be described. In this case, when the abnormal signal e is input, the frame control unit 15b, as described above,
The frequency division ratio of the frame count signal n is reduced to output the frame control signal d, the number of times the image signal a is thinned out is reduced, and images are written in the memory section 12a at short intervals.

【0040】その後、フレーム制御部15bは、一定時
間後にフレーム制御信号dを停止してメモリ部12aへ
の画像信号aの記録を停止させ、さらに、一定時間後に
送信制御信号fを出力して通信部14bを発呼させ、メ
モリ部12aからの画像信号bを画像圧縮部13で圧縮
して画像データcとしてホスト端末2に向けて送信す
る。
After that, the frame control section 15b stops the frame control signal d after a fixed time to stop recording the image signal a in the memory section 12a, and further outputs a transmission control signal f after a fixed time for communication. The unit 14b is called, the image signal b from the memory unit 12a is compressed by the image compression unit 13, and is transmitted as image data c to the host terminal 2.

【0041】すなわち、メモリ部12aに蓄えられた画
像信号aは、電話回線gが繋がると画像信号bとして読
み出され、画像圧縮部13で圧縮した画像データcとし
て通信部14bから電話回線gおよび交換機3を通りホ
スト端末2に伝送される。以下、ホスト端末2は、受信
された画像データhを画像伸張部21で画像信号iに伸
張し、表示制御部22を介してモニタTV23に表示す
る。
That is, the image signal a stored in the memory section 12a is read out as the image signal b when the telephone line g is connected, and the image data c compressed by the image compression section 13 is transmitted from the communication section 14b to the telephone line g. It is transmitted to the host terminal 2 through the exchange 3. Hereinafter, in the host terminal 2, the received image data h is expanded into the image signal i by the image expansion unit 21, and is displayed on the monitor TV 23 via the display control unit 22.

【0042】実施の形態3.なお、上記実施の形態1で
は、撮像装置11を内部同期タイプとし、フレーム制御
部15からのフレーム制御信号dにより画像信号aをメ
モリ部12aに選択的に記憶させたが、撮像装置11を
外部同期タイプとして、撮像装置を間隔を変えた同期信
号(撮像制御信号)で制御することにより、単位時間に
メモリ部に記憶させる画像信号aのフレーム量を変えて
もよい。
Embodiment 3. In the first embodiment, the image pickup apparatus 11 is of the internal synchronization type and the image signal a is selectively stored in the memory section 12a by the frame control signal d from the frame control section 15. As the synchronization type, the frame amount of the image signal a to be stored in the memory unit per unit time may be changed by controlling the image pickup apparatus with a synchronization signal (image pickup control signal) with different intervals.

【0043】図3は撮像装置に対する撮像制御信号を切
換えるようにしたこの発明の実施の形態3の概略構成を
示すブロック図であり、1C、11c、12cおよび1
5cは、それぞれ監視端末1A、撮像装置11、メモリ
部12aおよびフレーム制御部15に対応しており、2
〜4、13、14および21〜24は前述と同様のもの
である。ここでは、図1と同一または相当部分について
は、同一符号を付し、その詳述を省略する。
FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the third embodiment of the present invention in which the image pickup control signal for the image pickup device is switched, and 1C, 11c, 12c and 1C.
Reference numeral 5c corresponds to the monitoring terminal 1A, the imaging device 11, the memory unit 12a, and the frame control unit 15, respectively.
~ 4, 13, 14 and 21-24 are the same as described above. Here, the same or corresponding portions as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and the detailed description thereof will be omitted.

【0044】図3において、撮像装置11cは外部同期
が可能であり、メモリ部12cは、フレーム制御部15
cからのフレーム制御信号dにより、撮像装置11cか
ら出力される画像信号aに同期して画像信号aを蓄積す
るようになっている。また、監視端末1C内のフレーム
制御部15cは、外部センサ4からの異常信号eが入力
された後、同期信号となる撮像制御信号kの出力間隔
を、K秒毎からL(<K)秒毎に変更するようになって
いる。なお、出力間隔L(秒)は、整数に限らず、分数
に設定されてもよい。
In FIG. 3, the image pickup device 11c is capable of external synchronization, and the memory unit 12c is a frame control unit 15.
By the frame control signal d from c, the image signal a is accumulated in synchronization with the image signal a output from the imaging device 11c. In addition, the frame control unit 15c in the monitoring terminal 1C sets the output interval of the imaging control signal k, which is the synchronization signal, from K seconds to L (<K) seconds after the abnormal signal e from the external sensor 4 is input. It is supposed to change every time. The output interval L (second) is not limited to an integer and may be set to a fraction.

【0045】次に、図3に示したこの発明の実施の形態
3の動作について説明する。この場合、フレーム制御部
15cは、異常信号eが入力されると、撮像装置11c
に対する撮像制御信号kの出力間隔を短くし、撮像装置
11cから出力される画像信号aのフレーム計数信号n
(ここでは図示されない)の出力間隔を短くする。
Next, the operation of the third embodiment of the present invention shown in FIG. 3 will be described. In this case, when the abnormal signal e is input, the frame controller 15c receives the image pickup device 11c.
To the frame count signal n of the image signal a output from the image pickup apparatus 11c.
The output interval (not shown here) is shortened.

【0046】たとえば、フレーム制御部15cは、異常
信号eに応答して1フレーム分に相当する撮像制御信号
kを出力し、撮像装置11cから1フレーム分の画像信
号aを出力させ、撮像制御信号kの繰り返し間隔をK秒
毎からL秒毎に短くすることにより単位時間にフレーム
単位でメモリ部12cに記憶させる画像信号aの量を増
大させる。
For example, the frame controller 15c outputs the image pickup control signal k corresponding to one frame in response to the abnormal signal e, causes the image pickup device 11c to output the image signal a for one frame, and outputs the image pickup control signal. By shortening the repetition interval of k from every K seconds to every L seconds, the amount of the image signal a stored in the memory unit 12c in a unit of frame per unit time is increased.

【0047】これにより、前述と同様に、メモリ部12
cに対して短い時間間隔で画像信号aの書き込み処理が
行われる。その後、フレーム制御部15cは、異常信号
eを受けた後、一定時間後に撮像制御信号kを停止する
ことにより、メモリ部12cへの画像信号aの記録を停
止させる。
As a result, similarly to the above, the memory unit 12
The writing process of the image signal a is performed at a short time interval with respect to c. After that, the frame control unit 15c stops the recording of the image signal a in the memory unit 12c by stopping the imaging control signal k after a predetermined time after receiving the abnormal signal e.

【0048】また、監視端末1C内の通信部14は、ホ
スト端末2からの送信要求信号に応答して、メモリ部1
2cからの画像信号bを画像圧縮部13で圧縮し、圧縮
された画像データcをホスト端末2に向けて送信する。
以下、前述と同様に、必要な画像信号aは、ホスト端末
2内のモニタTV23に表示される。
Further, the communication unit 14 in the monitoring terminal 1C responds to the transmission request signal from the host terminal 2 in response to the memory unit 1
The image signal b from 2c is compressed by the image compression unit 13, and the compressed image data c is transmitted to the host terminal 2.
Thereafter, the required image signal a is displayed on the monitor TV 23 in the host terminal 2 in the same manner as described above.

【0049】実施の形態4.なお、上記実施の形態3で
は、ホスト端末2からの送信要求信号に応答して、画像
データcを監視端末1C側からホスト端末2側に送信す
るようにしたが、前述の実施の形態2のように監視端末
側で自動発呼させてもよい。
Fourth Embodiment In the third embodiment, the image data c is transmitted from the monitoring terminal 1C side to the host terminal 2 side in response to the transmission request signal from the host terminal 2, but in the second embodiment described above. As described above, the monitoring terminal may automatically make a call.

【0050】図4は監視端末側で画像データcの送信を
自動発呼するようにしたこの発明の実施の形態4の概略
構成を示すブロック図であり、1Dおよび15dは、そ
れぞれ監視端末1Cおよびフレーム制御部15cに対応
しており、2〜4、11c、12c、13、14bおよ
び21〜24は前述と同様のものである。ここでは、図
2または図3と同一または相当部分については、同一符
号を付し、その詳述を省略する。
FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of the fourth embodiment of the present invention in which the transmission of the image data c is automatically called on the monitoring terminal side. 1D and 15d are the monitoring terminals 1C and 1D, respectively. Corresponding to the frame controller 15c, 2 to 4, 11c, 12c, 13, 14b and 21 to 24 are the same as those described above. Here, parts that are the same as or correspond to those in FIG. 2 or FIG. 3 are assigned the same reference numerals and detailed explanations thereof are omitted.

【0051】図4において、監視端末1D内のフレーム
制御部15bは、異常信号eに応じた撮像制御信号kに
よりメモリ部12aへの画像信号aの蓄積間隔を切換え
る機能に加えて、一定時間後に送信制御信号fを出力し
て通信部14bに画像データcの送信を自動発呼させる
機能を有している。
In FIG. 4, the frame control unit 15b in the monitoring terminal 1D has a function of switching the accumulation interval of the image signal a in the memory unit 12a by the image pickup control signal k according to the abnormal signal e, and after a fixed time. It has a function of outputting a transmission control signal f and automatically calling the communication unit 14b to transmit the image data c.

【0052】次に、図4に示したこの発明の実施の形態
4の動作について説明する。この場合、フレーム制御部
15dは、異常信号eが入力されると、前述と同様に、
撮像制御信号kの出力間隔を短くして撮像装置11cか
ら出力される画像信号aのフレーム出力間隔を短くし、
メモリ部12cに短い間隔での画像書き込みを行う。
Next, the operation of the fourth embodiment of the present invention shown in FIG. 4 will be described. In this case, when the abnormal signal e is input, the frame control unit 15d, similar to the above,
The output interval of the imaging control signal k is shortened to shorten the frame output interval of the image signal a output from the imaging device 11c,
Images are written in the memory section 12c at short intervals.

【0053】その後、フレーム制御部15dは、一定時
間後に撮像制御信号kを停止してメモリ部12cへの画
像信号aの記録を停止させ、さらに、一定時間後に送信
制御信号fを出力して通信部14bを発呼させる。これ
により、メモリ部12cから読み出された画像信号b
は、画像圧縮部13で圧縮され、画像データcとしてホ
スト端末2に送信される。
Thereafter, the frame control section 15d stops the image pickup control signal k after a fixed time to stop recording the image signal a in the memory section 12c, and further outputs the transmission control signal f after a fixed time for communication. The part 14b is called. As a result, the image signal b read from the memory unit 12c
Is compressed by the image compression unit 13 and transmitted as image data c to the host terminal 2.

【0054】メモリ部12cに蓄えられた画像信号aは
あらかじめ設定された時間後、フレーム制御部15dか
らの送信制御信号fの出力により、メモリ部12cから
画像信号bとして画像圧縮部13で圧縮され、圧縮した
画像データcとして通信部14bから電話回線gおよび
交換機3を通りホスト端末2に伝送される。
The image signal a stored in the memory section 12c is compressed by the image compression section 13 as an image signal b from the memory section 12c by the output of the transmission control signal f from the frame control section 15d after a preset time. The compressed image data c is transmitted from the communication unit 14b to the host terminal 2 through the telephone line g and the exchange 3.

【0055】[0055]

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、外部セ
ンサからの異常信号に応答して、異常発生の可能性が高
いと判断される場合には短い時間間隔で画像信号を蓄積
し、異常信号が生成されずに異常発生の可能性が低いと
判断される場合には長い時間間隔で画像信号の蓄積を行
い、画像監視装置の制限がある記憶フレーム数に対して
時間分解能を変えるようにしたので、有効な画像信号の
蓄積を可能にするとともに、ホスト端末側での画像確認
作業を効率よく実施することができる。
As described above, according to the present invention, in response to the abnormal signal from the external sensor, the image signal is accumulated at a short time interval when it is determined that the possibility of the abnormal occurrence is high, When it is judged that the abnormal signal is not generated and the possibility of the abnormal occurrence is low, the image signal is accumulated at a long time interval and the time resolution is changed with respect to the number of storage frames limited by the image monitoring device. Therefore, the effective image signal can be stored and the image confirmation work on the host terminal side can be efficiently performed.

【0056】また、この発明によれば、異常発生時に自
動的に通信部を発呼させて画像データを送信するように
したので、ホスト端末側での画像確認作業を効率よく実
施することができる。
Further, according to the present invention, since the communication section is automatically called to transmit the image data when an abnormality occurs, the image confirmation work on the host terminal side can be efficiently carried out. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 この発明の実施の形態1の概略構成を示すブ
ロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a first embodiment of the present invention.

【図2】 この発明の実施の形態2の概略構成を示すブ
ロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a second embodiment of the present invention.

【図3】 この発明の実施の形態3の概略構成を示すブ
ロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of a third embodiment of the present invention.

【図4】 この発明の実施の形態4の概略構成を示すブ
ロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of a fourth embodiment of the present invention.

【図5】 従来の画像監視装置の概略構成を示すブロッ
ク図である。
FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of a conventional image monitoring device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1A、1B、1C、1D 監視端末、2 ホスト端末、
3 交換機、4 外部センサ、11、11c 撮像装
置、12a、12c メモリ部、13 画像圧縮部、1
4、14b、24 通信部、15、15b、15c、1
5d フレーム制御部、21 画像伸張部、22 表示
制御部、23 モニタTV(画像表示手段)、a、b、
i 画像信号、c、h 画像データ、d フレーム制御
信号、e異常信号、f 送信制御信号、g 電話回線、
k 撮像制御信号、n フレーム計数信号。
1A, 1B, 1C, 1D monitoring terminal, 2 host terminal,
3 exchanges, 4 external sensors, 11 and 11c imaging device, 12a and 12c memory section, 13 image compression section, 1
4, 14b, 24 Communication unit, 15, 15b, 15c, 1
5d frame control unit, 21 image decompression unit, 22 display control unit, 23 monitor TV (image display means), a, b,
i image signal, c, h image data, d frame control signal, e abnormal signal, f transmission control signal, g telephone line,
k imaging control signal, n frame counting signal.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H04Q 9/00 311 H04Q 9/00 311H ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Office reference number FI technical display location H04Q 9/00 311 H04Q 9/00 311H

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 1フレーム毎の画像信号に対応した画像
データを電話回線を介して送信する複数の監視端末と、 前記監視端末に関連して遠隔配置され、前記電話回線を
介して受信された前記画像データに基づいて画像を表示
するホスト端末とを備え、 前記監視端末は、 監視点を撮像して1フレーム毎の画像信号を出力する撮
像手段と、 前記画像信号を所定フレーム数だけ記憶するとともに、
前記所定フレーム数の画像信号を記憶した時点で古い画
像信号から順次新規の画像信号に更新するメモリ部と、 前記メモリ部から順次読み出された画像信号を所定の圧
縮率で圧縮して前記画像データとして出力する画像圧縮
部と、 前記画像データを前記電話回線を介して伝送する第1の
通信部とを有し、 前記ホスト端末は、 前記第1の通信部から前記電話回線を介して伝送されて
きた画像データを受信する第2の通信部と、 受信された前記画像データを所定の伸張率で伸張して画
像信号として一時記憶する画像伸張部と、 前記画像伸張部から順次出力された画像信号に基づいて
画像を表示する画像表示手段とを有する画像監視装置に
おいて、 前記監視点近傍の異常状態を検出したときに前記監視端
末に対して異常信号を出力する外部センサを設け、 前記監視端末は、前記異常信号に応答して前記メモリ部
に記憶される画像信号の時間間隔を小さく設定するフレ
ーム制御部を含むことを特徴とする画像監視装置。
1. A plurality of monitoring terminals for transmitting image data corresponding to an image signal for each frame via a telephone line, and a plurality of monitoring terminals remotely arranged in relation to the monitoring terminals and received via the telephone line. A monitoring terminal that displays an image based on the image data; the monitoring terminal stores an image signal of a predetermined number of frames and an image capturing unit that captures an image of a monitoring point and outputs an image signal of each frame. With
A memory unit that sequentially updates an old image signal to a new image signal when the image signals of the predetermined number of frames are stored; and an image obtained by compressing the image signals sequentially read from the memory unit at a predetermined compression rate. An image compression unit that outputs as data, and a first communication unit that transmits the image data via the telephone line, the host terminal transmits from the first communication unit via the telephone line. A second communication unit that receives the received image data, an image decompression unit that decompresses the received image data at a predetermined decompression rate and temporarily stores the decompressed image data as an image signal, and the image decompression unit sequentially outputs the image data. In an image monitoring apparatus having an image display unit for displaying an image based on an image signal, an external sensor that outputs an abnormal signal to the monitoring terminal when an abnormal state near the monitoring point is detected. The image monitoring apparatus includes a frame control unit that sets a small time interval of the image signal stored in the memory unit in response to the abnormal signal.
【請求項2】 前記メモリ部は、前記撮像手段から画像
信号が入力される毎に前記フレーム制御部にフレーム計
数信号を出力し、 前記フレーム制御部は、 前記異常信号の有無に応答して前記フレーム計数信号を
分周したフレーム制御信号を前記メモリ部に出力するこ
とにより、前記メモリ部に記憶される画像信号を指示
し、 前記異常信号が入力されないときには、前記フレーム計
数信号を比較的大きい分周比Mで分周したフレーム制御
信号により、前記撮像手段から出力された画像信号を間
引いてMフレーム毎の1フレームを前記メモリ部に記憶
させ、 前記異常信号が入力されたときには、前記フレーム計数
信号を前記分周比Mよりも小さい分周比Nで分周したフ
レーム制御信号により、前記画像信号のうちのNフレー
ム毎の1フレームを前記メモリ部に記憶させるととも
に、あらかじめ設定された一定時間後に前記メモリ部に
対する前記画像信号の記録を停止させることを特徴とす
る請求項1に記載の画像監視装置。
2. The memory section outputs a frame count signal to the frame control section each time an image signal is input from the imaging means, and the frame control section responds to the presence or absence of the abnormal signal by the frame control section. By outputting a frame control signal obtained by dividing the frame count signal to the memory unit, the image signal stored in the memory unit is instructed. When the abnormal signal is not input, the frame count signal is divided by a relatively large amount. By the frame control signal divided by the frequency ratio M, the image signal output from the image pickup means is thinned out to store one frame for every M frames in the memory unit, and when the abnormal signal is input, the frame counting is performed. A frame control signal obtained by dividing the signal with a frequency division ratio N smaller than the frequency division ratio M converts one frame of every N frames of the image signal. Together is stored in the serial memory, the image monitoring apparatus according to claim 1, characterized in that stopping the recording of the image signal to the memory unit after a certain preset time.
【請求項3】 前記フレーム制御部は、 前記異常信号の有無に応答して周期の異なる撮像制御信
号を前記撮像手段に出力し、 前記異常信号が入力されないときには、比較的長い一定
時間間隔T1毎の同期信号に相当する撮像制御信号によ
り、前記撮像手段から出力される画像信号を間引いて前
記メモリ部に記憶させ、 前記異常信号が入力されたときには、前記一定時間間隔
T1よりも短い一定時間間隔T2毎の同期信号に相当す
る撮像制御信号により、前記画像信号を前記メモリ部に
記憶させるとともに、あらかじめ設定された一定時間後
に前記メモリ部に対する前記画像信号の記録を停止させ
ることを特徴とする請求項1に記載の画像監視装置。
3. The frame control unit outputs image pickup control signals having different cycles to the image pickup means in response to the presence or absence of the abnormal signal, and when the abnormal signal is not input, at a relatively long constant time interval T1. The image signal output from the image pickup unit is thinned out by the image pickup control signal corresponding to the synchronization signal of No. 1 and stored in the memory unit. When the abnormal signal is input, a fixed time interval shorter than the fixed time interval T1. It is characterized in that the image signal is stored in the memory section by an imaging control signal corresponding to a synchronization signal for each T2, and the recording of the image signal in the memory section is stopped after a preset fixed time. The image monitoring device according to Item 1.
【請求項4】 前記第1の通信部は、前記第2の通信部
から前記電話回線を介して送信要求信号が入力されたと
きに、前記第2の通信部に対して前記画像データを伝送
することを特徴とする請求項1から請求項3までのいず
れかに記載の画像監視装置。
4. The first communication unit transmits the image data to the second communication unit when a transmission request signal is input from the second communication unit via the telephone line. The image monitoring apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that.
【請求項5】 前記フレーム制御部は、前記異常信号が
入力されたときに、前記第1の通信部に対して送信制御
信号を出力することにより、前記第1の通信部を自動発
呼して、前記第2の通信部に対して前記画像データを伝
送することを特徴とする請求項1から請求項3までのい
ずれかに記載の画像監視装置。
5. The frame control unit automatically calls the first communication unit by outputting a transmission control signal to the first communication unit when the abnormal signal is input. The image monitoring device according to any one of claims 1 to 3, wherein the image data is transmitted to the second communication unit.
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