JPH09106128A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベルト状像形成体を用い、回動ローラへの巻
付き長さも充分長くとってスリップ等を起こすおそれの
ないカラー画像形成装置を提供すること。 【解決手段】 ２つの回動ローラ間に張架されて移動す
るベルト状像形成体の一方の側には、帯電器、像露光装
置、現像器からなる画像形成手段が複数組配置され、ま
た、回動ローラの対向位置には、転写材上トナー像の転
写を行う転写器が設けられ、転写器に対しベルト状像形
成体の他方の側には、ベルト状像形成体の表面側に当接
するテンションローラが設けられ、２つの回動ローラ間
に張架されて移動するベルト状像形成体はテンションロ
ーラとともにカートリッジを構成し、カートリッジを画
像形成装置本体に対し着脱可能とすることを特徴とする
カラー画像形成装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式によ
りベルト状像形成体上にトナー像を形成し、転写材上に
転写して画像を得るようにしたカラー画像形成装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子写真法を用いてカラー画像を
得るには多くの方法・装置が提案されている。例えば特
開昭６１−１００７７０号公報に開示されているよう
に、像担持体たる感光体ドラム上に原稿像の分解色数に
応じた潜像形成と現像を行い、現像の都度転写ドラム上
に転写して転写ドラム上に多色像を形成したのち、記録
紙上に転写してカラーコピーを得る方法がある。この方
法による装置は、感光体ドラムの他に１枚分の画像をそ
の周面上に転写できる大きさをもった転写ドラムを設け
る必要があり、装置は大型でかつ複雑な構造となること
は避けられない。

【０００３】また、例えば特開昭６１−１４９９７２号
公報に開示されているように、感光体ドラム上に原稿像
の分解色数に応じた潜像形成と現像を行い、現像の都度
転写材上に転写して多色のカラーコピーを得る方法であ
る。この方法にあっては多色の画像を精度よく重ねるこ
とは困難で、良質のカラーコピーを得ることはできな
い。

【０００４】また、感光体ドラム上に原稿像の分解色数
に応じた潜像形成と、カラートナーによる現像を繰り返
し、感光体ドラム上でカラートナー像を重ねたのち転写
してカラー画像を得る方法がある。この多色画像形成の
基本プロセスは本出願人による特開昭６０−７５８５０
号、同６０−７６７６６号、同６０−９５４５６号、同
６０−９５４５８号、同６０−１５８４７５号公報等に
よって開示されている。

【０００５】このような重ね合わせによってカラー画像
を得るようにした多色画像形成画像にあっては、感光体
ドラムの周縁に色の異なったカラートナーを収納した複
数の現像器が配置してあり、一般には感光体ドラムを複
数回回転させ、感光体ドラム上の潜像を現像してカラー
画像を得るようにしている。

【０００６】また、像形成体については、上記に説明し
たようにドラム周面に光導電体を塗布あるいは蒸着した
感光体ドラムとともに、光導電体を可撓性のベルト上に
塗布あるいは装着したベルト状像形成体も提案されてい
る。ベルト状像形成体（以後感光体ベルトともいう）は
駆動ローラを含む回動ローラ間に張架することで形状が
決まるので、空間を有効に利用してコンパクトの形状と
したカラー画像形成装置を構成する場合には有効であ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記提案の感光体ベル
トを用いたカラー画像形成装置にあっては、該感光体ベ
ルトの周縁部に、帯電器、像露光装置、複数の現像器か
らなる画像形成手段が設けられ、之等画像形成手段が回
動する感光体ベルトに一定の間隙をもって対向すること
となる。

【０００８】従って良質の画像を得るには感光体ベルト
の像形成体面が常に一定の位置を保って搬送されること
が必要であって、そのため感光体ベルトにはテンション
ローラが付設されておりその圧接による張力によって基
準となるガイド面に対し摺接状態を保ちつつ回動される
ようになっている。

【０００９】しかしながらテンションローラは通常感光
体ベルトを内側から外側に拡張する形で圧接するよう設
置されるため感光体ベルトの搬送するスペースを広くと
り、また感光体ベルトの駆動ローラへの巻付きの長さが
小さくなって摩擦力が低減しスリップを起こす要因とな
った。

【００１０】本発明はこの点を解決して改良した結果、
ベルト状像形成体を狭いスペース内で搬送可能としさら
に回動ローラへの巻付き長さも充分長くとってスリップ
等を起こすおそれがなく常に良質の画像の得られるカラ
ー画像形成装置の提供を目的としたものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的は、２つの回動
ローラ間に張架されて移動するベルト状像形成体の一方
の側には、帯電器、像露光装置、現像器からなる画像形
成手段が複数組配置され、前記画像形成手段が複数組配
置されている箇所に対し前記ベルト状像形成体の回転方
向下流であり、且つ前記回動ローラの対向位置には、転
写材上トナー像の転写を行う転写器が設けられ、前記転
写器に対し前記ベルト状像形成体の回転方向下流であ
り、且つ前記画像形成手段が複数組配置されている箇所
に対し前記ベルト状像形成体の回転方向上流であり、且
つ前記ベルト状像形成体の他方の側には、前記ベルト状
像形成体の表面側に当接するテンションローラが設けら
れ、前記２つの回動ローラ間に張架されて移動するベル
ト状像形成体は前記テンションローラとともにカートリ
ッジを構成し、前記カートリッジを画像形成装置本体に
対し着脱可能とすることを特徴とするカラー画像形成装
置によって達成される。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明のカラー画像形成装置の一
実施形態を図１ないし図６にて説明する。図１は、本発
明の一実施形態を示すカラー画像形成装置の断面構成図
であり、図２は、画像形成システムを示すブロック図で
あり、図３は、図１の画像形成手段の側断面図であり、
図４は、現像器の要部断面図であり、図５は、画像形成
プロセスのタイムチャートであり、図６は、図１のカー
トリッジの正面図である。

【００１３】図１はベルト状像形成体の周縁に帯電器、
像露光装置、現像器からなる画像形成手段を４組配設し
たカラー画像形成装置であって、ベルト状像形成体の１
回転の周期においてカラー画像の形成と転写材の転写を
終了するタイプのカラー画像形成装置を示したものであ
る。

【００１４】図１において、１はベルト状像形成体たる
可撓性の感光体ベルトで、該感光体ベルト１は回動ロー
ラ２および３の間に架設されていてゴムローラからなる
回動ローラ２の駆動により時計方向に搬送される。

【００１５】４は前記感光体ベルト１に内接するよう装
置本体に固定したガイド部材であって、前記感光体ベル
ト１はテンションローラ５の下方への力学的作用によっ
て緊張状態とされることによりその内周面を前記ガイド
部材４に摺擦させる。

【００１６】従って前記感光体ベルト１の外周面の感光
体は搬送中にも常に前記ガイド部材４の表面に対し一定
の関係位置に保たれ、安定した曲率の大きい画像形成面
を長い幅で構成することを可能としている。それ故、同
一形状をもつ画像形成手段を多数並列配置することがで
きる。

【００１７】図１においては、ガイド部材４を背後にし
た感光体ベルト１に対向して４個の帯電器１１０，２１
０，３１０，４１０と、４個の像露光装置１２０，２２
０，３２０，４２０と、４個の現像器１３０，２３０，
３３０，４３０が位置している。そして１個宛の帯電
器、像露光装置、現像器を組として４組の帯電器、像露
光装置、現像器１１０，１２０，１３０；２１０，２２
０，２３０；３１０，３２０，３３０；４１０，４２
０，４３０がセット状をなした４組の画像形成手段とし
て互に隣接し、同一の曲率半径をもったガイド部材４を
背後に有した感光体ベルト１に対向している。この様に
各帯電器や各現像器が略並列で近接配置していることか
ら、電源や駆動を共通化することが可能となる。

【００１８】帯電器１１０，２１０，３１０，４１０は
何れも同一構造のスコロトロン帯電器で、図１のＸＸ断
面で示す帯電器１１０の感光体ベルト１との対向した状
態は図３（Ａ）に示す通りである。即ち１１０Ａは帯電
器１１０のバックプレートで、断面形状がコの字形状を
した金属部材、１１０Ｂは該バックプレート１１０Ａの
両端に取付けた各電極ブロック、１１０Ｗ₁は前記電極
ブロック１１０Ｂの間に張設した電極用のワイヤであ
る。１１０Ｗ₂はワイヤ１１０Ｗ₁の前面に多数本張設し
たグリッドワイヤあるいはメッシュ状に構成されたエッ
チンググリッドである。

【００１９】各電極ブロック１１０Ｂには突当部材とし
て所定の高さをもった各突起１１０Ｃが一体に形成さ
れ、帯電器１１０は該各突起１１０Ｃが感光体ベルト１
の外側において前記ガイド部材４に圧接するよう板バネ
等の弾性部材１１０Ｄによって付勢されている。

【００２０】従って前記電極用ワイヤ１１０Ｗ₁やグリ
ッドワイヤ１１０Ｗ₂は感光体ベルト１の周面に対し常
に一定の間隔を保って位置し、感光体を所定の電位に確
実に帯電することが出来る。

【００２１】像露光装置１２０，２２０，３２０，４２
０は何れも同一構造の像露光手段であって、図１の例で
示したカラー画像形成装置とは別体の画像読取装置から
出力される色信号が入力されて、帯電器１１０，２１
０，３１０，４１０によって電荷を付与された感光体ベ
ルト１の周面上に像形成用の輝線を形成する。

【００２２】像露光装置１２０，２２０，３２０，４２
０は、入力された色信号に基づいて半導体レーザでレー
ザビームを発生させ、該レーザビームをポリゴンミラー
によって回転走査し、ｆθレンズを経て感光体ベルト１
の周面上に投射し輝線を形成するレーザ書込み系ユニッ
ト（図示せず）であっても、また図３（Ｃ）に示すよう
な直線状に配列した収束性光伝送体１２０Ａと入力され
た色信号に基づいて発光するＬＥＤ等の発光部１２０Ｂ
とを一体とした像露光光学系であってもよい。

【００２３】図３（Ｃ）は図１の像露光装置１２０のＺ
Ｚ断面を示したもので、該発光部１２０Ｂはケーシング
の両端部に突当部材として所定の高さをもった突起１２
０Ｃが感光体ベルト１の外側において前記ガイド部材４
に圧接するよう前記帯電器１１０における場合と同様
に、板バネ等の弾性部材１２０Ｄによって付勢されてい
る。

【００２４】従って、前記像露光装置１２０もまた感光
体ベルト１の周面に対し常に一定の間隔を保って位置し
画像を感光体ベルト１上に正確に結像することが出来
る。

【００２５】現像器１３０，２３０，３３０，４３０に
ついても同様同一構造の現像器である。内部にはそれぞ
れイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），黒
（ＢＫ）のトナーとキャリアとからなる２成分現像剤を
有していて、非接触の反転現像を行う現像器である。

【００２６】図４は現像器１３０の断面を示したもので
１３０Ａは、固定されたマグネットローラを内包する現
像スリーブで同軸上の突当コロ１３０Ｂにより感光体ベ
ルト１の周面との間に所定の現像間隔を保ち反時計方向
に駆動回転される。１３１Ａは剛性かつ磁性を有する薄
層形成部材で現像スリーブ１３０Ａに対し現像剤が介在
しない状態で所定の荷重をもって圧接される。１３１Ｂ
および１３１Ｃはスクリュー構造をもち、互いに逆方向
に現像剤を搬送循環させる一対のトナー搬送スクリュー
であってトナーとキャリアを充分撹拌混合した上現像剤
として現像スリーブ１３０Ａに送る作用をするものであ
る。

【００２７】前記トナー搬送スクリュー１３１Ｂと前記
トナー搬送スクリュー１３１Ｃは互いに相反する方向に
回転する撹拌部材を兼ねる部材であってトナー搬送スク
リュー１３１Ｂの推力によって奥側に搬送されたトナー
とキャリアは、トナー搬送スクリュー１３１Ｃ側に移り
その推力によって図面の手前側に搬送され、その間にお
けるトナーとキャリアとの混合作用によって摩擦帯電が
なされた均質な現像剤とされ、現像スリーブ１３０Ａ周
面上に層状に付着する。

【００２８】現像スリーブ１３０Ａの周面上に付着して
層状をなしたこの現像剤層は、薄層形成部材１３１Ａ部
分を通過する過程で薄層となり、現像領域において時計
方向に搬送する感光体ベルト１の周面上の潜像を現像間
隔を距てて非接触で反転現像しトナー像を形成する。

【００２９】この非接触現像時には図示しない電源から
直流成分に加え交流成分を含む現像バイアスが前記現像
スリーブ１３０Ａに印加され、その結果現像スリーブ１
３０Ａ上に現像剤中のトナーのみが選択的に前記潜像の
面に移行して付着される。

【００３０】トナー成分を消費した現像剤はキャリア比
率が高くなって現像スリーブ１３０Ａによって搬送され
てスクレーパ１３１Ｄにより剥離回収され、再びトナー
比率の高い現像剤を混合される。

【００３１】図３（Ｂ）は図１の現像器１３０のＹＹ断
面を示したものである。図３（Ｂ）において１３０Ａは
現像器１３０の現像スリーブ、１３０Ｂは突当部材たる
突当コロであって該突当コロ１３０Ｂは前記現像スリー
ブ１３０Ａの回転軸Ｓに回動自由に軸受け支持されてい
る。

【００３２】前記突当コロ１３０Ｂは、前記ガイド部材
４に圧接された場合、現像スリーブ１３０Ａの周面が感
光体ベルト１の外周面との間に現像間隔に相当する間隙
を形成出来るよう現像スリーブ１３０Ａより若干大きな
外径寸法を有している。

【００３３】従って現像スリーブ１３０Ａは感光体ベル
ト１の外周面との間に非接触現像に適した一定の現像間
隔（０．３〜１ｍｍ）を構成し、現像器１３０は常に適
正な現像処理を行うことが出来る。なお他の現像器２３
０，３３０および４３０についても同様であってそれぞ
れの内蔵する各突当コロは周知の付勢機構によってガイ
ド部材４に圧接され、安定した状態で現像が行われる。

【００３４】以上説明した構造と機能を有する帯電器、
像露光装置、現像器からなる４組の画像形成手段は互に
Ｈの間隔をもって感光体ベルト１に図１に示すように対
向している。即ち、帯電器１１０，２１０，３１０，４
１０はＨの間隔をもって配置され現像器１３０，２３
０，３３０，４３０についても同様であるが、特に像露
光装置１２０，２２０，３２０，４２０はカラー画像の
重ね合わせの関係から感光体ベルト１周面上で同じ長さ
Ｈに調整され配置されている。なお更に微細な調整は発
光部１２０Ｂ，２２０Ｂ，３２０Ｂ，４２０Ｂの発光タ
イミングを基本的なタイミングずれより更に電気的にず
らすことにより行われる。

【００３５】上記プリンタによる画像形成はそのモード
選択により、フルカラー画像形成、ファンクショナルカ
ラー画像形成、単色画像形成がなされるが、まずフルカ
ラーの画像形成について説明する。この実施例では現像
器１３０ではイエロー（Ｙ）トナーを含む現像剤が、現
像器２３０ではマゼンタ（Ｍ）トナーを含む現像剤が、
現像器３３０ではシアン（Ｃ）トナーを含む現像剤が、
また現像器４３０では黒（ＢＫ）トナーを含む現像剤が
装填されていて、図５に示すタイムチャートに従って画
像形成がなされる。

【００３６】先ずスタートＳＷがＯＮすると感光体ベル
ト１の時計方向へのＶの定速度による回転を開始し、帯
電器１１０，２１０，３１０，４１０が同時に第１のタ
イミングでＯＮされて、感光体上に一様な帯電がなされ
る。ついで像露光装置１２０によって信号処理部から出
力された第１の色（Ｙ）に対応する潜像を感光体ベルト
１の周面上に形成されて行く。ついで現像器１３０，２
３０，３３０，４３０が第２のタイミングで同時に作動
を開始する。前記第１の潜像は現像器１３０によって現
像され、イエロー（Ｙ）のトナー像が形成されて行く。
イエロー（Ｙ）のトナー像は保持されたまま帯電器２１
０の下を通過し再帯電される。

【００３７】先の像露光装置１２０による潜像形成より
時間Ｈ／Ｖだけ遅れて、第２の色（Ｍ）に対応する潜像
が像露光装置２２０によって形成されて行く。この潜像
は現像器２３０によって現像される。

【００３８】このマゼンタ（Ｍ）のトナー像はすでに形
成されている前述のイエロー（Ｙ）のトナー像の存在下
に形成される。

【００３９】更に帯電器３１０によって再帯電された感
光体ベルト１上には、先の像露光装置２２０による潜像
形成より時間Ｈ／Ｖ遅れて第３の色（Ｃ）に対応する潜
像が像露光装置３２０によって形成されて行く。この潜
像は現像器３３０によって現像され、シアン（Ｃ）のト
ナー像はすでに形成されているイエロー（Ｙ），マゼン
タ（Ｍ）のトナー像の存在下に形成される。

【００４０】同様に帯電器４１０による再帯電と像露光
装置４２０と現像器４３０とによって、同様の処理によ
り感光体ベルト１表面に黒色のトナー像を重ね合わせて
形成する。これ等各現像器１３０，２３０，３３０およ
び４３０の各スリーブ１３０Ａ，２３０Ａ，３３０Ａ，
４３０Ａには直流あるいはさらに交流のバイアスが印加
され、顕像手段である２成分現像剤によるジャンピング
現像が行われ、基体が接地された感光体ベルト１には非
接触で現像が行われるようになっている。なお、現像と
しては一成分現像剤を用いた非接触現像を用いることも
できる。

【００４１】かくして感光体ベルト１の周面上に形成さ
れたカラーのトナー画像は、転写部において給紙カセッ
ト１４より給紙ガイド１５を経て送られてきた転写材に
転写される。

【００４２】すなわち、給紙カセット１４に収容された
転写材は給紙ローラ１６の回転によって最上層の一枚が
搬出されてタイミングローラ１７を介し感光体ベルト１
上の像形成とタイミングを合わせて転写器１２，除電バ
ー１２Ａへと供給される。

【００４３】画像の転写及び除電を受けた転写材は、前
記回動ローラ２に沿って急に方向転換をする感光体ベル
ト１より確実に分離して上方に向かい、定着ローラ１８
によって画像を溶着したのち排紙ローラ１９を経てトレ
イ２０上に排出される。

【００４４】一方、転写材へのトナー画像の転写を終え
た感光体ベルト１は、前記回動ローラ２の上部に配設し
たクリーニング装置１３において残留したトナーの除去
が行われる。

【００４５】感光体上のトナーは前記クリーニング装置
１３の弾性板１３Ｂを通過した後回動ローラ２を巻回す
る感光体ベルト１に圧接したブレード１３Ａにより剥離
される。除去されたトナーはやや上流において配置され
たスクリュー状のトナー回収ローラ１３Ｃよりトナー回
収容器へと送られる。

【００４６】前記感光体ベルト１は前述したテンション
ローラ５とクリーニング装置１３と共に図６に示すよう
なカートリッジ３０に組込まれ独立したユニットとして
装置本体に対し着脱される。

【００４７】すなわち前記カートリッジ３０は、２本の
ステー３１とガイド部材４とを介し一体として前後の基
板３０Ａと３０Ｂの間に感光体ベルト１を巻回した前記
回動ローラ２と３を軸受け支持した上、感光体ベルト１
に対し上方から前記テンションローラ５を圧接して緊張
状態とし、さらに回動ローラ２の上部において前記クリ
ーニング装置１３を挟着支持している。

【００４８】前記テンションローラ５は図１に示す如く
基板３０Ａと３０Ｂの間に軸着した「コの字」状のクラ
ンクレバー５Ａに回動自在に支持され、該クランクレバ
ー５Ａが捩りバネ５Ｃの作用により軸５Ｂを支点として
反時計方向に回動することにより付勢されてクリーニン
グ済の感光体ベルト１の外周を内側の方向に圧接して緊
張状態とする。従って前記テンションローラ５はトナー
によって汚されることもなく感光面を清浄な状態で緊張
させることが出来る。

【００４９】また前記カートリッジ３０は各基板３０Ａ
と３０Ｂを貫通する各一対の係合穴Ｈを設けていて、装
置本体に突設した一対の支持軸に係合して装置本体に装
着される。

【００５０】なおカートリッジ３０の着脱に際しては装
置本体側の前述した各帯電器、像露光装置ならびに各現
像器の前記ガイド部材４に対する圧接作用は解除されて
前記カートリッジ３０はそれ等と干渉することなく安全
に水平方向から挿脱される。

【００５１】同様にして本発明はモノクロ式の画像形成
装置のようにベルト状像形成体の１回転の周期において
画像の形成と転写を終了するタイプの画像形成装置に対
しても適用することが可能である。

【００５２】図７に本発明の他の実施形態を示す画像形
成装置の断面構成図を示すが、例えば黒色のトナーを収
容する現像器５３０のみを備えたモノクロ用の画像形成
装置の例を示したもので、感光体ベルト５０１はクリー
ニング装置５１３と共に先の例におけるカートリッジ３
０と同様形式のカートリッジ５３０に組込まれテンショ
ンローラ５０５によって内側の方向に圧接された状態に
保たれ、前記現像器５３０と帯電器５１０のガイド部材
５０４に対する圧接作用を解除した状態で装置本体に対
し着脱される。

【００５３】

【発明の効果】請求項１によれば、従来の装置に較べて
狭いスペース内で、帯電器、像露光装置、現像器からな
る複数組の画像形成手段を一面に並列配置した単純な構
成をとることができ、ベルト状像形成体の表面より内側
へ押圧するテンションローラによって、回動ローラへの
ベルト状像形成体の巻き付き長さも充分長くとることと
なって、ベルト状像形成体の回動ローラ部でのスリップ
等を起こすことなくベルト状像形成体が確実に循環搬送
され、高画質のカラートナー像が形成される。特に、ト
ナー像の転写がなされた後にテンションローラがベルト
状像形成体の表面に当接するので、テンションローラに
よりトナー像形成が影響されることなく高画質のカラー
トナー像が形成される。しかもベルト状像形成体は、カ
ートリッジとして装置本体に対し着脱が容易となってい
るので、狭いスペースを利用した小型のカラー画像形成
装置であるにも拘わらず、清掃や交換が容易になされ、
高画質のカラー画像が保たれるカラー画像形成装置の提
供が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すカラー画像形成装置
の断面構成図である。

【図２】画像形成システムを示すブロック図である。

【図３】図１の画像形成手段の側断面図である。

【図４】現像器の要部断面図である。

【図５】画像形成プロセスのタイムチャートである。

【図６】図１のカートリッジの正面図である。

【図７】本発明の他の実施形態を示す画像形成装置の断
面構成図である。

【符号の説明】 １，５０１ 感光体ベルト ２，３，５０２，５０３ 回動ローラ ４，５０４ ガイド部材 ５，５０５ テンションローラ １２，５１２ 転写器 １３，５１３ クリーニング装置 １８，５１８ 定着ローラ ３０，５３０ カートリッジ １１０，２１０，３１０，４１０，５１０ 帯電器 １２０，２２０，３２０，４２０，５２０ 像露光装置 １３０，２３０，３３０，４３０，５３０ 現像器

フロントページの続き (72)発明者 森田 静雄 東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式 会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２つの回動ローラ間に張架されて移動す
   るベルト状像形成体の一方の側には、帯電器、像露光装
   置、現像器からなる画像形成手段が複数組配置され、 前記画像形成手段が複数組配置されている箇所に対し前
   記ベルト状像形成体の回転方向下流であり、且つ前記回
   動ローラの対向位置には、転写材上トナー像の転写を行
   う転写器が設けられ、 前記転写器に対し前記ベルト状像形成体の回転方向下流
   であり、且つ前記画像形成手段が複数組配置されている
   箇所に対し前記ベルト状像形成体の回転方向上流であ
   り、且つ前記ベルト状像形成体の他方の側には、前記ベ
   ルト状像形成体の表面側に当接するテンションローラが
   設けられ、 前記２つの回動ローラ間に張架されて移動するベルト状
   像形成体は前記テンションローラとともにカートリッジ
   を構成し、 前記カートリッジを画像形成装置本体に対し着脱可能と
   することを特徴とするカラー画像形成装置。