JPH0910568A - 液体、粉体等の自動調合装置 - Google Patents
液体、粉体等の自動調合装置Info
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- JPH0910568A JPH0910568A JP18330695A JP18330695A JPH0910568A JP H0910568 A JPH0910568 A JP H0910568A JP 18330695 A JP18330695 A JP 18330695A JP 18330695 A JP18330695 A JP 18330695A JP H0910568 A JPH0910568 A JP H0910568A
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- pipe
- liquid
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- Feeding, Discharge, Calcimining, Fusing, And Gas-Generation Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 限られた面積空間内で内容成分を異にする各
種の液体、粉体等の調合を効率よく行う装置を提供す
る。 【構成】 液体、粉体等の調合部１の上部に液体、粉体
等の供給部２を形成するとともに調合部１の下部には調
合後の加工材料の移送・調合部３とし、調合部１には、
自立して自走可能であり、各種の液体、粉体等の混合物
の調合を可能な攪拌機能を有する調合容器４を放射円周
上に複数台設置し、各調合容器４はセンター５に向けて
往復移動可能とし、供給部２には、内容成分を異にする
各種の液体をそれぞれ貯蔵するタンク６群と、内容成分
を異にする各種の粉体を収容する切出機７群とを設置
し、タンク６群と切出機７群の配管２６、２７はセンタ
ー５に向けて集中させ、移送・貯蔵部３には加工材料を
移送可能な配管８や貯蔵タンクを設置可能としてある。
種の液体、粉体等の調合を効率よく行う装置を提供す
る。 【構成】 液体、粉体等の調合部１の上部に液体、粉体
等の供給部２を形成するとともに調合部１の下部には調
合後の加工材料の移送・調合部３とし、調合部１には、
自立して自走可能であり、各種の液体、粉体等の混合物
の調合を可能な攪拌機能を有する調合容器４を放射円周
上に複数台設置し、各調合容器４はセンター５に向けて
往復移動可能とし、供給部２には、内容成分を異にする
各種の液体をそれぞれ貯蔵するタンク６群と、内容成分
を異にする各種の粉体を収容する切出機７群とを設置
し、タンク６群と切出機７群の配管２６、２７はセンタ
ー５に向けて集中させ、移送・貯蔵部３には加工材料を
移送可能な配管８や貯蔵タンクを設置可能としてある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内容成分の異なる複数
種類の液体や粉体等を定量ずつ自動的に調合する装置に
関するものである。
種類の液体や粉体等を定量ずつ自動的に調合する装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】食品、医薬、化学等の分野では、内容成
分が異なる液体や粉体等を数種類混合し、製品化のため
のあるいは基礎材料としての加工原料を自動的に調合す
ることが行われている。従来の液体、粉体等の自動調合
装置としては、調合用の容器を平面において直線方向に
往復移動可能に設置し、容器の移動方向の両側に各種の
操作部、例えば、液体の供給部、粉体の供給部、容器内
に充填した液体、粉体の混合材料の攪拌部、攪拌後の容
器内容物の排出部、容器の洗浄部、容器の乾燥部等を設
置したものである。
分が異なる液体や粉体等を数種類混合し、製品化のため
のあるいは基礎材料としての加工原料を自動的に調合す
ることが行われている。従来の液体、粉体等の自動調合
装置としては、調合用の容器を平面において直線方向に
往復移動可能に設置し、容器の移動方向の両側に各種の
操作部、例えば、液体の供給部、粉体の供給部、容器内
に充填した液体、粉体の混合材料の攪拌部、攪拌後の容
器内容物の排出部、容器の洗浄部、容器の乾燥部等を設
置したものである。
【０００３】容器の側面には、例えば、バーコード表示
部が設けられており、容器の進行すべき方向、液体や粉
体等の成分の選択、供給容量等があらかじめ決定されて
いる。従って、容器は進行しつつ必要な位置で停止し、
前記の各操作部において液体や粉体等が供給されること
になる。液体あるいはスラリー溶液は、攪拌部で十分に
混合され、混合材料は基礎材料として排出部で排出さ
れ、他の加工すべき場所に送られる。その後、容器は洗
浄され、乾燥されて所定の場所に保管される。
部が設けられており、容器の進行すべき方向、液体や粉
体等の成分の選択、供給容量等があらかじめ決定されて
いる。従って、容器は進行しつつ必要な位置で停止し、
前記の各操作部において液体や粉体等が供給されること
になる。液体あるいはスラリー溶液は、攪拌部で十分に
混合され、混合材料は基礎材料として排出部で排出さ
れ、他の加工すべき場所に送られる。その後、容器は洗
浄され、乾燥されて所定の場所に保管される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記する従来の調合装
置では、一台の容器に必要な液体や粉体等が自動的に供
給されるが、内容成分を異にする多種類の液体や粉体等
を供給する場合、内容成分ごとに供給タンクが必要であ
った。このため、容器の進行方向にそった両側には各液
体、各粉体ごとに多数の供給タンクを設置するため広大
な設置面積を必要としていた。また、各部の装置が多く
なるに従いそれぞれの保守、点検作業のための人員が必
要であり、経済的損失が大きなものであった。
置では、一台の容器に必要な液体や粉体等が自動的に供
給されるが、内容成分を異にする多種類の液体や粉体等
を供給する場合、内容成分ごとに供給タンクが必要であ
った。このため、容器の進行方向にそった両側には各液
体、各粉体ごとに多数の供給タンクを設置するため広大
な設置面積を必要としていた。また、各部の装置が多く
なるに従いそれぞれの保守、点検作業のための人員が必
要であり、経済的損失が大きなものであった。
【０００５】本発明は、上記する従来の液体や粉体等の
自動調合装置に鑑み、限られた面積空間の範囲内に複数
の粉体切出機や液体貯蔵タンクを設置するとともに複数
台の調合容器（反応槽）を設置し、選ばれた一台の調合
容器をセンターに定置させ、多種類の液体や粉体等を定
量ずつ供給するとともに調合（反応）後の容器から加工
原料を排出可能とした自動調合装置を提供することを目
的とするものである。
自動調合装置に鑑み、限られた面積空間の範囲内に複数
の粉体切出機や液体貯蔵タンクを設置するとともに複数
台の調合容器（反応槽）を設置し、選ばれた一台の調合
容器をセンターに定置させ、多種類の液体や粉体等を定
量ずつ供給するとともに調合（反応）後の容器から加工
原料を排出可能とした自動調合装置を提供することを目
的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、液体、粉体等の調合部１の上部に液体、
粉体等の供給部２を形成するとともに調合部１の下部に
は調合後の加工材料の移送・貯蔵部３とし、調合部１に
は、自立して自走可能であり、各種の液体、粉体等の混
合物の調合を可能な攪拌機能を有する調合容器４を放射
円周上に複数台設置し、各調合容器４はセンター５に向
けて往復移動可能とし、供給部２には、内容成分を異に
する各種の液体をそれぞれに貯蔵するタンク６群と、内
容成分を異にする各種の粉体を収容する切出機７群とを
設置し、タンク６群と切出機７群の配管２６、２７は前
記のセンター５に向けて集中して調合容器４の液体供給
管１３および粉体供給管１４に接続可能とし、移送・貯
蔵部３には加工材料を移送可能な配管８や貯蔵タンクを
設置可能としてある。
めに本発明は、液体、粉体等の調合部１の上部に液体、
粉体等の供給部２を形成するとともに調合部１の下部に
は調合後の加工材料の移送・貯蔵部３とし、調合部１に
は、自立して自走可能であり、各種の液体、粉体等の混
合物の調合を可能な攪拌機能を有する調合容器４を放射
円周上に複数台設置し、各調合容器４はセンター５に向
けて往復移動可能とし、供給部２には、内容成分を異に
する各種の液体をそれぞれに貯蔵するタンク６群と、内
容成分を異にする各種の粉体を収容する切出機７群とを
設置し、タンク６群と切出機７群の配管２６、２７は前
記のセンター５に向けて集中して調合容器４の液体供給
管１３および粉体供給管１４に接続可能とし、移送・貯
蔵部３には加工材料を移送可能な配管８や貯蔵タンクを
設置可能としてある。
【０００７】
【実施例】以下、図面に従って、本発明の一実施例を詳
細に説明する。図１は本発明装置の全体を概略的に示す
ものであり、床構造によって上下３階層に分けられてお
り、中央階層を液体、粉体等の調合部１、上部階層を液
体、粉体等の供給部２、下部階層を調合後の加工原料の
移送・貯蔵部３としてある。
細に説明する。図１は本発明装置の全体を概略的に示す
ものであり、床構造によって上下３階層に分けられてお
り、中央階層を液体、粉体等の調合部１、上部階層を液
体、粉体等の供給部２、下部階層を調合後の加工原料の
移送・貯蔵部３としてある。
【０００８】調合部１には複数の調合容器（反応槽）４
が、図２に示すように、放射方向において同じ円周上に
等間隔で配置してあり、各容器４は円周上の定位置から
円周中央部に形成したセンター５に向けて往復移動可能
となっている。供給部２には内容成分を異にする液体を
それぞれ貯蔵した複数のタンク６と、内容成分を異にす
る粉体をそれぞれ収容した複数の切出機７が直線状にあ
るいはセンター５を中心にして半円状に設置してある。
移送・貯蔵部３には調合後の加工材料を各方向に向けて
分配可能な複数の配管８があり、あるいは配管８に変
え、加工材料を一時的に貯蔵し、必要に応じて他の加工
場所へ移送可能な複数のタンク（図示せず）が設置可能
となっている。
が、図２に示すように、放射方向において同じ円周上に
等間隔で配置してあり、各容器４は円周上の定位置から
円周中央部に形成したセンター５に向けて往復移動可能
となっている。供給部２には内容成分を異にする液体を
それぞれ貯蔵した複数のタンク６と、内容成分を異にす
る粉体をそれぞれ収容した複数の切出機７が直線状にあ
るいはセンター５を中心にして半円状に設置してある。
移送・貯蔵部３には調合後の加工材料を各方向に向けて
分配可能な複数の配管８があり、あるいは配管８に変
え、加工材料を一時的に貯蔵し、必要に応じて他の加工
場所へ移送可能な複数のタンク（図示せず）が設置可能
となっている。
【０００９】供給部２におけるタンク６郡、切出機７郡
はそれぞれ階層を形成する床９上に、例えば、複数本の
支柱や構築した支持桁材（図示せず）によって中空部に
支持可能となっている。尚、移送・貯蔵部３に複数台の
貯蔵タンクを設置した場合、支柱や支持桁材を使用して
中空部に支持する他、直接、床上に保持して立設するよ
うにしてもよい。
はそれぞれ階層を形成する床９上に、例えば、複数本の
支柱や構築した支持桁材（図示せず）によって中空部に
支持可能となっている。尚、移送・貯蔵部３に複数台の
貯蔵タンクを設置した場合、支柱や支持桁材を使用して
中空部に支持する他、直接、床上に保持して立設するよ
うにしてもよい。
【００１０】次に、各部について詳細に説明する。調合
部１に設置した調合容器４は図３、図４に示す構造を有
している。即ち、公知のジャケット１０で周囲を覆った
密閉構造のタンク１１は自立して自走可能となってお
り、タンク１１には攪拌機１２を設けるとともにタンク
１１上面には液体および粉体の供給管１３、１４をそれ
ぞれ設ける。また、タンク１１の下面には加工原料の排
出管１５および攪拌や自走、各種制御作動等のための電
気・通信ケーブルの端子盤１６を設けておく。
部１に設置した調合容器４は図３、図４に示す構造を有
している。即ち、公知のジャケット１０で周囲を覆った
密閉構造のタンク１１は自立して自走可能となってお
り、タンク１１には攪拌機１２を設けるとともにタンク
１１上面には液体および粉体の供給管１３、１４をそれ
ぞれ設ける。また、タンク１１の下面には加工原料の排
出管１５および攪拌や自走、各種制御作動等のための電
気・通信ケーブルの端子盤１６を設けておく。
【００１１】タンク１１が自走するためにはジャケット
１０に連結した４本の支持脚１７の下面にキャスター１
８を設け、ある一対のキャスター、例えば、走行方向
（図示Ａ矢印方向）の前後に位置する一方あるいは両方
のキャスター１８を強制的に回転駆動すればよい。この
ためには、キャスター１８に近接する位置においてジャ
ケット１０の下面に逆転可能なモータ１９を付設し、モ
ータ１９の回転軸に設けたスプロケットと、キャスター
１８の回転軸に設けたスプロケット２０とをチェーンに
よって連結する。
１０に連結した４本の支持脚１７の下面にキャスター１
８を設け、ある一対のキャスター、例えば、走行方向
（図示Ａ矢印方向）の前後に位置する一方あるいは両方
のキャスター１８を強制的に回転駆動すればよい。この
ためには、キャスター１８に近接する位置においてジャ
ケット１０の下面に逆転可能なモータ１９を付設し、モ
ータ１９の回転軸に設けたスプロケットと、キャスター
１８の回転軸に設けたスプロケット２０とをチェーンに
よって連結する。
【００１２】モータ１９の駆動によってキャスター１８
は回転し、タンク１１は図３において左右方向に前進あ
るいは後退することになる。そして、各調合容器４の定
位置とセンター５間には、図２に示すように、両側にガ
イドレール２１が敷設してあり、進行方向両側に位置す
るキャスター１８はこのガイドレール２１の内面にそっ
て走ることになり、方向性は一定する。
は回転し、タンク１１は図３において左右方向に前進あ
るいは後退することになる。そして、各調合容器４の定
位置とセンター５間には、図２に示すように、両側にガ
イドレール２１が敷設してあり、進行方向両側に位置す
るキャスター１８はこのガイドレール２１の内面にそっ
て走ることになり、方向性は一定する。
【００１３】尚、調合容器４の往復距離が短い場合に
は、調合容器４の後方において調合部１の床２２上に支
持したシリンダーによって往復移動できるようにしても
よい。調合容器４は円周上の定位置とセンター５間を往
復移動できればよく、そのための装置、機構等は任意に
選択することができる。
は、調合容器４の後方において調合部１の床２２上に支
持したシリンダーによって往復移動できるようにしても
よい。調合容器４は円周上の定位置とセンター５間を往
復移動できればよく、そのための装置、機構等は任意に
選択することができる。
【００１４】攪拌機１２は、タンク１１の上面に設置し
たモータ２３からタンク１１内に垂設した回転軸２４の
先端に攪拌羽根２５を設けたものであり、液体や粉体あ
るいは両者の混合物を攪拌可能となっている。バルブを
設けた液体供給管１３は、上部階層の液体貯蔵タンク６
郡の各配管２６と接続可能であり、また、バルブを設け
た粉体供給管１４は、切出機７群の各配管２７に接続可
能となっている。尚、切出機７としては、粉体を収容可
能なホッパーの下部内にスクリューコンベアを設け、ス
クリューコンベアの回転によって粉体を切り出す公知の
スクリューフィーダーを使用することができる。
たモータ２３からタンク１１内に垂設した回転軸２４の
先端に攪拌羽根２５を設けたものであり、液体や粉体あ
るいは両者の混合物を攪拌可能となっている。バルブを
設けた液体供給管１３は、上部階層の液体貯蔵タンク６
郡の各配管２６と接続可能であり、また、バルブを設け
た粉体供給管１４は、切出機７群の各配管２７に接続可
能となっている。尚、切出機７としては、粉体を収容可
能なホッパーの下部内にスクリューコンベアを設け、ス
クリューコンベアの回転によって粉体を切り出す公知の
スクリューフィーダーを使用することができる。
【００１５】本発明の基本的構成は上記の通りであり、
次に、液体や粉体等の供給、調合および加工材料の移送
等について説明する。円周上に配置した調合容器４から
必要な容器４を選択し、センター５上に移動し、停止さ
せる。センター５には、調合容器４の４個のキャスター
１８が載るためのロードセル（計量器）２８が設置して
ある。各調合容器４のキャスター１８は、進行方向にお
いて同じ状態で配置してあるので、図２において上下左
右の十字方向に移動する調合容器４とこれに対し斜め方
向に移動する調合容器４のキャスター１８が載るように
８個のロードセル２８が配設してある。
次に、液体や粉体等の供給、調合および加工材料の移送
等について説明する。円周上に配置した調合容器４から
必要な容器４を選択し、センター５上に移動し、停止さ
せる。センター５には、調合容器４の４個のキャスター
１８が載るためのロードセル（計量器）２８が設置して
ある。各調合容器４のキャスター１８は、進行方向にお
いて同じ状態で配置してあるので、図２において上下左
右の十字方向に移動する調合容器４とこれに対し斜め方
向に移動する調合容器４のキャスター１８が載るように
８個のロードセル２８が配設してある。
【００１６】このようにして調合容器４をロードセル２
８上に定置した後、液体貯蔵タンク６群から必要なタン
ク６を選択し、それぞれのタンク６が貯蔵する液体を配
管２６を通して前記の供給管１３からタンク１１内に投
入する。各供給量はロードセル２８が計量しており、必
要な量のみがタンク１１内に供給されることになる。
尚、タンク１１には液レベル計センサー２９を設けてお
き、これによっても液体供給量の管理が可能であり、更
に、ロードセル２８による計量と共同させることにより
供給量を厳密に制御することができる。
８上に定置した後、液体貯蔵タンク６群から必要なタン
ク６を選択し、それぞれのタンク６が貯蔵する液体を配
管２６を通して前記の供給管１３からタンク１１内に投
入する。各供給量はロードセル２８が計量しており、必
要な量のみがタンク１１内に供給されることになる。
尚、タンク１１には液レベル計センサー２９を設けてお
き、これによっても液体供給量の管理が可能であり、更
に、ロードセル２８による計量と共同させることにより
供給量を厳密に制御することができる。
【００１７】液体供給に際しては各タンク６にそれぞれ
接続する配管２６と液体供給管１３とを接続する必要が
ある。このためには、例えば、本願出願人の提供による
特願平６−３２４０２４号に示される異種液体の供給装
置を利用することが可能である。即ち、タンク６群の各
配管２６はセンター５を中心にして円周状に配設してお
く。
接続する配管２６と液体供給管１３とを接続する必要が
ある。このためには、例えば、本願出願人の提供による
特願平６−３２４０２４号に示される異種液体の供給装
置を利用することが可能である。即ち、タンク６群の各
配管２６はセンター５を中心にして円周状に配設してお
く。
【００１８】各配管２６は、図５に要部を示すように、
一部が伸縮可能となっており、それぞれの配管２６は供
給管１３の垂直線上方位置に向けて往復可能にシリンダ
ー３０に接続してあり、配管２６の供給口３１には密封
用のボール３２が密に嵌め込み可能に設けてある。ま
た、供給管１３は、図５に示すように、フレキシブル管
のような伸縮部材３３によって密に連結した先端の接続
管１３ａをタンク１１に固定したシリンダー３４で上方
へ伸縮可能としてあり、接続管１３ａには外方に突出さ
せた複数本の腕からなるボールアップ材３５が設けてあ
る。
一部が伸縮可能となっており、それぞれの配管２６は供
給管１３の垂直線上方位置に向けて往復可能にシリンダ
ー３０に接続してあり、配管２６の供給口３１には密封
用のボール３２が密に嵌め込み可能に設けてある。ま
た、供給管１３は、図５に示すように、フレキシブル管
のような伸縮部材３３によって密に連結した先端の接続
管１３ａをタンク１１に固定したシリンダー３４で上方
へ伸縮可能としてあり、接続管１３ａには外方に突出さ
せた複数本の腕からなるボールアップ材３５が設けてあ
る。
【００１９】複数のタンク６群から選択されたあるタン
ク６の配管２６を供給管１３の垂直上方位置に向けてシ
リンダー３０で押し出し、接続管１３ａをシリンダー３
４で押し上げて配管２６と接続管１３ａとを連結すれば
よい。この時、ボールアップ材３５がボール３２を押し
上げるので配管２６の供給口３１が開放し、液体流通が
可能となる。このようにして配管２６と供給管１３とを
接続した後、選択されたあるタンク６の液体排出バルブ
（図示せず）を開放し、液体を供給すればよい。尚、配
管２６と接続管１３ａとの連結部を公知のヘルールクラ
ンプで固定するようにしてもよい。配管２６と供給管１
３とは、液体が漏れることなく調合容器４に供給可能で
あれば、両者の連結はその他の公知の機構を使用するこ
とができる。
ク６の配管２６を供給管１３の垂直上方位置に向けてシ
リンダー３０で押し出し、接続管１３ａをシリンダー３
４で押し上げて配管２６と接続管１３ａとを連結すれば
よい。この時、ボールアップ材３５がボール３２を押し
上げるので配管２６の供給口３１が開放し、液体流通が
可能となる。このようにして配管２６と供給管１３とを
接続した後、選択されたあるタンク６の液体排出バルブ
（図示せず）を開放し、液体を供給すればよい。尚、配
管２６と接続管１３ａとの連結部を公知のヘルールクラ
ンプで固定するようにしてもよい。配管２６と供給管１
３とは、液体が漏れることなく調合容器４に供給可能で
あれば、両者の連結はその他の公知の機構を使用するこ
とができる。
【００２０】液体の定量供給が済むと前記液体排出バル
ブを閉じた後、接続管１３ａを下降させて配管２６と供
給管１３の連結状態を解くが、接続管１３ａが配管２６
から離れるとボール３２が供給口３１を閉じるので液漏
れの恐れはない。その後、他のタンク６の配管２６と供
給管１３とを前記と同じようにして連結し、他の種類の
液体供給を行う。必要な種類の液体を定量ずつ供給した
後、切出機７郡から必要な粉体を調合容器４に供給す
る。この切り出し量もロードセル２８によって計量可能
である。尚、粉体供給用の配管２７と供給管１４との接
続も液体供給の場合と同じ機構によって行ってもよく、
あるいは、ボール３２により詰まりを生じやすい粉体の
場合には他の公知の適宜の機構によって粉体の供給を行
うようにしてもよい。
ブを閉じた後、接続管１３ａを下降させて配管２６と供
給管１３の連結状態を解くが、接続管１３ａが配管２６
から離れるとボール３２が供給口３１を閉じるので液漏
れの恐れはない。その後、他のタンク６の配管２６と供
給管１３とを前記と同じようにして連結し、他の種類の
液体供給を行う。必要な種類の液体を定量ずつ供給した
後、切出機７郡から必要な粉体を調合容器４に供給す
る。この切り出し量もロードセル２８によって計量可能
である。尚、粉体供給用の配管２７と供給管１４との接
続も液体供給の場合と同じ機構によって行ってもよく、
あるいは、ボール３２により詰まりを生じやすい粉体の
場合には他の公知の適宜の機構によって粉体の供給を行
うようにしてもよい。
【００２１】調合容器４内に液体が供給されている時、
あるいは、必要量の液体が供給された後に攪拌羽根２５
を回転させ、材料の調合（反応）を行う。調合が短時間
で行うことが可能な場合には、調合容器４をセンター５
に設置したままで行い、調合が終了すると排出管１５の
開閉バルブ３６を開放し、排出管１５に接続した配管８
を通して加工材料を所定の場所に移送する。あるいは、
移送することなく移送・貯蔵部３に設置した図示しない
タンクに一時的に貯蔵すればよい。この場合の排出管１
５と配管８あるいはタンクに設けた供給管との接続や連
結等は、前記の液体や粉体供給の際の配管２６と供給管
１３、配管２７と供給管１４との連結機構を使用すれば
よい。
あるいは、必要量の液体が供給された後に攪拌羽根２５
を回転させ、材料の調合（反応）を行う。調合が短時間
で行うことが可能な場合には、調合容器４をセンター５
に設置したままで行い、調合が終了すると排出管１５の
開閉バルブ３６を開放し、排出管１５に接続した配管８
を通して加工材料を所定の場所に移送する。あるいは、
移送することなく移送・貯蔵部３に設置した図示しない
タンクに一時的に貯蔵すればよい。この場合の排出管１
５と配管８あるいはタンクに設けた供給管との接続や連
結等は、前記の液体や粉体供給の際の配管２６と供給管
１３、配管２７と供給管１４との連結機構を使用すれば
よい。
【００２２】調合容器４の自走のための駆動モータ１９
や攪拌機１２のモータ２３、供給管１３、１４に設けた
シリンダー３７その他調合容器４に設置された調節バル
ブ、計器類の作動のためのケーブル接続は、電源部と端
子盤１６間においてなされるが、無差別に接続するとケ
ーブルが絡まり、調合容器４の往復移動に支障を生ずる
ことがある。
や攪拌機１２のモータ２３、供給管１３、１４に設けた
シリンダー３７その他調合容器４に設置された調節バル
ブ、計器類の作動のためのケーブル接続は、電源部と端
子盤１６間においてなされるが、無差別に接続するとケ
ーブルが絡まり、調合容器４の往復移動に支障を生ずる
ことがある。
【００２３】このためには、図６に示す公知のケーブル
支持装置３８を使用すればよい。この支持装置３８は、
適当な間隔で両側に設けた一対のリンク３９を順次ピン
によって連結し、屈曲可能にしたものであり、リンク３
９によって形成した屈曲体４０の内側に多数のケーブル
を収容するものである。複数のケーブルは屈曲体４０内
にまとめ、調合容器４の定位置後方においてケーブルの
一端側を電源部に接続するとともに他端部を端子盤１６
に接続しておけば、調合容器４の移動に従って屈曲体４
０は屈曲しつつ前進あるいは後退し、ケーブルは絡まる
ことがない。
支持装置３８を使用すればよい。この支持装置３８は、
適当な間隔で両側に設けた一対のリンク３９を順次ピン
によって連結し、屈曲可能にしたものであり、リンク３
９によって形成した屈曲体４０の内側に多数のケーブル
を収容するものである。複数のケーブルは屈曲体４０内
にまとめ、調合容器４の定位置後方においてケーブルの
一端側を電源部に接続するとともに他端部を端子盤１６
に接続しておけば、調合容器４の移動に従って屈曲体４
０は屈曲しつつ前進あるいは後退し、ケーブルは絡まる
ことがない。
【００２４】液体や粉体等の混合物の調合に時間を要す
る場合には、調合容器４を所定の位置に後退させて調合
を行い、その間は他の調合容器４をセンター５に位置さ
せて液体や粉体等の供給作業を行えばよい。調合を促進
させるためにスチームや冷却水等を柔軟性を有するフレ
キシブルパイプを介してジャケット１０内に供給し、排
出することがある。図３に示すフレキシブルパイプ４１
は電気・通信用のケーブルとともに前記の支持装置３８
に取り付け、フレキシブルパイプ４１の一端をスチーム
や冷却水の供給源に連結し、他端はジャケット１０に連
結しておけばよい。
る場合には、調合容器４を所定の位置に後退させて調合
を行い、その間は他の調合容器４をセンター５に位置さ
せて液体や粉体等の供給作業を行えばよい。調合を促進
させるためにスチームや冷却水等を柔軟性を有するフレ
キシブルパイプを介してジャケット１０内に供給し、排
出することがある。図３に示すフレキシブルパイプ４１
は電気・通信用のケーブルとともに前記の支持装置３８
に取り付け、フレキシブルパイプ４１の一端をスチーム
や冷却水の供給源に連結し、他端はジャケット１０に連
結しておけばよい。
【００２５】例えば、スチームをジャケット１０内に供
給するとタンク１１の内部が高温状態となるが、この温
度は温度センサー４２によって管理可能である。また、
高温のためにタンク１１内の圧力が高くなることがある
が、これはタンク１１に設置した圧力計センサー４３に
よって管理可能である。
給するとタンク１１の内部が高温状態となるが、この温
度は温度センサー４２によって管理可能である。また、
高温のためにタンク１１内の圧力が高くなることがある
が、これはタンク１１に設置した圧力計センサー４３に
よって管理可能である。
【００２６】液体や粉体等を攪拌、調合している時、タ
ンク１１内に蒸気が発生することがあるが、この蒸気は
供給部２に設置したコンデンサー４４によって冷却し、
タンク１１内に回収することができる。即ち、タンク１
１の上面に設けた排出管４５とコンデンサー４４の配管
４６とを適当な手段で連結し、蒸気をコンデンサー４４
内に送り、冷却して得られた液体を配管４６、排出管４
５を通してタンク１１に送り込めばよい。このコンデン
サー４４はセンター５の上方に一台設置してもよく、あ
るいは、調合容器４の定位置に近く、各調合容器４毎に
設置してもよい
ンク１１内に蒸気が発生することがあるが、この蒸気は
供給部２に設置したコンデンサー４４によって冷却し、
タンク１１内に回収することができる。即ち、タンク１
１の上面に設けた排出管４５とコンデンサー４４の配管
４６とを適当な手段で連結し、蒸気をコンデンサー４４
内に送り、冷却して得られた液体を配管４６、排出管４
５を通してタンク１１に送り込めばよい。このコンデン
サー４４はセンター５の上方に一台設置してもよく、あ
るいは、調合容器４の定位置に近く、各調合容器４毎に
設置してもよい
【００２７】調合容器４の選択、移動、停止、液体タン
ク６や粉体切出機７の選択、液体や粉体等の供給および
供給の停止、攪拌等の調合や排出等に必要な作業は全て
自動制御によって行うことにより、連続して調合、排出
等を行うことが可能である。調合を終了して加工材料を
排出した後の調合容器４は、内部を洗浄する必要があ
る。この場合には、あるタンク６に洗浄液を貯蔵してお
き、配管２６および供給管１３を通してタンク１１内に
洗浄液を供給し、攪拌羽根２５を攪拌させて洗浄作業を
行い、洗浄後の液体は排出管１５を通して排出すればよ
い。
ク６や粉体切出機７の選択、液体や粉体等の供給および
供給の停止、攪拌等の調合や排出等に必要な作業は全て
自動制御によって行うことにより、連続して調合、排出
等を行うことが可能である。調合を終了して加工材料を
排出した後の調合容器４は、内部を洗浄する必要があ
る。この場合には、あるタンク６に洗浄液を貯蔵してお
き、配管２６および供給管１３を通してタンク１１内に
洗浄液を供給し、攪拌羽根２５を攪拌させて洗浄作業を
行い、洗浄後の液体は排出管１５を通して排出すればよ
い。
【００２８】
【発明の効果】以上、説明した本発明によれば、上下階
層に調合部１、供給部２および移送部３を形成し、調合
部１には複数の調合容器４を円周上に定置してセンター
５に往復移動可能とし、供給部２には液体貯蔵タンク６
群や粉体切出機７群を設置可能とし、調合後の加工材料
は移送部３から移送可能であるか貯蔵可能としたことに
より、限られた面積空間を利用して各種の液体や粉体等
の調合（反応）を要領よく連続して行うことが出来るも
のである。
層に調合部１、供給部２および移送部３を形成し、調合
部１には複数の調合容器４を円周上に定置してセンター
５に往復移動可能とし、供給部２には液体貯蔵タンク６
群や粉体切出機７群を設置可能とし、調合後の加工材料
は移送部３から移送可能であるか貯蔵可能としたことに
より、限られた面積空間を利用して各種の液体や粉体等
の調合（反応）を要領よく連続して行うことが出来るも
のである。
【００２９】特に、調合容器４は液体や粉体等の攪拌機
能を有しているので、定位置とセンター５間のいずれの
位置においても調合が可能であり、更に、液体や粉体等
の供給のための位置および加工材料の排出のための位置
を全てセンター５で行うことができるので配管やバルブ
等の数を制限して効率のよい作業をおこなうことができ
る。
能を有しているので、定位置とセンター５間のいずれの
位置においても調合が可能であり、更に、液体や粉体等
の供給のための位置および加工材料の排出のための位置
を全てセンター５で行うことができるので配管やバルブ
等の数を制限して効率のよい作業をおこなうことができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の概略を示す正面図である。
【図２】調合容器の整列状態を示す平面図である。
【図３】調合容器の正面図である。
【図４】調合容器の平面図である。
【図５】液体供給用配管と液体供給管との接続状態の一
例を示す断面図である。
例を示す断面図である。
【図６】ケーブル・フレキシブルパイプの支持装置の斜
視図である。
視図である。
１ 調合部 ２ 供給部 ３ 移送部 ４ 調合容器 ５ センター ６ 液体貯蔵タンク ７ 粉体切出機 ８ 加工材料移送用配管 ９ 床 １０ ジャケット １１ タンク １２ 攪拌機 １３ 液体供給管 １４ 粉体供給管 １５ 排出管 １６ 端子盤 １７ 支持脚 １８ キャスター １９ モータ ２０ スプロケット ２１ ガイドレール ２２ 床 ２３ モータ ２４ 回転軸 ２５ 攪拌羽根 ２６ 配管 ２７ 配管 ２８ ロードセル ２９ 液レベル計センサー ３０ シリンダー ３１ 供給口 ３２ ボール ３３ 伸縮部材 ３４ シリンダー ３５ ボールアップ材 ３６ 開閉バルブ ３７ シリンダー ３８ ケーブル・ホース支持装置 ３９ リンク ４０ 屈曲体 ４１ フレキシブルパイプ ４２ 温度センサー ４３ 圧力計センサー ４４ コンデンサー ４５ 排出管 ４６ 配管
Claims (1)
- 【請求項１】 液体、粉体等の調合部１の上部に液体、
粉体等の供給部２を形成するとともに調合部１の下部に
は調合後の加工材料の移送・貯蔵部３とし、調合部１に
は、自立して自走可能であり、各種の液体、粉体等の混
合物の調合を可能な攪拌機能を有する調合容器４を放射
円周上に複数台設置し、各調合容器４はセンター５に向
けて往復移動可能とし、供給部２には、内容成分を異に
する各種の液体をそれぞれに貯蔵するタンク６群と、内
容成分を異にする各種の粉体を収容する切出機７群とを
設置し、タンク６群と切出機７群の配管２６、２７は前
記のセンター５に向けて集中して調合容器４の液体供給
管１３および粉体供給管１４に接続可能とし、移送・貯
蔵部３には加工材料を移送可能な配管８や貯蔵タンクを
設置可能として成ることを特徴とする液体、粉体等の自
動調合装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18330695A JP3668906B2 (ja) | 1995-06-28 | 1995-06-28 | 液体、粉体等の自動調合装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18330695A JP3668906B2 (ja) | 1995-06-28 | 1995-06-28 | 液体、粉体等の自動調合装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0910568A true JPH0910568A (ja) | 1997-01-14 |
| JP3668906B2 JP3668906B2 (ja) | 2005-07-06 |
Family
ID=16133382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18330695A Expired - Fee Related JP3668906B2 (ja) | 1995-06-28 | 1995-06-28 | 液体、粉体等の自動調合装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3668906B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001232176A (ja) * | 2000-02-22 | 2001-08-28 | Asahi Eng Co Ltd | 移動式流体充填方法及びその装置 |
| WO2018180642A1 (ja) * | 2017-03-29 | 2018-10-04 | 東レエンジニアリング株式会社 | 合成装置、及び、計量機構 |
| JP2018167158A (ja) * | 2017-03-29 | 2018-11-01 | 東レエンジニアリング株式会社 | 合成装置 |
| JP2018167161A (ja) * | 2017-03-29 | 2018-11-01 | 東レエンジニアリング株式会社 | 合成装置 |
-
1995
- 1995-06-28 JP JP18330695A patent/JP3668906B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001232176A (ja) * | 2000-02-22 | 2001-08-28 | Asahi Eng Co Ltd | 移動式流体充填方法及びその装置 |
| WO2018180642A1 (ja) * | 2017-03-29 | 2018-10-04 | 東レエンジニアリング株式会社 | 合成装置、及び、計量機構 |
| JP2018167158A (ja) * | 2017-03-29 | 2018-11-01 | 東レエンジニアリング株式会社 | 合成装置 |
| JP2018167161A (ja) * | 2017-03-29 | 2018-11-01 | 東レエンジニアリング株式会社 | 合成装置 |
| US11504686B2 (en) | 2017-03-29 | 2022-11-22 | Toray Engineering Co., Ltd. | Synthesis device and measuring mechanism |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3668906B2 (ja) | 2005-07-06 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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