JPH0910465A - 洗濯機の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転子軸の中心から線形モータ（駆動モー
タ）が偏心された位置に装着されることによって洗濯お
よび脱水時にひどい騒音や振動の生じる問題点を解決し
ようとすることにある。 【解決手段】 駆動軸を備えた駆動手段と、前記駆動軸
の外周面に軸受を介して回転可能に結合された下部ドラ
ムと、複数の歯車が設けられその上端には複数の挿入溝
が形成された上部ドラムと、洗濯水によって上昇または
下降動される撹拌翼を備えられた撹拌軸と、該撹拌軸に
伝達される回転力を減速させるためにその一側は駆動軸
に噛合され、その他側は上部ドラムの内周面に噛合され
る複数の減速歯車と、脱水槽に固設された下部クラッチ
板と、撹拌軸に固設された上部クラッチ板とからなるこ
とを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯機の駆動装置
に関し、より詳細には洗濯時に駆動モータの駆動力が撹
拌翼にだけ伝達されるようにし、脱水時にはモータの回
転力が選択的に撹拌翼および脱水槽に伝達されるように
された洗濯機の駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、モータ直結型撹拌式洗濯機の一例
として特開昭５４−１３７８６１号が公知となってい
る。

【０００３】上記公報に開示された図１において、参照
符号１は本体、２は外槽、３は洗濯機の脱水槽（以下、
内槽という）であり、前記内槽３は脱水軸４の一端に固
定されている。参照符号５は内槽３内の衣類を撹拌する
ための撹拌翼であって、撹拌翼５は洗濯軸６の一端に装
着されており、洗濯軸６と前記脱水軸４は同軸上に構成
されている。

【０００４】一方、参照符号７は前記洗濯軸６および脱
水軸４を軸支するための軸受、洗濯または脱水への切換
えを行う図示のないクラッチを内在したクラッチ機構で
あって、クラッチを嵌装して洗濯軸６および脱水軸４は
リニアモータ８を構成している回転子９に固着された回
転子軸１０に連接されている。参照符号１１は固定子で
あって、該固定子１１と前記回転子９によってリニアモ
ータ８を構成している。

【０００５】参照符号１２は、回転子軸１０に固着され
た複数の開閉機構であり、開閉用永久磁石１２ａ，１２
ｂを用いている。また、複数の開閉機構１２は撹拌機５
の揺動角度、すなわち、回転子９の回動角度に対応する
角度の位置に相違する極性をもつように配置されるとと
もに、リニアモータ８のフレーム上またはその近傍に固
定されたスイッチング素子１３に対向する位置に設けら
れる。

【０００６】参照符号１４は、回転子軸１０に固着され
た回転機であって、回転機１４の先端近傍には強磁性体
１５が固着され、前記強磁性体１５は回転子軸１０を中
心に円運動を行う。符号１６は、リニアモータ８のフレ
ーム上またはその近傍に固定された複数の反発用強磁性
体であって、ここでは電磁石を用いている。

【０００７】複数の反発用強磁性体１６は、回転可能に
取付けられた強磁性体１５の回転円周上またはその近傍
にある前記スイッチング素子１３の開閉動作時に反発用
強磁性体１６と強磁性体１５とが近接状態に配設されて
いる。また反発用強磁性体１６と強磁性体１５との対向
する極性は同一構造にて配設されている。

【０００８】一方、参照符号１７は本体１より低めに配
置された防振機構であって、外槽２に連結されている。

【０００９】次に、上記構成の従来のモータ直結型撹拌
式洗濯機についてその動作を概略に述べる。

【００１０】外槽２内に所定量の洗濯水を入れて図示の
ない選択部から洗濯条件を選択すると、外部から供給さ
れる適正量の洗濯水および洗剤が外槽２に流入される。
給水の終了後、線形モータ８が作動されると前記線形モ
ータ８の回転子軸１０が回転されるようになる。この
際、開閉用永久磁石１２ｂがリードスイッチ１３の近傍
に到達されると、リードスイッチ１３の接点がとじら
れ、図示のないリレーが動作され、所定時間後にモータ
８は反転される。

【００１１】前記リードスイッチ１３の開閉動が行われ
ると、線形モータ８が逆回転するとともに、強磁性体１
５と反発用強磁性体１６は最大に接近するようになる。
また、対向する極性が同極をなすため、二者間に磁気力
による強い反発エネルギーが貯蔵され、線形モータ８の
回転子軸１０の回転にブレーキをかけるとともに、逆回
転の起動時には貯蔵された反発エネルギーを起動トルク
として線形モータ８にあたえるようになる。

【００１２】一方、前記リードスイッチは、磁気支持型
を使用しているため、異極の開閉用永久磁石の近接する
ひかえ状態を保ち、前記線形モータ８は右回転をつづけ
る。次に、リードスイッチ１３に異極が近接すると、リ
ードスイッチ１３の接点が開放され、図示のないリレー
接点がＮ．Ｃ制御にとってかわり、線形モータ８は反転
する。

【００１３】この際、上述のごとく、強磁性体１５、反
発用強磁性体１６の接近による磁気反発エネルギーがお
こり、線形モータ８の回転に対するエネルギーの作用お
よび反転起動時のトルク増の効果が得られる。

【００１４】次に、脱水行程の場合には、線形モータ８
はリードスイッチ１３の開閉動に係りなしに一方向回転
をするとともに、反発用磁石としての作用を失わない。
強磁性体１５の近接とともに磁石反発エネルギーは起こ
らずに正常の脱水が行われる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、かような上
記従来の洗濯機は、モータの回転力方向を切換える際に
磁力発生エネルギーが発生しないため、回転ブレーキの
動作が可能であり、正逆回転が確かに行えるが、洗濯お
よび脱水時に騒音や振動が発生する短所があった。

【００１６】

【発明の目的】そこで、本発明は、上記種々の問題点を
解決するためになされたものであって、本発明の目的
は、駆動モータを駆動軸の中心線上に直結させて作動に
よる騒音および振動の発生を最少化できる洗濯機の駆動
装置を提供することにある。本発明による洗濯機の駆動
装置は、従来の洗濯機における回転子軸の中心から線形
モータ（駆動モータ）が偏心された位置に装着されるこ
とによって洗濯および脱水時にひどい騒音や振動の生じ
る問題点を解決しようとすることにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記のごとき目的を達成
するために、本発明による洗濯機の駆動装置は、選択的
に回転される撹拌翼および脱水槽の同一中心線上に装着
された駆動軸を備えた駆動手段と、前記駆動軸の外周面
に軸受を介して回転可能に結合された下部ドラムと、該
下部ドラムと一体に結合され、その内側に複数の歯車が
設けられその上端には複数の挿入溝が形成された上部ド
ラムと、前記駆動手段の駆動軸に結合或いは解除可能に
連結され、その上端に洗濯水によって上昇または下降動
される撹拌翼を備えた撹拌軸と、該撹拌軸に伝達される
回転力を減速させるためにその一側は駆動軸に噛合さ
れ、その他側は上部ドラムの内周面に噛合される複数の
減速歯車と、さらに脱水槽および撹拌翼が選択的に結合
または解除されるよう脱水槽に固設された下部クラッチ
板と、撹拌軸に固設された上部クラッチ板とからなるこ
とを特徴とする。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明による一実施の形態
について添付図面に沿って詳述する。図２は、本発明の
一実施の形態による洗濯機の駆動装置の断面図である。
図２において、参照符号５０は洗濯槽を示し、該洗濯槽
５０の底面中心には駆動モータ５１が装着されている。
前記駆動モータ５１はその中央に凹溝部５２ａを形成し
た駆動軸５２が挿設される。さらに、前記駆動モータ５
１は洗濯槽５０の底面から所定の間隔をおいてその中心
部（すなわち、駆動モータ５１の側面中央部分）が締付
ボルト５３で締付けられている。前記洗濯槽５０内には
駆動モータ５１の作動によって選択的に回転する脱水槽
５４および撹拌翼５５が駆動軸５２の中心線上に回転可
能に結合されている。

【００１９】前記撹拌翼５５の底面には、洗濯槽５０内
に給水された洗濯水によって浮き上がるよう浮力作用部
５５ａが形成され、これによって洗濯水の給水或いは排
水動に伴って撹拌翼５５が昇降動されるようになる。

【００２０】前記駆動軸５２の外周面には、図２のごと
く、軸受５６ａを介して下部ドラム５７が回転可能に結
合されており、前記下部ドラム５７の上側には内側面に
内接歯車５８ａを形成させるとともに、上端に複数の挿
入溝５８ｂを形成させた上部ドラム５８が結合されてい
る。前記上部ドラム５８は、上部外側に軸受５６ｂを介
在させて洗濯槽５０の底面に固設されたガイド部材５９
の下部内側面に回転可能に結合されている。

【００２１】さらに、前記駆動軸５２の上軸には、前記
凹溝部５２ａ内に挿入または脱離される挿入部６０ａを
下端に形成された撹拌軸６０が立設されており、前記撹
拌軸６０の上端には撹拌翼５５がスクリュー６１ｄによ
って締結されるとともに、前記脱水槽５４および洗濯槽
５０の中心部に回転自在に貫設されており、前記撹拌軸
６０の下側には歯車６０ｂが形成されている。

【００２２】一方、前記駆動軸５２の上端には、複数の
減速歯車６１が噛合されるとともに、該減速歯車６１の
外側には上部ドラム５８の内側面に形成された内接歯車
５８ａが噛合され、前記減速歯車６１の上側には前記撹
拌軸６０の歯車６０ｂに噛合されるコネクタ６２が結合
されている。

【００２３】さらに、前記撹拌軸６０の中央部には、図
３のごとく、前記上部ドラム５８の挿入溝５８ｂ内に挿
入または脱離されるよう回転側に支持棒６３が固設さ
れ、前記脱水槽５４の底面には脱水軸６４が固設されて
いる。

【００２４】前記脱水軸６４の下側外周面には、前記ガ
イド部材５９の内周面で摺動されて脱水軸６４の回転動
を拘束または解除するストッパー部材６５（図４参照）
が結合されている。

【００２５】前記ストッパー部材６５の内側面と脱水軸
６４の外周面およびストッパー部材６５の外周面とガイ
ド部材５９の内周面は、前記撹拌翼５５の上昇または下
降とともに、摺動されて昇降動されるよう図示４のごと
く、内外周面にセレーション部６５ａ，６５ｂが形成さ
れており、前記セレーション部６５ａ，６５ｂは脱水軸
６４およびガイド部材５９に係止されるとともに、上下
摺動可能にスープラインを形成させ得ることはいうまで
もない。

【００２６】さらに、前記脱水槽５４は、ストッパー部
材６５が脱水軸６４およびガイド部材５９と係止された
状態では停止された状態を保つようになり、前記ストッ
パー部材６５が下降されて脱水軸６４に係止された状態
が解除される際は回転可能となる。

【００２７】一方、前記脱水槽５４の上側には、複数の
結合突起６６ａを突設させた下部クラッチ板６６が固設
され、前記撹拌軸６０には下部クラッチ板６６の結合突
起６６ａが挿入または脱離されるよう複数の掛止溝６７
ａを形成させて上部クラッチ板６７が固設される。

【００２８】前記上部クラッチ板６７は、撹拌軸６０に
固設されているが、これに限定されるものにあらず、た
とえば、撹拌翼５５の底面に形成させ得ることはいうま
でもない。

【００２９】前記上，下部クラッチ板６７，６６には、
複数の結合突起６６ａおよび掛止溝６７ａを向い合うよ
うに形成させているが、たとえば、歯車形状のそれぞれ
の突起を向い合うよう突成させて結合または分離可能に
することもできる。

【００３０】また、前記駆動軸５２の凹溝部５２ａおよ
び撹拌軸６０は、相互結合される際に一体に回転可能
に、多角形、たとえば、三角形、四角形などに形成する
のが好ましい。

【００３１】図中、未説明符号６８ａ，６８ｂは、脱水
槽５４と撹拌軸ならびに洗濯槽５０と脱水軸６４との間
にきつく挿設されて洗濯水の水もれを防止するパッキン
グを示し、符号５９ｃは前記ガイド部材５９と撹拌軸６
０との間に挿設された軸受を示し、６９ａ，６９ｂ，６
９ｃは前記撹拌軸６０と脱水軸６４および上部ドラム５
８の間に挿設されたブシュを示している。

【００３２】以下、上記のごとく構成された本発明の一
実施の形態による洗濯機の駆動装置につく作用および効
果について述べる。まず、洗濯時には、洗濯槽５０内に
適正量の洗濯水が給水されると、図示２のごとく、撹拌
翼５５の底面に形成された浮力作用部５５ａによって撹
拌翼５５が上昇するとともに、撹拌軸６０の上昇によっ
て駆動軸５２と前記撹拌軸６０は脱離する。

【００３３】ついで、駆動モータ５１が左右反転する
と、その回転力は駆動軸５２で減速歯車６１およびコネ
クタ６２を介して減速されてから撹拌軸６０に伝達され
ることによって、撹拌翼５５が左右反転をしつつ洗濯水
に水流を生起させて洗濯をするようになる。

【００３４】この際、脱水槽５４は、前記脱水軸６４の
外側面およびガイド部材５９の内側面とセレーション部
材６５ａ，６５ｂに係止されたストッパー部材６５が前
記脱水軸６４の回転を拘束することによって、停止され
た状態を保つようになる。

【００３５】一方、洗濯行程後、洗濯水が配水され数回
にわたってすすがれると、脱水行程が始まる。

【００３６】脱水行程では図５のごとく、洗濯槽５０内
の洗濯水の配水によって浮力作用部５５ａで洗濯水によ
る浮力が作用しないため、撹拌翼５５は下降し、これに
よって下降する脱水軸６４の下端に形成された挿入部６
０ａが駆動軸５２の上端に形成された凹溝部５２ａ内に
挿入されるとともに、支持棒６３が下降して上部ドラム
５８の上側に形成された挿入溝５８ｂ内に挿入され、下
降される上部クラッチ板６７の掛止溝６７ａが下部クラ
ッチ板６６の結合突起６６ａに結合される。

【００３７】さらに、前記ガイド部材５９および脱水軸
６４に係止されていたストッパー部材６５が支持棒６３
とともに下降することによって、セレーション部６５ｂ
はガイド部材５９の内側面にだけ係止されるようになる
ため、前記脱水軸６４は回転可能な状態になる。

【００３８】この際、前記駆動モータ５１の作動による
回転力が駆動軸５２を通じて撹拌軸６０に伝達されるこ
とによって撹拌翼５５が回転され、これとともに支持棒
６３の挿入溝５８ｂ内への挿入によって撹拌軸６０と上
部ドラム５８および下部ドラム５７とが一体に回転動す
るようになる。

【００３９】さらに、これとともに上下部クラッチ６
７，６６が掛止溝６７ａおよび結合突起６６ａの係止に
よる結合によって前記撹拌軸６０と脱水槽５４とが一体
に回転されて脱水行程が行われる。

【００４０】この際、前記脱水軸６４はストッパー部材
６５の回転によって外周面で前記ストッパー部材６５が
脱離されて回転自在の状態になって、前記脱水軸６４は
拘束されないため、脱水槽５４との一体回転がなされる
ことによって、前記脱水槽５４および撹拌翼５５の回転
動によって脱水行程が可能になる。

【００４１】したがって、本発明の一実施の形態による
洗濯機の駆動装置は、脱水槽および撹拌翼の中心線上に
結合された撹拌軸と該撹拌軸の中心線上に駆動モータの
駆動軸を直結し、前記駆動モータの回転力が選択的に撹
拌翼および脱水槽に伝達されるようにして作動による騒
音および振動の発生が最少化され、静かな運転が可能と
なるばかりか、構造の簡略化によって組立てが簡便で、
製造コストを顕著にダウンさせうるなどの利点を有す
る。

【００４２】一方、図６，７は本発明の他実施の形態に
よる洗濯機の駆動装置を図示する断面図であって、撹拌
翼５５の底面には複数の結合突起５５ｂが下向けに突設
され、脱水槽５４の底面には前記結合突起５５ｂが挿入
または脱離される複数の掛止溝５４ａが形成されてい
る。さらに、前記洗濯槽５０の底面には固定板７０が装
着されており、前記固定板７０にはハウジング７１が一
体に締結されている。一方、前記ハウジング７１内には
回転子５１ａおよび固定子５１ｂとからなる駆動モータ
５１が内装されている。

【００４３】前記回転子５１ａは、上端に凹溝部５２ａ
を形成した駆動軸５２に回転可能に結合され、前記駆動
軸５２の同一線上の上側には前記凹溝部５２ａ内に挿入
または脱離される挿入部５２ａを有する撹拌軸６０が昇
降可能に立設されている。前記駆動軸５２および撹拌軸
６０の外側には駆動軸５２から伝達される回転力を減速
させるための減速歯車６１が回転可能に結合されてい
る。

【００４４】前記減速歯車６１は、駆動軸５２に係止さ
れる大径歯車６１ａと、該大径歯車６１ａの上側に所定
の間隔をおいて形成されて昇降される撹拌軸６０に結合
された歯車６０ｂと選択的に噛合される小径歯車６１ｂ
とからなる。さらに、前記大径および小径歯車６１ａ，
６１ｂは撹拌軸６０に結合された歯車６０ｂおよび駆動
軸５２の上部外周面に選択的に噛合されて洗濯の際に撹
拌翼５５に伝達される回転速度を減速せしめうるように
なる。図６において、未説明符号６８ｃは、前記撹拌軸
６０の外周面と脱水槽５４および洗濯槽５０との間にき
つく挿設されたパッキングを示している。

【００４５】次に、本発明の他の実施の形態による洗濯
機の駆動装置の作用および効果について述べる。まず、
洗濯槽５０内に適正量の洗濯水が給水されると、底面に
形成された浮力作用部５５ａによって撹拌翼５５が上昇
するとともに、撹拌軸６０が上昇して凹溝部５２ａから
挿入部６０ａが脱離することによって、図６のごとく、
回転子５１ａの作動による駆動軸５２の回転力が減速歯
車６１をへて撹拌軸６０および撹拌翼５５に伝達されて
回転するようになる。すなわち、前記駆動軸５２の回転
力が減速歯車６１の大径歯車６１ａおよび小径歯車６１
ａを介して歯車６０ｂに伝達されて減速が十分行われ、
したがって、前記撹拌翼５５は左右反転動をしつつ洗濯
水に水流を生起させて洗濯をするようになる。

【００４６】この際、前記撹拌翼５５の洗濯水による上
昇によって掛止溝５４ａと結合突起５５ｂとが分離され
ることによって、脱水槽５４は固定状態を保つようにな
る。一方、洗濯の終了後、数回にわたってすすがれ、つ
いで、脱水をするようになる。

【００４７】脱水行程では、洗濯槽５０内の洗濯水が配
水されると、前記撹拌翼５５および撹拌軸６０が図７の
ごとく、下降動をするとともに、駆動軸５２の凹溝部
（図６参照）内に撹拌軸６０の挿入部６０ａが挿入され
て駆動軸５２から撹拌軸６０へ回転力が直に伝達されて
前記駆動軸５２および撹拌軸６０が一体に回転動するよ
うになる。前記撹拌軸６０の下降動に伴って撹拌翼５５
の底面に突成された複数の結合突起５５ｂが脱水槽５４
内に形成された掛止溝５４ａ内への挿入によって前記撹
拌翼５５および脱水槽５４は同一の速度に回転して脱水
されるのである。

【００４８】この際、前記撹拌軸６０に結合された歯車
６０ｂは、下降してガイド減速歯車６１に噛合されなく
なることによって減速作用がおこらないようになる。そ
れゆえ、上述の本発明の他実施の形態も前述の実施の形
態と同様な作用および効果が得られる。

【００４９】

【発明の効果】上述のように、本発明のそれぞれの実施
の形態による洗濯機の駆動装置は、撹拌翼および脱水槽
の中心線上に駆動モータを直結して撹拌翼および脱水槽
を選択的に回転させることによって、作動に伴う騒音お
よび振動の発生が最少化され静かな運転が可能となるば
かりか、減速歯車および駆動モータの構造が簡略化され
て組立が簡便であるうえ、製造単価が節減できる利点を
有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 従来の洗濯機の概略縦断面図、図示２〜５
は、本発明の一実施の形態による洗濯機の駆動装置を示
す図である。

【図２】 一実施の形態による洗濯機の駆動装置を示す
結合断面図である。

【図３】 要部斜視図である。

【図４】 要部斜視図である。

【図５】 本発明の一実施の形態による駆動装置の作動
状態を示す結合断面図、図６〜７は、本発明の他実施の
形態による洗濯機の駆動装置を示す図である。

【図６】 他実施の形態による駆動装置の結合断面図で
ある。

【図７】 他実施の形態による駆動装置の作動状態を示
す結合断面図である。

【符号の説明】

５１…駆動モータ ５２…駆動軸 ５
４…脱水槽 ５５…撹拌翼 ５８…上部ドラム ５
８ｂ…挿入溝 ６０…撹拌軸 ６０ｂ…歯車 ６
１…減速歯車 ６１ａ…大径歯車 ６１ｂ…小径歯車 ６
３…支持棒 ６４…脱水軸 ６５…ストッパー部材 ６
６…下部クラッチ ６７…上部クラッチ

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 選択的に回転される撹拌翼および脱水槽
   の同一中心線上に装着された駆動軸を備えた駆動手段
   と、前記駆動軸の外周面に軸受を介して回転可能に結合
   された下部ドラムと、該下部ドラムと一体に結合され、
   その内側に複数の歯車が設けられその上端には複数の挿
   入溝が形成された上部ドラムと、前記駆動手段の駆動軸
   に結合或いは解除可能に連結され、その上端に洗濯水に
   よって上昇または下降動される撹拌翼を備えた撹拌軸
   と、該撹拌軸に伝達される回転力を減速させるためにそ
   の一側は駆動軸に噛合され、その他側は上部ドラムの内
   周面に噛合される複数の減速歯車と、さらに脱水槽およ
   び撹拌翼が選択的に結合または解除されるよう脱水槽に
   固設された下部クラッチ板と、撹拌軸に固設された上部
   クラッチ板とからなることを特徴とする洗濯機の駆動装
   置。
2. 【請求項２】 前記上部ドラムの上側には、洗濯槽の底
   面に密着されるように設けられ、その下側に複数の軸受
   を介して連結されるガイド部材が設けられることを特徴
   とする請求項１に記載の洗濯機の駆動装置。
3. 【請求項３】 前記撹拌軸はその外側に、複数のブシュ
   を介して脱水軸に設けられることを特徴とする請求項１
   に記載の洗濯機の駆動装置。
4. 【請求項４】 前記撹拌軸は、その中央部に上部ドラム
   の挿入溝内に挿入または脱離されて脱水槽および撹拌翼
   が一体に回転されるようにする支持棒に固設されたこと
   を特徴とする請求項３に記載の洗濯機の駆動装置。
5. 【請求項５】 前記ストッパー部材６５は、その内外周
   面にそれぞれセレーション部が形成されることを特徴と
   する請求項４に記載の洗濯機の駆動装置。
6. 【請求項６】 前記脱水軸は、その外側に撹拌軸の昇降
   動にしたがって選択的に係止されて脱水槽の回転動を拘
   束または解除するストッパー部材が係止されることを特
   徴とする請求項１に記載の洗濯機の駆動装置。
7. 【請求項７】 前記減速歯車は、その上側が撹拌軸の歯
   車に噛合されるコネクタに結合されることを特徴とする
   請求項１に記載の洗濯機の駆動装置。
8. 【請求項８】 前記減速歯車は、駆動軸の上端に噛合さ
   れるとともに、その外側が上部ドラムの内側面に形成さ
   れた内接歯車に噛合されるように構成されることを特徴
   とする請求項１に記載の洗濯機の駆動装置。
9. 【請求項９】 ハウジングの内側下部に設けられ、固定
   子と駆動軸に連結された回転子を備えられた駆動手段
   と、前記駆動軸に結合および分離され、その上端に洗濯
   水によって上昇または下降動される撹拌翼を有する撹拌
   軸と、前記撹拌軸に伝達される回転力を減速させるため
   にその一側は駆動軸に噛合され、他側は上部ドラムの内
   周面に噛合される複数の減速歯車と、撹拌翼および脱水
   槽が選択的に結合または解除されるよう撹拌翼に形成さ
   れた複数の結合突起と、脱水槽に形成された複数の掛止
   溝とからなることを特徴とする洗濯機の駆動装置。
10. 【請求項１０】 前記駆動手段の駆動軸は、その上端に
    凹溝部が形成されることを特徴とする請求項９に記載の
    洗濯機の駆動装置。
11. 【請求項１１】 前記撹拌翼軸は、その先端に駆動軸の
    凹溝部に挿入可能な挿入部が形成されることを特徴とす
    る請求項９に記載の洗濯機の駆動装置。
12. 【請求項１２】 前記減速歯車は、駆動軸に噛合される
    大径歯車と、前記撹拌軸に結合された歯車に選択的に噛
    合される小径歯車とからなることを特徴とする請求項９
    に記載の洗濯機の駆動装置。