JPH09103588A - Linking method for knitted fabric - Google Patents
Linking method for knitted fabricInfo
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- JPH09103588A JPH09103588A JP28815795A JP28815795A JPH09103588A JP H09103588 A JPH09103588 A JP H09103588A JP 28815795 A JP28815795 A JP 28815795A JP 28815795 A JP28815795 A JP 28815795A JP H09103588 A JPH09103588 A JP H09103588A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、編地の移動方向に
間隔をおいた複数の針刺し位置を同じ針列に有するリン
キング装置により編地の縫合する方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for stitching a knitted fabric by a linking device having a plurality of needle stab positions spaced in the moving direction of the knitted fabric in the same needle row.
【０００２】[0002]
【従来の技術】複数の針を配列すなわち並設した１以上
の針列を用いて２枚の編地を縫製するリンキング装置の
１つとして、特公平３−４９４７７号公報、特公平３−
４９４７８号公報、特開平７−１２４３５１号公報等に
記載された装置がある。このリンキング装置では、編地
毎に設けられた針列の針を編地に刺し通し、次いで一方
の針列の編地を目移しにより他方の針列に移し、その後
両編地を縫合することは容易であるが、同じ針列の針を
複数の編地に刺し通すことが難しい。2. Description of the Related Art As one of linking devices for sewing two knitted fabrics by using one or more needle rows in which a plurality of needles are arranged, that is, in parallel, as a Japanese Patent Publication No. 3-49477.
There are devices described in Japanese Patent No. 49478, Japanese Patent Laid-Open No. 7-124351, and the like. In this linking device, needles of a needle row provided for each knitted fabric are pierced through the knitted fabric, then the knitted fabric of one needle row is transferred to the other needle row by stitching, and then both knitted fabrics are sewn together. Is easy, but it is difficult to pierce a plurality of knitted fabrics with the same needle row.
【０００３】本発明者は、同じ針列に複数の針刺し位置
を編地の移動方向に間隔をおいて設定し、編地の移動方
向上流側の針刺し位置で一方の編地に針刺しし、下流側
の針刺し位置で他方の編地に針刺しをする自動リンキン
グ装置を発明した。この自動リンキング装置において、
針列は、ドラムの周方向に間隔をおいて配置すなわち並
設された複数のポイント針を備えており、またドラムと
ともにドラムの軸線の周りに回転される。The present inventor sets a plurality of needle pricking positions on the same needle row at intervals in the moving direction of the knitted fabric, and pricks one knitted fabric at the needle pricking position on the upstream side in the moving direction of the knitted fabric, and downstream. An inventor has invented an automatic linking device for performing needle stick on the other knitted fabric at the needle stick position on one side. In this automatic linking device,
The needle row includes a plurality of point needles that are arranged at intervals in the circumferential direction of the drum, that is, arranged side by side, and are rotated together with the drum around the axis of the drum.
【０００４】上記の自動リンキング装置を作動させる
と、一方の編地は、上流側の針刺し位置で針刺しされた
後、刺し通された針とともに下流側の針刺し位置を経由
して針の並設方向へ移動される。これに対し、他方の編
地は、編地案内手段等により下流側の針刺し位置に向け
て移動されてその針刺し位置で針刺しされ、その後一方
の編地とともに縫合位置に向けて移動される。しかし、
このような自動リンキング装置では、両編地のリンキン
グ開始編目（最初に縫い合わせるべき編目）を互いに一
致させて縫い合わせることが難しい。When the above-mentioned automatic linking device is operated, one knitted fabric is pierced at the needle piercing position on the upstream side, and then the pierced needle is passed through the needle piercing position on the downstream side, and the needles are arranged side by side. Moved to. On the other hand, the other knitted fabric is moved toward the needle pricking position on the downstream side by the knitting fabric guide means or the like, is pricked at the needle pricking position, and then is moved together with the one knitted fabric toward the stitching position. But,
With such an automatic linking device, it is difficult to stitch the linking start stitches (stitches to be sewn together first) of both knitted fabrics with each other.
【０００５】すなわち、２枚の身頃編地のリンキング、
Ｖ字状の衿付けリンキングにおいては、２つの編地のリ
ンキング開始編目が互いに定められており、その編目同
士を縫合する必要がある。このような編地のリンキング
においては、上流側の針刺し位置で針刺しされた一方の
編地のリンキング開始編目が下流側の針刺し位置に達し
たとき、他方の編地のリンキング開始編目がその針刺し
位置に達するように、編地の移動を制御しなければなら
ない。しかし、上記の自動リンキング装置では、他方の
編地を編地案内手段等により下流側の針刺し位置に向け
て移動させるにすぎないから、両編地のリンキング開始
編目を互いに一致させて縫い合わせることが極めて難し
い。That is, linking of two body knitted fabrics,
In the V-shaped necking linking, the linking start stitches of the two knitted fabrics are mutually determined, and it is necessary to stitch the stitches together. In such linking of the knitted fabric, when the linking start stitch of one of the knitted fabrics stabbed at the needle pricking position on the upstream side reaches the needle pricking position on the downstream side, the linking start stitch of the other knitted fabric is at the needle pricking position. The movement of the knitted fabric must be controlled to reach However, in the above-mentioned automatic linking device, since the other knitted fabric is only moved toward the needle piercing position on the downstream side by the knitting fabric guiding means or the like, the linking start stitches of both knitted fabrics can be sewn together in conformity with each other. Extremely difficult.
【０００６】[0006]
【解決しようとする課題】本発明の目的は、各編地に定
められているリンキング開始編目同士が確実に縫合され
るようにことにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to reliably sew linking start stitches defined in each knitted fabric.
【０００７】[0007]
【解決手段、作用、効果】本発明は、編地の移動方向に
間隔をおいた複数の針刺し位置を同じ針列に有するリン
キング装置による編地のリンキング方法であって、上流
側で針刺しされた一方の編地のリンキング開始編目が下
流側の針刺し位置に達したときに前記リンキング装置を
一旦停止させて下流側の針刺し位置で他方の編地のリン
キング開始編目を針刺しし、その後前記リンキング装置
を再起動させることを含むことを特徴とする。The present invention is a method for linking a knitted fabric by a linking device having a plurality of needle pricking positions spaced in the moving direction of the knitted fabric in the same needle row, and the needle pricking is performed on the upstream side. When the linking start stitch of one knitted fabric reaches the needle pricking position on the downstream side, the linking device is temporarily stopped to prick the linking start stitch of the other knitted fabric at the needle pricking position on the downstream side, and then the linking device is used. It is characterized by including restarting.
【０００８】本発明によれば、上流側の針刺し位置で針
刺しされた一方の編地のリンキング開始編目が下流側の
針刺し位置に達したときに前記リンキング装置を一端停
止させて下流側の針刺し位置で他方の編地のリンキング
開始編目に針刺しするから、目的とするリンキング開始
編目同士を確実に縫合することができる。According to the present invention, when the linking start stitch of one of the knitted fabrics stabbed at the upstream needle pricking position reaches the downstream needle pricking position, the linking device is temporarily stopped and the downstream needle pricking position is reached. Since the needle stitch is stabbed in the linking start stitch of the other knitted fabric, the target linking start stitches can be reliably sewn together.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】図１〜図７を参照するに、挟み付
けリンキング装置１０は、編地１２の環状の縫合部を帯
状または環状の編地１４の幅方向両縁部により挟み付け
て縫合する挟み付けリンキング装置として用いられる。
それゆえに、編地１４は、一方の縁部すなわち編地部分
と他方の縁部すなわち編地部分とにおいて編地１２に縫
合される。たとえば、編地１２は前身頃と後身頃とを縫
合した編地とし、編地１４は衿のような付属編地とする
ことができる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to FIGS. 1 to 7, a sandwiching and linking device 10 is constructed by sandwiching an annular stitched portion of a knitted fabric 12 with both widthwise edges of a strip-shaped or annular knitted fabric 14. Used as a pinching linking device for suturing.
Therefore, the knitted fabric 14 is sewn to the knitted fabric 12 at one edge or knitted fabric portion and the other edge or knitted fabric portion. For example, the knitted fabric 12 may be a knitted fabric in which a front body and a back body are sewn together, and the knitted fabric 14 may be an accessory knitted fabric such as a collar.
【００１０】以下の説明では、編地１２の縫合部を衿ぐ
りとし、編地１４を衿編地とする。編地１４は、図８に
示すように、縫合すべき２つの編地部分１４ａ，１４ｂ
が重なるように、幅方向の中央部において２つ折りにす
なわちＵ字状に曲げられて折り、また一方の編地部分１
４ａの先端と後端とを編地幅の半分に相当する連結部１
１０において縫合することにより、環状に形成されてお
り、さらに縫合ライン１１２において編地１２に縫い付
けられる。In the following description, the stitched portion of the knitted fabric 12 is a neckline, and the knitted fabric 14 is a collared knitted fabric. The knitted fabric 14 has two knitted fabric portions 14a and 14b to be sewn, as shown in FIG.
Are folded in half at the central portion in the width direction, that is, folded in a U-shape so that they overlap each other.
A connecting portion 1 in which the front end and the rear end of 4a correspond to half the knitted fabric width.
It is formed into an annular shape by stitching at 10, and is further sewn to the knitted fabric 12 at the stitching line 112.
【００１１】リンキング装置１０は、互いに縫合すべき
編目を拾いかつその編目にポイント針を刺し通す目拾い
針刺し装置すなわち針移動機構１６と、編地を所定の針
刺し位置へ案内する編地案内装置１８と、両編地１２，
１４を移動させる共通の編地移動装置２０と、編地１
２，１４を互いに縫合するミシンのような縫合装置２２
とを含む。The linking device 10 includes an eye pick-up needle pricking device, ie, a needle moving mechanism 16 for picking up stitches to be sewn together and piercing a point needle in the stitches, and a knitted fabric guide device 18 for guiding the knitted fabric to a predetermined needle pricking position. And both fabrics 12,
A common knitted fabric moving device 20 for moving 14 and the knitted fabric 1
A sewing machine-like suturing device 22 for suturing the two and 14 together
And
【００１２】針移動機構１６は、それらのポイント針２
４および２６の延在方向がほぼ直交するように、針２４
および２６を針回転移動機構すなわちドラム２８および
３０に円形に並設している。針２４および２６は、それ
ぞれ、図５および図７に示すように、ドラム２８および
３０に保持されており、また針の並設方向Ａへドラム２
８および３０とともに回転可能である。ドラム２８は、
ドラム３０の前面に一体的に形成されている。The needle moving mechanism 16 uses the point needles 2
Needle 24 so that the extending directions of 4 and 26 are substantially orthogonal.
And 26 are arranged side by side in a circular shape on a needle rotation moving mechanism or drums 28 and 30. The needles 24 and 26 are held on drums 28 and 30, respectively, as shown in FIGS. 5 and 7, and the drum 2 is oriented in the needle side-by-side direction A.
It is rotatable with 8 and 30. Drum 28
It is integrally formed on the front surface of the drum 30.
【００１３】一方の針列の針２４の移動経路上には、第
１の針刺し位置Ｂ１と第３の針刺し位置Ｂ３とが設定さ
れている。他方の針列の針２６の移動経路上には、第２
の針刺し位置Ｂ２が設定されている。針の回転移動方向
における針刺し位置Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の位置関係は、図
１に示されている。A first needle stick position B1 and a third needle stick position B3 are set on the movement path of the needles 24 of one needle row. On the movement path of the needle 26 of the other needle row, the second
The needle stick position B2 is set. The positional relationship between the needle stick positions B1, B2, B3 in the rotational movement direction of the needle is shown in FIG.
【００１４】一方の針列の針２４は、後述する針往復移
動装置としての固定ガイドや針駆動装置により、第１の
針刺し位置Ｂ１と第３の針刺し位置Ｂ３との２箇所に分
けて２段階に突出され、縫合位置Ｄを通過した後、元の
位置に復帰する。ドラム２８，３０は、図５に示すよう
に、中空軸部３２において、固定フレーム３４にベアリ
ング３６および溝カム３８を介して回転可能に支持され
ており、またモータ４０および歯車４２，４４により所
定の速度でＡ方向へ回転移動される。ドラム２８には、
これの半径方向に延在する複数の溝４６が円周方向に等
ピッチで形成されている。針２４は、ドラム２８の内部
においてドラム２８の半径方向に摺動自在に溝４６に受
けられており、ドラム２８の回転にともなって固定ガイ
ド４８によりドラム２８の半径方向すなわち針の進退方
向に駆動すなわち往復移動される。The needles 24 in one of the needle rows are divided into two positions, a first needle stick position B1 and a third needle stick position B3, by a fixed guide or a needle driving device as a needle reciprocating device which will be described later. After passing through the suture position D, it returns to the original position. As shown in FIG. 5, the drums 28 and 30 are rotatably supported by the fixed frame 34 via the bearing 36 and the grooved cam 38 in the hollow shaft portion 32, and are predetermined by the motor 40 and the gears 42 and 44. It is rotated in the direction A at the speed of. The drum 28 has
A plurality of grooves 46 extending in the radial direction are formed at equal pitches in the circumferential direction. The needle 24 is slidably received in the groove 46 inside the drum 28 in the radial direction of the drum 28, and is driven by the fixed guide 48 in the radial direction of the drum 28, that is, the forward and backward movement direction of the needle, as the drum 28 rotates. That is, it is moved back and forth.
【００１５】図６に示すように、固定ガイド４８は、第
１の針刺し位置Ｂ１において進出された針２４を第３の
針刺し位置Ｂ３でさらに進出させ、縫合位置Ｄを通過し
た後、針２４を退却させる。長尺の針駆動部材５０は、
針２４を第１の針刺し位置Ｂ１において突出させるため
に、定位置の支点ピン５２に揺動自在に支持されてお
り、またクランクロッド５６によりクランクピン５８に
連結されている。As shown in FIG. 6, the fixed guide 48 further advances the needle 24 advanced at the first needle puncture position B1 at the third needle puncture position B3, and after passing the suture position D, punctures the needle 24. Retreat. The long needle drive member 50 is
In order to project the needle 24 at the first needle sticking position B1, it is swingably supported by a fulcrum pin 52 at a fixed position and is connected to a crank pin 58 by a crank rod 56.
【００１６】駆動軸６０は、中空軸部３２に回転可能に
支持されており、またモータ６２および歯車６４，６６
により回転される。後退されている針２４がドラム２８
の回転にともなって第１の針刺し位置Ｂ１に到達する
と、針駆動部材５０は、その位置Ｂ１に到達した針２４
を突き上げるように移動され、それによりその針２４は
編地１４に刺し通される。The drive shaft 60 is rotatably supported by the hollow shaft portion 32, and also has a motor 62 and gears 64, 66.
Is rotated by. The retracted needle 24 is the drum 28
When the needle drive member 50 reaches the first needle stick position B1 with the rotation of the
Is moved up so that the needle 24 is pierced through the knitted fabric 14.
【００１７】他方の針列の針２６は、図５に示すよう
に、ドラム３０に形成された多数の孔に挿通されてドラ
ム３０の軸線方向へ進退自在にドラム３０に保持されて
おり、またフレーム３４に固定された溝カム３８に回転
自在に受けられており、さらにモータ４０および歯車４
２，４４によりドラム２８，３０とともに所定の速度で
送り方向Ａへ回転移動される。針２６は、ドラム３０の
回転にともなって、溝カム３８により針２６の延在方向
へ往復移動される。本実施例では、衿編地は長方形状を
なすが、その短編に相当する両端を幅の半分だけ予め縫
い合わせておくことにより、環状としたものを挟み付け
リンキング装置１０にセットする。As shown in FIG. 5, the needles 26 of the other needle row are inserted into a large number of holes formed in the drum 30 and are held on the drum 30 so as to be movable back and forth in the axial direction of the drum 30. It is rotatably received by a grooved cam 38 fixed to the frame 34, and further includes a motor 40 and a gear 4.
2, 44, the drums 28, 30 are rotated in the feed direction A at a predetermined speed. The needle 26 is reciprocated in the extending direction of the needle 26 by the groove cam 38 as the drum 30 rotates. In the present embodiment, the collar knitted fabric has a rectangular shape, but both ends corresponding to the short knit are sewn together in advance by half the width, so that an annular one is sandwiched and set on the linking device 10.
【００１８】リンキング動作の開始に先立って、編地１
４は、２つ折りの状態でドラム２８，３０に巻きかけら
れ、また図９（Ａ）に示すように第１の針刺し位置Ｂ１
の針２４およびその前方の複数の針２４を一方の編地部
分１４ａの先端部の複数の編目に刺し通されるととも
に、第２の針刺し位置Ｂ２の針２６およびその前方の複
数の針２６を他方の編地部分１４ｂの先端部の複数の編
目に刺し通され、さらに突出している全ての針２４に両
編地部分１４ａ，１４ｂの編目を仮に刺し通され、また
２つおりにしてローラ７２，７４にも巻き掛けられる。Prior to the start of the linking operation, the knitted fabric 1
4 is wound around the drums 28 and 30 in the state of being folded in half, and as shown in FIG. 9 (A), the first needle stick position B1.
The needle 24 and the plurality of needles 24 in front of it are pierced through the plurality of stitches at the tip of one knitted fabric portion 14a, and the needle 26 at the second needle puncture position B2 and the plurality of needles 26 in front thereof are The stitches of the other knitted fabric portions 14a and 14b are pierced through a plurality of stitches at the tip of the other knitted fabric portion 14b, and the stitches of both knitted fabric portions 14a and 14b are tentatively pierced through the needles 24. , 74 is also wrapped around.
【００１９】したがって、編地１４は、後述の第１およ
び第２の編地案内手段に捕捉されている箇所を除いて、
全周にわたって２つ折りにされ、その状態でローラ７
２，７４の共同作用とドラム２８，３０の回転とにより
移動される。なお、セット時における針２４への仮の針
刺しは、第１の針刺し位置Ｂ１の針２４およびこれに隣
接する複数の針２４についてのみとし、それ以外は２つ
折りにして針２４の針列とドラム３０の前面との間に配
置してもよい。Therefore, the knitted fabric 14 is, except for the portions captured by the first and second knitted fabric guide means described later,
Folded in half around the entire circumference, and in that state the roller 7
It is moved by the co-action of 2,74 and the rotation of the drums 28,30. Note that the temporary needle sticking to the needle 24 at the time of setting is performed only for the needle 24 at the first needle sticking position B1 and a plurality of needles 24 adjacent thereto, and other than that, it is folded in half and the needle row of the needles 24 and the drum It may be arranged between the front surface of 30.
【００２０】これに対し、編地１２は、縫合すべき側の
縁部を円筒状のカバー７０に巻きかけられ、また図９
（Ｂ）に示すように、リンキング動作の開始後、第１の
針刺し位置Ｂ１の針２４を刺し通された編目が第３の針
刺し位置Ｂ３に到達したとき、第３の針刺し位置Ｂ３の
針２４およびその前方の複数の針２４をリンキング開始
部分の複数の編目に刺し通されるとともに、第３の針刺
し位置Ｂ３より下流側の突出している全ての針２４を縫
合ライン状の複数の編目に刺し通された後、その状態で
編地移動装置２０の送りローラ７２および押えローラ７
４の共同作用とドラム２８の回転とにより回転移動され
る。On the other hand, the knitted fabric 12 is wrapped around the edge of the side to be sewn on the cylindrical cover 70, and FIG.
As shown in (B), after the start of the linking operation, when the stitch pierced by the needle 24 at the first needle puncturing position B1 reaches the third needle puncturing position B3, the needle 24 at the third needle puncturing position B3 And a plurality of needles 24 in front of it are pierced through a plurality of stitches at the linking start portion, and all the needles 24 projecting downstream from the third needle puncture position B3 are stabbed into a plurality of stitches in a stitch line shape. After being passed, the feeding roller 72 and the pressing roller 7 of the knitted fabric moving device 20 in that state.
It is rotated by the cooperative action of 4 and the rotation of the drum 28.
【００２１】送りローラ７２とドラム２８，３０とは、
互いに同期して回転されるとともに、針２４，２６の往
復移動に同期される。リンキング装置１０は、針２４を
刺し通されたリンキング開始編目が第３の針刺し位置Ｂ
３に到達したとき、編地１２を上記のようにセットでき
るように一旦停止され、編地１２をセットした後再起動
される。リンキング装置１０の動作の開始にあたり、第
１，第２および第３の針刺し位置Ｂ１，Ｂ２およびＢ３
において行う最初の針刺しは、人手により行ってもよい
し、自動的に行ってもよい。The feed roller 72 and the drums 28 and 30 are
The needles 24 and 26 are rotated in synchronization with each other and are synchronized with the reciprocating movement of the needles 24 and 26. In the linking device 10, the linking start stitch pierced by the needle 24 has the third needle piercing position B.
When 3 is reached, the knitted fabric 12 is once stopped so that it can be set as described above, and after the knitted fabric 12 is set, it is restarted. Upon starting the operation of the linking device 10, the first, second and third needle stick positions B1, B2 and B3
The first needle stick performed in step 1 may be performed manually or automatically.
【００２２】編地案内装置１８は、編地１４の縫合すべ
き一方の編地部分を第１の針刺し位置Ｂ１に案内する第
１の編地案内手段と、編地１４の縫合すべき他方の編地
部分を第２の針刺し位置Ｂ２に案内する第２の編地案内
手段と、編地１２の縫合すべき編地部分を第３の針刺し
位置Ｂ３に案内する第３の編地案内手段とに分けられて
いる。The knitted fabric guide device 18 includes a first knitted fabric guide means for guiding one knitted fabric portion of the knitted fabric 14 to be sewn to the first needle sticking position B1 and the other knitted fabric 14 to be sewn. Second knitted fabric guide means for guiding the knitted fabric portion to the second needle stick position B2, and third knitted fabric guide means for guiding the knitted fabric portion of the knitted fabric 12 to be sewn to the third needle stick position B3. It is divided into
【００２３】第１の編地案内手段は、第１の針刺し位置
Ｂ１の上流側において編地１４の一方の端を検出する一
対の編地端センサ８０と、両編地端センサ８０の出力信
号を基に編地１４の縫合すべき一方の編地部分の位置を
調整する一対のローラ８２とを備える。この一対のロー
ラ８２は、図１に示す矢印方向へ積極的に回転されるこ
とにより編地１４の一方の編地部分を送るとともに、編
地１４を押しながらローラ８２の軸線方向に移動される
ことにより編地１４の一方の編地部分の位置を調整す
る。第１の編地案内手段は、編地１４の一方の縁部の位
置が一対の編地端センサ８０間となるように編地１４の
位置を調整しつつ、その縁部の編目を第１の針刺し位置
Ｂ１へ案内する。それゆえに、第１の編地案内装置は、
編地１４の一方の縁部すなわち編地部分のための編地端
位置決め手段すなわち編地端位置決め機構として作用す
る。The first knitted fabric guide means includes a pair of knitted fabric end sensors 80 for detecting one end of the knitted fabric 14 on the upstream side of the first needle stick position B1, and output signals of both knitted fabric end sensors 80. And a pair of rollers 82 for adjusting the position of one knitted fabric portion of the knitted fabric 14 to be sewn on the basis of the above. The pair of rollers 82 feeds one knitted fabric portion of the knitted fabric 14 by being positively rotated in the direction of the arrow shown in FIG. 1, and is moved in the axial direction of the rollers 82 while pushing the knitted fabric 14. Thus, the position of one knitted fabric portion of the knitted fabric 14 is adjusted. The first knitted fabric guide means adjusts the position of the knitted fabric 14 such that the position of one edge of the knitted fabric 14 is between the pair of knitted fabric end sensors 80, and the stitches of the edge are first Guide to the needle sticking position B1. Therefore, the first knitted fabric guide device is
It functions as a knitted fabric end positioning means, that is, a knitted fabric end positioning mechanism for one edge of the knitted fabric 14, that is, a knitted fabric portion.
【００２４】第２の編地案内手段は、第２の針刺し位置
Ｂ２の上流側において編地１４の他方の端を検出する一
対の編地端センサ８４と、両編地端センサ８４の出力信
号を基に編地１４の縫合すべき他方の縁部の位置を調整
する一対のローラ８６とを備える。このローラ８６も、
ローラ８２と同様の動作を行う。第２の編地案内手段
は、編地１４の他方の縁部の位置が一対の編地端センサ
８４間となるように編地１４の位置を調整しつつ、その
縁部の編目を第２の針刺し位置Ｂ２へ案内する。それゆ
えに、第２の編地案内手段は、編地１４の他方の縁部す
なわち編地部分のための編地端位置決め手段すなわち編
地端位置決め機構として作用する。The second knitted fabric guide means detects the other end of the knitted fabric 14 upstream of the second needle stick position B2, and a pair of knitted fabric end sensors 84 output signals. And a pair of rollers 86 for adjusting the position of the other edge of the knitted fabric 14 to be sewn on the basis of. This roller 86 is also
The same operation as the roller 82 is performed. The second knitted fabric guiding means adjusts the position of the knitted fabric 14 so that the position of the other edge of the knitted fabric 14 is between the pair of knitted fabric end sensors 84, and at the same time, adjusts the stitches on the edge of the knitted fabric 14 to the second position. To the needle stick position B2. Therefore, the second knitted fabric guiding means acts as a knitted fabric end positioning means or a knitted fabric end positioning mechanism for the other edge portion of the knitted fabric 14, that is, the knitted fabric portion.
【００２５】第３の編地案内手段は、第３の針刺し位置
Ｂ３の上流側において編地１２の端を検出する一対の編
地端センサ８８と、両編地端センサの出力信号を基に編
地１２の縫合すべき縁部の位置が一対の編地端センサ８
８間となるように編地１２の位置を調整するローラ９０
とを備える。このローラ９０も、ローラ８２と同様の動
作を行う。第３の編地案内手段は、編地１２の縫合すべ
き縁部の位置を調整しつつ、その縁部の編目を第３の針
刺し位置Ｂ３へ案内する。それゆえに、第３の編地案内
装置は、編地１２のための編地端位置決め手段すなわち
編地端位置決め装置として作用する。The third knitted fabric guide means detects the end of the knitted fabric 12 on the upstream side of the third needle stick position B3 and a pair of knitted fabric end sensors based on the output signals of the both knitted fabric end sensors. The position of the edge of the knitted fabric 12 to be sewn is a pair of knitted fabric end sensors 8
Roller 90 for adjusting the position of the knitted fabric 12 so as to be between 8
And This roller 90 also operates similarly to the roller 82. The third knitted fabric guide means adjusts the position of the edge portion of the knitted fabric 12 to be sewn, and guides the stitch of the edge portion to the third needle stick position B3. Therefore, the third knitted fabric guide device functions as a knitted fabric end positioning means, that is, a knitted fabric end positioning device for the knitted fabric 12.
【００２６】上記編地案内手段のローラ８２，８６，９
０は、編地の位置調整にともなう軸線方向への移動がそ
の限界すなわち制限値に達したとき、一旦上昇させて編
地から離し、上記編地の位置調整にともなう軸線方向へ
の移動と反対の方向へ移動させた後、下降させることに
より、編地に対する押圧位置を変更することができる。
上記の各ローラを上昇させて編地から離したとき、編地
の位置が変することを防止するために、ローラの近傍、
特に針の近傍で編地を押圧可能な押え部材を上下動可能
に設け、その押え部材を下降させて編地を押圧してから
ローラを上昇させ、その後ローラを下降させて再び編地
を押圧したときに、押え部材を上昇させて待機させるよ
うにすることが望ましい。Rollers 82, 86, 9 of the knitted fabric guide means
0 means that when the movement in the axial direction due to the position adjustment of the knitted fabric reaches its limit, that is, the limit value, it is once lifted and released from the knitted fabric, and the movement in the axial direction accompanied by the position adjustment of the knitted fabric is opposite. It is possible to change the pressing position with respect to the knitted fabric by lowering it after moving it in the direction of.
In order to prevent the position of the knitted fabric from changing when the above rollers are lifted and separated from the knitted fabric,
In particular, a pressing member that can press the knitted fabric is provided in the vicinity of the needle so as to be movable up and down, the pressing member is lowered to press the knitted fabric, and then the roller is raised, and then the roller is lowered to press the knitted fabric again. When doing so, it is desirable to raise the pressing member and make it stand by.
【００２７】第１、第２および第３の編地案内手段は、
それぞれ、ローラ８２，８４および９０の代わりに、ま
たはローラ８２，８４および９０に加えて、３次元的に
移動される一対のハンドを備えてもよい。そのようなハ
ンドは、たとえば、特開平７−１２４３５１号公報に記
載されているように、テレビカメラと画像処理装置とと
もに用いられ、また、テレビカメラの出力画像信号を画
像処理装置において処理することにより得た針刺しすべ
き編目の位置情報を基に２次元的に移動されることによ
り、互いに共同して対応する編地部分を３次元的に移動
させる。図９（Ａ）および（Ｂ）は、そのようなハンド
１１４および１１６を備えた第１および第２の編地手段
の実施例を示す。The first, second and third knitted fabric guide means are
Instead of the rollers 82, 84 and 90, or in addition to the rollers 82, 84 and 90, a pair of hands that are moved three-dimensionally may be provided, respectively. Such a hand is used together with a television camera and an image processing device, for example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-124351, and by processing an output image signal of the television camera in the image processing device. The two-dimensional movement is performed based on the obtained position information of the stitch to be stabbed, whereby the corresponding knitted fabric portions are moved three-dimensionally in cooperation with each other. 9 (A) and 9 (B) show examples of the first and second knitted fabric means provided with such hands 114 and 116.
【００２８】ローラ８２よりも編地１４の移動方向上流
側には、編地１４の他方の編地部分１４ｂを一方の編地
部分１４ａから離間させるガイド部材９２が配置されて
いる。ガイド部材９２は、図１および図２に示すよう
に、編地１４が他方の編地部分１４ｂを接触させつつ通
過することにより、編地１４の他方の編地部分１４ｂを
その一方の編地部分から離間させる板状部材からなり、
また編地１４の移動路から退避可能にリンキング装置１
０のフレームに組み付けられている。ガイド部材９２
は、弧状の隅角部９２ａをローラ７４の側に有してお
り、これにより、編地１４がガイド部材９２に接触しつ
つ移動する際に、編地１４にかぎ裂きのような損傷を与
えることを防止する。A guide member 92 for separating the other knitted fabric portion 14b of the knitted fabric 14 from the one knitted fabric portion 14a is arranged upstream of the roller 82 in the moving direction of the knitted fabric 14. As shown in FIGS. 1 and 2, the guide member 92 allows the knitted fabric 14 to pass through the other knitted fabric part 14b while contacting the other knitted fabric part 14b, so that the other knitted fabric part 14b of the knitted fabric 14 is cut off. It consists of a plate-shaped member that is separated from the part,
Further, the linking device 1 can be retracted from the movement path of the knitted fabric 14.
It is mounted on 0 frame. Guide member 92
Has an arcuate corner portion 92a on the roller 74 side, which causes the knitted fabric 14 to be damaged like a snag when the knitted fabric 14 moves while being in contact with the guide member 92. Prevent that.
【００２９】図９（Ａ）および（Ｂ）に示すように、そ
の始端部（連結部１１０側の端部）が、ガイド部材９２
と、第１および第２の編地案内手段と、テーブル９４と
によりＬ字状に開かれ、後端部が第１および第３の針刺
し位置Ｂ１およびＢ３間に配置された弧状のガイド９８
の内側に通るように、編地１４がセットされ、次いでリ
ンキング装置１０が起動される。As shown in FIGS. 9A and 9B, the guide member 92 has a starting end portion (end portion on the side of the connecting portion 110).
, An arc-shaped guide 98 which is opened in an L shape by the first and second knitted fabric guiding means and the table 94, and whose rear end portion is arranged between the first and third needle stick positions B1 and B3.
The knitted fabric 14 is set so as to pass through the inside of, and the linking device 10 is then activated.
【００３０】リンキング装置１０が起動されると、編地
１４は、ドラム２８，３０の回転にともなって送りロー
ラ７２とガイド部材９２との間においてガイド部材９２
により開かれつつ、一方の縁部を第１の編地案内手段に
よりテーブル９４の水平の壁部分すなわち板状部分９４
ａに沿って第１の針刺し位置Ｂ１に案内されるととも
に、他方の縁部を第２の編地案内手段によりテーブル９
４の垂直の壁部分すなわち板状部分９４ｂに沿って第２
の針刺し位置Ｂ２に案内され、第１および第２の針刺し
位置Ｂ１およびＢ２においてそれぞれ編地部分１４ａお
よび１４ｂの編目に針刺しされる。When the linking device 10 is activated, the knitted fabric 14 is guided between the feed roller 72 and the guide member 92 as the drums 28 and 30 rotate.
While being opened by the first knitted fabric guide means, one edge portion is a horizontal wall portion of the table 94, that is, a plate portion 94.
While being guided to the first needle sticking position B1 along a, the other edge is guided to the table 9 by the second knitting fabric guiding means.
4 along the vertical wall or plate portion 94b
Of the knitted fabric portions 14a and 14b at the first and second needle pricking positions B1 and B2, respectively.
【００３１】２つ折りにされて針２４を刺し通された編
地部分１４ａ，１４ｂは、リンキング装置１０の動作開
始により、板状部分９４ａとガイド９８との間、第３の
針刺し位置Ｂ３、および縫合位置Ｄを経由するように、
移動される。しかし、縫合装置２２は、リンキング開始
編目が縫合位置Ｄに到達するまで、編地を縫合しないよ
うに、進退運動をするミシン針１０４が編地に達しない
位置に縫合装置２２が編地の移動路から離された状態
に、またはミシン針１０４が編地の移動路から後退され
た停止状態に維持される。The knitted fabric portions 14a, 14b folded in half and pierced with the needle 24 are between the plate-shaped portion 94a and the guide 98, the third needle piercing position B3, and As passing through the suture position D,
Be moved. However, the suturing device 22 moves the knitting fabric to a position where the sewing machine needle 104 that moves forward and backward does not reach the knitted fabric so that the knitting fabric is not stitched until the linking start stitch reaches the stitching position D. The sewing machine needle 104 is maintained in a state in which it is separated from the path or in a stopped state in which the sewing machine needle 104 is retracted from the moving path of the knitted fabric.
【００３２】テーブル９４の水平の板状部分９４ａは、
図２に示すように、第１の針刺し位置Ｂ１から狭い幅と
なっており、針２４の針列とドラム３０の前面との間に
位置し、第１の針刺し位置Ｂ１からドラム２８の円周方
向に半周以上延在している。テーブル９４の垂直の壁部
分すなわち板状部分９４ｂは、図１および図２に示すよ
うに、第２の針刺し位置Ｂ２まで伸びている。The horizontal plate-shaped portion 94a of the table 94 is
As shown in FIG. 2, it has a narrow width from the first needle stick position B1, is located between the needle row of the needles 24 and the front surface of the drum 30, and extends from the first needle stick position B1 to the circumference of the drum 28. It extends more than half way around. The vertical wall portion or plate portion 94b of the table 94 extends to the second needle stick position B2, as shown in FIGS.
【００３３】第１および第２の針刺し位置Ｂ１およびＢ
２において針２４および２６を刺し通された編目は、編
地１４の移動にともなって、刺し通された針２４，２６
とともに第３の針刺し位置Ｂ３へ向けて移動される。一
方の針列の針２４は、編地１４の一方の編地部分１４ａ
の編目に刺し通された後、第３の針刺し位置Ｂ３の直前
まで移動される間に編地１４の一方の編地部分１４ａと
ともに弧状のガイド９８の内側を通過する。First and second needle stick positions B1 and B
The stitches that have been pierced with the needles 24 and 26 in FIG.
At the same time, it is moved toward the third needle insertion position B3. The needles 24 of one of the needle rows are the one knitted fabric portion 14 a of the knitted fabric 14.
After being pierced in the knitted fabric, the fabric passes through the inside of the arc-shaped guide 98 together with one knitted fabric portion 14a of the knitted fabric 14 while being moved to immediately before the third needle piercing position B3.
【００３４】ガイド９８は、第１の針刺し位置Ｂ１で突
出された針２４の先端より上方に位置するように、カバ
ー７０に針２４の移動から退避可能にまたは移動不能に
取り付けられている。第３の編地案内手段のセンサ８８
およびローラ９０はカバー７０の外側に配置されてい
る。The guide 98 is attached to the cover 70 so as to be retractable or immovable from the movement of the needle 24 so as to be located above the tip of the needle 24 projected at the first needle sticking position B1. Third knitted fabric guide means sensor 88
The roller 90 is arranged outside the cover 70.
【００３５】第３の針刺し位置Ｂ３における針２４のさ
らなる突出により、針２４と針２６とは、第３の針刺し
位置Ｂ３において互いに先端部を当接される。図１には
正確には示されていないが、針２４は、図７に示す固定
ガイド４８の形状からも明らかなように第３の針刺し位
置Ｂ３の直前からドラム２８の半径方向の外方へ移動し
始め、そして第３の針刺し位置において針２４の先端が
ガイド９８の外側面よりも突出することにより編地１４
に刺し通され、さらに第３の針刺し位置Ｂ３を通過した
直後に完全な突出状態となる。ガイド９８は、針２４の
突出および突出状態での移動を許すように、一端が開放
されたスリットをドラム２８の円周方向に有している。Due to the further protrusion of the needle 24 at the third needle sticking position B3, the tips of the needle 24 and the needle 26 are brought into contact with each other at the third needle sticking position B3. Although not shown accurately in FIG. 1, the needle 24 moves radially outward of the drum 28 from immediately before the third needle stick position B3, as is apparent from the shape of the fixed guide 48 shown in FIG. When the knitted fabric 14 starts moving, the tip of the needle 24 projects beyond the outer surface of the guide 98 at the third needle stick position.
Immediately after passing through the third needle stick position B3, a complete projecting state is established. The guide 98 has a slit whose one end is open in the circumferential direction of the drum 28 so as to allow the needle 24 to project and move in the projecting state.
【００３６】第１の針刺し位置Ｂ１において針２４を刺
し通されたリンキング開始編目が第３の針刺し位置Ｂ３
に到達すると、リンキング装置１０が一旦停止される。
編地１４をリンキング装置１０にセットする際に、第１
の針刺し位置Ｂ１の針２４を含む隣接するたとえば３本
の針２４に、リンキングすべき編目が手で正しく針刺し
され、しかもリンキング開始編目（リンキングを開始す
べき最初の編目）が第１の針刺し位置Ｂ１の針２４から
２本隣りの針２４に刺し通されている場合には、リンキ
ング解離編目に刺し通されている針２４が第３の針刺し
位置Ｂ３に到達すると、リンキング装置１０が一旦停止
することになる。The linking start stitch pierced by the needle 24 at the first needle stick position B1 is the third needle stick position B3.
When reaching, the linking device 10 is temporarily stopped.
When the knitted fabric 14 is set on the linking device 10, the first
The adjacent stitches, for example, three needles 24 including the needle 24 at the needle puncturing position B1 are properly needle punctured by the stitch to be linked, and the linking start stitch (first stitch to start the linking) is the first needle puncture position. When the needle 24 of B1 is pierced by two needles 24 adjacent to the needle 24, the linking device 10 is temporarily stopped when the needle 24 pierced in the linking dissociation stitch reaches the third needle piercing position B3. It will be.
【００３７】上記状態で、編地１２は、図９（Ｂ）に示
すように、第３の針刺し位置Ｂ３の針２４にリンキング
開始部分の編目が刺し通されるとともに、第３の針刺し
位置Ｂ３より下流側の突出している全ての針２４に縫合
ライン状の複数の編目が刺し通される。編地１２は、第
３の針刺し位置Ｂ３より上流側においてガイド９８の外
側を通るようにセットされる。なお、図９（Ｂ）に示す
ように、２番目、３番目に針刺しすべき編目を、第３の
針刺し位置Ｂ３の針２４より上流側の隣接する２本の針
２４に手で刺し通しておくことが望ましい。In the above state, as shown in FIG. 9 (B), in the knitted fabric 12, the stitch at the linking start portion is pierced by the needle 24 at the third needle piercing position B3 and the third needle piercing position B3 is pierced. A plurality of stitches in a stitch line shape are pierced through all the needles 24 protruding further downstream. The knitted fabric 12 is set so as to pass outside the guide 98 on the upstream side of the third needle stick position B3. Note that, as shown in FIG. 9B, the stitches to be pierced secondly and thirdly are pierced by hand with the two adjacent needles 24 upstream of the needle 24 at the third needle piercing position B3. It is desirable to set it.
【００３８】編地１２がセットされると、リンキング装
置１０は、再度起動される。これにより、編地１４の移
動が再開されるとともに、編地１２の移動が開始され
る。編地１２は、縫合すべき編目が第３の針刺し位置Ｂ
３に向うように、第３の針刺し位置の手前において第３
の編地案内手段により案内され、また第３の針刺し位置
Ｂ３において針２４を刺し通される。When the knitted fabric 12 is set, the linking device 10 is activated again. As a result, the movement of the knitted fabric 14 is restarted and the movement of the knitted fabric 12 is started. In the knitted fabric 12, the stitch to be sewn is the third needle stick position B.
3 in front of the third needle stick position,
Is guided by the knitted fabric guiding means and the needle 24 is pierced at the third needle piercing position B3.
【００３９】編地１４は、針２６を刺し通された編目が
第３の針刺し位置Ｂ３から、第３の針刺し位置Ｂ３の下
流側の目移し位置Ｃへ移動する間に、漸次Ｕ字状に曲げ
られて、針２６を刺し通された縁部をガイド１００によ
り針２４の先端へ向けて変位される。これにより、針２
６を刺し通された編目は、ドラム２８，３０の回転にと
もなって、目移し位置Ｃにおいてガイド１００により針
２４に目移しをされる。ガイド１００は、ドラム３０の
針２６の並設方向すなわち配列方向に延在し、かつ、針
２６の移動方向に沿って徐々に針２６の後端（ドラム３
０の側）から先端に向かう傾斜した案内面を有してい
る。The knitted fabric 14 gradually becomes U-shaped while the stitches pierced by the needles 26 move from the third needle piercing position B3 to the stitch transferring position C on the downstream side of the third needle piercing position B3. The edge portion that is bent and pierced with the needle 26 is displaced toward the tip of the needle 24 by the guide 100. Thereby, the needle 2
The stitch pierced by 6 is transferred to the needle 24 by the guide 100 at the transfer position C as the drums 28 and 30 rotate. The guide 100 extends in the direction in which the needles 26 of the drum 30 are arranged, that is, in the arrangement direction, and gradually extends along the moving direction of the needles 26 at the rear end of the needles 26 (the drum 3).
It has an inclined guide surface from the 0 side) toward the tip.
【００４０】編地１４は、ドラム２８，３０の回転にと
もなって、ガイド１０２により針２４の後端側へ変位さ
れて、他方の縁部を編地１２の外側に重ねられ、その状
態で編地１２とともに縫合位置Ｄに移動される。ガイド
１０２は、ドラム２８側の針２４の並設方向に延在し、
かつ、針２４の移動方向に沿って針２４の先端から後端
に向かう傾斜した案内面を有している。ガイド１０２の
案内面は、ガイド１００の案内面と連続するように設け
られている。The knitted fabric 14 is displaced to the rear end side of the needle 24 by the guide 102 as the drums 28 and 30 rotate, and the other edge portion is overlapped on the outer side of the knitted fabric 12 and knitted in that state. It is moved to the suturing position D together with the ground 12. The guide 102 extends in the juxtaposed direction of the needles 24 on the drum 28 side,
Further, it has a guide surface that is inclined from the front end to the rear end of the needle 24 along the moving direction of the needle 24. The guide surface of the guide 102 is provided so as to be continuous with the guide surface of the guide 100.
【００４１】縫合装置２２は、リンキング装置１０によ
り第１および第２の針刺し位置Ｂ１およびＢ２において
最初に針刺しされた編目が縫合位置Ｄに到達したときか
ら、動作を開始する。これにより、ドラム２８の側に重
ねられた編地１２，１４は、縫合位置Ｄにおいて縫合装
置２２により、ミシン針１０４と、ルーバ１０６と、ミ
シン糸１０８とを用いるかがり縫いをされる。縫合を開
始すべき編目すなわちリンキング開始編目は、図９
（Ａ）において第１の針刺し位置Ｂ１と連結部１１０と
の間に存在する複数の編目のうちの、任意な１つとする
ことができる。図１において、符号３を付した部分は、
最初に縫合された編地部分を示す。The stitching device 22 starts its operation when the stitch first stabbed by the linking device 10 at the first and second needle staking positions B1 and B2 reaches the suturing position D. As a result, the knitted fabrics 12 and 14 stacked on the drum 28 side are stitched at the stitching position D by the stitching device 22 using the sewing machine needle 104, the louver 106, and the sewing thread 108. The stitches to start sewing, that is, the stitches to start linking are shown in FIG.
In (A), it can be any one of a plurality of stitches existing between the first needle stick position B1 and the connecting portion 110. In FIG. 1, the part denoted by reference numeral 3 is
The first stitched knitted fabric portion is shown.
【００４２】その後、針２４は、ドラム２８の回転にと
もなって、縫合位置Ｄを通過した後、漸次後退される。
針２６も、ドラム３０の回転にともなって、目移し位置
Ｃを通過した後の適宜な位置から漸次後退される。縫合
された編地１２，１４は、ドラム２８の回転と、送りロ
ーラ７２および押えローラ７４の共同作用とにより、送
りローラ７２の側に引き寄せられ、その途中の位置にお
いて編目を針２４から完全に外される。After that, the needle 24 passes the suture position D as the drum 28 rotates, and then is gradually retracted.
The needle 26 is also retracted gradually from the appropriate position after passing the transfer position C as the drum 30 rotates. The sewn knitted fabrics 12 and 14 are attracted to the feed roller 72 side by the rotation of the drum 28 and the cooperative action of the feed roller 72 and the pressing roller 74, and the stitches are completely removed from the needle 24 at a position in the middle thereof. Removed.
【００４３】第１および第２の針刺し位置Ｂ１およびＢ
２において最初に針刺しされた編目編地１２，１４の縫
合開始部がガイド９２の配置位置近傍に到達すると、ガ
イド９２は、これが編地１２，１４の縫合済の部分の移
動の妨げにならないように上昇されて、編地１２，１４
の移動路から退避されることが望ましい。同様に、編地
１２，１４の縫合開始部がガイド９８の配置位置近傍に
到達したとき、ガイド９８を、これが編地１２，１４の
縫合済の部分の移動の妨げにならないように、編地１
２，１４の移動路から退避させてもよい。First and second needle stick positions B1 and B
When the stitching start portion of the stitch knitted fabrics 12, 14 which is first pierced in 2 reaches the position near the position of the guide 92, the guide 92 prevents the stitched portions of the knitted fabrics 12, 14 from moving. To the knitted fabric 12,14
It is desirable to be evacuated from the moving route of. Similarly, when the stitching start portions of the knitted fabrics 12 and 14 reach the vicinity of the arrangement position of the guides 98, the guides 98 are knitted so as not to hinder the movement of the stitched portions of the knitted fabrics 12 and 14. 1
You may evacuate from the moving path of 2,14.
【００４４】第１および第２の針刺し位置Ｂ１およびＢ
２において最初に縫合された編目が縫合位置Ｄに再び到
達するかまたは縫合位置Ｄを再び通過すると、リンキン
グ動作が完了し、リンキング装置１０は停止される。リ
ンキング装置１０を停止させる時期は、少なくとも最初
に縫合された編目が縫合位置Ｄにおいて再度縫合された
後であることが好ましい。First and second needle stick positions B1 and B
When the first stitch stitched at 2 reaches the stitch position D again or passes through the stitch position D again, the linking operation is completed and the linking device 10 is stopped. The timing of stopping the linking device 10 is preferably at least after the stitches that have been sewn first are re-sewn at the stitching position D.
【００４５】第１および第２の針刺し位置Ｂ１およびＢ
２において最初に針刺しされた編目が、第３の針刺し位
置Ｂ３、縫合位置Ｄ、ガイド部材９２の配置位置近傍、
再びガイド９８の配置位置、および再び縫合位置Ｄのそ
れぞれに到達したことは、いずれも、たとえば、リンキ
ング装置１０の動作開始後、針２４または編目の移動数
すなわちモータ４０の回転量を計数することにより知る
ことができる。First and second needle stick positions B1 and B
The stitch first pierced in 2 is the third needle puncture position B3, the suture position D, the vicinity of the arrangement position of the guide member 92,
Reaching the placement position of the guide 98 and the suturing position D again means, for example, to count the movement number of the needle 24 or the stitch, that is, the rotation amount of the motor 40 after the operation of the linking device 10 is started. Can be found by
【００４６】特に、編地１２のセットのためのリンキン
グ装置１０の一旦停止は、第１の針刺し位置Ｂ１におけ
る編地１４への針刺し回数、モータ４０の回転量または
第１の針刺し位置Ｂ１における編地１４への針刺し開始
時からの経過時間を計数または計時し、その値が所定の
値に達したときに自動的に行ってもよいし、その計数値
が所定の値に達したことを確認した作業者が停止スイッ
チを操作することにより行ってもよい。リンキング装置
１０の再起動は、たとえば、起動スイッチまたは再起動
スイッチを作業者が操作することにより行うことができ
る。Particularly, once the linking device 10 for setting the knitted fabric 12 is stopped, the number of times of needle pricking to the knitted fabric 14 at the first needle pricking position B1, the rotation amount of the motor 40 or the knitting at the first needle pricking position B1 is performed. The elapsed time from the start of the needle stick to the ground 14 may be counted or measured, and when the value reaches a predetermined value, it may be automatically performed, or it is confirmed that the count value has reached a predetermined value. Alternatively, the operator may operate the stop switch. The linking device 10 can be restarted, for example, by an operator operating a start switch or a restart switch.
【００４７】上記の結果、縫合された編地１２，１４の
裏側を図１０に示すように、編地１２，１４が縫合さ
れ、Ｖ字状の衿付けリンキングが完了する。図１０にお
いて、編地１２，１４は、編地１２の衿ぐりの縁部が符
号１２０で示す位置となり、かつＶ字状谷部の頂点が符
号１２２で示す位置となるように、リンキング開始編目
１２４から、最後の編目１２６を経て、編目１２４が再
び縫合されるように、縫い合わされ、目的とするリンキ
ング開始編目同士を確実に縫合され。As a result of the above, as shown in FIG. 10, the back sides of the sewn knitted fabrics 12 and 14 are sewn, and the V-shaped neckline linking is completed. In FIG. 10, the knitted fabrics 12 and 14 have the linking start stitches 124 such that the edges of the neckline of the knitted fabric 12 are at the positions indicated by reference numeral 120 and the vertices of the V-shaped valleys are at the positions indicated by reference numeral 122. Then, through the last stitch 126, the stitches 124 are sewn so that the stitches 124 are sewn again, and the target linking start stitches are reliably sewn together.
【００４８】本発明は、図１０に示すような大きい角度
を有するＶ字状の衿付けリンキングのみならず、縫合さ
れた編地の表側を示す図１１のような小さいＶ字状の衿
付けリンキング、縫合された編地の表側を示す図１２の
ような円形の衿付けリンキング、２枚の身頃編地のリン
キング等にも適用することができる。図１１および図１
２において、符号１２右肩付および左肩付をそれぞれ符
号１２８および１３０で示す。The present invention is not limited to the V-shaped collared linking having a large angle as shown in FIG. 10, but also the small V-shaped collared linking as shown in FIG. 11 showing the front side of the stitched knitted fabric. The present invention can also be applied to circular necking linking as shown in FIG. 12 showing the front side of a stitched knitted fabric, linking of two body knitted fabrics, and the like. FIG. 11 and FIG.
In FIG. 2, reference numeral 12 indicates right shoulder attachment and reference numeral 128 indicates left shoulder attachment, respectively.
【００４９】リンキング装置１０において、編地１４を
広げた状態でドラム２８，３０、カバー７０およびロー
ラ７２に巻き掛け、かつ編地部分１４ａを突出している
全ての針２４に刺し通し、編地部分１４ｂを第２の針刺
し位置Ｂ２から目移し位置Ｃまでの突出している全ての
針２６に刺し通し、編地１４の一部を第１および第２の
案内手段のローラ８２および８６とテーブル９４の平板
部分９２ａおよび９２ｂによりほぼＬ字状に湾曲させる
ように、編地１４をセットしてもよい。In the linking device 10, the knitted fabric 14 is wound around the drums 28 and 30, the cover 70 and the roller 72 with the knitted fabric 14 unfolded, and the knitted fabric portion 14a is pierced through all the protruding needles 24 to form the knitted fabric portion. 14b is pierced through all the protruding needles 26 from the second needle piercing position B2 to the transfer position C, and a part of the knitted fabric 14 is pierced by the rollers 82 and 86 of the first and second guide means and the table 94. The knitted fabric 14 may be set so that the flat plate portions 92a and 92b are curved in a substantially L shape.
【００５０】この場合、リンキング装置１０を作動させ
ると、編地１４は、第１および第２の編地案内手段とテ
ーブル９４とによりＬ字状に維持されつつ両編地部分の
編目を第１および第２の針刺し位置Ｂ１，Ｂ２に案内さ
れ、第１および第２の針刺し位置Ｂ１，Ｂ２において最
初に針刺しされた編目が縫合位置Ｄに到達したときから
縫合装置２２により縫合される。In this case, when the linking device 10 is operated, the knitted fabric 14 is maintained in the L-shape by the first and second knitted fabric guide means and the table 94, and the stitches of both knitted fabric portions are made into the first stitch. And the second needle pricking positions B1 and B2, and the stitches that are first pricked at the first and second needle pricking positions B1 and B2 are sewn by the suturing device 22 from when the stitches have reached the suturing position D.
【００５１】また、リンキング装置１０の開始後、第１
および第２の針刺し位置Ｂ１およびＢ２の位置より下流
側の編地部分（まだセット時に仮に針刺しされた編地部
分であって正常に針刺しされていない編地部分）は、ガ
イド１００，１０２により２つ折りに曲げられ、その状
態でローラ７２を通過し、ローラ８２の配置位置の手前
においてガイド部材９２により積極的に開かれた後、ロ
ーラ８２，８６と板状部分９４ａ，９４ｂとによりＬ字
状に維持された状態で、第１および第２の針刺し位置Ｂ
１およびＢ２に移動される。After the linking device 10 is started, the first
Further, the knitted fabric portion on the downstream side of the positions of the second needle stick positions B1 and B2 (the knitted fabric portion which has been tentatively pierced at the time of setting and which has not been normally pierced) is guided by the guides 100 and 102. After being folded into two, it passes through the roller 72 in that state, is positively opened by the guide member 92 in front of the position where the roller 82 is arranged, and then is L-shaped by the rollers 82 and 86 and the plate-shaped portions 94a and 94b. 1st and 2nd needle stick position B while being maintained at
1 and B2.
【００５２】リンキング装置１０において、編地１４を
編地部分１４ａにおいて連結することなく、帯状のまま
セットしてもよい。この場合、先ず第１および第２の針
刺し位置Ｂ１およびＢ２の針２４および２６ならびにそ
の前方の１以上の針２４および２６をそれぞれ編地部分
１４ａおよび１４ｂの先端部の複数の編目に刺し通すこ
とにより、編地をセットし、次いでリンキング装置を作
動させて編地１４を第３の針刺し位置Ｂ３に向けて移動
させ、次いで針刺しされた編目が第３の針刺し位置Ｂ３
に到達したときリンキング装置を一旦停止させて、編地
１２を上記した実施例と同様にセットし、次いでリンキ
ング装置を再起動させて編地１２，１４を移動させ、次
いでリンキング開始編目が縫合位置Ｄに到達したときに
縫合装置の作動を開始させ、次いでリンキング開始編目
が縫合位置Ｄに再度到達した後にリンキング装置を停止
させればよい。In the linking device 10, the knitted fabric 14 may be set in a strip shape without being connected at the knitted fabric portion 14a. In this case, first, the needles 24 and 26 at the first and second needle piercing positions B1 and B2 and the one or more needles 24 and 26 in front of them are pierced into a plurality of stitches at the tips of the knitted fabric portions 14a and 14b, respectively. Sets the knitted fabric, then operates the linking device to move the knitted fabric 14 toward the third needle sticking position B3, and then the stitches that have been needle stuck are placed at the third needle sticking position B3.
When the linking device is reached, the knitting device is once stopped, the knitted fabric 12 is set in the same manner as in the above-described embodiment, and then the linking device is restarted to move the knitting fabrics 12 and 14, and then the linking start stitch is sewn to the stitching position. The operation of the suturing device may be started when it reaches D, and then the linking device may be stopped after the linking start stitch reaches the suturing position D again.
【００５３】リンキング装置１０において、編地１２，
１４は、ともに帯状であってもよい。この場合、先ず第
１および第２の針刺し位置Ｂ１およびＢ２の針２４およ
び２６ならびにその前方の１以上の針２４および２６を
それぞれ編地部分１４ａおよび１４ｂの先端部の複数の
編目に刺し通すことにより、編地をセットし、次いでリ
ンキング装置を作動させて編地１４を第３の針刺し位置
Ｂ３に向けて移動させ、次いで針刺しされた編目が第３
の針刺し位置Ｂ３に到達したときリンキング装置を一旦
停止させ、その状態で第３の針刺し位置Ｂ３の針２４お
よびその前方の１以上の針２４を編地１２の先端部に刺
し通すことにより、編地１２をセットし、次いでリンキ
ング装置を再起動させて編地１２，１４を移動させ、次
いでリンキング開始編目（この場合、最初の編目）が縫
合位置Ｄに到達したときに縫合装置の作動を開始させ、
次いでリンキング終了編目（この場合、最後の編目）が
縫合位置Ｄに到達した後にリンキング装置を停止させれ
ばよい。In the linking device 10, the knitted fabric 12,
Both 14 may be strip-shaped. In this case, first, the needles 24 and 26 at the first and second needle piercing positions B1 and B2 and the one or more needles 24 and 26 in front of them are pierced into a plurality of stitches at the tips of the knitted fabric portions 14a and 14b, respectively. Sets the knitted fabric, then operates the linking device to move the knitted fabric 14 toward the third needle stab position B3, and then the stitch struck by the needle is sewn to the third stitch.
When the linking device is once stopped when the needle piercing position B3 of No. 3 is reached, and in that state, the needle 24 at the third needle piercing position B3 and one or more needles 24 in front of the needle 24 are pierced through the tip of the knitted fabric 12, Set the ground 12, then restart the linking device to move the knitted fabrics 12 and 14, and then start the operation of the sewing device when the linking start stitch (in this case, the first stitch) reaches the stitching position D. Let
Then, the linking device may be stopped after the linking end stitch (in this case, the last stitch) reaches the stitch position D.
【００５４】リンキング開始編目同士を確実に縫合する
ことができる本発明は、リンキング装置１０のように２
組の針列を備えた装置のみならず、１組の針列を備えた
リンキング装置、３組の針列を備えたリンキング装置
等、他のタイプのリンキング装置にも適用することがで
きる。According to the present invention, which is capable of reliably stitching the linking start stitches to each other, as in the linking device 10,
The invention can be applied not only to a device having a set of needle rows, but also to other types of linking devices such as a linking device having one needle row and a linking device having three needle rows.
【００５５】図１３を参照するに、リンキング装置１５
０は、１組の針列を用いて２枚の編地１５２，１５４の
かがり縫いをする装置として用いられる。編地１５２お
よび１５４は、それぞれ、フレーム１５６に支持された
テーブル１５８および１６０上に配置され、また互いに
接近する方向に所定の速度で供給される。Referring to FIG. 13, the linking device 15
0 is used as a device for overlock stitching of two knitted fabrics 152 and 154 using one set of needle rows. The knitted fabrics 152 and 154 are arranged on the tables 158 and 160 supported by the frame 156, respectively, and are supplied at a predetermined speed in the directions approaching each other.
【００５６】リンキング装置１５０は、縫合すべき編目
を拾いかつその編目にポイント針１６２を刺し通すべく
フレーム１５６に配置された目拾い針刺し装置すなわち
針移動装置１６４を含む。針移動装置１６４は、フレー
ム１５６に水平方向へ伸びる軸線の周りに回転可能に支
持された環状の針保持具すなわちドラム１６６に、複数
の針１６２を周方向に間隔をおいて配列している。針１
６２は、ドラム１６６をその半径方向へ貫通して伸びて
いる。ドラム１６６は、制御装置１６８により制御され
て矢印Ａ方向へ回転され、それにより一連の針１６２は
ドラム１６６の周方向に同時に回転される。The linking device 150 includes an eye picking needle piercing device or needle moving device 164 arranged in the frame 156 for picking up the stitch to be sewn and piercing the point needle 162 in the stitch. The needle moving device 164 has a plurality of needles 162 arranged circumferentially at intervals on an annular needle holder or drum 166 which is rotatably supported by a frame 156 about an axis extending in the horizontal direction. Needle 1
62 extends through the drum 166 in the radial direction thereof. The drum 166 is controlled by the controller 168 to rotate in the direction of arrow A, whereby the series of needles 162 are simultaneously rotated in the circumferential direction of the drum 166.
【００５７】ドラム１６６の内側には、ドラム１６６の
回転にともなって、一連のポイント針１６２と順次係合
して針１６２をドラム１６６の軸線方向へ移動させるカ
ム状ガイドすなわち針往復移動カム（図示せず）が配置
されている。そのような針往復移動カムとして、図７に
示す固定ガイド４８を用いることができる。Inside the drum 166, as the drum 166 rotates, a cam guide or needle reciprocating cam that sequentially engages a series of point needles 162 to move the needles 162 in the axial direction of the drum 166 (see FIG. (Not shown) is arranged. As such a needle reciprocating cam, the fixed guide 48 shown in FIG. 7 can be used.
【００５８】すなわち、針往復移動カムは、フレーム１
５６に固定されてドラム１６６の回転方向に伸びる部材
であり、またドラム１６６の回転方向に関し、針刺し位
置Ｂから縫合位置Ｄまでは針１６２を突出させるにたる
大きさの半径の円周に沿って伸び、縫合位置Ｄから針１
６２を徐々に後退させるべく半径の大きさを徐々に減少
させ、以後針１６２を後退させる大きさの半径の円周で
針刺し位置Ｂまで伸びている。That is, the needle reciprocating cam is the frame 1
It is a member that is fixed to 56 and extends in the rotation direction of the drum 166, and with respect to the rotation direction of the drum 166, from the needle stick position B to the suturing position D along a circumference of a radius large enough to project the needle 162. Stretch, needle 1 from suture position D
The radius is gradually reduced so that the needle 62 is gradually retracted, and thereafter the needle 162 is extended to the needle stick position B on the circumference of the radius of the radius for retracting.
【００５９】針１６２は、編地１２の編目に刺し通され
る第１の針刺し位置Ｂ１から、編地１４の編目に刺し通
される第２の針刺し位置Ｂ２、両編地１５２，１５４を
縫い合わせる縫合位置Ｄを経て、第１の針刺し位置Ｂ１
に戻るように回転移動される間、上記の針往復移動カム
によりドラム１６６の半径方向へ往復移動される。The needle 162 stitches the first needle piercing position B1 pierced by the stitch of the knitted fabric 12 to the second needle piercing position B2 pierced by the stitch of the knitted fabric 14 and both knitted fabrics 152, 154. The first needle stick position B1 through the suture position D
While the needle is reciprocally moved so as to return to, the needle reciprocating cam reciprocates in the radial direction of the drum 166.
【００６０】ドラム１６６の内側には、また、針１６２
を第１の針刺し位置Ｂ１においてドラム１６６の半径方
向外方へ突出させる針駆動機構すなわち針駆動装置１７
０が配置されている。これにより、針１６２は、第１の
針刺し位置Ｂ１において、編目に刺し通され、その状態
でドラム１６６の回転にともなって回転移動される。針
駆動装置１７０も、制御装置１６８により制御される。
針駆動装置１７０として、図６に示す部材５０，５２，
５６，５８，６０，６２，６４，６６により構成された
機構と同様の機構を用いることができる。Inside the drum 166, there is also a needle 162.
Of the needle drive mechanism, that is, the needle drive device 17 for projecting the outside of the drum 166 in the radial direction at the first needle stick position B1.
0 is arranged. As a result, the needle 162 is pierced through the stitch at the first needle puncturing position B1, and in that state, the needle 162 is rotationally moved as the drum 166 rotates. The needle driving device 170 is also controlled by the control device 168.
As the needle driving device 170, the members 50, 52,
A mechanism similar to the mechanism constituted by 56, 58, 60, 62, 64, 66 can be used.
【００６１】各針１６２は、針刺し位置Ｂから縫合位置
Ｄを通過するまでは、針往復移動カムによりドラム１６
６の半径方向外方へ突出すなわち進出された状態に維持
され、その後ドラム１６６の半径方向内方へ徐々に後退
される。各針１６２は、また、針刺し位置Ｂの手前にお
いて針往復移動カムから解放され、針刺し位置Ｂにおい
て針駆動装置１７０により駆動されるまで後退されてい
る。From the needle stick position B to the suture position D, each needle 162 is moved by the needle reciprocating cam to the drum 16.
6 is maintained in a state of being projected or advanced outward in the radial direction of 6, and then gradually retracted inward of the drum 166 in the radial direction. Each needle 162 is also released from the needle reciprocating cam before the needle sticking position B, and is retracted until it is driven by the needle driving device 170 at the needle sticking position B.
【００６２】リンキング装置１５０は、また、針１６２
に対する編地１５２の編目の位置を修正すべく編地１５
２を案内する編地案内手段すなわち編地案内装置１７２
を含む。編地案内装置１７２は、編地１５２を第１の針
刺し位置Ｂ１へ移動させるとともにその移動方向と直角
の方向へ移動させることにより、編目の位置を修正す
る。The linking device 150 also includes a needle 162.
The knitted fabric 15 to correct the position of the stitch of the knitted fabric 152 with respect to
The knitted fabric guiding means for guiding the second, namely the knitted fabric guiding device 172
including. The knitted fabric guide device 172 corrects the position of the stitch by moving the knitted fabric 152 to the first needle stick position B1 and moving it in the direction perpendicular to the moving direction.
【００６３】編地案内装置１７２は、編地の端を検出す
る複数の編地端センサ１７４と、センサ１７４の検出結
果を基に編地を案内してその位置を修正する複数のロー
ラ１７６と、ローラ１７６により修正された編地の撓み
を検出する撓みセンサ１７８と、センサ１７８の検出結
果を基に編地の撓みを修正する１以上のローラ１８０
と、ローラ１８０により修正された編地の状態を撮像す
るテレビカメラ１８２と、その出力画像信号を基に編目
の位置情報を算出する共通の画像処理装置１８６と、針
刺し位置Ｂの手前に配置された一対の平行ハンド１８６
と、第１の針刺し位置Ｂ１において編地１５２を押える
一対の押えハンド１８８とを備える。The knitted fabric guide device 172 includes a plurality of knitted fabric end sensors 174 for detecting the end of the knitted fabric, and a plurality of rollers 176 for guiding the knitted fabric based on the detection result of the sensor 174 and correcting its position. , A deflection sensor 178 for detecting the deflection of the knitted fabric corrected by the rollers 176, and one or more rollers 180 for correcting the deflection of the knitted fabric based on the detection result of the sensor 178.
A television camera 182 for picking up an image of the state of the knitted fabric corrected by the rollers 180, a common image processing device 186 for calculating position information of stitches based on the output image signal, and a television camera 182 arranged in front of the needle stick position B. A pair of parallel hands 186
And a pair of pressing hands 188 for pressing the knitted fabric 152 at the first needle stick position B1.
【００６４】複数のローラ１７６は、編地１５２の送り
方向に回転されつつ、ローラ１７６の軸線方向（Ｙ方
向）または上下方向（Ｚ方向）へ移動されることによ
り、編地１５２ひいては編目の位置の粗調整をする。こ
のため、複数のローラ１７６は、編地ひいては編目のた
めの粗調整手段すなわち粗調整機構として作用する。The plurality of rollers 176 are rotated in the feeding direction of the knitted fabric 152 and moved in the axial direction (Y direction) or the vertical direction (Z direction) of the knitted fabric 152 so that the knitted fabric 152 and thus the position of the stitches. Coarse adjustment of. Therefore, the plurality of rollers 176 act as a rough adjusting means, that is, a rough adjusting mechanism for the knitted fabric and eventually the stitches.
【００６５】これに対し、ローラ１８０は、編地１５２
の送り方向（Ｘ方向）に回転されつつ、編地１５２の移
動方向に隣り合うローラ１７６間における編地１５２の
撓みをなくし、また編地１５２に適度な張力を与え、さ
らに編地１５２をその移動方向と直角の方向（ローラ１
８０の軸線方向）または上下方向へ移動させることによ
り、編地１５２ひいては編目の位置の微調整をする。こ
のため、ローラ１８０は、編地ひいては編目のための微
調整手段すなわち微調整機構の一部として作用する。On the other hand, the roller 180 is made of the knitted fabric 152.
While being rotated in the feeding direction (X direction) of the knitted fabric 152, the bending of the knitted fabric 152 between the rollers 176 adjacent to each other in the moving direction of the knitted fabric 152 is eliminated, and an appropriate tension is given to the knitted fabric 152, and Direction perpendicular to the moving direction (Roller 1
By finely adjusting the position of the knitted fabric 152 and by extension, the position of the stitches by moving the knitted fabric 152 in the vertical direction). For this reason, the roller 180 acts as a part of a fine adjustment means, that is, a fine adjustment mechanism for the knitted fabric and eventually the stitch.
【００６６】一対の平行ハンド１８６は、縫合すべき編
目の移動路に関して対向する位置に配置されており、ま
たＸ，ＹおよびＺ方向へ移動される。すなわち、一対の
平行ハンド１８６は、編地１５２を押えつつ互いに離さ
れることにより、編目を拡張し、また編地１５２を押え
つつ所定の方向へ移動されることにより、編目の位置決
めをする。それゆえに、一対の平行ハンド１８６も、ま
た、編地１５２ひいては編目のための微調整手段すなわ
ち微調整機構の一部として作用する。The pair of parallel hands 186 are arranged at positions facing each other with respect to the movement path of the stitch to be sewn, and are moved in the X, Y and Z directions. In other words, the pair of parallel hands 186 presses the knitted fabric 152 and is separated from each other to expand the stitches, and moves the knitted fabric 152 in a predetermined direction to position the stitches. Therefore, the pair of parallel hands 186 also act as a fine adjustment means or a fine adjustment mechanism for the knitted fabric 152 and thus the stitches.
【００６７】一対の押えハンド１８８は、Ｚ方向へ移動
可能に設けられており、針刺しの際に、針刺しをすべき
編目をテーブル１５８のスリット１９２上に一時的に固
定する。それゆえに、一対の押えハンド１８８も、ま
た、編地１５２ひいては編目のための微調整手段すなわ
ち微調整機構の一部として作用する。The pair of pressing hands 188 are provided so as to be movable in the Z direction, and when the needle is pierced, the stitch to be pierced is temporarily fixed on the slit 192 of the table 158. Therefore, the pair of pressing hands 188 also act as a part of fine adjustment means, that is, a fine adjustment mechanism for the knitted fabric 152 and thus the stitches.
【００６８】テレビカメラ１８２は、一対の平行ハンド
１８６の間の編地１５２を映し出し、その画像信号を画
像処理装置１８６に供給する。テレビカメラ１８２によ
る編地１５２の撮像のために、テーブル１６の下側に配
置された光源１９４からの光線がスリット１９２に指向
されている。画像処理装置１８６は、テレビカメラ１８
２から供給される画像信号を基に、針刺しをすべき編目
の位置を検出または算出し、その情報を制御装置に供給
する。The television camera 182 projects the knitted fabric 152 between the pair of parallel hands 186 and supplies the image signal to the image processing device 186. A light beam from a light source 194 arranged below the table 16 is directed to the slit 192 for the image pickup of the knitted fabric 152 by the television camera 182. The image processing device 186 is a television camera 18
Based on the image signal supplied from 2, the position of the stitch to be punctured is detected or calculated, and the information is supplied to the control device.
【００６９】制御装置１６８は、センサ１７４，１７８
の出力信号を基にローラ１７６，１８０を制御するとと
もに、画像処理装置１８６から供給される位置情報を基
に、ローラ１８０、平行ハンド１８６および押えハンド
１８８を制御する。The control device 168 has sensors 174, 178.
The rollers 176 and 180 are controlled based on the output signal of the above, and the rollers 180, the parallel hand 186, and the pressing hand 188 are controlled based on the position information supplied from the image processing device 186.
【００７０】リンキング装置１５０は、さらに、針１６
２に対する編地１５４の編目の位置を修正すべく編地１
５４を案内する編地案内手段すなわち編地案内装置１９
４を含む。編地案内装置１９４は、編地１５４を第２の
針刺し位置Ｂ２へ移動させるとともにその移動方向と直
角の方向へ移動させることにより、編目の位置を修正す
る。The linking device 150 further includes a needle 16
Knitted fabric 1 to correct the position of the stitches of knitted fabric 154 with respect to 2
Fabric guide means for guiding 54, that is, fabric guide device 19
4 inclusive. The knitted fabric guide device 194 corrects the position of the stitch by moving the knitted fabric 154 to the second needle stick position B2 and moving it in the direction perpendicular to the moving direction.
【００７１】編地案内装置１９４は、編地の端を検出す
る１以上の編地端センサ１９６と、センサ１９６の検出
結果を基に編地を案内してその位置を修正する複数のロ
ーラ１９８とを含む。ローラ１９８は、センサ１９６の
検出結果を基に、制御装置１６８により制御される。The knitted fabric guide device 194 includes one or more knitted fabric end sensors 196 for detecting the end of the knitted fabric, and a plurality of rollers 198 for guiding the knitted fabric based on the detection result of the sensor 196 and correcting its position. Including and The roller 198 is controlled by the control device 168 based on the detection result of the sensor 196.
【００７２】リンキング装置１５０において、第１の針
刺し位置Ｂ１に回転移動された各針１６２は、対応する
針往復移動カムとの係合を解除されて、自重により下げ
られている（ドラム１６６の回転軸線の側に後退されて
いる）。In the linking device 150, each needle 162 that has been rotationally moved to the first needle stick position B1 is disengaged from the corresponding needle reciprocating cam and is lowered by its own weight (rotation of the drum 166). Has been retracted to the side of the axis).
【００７３】編地１５２，１５４がともに帯状である場
合すなわち環状ではない場合、第１の針刺し位置Ｂ１に
おいて後退されている針１６２が突出され、またその針
１６２が編地１５２のリンキング開始編目（たとえば、
最先端の編目）に刺し通され、編地１５２の後方部分が
テーブル１５８上となる状態に、編地１５２がセットさ
れる。When the knitted fabrics 152 and 154 are both belt-shaped, that is, not annular, the needle 162 retracted at the first needle sticking position B1 is projected, and the needle 162 is linked to the linking start stitch ( For example,
The knitted fabric 152 is set in a state in which it is pierced through the leading edge stitch) and the rear portion of the knitted fabric 152 is on the table 158.
【００７４】次いで、リンキング装置１５０が起動さ
れ、編地１５２が移動される。これにより、針刺しされ
た編目が所定の速度で第２の針刺し位置Ｂ２に向けて移
動されるとともに、針刺しされた編目の後に続く編目
（針刺しされていない編目）が編地案内装置１７２によ
り第１の針刺し位置Ｂ１に順次案内され、その位置で針
刺しされる。Next, the linking device 150 is activated and the knitted fabric 152 is moved. As a result, the needle-stitched stitches are moved toward the second needle-stitch position B2 at a predetermined speed, and the stitches following the needle-stitched stitches (stitches not needle-stitched) are first moved by the knitting fabric guide device 172. Are sequentially guided to the needle stick position B1 and the needle stick is made at that position.
【００７５】次いで、最初に針刺しされた編目（編地１
５２の最初の編目）が第２の針刺し位置Ｂ２に到達した
とき、リンキング装置１５０が一旦停止される。その状
態で、第２の針刺し位置Ｂ２の針１６２に編地１５４の
リンキング開始編目（たとえば、最初の編目）が刺し通
され、編地１５４の上流側の部位がテーブル１６０の上
となる状態に、編地１５４がセットされる。編地１５４
のセットを容易にするために、第２の針刺し位置Ｂ２に
対応する切欠部２００がテーブル１６０に形成されてい
る。Next, the stitch (the knitted fabric 1
When the first stitch 52) reaches the second needle stick position B2, the linking device 150 is temporarily stopped. In this state, the linking start stitch (for example, the first stitch) of the knitted fabric 154 is pierced through the needle 162 at the second needle stab position B2, and the upstream side portion of the knitted fabric 154 is placed on the table 160. The knitted fabric 154 is set. Knitted fabric 154
In order to facilitate setting of the above, a notch portion 200 corresponding to the second needle sticking position B2 is formed on the table 160.
【００７６】次いで、リンキング装置１５０が再起動さ
れ、編地１２，１４が移動される。これにより、針１６
２を刺し通された編目は縫合位置Ｄへ向けて移動され
る。また、編地１５２の編目のうち、針刺しされていな
い編目は、編地案内装置１７２により第１の針刺し位置
Ｂ１に順次案内され、その位置で針刺しされる。さら
に、編地１５４の針刺しされていない編目は編地案内装
置１９４により第１の針刺し位置Ｂ１に順次案内され、
その位置で針刺しされる。Then, the linking device 150 is restarted and the knitted fabrics 12 and 14 are moved. This allows the needle 16
The stitch pierced by 2 is moved toward the suture position D. Further, among the stitches of the knitted fabric 152, the stitches which have not been needle-pierced are sequentially guided to the first needle-piercing position B1 by the fabric-fabric guide device 172, and needle-pierced at that position. Furthermore, the stitches of the knitted fabric 154 which have not been needle-pierced are sequentially guided to the first needle-piercing position B1 by the knitting fabric guide device 194,
A needle stick is made at that position.
【００７７】次いで、リンキング開始編目（たとえば、
最初の編目）が縫合位置Ｄに到達したとき、縫合装置２
２の作動が開始される。これにより、編地１５２，１５
４が縫合される。縫合装置２２は、リンキング終了編目
（たとえば、最後の編目）が縫合位置Ｄに到達した後に
停止される。編地１５２，１５４の縫合された部位は、
一対の引き寄せローラ２０２により引き寄せられること
により、針１６２から完全に外される。Next, the linking start stitch (for example,
When the first stitch reaches the stitching position D, the stitching device 2
The operation of 2 is started. As a result, the knitted fabrics 152, 15
4 is sewn. The stitching device 22 is stopped after the linking end stitch (for example, the last stitch) reaches the stitching position D. The stitched parts of the knitted fabrics 152 and 154 are
It is completely removed from the needle 162 by being pulled by the pair of pulling rollers 202.
【００７８】引き寄せローラ２０２による編地１５２，
１５４の引き寄せが終了すると、リンキング装置１５０
が停止され、編地１５２，１５４の縫合が完了する。The knitted fabric 152 by the pulling roller 202,
When the pulling of 154 is completed, the linking device 150
Is stopped, and the stitching of the knitted fabrics 152 and 154 is completed.
【００７９】リンキング装置１５０は、また、編地１５
２，１５４のいずれか一方がエンドレス状の場合にも用
いることができる。いずれの場合も、図１に示す編地移
動装置２０と同様の編地移動装置が編地１５２または１
５４のために配置され、また編地１５２または１５４は
図１３において編地１５２に関して破線２０４で示すよ
うに閉ループ状に配置される。The linking device 150 also uses the knitted fabric 15
It can also be used when either one of 2, 154 is endless. In either case, the knitted fabric moving device similar to the knitted fabric moving device 20 shown in FIG.
54, and the fabrics 152 or 154 are arranged in a closed loop as shown by dashed line 204 with respect to fabric 152 in FIG.
【００８０】編地１５２がエンドレス状の場合、先ず、
リンキング開始編目に第１の針刺し位置Ｂ１において突
出されている針１６２が編地１５２のリンキング開始編
目に刺し通され、そのリンキング開始編目より上流側の
編地部分がテーブル１５８上となる状態に、編地１５２
がセットされる。When the knitted fabric 152 has an endless shape, first,
The needle 162 protruding at the first needle sticking position B1 to the linking start stitch is pierced into the linking start stitch of the knitted fabric 152, and the knitted fabric portion upstream of the linking start stitch is on the table 158. Knitted fabric 152
Is set.
【００８１】次いで、リンキング装置１５０が起動さ
れ、編地１５２が移動される。これにより、針刺しされ
た編目が所定の速度で第２の針刺し位置Ｂ２に向けて移
動されるとともに、針刺しされた編目の後に続く編目
（針刺しされていない編目）が編地案内装置１７２によ
り第１の針刺し位置Ｂ１に順次案内され、その位置で針
刺しされる。Next, the linking device 150 is activated and the knitted fabric 152 is moved. As a result, the needle-stitched stitches are moved toward the second needle-stitch position B2 at a predetermined speed, and the stitches following the needle-stitched stitches (stitches not needle-stitched) are first moved by the knitting fabric guide device 172. Are sequentially guided to the needle stick position B1 and the needle stick is made at that position.
【００８２】次いで、編地１５２のリンキング開始編目
（最初に針刺しされた編目）が第２の針刺し位置Ｂ２に
到達したとき、リンキング装置１５０が一旦停止され
る。その状態で、第２の針刺し位置Ｂ２の針１６２が編
地１５４のリンキング開始編目（たとえば、最初の編
目）に刺し通され、編地１５４の上流側の部分がテーブ
ル１６０上となる状態に、編地１５４がセットされる。Next, when the linking start stitch of the knitted fabric 152 (the stitch stabbed first) reaches the second needle stab position B2, the linking device 150 is temporarily stopped. In this state, the needle 162 at the second needle sticking position B2 is pierced through the linking start stitch (for example, the first stitch) of the knitted fabric 154, and the upstream side portion of the knitted fabric 154 is on the table 160, The knitted fabric 154 is set.
【００８３】次いで、リンキング装置１５０が再起動さ
れ、編地１２，１４が移動される。これにより、針１６
２を刺し通された編目は縫合位置Ｄへ向けて移動され
る。また、編地１５２の編目のうち、針刺しされていな
い編目は、編地案内装置１７２により第１の針刺し位置
Ｂ１に順次案内され、その位置で針刺しされる。さら
に、編地１５４の針刺しされていない編目は編地案内装
置１９４により第１の針刺し位置Ｂ１に順次案内され、
その位置で針刺しされる。Next, the linking device 150 is restarted and the knitted fabrics 12 and 14 are moved. This allows the needle 16
The stitch pierced by 2 is moved toward the suture position D. Further, among the stitches of the knitted fabric 152, the stitches which have not been needle-pierced are sequentially guided to the first needle-piercing position B1 by the fabric-fabric guide device 172, and needle-pierced at that position. Furthermore, the stitches of the knitted fabric 154 which have not been needle-pierced are sequentially guided to the first needle-piercing position B1 by the knitting fabric guide device 194,
A needle stick is made at that position.
【００８４】次いで、リンキング開始編目が縫合位置Ｄ
に到達したとき、縫合装置２２の作動が開始される。こ
れにより、編地１５２，１５４が縫合される。縫合装置
２２とリンキング装置１５０とは、リンキング終了編目
が縫合位置Ｄに到達した後に停止される。編地１５２，
１５４の縫合された部位は、引き寄せローラ２０２また
は編地移動装置により引き寄せられることにより、針１
６２から完全に外される。Then, the linking start stitch is at the stitching position D.
When, the operation of the suturing device 22 is started. As a result, the knitted fabrics 152 and 154 are sewn. The stitching device 22 and the linking device 150 are stopped after the linking end stitch reaches the stitching position D. Knitted fabric 152,
The sewn portion of the needle 154 is pulled by the pulling roller 202 or the knitted fabric moving device, so that the needle 1
Completely removed from 62.
【００８５】編地１５４がエンドレス状の場合、先ず、
第１の針刺し位置Ｂ１において突出されている針１６２
が編地１５２のリンキング開始編目（たとえば、最初の
編目）に刺し通され、編地１５２の後方部分がテーブル
１５８上となる状態に、編地１５２がセットされる。When the knitted fabric 154 has an endless shape, first,
The needle 162 protruding at the first needle stick position B1
Is pierced through the linking start stitch (for example, the first stitch) of the knitted fabric 152, and the knitted fabric 152 is set such that the rear portion of the knitted fabric 152 is on the table 158.
【００８６】次いで、リンキング装置１５０が起動さ
れ、編地１５２が移動される。これにより、針刺しされ
た編目が所定の速度で第２の針刺し位置Ｂ２に向けて移
動されるとともに、針刺しされた編目の後に続く編目
（針刺しされていない編目）が編地案内装置１７２によ
り第１の針刺し位置Ｂ１に順次案内され、その位置で針
刺しされる。Next, the linking device 150 is activated and the knitted fabric 152 is moved. As a result, the needle-stitched stitches are moved toward the second needle-stitch position B2 at a predetermined speed, and the stitches following the needle-stitched stitches (stitches not needle-stitched) are first moved by the knitting fabric guide device 172. Are sequentially guided to the needle stick position B1 and the needle stick is made at that position.
【００８７】次いで、編地１５２のリンキング編目（最
初に針刺しされた編目）が第２の針刺し位置Ｂ２に到達
したとき、リンキング装置１５０が一旦停止される。そ
の状態で、第２の針刺し位置Ｂ２の針１６２が編地１５
４のリンキング開始編目に刺し通され、そのリンキング
開始編目より上流側の編地部分がテーブル１６０の上と
なる状態に、編地１５４がセットされる。Then, when the linking stitch of the knitted fabric 152 (the stitch that was first pierced) reaches the second needle piercing position B2, the linking device 150 is temporarily stopped. In this state, the needle 162 at the second needle sticking position B2 has the knitted fabric 15
The knitted fabric 154 is set in such a state that the fourth knitting start stitch of No. 4 is pierced and the knitted fabric portion on the upstream side of the linking start stitch is on the table 160.
【００８８】次いで、リンキング装置１５０が再起動さ
れ、編地１２，１４が移動される。これにより、針１６
２を刺し通された編目は縫合位置Ｄへ向けて移動され
る。また、編地１５２の編目のうち、針刺しされていな
い編目は、編地案内装置１７２により第１の針刺し位置
Ｂ１に順次案内され、その位置で針刺しされる。さら
に、編地１５４の針刺しされていない編目は編地案内装
置１９４により第１の針刺し位置Ｂ１に順次案内され、
その位置で針刺しされる。Next, the linking device 150 is restarted and the knitted fabrics 12 and 14 are moved. This allows the needle 16
The stitch pierced by 2 is moved toward the suture position D. Further, among the stitches of the knitted fabric 152, the stitches which have not been needle-pierced are sequentially guided to the first needle-piercing position B1 by the fabric-fabric guide device 172, and needle-pierced at that position. Furthermore, the stitches of the knitted fabric 154 which have not been needle-pierced are sequentially guided to the first needle-piercing position B1 by the knitting fabric guide device 194,
A needle stick is made at that position.
【００８９】次いで、リンキング開始編目が縫合位置Ｄ
に到達したとき、縫合装置２２の作動が開始される。こ
れにより、編地１５２，１５４が縫合される。縫合装置
２２は、リンキング終了編目（たとえば、編地１５２の
最後の編目）が縫合位置Ｄに到達した後に停止される。
編地１５２，１５４の縫合された部位は、引き寄せロー
ラ２０２または編地移動装置により引き寄せられること
により、針１６２から完全に外される。Then, the linking start stitch is at the stitching position D.
When, the operation of the suturing device 22 is started. As a result, the knitted fabrics 152 and 154 are sewn. The stitching device 22 is stopped after the linking end stitch (for example, the last stitch of the knitted fabric 152) reaches the stitching position D.
The sewn portions of the knitted fabrics 152 and 154 are completely removed from the needle 162 by being pulled by the pulling roller 202 or the knitted fabric moving device.
【００９０】編地１５２，１５４のいずれがエンドレス
状である場合も、縫合された編地１５２，１５４は、縫
製終了後、リンキング装置１５０から外される。Even if either of the knitted fabrics 152 and 154 is endless, the stitched knitted fabrics 152 and 154 are removed from the linking device 150 after the sewing is completed.
【００９１】上記のように、２つの編地のリンキング開
始編目が互いに定められておりかつその編目同士を縫合
する必要がある編地のリンキングにおいては、針刺しさ
れた一方の編地のリンキング開始編目が下流側の針刺し
位置に達したとき、他方の編地のリンキング開始編目が
その針刺し位置に達するように、編地の移動を制御しな
ければならない。As described above, in the linking of the knitted fabric in which the linking start stitches of the two knitted fabrics are set to each other and the stitches need to be sewn together, the linking start stitches of one of the knitted fabrics are stabbed. The movement of the knitted fabric must be controlled so that when the yarn reaches the downstream needle pricking position, the linking start stitch of the other knitted fabric reaches the needle pricking position.
【００９２】そのようにするためには、下流側の針刺し
位置において画像処理技術による目拾いが行われる自動
リンキング装置の場合、他方の編地のセット時に、他方
の編地のリンキング開始編目から所定数（上流側の針刺
し位置から下流側の針刺し位置までの間に存在する針ま
たは編目の数と同じ数）だけ前方の位置にある編目を下
流側の針刺し位置で針刺ししておかなければならず、他
方の編地のセットの際に編目を数えなければならない
等、他方の編地のセット作業が煩雑になる。In order to do so, in the case of the automatic linking device in which the eye pick-up is performed by the image processing technique at the needle stick position on the downstream side, when the other knitted fabric is set, the predetermined stitching is started from the linking start stitch of the other knitted fabric. The number of stitches (the same number as the number of needles or stitches existing between the upstream needle pricking position and the downstream needle pricking position) at the front position must be needle pricked at the downstream needle pricking position. The setting work of the other knitted fabric becomes complicated because the number of stitches must be counted when setting the other knitted fabric.
【００９３】また、下流側の針刺し位置において画像処
理技術による目拾いが行われず、編地に位置決めのみを
行う自動リンキング装置に場合、一方の編地のリンキン
グ開始編目が下流側の針刺し位置に達したとき、他方の
編地のリンキング開始編目がその針刺し位置に達しない
から、目的とするリンキング開始編目同士を縫合するこ
とができない。Further, in the case of an automatic linking device which does not perform eye pick-up by the image processing technology at the needle pricking position on the downstream side and only positions on the knitted fabric, the linking start stitch of one knitted fabric reaches the needle pricking position on the downstream side. At this time, since the linking start stitch of the other knitted fabric does not reach the needle piercing position, the target linking start stitches cannot be sewn together.
【００９４】しかし、針刺しされた一方の編地のリンキ
ング開始編目が下流側の針刺し位置に達したときにリン
キング装置を一端停止させて下流側の針刺し位置で他方
の編地のリンキング開始編目に針刺しするならば、目的
とするリンキング開始編目同士を確実に縫合することが
できる。However, when the linking start stitch of one of the knitted fabrics that has been stabbed reaches the downstream needle pricking position, the linking device is temporarily stopped and the linking start stitch of the other knitted fabric is stabbed at the downstream needle pricking position. If so, the target linking start stitches can be reliably sewn together.
【００９５】本発明は、上記実施例に限定されることな
く、種々変更することができる。The present invention is not limited to the above embodiment, but can be variously modified.
【図１】本発明の実施に用いるリンキング装置の一実施
例を示す概略的な正面図である。FIG. 1 is a schematic front view showing an embodiment of a linking device used for carrying out the present invention.
【図２】図１のリンキング装置の概略的な平面図であ
る。FIG. 2 is a schematic plan view of the linking device of FIG. 1;
【図３】図１のリンキング装置の概略的な側面図であ
る。FIG. 3 is a schematic side view of the linking device of FIG.
【図４】図１のリンキング装置におけるポイント針の経
路の展開図である。FIG. 4 is a development view of a path of a point needle in the linking device of FIG.
【図５】図１のリンキング装置における一方の針移動用
カム部分の正面図である。5 is a front view of one of the needle moving cam portions in the linking device of FIG. 1. FIG.
【図６】図１のリンキング装置における針駆動部分の断
面図である。6 is a cross-sectional view of a needle driving portion in the linking device of FIG.
【図７】図１のリンキング装置における他方の針移動用
カム部分の正面図である。FIG. 7 is a front view of the other needle moving cam portion in the linking device of FIG. 1.
【図８】環状の編地をリンキング装置にセットする状態
を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing a state where an annular knitted fabric is set on a linking device.
【図９】図８に示す実施例の動作説明をするために針刺
し位置近傍の斜視図であって図９（Ａ）は編地をセット
した状態を示し、図９（Ｂ）はリンキング開始編目が下
流側の針刺し位置に到達した状態を示す。9 is a perspective view of the vicinity of the needle stick position for explaining the operation of the embodiment shown in FIG. 8, FIG. 9 (A) shows a state in which a knitted fabric is set, and FIG. 9 (B) shows a linking start stitch. Shows the state where the needle has reached the needle stick position on the downstream side.
【図１０】縫合された編地のリンキング開始編目部分と
リンキング終了編目部分を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a linking start stitch portion and a linking end stitch portion of the stitched knitted fabric.
【図１１】縫合された編地の一実施例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of a stitched knitted fabric.
【図１２】縫合された編地の他の実施例を示す図であ
る。FIG. 12 is a view showing another example of the stitched knitted fabric.
【図１３】本発明の実施に用いるリンキング装置の他の
実施例を示す概略的な正面図である。FIG. 13 is a schematic front view showing another embodiment of the linking device used for implementing the present invention.
１０，１５０ リンキング装置 １２，１４，１５２，１５４ 編地 １６，１６４ 針移動機構 １８，１７２，１９４ 編地案内装置 ２２ 縫合装置 ２４，２６，１６２，１６４ ポイント針 Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３ 針刺し位置 Ｃ 目移し位置 Ｄ 縫合位置 10,150 Linking device 12,14,152,154 Knitted fabric 16,164 Needle movement mechanism 18,172,194 Knitted fabric guide device 22 Suturing device 24,26,162,164 Point needle B1, B2, B3 Needle pricking position C eyes Transfer position D Suture position
Claims (1)
刺し位置を同じ針列に有するリンキング装置による編地
のリンキング方法であって、上流側で針刺しされた一方
の編地のリンキング開始編目が下流側の針刺し位置に達
したときに前記リンキング装置を一旦停止させて下流側
の針刺し位置で他方の編地のリンキング開始編目を針刺
しし、その後前記リンキング装置を再起動させることを
含む、編地のリンキング方法。1. A method of linking a knitted fabric by a linking device having a plurality of needle pricking positions spaced in the moving direction of the knitted fabric in the same needle row, wherein linking of one knitted fabric that is needle pricked on the upstream side is started. When the stitch reaches the downstream needle stick position on the downstream side, the linking device is temporarily stopped to needle the linking start stitch of the other knitted fabric at the needle stick position on the downstream side, and then the linking device is restarted. How to link knitted fabric.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28815795A JPH09103588A (en) | 1995-10-11 | 1995-10-11 | Linking method for knitted fabric |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28815795A JPH09103588A (en) | 1995-10-11 | 1995-10-11 | Linking method for knitted fabric |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09103588A true JPH09103588A (en) | 1997-04-22 |
Family
ID=17726545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28815795A Pending JPH09103588A (en) | 1995-10-11 | 1995-10-11 | Linking method for knitted fabric |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09103588A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107964740A (en) * | 2018-01-18 | 2018-04-27 | 佛山市迈迪服饰有限公司 | Collar point-turning machine |
-
1995
- 1995-10-11 JP JP28815795A patent/JPH09103588A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107964740A (en) * | 2018-01-18 | 2018-04-27 | 佛山市迈迪服饰有限公司 | Collar point-turning machine |
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