JPH09103501A - 心臓補助システム - Google Patents

心臓補助システム

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JPH09103501A
JPH09103501A JP8217006A JP21700696A JPH09103501A JP H09103501 A JPH09103501 A JP H09103501A JP 8217006 A JP8217006 A JP 8217006A JP 21700696 A JP21700696 A JP 21700696A JP H09103501 A JPH09103501 A JP H09103501A
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muscle
time
pulse
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stimulation
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JP8217006A
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English (en)
Inventor
David Francischelli
デーヴィッド・フランシスチェリ
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Medtronic Inc
Original Assignee
Medtronic Inc
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 筋植接片を条件付ける改善された方法を与え
る心臓補助システムを提供する 【解決手段】 筋肉訓練期間中に変化させられる筋肉刺
激パラメータのスケジュールを有する筋肉変態のための
養生法を含むメモリを設け、メモリが活性状態にある
時、筋肉条件付け養生法が所望の期間自動的に変更され
る。メモリは幾つかの訓練スケジュールを選択できるよ
うにする。心臓の不整脈の徴候が検出される時は、筋肉
訓練養生法を一時的に不動作状態にする。不整脈が確認
されると、心臓補助システムが療法刺激を心臓に与え
る。不整脈の終了が確認された後、筋肉訓練養生法が禁
止前の療法点から再開される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、増補心臓出力を必
要とする患者の処置のための、心筋移植術を含む心臓補
助システムに関する。特に、本発明は、骨格筋植接片の
改善された条件付け方法を提供する心臓補助システムに
関する。
【0002】
【従来の技術】心臓補助システムは、薬物療法のような
伝統的な処置では自分の心臓出力を受入れ得るレベルに
上昇させることができない慢性的に受入れ難く低い心臓
出力を持つ患者を補佐するために用いられる。現在使用
される特定の1つの形式の心臓補助システムは、心筋移
植術である。
【0003】心筋移植術は、筋力で付勢される心臓補助
システムを実質的に提供する。参考のため本文に援用さ
れるKhalafallaの米国特許第4,813,9
52号に示されるように、心筋移植術は、外科的に補修
された闊背筋の如き筋肉組織によって付勢される心臓補
助システムである。特に、闊背筋が心臓の周囲に被され
る。植込み可能なパルス発生器が提供される。この植込
み可能パルス発生器が、1つ以上の検出リードを介して
心臓の収縮を検出し、筋肉組織の適切な神経をバースト
信号で刺激して、筋肉組織を心臓と同期して収縮させ
る。結果として、心臓がその収縮において助けられ、こ
れにより一回拍出量(stroke volume)
を、従って心臓出力を上昇させる。治療電気パルスを筋
肉に送ることの外に、パルス発生器はまた、治療電気パ
ルスを心臓に与えるためにもしばしば接続される。例え
ば、参考のため本文に援用されるChachques等
の米国特許第4,735,205号を参照されたい。
【0004】Chachquesの米国特許に開示され
る如きシステムの中枢は、骨格筋植接片が緩やかな攣縮
筋から早い攣縮筋へ変態することである。典型的には、
これは、医療要員による骨格筋植接片の慎重な監視によ
ってのみ行われてきた。特に、このことは、患者がパル
ス発生器を付けるため、従って筋肉が変態された時調整
される電気的な条件付け養生法を受けるため医局へ繰返
し戻らなければならなかったことを意味する。このよう
に、患者が医局への反復的な移動を行わねばならないこ
とを避けるため条件付け養生法の自動化を可能にする大
きな必要が存在する。このため、患者ならびに医師にと
って、電気的な条件付け養生法を自動化する装置が充分
に役立つ。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、筋肉が変態させられる時に筋肉条件付け養生法が自
動的に更新されることを可能にする心臓補助システムの
提供にある。
【0006】本発明の更なる目的は、骨格筋が時間と共
に変態されるのに伴い、条件付け養生法を自動的に変更
する予め設定された条件付け養生法のスケジュールを含
む心臓補助システムの提供にある。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記および他の目的は、
骨格筋植接片を条件付ける改善された方法を提供する心
臓補助装置を含む本発明によって満たされる。特に、本
発明はメモリを特徴とする。このメモリは、筋肉を変態
させる養生法を含む。典型的には、この養生法は、筋肉
の訓練期間中に変化させられる種々の筋肉刺激パラメー
タのスケジュールを有する。メモリが付勢されると、筋
肉条件付け養生法が所望の期間中に自動的に変更され
る。望ましい実施例において、前記メモリがどれかの選
択が可能である幾つかの訓練スケジュールを特徴とす
る。本発明は更に、心臓の不整脈の徴候が検出される事
象において筋肉訓練養生法を一時的に不動作状態にする
割込みを特徴とする。不整脈がいったん確認されると、
心臓補助システムが療法刺激を心臓に対して付与する。
不整脈の終了が確認された後、筋肉訓練養生法は、療法
が禁止されなかったならばあるべき療法の時点において
再始動される。
【0008】
【発明の実施の形態】本発明の上記および他の特質につ
いては、添付図面に関して本発明の詳細な記述を参照す
れば最もよく理解されよう。
【0009】図面は必ずしも正確な尺度で示されてはい
ない。
【0010】本発明は、骨格筋を増強した心臓補助シス
テム(以下本文では、「CAS」と呼ぶ)において心臓
の電気的な活動状態と心臓の要求を監視するセンサを用
いる。基本的なCASは、前掲のKhalafalla
の米国特許に記載される如き種々の方法で構成すること
ができる。特定の1つの構成については、本文では単に
例示として論述される。しかし、本発明は、大動脈の対
向拍動あるいは骨格筋室の如き骨格筋を用いる心臓の増
強に関するいかなるシステムにおいても用いることがで
きる。このため、例示された特定の構成が本発明を限定
するものではないことを理解すべきである。
【0011】本発明のシステム 図1は、心臓2の収縮増強ならびに直接電気刺激を用い
て心臓の補助のための骨格筋の長期刺激を実施するため
のシステム1の一例を示している。明らかなように、骨
格筋植接片3は心臓2の周囲に配置される。望ましい実
施例においては、闊背筋の筋肉が、当技術において周知
のように、骨格筋植接片のため用いられる。筋植接片3
の長手方向繊維が、心臓の右心室4、左心室5および心
室間中隔10の長手方向軸心に対して略々直角に配向さ
れる。筋植接片3は、刺激されるとき、この筋植接片3
が心室4、5を、特に左心室5を圧縮し、これにより左
右心室の収縮の作用力を改善するように配置される。こ
のように、心臓2の総血液動態(血行力学)出力が増加
される。
【0012】望ましい形態において、筋植接片3は心臓
2の周囲に巻き付けられて心臓自体に固定的に取付けら
れ、直線縫合12を用いてカップ状「スリング」を形成
する。あるいはまた、筋植接片3は、図示のように直線
縫合13を用いて心臓2に取付けることもできる。
【0013】図示のように、心臓2の電気刺激および検
出は、リード15を介して行われる。特に、リード15
はパルス発生器6を心臓2に対して電気的に結合する。
リード15は、心臓のペーシングならびに除細動療法を
提供する。望ましい実施例においては、リード15は、
米国ミネソタ州ミネアポリスのMedtronic社か
らのモデル6936 3極TRANSVENEリードで
ある。図示のように、リード15は、双極性ペーシング
電極組立体16が右心室の頂部にありかつ除細動コイル
17が右心室4内にあるように右心室4内に植込まれ
る。望ましい実施例においては単心リードがペーシング
ならびに除細動療法のために提供されるが、複数の経口
または皮下、あるいはその組合わせの如き他の形式のリ
ード形態も用いることができる。
【0014】筋植接片3は、1対のリード21、22を
介して電気的に刺激される。特に、リード21、22
は、パルス発生器6を骨格筋植接片3に結合する。望ま
しい実施例においては、リード21、22は、米国ミネ
ソタ州ミネアポリスのMedtronic社のモデル4
750筋肉間リードである。図示のように、リード2
1、22の各々は、パルス発生器6から闊背筋の筋植接
片3まで延長している。リード21、22の各々の電極
(図示せず)は、当技術において周知のように、電気的
に刺激されると筋植接片3を収縮させるように配置され
る。しかし、筋外膜リードあるいは神経筋リード、また
は神経カフ(cuff)電極のような、他の形式のリー
ドまたは電極もまた使用できる。
【0015】本発明のパルス発生器 図2は、本発明が有効に実施されるパルス発生器6の機
能ブロック図である。しかし、同図は、本発明が実施さ
れる装置の形式の例示としてのみ理解されるべきもので
あり、限定と見なされるべきものではない。本発明は、
広範囲の装置構成において有効に実施できるものと考え
られる。例えば、本発明は、Collinsの米国特許
第5,251,621号「骨格筋の心臓組織移植刺激を
用いる不整脈制御ペーサ(Arrhythmia Co
ntrol Pacer Using Skeleta
l Muscle Cardiac Graft St
imulation)」に開示される植込み可能な筋肉
刺激器/ペースメーカ/カーディオバータ/除細動器と
関連して実施可能である考えられる。
【0016】当該装置は、6つの電極500、502、
504、506、508、572および574が設けら
れる如く示される。電極500、502は、先に述べた
ように、心室内に配置されてリード15に取付けられる
1対の電極である。電極504は、パルス発生器6のハ
ウジングに配置された遠隔位置の中立の電極に対応す
る。電極506、508は、右心室、冠状動脈洞、上位
大静脈の内部に配置された大表面積除細動電極に対応
し、皮下にも配置され、装置ハウジングに配置されある
いはその一部として配置され、あるいは心外膜に配置さ
れる。電極572、574は、先に述べたように、骨格
筋植接片3に結合された筋肉刺激電極である。
【0017】電極500、502は、帯域通過フィルタ
回路(増幅器:AMP)514と、測定されたR波振幅
の関数として調整可能な検出閾値を与える自動閾値回路
516と、コンパレータ(COMP)518とを含むR
波検出回路へ、スイッチ・マトリックス512を介して
切換え可能である。電極500および502間で検出さ
れる信号が自動閾値回路516により規定されるその時
の検出閾値を越えるときは常に、信号がR OUT線5
64に生成される。図示のように、帯域通過増幅器51
4における利得もまた、ペーサ・タイミング/制御回路
520からのGAIN ADJ線566の信号によって
調整可能である。
【0018】このR波検出回路の動作は、参考のため本
文に援用される、本願と同様に譲渡されたKeimel
の米国特許第5,118,824号に開示された検出回
路に対応する。しかし、共に参考のため本文に援用され
るMenkenの米国特許第4,819,643号およ
びBaker等の同第4,880,004号に示される
如き代替的なR波検出回路もまた使用することができ
る。
【0019】自動閾値回路516は、検出されたR波の
振幅の予め定めた比率に対応する閾値を設定し、この閾
値は、Thakor等の論文「外来の被検体からの信頼
性の高いR波検出法(Reliable R−Wave
Detection from Ambulator
y Subjects)」(BiomedicalSc
ience Instrumentation、197
8年、第4巻、67〜72ページ)に示された自動検出
閾値回路と同様に、その後3秒より短い期間にわたり最
小閾値レベルまで減衰する。
【0020】前記閾値レベルは、歩調されたR波に応じ
て調整されないが、その代わり頻脈性不整脈と関連する
低レベルの瞬時のR波の検出を強化するために、歩調さ
れたR波に続く最小閾値レベルに近づき続けるはずであ
る。この閾値回路の時定数もまた、検出される瞬時のR
波の振幅の70〜80%に等しい検出閾値の調整後1〜
3秒以内に最小検出閾値に達するように充分に短いこと
が望ましい。本発明はまた、帯域通過信号が予め定めた
一定の検出閾値を越える時を決定するため、帯域通過増
幅器およびコンパレータ回路を含む形式の更に伝統的な
R波センサと関連して実施することもできる。
【0021】スイッチ・マトリックス512は、使用可
能な電極のどれが帯域通過増幅器(AMP)534に結
合されるかを選択するために用いられる。マイクロプロ
セッサ(μP)524の制御下で、スイッチ・マトリッ
クスは、心臓組織および骨格筋の包囲部に対する電気的
な刺激パルスの供給を検出する。スイッチ・マトリック
スの設定の選択は、データ/アドレス・バス540を介
してマイクロプロセッサ524によって制御される。選
択された電極からの信号は、帯域通過増幅器534を経
てマルチプレクサ(MUX)532へ通され、ここでこ
れら信号は、直接メモリ・アドレス回路(DMA)52
8の制御下でランダム・アクセス・メモリ(RAM)5
26に格納されるため、A/Dコンバータ530によっ
て多重ビットディジタル信号に変換される。マルチプレ
クサ532は、バッテリ537からVBATT線536
を介して電圧を更に受取る。
【0022】増幅器534は、約0.5ないし200ヘ
ルツまで伸びる帯域通過を有する広帯域通過増幅器であ
る。増幅器534からの濾波されたEGM信号が、マル
チプレクサ532を経て送られ、A/Dコンバータ回路
530においてディジタル化される。このディジタル化
されたデータは、直接メモリ・アドレス回路528の制
御下でランダム・アクセス・メモリ526に格納され
る。
【0023】線564のR波検出信号の発生がデータ/
アドレス・バス540を介してマイクロプロセッサ52
4へ送られ、マイクロプロセッサ524がその発生の時
間を知る。
【0024】前記回路の残部は、筋肉刺激、心臓の拍動
ペーシング、カーディオバージョン(cardiove
rsion)および除細動療法の提供に専用化されてい
る。ペーサ・タイミング/制御回路520は、心臓のペ
ーシングと筋肉の刺激とに関連する基本的時間間隔を制
御するプログラム可能なディジタル・カウンタを含む。
これらの間隔の持続時間は、マイクロプロセッサ524
によって決定され、データ/アドレス・バス540を介
してペーサ・タイミング/制御回路520に通信され
る。ペーサ・タイミング/制御回路はまた、マイクロプ
ロセッサ524の制御下で、筋肉刺激の振幅および心臓
のペーシング・パルス、および帯域通過増幅器の利得を
も決定する。
【0025】心臓のペーシングあるいは筋肉の刺激の
間、ペーサ・タイミング/制御回路520内部のエスケ
ープ間隔カウンタ(タイマー)が、線564の信号によ
り示される如きR波の検出と同時に、また電極500、
502または電極572、574に結合される、ペーサ
出力回路522によるペーシング・パルスのタイムアウ
ト・トリガーの生成と同時に、リセットされる。エスケ
ープ間隔カウンタはまた、心臓のペーシング・パルスの
生成と同時にリセットされ、これにより頻脈防止ペーシ
ングおよびその後の筋肉刺激を含む心臓ペーシング機能
の基本的タイミングを制御する。エスケープ間隔タイマ
ーにより決定される間隔の持続時間は、データ/アドレ
ス・バス540を介してマイクロプロセッサ524によ
って決定される。検出されたR波によりリセットされる
時エスケープ間隔カウンタに存在するカウントの値は、
R波間隔の持続時間を測定し、頻脈の存在を検出し、筋
肉刺激パラメータを変更するために用いられる。
【0026】マイクロプロセッサ524は、割込み被駆
動装置として動作し、検出されるR波の発生に対応しか
つ心臓のペーシングと筋肉刺激パルスの生成に対応する
ペーサ・タイミング/制御回路520からの割込みに応
答する。これらの割込みは、データ/アドレス・バス5
40を介して与えられる。マイクロプロセッサ524に
より行われるべき必要な数学演算と、ペーサ・タイミン
グ/制御回路520およびスイッチ・マトリックス51
2により制御される値または間隔の更新は、このような
割込みに従って生起する。
【0027】頻脈性不整脈が検出され、かつ頻脈性不整
脈防止ペーシング養生法が要求される場合、頻脈防止ペ
ーシング療法の生成を制御するための適切なタイミング
間隔が、マイクロプロセッサ524からペーサ・タイミ
ング/制御回路520およびスイッチ・マトリックス5
12へロードされる。
【0028】同様に、カーディオバージョン・パルスま
たは除細動パルスの生成が要求される場合、マイクロプ
ロセッサ524がペーサ・タイミング/制御回路520
におけるカウンタを用いて、このようなカーディオバー
ジョン・パルスおよび除細動パルスのタイミング、なら
びに検出されるR波がタイミング回路のリセットに有効
でない関連する治療不応性期間のタイミングを制御す
る。
【0029】更に、頻脈性不整脈の徴候が検出されるが
まだ確認されなかった場合には、A/Dコンバータ53
0で得られる濾波されかつディジタル化されたEGM
が、マイクロプロセッサ524によってRAM526か
らの値と比較されることになる。上にセットされた測定
値は検出を続ける。下にセットされた値は、YのうちX
の50%以上が検出されたならば、不整脈を確認する。
望ましい実施例においては、XおよびYは、VFNID
および細動事象バッファ・メモリ(RAM526に配置
される)にそれぞれ対応するプログラム可能なカウント
であり、その両者については、図4に示されるVFカウ
ント・モード状態34に関して以下に更に詳細に述べ
る。マイクロプロセッサ524はこの時、そのようにプ
ログラムされるならば療法を開始することになる。
【0030】カーディオバージョン・パルスを要求する
細動または頻脈の検出に応答して、マイクロプロセッサ
524がカーディオバージョン/除細動制御回路554
を作動し、この回路が、高電圧充電線(HVCH)55
2の制御下で、充電回路550を介して高電圧コンデン
サ556、558、560および562の充電を開始す
る。充電中、マイクロプロセッサ524は、ペーサ・タ
イミング/制御回路520がペース出力回路522ない
しスイッチ・マトリックス512を作動可能にして、高
電圧コンデンサ556が充分に充電されるまで筋肉刺激
パルスを送る。高電圧コンデンサにおける電圧は、VC
AP線538を介して監視され、この電圧はマルチプレ
クサ532を介して送られて、マイクロプロセッサ52
4によりセットされた予定値に達するとこれに応答し
て、CAP FULL線542に論理信号の生成を結果
として生じて充電を終了する。CAP FULL線54
2の信号は、データ/アドレス・バス540を経てペー
サ・タイミング/制御回路520へ送られ、この制御回
路が次に筋肉刺激パルスの供給を禁止する。
【0031】その後、除細動パルスまたはカーディオバ
ージョン・パルスのタイミングの搬送が、ペーサ・タイ
ミング/制御回路520によって制御される。カーディ
オバージョン・パルスおよび除細動パルスの搬送および
同期のための、またこれらと関連するタイミング機能を
制御するための適切なシステムの一実施例が、参考のた
め本文に援用される、本願と一緒に譲渡されたKeim
elの米国特許第5,188,105号「頻脈性不整脈
を検出して処置するための方法および装置(Metho
d and Apparatus for Decte
cting and Treating a Tach
yarrhythmia)」において更に詳細に開示さ
れている。しかし、公知のカーディオバージョン・パル
スまたは除細動パルスの生成回路は、本発明と関連して
使用可能であると考えられる。例えば、全て参考のため
本文に援用される先に述べたZipesの米国特許第
4,384,585号、Pless等の同第4,94
9,719号、およびEngle等の同第4,375,
817号に開示された如きカーディオバージョン・パル
スおよび除細動パルスのタイミングおよび生成を制御す
る回路もまた用いることができる。同様に、全てが参考
のため本文に援用されるBerkovits等の米国特
許第4,577,633号、Pless等の同第4,8
80,005号、Vollmann等の同第7,72
6,380号、およびHolley等の同第4,58
7,970号に記載された如き頻脈防止ペーシング・パ
ルスのタイミングおよび生成を制御するための公知の回
路もまた用いることができる。
【0032】最近の心臓パルス発生器においては、特定
の頻脈防止療法および除細動療法が前以て医師により装
置へプログラムされており、典型的に療法のメニューが
提供される。例えば、頻脈の初期の検出と同時に、頻脈
防止ペーシング療法が選択される。頻脈の再検出と同時
に、更に積極的な頻脈防止ペーシング療法が予定され
る。頻脈防止ペーシング療法における反復された試みが
失敗したならば、その後より高いレベルのカーディオバ
ージョン・パルス療法が選択される。頻脈性不整脈防止
療法のこのような予めセットされる療法メニューを示す
従来技術の特許は、前掲のHaluska等の米国特許
第4,830,006号、Vollmann等の同第
4,727,380号、およびHolley等の同第
4,587,970号を含む。本発明は、公知の頻脈防
止ペーシング療法およびカーディオバージョン療法に関
して実施可能であると考えられ、本願の発明が、与えら
れる療法の選択および順序が今日の心臓パルス発生器に
おけるように医師によってプログラム可能である装置に
関して最も実施され得るものと考えられる。
【0033】頻脈性不整脈を終了させるのに失敗した試
みに続いて送られる療法を変更することに加えて、検出
基準の調整が適切であることもまた公知である。例え
ば、参考のため本文に援用されるPless等の米国特
許第4,971,058号に開示されるように、調整
は、更に迅速な再検出を可能にするため頻脈性不整脈を
検出するのに要求される間隔数を減じること、あるいは
間隔範囲を変更して検出を心室細動の検出にバイアスす
ることを含むこともある。
【0034】本発明においては、カーディオバージョン
・パルスまたは除細動パルスを与えるための特定の電極
構成の選択は、制御バス546を介してカーディオバー
ジョン/除細動制御回路554の制御下で、出力回路5
48を介して制御される。出力回路548は、除細動パ
ルスまたはカーディオバージョン・パルス養生法を与え
るための高電圧(HVA、HVB)電極506、508
を切換え、また多電極、同時パルス養生法、あるいは多
電極逐次パルス養生法を指定するためにも使用できる。
単相パルスまたは2相パルスを生成することもできる。
この機能を実施するのに用いられる回路の一例は、参考
のため本文に援用されるKeimelの米国特許第5,
163,427号に記載されている。しかし、共に参考
のため本文に援用されるMehra等の米国特許第4,
953,551号、あるいはWinstromの同第
4,800,883号に開示される如き出力制御回路も
また、本発明の関連において使用することもできる。あ
るいはまた、植込み可能なカーディオバータまたは除細
動器を開示する前掲の文献のどれかによるただ1対の電
極を用いる単一相パルス養生法もまた用いることができ
る。
【0035】本発明のシステム動作 図3は、本発明の望ましい実施例において用いられる検
出間隔範囲の図示である。この特定の検出間隔範囲は、
医師によって選択されプログラムされる。明らかなよう
に、120ミリ秒(以下においては、「ms」)より短
い間隔で生じる事象は、ブランキングによって検出され
ない。これは固定間隔であり、その長さは医師によって
プログラムできない。細動を表わすものと見なされる検
出された事象間の間隔の範囲は、120msより大きく
300msより小さい。即ち、細動検出間隔(以下にお
いては、「FDI」)は、300msまで延長する。こ
の範囲はプログラムされ、特定の患者に適するように医
師によって選択される。頻脈性不整脈を表わすものと見
なされる検出された事象間の間隔の範囲は、300ms
より大きく450msより小さい。即ち、頻脈性不整脈
検出間隔(以下においては、「TDI」)は450ms
まで延長する。この範囲もまたプログラムされ、特定の
患者に適するように医師によって選択される。望ましい
実施例において、450msないし923ms間の間隔
を有する事象は、正常な洞律動(sinus rhyt
hm)を表わすものと見なされる。即ち、徐脈回避間隔
(以下においては、「BEI」)は923msまで延長
する。この範囲もまたプログラムされ、特定の患者に適
するように医師によって選択される。BEIより大きい
間隔で生じる事象は、徐脈を表わすものと見なされる。
【0036】例えば、第1の事象が検出された200m
s後に第2の事象が検出されるならば、心室細動が暫定
的に検出される。第2の症例として、第1の事象が検出
された100ms後に第2の事象が生じ、第3の事象が
第2の事象の210ms後に生じるならば、心室頻脈
(以下においては、「VT」)が暫定的に検出される。
これは、ブランキング中に第2の事象が生じ、このため
検出されず、その後第3の事象が第1の事象の都合32
0ms後で充分にVT区間内で検出されたゆえである。
【0037】間隔に対する特定の時間は望ましい実施例
に対するものであり、このため本発明の例示に過ぎない
ことに注意すべきである。他の間隔長さもまた本発明の
範囲内で用いることができる。
【0038】図4は、本発明の不整脈検出/療法の筋肉
状態図である。先に述べたように、本発明は、骨格筋植
接片刺激ならびに心臓刺激を特徴とする。しかし、この
ようなシステムの重要な要件の1つは、心臓の不整脈を
正確に検出し、かつ適切な療法で対応することである。
先に述べたように、同時発生の骨格筋植接片刺激は、不
整脈の検出および診断と干渉するおそれがある。このた
め、本発明の1つの重要な特徴は、不整脈の迅速な検出
および診断をも管理しながら、骨格筋植接片刺激ならび
に心臓の刺激を与える方法である。特に、本発明は、不
整脈の徴候がいったん検出されると、骨格筋の刺激を一
時的に停止あるいは禁止する。
【0039】図示のように、正常な洞性律動の間、当該
システムは正常な洞性律動状態30を維持する。状態3
0においては、装置は骨格筋植接片刺激と、要求される
なんらかの徐脈刺激の双方を提供する。徐脈刺激は、適
切な電気的刺激療法の形態をとり、VOO、OVOおよ
びVVTのような、他の種類のペーシング療法も供する
ことができるが、VVIペーシングの形態で与えられる
ことが望ましい。徐脈刺激は、望ましい実施例において
は、検出された事象間の間隔範囲がBEIより大きい一
連の心臓事象の検出と同時に与えられる。
【0040】しかし、検出された事象間の間隔範囲がT
DIより小さい一連の心臓事象が検出されるならば、骨
格筋刺激が禁止され(線31により示される如く)、V
Tカウント・モード状態32に達する。望ましい実施例
においては、1つのTDIのみが検出されるならば、骨
格筋刺激が禁止され、VTカウント・モード状態32に
達する。
【0041】VTカウント・モード状態32において
は、骨格筋刺激が再び可能状態にされ、TDIより大き
い1つの間隔が検出されるならば、装置は正常な洞性律
動状態30へ戻る。
【0042】更に、検出された事象間の間隔の範囲がF
DIより小さい一連の心臓事象が検出されると、(線3
1により示される如く)骨格筋刺激が禁止され、VFカ
ウント・モード状態34に達する。望ましい実施例にお
いては、1つのFDIのみが検出されるならば、骨格筋
刺激が禁止され、VFカウント・モード状態34に達す
る。
【0043】VFカウント・モード状態34にある間、
VT検出がオンにプログラムされるならば、骨格筋刺激
が再び可能状態にされ、VF検出間隔数(以下において
は、「VFNID」)の3分の1に等しいTDIより大
きな間隔をもつ連続的事象の検出と同時に、装置は正常
な洞性律動状態30へ戻る。しかし、VT検出がオフに
プログラムされるならば、骨格筋刺激が再び可能状態に
され、VFNIDの3分の1に等しいFDIより大きい
連続的間隔の検出と同時に、装置は正常な洞性律動状態
30へ戻る。無論、VT検出がオフにプログラムされる
ならば、以下に述べる組合わせカウント状態38を介し
て、依然としてVT療法搬送状態36に達する。
【0044】FDIがTDIより小さいゆえに、VFカ
ウント・モード状態34に達する時、これが必然的にV
Tカウント・モード状態32にも達することを示唆する
ことに注意すべきである。しかし、電子回路設計構想か
らは、正確な同じ時間において共に必ずしも整合する事
象ではないが、各状態に対するカウント・ビンは同時に
活動状態である。
【0045】VTカウント・モード状態32にある間、
装置は、TDI基準を満たす事象数をカウントする。V
T事象累計カウンタがVTNIDとも称するVT検出間
隔数に等しい時、VT検出が行われ、VT療法搬送状態
36に達し、VT療法が供される。望ましい実施例にお
いては、VTNIDがプログラム可能である。以下に更
に詳細に述べるように、組合せカウント状態38を介し
てVT検出およびVT療法搬送状態36にも達する。
【0046】VFカウント・モード状態34にある間、
装置はFDI基準を満たす事象数をカウントする。事象
累計カウンタがVFNIDに等しい時、VF検出が行わ
れ、VF療法搬送状態40に達し、VF療法が供され
る。望ましい実施例においては、VFNIDがプログラ
ム可能である。先に述べたように、VFNIDは実質的
に、細動として検出されるFDI基準を満たさねばなら
ない過去の事象数である。このカウントは、ペーシング
され検出された両事象を含む細動事象バッファ・メモリ
(図2のRAM526に配置される)に格納された過去
の事象を使用する。例えば、VFNIDが18にセット
されかつ細動事象バッファが24にセットされるなら
ば、最後の24事象のVF18の検出はFDI基準を満
たさねばならない。明らかなように、VF療法搬送状態
40はまた組合せカウント状態38にも達する。
【0047】組合せカウント状態38は、VTカウンタ
とVFカウンタの競合中に過度の検出時間を避けるため
に提供される。このため、望ましい実施例においては、
VF事象カウンタが5に達し、VT事象カウンタならび
にVF事象カウンタがパラメータ検出組合わせ間隔数
(以下においては、「CNID」)より大きいかあるい
はこれに等しい時に、組合せカウント状態38に達す
る。望ましい実施例においては、CNIDは直接プログ
ラム可能ではないが、その代わりVFNIDの6分の7
に等しい。組合せカウント状態38にいったん達する
と、第2の索引基準が適用される。
【0048】第2の索引基準は、組合せカウント状態3
8に達した後にのみ用いられる。第2の索引基準は、V
T療法またはVF療法が供されるべきかどうかを判定す
るために適用される。望ましい実施例においては、第2
の索引基準は下記のとおりである。即ち、前の8つの間
隔の全てがFDIより大きいかあるいはこれに等しけれ
ば、VT検出経路に従われねばならず、VT療法搬送状
態36に達するが、前の8つの間隔の1つがFDIより
小さければ、VF検出経路に従ってVF療法搬送状態4
0に達する。
【0049】VF療法搬送状態40にいったん達する
と、VF療法が完了あるいは打ち切られ、VT/VF終
了検出状態42に達する。同様に、VT療法搬送状態3
6にいったん達すると、VT療法が完了あるいは打ち切
られ、VT/VF終了検出状態42に達する。
【0050】VT/VF終了検出状態42にある間、装
置はVTまたはVFが再検出されるかどうかを判定す
る。VTまたはVFのいずれかが検出されるならば、装
置は関連する療法状態へ戻る。VTまたはVFのいずれ
も再検出されなければ、装置は正常な洞性律動状態30
へ戻る。VT/VF終了の検出は下記の通り行われる。
即ち、VT検出が「オフ」にプログラムされ、FDIよ
り大きい間隔を持つ8つの連続的事象が検出されるなら
ば、VF終了が検出され、装置は正常な洞性律動状態3
0へ戻る。VT検出が「オン」にプログラムされ、(定
義によりFDIより大きい)TDIより大きい間隔を持
つ8つの連続的事象が検出されるならば、VTの終了が
検出され、装置は正常な洞性律動状態30へ戻る。
【0051】先に述べたように、本発明はまた、除細動
に対する充電中の骨格筋刺激を特徴とする。この特徴
は、装置が除細動パルスを供給するためにコンデンサを
充電中に、植接された骨格筋に対して筋肉刺激パルスを
実質的に提供する。先に述べたように、筋肉が接触し続
けて心臓の還流を維持させるゆえである。この心臓の還
流は、更に、総除細動閾値における増加を制限する。こ
れら閾値における増加が最小化されるゆえに、このこと
が装置がより小さなコンデンサあるいはより低い電圧、
あるいはその両方を特徴とすることを可能にする。
【0052】図5は、筋肉刺激、心臓事象および除細動
充電サイクル間の関係を示すタイミング図である。図示
のように、ここでは正常なQRS合成波202で表わさ
れる正常な洞性律動の間、装置は正常な洞性律動状態3
0にある。このため、筋肉刺激バースト201が供給さ
れて骨格筋植接片を刺激し、これにより先に述べたよう
に心臓の補助を行う。VF事象204の最初の発生時
に、装置は検出状態206に入る。図4において説明さ
れたように、検出状態206の間、装置はVFカウント
・モード状態34およびVTカウント・モード状態32
にある。また図4において説明されたように、VF事象
204がいったん検出されると、検出状態206の領域
における筋肉バーストがないことで判るように、全ての
筋肉刺激が禁止される。VFがいったん確認されると、
装置はVF療法搬送状態40に入る。
【0053】VF療法搬送状態40にある間、装置は、
線208として示される出力コンデンサの充電を含む幾
つかの動作を行う。更に、骨格筋刺激が再開され、一連
の非同期筋肉刺激が再開され、一連の非同期筋肉刺激バ
ースト210、212が送られる。望ましい実施例にお
いては、非同期筋肉刺激バースト210、212は筋肉
刺激バースト201より1.5倍程度大きな振幅を持
つ。
【0054】出力コンデンサの充電がいったん完了する
と、検出されたR波に除細動放電を同期させるシーケン
スが行われる。特に、装置は、同期時間216において
同期シーケンスを開始する。同期シーケンスは、検出さ
れた心臓事象に除細動放電を同期させるため、ならびに
不整脈の存在を再確認するために行われる。同期シーケ
ンスが成功すれば、除細動放電214が検出された心臓
事象に同期されて送られる。同期シーケンスが不成功な
らば、除細動放電214が同期時間216のタイミング
・アウト時に送られる。更に、同期時間216の間に、
装置は、固有の心臓事象の信頼し得る検出を可能にする
ため、骨格筋刺激を再び禁止する。
【0055】図6は、代替的な実施例の筋肉刺激と心臓
事象との間の関係を示すタイミング図である。特に、代
替的実施例においては、同期が不成功であれば、図6に
最もよく示すように、装置は、除細動放電214の直前
に非同期筋肉刺激バースト322を送る。筋肉刺激バー
スト322は、除細動放電214が供される時、骨格筋
植接片により心臓を収縮させて収縮位置を略々達成させ
るように意図される。このような位置における心臓の体
積は減少させられるので、除細動閾値も同様に減少させ
られる。
【0056】再び図5によれば、除細動放電214がい
ったん供されると、装置はVT/VF終了検出状態42
へ入り、これにより心臓が正常な洞性律動へ戻ったこと
を確認する。
【0057】図7は、当該システムで使用される代替的
な筋肉刺激バーストを示す。これらの筋肉刺激バースト
は、当該システム内のいかなる適切な時点でも使用する
ことができ、除細動療法の提供前のみの使用に限定され
ることはない。明らかなように、筋肉刺激バースト30
0は、同期遅れ305の量だけQRS303の後に生じ
る。望ましい実施例において、同期遅れ305がプログ
ラム可能であり、筋肉刺激バースト300を心室収縮と
同期させるために行われる。筋肉刺激バースト300
は、実質的には2つの部分、即ち、しばしば「筋肉捕
捉」と「筋肉パルス列」とそれぞれ呼ばれる第1の部分
301と第2の部分302とを有する。明らかなよう
に、第1の部分301はバースト内のより小さなパルス
間の間隔304、即ちより高い周波数を持つ。対照的
に、第2の部分302はバースト内の比較的大きいパル
ス間の間隔304、即ち比較的小さな周波数を持つ。こ
のより高い周波数の第1の部分301は、骨格筋植接片
の収縮の速度および作用力を増加する。望ましい実施例
においては、捕捉状態のパルス間の間隔304およびパ
ルス数は、医師によって選択することができる。パルス
波形、振幅308および筋肉の捕捉の幅は、バーストの
残りに対して同じである。
【0058】図8は、当該システムで使用される筋肉捕
捉刺激の代替的な実施例を示す。理解されるように、筋
肉刺激バースト300の全てのパラメータは、第2の部
分302の振幅を除いて、図7に関して先に述べたもの
と同じである。
【0059】図9は、当該システムで使用される筋肉捕
捉刺激の代替的な実施例を示す。理解されるように、筋
肉刺激バースト300の全てのパラメータは、第2の部
分302の振幅を除いて、図7に関して先に述べたもの
と同じである。特に、第2の部分302内の各バースト
の振幅は減少する。各バースト内のパルス振幅の減少率
は刺激速度の関数として減少する、即ち、筋肉刺激の速
度が早いほど、パルス列内のパルス振幅の減少は大きく
なる。
【0060】自動的訓練の特徴 先に述べたように、本発明は、患者が単に筋肉訓練養生
法を増分即ち調整してもらうために医局へ繰返し通うこ
とを避けられるように、訓練養生法即ち条件付け養生法
の自動化を可能にする。特に、この装置は、自動的にな
んども使用され、これにより骨格筋を自動的に訓練即ち
条件付けする一連の記憶された筋肉刺激訓練養生法を含
んでいる。
【0061】図10は、本発明の自動訓練療法の動作を
示すフローチャートである。明らかなように、当該装置
は、ステップ701で始動して、ステップ702で、自
動訓練スケジュール即ち「オートトレイン(autot
rain)」がプログラムされたか否かを判定する。自
動訓練スケジュールがプログラム・オンされなかったな
らば、装置はステップ703へ進む。ステップ703に
おいて、装置は全ての機能を止めず、むしろ連続的に定
常的な療法で継続することになる。即ち、装置は、療法
を時間の経過にわたり増分即ち変化することがない。し
かし、自動訓練スケジュールがプログラム・オンされた
ならば、装置はステップ704へ進むことになる。
【0062】ステップ704において、装置は、この装
置が訓練プロトコルを開始してからの日数を決定する。
装置の初期のプログラミングの間、この数は医師によっ
てプログラムされることになる。このため、ある時間手
動の訓練プロトコルに従った後に自動化された訓練の特
徴を付勢することが可能になる。ステップ704の後、
装置はステップ714へ進む。
【0063】ステップ714において、装置は24時間
の訓練クロックを00:00.00へセットする。この
訓練クロックがいったんセットされると、装置はステッ
プ705へ進む。
【0064】ステップ705において、装置は、クロッ
クが予めセットされたトリガー時間を示すか否かを判定
する。ステップ705で示されるように、装置が24時
間の訓練クロックを00:00.00にセットした後、
図示される予めセットされたトリガー時間は24:0
0.00である。24時間のクロック期間が望ましい実
施例において予めセットされたトリガー時間として示さ
れるが、無論、他の予めセットされたトリガー時間でも
選択できる。このように、装置は、3つあるいは更にそ
れ以上の種類の筋肉刺激パルス列、即ち療法を一日の過
程にわたり付与するように機能することが可能である。
装置が予めセットされたトリガー時間がまだステップ7
05に達していないことを判定するならば、装置はステ
ップ710へ進み、ここでステップ705の初めへ周回
する前にある予めセットされた期間、望ましい実施例で
は1時間だけ待機することになり、そして予めセットさ
れたトリガー時間に達したか否かを再び判定する。ステ
ップ705において予めセットされたトリガー時間にい
ったん達すると、装置はステップ706に入ることにな
る。
【0065】ステップ706において、装置は、クロッ
クを再び時間(t)=00:00.00時間にリセット
し、またNとして示される、訓練プロトコルの日数を増
分する。いったんNが増分されると、装置はステップ7
07へ進む。
【0066】ステップ707において、装置は、訓練プ
ロトコルに対する日数が訓練プロトコルが更新されるべ
きことを示すか否かを判定する。訓練プロトコルに対す
る日数が訓練プロトコルを更新すべきことを示さなけれ
ば、装置はステップ711へ進む。ステップ711にお
いて、装置は、訓練プロトコルに対する予めセットされ
た日数に達したか否かを判定し、これにより自動訓練プ
ロトコルが終了されるべきことを判定する。予めセット
されたよりも長い期間、望ましい実施例においては12
8日が経過したならば、装置はステップ703へ進み、
ここで装置は先に述べたように連続的に定常的な療法を
継続することになる。しかし、訓練プロトコルに対する
日数が訓練養生法が更新の用意があることを示すなら
ば、装置はステップ708へ進む。
【0067】ステップ708において、種々の予めプロ
グラムされた刺激パターンが変更される。刺激パターン
がステップ708においていったん調整されると、装置
は、再びステップ705の手前へ進む。
【0068】心臓不整脈の徴候が検出される事象におい
て、自動訓練特徴が中断されて筋肉訓練養生法が一時的
に不動作状態にされることを理解すべきである。即ち、
図4に関して、装置が正常な洞性律動状態30を終わる
ならば、筋肉刺激は禁止される。しかし、不整脈の終了
がいったん確認されると、筋肉訓練養生法は、禁止され
なかったならばそうであった療法における点で再起動さ
れる。即ち、図10に関して、tおよびNに対する値
は、刺激パラメータに対する予定された調整が不整脈が
生じなかった場合と同時に起生するように、不整脈の期
間中でも連続的に更新される。
【0069】図11は、刺激パラメータの調整のため使
用される自動訓練特徴の動作を示す一実施例の図であ
る。期間720において明らかなように、装置は、筋肉
刺激バーストを一切出さない。しかし、14日にいった
ん達すると、装置は、時間区分721へ進む。この区分
において、装置は、例えば、各R波に同期した筋肉刺激
バースト・パルス722を送出し始める。28日には、
装置は、訓練スケジュール区分723へ進む。明らかな
ように、装置は、例えば、1対の筋肉刺激バースト・パ
ルス724を送出する。再び、42日において、装置は
訓練プロトコルの時間区分730に入ることになる。こ
の区分において、装置は、一連の3つの筋肉刺激バース
ト・パルス731を送出する。再び植込み後56日にお
いて、装置は訓練プロトコル区分732へ進み、ここで
一連の4つの筋肉刺激バースト・パルス733を送出す
る。63日において時間区分734に達し、装置は5つ
の筋肉刺激バースト・パルス735を送出する。このた
め、明らかなように、装置は、固定された日付からの時
間の経過に専ら基いて、筋肉刺激パラメータを自動的に
変更する方法を提供する。望ましい実施例において、固
定された日付は心筋移植術が行われてからの日数であ
る。更に、同期的パルス列が示されるが、非同期パルス
列もまた使用することができる。
【0070】図12は、本発明の自動訓練スケジュール
療法で使用される予め定めたプロトコル即ち訓練スケジ
ュールを示す。示されるように、日数0から13では、
筋肉刺激は存在しない。日数14ないし27の間は、筋
肉出力刺激が活性状態であり、各筋肉刺激バーストに1
つのパルスがある。日数28ないし41の間は、訓練ス
ケジュールは、各パルス間に102ミリ秒の間隔を持つ
2つのパルスを各バーストで要求する。明らかなよう
に、筋肉刺激パラメータは、筋肉訓練プロトコルの開始
後70日まで、種々の時点で連続的に変化する。この
時、筋肉刺激は、各バースト間に31ミリ秒の間隔で6
つのパルスが各バーストで与えられる。
【0071】図13は、訓練プロトコルの別の実施例を
示す。このプロトコルにおいては、検出されたR波に対
する筋肉バーストの同期比率がある期間にわたって変更
される。各バーストにおけるパルス数とパルス間隔は一
定のままである。各バースト当たり1パルスのパルス列
の如き、全く他の条件付け養生法を用いることもでき、
このパルス列はN番目ごとに検出される心臓分極に対し
て同期され、ここでNは1から100までで選択される
整数である。
【0072】図14は、本発明において用いられる訓練
プロトコルの更に他の事例を示す。図示のように、この
プロトコルでは、時間経過にわたり変更される唯一つの
パラメータは各バーストにおけるパルス数である。常
に、同じパルス間隔が用いられる。無論、図12、図1
3および図14は、本発明で用いられる訓練プロトコル
の事例を示すものに過ぎない。他の筋肉刺激パラメータ
も時間的に調整することができる。例えば、パルス振
幅、ならびにパルス振幅が各バーストで変化するか否か
は、必要に応じて変更が可能である。
【0073】明らかなように、本発明は、心筋移植術シ
ステムの刺激パラメータを自動的に調整する方法を提供
する。望ましい実施例においては、訓練プロトコルに対
する予めセットされた日数に基いて刺激パラメータを調
整する方法が開示される。無論、他のパラメータもま
た、筋肉刺激パラメータが変更される基準として使用す
ることができる。更に、本発明は、変態した骨格筋が使
用される薄筋移植術の如き他の形式のシステムにおいて
も用いることができる。更に、週、月、あるいは更に年
のような24時間以外の期間もまた使用できる。
【0074】本発明については特に望ましい実施例に関
して詳細に記述したが、頭書の特許請求の範囲内で変更
および修正が可能であることが理解されよう。このよう
な修正は、本文に述べたことに対して実質的に同じ結果
を達成するため実質的に同じ方法で実質的に同じ機能を
行う構成要素の代替を含む。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による心臓の収縮増強を用いる心臓補助
のための骨格筋の長期間の刺激ならびに心臓の直接的な
電気刺激の両方を実施するためのシステムの一例を示す
図である。
【図2】本発明のシステムにおいて用いられる植込み可
能パルス発生器の機能的概略図である。
【図3】本発明の望ましい実施例において用いられる検
出間隔範囲を示すグラフである。
【図4】本発明の不整脈検出/療法の筋肉状態図であ
る。
【図5】筋肉の刺激、心臓事象および除細動充電サイク
ル間の関係を示すタイミング図である。
【図6】代替的な実施例の筋肉刺激と心臓事象間の関係
を示すタイミング図である。
【図7】本発明のシステムで用いられる別の筋肉刺激バ
ーストを示す図である。
【図8】本発明のシステムで用いられる筋肉捕捉刺激の
別の実施例を示す図である。
【図9】当該システムで用いられる筋肉捕捉刺激の別の
実施例を示す図である。
【図10】本発明の自動訓練療法の動作を示すフローチ
ャートである。
【図11】刺激パラメータを調整するため使用される自
動訓練特徴の動作を示す一実施例の図である。
【図12】本発明の自動訓練スケジュール療法で使用さ
れる予め規定されたプロトコル即ち訓練スケジュールを
示す図である。
【図13】訓練プロトコルの別の実施例を示す図であ
る。
【図14】訓練プロトコルの更に他の実施例を示す図で
ある。
【符号の説明】
1 システム 2 心臓 3 筋植接片 4 右心室 5 左心室 6 パルス発生器 10 心室間中隔 12 直線縫合 13 直線縫合 15 リード 16 双極性拍動電極組立体 17 除細動コイル 30 正常な洞性律動状態 32 VTカウント・モード状態 34 VFカウント・モード状態 36 VT療法搬送状態 38 組合せカウント状態 40 VF療法搬送状態 42 VT/VF終了検出状態 201 筋肉刺激バースト 202 正常なQRS合成波 204 VF事象 206 VF検出状態 210 非同期筋肉刺激バースト 212 非同期筋肉刺激バースト 214 除細動放電 216 同期時間 300 筋肉刺激バースト 301 第1の部分 302 第2の部分 303 QRS 304 パルス間の間隔 305 同期遅れ 322 非同期筋肉刺激バースト 500 電極 502 電極 504 電極 506 電極 508 電極 512 スイッチ・マトリックス 514 帯域通過増幅器 515 帯域通過フィルタ回路 516 自動閾値回路 518 コンパレータ 520 ペーサ・タイミング/制御回路 522 ペース出力回路 524 マイクロプロセッサ 526 RAM 528 直接メモリ・アドレス回路 530 A/Dコンバータ回路 532 マルチプレクサ 534 増幅器 540 データ/アドレス・バス 542 CAP FULL線 546 制御バス 548 出力回路 550 充電回路 552 高電圧充電線 554 カーディオバージョン/除細動制御回路 556 高電圧コンデンサ 558 高電圧コンデンサ 560 高電圧コンデンサ 562 高電圧コンデンサ 572 電極 574 電極

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 心臓と循環系の一部に植接された骨格筋
    とに結合され、規定された時点から経過した時間量を示
    す手段と、第1の種類の筋肉刺激パルス列と第2の種類
    の筋肉刺激パルス列とを記憶する手段と、クロックがあ
    る規定された時点から経過した第1の時間量を示す時に
    前記第1の種類の筋肉刺激パルス列を与える手段と、ク
    ロックがある規定された時点から経過した第2の時間量
    を示す時に前記第2の種類の筋肉刺激パルス列を与える
    手段と、を有する植込み可能なパルス発生器を備える心
    臓補助システム。
  2. 【請求項2】 筋肉が変態されると、筋肉条件付け養生
    法を自動的に更新させるシステムにおいて、 訓練プロトコルの初めからの時間量を検出する手段と、 訓練プロトコルの初めからの第1の時間量が検出される
    時に、第1の筋肉条件付け養生法を与える手段と、 訓練プロトコルの初めからの第2の時間量が検出される
    時に、第2の筋肉条件付け養生法を与える手段と、を備
    える心臓補助システム。
  3. 【請求項3】 前記第1の筋肉条件付け養生法が、各バ
    ースト当たり1つのパルスのパルス列を含み、該パルス
    列が検出された心臓の分極に同期される請求項2記載の
    システム。
  4. 【請求項4】 前記第1の筋肉条件付け養生法が、各バ
    ースト当たり1つのパルスのパルス列を含み、該パルス
    列がN個おきの検出された心臓の分極に同期される請求
    項3記載のシステム。
  5. 【請求項5】 前記パルス列が5個おきの心臓の分極に
    同期される請求項3記載のシステム。
  6. 【請求項6】 前記第1の筋肉条件付け養生法が、各バ
    ースト当たり1つのパルスのパルス列を含み、該パルス
    列が非同期的に与えられる請求項2記載のシステム。
JP8217006A 1995-08-17 1996-08-19 心臓補助システム Pending JPH09103501A (ja)

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