JPH09101098A - 誘導飛しょう体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 折り畳み展開翼を持つ飛しょう体において、
翼展開のための動力や、展開機構を排除、もしくは小型
化し、発射筒に収納する際の飛しょう体本体や翼の大き
さの制限を極力減らすことを目的とする。さらに飛しょ
う時の抵抗を減らし、良好な空力特性を得ることを目的
とする。 【解決手段】 展開翼の折り畳み方向や、ヒンジ位置を
変更する。あるいは翼形状をステーで支えた翼列に変更
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は折り畳み展開翼を
有する誘導飛しょう体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１２（ａ）は従来の誘導飛しょう体の
一例の概略図で、１の操舵翼が折り畳み展開式になって
おり、２は飛しょう体の胴体である。図１２（ｂ）は操
舵翼１の拡大図で図中３は展開翼上部、４は展開翼下
部、５は展開バネである。

【０００３】図１２（ｃ）は、発射筒に収納された飛し
ょう体を後ろから見た図である。発射前の飛しょう体
は、６の発射筒の大きさの制限のために操舵翼が折り畳
まれて収納されている。

【０００４】飛しょう体が発射筒６を離脱すると、操舵
翼は拘束が解けて展開バネ５の作用で展開してロック
し、本来の翼スパンを有する飛しょう体となって飛しょ
うを続ける。

【０００５】展開バネ５は、発射時に翼が受けると予想
される風荷重などに打ち勝って翼を展開するために、大
きなバネ定数を有している。そのため、バネ自体もそれ
なりの大きさとなり、展開翼の上部３と下部４の境に、
大きな展開機構が必要となる。その結果、飛しょう体本
体が十分な大きさをとることができず、推薬量や機器搭
載の制限を招いていた。そのうえ、飛しょう中の飛しょ
う体の抵抗も大きくなり、翼自体も十分なスパンをとる
ことができず、空力的な問題も生じていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】以上説明した通り、従
来の誘導飛しょう体は限られた大きさの発射筒に効率的
に収納するためには翼を折り畳む必要があり、また翼を
展開するための動力として、バネなどを翼に組み込む必
要があり、翼構造が大型となり、これにより（１）飛し
ょう体本体の大きさが制限され必要な機器を搭載できな
い、（２）飛しょう体の空力特性が劣化する、などの課
題があった。

【０００７】この発明はこのような課題を解決するため
になされたもので、飛しょう体本体の大きさを制限する
ことなく飛しょう体を発射筒に収納できる折り畳み展開
翼を得ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の実施の形態１
による誘導飛しょう体は、機体が発射筒に収納されてい
る時には展開翼を飛しょう体の機軸方向に折り畳み、発
射筒離脱後、翼先端が胴体接線方向を向くように、ヒン
ジを中心に展開翼を回転して展開するものである。

【０００９】この発明の実施の形態２による誘導飛しょ
う体は、低速飛しょう時に、上記ヒンジを中心にして上
記展開翼を機体側面の接面に沿って回転させることによ
り、機体を制御するものである。

【００１０】この発明の実施の形態３による誘導飛しょ
う体は、胴体接線方向に展開した上記展開翼を胴体周方
向に折り上げて固定し、機体を制御するものである。

【００１１】この発明の実施の形態４による誘導飛しょ
う体は、隣り合う展開翼の折り畳みヒンジの高さをずら
し、翼折り畳み時に、重なった翼同士の翼面が接するよ
うにしたものである。

【００１２】この発明の実施の形態５による誘導飛しょ
う体は、展開翼付近の胴体断面形状を四角形とし、翼展
開ヒンジを胴体の四隅に配置したものである。

【００１３】この発明の実施の形態６による誘導飛しょ
う体は、展開翼の展開部分を機体後端より後方までスラ
イドして折り畳むものである。

【００１４】この発明の実施の形態７による誘導飛しょ
う体は、胴体接線に平行な小翼を機体径方向に複数配置
してステーで支え、翼列を作る。これを胴体周囲に複数
配置したものである。

【００１５】この発明の実施の形態８による誘導飛しょ
う体は、上記翼列を胴体軸方向へ折り畳み、発射筒に収
納するものである。

【００１６】この発明の実施の形態９による誘導飛しょ
う体は、上記翼列のステー角度を制御して、翼列を胴体
に垂直な面内で引き起こしたり倒したりすることによ
り、小翼の迎角を変化させて機体のピッチ制御を行うも
のである。

【００１７】この発明の実施の形態１０による誘導飛し
ょう体は、上記翼列の１つの左右のステー長さを変える
ことで小翼を傾け、機体のピッチ制御を行うものであ
る。

【００１８】この発明の実施の形態１１による誘導飛し
ょう体は、上記翼列を機体周方向に傾斜させて機体のロ
ールを制御するものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１はこの発明による誘導飛しょう体の
実施の形態１を示す図で、図１（ａ）は展開翼が折り畳
まれている状態を側面から見た図、図１（ｂ）は翼展開
後の状態を側面から見た図、図１（ｃ）は後方から見た
図である。この発明による飛しょう体の展開翼１は、機
体が発射筒に収納されている時には飛しょう体の機軸方
向に折り畳まれている。機体が発射筒を離脱した後、ヒ
ンジ７を中心に翼１を９０゜回転して、翼先端が胴体接
線方向を向くように展開し固定する。そして、この状態
で翼ピッチを制御することにより機体の制御を行う。

【００２０】実施の形態２．図２はこの発明による誘導
飛しょう体の実施の形態２を示す図である。この発明に
よる飛しょう体は、低速で飛しょうする際、翼回転機構
８により翼１をヒンジ７まわりにヘリコプターのロータ
の様に回転することにより機体の制御を行うものであ
る。

【００２１】実施の形態３．図３はこの発明による誘導
飛しょう体の実施の形態３を示す図で、図３（ａ）は展
開翼が折り畳まれている状態の図、図３（ｂ）は展開翼
の展開シーケンス１段階目の図、図３（ｃ）は２段階目
であり、展開を終了した状態の図で、いずれも側面から
見た図である。この発明による飛しょう体は、発射筒を
離脱した後、まず展開翼を胴体接線方向に展開し、さら
に胴体周方向に折り上げて固定して、腕を伸ばし切った
形で機体を制御する。

【００２２】実施の形態４．図４はこの発明による誘導
飛しょう体の実施の形態４を示す図で、展開翼が折り畳
まれて発射筒の中に収納された様子を後方から見た図で
ある。この発明による飛しょう体においては、翼折り畳
みヒンジの翼付け根からの高さを翼にずらすことによ
り、隣り合う翼は、折り畳まれた状態で翼面が互いに接
するようになっている。これにより、翼を折り畳むこと
で発生する無駄な空間がなるべく小さくなるようにして
いる。

【００２３】実施の形態５．図５はこの発明による誘導
飛しょう体の実施の形態５を示す図で、図５（ａ）は展
開翼が折り畳まれて発射筒の中に収納された様子を後方
から見た図、図５（ｂ）は翼展開後の機体を後方からみ
た図である。この発明による飛しょう体は、展開翼１付
近の胴体断面形状が四角形で、翼展開ヒンジ７を胴体２
の四隅に配置してあり、翼展開前は翼１が胴体２のまわ
りに接するように畳まれる。

【００２４】実施の形態６．図６はこの発明による誘導
飛しょう体の実施の形態６を示す図で、図６（ａ）は展
開翼が折り畳まれている状態の図、図６（ｂ）は展開翼
の展開シーケンス１段階目の図、図６（ｃ）は２段階目
で展開を終了した状態の図で、いずれも側面から見た図
である。この発明による飛しょう体の展開翼の折り畳み
方は以下のとおりである。展開翼下部４は固定されてお
り、展開翼上部３を機体後方へ向かって機体後端より後
方までスライドさせることができる。展開翼上部３の前
端が展開翼下部４の後端より後ろに来るまで展開翼上部
３を移動して、ヒンジ９を中心に回転させて折り畳む。

【００２５】実施の形態７．図７はこの発明による誘導
飛しょう体の実施の形態７を示す図である。この発明に
よる飛しょう体は、胴体２の接線に平行な複数の小翼１
０をステー１１で支えた翼列を、胴体２の周りに複数配
置している。

【００２６】実施の形態８．図８はこの発明による誘導
飛しょう体の実施の形態８を示す図である。この発明に
よる飛しょう体の翼折り畳み方式は、飛しょう体が発射
筒に収納されている時は、ステー１１の角度を変えて上
記翼列を機体の機軸方向に畳んでおくものである。

【００２７】実施の形態９．図９はこの発明による誘導
飛しょう体の実施の形態９を示す図である。この発明に
よる飛しょう体の操舵方式は、翼列のステーの角度を矢
印１２の方向に引き起こすことにより、この翼列に発生
する矢印１３の揚力は、他の翼列より大きくなる。この
結果、機体に矢印１４のモーメントが発生する。以上の
仕組で機体のピッチを制御するものである。

【００２８】実施の形態１０．図１０はこの発明による
誘導飛しょう体の実施の形態１０を示す図である。この
発明による飛しょう体の操舵方式は、矢印１２の様に１
つの翼列の左右のステーの長さを変えることで翼列ごと
に小翼を傾け矢印１３の方向に揚力を発生させる。胴体
に関して対称な位置の翼列でも同様の操作をして揚力を
発生させると、矢印１４のモーメントが機体に発生す
る。この様にして機体のピッチを制御する。

【００２９】実施の形態１１．図１１はこの発明による
誘導飛しょう体の実施の形態１１を示す図で、図１１
（ａ）は側面から見た図、図１１（ｂ）は前から見た図
である。この発明による飛しょう体の操舵方式は、すべ
てのステーを矢印１２の様に周方向に傾斜させて、小翼
の発生する矢印１３の揚力の着力点を胴体の中心からず
らして矢印１４のモーメントを発生させ、機体のロール
を制御するものである。

【００３０】

【発明の効果】この発明の実施の形態１によれば、展開
翼を飛しょう体の機軸方向に折り畳むので、展開翼のコ
ード長は発射筒の内法の一辺の長さまでとることがで
き、さらにスパンはかなり大きくとることが可能であ
る。スパンが長ければ、卍型に翼を展開した形で操舵が
可能であり、翼の展開はヒンジまわりに翼を回転させる
だけなので、従来の形態よりも機構が単純になる。

【００３１】この発明の実施の形態２によれば、飛しょ
う体が低速で飛しょうしているときでも、機体のヨー、
ピッチ、ロール制御をすることができるという効果があ
る。

【００３２】この発明の実施の形態３によれば、翼の全
面積が空力上有効となり、腕が長い分モーメントも大き
くなるので、実施の形態１よりもさらに有利である。

【００３３】この発明の実施の形態４によれば、従来の
発射筒装填状態に比べて、無駄な空間を省くことがで
き、飛しょう体自体の大きさも大きくとることができる
という効果がある。

【００３４】この発明の実施の形態５によれば、展開翼
の折り畳んだ状態で空間的な無駄がほとんど無く、胴体
断面形状を円から四角形にした分、容積が増し、推薬量
を増すことやコード他を収納すること等が可能である。

【００３５】この発明の実施の形態６によれば、折り畳
んだ展開翼上部３を格納する部分が機体の後端より後ろ
であり物理的な制約が少ないため、展開翼上部３の面積
を大きく、展開翼下部４の面積を小さくすることができ
る。その結果、胴体からのヒンジの高さが小さくなるの
で、機体を小さく折り畳むことができ、飛しょう体の胴
体の径を大きくとれるという効果がある。

【００３６】この発明の実施の形態７によれば、ステー
が長ければ従来の翼よりも翼が空力的に発生するモーメ
ントの腕が長くなるので、機体の制御に有利である。ま
た、翼の重力も軽くなる。

【００３７】この発明の実施の形態８によれば、折り畳
まれた翼列が占有する空間を非常に小さくできるため、
飛しょう体自体の径を大きくとれるという効果がある。

【００３８】この発明の実施の形態９，１０および１１
によれば、翼列による機体の制御が可能である。従来の
操舵翼に比べ、翼のみで発生できる揚力は小さくなる
が、既に述べたように大きなモーメントを発生させるこ
とができるため、姿勢制御には有利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による誘導飛しょう
体を示す図である。

【図２】 この発明の実施の形態２による誘導飛しょう
体を示す図である。

【図３】 この発明の実施の形態３による誘導飛しょう
体を示す図である。

【図４】 この発明の実施の形態４による誘導飛しょう
体を示す図である。

【図５】 この発明の実施の形態５による誘導飛しょう
体を示す図である。

【図６】 この発明の実施の形態６による誘導飛しょう
体を示す図である。

【図７】 この発明の実施の形態７による誘導飛しょう
体を示す図である。

【図８】 この発明の実施の形態８による誘導飛しょう
体を示す図である。

【図９】 この発明の実施の形態９による誘導飛しょう
体を示す図である。

【図１０】 この発明の実施の形態１０による誘導飛し
ょう体を示す図である。

【図１１】 この発明の実施の形態１１による誘導飛し
ょう体を示す図である。

【図１２】 従来の誘導飛しょう体を示す図である。

【符号の説明】

１ 操舵翼、２ 胴体、３ 展開翼上部、４ 展開翼下
部、５ 展開バネ、６発射筒、７ 翼展開ヒンジ、８
翼回転機構、９ 翼折り畳みヒンジ、１０小翼、１１
ステー、１２ ステーの動作の方向を示す矢印、１３
小翼に発生する揚力の方向を示す矢印、１４ 機体に発
生するモーメントの方向を示す矢印。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 発射筒収納時には飛しょう体の機軸方向
   に折り畳まれている展開翼と、この翼を発射筒離脱後に
   胴体接線方向に回転し展開させるための翼展開ヒンジと
   を備えたことを特徴とする誘導飛しょう体。
2. 【請求項２】 低速飛しょう時に、上記ヒンジを中心に
   上記展開翼を胴体側面の接面上で回転させて、機体を制
   御するように構成したことを特徴とする請求項１記載の
   誘導飛しょう体。
3. 【請求項３】 胴体接線方向に展開した上記展開翼を胴
   体表面に垂直に折り上げて固定し、それによって機体を
   制御するように構成したことを特徴とする請求項１記載
   の誘導飛しょう体。
4. 【請求項４】 上記展開翼を複数備え、隣り合う展開翼
   同士で翼折り畳みヒンジの高さをずらして配置したこと
   を特徴とする誘導飛しょう体。
5. 【請求項５】 展開翼付近の断面形状が四角形である胴
   体と、上記胴体の四隅に配置された翼展開ヒンジを備え
   たことを特徴とする誘導飛しょう体。
6. 【請求項６】 上記展開翼の展開部分を機体後端より後
   方までスライドさせて折り畳むための翼折り畳みヒンジ
   を備えたことを特徴とする誘導飛しょう体。
7. 【請求項７】 機体周囲に複数配置された、胴体接線に
   平行な小翼の翼列と、翼列を支えるステーとを備えたこ
   とを特徴とする誘導飛しょう体。
8. 【請求項８】 上記翼列を胴体軸方向へ折り畳んで発射
   筒に収納するように構成した請求項７記載の誘導飛しょ
   う体。
9. 【請求項９】 上記翼列のステー角度を制御することに
   より機体の制御を行うように構成したことを特徴とする
   請求項８記載の誘導飛しょう体。