JPH0899401A - Screen printing device - Google Patents
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- JPH0899401A JPH0899401A JP25954794A JP25954794A JPH0899401A JP H0899401 A JPH0899401 A JP H0899401A JP 25954794 A JP25954794 A JP 25954794A JP 25954794 A JP25954794 A JP 25954794A JP H0899401 A JPH0899401 A JP H0899401A
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- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【目次】以下の順序で本発明を説明する。 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（図１〜図５） 作用（図１〜図５） 実施例（図１〜図５） 発明の効果[Table of Contents] The present invention will be described in the following order. Field of Industrial Application Conventional Technology Problems to be Solved by the Invention Means for Solving the Problems (FIGS. 1 to 5) Actions (FIGS. 1 to 5) Examples (FIGS. 1 to 5) Effects of the Invention
【０００２】[0002]
【産業上の利用分野】本発明はスクリーン印刷装置に関
し、特に基板上にクリームはんだ印刷するスクリーン印
刷機に適用して好適なものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a screen printing apparatus, and is particularly suitable for application to a screen printing machine for cream solder printing on a substrate.
【０００３】[0003]
【従来の技術】従来、この種のスクリーン印刷機におい
ては、位置決め用カメラユニツトが設けられており、こ
の位置決め用カメラユニツトでアライメントマーク（す
なわち位置決め用マーク）を読み取ることによつて基板
とスクリーンの位置関係を補正し、位置ずれによる印刷
不良を未然に回避するようになされている。2. Description of the Related Art Conventionally, a screen printing machine of this type is provided with a positioning camera unit. By reading an alignment mark (that is, a positioning mark) with this positioning camera unit, a substrate and a screen can be separated. The positional relationship is corrected to prevent printing defects due to misalignment.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが従来のスクリ
ーン印刷機では、スクリーン自体の検査機構については
設けられておらず、このためスクリーンに目詰まり等が
発生してもそのまま印刷を続行してしまうことがあり、
その結果、印刷不良の基板が多数製造されることがあ
る。この印刷不良はオペレータの定期検査によつて発見
され、ひどい場合には数十枚から数百枚も印刷した後に
発見されることがある。However, in the conventional screen printing machine, the inspection mechanism of the screen itself is not provided, so that even if the screen is clogged, the printing is continued as it is. There is
As a result, a large number of improperly printed substrates may be manufactured. This printing defect is discovered by a regular inspection by an operator, and in severe cases, it may be discovered after printing tens to hundreds of sheets.
【０００５】このスクリーンの目詰まりは条件によつて
も異なるが所定の印刷回数を越えると発生し易くなつて
おり、印刷後の品質に大きな影響を与えている。このよ
うな目詰まりによる印刷不良を防ぐため、現状において
は、自動クリーニング装置（又は人手）を用いて例えば
２０回印刷する毎に１回の割合で定期的にスクリーンを
クリーニング（すなわち洗浄）するようになされてい
る。ところで予めスクリーンの目詰まりが発見できれ
ば、このような印刷不良を未然に防げると共に、煩雑な
クリーニング作業を減らすことができると考えられる。The clogging of the screen varies depending on the conditions, but it tends to occur when the number of times of printing exceeds a predetermined number, which has a great influence on the quality after printing. In order to prevent such defective printing due to clogging, under the present circumstances, the screen is regularly cleaned (that is, washed) once every 20 times, for example, by using an automatic cleaning device (or manually). Has been done. By the way, if it is possible to detect the clogging of the screen in advance, it is considered that such a printing defect can be prevented and the complicated cleaning work can be reduced.
【０００６】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、スクリーンの目詰まりを予め発見することによつて
印刷不良を未然に回避し得るスクリーン印刷装置を提案
しようとするものである。The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to propose a screen printing apparatus capable of avoiding defective printing by detecting clogging of the screen in advance.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、所定の印刷材料をスクリーン２に
穿設された開口部１４を介して印刷対象３に印刷するス
クリーン印刷装置１において、スクリーン２の開口部１
４を撮像する撮像手段１２と、撮像手段１２によつて得
た開口部１４の画像情報Ｓ１を基に、開口部１４の目詰
まりを検査する目詰まり検査手段２０とを設けるように
した。In order to solve such a problem, in the present invention, in a screen printing apparatus 1 for printing a predetermined printing material on a printing target 3 through an opening 14 formed in the screen 2, Opening 1 of screen 2
4 is provided, and the clogging inspection means 20 for inspecting the clogging of the opening 14 based on the image information S1 of the opening 14 obtained by the imaging means 12.
【０００８】また本発明においては、目詰まり検査手段
２０の検査結果に応じてスクリーン２を洗浄するスクリ
ーン洗浄手段３０を設けるようにした。Further, in the present invention, the screen cleaning means 30 for cleaning the screen 2 according to the inspection result of the clogging inspection means 20 is provided.
【０００９】また本発明においては、撮像手段１２を、
印刷対象３を載置する多軸方向に可動な印刷台４に設け
るようにした。Further, in the present invention, the image pickup means 12 is
The print target 3 is mounted on the printing table 4 that is movable in the multi-axis direction.
【００１０】また本発明においては、目詰まり検査手段
２０は、画像情報Ｓ１から開口部１４の開口面積及び又
は開口周囲長を求め、当該求めた開口面積及び又は開口
周囲長と予め求めた目詰まりがない場合の開口面積及び
又は開口周囲長とに基づいて開口部１４の目詰まりを検
査するようにした。Further, in the present invention, the clogging inspection means 20 obtains the opening area and / or the perimeter of the opening of the opening 14 from the image information S1, and the obtained opening area and / or the perimeter of the opening and the previously determined clogging. The clogging of the opening 14 is inspected based on the opening area and / or the opening peripheral length in the case where there is no.
【００１１】[0011]
【作用】スクリーン２の開口部１４を撮像する撮像手段
１２と、撮像手段１２によつて得た開口部１４の画像情
報Ｓ１を基に、開口部１４の目詰まりを検査する目詰ま
り検査手段２０とを設けるようにしたことにより、容易
にスクリーン２の目詰まりを検査することができる。The image capturing means 12 for capturing the image of the opening 14 of the screen 2 and the clogging inspection means 20 for inspecting the clogging of the opening 14 based on the image information S1 of the opening 14 obtained by the image capturing means 12. By providing the and, the clogging of the screen 2 can be easily inspected.
【００１２】また目詰まり検査手段２０の検査結果に応
じてスクリーン２を洗浄するスクリーン洗浄手段３０を
設けるようにしたことにより、検査結果が「目詰まり有
り」の場合に自動的にスクリーン２を洗浄することがで
き、スクリーン洗浄の手間を削減できる。Further, by providing the screen cleaning means 30 for cleaning the screen 2 according to the inspection result of the clogging inspection means 20, the screen 2 is automatically washed when the inspection result is "clogging". Therefore, it is possible to reduce the time and labor for cleaning the screen.
【００１３】また撮像手段１２を、印刷対象３を載置す
る多軸方向に可動な印刷台４に設けるようにしたことに
より、撮像手段１２の移動手段を新たに設ける必要がな
くなり、全体的に構成を簡易にできる。Further, since the image pickup means 12 is provided on the printing table 4 which is movable in the multi-axis direction on which the print target 3 is placed, it is not necessary to additionally provide a moving means for the image pickup means 12, and as a whole, The configuration can be simplified.
【００１４】また画像情報Ｓ１から開口部１４の開口面
積及び又は開口周囲長を求め、当該求めた開口面積及び
又は開口周囲長と予め求めた目詰まりがない場合の開口
面積及び又は開口周囲長とに基づいて開口部１４の目詰
まりを検査するようにしたことにより、検査データ等の
入力作業がなく、容易にスクリーンの目詰まりを検査す
ることができる。Further, the opening area and / or the opening peripheral length of the opening 14 is obtained from the image information S1, and the calculated opening area and / or the opening peripheral length and the previously obtained opening area and / or the opening peripheral length when there is no clogging. Since the clogging of the opening 14 is inspected based on the above, it is possible to easily inspect the clogging of the screen without inputting inspection data and the like.
【００１５】[0015]
【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【００１６】図１（Ａ）及び（Ｂ）において、１は全体
としてスクリーン印刷機を示し、スクリーン２に穿設さ
れた開口部１４を介してペースト状のクリームはんだを
印刷対象の基板３に印刷する。この場合、基板３はＸ−
Ｙテーブル４上に載置され、Ｘ−Ｙテーブル４をスクリ
ーン２の下方に移動することによつて当該スクリーン２
の下方にセツテイングされる。その際、基板３に設けら
れたアライメント（すなわち位置決め用マーク）を位置
決め用カメラユニツト５Ａで読み取ると共に、スクリー
ン２に設けられたアライメントを位置決め用カメラユニ
ツト５Ｂで読み取ることにより、スクリーン２と基板３
との位置関係を補正して位置ずれによる印刷不良を回避
するようになされている。In FIGS. 1A and 1B, reference numeral 1 denotes a screen printing machine as a whole, and paste paste cream solder is printed on a substrate 3 to be printed through an opening 14 formed in the screen 2. To do. In this case, the substrate 3 is X-
The screen 2 is placed on the Y table 4, and the XY table 4 is moved below the screen 2 so that the screen 2
Is set below. At that time, the alignment (that is, the positioning mark) provided on the substrate 3 is read by the positioning camera unit 5A, and the alignment provided on the screen 2 is read by the positioning camera unit 5B.
Is corrected so as to avoid a printing defect due to a positional deviation.
【００１７】Ｘ−Ｙテーブル４にはＸ軸ガイド６Ａ、６
Ｂ、Ｙ軸ガイド７Ａ、７Ｂ、Ｘ軸駆動ボールネジ８、Ｙ
軸駆動ボールネジ９、Ｘ軸駆動サーボモータ１０及びＹ
軸駆動サーボモータ１１が設けられている。このためＸ
−Ｙテーブル４はＸ軸駆動サーボモータ１０でＸ軸駆動
ボールネジ８を回転させることによつてＸ軸方向に自由
に移動することができると共に、Ｙ軸駆動サーボモータ
１１でＹ軸駆動ボールネジ９を回転させることによつて
Ｙ軸方向に自由に移動することができる。The X-Y table 4 has X-axis guides 6A, 6A.
B, Y axis guides 7A, 7B, X axis drive ball screw 8, Y
Axial drive ball screw 9, X-axis drive servomotor 10 and Y
An axis drive servomotor 11 is provided. Therefore X
-The Y table 4 can be freely moved in the X-axis direction by rotating the X-axis drive ball screw 8 with the X-axis drive servo motor 10, and the Y-axis drive ball screw 9 can be moved with the Y-axis drive servo motor 11. It can be moved freely in the Y-axis direction by rotating.
【００１８】またＸ−Ｙテーブル４の先端にはスクリー
ン２を撮像するカメラユニツト１２が設けられている。
この場合、カメラユニツト１２はスクリーン２を下方か
ら撮像するように上向きに取り付けられており、スクリ
ーン２の上方に設けられた透過式の照明１３から照射さ
れる光を用いて当該スクリーン２を撮像する。A camera unit 12 for picking up an image of the screen 2 is provided at the tip of the XY table 4.
In this case, the camera unit 12 is mounted upward so as to image the screen 2 from below, and the screen 2 is imaged using the light emitted from the transmissive illumination 13 provided above the screen 2. .
【００１９】ところでカメラユニツト１２はＸ−Ｙテー
ブル４に設けられているため、当該Ｘ−Ｙテーブル４を
移動することによつて所望のＸ−Ｙ座標位置に移動する
ことができる。すなわちカメラユニツト１２はＸ−Ｙテ
ーブル４を移動することによつてスクリーン２の所望の
位置を自由に撮像することができる。またカメラユニツ
ト１２は分解能を上げるため撮像範囲が小さく設定され
ている。このためスクリーン２を撮像する場合には、当
該スクリーン２を例えば８ブロツクに分割して各ブロツ
ク毎に撮像する。その際、カメラユニツト１２は上述の
ようにＸ−Ｙテーブル４を移動することによつて各ブロ
ツクの中心位置にセツテイングされる。Since the camera unit 12 is provided on the XY table 4, it can be moved to a desired XY coordinate position by moving the XY table 4. That is, the camera unit 12 can freely capture a desired position on the screen 2 by moving the XY table 4. Further, the camera unit 12 is set to have a small image pickup range in order to improve the resolution. Therefore, when the screen 2 is imaged, the screen 2 is divided into, for example, 8 blocks, and each block is imaged. At this time, the camera unit 12 is set at the center position of each block by moving the XY table 4 as described above.
【００２０】ここで図２に示すように、カメラユニツト
１２は画像処理ユニツト２０及びモニタ２１と共に画像
処理部２２を構成しており、カメラユニツト１２で読み
取られたスクリーン２の画像は画像情報Ｓ１として画像
処理ユニツト２０に送られる。画像処理ユニツト２０は
この画像情報Ｓ１からスクリーン２の開口部１４（図
１）の開口面積を算出し、算出した開口面積を開口部１
４の位置データと共に開口部データとしてフアイル化す
る。また画像処理ユニツト２０はこの開口部データを基
にスクリーン２の目詰まりを検査し、その検査結果をモ
ニタ２１上に表示する。このようにしてスクリーン印刷
機１では、カメラユニツト１２で読み取つた画像からス
クリーン２に穿設された開口部１４の開口面積を算出
し、その結果得た開口部データを基に開口部１４の目詰
まりを検査するようになされている。As shown in FIG. 2, the camera unit 12 constitutes an image processing unit 22 together with the image processing unit 20 and the monitor 21, and the image of the screen 2 read by the camera unit 12 is used as the image information S1. It is sent to the image processing unit 20. The image processing unit 20 calculates the opening area of the opening 14 (FIG. 1) of the screen 2 from the image information S1 and uses the calculated opening area as the opening 1
Filed as opening data together with the position data of 4. Further, the image processing unit 20 inspects the screen 2 for clogging based on the opening data, and displays the inspection result on the monitor 21. In this way, in the screen printing machine 1, the opening area of the opening 14 formed in the screen 2 is calculated from the image read by the camera unit 12, and the eyes of the opening 14 are calculated based on the opening data obtained as a result. It is designed to check for blockages.
【００２１】ここでこのスクリーン印刷機１において
は、次のような手順でスクリーン２の目詰まりを検査す
る。スクリーン印刷機１は、例えば印刷開始前に、開口
部１４に目詰まりのない正常な状態のスクリーン２をカ
メラユニツト１２で撮像する（以下これをマスタ読み込
みと呼ぶ）。その際、カメラユニツト１２は上述のよう
にスクリーン２を分割して撮像し、各ブロツク毎にスク
リーン２の画像を得る。この場合、図３（Ａ）に示すよ
うに、スクリーン２の開口部１４は「白」画像として得
られ、開口部１４以外の部分は「黒」画像として得られ
る。この画像は上述のように画像処理ユニツト２０に送
られる。Here, in the screen printing machine 1, the screen 2 is inspected for clogging by the following procedure. The screen printing machine 1 captures an image of the screen 2 in a normal state in which the opening 14 is not clogged with the camera unit 12 (hereinafter, referred to as master reading), for example, before starting printing. At that time, the camera unit 12 divides the screen 2 to capture an image as described above, and obtains an image on the screen 2 for each block. In this case, as shown in FIG. 3A, the opening 14 of the screen 2 is obtained as a “white” image, and the portion other than the opening 14 is obtained as a “black” image. This image is sent to the image processing unit 20 as described above.
【００２２】画像処理ユニツト２０はこの画像から開口
部１４を読み取る。この場合、開口部１４の読み取り範
囲はウインドウ２３によつて設定され、画像処理ユニツ
ト２０はこのウインドウ２３内に存在する開口部１４の
みを読み取り、ウインドウ２３の境界及びウインドウ２
３外に存在する開口部１４を読み取らない。因みに、こ
のウインドウ２３は設定により自由に変更することがで
きる。また画像処理ユニツト２０はこのウインドウ２３
内でも所定の大きさ以下の開口部１４を読み取らないよ
うにすることもできる。The image processing unit 20 reads the opening 14 from this image. In this case, the reading range of the opening 14 is set by the window 23, and the image processing unit 20 reads only the opening 14 existing in the window 23, and the boundary of the window 23 and the window 2 are read.
3 Do not read the opening 14 existing outside. Incidentally, this window 23 can be freely changed by setting. Further, the image processing unit 20 has a window 23
It is possible not to read the opening 14 having a size smaller than a predetermined size.
【００２３】画像処理ユニツト２０は、図３（Ｂ）に示
すように、開口部１４の開口面積を算出し、その結果得
た面積データＡを開口部１４の中心位置を表すＸ−Ｙ座
標と共に開口部データ２４としてフアイル化する。因み
に、画像処理ユニツト２０は「白」の画素数を数えるこ
とによつて開口部１４の開口面積を算出する。また開口
部データ２４中の穴番号は開口部１４を見つけた順に付
加される番号である。As shown in FIG. 3B, the image processing unit 20 calculates the opening area of the opening 14, and the area data A obtained as a result is stored together with the XY coordinates representing the center position of the opening 14. The opening data 24 is converted into a file. Incidentally, the image processing unit 20 calculates the opening area of the opening 14 by counting the number of "white" pixels. The hole numbers in the opening data 24 are numbers added in the order in which the openings 14 are found.
【００２４】次にスクリーン印刷機１は、基板３に対す
る印刷を所定回数（例えば１０回）行つた後、再びスク
リーン２を撮像する。この場合も、カメラユニツト１２
は印刷開始前と同様にスクリーン２を分割して撮像し、
例えば図４（Ａ）に示すような画像を得る。この図４
（Ａ）に示すように、クリームはんだの付着によつて開
口部１４に目詰まりが生じると、その目詰まり部分１４
Ａは「黒」画像として得られる。この画像は上述のよう
に画像処理ユニツト２０に送られる。Next, the screen printer 1 prints on the substrate 3 a predetermined number of times (for example, 10 times), and then images the screen 2 again. Also in this case, the camera unit 12
Is the same as before printing, split the screen 2 and take an image,
For example, an image as shown in FIG. 4 (A) is obtained. This Figure 4
As shown in (A), when clogging occurs in the opening 14 due to the adhesion of the cream solder, the clogging portion 14
A is obtained as a "black" image. This image is sent to the image processing unit 20 as described above.
【００２５】画像処理ユニツト２０はこの画像から開口
部１４を読み取る。この場合も同様に、画像処理ユニツ
ト２０はウインドウ２３内の開口部１４のみを読み取
る。そして画像処理ユニツト２０は、図４（Ｂ）に示す
ように、「白」の画素数を数えることによつて開口部１
４の開口面積を算出し、その結果得た面積データａを開
口部１４の中心位置を表すＸ−Ｙ座標と共に開口部デー
タ２５としてフアイル化する。このときマスタ読み込み
時に算出した面積データＡに許容範囲（例えば80
〔％〕）を掛け合わせた許容値Ｂが自動的に計算され、
開口部データ２５に付加される。因みに、許容範囲は設
定により自由に変更することができるようになされてい
る。The image processing unit 20 reads the opening 14 from this image. In this case as well, the image processing unit 20 similarly reads only the opening 14 in the window 23. Then, as shown in FIG. 4B, the image processing unit 20 counts the number of "white" pixels to determine the opening 1
The opening area of No. 4 is calculated, and the area data a obtained as a result is filed as the opening data 25 together with the XY coordinates indicating the center position of the opening 14. At this time, the permissible range (for example, 80
Allowable value B that is multiplied by [%]) is automatically calculated,
It is added to the opening data 25. By the way, the allowable range can be freely changed by setting.
【００２６】画像処理ユニツト２０は面積データａと許
容値Ｂを比較し、その結果、面積データａが許容値Ｂよ
りも大きければ「目詰まり無し」と判定し、面積データ
ａが許容値よりも小さければ「目詰まり有り」と判定す
る。この検査結果は上述のようにモニタ２１に送出さ
れ、当該モニタ２１上に表示される。因みに、この検査
結果が「目詰まり有り」であれば、オペレータは自動ク
リーニング装置等を用いてスクリーン２をクリーニング
する。The image processing unit 20 compares the area data a with the allowable value B. As a result, if the area data a is larger than the allowable value B, it is judged as "no clogging", and the area data a is larger than the allowable value. If it is smaller, it is determined to be "clogging". The inspection result is sent to the monitor 21 and displayed on the monitor 21 as described above. Incidentally, if the inspection result is "clogging", the operator cleans the screen 2 by using an automatic cleaning device or the like.
【００２７】以上の構成において、スクリーン印刷機１
は、印刷開始前にカメラユニツト１２によつてスクリー
ン２の画像を取り込む。そしてスクリーン印刷機１は画
像処理ユニツト２０によつてこのスクリーン２の画像か
ら開口部１４の開口面積を算出し、開口部データ２４を
作成する。In the above-mentioned structure, the screen printing machine 1
Captures the image on the screen 2 by the camera unit 12 before starting printing. Then, the screen printing machine 1 calculates the opening area of the opening 14 from the image of the screen 2 by the image processing unit 20, and creates the opening data 24.
【００２８】次にスクリーン印刷機１は、基板３に対す
る印刷を所定回数（例えば１０回）行つた後、再びカメ
ラユニツト１２によつてスクリーン２の画像を取り込
む。そしてスクリーン印刷機１は画像処理ユニツト２０
によつてスクリーン２の画像から開口部１４の開口面積
を算出し、開口部データ２５を作成する。このとき画像
処理ユニツト２０はマスタ読み込み時に得た開口部１４
の面積データＡに許容範囲を掛け合わせ、その結果得た
許容値Ｂを開口部データ２５に付加する。そして画像処
理ユニツト２０はこの許容値Ｂと今回得た面積データａ
とを比較してスクリーン２の目詰まりを検査すると共
に、その検査結果をモニタ２１上に表示する。Next, the screen printing machine 1 prints on the substrate 3 a predetermined number of times (for example, 10 times), and then captures an image on the screen 2 by the camera unit 12 again. The screen printing machine 1 uses the image processing unit 20.
Then, the opening area of the opening 14 is calculated from the image on the screen 2, and the opening data 25 is created. At this time, the image processing unit 20 uses the opening 14 obtained when reading the master.
The area data A is multiplied by the allowable range, and the resulting allowable value B is added to the opening data 25. The image processing unit 20 then determines the allowable value B and the area data a obtained this time.
The screen 2 is inspected for clogging, and the inspection result is displayed on the monitor 21.
【００２９】このようにしてスクリーン印刷機１では、
スクリーン２の画像を読み取るカメラユニツト１２と、
読み取つた画像からスクリーン２の開口部１４の開口面
積を算出し、かつ算出した開口面積を基に目詰まり判定
する画像処理ユニツト２０を設けたことにより、容易
に、かつ短時間でスクリーン２の目詰まりを検査するこ
とができる。これによりスクリーン２の目詰まりによる
印刷不良を未然に回避することができる。In this way, in the screen printing machine 1,
A camera unit 12 for reading the image on the screen 2,
By providing the image processing unit 20 that calculates the opening area of the opening 14 of the screen 2 from the read image and determines the clogging based on the calculated opening area, the eyes of the screen 2 can be easily and in a short time. Clogs can be inspected. This makes it possible to avoid printing defects due to clogging of the screen 2.
【００３０】この場合、スクリーン印刷機１では、目詰
まり検査に用いる開口面積を読み取つた画像から自動的
に算出するため、煩わしいデータ入力作業等をなくすこ
とができ、オペレータの作業負担を軽減できる。またス
クリーン印刷機１では、カメラユニツト１２を基板搬送
用のＸ−Ｙテーブル４に設けたことにより、カメラユニ
ツト１２の移動手段を新たに設ける必要はなく、全体的
に構成を簡易にできると共に、コストを低減できる。因
みに、開口部１４はスクリーン１枚当たり約1000〜2000
個も有り、目詰まり検査は非常に手間がかかる作業であ
る。しかしながらこのようなスクリーン印刷機１を用い
て目詰まり検査すれば、目詰まり検査にかかる手間を削
減することができる。In this case, in the screen printing machine 1, since the opening area used for the clogging inspection is automatically calculated from the read image, the troublesome data input work can be eliminated and the work load on the operator can be reduced. Further, in the screen printing machine 1, since the camera unit 12 is provided on the XY table 4 for carrying the substrate, it is not necessary to newly provide a moving means for the camera unit 12, and the configuration can be simplified as a whole. Cost can be reduced. By the way, the opening 14 is about 1000 to 2000 per screen.
There are some pieces, and the clogging inspection is a very time-consuming task. However, if the clogging inspection is performed using such a screen printing machine 1, the labor required for the clogging inspection can be reduced.
【００３１】以上の構成によれば、スクリーン２の画像
を読み取るカメラユニツト１２と、読み取つた画像から
開口部１４の開口面積を算出してスクリーン２の目詰ま
り判定する画像処理ユニツト２０を設けたことにより、
容易にスクリーン２の目詰まりを検査することができ、
これにより目詰まりによる印刷不良を未然に回避するこ
とができる。According to the above construction, the camera unit 12 for reading the image on the screen 2 and the image processing unit 20 for determining the clogging of the screen 2 by calculating the opening area of the opening 14 from the read image are provided. Due to
You can easily inspect the screen 2 for clogging,
This makes it possible to avoid printing defects due to clogging.
【００３２】なお上述の実施例においては、読み取つた
画像から開口部１４の開口面積を算出して目詰まり検査
する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例
えば開口部１４の開口部分の周囲長を算出し、この周囲
長を用いて目詰まり検査するようにしても良い。In the above embodiment, the case where the opening area of the opening 14 is calculated from the read image and the clogging is inspected has been described, but the present invention is not limited to this. It is also possible to calculate the perimeter and to use this perimeter to check for clogging.
【００３３】また上述の実施例においては、モニタ２１
に目詰まり検査結果を表示する場合について述べたが、
本発明はこれに限らず、例えば警報機構を設け、目詰ま
り検査結果が「目詰まり有り」の場合には警報を鳴らす
ようにしても良い。In the above embodiment, the monitor 21
I described the case of displaying the clogging inspection result in
The present invention is not limited to this, and for example, an alarm mechanism may be provided and an alarm may be sounded when the clogging inspection result is "clogging".
【００３４】また上述の実施例においては、目詰まり検
査結果をモニタ２１に表示するだけの場合について述べ
たが、本発明はこれに限らず、例えば図５に示すよう
に、目詰まり検査結果に応じてスクリーンをクリーニン
グする自動クリーニング機構３０を付加し、目詰まり検
査結果が「目詰まり有り」の場合には自動的にスクリー
ンをクリーニングするようにしても良い。このようにす
れば、オペレータの作業負担を一段と低減することがで
きる。Further, in the above embodiment, the case where the clogging inspection result is only displayed on the monitor 21 has been described, but the present invention is not limited to this, and the clogging inspection result is displayed as shown in FIG. 5, for example. Accordingly, an automatic cleaning mechanism 30 for cleaning the screen may be added to automatically clean the screen when the clogging inspection result is "clogging". By doing so, the work burden on the operator can be further reduced.
【００３５】[0035]
【発明の効果】上述のように本発明によれば、スクリー
ンの開口部を撮像する撮像手段と、撮像手段によつて得
た開口部の画像情報を基に開口部の目詰まりを検査する
目詰まり検査手段とを設けるようにしたことにより、容
易にスクリーンの目詰まりを検査することができ、これ
により目詰まりによる印刷不良を未然に回避することが
できる。As described above, according to the present invention, an image pickup means for picking up an image of an opening of a screen and an eye for inspecting clogging of the opening based on image information of the opening obtained by the image pickup means. Since the clogging inspection means is provided, the clogging of the screen can be easily inspected, and thus the printing failure due to the clogging can be avoided.
【図１】本発明の一実施例によるスクリーン印刷機の構
成を示す側面図及び上面図である。FIG. 1 is a side view and a top view showing a configuration of a screen printing machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】そのスクリーン印刷機の画像処理部の構成を示
すブロツク図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an image processing unit of the screen printing machine.
【図３】マスタ読み込み時のスクリーン画像及び開口部
データを示す略線図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a screen image and opening data at the time of reading a master.
【図４】検査時のスクリーン画像及び開口部データを示
す略線図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a screen image and opening data at the time of inspection.
【図５】他の実施例によるスクリーン印刷機の構成を示
すブロツク図である。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a screen printing machine according to another embodiment.
１……スクリーン印刷機、２……スクリーン、３……基
板、４……Ｘ−Ｙテーブル、１２……カメラユニツト、
１４……開口部、２０……画像処理ユニツト、２１……
モニタ、２３……ウインドウ、２４、２５……開口部デ
ータ、３０……自動クリーニング機構。1 ... Screen printer, 2 ... Screen, 3 ... Substrate, 4 ... XY table, 12 ... Camera unit,
14 ... Aperture, 20 ... Image processing unit, 21 ...
Monitor, 23 ... Window, 24, 25 ... Opening data, 30 ... Automatic cleaning mechanism.
Claims (4)
開口部を介して印刷対象に印刷するスクリーン印刷装置
において、 上記スクリーンの上記開口部を撮像する撮像手段と、 上記撮像手段によつて得た上記開口部の画像情報を基
に、上記開口部の目詰まりを検査する目詰まり検査手段
とを具えることを特徴とするスクリーン印刷装置。1. A screen printing apparatus for printing a predetermined printing material on an object to be printed through an opening formed in a screen, comprising: an imaging means for imaging the opening of the screen; and the imaging means. A screen printing apparatus comprising: a clogging inspection means for inspecting clogging of the opening based on the obtained image information of the opening.
上記スクリーンを洗浄するスクリーン洗浄手段を具える
ことを特徴とする請求項１に記載のスクリーン印刷装
置。2. The screen printing apparatus according to claim 1, further comprising screen cleaning means for cleaning the screen according to the inspection result of the clogging inspection means.
ることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のスク
リーン印刷装置。3. The screen printing apparatus according to claim 1, wherein the image pickup means is provided on a printing table that is movable in a multiaxial direction on which the printing target is placed.
囲長を求め、当該求めた開口面積及び又は開口周囲長と
予め求めた目詰まりがない場合の開口面積及び又は開口
周囲長とに基づいて上記開口部の目詰まりを検査するこ
とを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のスクリー
ン印刷装置。4. The clogging inspection means obtains the opening area and / or the perimeter of the opening from the image information, and when the obtained opening area and / or the perimeter of the opening does not have the previously determined clogging. The screen printing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the opening is inspected for clogging based on an opening area and / or an opening peripheral length.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25954794A JPH0899401A (en) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | Screen printing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25954794A JPH0899401A (en) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | Screen printing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0899401A true JPH0899401A (en) | 1996-04-16 |
Family
ID=17335633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25954794A Pending JPH0899401A (en) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | Screen printing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0899401A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008294035A (en) * | 2007-05-22 | 2008-12-04 | Panasonic Corp | Screen printing device, and screen printing method |
| JP2013199073A (en) * | 2012-03-26 | 2013-10-03 | Panasonic Corp | Screen printing machine and screen printing method |
| JP2014073628A (en) * | 2012-10-04 | 2014-04-24 | Panasonic Corp | Solder printer, and stain inspection method for mask of solder printer |
| WO2021250989A1 (en) * | 2020-06-12 | 2021-12-16 | Ckd株式会社 | Substrate manufacturing method, screen mask inspection method, and screen mask inspection device |
-
1994
- 1994-09-29 JP JP25954794A patent/JPH0899401A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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