JPH0899181A - 抵抗溶接機用センサ - Google Patents
抵抗溶接機用センサInfo
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- JPH0899181A JPH0899181A JP23715494A JP23715494A JPH0899181A JP H0899181 A JPH0899181 A JP H0899181A JP 23715494 A JP23715494 A JP 23715494A JP 23715494 A JP23715494 A JP 23715494A JP H0899181 A JPH0899181 A JP H0899181A
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- welding
- welding machine
- resistance welding
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 抵抗溶接における溶接状態の検出および表示
を容易に行うことができるとともに、抵抗溶接機への装
着が容易で、損傷を防止することのできる抵抗溶接機用
センサを提供すること。 【構成】 抵抗溶接機の溶接状態を検出するトロイダル
コイル２と、トロイダルコイル２に接続されトロイダル
コイル２により検出された溶接データを無線信号に付加
して出力信号として送出するデータ送信部１２を具備す
る送信装置３と、出力信号を受信するデータ受信部１３
と、溶接データを出力するデータ出力部１６とを具備す
る送信装置３と別体の受信装置４と、送信装置３および
受信装置４のデータ出力部１６より前段部分に設けられ
ており、トロイダルコイル２により検出された溶接デー
タをデータ出力部１６によって出力可能な溶接データに
演算処理する処理部１１とを有することを特徴とする。
を容易に行うことができるとともに、抵抗溶接機への装
着が容易で、損傷を防止することのできる抵抗溶接機用
センサを提供すること。 【構成】 抵抗溶接機の溶接状態を検出するトロイダル
コイル２と、トロイダルコイル２に接続されトロイダル
コイル２により検出された溶接データを無線信号に付加
して出力信号として送出するデータ送信部１２を具備す
る送信装置３と、出力信号を受信するデータ受信部１３
と、溶接データを出力するデータ出力部１６とを具備す
る送信装置３と別体の受信装置４と、送信装置３および
受信装置４のデータ出力部１６より前段部分に設けられ
ており、トロイダルコイル２により検出された溶接デー
タをデータ出力部１６によって出力可能な溶接データに
演算処理する処理部１１とを有することを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、抵抗溶接における溶接
状態を検出することのできる抵抗溶接機用センサに係
り、特に、ロボット等により溶接動作を自動化した抵抗
溶接機に好適な抵抗溶接機用センサに関する。
状態を検出することのできる抵抗溶接機用センサに係
り、特に、ロボット等により溶接動作を自動化した抵抗
溶接機に好適な抵抗溶接機用センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、自動車や車両の製造には、例え
ば、複数のスポット溶接機と称される抵抗溶接機を動作
させて複数の異なる溶接部位を効率よく溶接する大がが
りな自動化ラインが用いられている。このような自動化
ラインに用いられる抵抗溶接機としては、多様な溶接動
作が可能な溶接ロボットが用いられている。
ば、複数のスポット溶接機と称される抵抗溶接機を動作
させて複数の異なる溶接部位を効率よく溶接する大がが
りな自動化ラインが用いられている。このような自動化
ラインに用いられる抵抗溶接機としては、多様な溶接動
作が可能な溶接ロボットが用いられている。
【０００３】また、このような抵抗溶接機においては、
溶接品質を安定化するために、抵抗溶接機の溶接状態を
リアルタイムで監視・記録する必要があり、抵抗溶接に
おける溶接状態を容易に検出するとともに、その検出デ
ータを容易に数値化して表示することのできる抵抗溶接
機用センサとして、トロイダルコイルを用いたものが提
案されている。
溶接品質を安定化するために、抵抗溶接機の溶接状態を
リアルタイムで監視・記録する必要があり、抵抗溶接に
おける溶接状態を容易に検出するとともに、その検出デ
ータを容易に数値化して表示することのできる抵抗溶接
機用センサとして、トロイダルコイルを用いたものが提
案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の抵抗溶接機用センサにおいては、溶接状態を検
出するトロイダルコイルから溶接状態のデータを出力す
るデータ出力部までがケーブルにより接続されており、
多種多様な溶接動作に対応させるために、溶接動作に応
じてケーブルの長さを調整しなければならず、多大な労
力を要するという問題点があった。
た従来の抵抗溶接機用センサにおいては、溶接状態を検
出するトロイダルコイルから溶接状態のデータを出力す
るデータ出力部までがケーブルにより接続されており、
多種多様な溶接動作に対応させるために、溶接動作に応
じてケーブルの長さを調整しなければならず、多大な労
力を要するという問題点があった。
【０００５】また、自動車等の溶接に用いる溶接ロボッ
トの場合には、抵抗溶接機のチップと称される電極部が
可動とされており、この電極部にトロイダルコイルを装
着すると、ケーブルが被溶接材に引っかかり、抵抗溶接
機用センサまたは被溶接材を損傷させたり、溶接ロボッ
トの稼働によりケーブルが断線するという問題点があっ
た。
トの場合には、抵抗溶接機のチップと称される電極部が
可動とされており、この電極部にトロイダルコイルを装
着すると、ケーブルが被溶接材に引っかかり、抵抗溶接
機用センサまたは被溶接材を損傷させたり、溶接ロボッ
トの稼働によりケーブルが断線するという問題点があっ
た。
【０００６】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であり、抵抗溶接における溶接状態の検出および表示を
容易に行うことができるとともに、抵抗溶接機への装着
が容易で、溶接動作により抵抗溶接機用センサまたは被
溶接材が損傷したり、センサのケーブルが断線するのを
防止することのできる抵抗溶接機用センサを提供するこ
とを目的とする。
であり、抵抗溶接における溶接状態の検出および表示を
容易に行うことができるとともに、抵抗溶接機への装着
が容易で、溶接動作により抵抗溶接機用センサまたは被
溶接材が損傷したり、センサのケーブルが断線するのを
防止することのできる抵抗溶接機用センサを提供するこ
とを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため請求項１に記載の抵抗溶接機用センサは、抵抗溶接
機の溶接状態を検出するトロイダルコイルと、前記トロ
イダルコイルに接続され前記トロイダルコイルにより検
出された溶接データを無線信号に付加して出力信号とし
て送出するデータ送信部を具備する送信装置と、前記出
力信号を受信するデータ受信部と溶接データを出力する
データ出力部とを具備する前記送信装置と別体の受信装
置と、前記送信装置および受信装置の前記データ出力部
より前段部分に設けられており、前記トロイダルコイル
により検出された溶接データを前記データ出力部によっ
て出力可能な溶接データに演算処理する処理部とを有す
ることを特徴としている。
ため請求項１に記載の抵抗溶接機用センサは、抵抗溶接
機の溶接状態を検出するトロイダルコイルと、前記トロ
イダルコイルに接続され前記トロイダルコイルにより検
出された溶接データを無線信号に付加して出力信号とし
て送出するデータ送信部を具備する送信装置と、前記出
力信号を受信するデータ受信部と溶接データを出力する
データ出力部とを具備する前記送信装置と別体の受信装
置と、前記送信装置および受信装置の前記データ出力部
より前段部分に設けられており、前記トロイダルコイル
により検出された溶接データを前記データ出力部によっ
て出力可能な溶接データに演算処理する処理部とを有す
ることを特徴としている。
【０００８】そして、請求項２に記載の本発明の抵抗溶
接機用センサは、請求項１において、前記送信装置部
は、積分部および波形処理部を有することを特徴として
いる。さらに、請求項３に記載の本発明の抵抗溶接機用
センサは、請求項１または請求項２において前記受信装
置は、少なくとも前記トロイダルコイルにより検出され
た溶接データを前記データ出力部によって出力可能な解
析データに演算処理するデータ出力処理部を有すること
を特徴としている。
接機用センサは、請求項１において、前記送信装置部
は、積分部および波形処理部を有することを特徴として
いる。さらに、請求項３に記載の本発明の抵抗溶接機用
センサは、請求項１または請求項２において前記受信装
置は、少なくとも前記トロイダルコイルにより検出され
た溶接データを前記データ出力部によって出力可能な解
析データに演算処理するデータ出力処理部を有すること
を特徴としている。
【０００９】
【作用】前述した構成からなる本発明の抵抗溶接機用セ
ンサによれば、抵抗溶接における溶接電流、通電時間等
の溶接状態がトロイダルコイルにより容易に検出され
る。そして、トロイダルコイルにより検出された溶接デ
ータは、送信装置により無線によって送出され、この送
出された溶接データは受信装置により受信されて溶接デ
ータがデータ出力部に出力される。
ンサによれば、抵抗溶接における溶接電流、通電時間等
の溶接状態がトロイダルコイルにより容易に検出され
る。そして、トロイダルコイルにより検出された溶接デ
ータは、送信装置により無線によって送出され、この送
出された溶接データは受信装置により受信されて溶接デ
ータがデータ出力部に出力される。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例により説明
する。
する。
【００１１】図１は本発明に係る抵抗溶接機用センサの
第１実施例の構成を示すブロック図であり、図２は積分
部を詳示する回路図である。
第１実施例の構成を示すブロック図であり、図２は積分
部を詳示する回路図である。
【００１２】図１に示すように、本実施例の抵抗溶接機
用センサ１は、抵抗溶接機（図示せず）の溶接状態を検
出するトロイダルコイル２、送信装置３および受信装置
４を有している。
用センサ１は、抵抗溶接機（図示せず）の溶接状態を検
出するトロイダルコイル２、送信装置３および受信装置
４を有している。
【００１３】本実施例のトロイダルコイル２は、抵抗溶
接機の電極（共に図示せず）等に装着され抵抗溶接機の
溶接状態における溶接電流を誘導電流を用いて検出する
ようになっている。
接機の電極（共に図示せず）等に装着され抵抗溶接機の
溶接状態における溶接電流を誘導電流を用いて検出する
ようになっている。
【００１４】前記送信装置３には、トロイダルコイル２
にて検出した溶接電流に対応する誘導電流の波形を溶接
電流に対応するように復元させる積分部５が設けられて
いる。この積分部５には、積分回路６が設けられてお
り、この積分回路６としては、抵抗溶接機が交流用の場
合には、図２の（ａ）に示すように、オペアンプと称さ
れる演算増幅器７に直列に接続された抵抗Ｒｓ、演算増
幅器７に対して並列に接続された抵抗Ｒｆおよびコンデ
ンサＣｆにより形成された積分回路６ａが用いられ、抵
抗溶接機が直流用の場合には、図２の（ｂ）に示すよう
に、演算増幅器７に直列に接続された抵抗Ｒｓ、演算増
幅器７に対して並列に接続されたコンデンサＣｆ、互い
に直列接続されて前記コンデンサＣｆに並列に接続され
た抵抗Ｒｆおよび電解効果トランジスタＦＥＴ、電解効
果トランジスタＦＥＴの動作を制御するタイミングパル
ス発生器８により形成された積分回路が用いられてい
る。
にて検出した溶接電流に対応する誘導電流の波形を溶接
電流に対応するように復元させる積分部５が設けられて
いる。この積分部５には、積分回路６が設けられてお
り、この積分回路６としては、抵抗溶接機が交流用の場
合には、図２の（ａ）に示すように、オペアンプと称さ
れる演算増幅器７に直列に接続された抵抗Ｒｓ、演算増
幅器７に対して並列に接続された抵抗Ｒｆおよびコンデ
ンサＣｆにより形成された積分回路６ａが用いられ、抵
抗溶接機が直流用の場合には、図２の（ｂ）に示すよう
に、演算増幅器７に直列に接続された抵抗Ｒｓ、演算増
幅器７に対して並列に接続されたコンデンサＣｆ、互い
に直列接続されて前記コンデンサＣｆに並列に接続され
た抵抗Ｒｆおよび電解効果トランジスタＦＥＴ、電解効
果トランジスタＦＥＴの動作を制御するタイミングパル
ス発生器８により形成された積分回路が用いられてい
る。
【００１５】図１に戻って、積分部５には、波形処理部
９が接続されており、この波形処理部９は、図示しない
周知の波形処理回路により形成されており、積分部９の
出力のゲイン等に調整を施すようにされている。
９が接続されており、この波形処理部９は、図示しない
周知の波形処理回路により形成されており、積分部９の
出力のゲイン等に調整を施すようにされている。
【００１６】前記波形処理部９には、Ａ／Ｄ変換部１０
が接続されており、このＡ／Ｄ変換部１０は、図示しな
い周知のＡ／Ｄ変換回路により形成されており、波形処
理部９から出力されるアナログデータをディジタルデー
タに変換するようになっている。
が接続されており、このＡ／Ｄ変換部１０は、図示しな
い周知のＡ／Ｄ変換回路により形成されており、波形処
理部９から出力されるアナログデータをディジタルデー
タに変換するようになっている。
【００１７】前記Ａ／Ｄ変換部１０には、処理部として
のデータ処理部１１が接続されており、このデータ処理
部１１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により
形成されており、ディジタルデータに変換された溶接電
流の瞬間値ｉ（ｔ）等から、電流値および通電時間等の
必要な測定値、例えば、溶接電流の実効値Ｉｒｍｓおよ
び平均値Ｉａｖが次式（１）および（２）により算出さ
れるようになっている。また、任意波形の波高値は図示
しないピークホールド用ＩＣを用いて計測されるように
なっている。
のデータ処理部１１が接続されており、このデータ処理
部１１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により
形成されており、ディジタルデータに変換された溶接電
流の瞬間値ｉ（ｔ）等から、電流値および通電時間等の
必要な測定値、例えば、溶接電流の実効値Ｉｒｍｓおよ
び平均値Ｉａｖが次式（１）および（２）により算出さ
れるようになっている。また、任意波形の波高値は図示
しないピークホールド用ＩＣを用いて計測されるように
なっている。
【００１８】 前記データ処理部１１には、データ送信部１２が接続さ
れており、このデータ送信部１２は、電流値、通電時間
等の各種の測定値からなる溶接データを無線信号に付加
して出力信号として送出するものであり、例えば、２０
０チャンネル以上のチャンネル数を有するＦＭ変調の周
知の無線伝送方式の送信回路（図示せず）を有してお
り、通信距離１Ｋｍ程度、周波数帯４００ＭＨｚ程度と
されている。
れており、このデータ送信部１２は、電流値、通電時間
等の各種の測定値からなる溶接データを無線信号に付加
して出力信号として送出するものであり、例えば、２０
０チャンネル以上のチャンネル数を有するＦＭ変調の周
知の無線伝送方式の送信回路（図示せず）を有してお
り、通信距離１Ｋｍ程度、周波数帯４００ＭＨｚ程度と
されている。
【００１９】本実施例においては、前記積分部５、波形
処理部９、Ａ／Ｄ変換部１０、データ処理部１１および
データ送信部１２により送信装置３が構成されている。
処理部９、Ａ／Ｄ変換部１０、データ処理部１１および
データ送信部１２により送信装置３が構成されている。
【００２０】また、前記トロイダルコイル２および送信
装置３は、例えば溶接ロボットの移動の邪魔にならない
程度のケーブルをもって相互に接続するようにして一体
化することが肝要である。
装置３は、例えば溶接ロボットの移動の邪魔にならない
程度のケーブルをもって相互に接続するようにして一体
化することが肝要である。
【００２１】前記受信装置４には、データ送信部１２か
ら送出された出力信号を受信する周知のデータ受信部１
３が配設されており、このデータ受信部１３により受信
された溶接データは、データ出力処理部１４に送出され
るようになっている。
ら送出された出力信号を受信する周知のデータ受信部１
３が配設されており、このデータ受信部１３により受信
された溶接データは、データ出力処理部１４に送出され
るようになっている。
【００２２】前記データ出力処理部１４は、図示しない
ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により形成されており、前記
データ処理部１１によって算出された電流値、通電時間
等の測定値に加えるに、各種の管理データ、溶接回数等
の解析データを算出するようになっている。
ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により形成されており、前記
データ処理部１１によって算出された電流値、通電時間
等の測定値に加えるに、各種の管理データ、溶接回数等
の解析データを算出するようになっている。
【００２３】前記データ出力処理部１４から出力される
測定値および解析データ等は、メモリ、磁気記録媒体や
光ディスク等の図示しない適宜な記憶装置により形成さ
れたデータ記憶部１５に記憶されるとともに、この測定
値および解析データ等は、データー出力部１６に送出さ
れ、データー出力部１６を構成するディスプレイ等によ
り構成された表示部１７、あるいは、印字装置等により
構成された印字部１８に送出され、溶接状態が表示およ
び／または印字されるようになっている。
測定値および解析データ等は、メモリ、磁気記録媒体や
光ディスク等の図示しない適宜な記憶装置により形成さ
れたデータ記憶部１５に記憶されるとともに、この測定
値および解析データ等は、データー出力部１６に送出さ
れ、データー出力部１６を構成するディスプレイ等によ
り構成された表示部１７、あるいは、印字装置等により
構成された印字部１８に送出され、溶接状態が表示およ
び／または印字されるようになっている。
【００２４】本実施例においては、前記データ受信部１
３、データ出力処理部１４、データ記憶部１５およびデ
ータ出力部１６により受信装置４が構成されている。
３、データ出力処理部１４、データ記憶部１５およびデ
ータ出力部１６により受信装置４が構成されている。
【００２５】つぎに、前述した構成からなる本実施例の
作用について説明する。
作用について説明する。
【００２６】本実施例の抵抗溶接機用センサ１によれ
ば、抵抗溶接機（図示せず）による溶接状態は、トロイ
ダルコイル２によりリアルタイムで検出されて送信装置
３に送出される。ついで、溶接状態は、送信装置３の積
分部５、波形処理部９、Ａ／Ｄ変換部１０およびデータ
処理部１１によりディジタルの溶接データにされるとと
もに、この溶接データは、送信装置３のデータ送信部１
２から無線送信される。ついで、送信装置３のデータ送
信部１２から送信された溶接データは、受信装置４のデ
ータ受信部１３により受信され、受信装置４のデータ出
力処理部１４により各種の解析データが算出され溶接デ
ータ（測定値）および各種の解析データが得られる。つ
いで、この測定値および各種の解析データ等は、受信装
置４のデータ記憶部１５に記憶されるとともに、データ
出力部１６により表示される。
ば、抵抗溶接機（図示せず）による溶接状態は、トロイ
ダルコイル２によりリアルタイムで検出されて送信装置
３に送出される。ついで、溶接状態は、送信装置３の積
分部５、波形処理部９、Ａ／Ｄ変換部１０およびデータ
処理部１１によりディジタルの溶接データにされるとと
もに、この溶接データは、送信装置３のデータ送信部１
２から無線送信される。ついで、送信装置３のデータ送
信部１２から送信された溶接データは、受信装置４のデ
ータ受信部１３により受信され、受信装置４のデータ出
力処理部１４により各種の解析データが算出され溶接デ
ータ（測定値）および各種の解析データが得られる。つ
いで、この測定値および各種の解析データ等は、受信装
置４のデータ記憶部１５に記憶されるとともに、データ
出力部１６により表示される。
【００２７】このように、本実施例の抵抗溶接機用セン
サ１は、トロイダルコイル２によりリアルタイムに検出
した溶接状態を、トロイダルコイル２と一体化された送
信装置３により、離れた場所に設置された受信装置４に
コードレスにて伝達し、溶接状態および各種の解析デー
タ等を簡単に数値化して表示するとともに、溶接状態の
監視および記録を簡単に行うことができる。この溶接状
態の監視および記録は、例えば、溶接ラインを監視する
集中制御室内等にて行うことができるので、省力化され
た自動溶接ラインの抵抗溶接機の操作および監視に必要
な要員の低減を図ることもできる。
サ１は、トロイダルコイル２によりリアルタイムに検出
した溶接状態を、トロイダルコイル２と一体化された送
信装置３により、離れた場所に設置された受信装置４に
コードレスにて伝達し、溶接状態および各種の解析デー
タ等を簡単に数値化して表示するとともに、溶接状態の
監視および記録を簡単に行うことができる。この溶接状
態の監視および記録は、例えば、溶接ラインを監視する
集中制御室内等にて行うことができるので、省力化され
た自動溶接ラインの抵抗溶接機の操作および監視に必要
な要員の低減を図ることもできる。
【００２８】また、本実施例の抵抗溶接機用センサ１
は、従来と異なり、ケーブルを用いていないので、自動
車等の溶接ラインに用いる多種多様な溶接動作を行う溶
接ロボットの可動とされた抵抗溶接機の電極部に簡単に
装着することができるとともに、従来のケーブルを用い
た場合の、ケーブルが被溶接材に引っかかことがなく、
抵抗溶接機用センサ１または被溶接材を損傷させるとい
う不都合を確実に防止することができる。
は、従来と異なり、ケーブルを用いていないので、自動
車等の溶接ラインに用いる多種多様な溶接動作を行う溶
接ロボットの可動とされた抵抗溶接機の電極部に簡単に
装着することができるとともに、従来のケーブルを用い
た場合の、ケーブルが被溶接材に引っかかことがなく、
抵抗溶接機用センサ１または被溶接材を損傷させるとい
う不都合を確実に防止することができる。
【００２９】なお、データ出力処理部１４には、溶接状
態における電流値および通電時間等の正常範囲を予め記
憶しておき、溶接状態が正常範囲を逸脱した場合に警報
を発したり、抵抗溶接機の出力電圧を上下させるような
図示しない適宜な制御回路を搭載することにより、溶接
品質をより安定化させることができる。
態における電流値および通電時間等の正常範囲を予め記
憶しておき、溶接状態が正常範囲を逸脱した場合に警報
を発したり、抵抗溶接機の出力電圧を上下させるような
図示しない適宜な制御回路を搭載することにより、溶接
品質をより安定化させることができる。
【００３０】図３は本発明に係る抵抗溶接機用センサの
第２実施例の構成を示すブロック図である。
第２実施例の構成を示すブロック図である。
【００３１】本実施例の抵抗溶接機用センサ１ａの送信
装置３ａには、積分部５、波形処理部９およびデータ送
信部１２ａが設けられており、受信装置４ａには、デー
タ受信部１３ａ、Ａ／Ｄ変換部１０、データ出力処理部
１４ａ、データ記憶部１５およびデータ出力部１６が設
けられている。このデータ出力処理部１４ａは、前述し
た第１実施例の送信装置３に設けられた処理部としての
データ処理部１１の機能と受信装置４に設けられた解析
データを算出するデータ出力処理部１４との機能とを合
わせ持つ構成とされている。つまり、本実施例の抵抗溶
接機用センサ１ａにおいては、アナログの溶接データを
送信装置３ａから受信装置４ａに伝達し、受信装置４ａ
でアナログの溶接データをディジタルの溶接データと
し、このディジタルの溶接データを基にして溶接状態の
測定値および各種の解析データ等を一括処理して記憶す
るとともに、表示するようにされている。その他の構成
は前述した第１実施例と同様である。
装置３ａには、積分部５、波形処理部９およびデータ送
信部１２ａが設けられており、受信装置４ａには、デー
タ受信部１３ａ、Ａ／Ｄ変換部１０、データ出力処理部
１４ａ、データ記憶部１５およびデータ出力部１６が設
けられている。このデータ出力処理部１４ａは、前述し
た第１実施例の送信装置３に設けられた処理部としての
データ処理部１１の機能と受信装置４に設けられた解析
データを算出するデータ出力処理部１４との機能とを合
わせ持つ構成とされている。つまり、本実施例の抵抗溶
接機用センサ１ａにおいては、アナログの溶接データを
送信装置３ａから受信装置４ａに伝達し、受信装置４ａ
でアナログの溶接データをディジタルの溶接データと
し、このディジタルの溶接データを基にして溶接状態の
測定値および各種の解析データ等を一括処理して記憶す
るとともに、表示するようにされている。その他の構成
は前述した第１実施例と同様である。
【００３２】このような構成とすることにより、本実施
例は前述した第１実施例と同様の効果を奏することがで
きる。
例は前述した第１実施例と同様の効果を奏することがで
きる。
【００３３】図４は本発明に係る抵抗溶接機用センサの
第３実施例の構成を示すブロック図である。
第３実施例の構成を示すブロック図である。
【００３４】本実施例の抵抗溶接機用センサ１ｂの送信
装置３ｂには、積分部５、波形処理部９、Ａ／Ｄ変換部
１０およびデータ送信部１２が設けられており、受信装
置４ｂには、データ受信部１３、データ出力処理部１４
ａ、データ記憶部１５およびデータ出力部１６が設けら
れている。このデータ出力処理部１４ａは、前述した第
２実施例の送信装置４ａに設けられたデータ処理部１４
ａと同様に前述した第１実施例の送信装置４に設けられ
た処理部としてのデータ処理部１４の機能と受信装置３
に設けられたデータ出力処理部１４との機能とを合わせ
持つ構成とされている。つまり、本実施例の抵抗溶接機
用センサ１ｂにおいては、ディジタルの溶接データを送
信装置３ｂから受信装置４ｂに伝達し、受信装置４のデ
ータ出力処理部１４ａで溶接状態の測定値および各種の
解析データ等を一括処理して記憶するとともに、表示す
るようにされている。その他の構成は前述した第１実施
例と同様にされている。
装置３ｂには、積分部５、波形処理部９、Ａ／Ｄ変換部
１０およびデータ送信部１２が設けられており、受信装
置４ｂには、データ受信部１３、データ出力処理部１４
ａ、データ記憶部１５およびデータ出力部１６が設けら
れている。このデータ出力処理部１４ａは、前述した第
２実施例の送信装置４ａに設けられたデータ処理部１４
ａと同様に前述した第１実施例の送信装置４に設けられ
た処理部としてのデータ処理部１４の機能と受信装置３
に設けられたデータ出力処理部１４との機能とを合わせ
持つ構成とされている。つまり、本実施例の抵抗溶接機
用センサ１ｂにおいては、ディジタルの溶接データを送
信装置３ｂから受信装置４ｂに伝達し、受信装置４のデ
ータ出力処理部１４ａで溶接状態の測定値および各種の
解析データ等を一括処理して記憶するとともに、表示す
るようにされている。その他の構成は前述した第１実施
例と同様にされている。
【００３５】このような構成とすることにより、本実施
例は前述した第１実施例および第２実施例と同様の効果
を奏することができる。
例は前述した第１実施例および第２実施例と同様の効果
を奏することができる。
【００３６】なお、本発明は、前記実施例に限定される
ものではなく、必要に応じて変更することができる。
ものではなく、必要に応じて変更することができる。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように本発明の抵抗溶接機
用センサによれば、抵抗溶接機による溶接状態を容易に
検出することができるとともに、多種多様の溶接動作を
行うロボット化された自動溶接ラインに用いられる抵抗
溶接機に対する装着を確実に向上させ、抵抗溶接機用セ
ンサまたは被溶接材を損傷させるという不都合を確実に
防止するこができるという極めて優れた効果を奏する。
用センサによれば、抵抗溶接機による溶接状態を容易に
検出することができるとともに、多種多様の溶接動作を
行うロボット化された自動溶接ラインに用いられる抵抗
溶接機に対する装着を確実に向上させ、抵抗溶接機用セ
ンサまたは被溶接材を損傷させるという不都合を確実に
防止するこができるという極めて優れた効果を奏する。
【図１】本発明に係る抵抗溶接機用センサの第１実施例
の構成を示すブロック図
の構成を示すブロック図
【図２】積分部を詳示する回路図
【図３】本発明に係る抵抗溶接機用センサの第２実施例
の構成を示すブロック図
の構成を示すブロック図
【図４】本発明に係る抵抗溶接機用センサの第３実施例
の構成を示すブロック図
の構成を示すブロック図
１、１ａ、１ｂ 抵抗溶接機用センサ ２ トロイダルコイル ３、３ａ、３ｂ 送信装置 ４、４ａ、４ｂ 受信装置 ５ 積分部 ９ 波形処理部 １０ Ａ／Ｄ変換部 １１ データ処理部 １２、１２ａ データ送信部 １３、１３ａ データ受信部 １４、１４ａ データ出力処理部 １５ データ記憶部 １６ データ出力部
Claims (3)
- 【請求項１】 抵抗溶接機の溶接状態を検出するトロイ
ダルコイルと、 前記トロイダルコイルに接続され前記トロイダルコイル
により検出された溶接データを無線信号に付加して出力
信号として送出するデータ送信部を具備する送信装置
と、 前記出力信号を受信するデータ受信部と、溶接データを
出力するデータ出力部とを具備する前記送信装置と別体
の受信装置と、 前記送信装置および受信装置の前記データ出力部より前
段部分に設けられており、前記トロイダルコイルにより
検出された溶接データを前記データ出力部によって出力
可能な溶接データに演算処理する処理部とを有すること
を特徴とする抵抗溶接機用センサ。 - 【請求項２】 前記送信装置部は、積分部および波形処
理部を有することを特徴とする請求項１に記載の抵抗溶
接機用センサ。 - 【請求項３】 前記受信装置は、少なくとも前記トロイ
ダルコイルにより検出された溶接データを前記データ出
力部によって出力可能な解析データに演算処理するデー
タ出力処理部を有することを特徴とする請求項１または
請求項２に記載の抵抗溶接機用センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23715494A JPH0899181A (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | 抵抗溶接機用センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23715494A JPH0899181A (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | 抵抗溶接機用センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0899181A true JPH0899181A (ja) | 1996-04-16 |
Family
ID=17011210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23715494A Pending JPH0899181A (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | 抵抗溶接機用センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0899181A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6867386B1 (en) | 2003-09-15 | 2005-03-15 | Nadex, Co. Ltd. | Welding state detecting and transmitting device for resistance-welding machine |
-
1994
- 1994-09-30 JP JP23715494A patent/JPH0899181A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6867386B1 (en) | 2003-09-15 | 2005-03-15 | Nadex, Co. Ltd. | Welding state detecting and transmitting device for resistance-welding machine |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20040412 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20040420 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040810 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |