JPH0896290A - Vehicle recognition device - Google Patents
Vehicle recognition deviceInfo
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- JPH0896290A JPH0896290A JP25766594A JP25766594A JPH0896290A JP H0896290 A JPH0896290 A JP H0896290A JP 25766594 A JP25766594 A JP 25766594A JP 25766594 A JP25766594 A JP 25766594A JP H0896290 A JPH0896290 A JP H0896290A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ガソリンスタンド等の
入場口から進入する車両に取り付けられたナンバープレ
ートの読取認識を行うことにより車両を認識する車両認
識装置に関し、特に、車両が入場口に対していずれの方
向から進入した場合においても確実にナンバープレート
の読取を行って車両の認識を行うことが可能な車両認識
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle recognition device for recognizing a vehicle by reading and recognizing a license plate attached to a vehicle entering from an entrance such as a gas station. On the other hand, the present invention relates to a vehicle recognition device capable of surely reading a license plate and recognizing a vehicle regardless of which direction the vehicle enters.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、車両に取り付けられたナンバ
ープレートの読取認識を行い、車両を特定して認識する
各種の装置が提案されている。例えば、特開平５−３２
５０９１号公報には、路上の所定領域を撮影して車両の
車頭を検出する車頭検出用カメラとストロボ装置による
照明時に車両のナンバープレートにおける車番を撮影す
る車番読取用カメラとを有し、車両の車頭が車番読取用
カメラの視野に入った時点で、映像信号処理手段を介し
て車頭検出用カメラの映像信号を車番読取用カメラの映
像信号に切り換えるように構成した車番自動読取装置が
記載されている。2. Description of the Related Art Conventionally, various types of devices have been proposed for recognizing a vehicle by reading and recognizing a license plate attached to the vehicle. For example, Japanese Patent Laid-Open No. 5-32
Japanese Patent No. 5091 has a vehicle head detection camera that photographs a predetermined area on the road to detect the vehicle head of the vehicle, and a vehicle number reading camera that photographs the vehicle number on the license plate of the vehicle when illuminated by a strobe device, Automatic vehicle number reading configured to switch the video signal of the vehicle head detecting camera to the video signal of the vehicle number reading camera via the image signal processing means when the vehicle head of the vehicle enters the field of view of the vehicle number reading camera The device is described.
【０００３】また、特開平６−６８３７６号公報には、
ＴＶカメラを介して路上を走行する自動車を撮像し、ナ
ンバープレート読取装置を介してその撮像画像の画像処
理を行うことによりナンバープレートを抽出してナンバ
ー文字を認識するとともに自動車の速度計測を行った
後、自動車の計測速度がしきい値を越えた場合には表示
板に速度違反の警告及び違反車のナンバーを表示するよ
うにした速度違反警告装置が記載されている。Further, Japanese Patent Laid-Open No. 6-68376 discloses that
An image of a vehicle traveling on the road was taken through a TV camera, and the license plate was extracted by performing image processing of the captured image through a license plate reading device to recognize the number characters and measure the speed of the vehicle. After that, there is described a speeding warning device which displays a warning of speeding and a number of a violating vehicle on a display plate when the measured speed of the vehicle exceeds a threshold value.
【０００４】前記各車番自動読取装置及び速度違反警告
装置は、いずれも路上を直進走行する車両（自動車）の
ナンバープレートの読取認識を行って車両の特定認識を
行うものである。The vehicle number automatic reading device and the speed violation warning device both read and recognize the license plate of a vehicle (automobile) traveling straight on the road to perform specific recognition of the vehicle.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、ガソ
リンスタンド等において入場口から進入してきた車両を
認識し、その車両のユーザーに対して各種のサービスを
行う要請が高まっている。かかる要請を達成するために
は、入場口から進入してきた車両に取り付けられたナン
バープレートを可能な限り迅速に読取認識し、その読み
取ったナンバープレートの車番に基づきユーザー名、各
種メンテナンス情報を把握して各種のサービスを行うこ
とが必要となる。By the way, in recent years, there has been an increasing demand for recognizing a vehicle entering from an entrance at a gas station or the like and providing various services to the user of the vehicle. In order to achieve this request, the license plate attached to the vehicle entering from the entrance is read and recognized as quickly as possible, and the user name and various maintenance information are grasped based on the read license plate car number. It is then necessary to provide various services.
【０００６】一方、車両がガソリンスタンド等の入場口
から進入する際には、左折しながら進入する場合（入場
口に対して右方向から進入する場合）と右折しながら進
入する場合（入場口に対して左方向から進入する場合）
がある。このように入場口から進入してくる車両のナン
バープレートの読取認識を行うには、固定的に設置され
た撮像カメラを介して車両を撮影し、その撮影された画
像データからナンバープレートを切り出して車番を認識
するのが一般的であるが、前記２つの場合のそれぞれに
ついて車両のナンバープレートの読取認識を正確に行う
には、車両が入場口に対して右方向から進入してくる
か、又は、左方向から進入してくるかによって撮像カメ
ラを介して撮影された車両の画像データを取り込むタイ
ミングを異ならせないと車両の正面画像データを正確に
取得できないことから、車両が右方向から進入してくる
か、又は、左方向から進入してくるかを検出する必要が
ある。On the other hand, when a vehicle enters through an entrance such as a gas station, it makes a left turn (when entering from the right side of the entrance) and makes a right turn (when entering the entrance). On the other hand, when entering from the left)
There is. In this way, in order to read and recognize the license plate of the vehicle entering from the entrance, the vehicle is photographed through a fixedly installed imaging camera, and the license plate is cut out from the photographed image data. It is common to recognize the vehicle number, but in order to accurately read and recognize the license plate of the vehicle in each of the above two cases, whether the vehicle enters from the right direction to the entrance, Alternatively, the front image data of the vehicle cannot be accurately acquired unless the timing of capturing the image data of the vehicle captured by the imaging camera is changed depending on whether the vehicle enters from the left direction. It is necessary to detect whether it is coming in or coming in from the left.
【０００７】しかしながら、前記した各特開平５−３２
５０９１号公報及び特開平６−６８３７６号公報に記載
された装置は、いずれも路上を直進走行する車両のナン
バープレートの読取認識を行うものであり、車両がいず
れの方向に曲がりながら進入してくるかを検出する手段
は何ら設けられていない。従って、これらの各装置では
車両の曲がり方向を検出できないことから、撮像カメラ
を介して撮影されたガソリンスタンド等の入場口から進
入する車両の正面画像をタイミング良く正確に取得する
ことができず、この結果、ナンバープレートの読取認識
を迅速に行うことができない問題がある。However, each of the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 5-32
The devices described in Japanese Patent No. 5091 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-68376 both perform reading recognition of a license plate of a vehicle traveling straight on a road, and the vehicle enters while bending in any direction. There is no means for detecting that. Therefore, since each of these devices cannot detect the bending direction of the vehicle, it is not possible to accurately and accurately acquire the front image of the vehicle entering from the entrance such as a gas station taken through the imaging camera, As a result, there is a problem that the reading and recognition of the license plate cannot be performed quickly.
【０００８】また、右方向から進入する車両を撮影する
撮像カメラと左方向から進入する車両を撮影する撮像カ
メラとを、入場口の両側に配設しておけば前記問題は解
決するものの、かかる場合には２台の撮像カメラが必要
となり、必然的にコストアップを招来してしまうもので
ある。Further, if the image pickup cameras for photographing the vehicle entering from the right direction and the image pickup cameras for photographing the vehicle entering from the left direction are arranged on both sides of the entrance, the above problem can be solved, but In that case, two imaging cameras are required, which inevitably leads to an increase in cost.
【０００９】本発明は前記従来の問題点を解消するため
になされたものであり、入場口から進入する車両の進入
方向を検出するとともに、その検出された車両の進入方
向に対応して１台の撮像カメラを介して撮影された車両
の正面画像を取り込むタイミングを調整することによ
り、車両の進入方向に拘らず車両の正面画像を常に正確
に取り込むことができ、もって車両に取り付けられたナ
ンバープレートの読取認識を正確に行うことができるコ
ストの低い車両認識装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, and detects the approaching direction of a vehicle entering from an entrance, and one vehicle corresponding to the detected approaching direction of the vehicle. By adjusting the timing of capturing the front image of the vehicle captured through the image capturing camera, it is possible to always accurately capture the front image of the vehicle regardless of the approach direction of the vehicle, and thus the license plate attached to the vehicle. An object of the present invention is to provide a low-cost vehicle recognition device that can accurately read and recognize a vehicle.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、入場口から進入する車両の進入方向を検出す
る第１センサと、前記第１センサにより車両の進入方向
が検出された場合、車両が一定時間内に進行したことを
検出する第２センサと、前記進入車両を撮影する撮像手
段と、前記第２センサからの検出信号に基づき前記撮像
手段により撮影された車両の画像データの画像処理を行
うとともに車両に取り付けられたナンバープレートの読
取認識を行う画像処理手段と、前記画像処理手段による
処理結果が出力される表示手段とを備え、前記第１セン
サにより検出された車両の進入方向及び前記撮像手段の
撮像位置に対応して前記第２センサからの検出信号を一
定時間遅延させて画像処理手段に出力する遅延手段を設
けた構成とされる。このとき、前記第１センサは超音波
センサから構成され、前記第２センサはフォトセンサか
ら構成されることが望ましい。In order to achieve the above object, the present invention provides a first sensor for detecting an approach direction of a vehicle entering from an entrance, and a case where the first sensor detects the approach direction of the vehicle. A second sensor for detecting that the vehicle has traveled within a fixed time, an image pickup means for photographing the approaching vehicle, and image data of the vehicle photographed by the image pickup means based on a detection signal from the second sensor. The vehicle is provided with image processing means for performing image processing and reading and recognizing a license plate attached to the vehicle, and display means for outputting the processing result of the image processing means, and entering the vehicle detected by the first sensor. A delay unit for delaying the detection signal from the second sensor for a certain period of time corresponding to the direction and the image pickup position of the image pickup unit and outputting the signal to the image processing unit is provided. At this time, it is preferable that the first sensor is an ultrasonic sensor and the second sensor is a photo sensor.
【００１１】[0011]
【作用】前記構成を有する本発明では、車両が入場口か
ら進入したきた場合、超音波センサからなる第１センサ
を介して車両の進入方向が検出される。また、第１セン
サにより車両の進入方向が検出された場合には、フォト
センサからなる第２センサを介して車両が一定時間内に
進行したかどうかが検出される。この時点において、車
両の進入方向及び車両が入場口内に確実に進行したこと
が検出される。In the present invention having the above-mentioned structure, when the vehicle enters from the entrance, the entering direction of the vehicle is detected through the first sensor which is an ultrasonic sensor. Further, when the approach direction of the vehicle is detected by the first sensor, it is detected by the second sensor, which is a photo sensor, whether or not the vehicle has progressed within a certain period of time. At this time, it is detected that the vehicle is approaching and that the vehicle has surely advanced into the entrance.
【００１２】そして、第２センサにより車両が一定時間
内に進行したことが検出された場合、その第２センサか
らの検出信号に基づき画像処理手段を介して、撮像手段
により撮影された進入車両の画像データの画像処理が行
われるとともに、車両に取り付けられたナンバープレー
トの読取認識が行われる。When it is detected by the second sensor that the vehicle has traveled within a certain period of time, the approaching vehicle photographed by the image pickup means through the image processing means based on the detection signal from the second sensor. The image processing of the image data is performed, and the reading recognition of the license plate attached to the vehicle is performed.
【００１３】このとき、第２センサからの検出信号は、
第１センサにより検出された車両の進入方向及び撮像手
段の撮像位置に対応して、遅延手段により一定時間遅延
させて画像処理手段に出力される。かかる一定時間中
に、車両の正面が撮像手段に対向されることとなり、従
って、第２センサの検出信号が遅延手段を介して画像処
理手段に出力された時点においては、車両の正面画像が
画像処理手段に取り込まれることとなる。これにより、
撮像手段を介して撮影された車両の画像の内、その正面
画像が画像処理手段に取り込まれて、その画像データの
画像処理及びナンバープレートの読取認識が行われるこ
とから、入場口から進入する車両の進入方向に拘らず車
両の認識が正確に行われ得るものである。そして、画像
処理手段による処理結果は表示手段に出力されるもので
ある。At this time, the detection signal from the second sensor is
According to the approach direction of the vehicle detected by the first sensor and the image pickup position of the image pickup means, the delay means delays the output for a predetermined time and outputs the delayed image to the image processing means. During such a fixed time, the front of the vehicle is opposed to the image pickup means. Therefore, at the time when the detection signal of the second sensor is output to the image processing means through the delay means, the front image of the vehicle is an image. It will be taken into the processing means. This allows
Among the images of the vehicle taken through the image pickup means, the front image is captured by the image processing means, the image processing of the image data and the reading recognition of the license plate are performed, and thus the vehicle entering through the entrance. The vehicle can be accurately recognized regardless of the approach direction. The processing result of the image processing means is output to the display means.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、本発明に係る車両認識装置について、
本発明を具体化した実施例に基づき図面を参照しつつ詳
細に説明する。先ず、第１実施例に係る車両認識装置に
ついて図１乃至図３に基づき説明する。ここに、図１は
第１実施例に係る車両認識装置の電気ブロック図、図２
は車両認識装置における撮像カメラ、各センサの配置状
態を模式的に示す説明図、図３は車両認識装置の動作を
示すフローチャートである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A vehicle recognition device according to the present invention will be described below.
An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. First, a vehicle recognition apparatus according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3. Here, FIG. 1 is an electric block diagram of the vehicle recognition device in the first embodiment, and FIG.
FIG. 3 is an explanatory view schematically showing the arrangement state of the image pickup camera and each sensor in the vehicle recognition device, and FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the vehicle recognition device.
【００１５】図１において、車両認識装置１は、基本的
に、第２センサを構成する発光素子２と受光素子３とか
らなるフォトセンサ４、第１センサを構成する２つの超
音波センサ５、６、各センサからの検出信号が入力され
るとともに、各センサの作動状況（後述する）に基づい
てトリガ信号を出力するセンサユニット７、固定台８に
配設され車両の撮影を行う撮像カメラ９、センサユニッ
ト７から出力されるトリガ信号に基づいて撮像カメラ９
を介して撮影された画像データ（映像信号）のＡ／Ｄ変
換を行うＡ／Ｄ変換部１０、Ａ／Ｄ変換部にて変換され
たデジタルデータの画像処理を行う画像処理部１１、及
び、画像処理部１１で画像処理された処理結果を表示す
るモニタ１２とから構成されている。In FIG. 1, a vehicle recognition device 1 basically comprises a photo sensor 4 consisting of a light emitting element 2 and a light receiving element 3 constituting a second sensor, two ultrasonic sensors 5 constituting a first sensor, 6. A sensor unit 7 that receives a detection signal from each sensor and outputs a trigger signal based on the operating condition (described later) of each sensor, and an imaging camera 9 that is mounted on a fixed base 8 and captures an image of a vehicle , The imaging camera 9 based on the trigger signal output from the sensor unit 7.
An A / D conversion unit 10 that performs A / D conversion of image data (video signal) captured via the image processing unit 11, an image processing unit 11 that performs image processing of the digital data converted by the A / D conversion unit, and The image processing unit 11 includes a monitor 12 that displays a processing result of image processing.
【００１６】ここに、フォトセンサ４は遮断型センサで
あり、発光素子２から出力された光が車両により遮断さ
れて受光素子３に受光されなくなることに基づいて車両
の進入を検出する。また、各超音波センサ５、６は、後
述するように、ガソリンスタンド等の入場口１５の両側
に配置され、車両が入場口１５に対して左折しながら右
方向から進入してきたか、又は、右折しながら左方向か
ら進入してきたかを検出するものであり、例えば、超音
波センサ５は左方向進入車を検出し、また、超音波セン
サ６は右方向進入車を検出する。Here, the photo sensor 4 is a cutoff type sensor, and detects the entry of the vehicle based on the fact that the light output from the light emitting element 2 is blocked by the vehicle and is not received by the light receiving element 3. As will be described later, the ultrasonic sensors 5 and 6 are arranged on both sides of the entrance 15 such as a gas station, and the vehicle enters the entrance 15 from the right direction while turning left or turns right. While detecting whether the vehicle has entered from the left direction, for example, the ultrasonic sensor 5 detects a vehicle entering in the left direction, and the ultrasonic sensor 6 detects a vehicle entering in the right direction.
【００１７】尚、発光素子２と超音波センサ５は、共
に、センサ台１３に搭載されており、かかるセンサ台１
３は、例えば、入場口１５の左側に配置される。また、
受光素子３と超音波センサ６は、同様に、共にセンサ台
１４に搭載されており、かかるセンサ台１４は、入場口
１５の右側に配置される。The light emitting element 2 and the ultrasonic sensor 5 are both mounted on the sensor base 13, and the sensor base 1
3 is arranged on the left side of the entrance 15, for example. Also,
Similarly, the light receiving element 3 and the ultrasonic sensor 6 are both mounted on the sensor base 14, and the sensor base 14 is arranged on the right side of the entrance 15.
【００１８】また、センサユニット７は、後述するよう
に、車両が右方向から進入するか、又は、左方向から進
入するかに従って、各超音波センサ５、６から択一的に
出力される検出信号とフォトセンサ４における受光素子
３からの検出信号との組合せに基づいて、一定時間遅延
させたトリガ信号又は遅延させないトリガ信号をＡ／Ｄ
変換部１０に出力する。尚、トリガ信号を遅延させるか
どうか、及び、トリガ信号の遅延時間は、各超音波セン
サ５、６により検出される車両の進入方向、及び、撮像
カメラ９の設置位置に従って変化する撮像カメラ９の撮
像位置に対応して決定される。As will be described later, the sensor unit 7 detects whether the ultrasonic sensors 5 and 6 are selectively output according to whether the vehicle enters from the right direction or the left direction. Based on the combination of the signal and the detection signal from the light receiving element 3 in the photo sensor 4, a trigger signal delayed for a fixed time or a trigger signal not delayed is A / D.
Output to the conversion unit 10. Whether or not to delay the trigger signal and the delay time of the trigger signal vary depending on the approach direction of the vehicle detected by the ultrasonic sensors 5 and 6 and the installation position of the imaging camera 9. It is determined corresponding to the imaging position.
【００１９】更に、撮像カメラ９は、ガソリンスタンド
等の内方で固定台８上に固定的に配置されており、常時
車両の撮影を行っている。そして、センサユニット７か
らトリガ信号が出力された時点における車両の画像デー
タがＡ／Ｄ変換部１０によりデジタル画像データにＡ／
Ｄ変換され、画像処理部１１は、そのデジタル画像デー
タの画像処理を行った後、処理結果をモニタ１２に出力
して表示する。尚、画像処理部１１においては、エッジ
検出処理、２値化処理等の画像処理が行われるが、かか
る画像処理については公知であるのでここでは説明を省
略する。Further, the image pickup camera 9 is fixedly arranged on the fixed base 8 inside the gas station or the like, and always photographs the vehicle. Then, the image data of the vehicle at the time when the trigger signal is output from the sensor unit 7 is converted into digital image data by the A / D conversion unit 10.
After being D-converted, the image processing unit 11 performs image processing on the digital image data, and then outputs the processing result to the monitor 12 for display. The image processing unit 11 performs image processing such as edge detection processing and binarization processing, but since such image processing is well known, description thereof will be omitted here.
【００２０】次に、前記車両認識装置１における各フォ
トセンサ４、超音波センサ５、６の配置関係について図
２に基づき説明する。図２において、ガソリンスタンド
等における入場口１５の両側には、センサ台１３（左側
に位置する）とセンサ台１４（右側に位置する）が配置
されている。センサ台１３上には、前記のように発光素
子２と超音波センサ５とが搭載されており、また、セン
サ台１４上には、受光素子３と超音波センサ６とが搭載
されている。かかる配置関係に基づき、センサ超音波５
は、入場口１５に対してほぼ軌跡Ａに沿って左方向から
進入する車両を検出し、また、超音波センサ６は、入場
口１５に対してほぼ軌跡Ｂに沿って右方向から進入する
車両を検出する。また、フォトセンサ４は、入場口１５
から進入した車両が一定時間内に更にガソリンスタンド
等の内方へ進行した場合に、発光素子２から照射される
光が車両により遮断されて受光素子３により検出されな
くなることに基づき、車両が確実にガソリンスタンド等
の内部に進入したことを検出する。Next, the positional relationship between the photosensors 4 and the ultrasonic sensors 5 and 6 in the vehicle recognition device 1 will be described with reference to FIG. In FIG. 2, a sensor base 13 (located on the left side) and a sensor base 14 (located on the right side) are arranged on both sides of an entrance 15 in a gas station or the like. The light emitting element 2 and the ultrasonic sensor 5 are mounted on the sensor base 13 as described above, and the light receiving element 3 and the ultrasonic sensor 6 are mounted on the sensor base 14. Based on this arrangement, the sensor ultrasonic wave 5
Is a vehicle that approaches the entrance 15 from the left along the trajectory A, and the ultrasonic sensor 6 is a vehicle that approaches the entrance 15 from the right along the trajectory B. To detect. Further, the photo sensor 4 has an entrance 15
When a vehicle entering from the vehicle further advances inward such as a gas station within a certain time, the light emitted from the light emitting element 2 is blocked by the vehicle and is not detected by the light receiving element 3, so that the vehicle is reliably Detects that you have entered the inside of a gas station.
【００２１】また、ガソリンスタンド等の内部におい
て、図２中入場口１５に対して右斜め位置に撮像カメラ
９が配置されている。ここに、撮像カメラ９の設置位置
については、特別の条件が存在するものではなく、任意
の位置に設置されてよい。このとき、撮像カメラ９の設
置位置に対応して撮像カメラ９の撮像位置が変化するこ
とから、車両の正面が撮像カメラ９に対向した時点でセ
ンサユニット７からＡ／Ｄ変換部１０にトリガ信号を出
力することにより撮像カメラ９を介して撮影された車両
の正面画像を画像処理部１１に取り込むためには、撮像
カメラ９の撮像位置と超音波センサ５又は６により検出
される車両の進入方向とを勘案してトリガ信号の遅延時
間を設定する必要がある。かかる点につき本第１実施例
の車両認識装置１では、撮像カメラ９が前記のように入
場口１５に対して右斜め位置に設置されていることか
ら、車両が左方向から進入する場合（超音波センサ５に
より検出され、車両は軌跡Ａに沿って進入する）には、
車両がフォトセンサ４を介して検出されるタイミングで
センサユニット７からＡ／Ｄ変換部１０にトリガ信号を
遅延させることなく出力し、車両の正面がほぼ撮像カメ
ラ９に対向するポイントＰ１で撮影される車両の画像デ
ータを画像処理部１１に取り込むようにしており、ま
た、車両が右方向から進入する場合（超音波センサ６に
より検出され、車両は軌跡Ｂに沿って進入する）には、
車両がフォトセンサ４を介して検出されるタイミングか
ら一定時間（例えば、数秒）遅延させたタイミングでセ
ンサユニット７からＡ／Ｄ変換部１０にトリガ信号を遅
延させて出力し、車両の正面がほぼ撮像カメラ９に対向
するポイントＰ２で撮影される車両の画像データを画像
処理部１１に取り込むようにしている。Further, inside the gas station or the like, an image pickup camera 9 is arranged at an obliquely right position with respect to the entrance 15 in FIG. Regarding the installation position of the imaging camera 9, no special condition exists, and the imaging camera 9 may be installed at any position. At this time, since the image pickup position of the image pickup camera 9 changes corresponding to the installation position of the image pickup camera 9, the sensor unit 7 sends a trigger signal to the A / D converter 10 when the front of the vehicle faces the image pickup camera 9. In order to capture the front image of the vehicle captured through the image capturing camera 9 into the image processing unit 11, the image capturing position of the image capturing camera 9 and the approach direction of the vehicle detected by the ultrasonic sensor 5 or 6 It is necessary to set the delay time of the trigger signal in consideration of the above. With respect to this point, in the vehicle recognition device 1 of the first embodiment, since the imaging camera 9 is installed at the diagonally right position with respect to the entrance 15 as described above, when the vehicle enters from the left direction (extra (Detected by the sound wave sensor 5 and the vehicle enters along the trajectory A),
At the timing when the vehicle is detected via the photo sensor 4, the sensor unit 7 outputs the trigger signal to the A / D conversion unit 10 without delay, and the front surface of the vehicle is photographed at a point P1 that is substantially opposite to the imaging camera 9. The image data of the vehicle is read into the image processing unit 11, and when the vehicle enters from the right direction (detected by the ultrasonic sensor 6 and the vehicle enters along the locus B),
The sensor unit 7 delays and outputs a trigger signal from the sensor unit 7 to the A / D converter 10 at a timing delayed by a fixed time (for example, several seconds) from the timing when the vehicle is detected via the photo sensor 4, and the front of the vehicle is almost The image data of the vehicle captured at the point P2 facing the imaging camera 9 is taken into the image processing unit 11.
【００２２】次に、前記のように構成された第１実施例
に係る車両認識装置１の動作について図３に基づき説明
する。図３において、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記
する）１では、各超音波センサ５、６からの検出信号
（センサ信号）の読取が行われる。そして、Ｓ２では、
検出信号の読取の結果、いずれかの超音波センサ５、６
により車両の進入が検出されたかどうか判断される。各
超音波センサ５、６のいずれも動作せず、車両の進入が
検出されなかった場合（Ｓ２：ＮＯ）にはＳ１に戻る一
方、超音波センサ５、６のいずれかが動作して車両の進
入が検出された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）にはＳ３に移行す
る。Next, the operation of the vehicle recognizing device 1 according to the first embodiment configured as described above will be described with reference to FIG. In FIG. 3, first, in step (hereinafter abbreviated as S) 1, detection signals (sensor signals) from the ultrasonic sensors 5 and 6 are read. And in S2,
As a result of reading the detection signal, one of the ultrasonic sensors 5 and 6 is detected.
It is determined whether or not the entry of the vehicle is detected. If none of the ultrasonic sensors 5 and 6 operate and the entry of the vehicle is not detected (S2: NO), the process returns to S1, while either of the ultrasonic sensors 5 and 6 operates and the vehicle When the entry is detected (S2: YES), the process proceeds to S3.
【００２３】Ｓ３では、動作した超音波センサ５、６の
内超音波センサ６が動作したかどうか、即ち、車両が右
方向から進入したかどうか判断される。Ｓ３にて超音波
センサ６が作動していない場合（Ｓ３：ＮＯ）には、超
音波センサ５が作動したこととなり、Ｓ４において車両
が左方向から進入したものと判断される。そして、Ｓ５
では、一定時間範囲内にフォトセンサ４から検出信号の
入力があったかどうか判断される。ここに、フォトセン
サ４の検出時間ｔについては、最小時間ｍと最大時間ｌ
とで定まる一定時間範囲が設定されており、各時間ｔ、
ｍ、ｌはいずれも超音波センサ５が動作した時点からカ
ウントされる。このように、フォトセンサ４による検出
時間ｔが最小時間ｍと最大時間ｌとで定まる一定時間範
囲にあるかどうかを判断するのは、超音波センサ５によ
り検出された物体が車両以外の物（例えば、人物等）で
ある可能性があることから、かかる場合を排除するため
である。尚、最小時間ｍ、最大時間ｌは、ガソリンスタ
ンド等内における車両の通常速度、車両の長さ等を考慮
して決定される。In S3, it is determined whether the inner ultrasonic sensor 6 of the operated ultrasonic sensors 5 and 6 has operated, that is, whether the vehicle has entered from the right direction. If the ultrasonic sensor 6 is not operating in S3 (S3: NO), it means that the ultrasonic sensor 5 is operating, and it is determined in S4 that the vehicle has entered from the left. And S5
Then, it is determined whether or not the detection signal is input from the photo sensor 4 within the fixed time range. Here, regarding the detection time t of the photo sensor 4, the minimum time m and the maximum time l
A fixed time range determined by and is set for each time t,
Both m and l are counted from the time when the ultrasonic sensor 5 operates. In this way, it is necessary to determine whether the detection time t by the photo sensor 4 is within a fixed time range defined by the minimum time m and the maximum time l when the object detected by the ultrasonic sensor 5 is an object other than the vehicle ( This is because there is a possibility that it is a person or the like), and this case is excluded. The minimum time m and the maximum time 1 are determined in consideration of the normal speed of the vehicle in the gas station and the like, the length of the vehicle, and the like.
【００２４】前記Ｓ５において、一定時間範囲内にフォ
トセンサ４から検出信号の入力がなかった場合（Ｓ５：
ＮＯ）には、超音波センサ５により車両以外の物が検出
された可能性があり、車両が確実に進入してきたとはい
えないことから、Ｓ１に戻って再処理が行われる。これ
に対して、一定時間範囲内にフォトセンサ４から検出信
号の入力があった場合（Ｓ５：ＹＥＳ）には、車両が入
場口１５に対して左方向から進入してきたものと確認さ
れ（Ｓ６）、フォトセンサ４から検出信号の入力があっ
たタイミングでセンサユニット７からＡ／Ｄ変換部１０
にトリガ信号が出力される。この時点において、入場口
１５から進入した車両は図２におけるポイントＰ１に位
置し、車両の正面は撮像カメラ９に対向されている。
尚、Ａ／Ｄ変換部１０へのトリガ信号の出力は、フォト
センサ４が車両により遮断されて発光素子２からの光を
受光素子３が検出しなくなったタイミング、即ち、受光
素子３がオン状態からオフ状態に変化するタイミングで
行われる。これは、受光素子３がオフ状態からオン状態
に変化するタイミングでトリガ信号を出力する場合に
は、各種の異なる長さを有する車両毎にトリガ信号の出
力タイミングがずれてしまい、撮像カメラ９により正確
な車両の正面画像を撮影できなくなる虞があり、かかる
不都合を排除するためである。In S5, when the detection signal is not input from the photo sensor 4 within the fixed time range (S5:
In NO, there is a possibility that something other than the vehicle has been detected by the ultrasonic sensor 5, and it cannot be said that the vehicle has definitely entered, so the process returns to S1 and reprocessing is performed. On the other hand, when the detection signal is input from the photosensor 4 within the fixed time range (S5: YES), it is confirmed that the vehicle has entered the entrance 15 from the left (S6). ), From the sensor unit 7 to the A / D converter 10 at the timing when the detection signal is input from the photo sensor 4.
A trigger signal is output to. At this point, the vehicle entering through the entrance 15 is located at point P1 in FIG. 2, and the front of the vehicle faces the imaging camera 9.
The output of the trigger signal to the A / D conversion unit 10 is the timing when the photosensor 4 is blocked by the vehicle and the light receiving element 3 no longer detects the light from the light emitting element 2, that is, the light receiving element 3 is in the ON state. It is performed at the timing of changing from the off state to the off state. This is because when the light receiving element 3 outputs the trigger signal at the timing when the light receiving element 3 changes from the off state to the on state, the output timing of the trigger signal is deviated for each vehicle having various different lengths. This is because there is a possibility that an accurate front image of the vehicle cannot be taken, and such inconvenience is eliminated.
【００２５】そして、Ｓ１１において、撮像カメラ９に
より撮影された車両の正面画像が、前記トリガ信号に基
づきＡ／Ｄ変換部１０を介してＡ／Ｄ変換され、静止画
像データとして画像処理部１１に取り込まれる。また、
画像処理部１１においては、取り込まれた画像データに
対して所定の画像処理が行われるとともに、画像データ
からナンバープレートが切り出されてナンバープレート
の車番等の読取認識が行われる（Ｓ１２）。この後、画
像処理部１１にて画像処理された処理結果はモニタ１２
に出力され表示される（Ｓ１３）。このとき、モニタ１
２には車両のユーザー名、その他車両の各種メンテナン
ス情報が表示され、かかる情報に基づき各種のサービス
を行うことが可能となるものである。Then, in S11, the front image of the vehicle photographed by the image pickup camera 9 is A / D-converted through the A / D conversion unit 10 based on the trigger signal, and then is sent to the image processing unit 11 as still image data. It is captured. Also,
The image processing unit 11 performs predetermined image processing on the captured image data, cuts out the license plate from the image data, and performs reading recognition of the vehicle number or the like of the license plate (S12). After that, the result of the image processing performed by the image processing unit 11 is displayed on the monitor 12.
Is displayed and displayed (S13). At this time, monitor 1
The user name of the vehicle and other various maintenance information of the vehicle are displayed in 2, and various services can be performed based on this information.
【００２６】また、前記Ｓ３において、超音波センサ６
が作動したものと判断された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）に
は、Ｓ７において車両が右方向から進入したものと判断
される。そして、Ｓ８では、前記と同様にして、一定時
間範囲内にフォトセンサ４から検出信号の入力があった
かどうか判断される。Ｓ８において、一定時間範囲内に
フォトセンサ４から検出信号の入力がなかった場合（Ｓ
８：ＮＯ）には、超音波センサ６により車両以外の物が
検出された可能性があり、車両が確実に進入してきたと
はいえないことから、Ｓ１に戻って再処理が行われる。
これに対して、一定時間範囲内にフォトセンサ４から検
出信号の入力があった場合（Ｓ８：ＹＥＳ）には、Ｓ９
にて車両が入場口１５に対して右方向から進入してきた
ものと確認される。In step S3, the ultrasonic sensor 6
When it is determined that the vehicle has operated (S3: YES), it is determined in S7 that the vehicle has entered from the right. Then, in S8, similarly to the above, it is determined whether or not the detection signal is input from the photo sensor 4 within the fixed time range. In S8, when the detection signal is not input from the photo sensor 4 within the fixed time range (S
8: NO), there is a possibility that something other than the vehicle has been detected by the ultrasonic sensor 6, and it cannot be said that the vehicle has definitely entered, so the process returns to S1 and reprocessing is performed.
On the other hand, when the detection signal is input from the photo sensor 4 within the fixed time range (S8: YES), S9
It is confirmed that the vehicle has entered the entrance 15 from the right.
【００２７】そして、Ｓ１０においては、フォトセンサ
４から検出信号の入力があった時点から一定時間（Ｔ秒
（数秒）間）遅延されたタイミングでセンサユニット７
からＡ／Ｄ変換部１０にトリガ信号が出力される。この
時点において、入場口１５から進入した車両は図２にお
けるポイントＰ２に位置し、車両の正面は撮像カメラ９
に対向されている。尚、Ａ／Ｄ変換部１０へのトリガ信
号の遅延時間のカウントは、フォトセンサ４が車両によ
り遮断されて発光素子２からの光を受光素子３が検出し
なくなったタイミング、即ち、受光素子３がオン状態か
らオフ状態に変化するタイミングで開始される。Then, in S10, the sensor unit 7 is delayed by a fixed time (for T seconds (several seconds)) from the time when the detection signal is input from the photo sensor 4.
A trigger signal is output from the A / D conversion unit 10. At this point, the vehicle entering through the entrance 15 is located at point P2 in FIG.
Is being opposed to. The delay time of the trigger signal to the A / D converter 10 is counted at the timing when the photosensor 4 is blocked by the vehicle and the light receiving element 3 no longer detects light from the light emitting element 2, that is, the light receiving element 3 Is started at the timing of changing from ON state to OFF state.
【００２８】そして、前記と同様に、Ｓ１１において、
撮像カメラ９により撮影された車両の正面画像が、前記
トリガ信号に基づきＡ／Ｄ変換部１０を介してＡ／Ｄ変
換され、静止画像データとして画像処理部１１に取り込
まれる（Ｓ１１）。また、画像処理部１１においては、
取り込まれた画像データに対して所定の画像処理が行わ
れるとともに、画像データからナンバープレートが切り
出されてナンバープレートの車番等の読取認識が行われ
る（Ｓ１２）。この後、画像処理部１１にて画像処理さ
れた処理結果はモニタ１２に出力され表示される（Ｓ１
３）。Then, similarly to the above, in S11,
The front image of the vehicle taken by the image pickup camera 9 is A / D converted via the A / D conversion unit 10 based on the trigger signal, and is taken into the image processing unit 11 as still image data (S11). Further, in the image processing unit 11,
Predetermined image processing is performed on the captured image data, and a license plate is cut out from the image data to read and recognize the vehicle number of the license plate (S12). After that, the processing result of the image processing by the image processing unit 11 is output and displayed on the monitor 12 (S1).
3).
【００２９】以上詳細に説明した通り本第１実施例に係
る車両認識装置１では、ガソリンスタンド等の入場口１
５の両側に、発光素子２及び超音波センサ５を搭載した
センサ台１３と受光素子３及び超音波センサ６を搭載し
たセンサ台１４とを配置し、入場口１５に対して左方向
から進入する車両の進入方向を超音波センサ５を介して
検出するとともに、超音波センサ５による検出時点から
一定時間範囲内にフォトセンサ４により車両が検出され
た場合にはそのフォトセンサ４から検出信号が入力され
るタイミングでセンサユニット７からＡ／Ｄ変換部１０
にトリガ信号を出力して車両の正面が撮像カメラ９に対
向するポイントＰ１で撮影された車両の正面画像を画像
処理部１１に取り込み、また、入場口１５に対して右方
向から進入する車両の進入方向を超音波センサ６を介し
て検出するとともに、超音波センサ６による検出時点か
ら一定時間範囲内にフォトセンサ４により車両が検出さ
れた場合にはそのフォトセンサ４から検出信号が入力さ
れた後一定時間遅延させたタイミングでセンサユニット
７からＡ／Ｄ変換部１０にトリガ信号を出力して車両の
正面が撮像カメラ９に対向するポイントＰ２で撮影され
た車両の正面画像を画像処理部１１に取り込むように構
成したので、車両が入場口１５に対して左方向及び右方
向のいずれの方向から進入した場合においても、１台の
撮像カメラ９にて撮影された車両の正面画像を正確に画
像処理部１１に取り込むことができる。As described above in detail, in the vehicle recognition device 1 according to the first embodiment, the entrance 1 of a gas station or the like is used.
On both sides of 5, a sensor base 13 having the light emitting element 2 and the ultrasonic sensor 5 and a sensor base 14 having the light receiving element 3 and the ultrasonic sensor 6 are arranged, and the entrance 15 is entered from the left. The approach direction of the vehicle is detected via the ultrasonic sensor 5, and when the vehicle is detected by the photo sensor 4 within a certain time range from the time of detection by the ultrasonic sensor 5, a detection signal is input from the photo sensor 4. From the sensor unit 7 to the A / D converter 10 at the timing
A trigger signal is output to the image processing unit 11 to capture a front image of the vehicle, which is captured at a point P1 where the front of the vehicle faces the imaging camera 9, and to the right of the entrance 15 of the vehicle. The approach direction is detected via the ultrasonic sensor 6, and when the vehicle is detected by the photo sensor 4 within a certain time period from the time of detection by the ultrasonic sensor 6, the detection signal is input from the photo sensor 4. After that, the sensor unit 7 outputs a trigger signal to the A / D conversion unit 10 at a timing delayed by a certain time, and the image processing unit 11 outputs a front image of the vehicle captured at a point P2 where the front of the vehicle faces the imaging camera 9. Since it is configured to be taken into the vehicle, the single imaging camera 9 can be used when the vehicle enters the entrance 15 from either the left direction or the right direction. Front image of the shadow has been the vehicle can be taken accurately into the image processing unit 11.
【００３０】これにより、画像処理部１１を介して車両
に取り付けられたナンバープレートの読取認識を正確に
行って、その画像処理結果をモニタ１２に表示すること
により各種のサービスを効率的に行うことができるコス
トの低い車両認識装置１を実現することが可能となるも
のである。As a result, the license plate attached to the vehicle is accurately read and recognized through the image processing unit 11, and the image processing result is displayed on the monitor 12, so that various services can be efficiently performed. It is possible to realize the vehicle recognizing device 1 that can achieve the low cost.
【００３１】また、各超音波センサ５、６を介して車両
の進入方向を検出した後、フォトセンサ４により車両の
進入を確認するについて、超音波センサ５、６が動作し
た時点からカウントされるフォトセンサ４の検出時間ｔ
が、最小時間ｍと最大時間ｌとにより定まる一定時間範
囲内にあるかどうかを判断するようにしたので、車両以
外の物を効率的に排除して、検出対象となる車両のみを
確実に検出することができる。After detecting the approach direction of the vehicle through the ultrasonic sensors 5 and 6, the photo sensor 4 confirms the approach of the vehicle, which is counted from the time when the ultrasonic sensors 5 and 6 operate. Detection time t of the photo sensor 4
However, since it is determined whether or not it is within a fixed time range determined by the minimum time m and the maximum time l, objects other than the vehicle are efficiently excluded, and only the vehicle to be detected is reliably detected. can do.
【００３２】続いて、第２実施例に係る車両認識装置に
ついて図４乃至図６に基づき説明する。ここに、図４は
第２実施例に係る車両認識装置の電気ブロック図、図５
は車両認識装置における撮像カメラ、各センサの配置状
態を模式的に示す説明図、図６は車両認識装置の動作を
示すフローチャートである。尚、第２実施例に係る車両
認識装置は、基本的に前記第１実施例の車両認識装置１
同様の構成を有しており、従って、以下の説明におい
て、第１実施例の車両認識装置１におけると同一の要素
等については同一の符号を付して説明する。Next, a vehicle recognition apparatus according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 4 is an electric block diagram of the vehicle recognition device in the second embodiment, and FIG.
FIG. 6 is an explanatory view schematically showing the arrangement state of the image pickup camera and each sensor in the vehicle recognition device, and FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the vehicle recognition device. The vehicle recognition device according to the second embodiment is basically the vehicle recognition device 1 of the first embodiment.
It has the same configuration, and therefore, in the following description, the same elements and the like as those in the vehicle recognition device 1 of the first embodiment will be described with the same reference numerals.
【００３３】図４において、車両認識装置２１は、基本
的に、第２センサの一部を構成する発光素子２２と受光
素子２３とからなるフォトセンサ２４、同様に第２セン
サの一部を構成する発光素子２５と受光素子２６とから
なるフォトセンサ２７、第１センサを構成する１つの超
音波センサ２８、各センサからの検出信号が入力される
とともに、各センサの作動状況（後述する）に基づいて
トリガ信号を出力するセンサユニット７、固定台８に配
設され車両の撮影を行う撮像カメラ９、センサユニット
７から出力されるトリガ信号に基づいて撮像カメラ９を
介して撮影された画像データ（映像信号）のＡ／Ｄ変換
を行うＡ／Ｄ変換部１０、Ａ／Ｄ変換部にて変換された
デジタルデータの画像処理を行う画像処理部１１、及
び、画像処理部１１で画像処理された処理結果を表示す
るモニタ１２とから構成されている。In FIG. 4, the vehicle recognition device 21 basically comprises a photo sensor 24 consisting of a light emitting element 22 and a light receiving element 23 forming a part of the second sensor, and also forming a part of the second sensor. The photo sensor 27 including the light emitting element 25 and the light receiving element 26, one ultrasonic sensor 28 that constitutes the first sensor, the detection signal from each sensor, and the operating status of each sensor (which will be described later). A sensor unit 7 which outputs a trigger signal based on the image pickup, an image pickup camera 9 which is arranged on the fixed base 8 to take an image of the vehicle, and image data which is imaged through the image pickup camera 9 based on the trigger signal output from the sensor unit 7. A / D converter 10 for A / D conversion of (video signal), image processor 11 for image processing of digital data converted by the A / D converter, and image processor 11 And a monitor 12 for displaying an image processing process result.
【００３４】ここに、フォトセンサ２４及び２７は遮断
型センサであり、それぞれ発光素子２２又は２５から出
力された光が車両により遮断されて受光素子２３又は２
６に受光されなくなることに基づいて車両の進入を検出
する。また、各フォトセンサ２４、２７は、車両の進入
方向によっては選択的にその進入方向をも検出する作用
を有する。例えば、各フォトセンサ２４、２７は、後述
するように、車両が右折しながら左方向から進入してき
たことを検出する。また、超音波センサ２８は、後述す
るように、ガソリンスタンド等の入場口１５の片側（図
５中右側）に配置され、車両が入場口１５に対して左折
しながら右方向から進入してきたことを検出するもので
ある。このように、入場口１５から進入する車両の進入
方向については、左方向からの進入が各フォトセンサ２
４、２７を介して検出され、また、右方向からの進入が
超音波センサ２８を介して検出される。The photosensors 24 and 27 are cut-off type sensors, and the light output from the light emitting element 22 or 25 is cut off by the vehicle so that the light receiving element 23 or 2 is received.
The entry of the vehicle is detected based on the fact that 6 does not receive light. Further, each of the photosensors 24 and 27 has a function of selectively detecting the approach direction depending on the approach direction of the vehicle. For example, the photosensors 24 and 27 detect that the vehicle has entered from the left while making a right turn, as described later. As will be described later, the ultrasonic sensor 28 is arranged on one side (on the right side in FIG. 5) of the entrance 15 such as a gas station, and the vehicle has entered the entrance 15 from the right while turning left. Is to detect. As described above, with respect to the approaching direction of the vehicle entering from the entrance 15, the photosensor
4 and 27, and the entry from the right direction is detected via the ultrasonic sensor 28.
【００３５】尚、フォトセンサ２４の発光素子２２及び
フォトセンサ２７の発光素子２５は、共に、センサ台２
９に搭載されており、かかるセンサ台２９は、例えば、
入場口１５の左側に配置される。また、フォトセンサ２
４の受光素子３、フォトセンサ２７の受光素子２６、及
び、超音波センサ２８は、同様に、共にセンサ台３０に
搭載されており、かかるセンサ台３０は、入場口１５の
右側に配置される。The light emitting element 22 of the photo sensor 24 and the light emitting element 25 of the photo sensor 27 are both the sensor base 2
9 is mounted on the sensor base 29.
It is located on the left side of the entrance 15. Also, the photo sensor 2
Similarly, the light receiving element 3 of No. 4, the light receiving element 26 of the photo sensor 27, and the ultrasonic sensor 28 are both mounted on the sensor base 30, and the sensor base 30 is arranged on the right side of the entrance 15. .
【００３６】また、センサユニット７は、後述するよう
に、車両が右方向から進入するか、又は、左方向から進
入するかに従って、超音波センサ２８からの検出信号及
び各フォトセンサ２４、２７における受光素子２２、２
５からの検出信号の組合せ、又は、各フォトセンサ２
４、２７における受光素子２２、２５からの検出信号の
みの組合せに基づいて、一定時間遅延させたトリガ信号
又は遅延させないトリガ信号をＡ／Ｄ変換部１０に出力
する。尚、トリガ信号を遅延させるかどうか、及び、ト
リガ信号の遅延時間は、超音波センサ２８等により検出
される車両の進入方向、及び、撮像カメラ９の設置位置
に従って変化する撮像カメラ９の撮像位置に対応して決
定される。As will be described later, the sensor unit 7 detects the detection signal from the ultrasonic sensor 28 and the photosensors 24 and 27 according to whether the vehicle enters from the right direction or the left direction. Light receiving element 22, 2
5, a combination of detection signals from each photo sensor 2
Based on the combination of only the detection signals from the light receiving elements 22 and 25 in Nos. 4 and 27, the trigger signal delayed for a fixed time or the trigger signal not delayed is output to the A / D conversion unit 10. Whether the trigger signal is delayed or not and the delay time of the trigger signal are changed depending on the approach direction of the vehicle detected by the ultrasonic sensor 28 and the installation position of the imaging camera 9, and the imaging position of the imaging camera 9. Is determined according to.
【００３７】更に、撮像カメラ９は、ガソリンスタンド
等の内方で固定台８上に固定的に配置されており、常時
車両の撮影を行っている。そして、センサユニット７か
らトリガ信号が出力された時点における車両の画像デー
タがＡ／Ｄ変換部１０によりデジタル画像データにＡ／
Ｄ変換され、画像処理部１１は、そのデジタル画像デー
タの画像処理を行った後、処理結果をモニタ１２に出力
して表示する。尚、画像処理部１１においては、前記と
同様、エッジ検出処理、２値化処理等の画像処理が行わ
れる。Further, the image pickup camera 9 is fixedly arranged on the fixed base 8 inside the gas station or the like, and always photographs the vehicle. Then, the image data of the vehicle at the time when the trigger signal is output from the sensor unit 7 is converted into digital image data by the A / D conversion unit 10.
After being D-converted, the image processing unit 11 performs image processing on the digital image data, and then outputs the processing result to the monitor 12 for display. Note that the image processing unit 11 performs image processing such as edge detection processing and binarization processing as in the above.
【００３８】次に、前記車両認識装置２１における各フ
ォトセンサ２４、２７、及び、超音波センサ２８の配置
関係について図５に基づき説明する。図５において、ガ
ソリンスタンド等における入場口１５の両側には、セン
サ台２９（左側に位置する）とセンサ台３０（右側に位
置する）が配置されている。センサ台２９上には、前記
のように各発光素子２２、２５が搭載されており、ま
た、センサ台３０上には、各受光素子２３、２６と超音
波センサ２８とが搭載されている。かかる配置関係に基
づき、各フォトセンサ２４、２７は、協働して入場口１
５に対してほぼ軌跡Ｃに沿って左方向から進入する車両
を検出し、また、超音波センサ２８、各フォトセンサ２
４、２７は、相互に協働して入場口１５に対してほぼ軌
跡Ｄに沿って右方向から進入する車両を検出する。ま
た、各フォトセンサ２４、２７は、入場口１５から進入
した車両が一定時間内に更にガソリンスタンド等の内方
へ進行した場合に、発光素子２２、２５から照射される
光が車両により遮断されて受光素子２３、２６により検
出されなくなることに基づき、車両が確実にガソリンス
タンド等の内部に進入したことを検出する。Next, the positional relationship between the photosensors 24 and 27 and the ultrasonic sensor 28 in the vehicle recognition device 21 will be described with reference to FIG. In FIG. 5, a sensor base 29 (located on the left side) and a sensor base 30 (located on the right side) are arranged on both sides of the entrance 15 in a gas station or the like. The light emitting elements 22 and 25 are mounted on the sensor base 29 as described above, and the light receiving elements 23 and 26 and the ultrasonic sensor 28 are mounted on the sensor base 30. Based on this arrangement relationship, the photosensors 24 and 27 cooperate to enter the entrance 1
5 detects a vehicle approaching from the left direction substantially along the trajectory C, the ultrasonic sensor 28, each photo sensor 2
Reference numerals 4 and 27 cooperate with each other to detect a vehicle approaching the entrance 15 along the trajectory D from the right direction. The photosensors 24 and 27 block the light emitted from the light emitting elements 22 and 25 by the vehicle when the vehicle entering from the entrance 15 further advances inward such as a gas station within a certain time. Based on the fact that it is not detected by the light receiving elements 23, 26, it is detected that the vehicle has surely entered the inside of the gas station or the like.
【００３９】また、ガソリンスタンド等の内部におい
て、図２中入場口１５に対して右斜め位置に撮像カメラ
９が配置されている。ここに、撮像カメラ９の設置位置
については、前記第１実施例と同様、特別の条件が存在
するものではなく、任意の位置に設置されてよい。この
とき、撮像カメラ９の設置位置に対応して撮像カメラ９
の撮像位置が変化することから、車両の正面が撮像カメ
ラ９に対向した時点でセンサユニット７からＡ／Ｄ変換
部１０にトリガ信号を出力することにより撮像カメラ９
を介して撮影された車両の正面画像を画像処理部１１に
取り込むためには、撮像カメラ９の撮像位置と超音波セ
ンサ２８等により検出される車両の進入方向とを勘案し
てトリガ信号の遅延時間を設定する必要がある。かかる
点につき本第２実施例の車両認識装置２１では、前記第
１実施例と同様、撮像カメラ９が前記のように入場口１
５に対して右斜め位置に設置されていることから、車両
が左方向から進入する場合（各フォトセンサ２４、２７
により検出され、車両は軌跡Ｃに沿って進入する）に
は、車両がフォトセンサ２７を介して検出されるタイミ
ングでセンサユニット７からＡ／Ｄ変換部１０にトリガ
信号を遅延させることなく出力し、車両の正面がほぼ撮
像カメラ９に対向するポイントＰ３で撮影される車両の
画像データを画像処理部１１に取り込むようにしてお
り、また、車両が右方向から進入する場合（超音波セン
サ２８と各フォトセンサ２４、２７により検出され、車
両は軌跡Ｄに沿って進入する）には、車両がフォトセン
サ２７を介して検出されるタイミングから一定時間（例
えば、数秒）遅延させたタイミングでセンサユニット７
からＡ／Ｄ変換部１０にトリガ信号を遅延させて出力
し、車両の正面がほぼ撮像カメラ９に対向するポイント
Ｐ４で撮影される車両の画像データを画像処理部１１に
取り込むようにしている。Further, inside the gas station or the like, the image pickup camera 9 is arranged at a diagonally right position with respect to the entrance 15 in FIG. Here, the installation position of the image pickup camera 9 does not have any special condition as in the first embodiment, and may be installed at any position. At this time, the image pickup camera 9 corresponding to the installation position of the image pickup camera 9
The image pickup position of the image pickup camera 9 is changed by outputting a trigger signal from the sensor unit 7 to the A / D converter 10 when the front of the vehicle faces the image pickup camera 9.
In order to capture the front image of the vehicle captured via the image processing unit 11, the trigger signal is delayed in consideration of the imaging position of the imaging camera 9 and the approaching direction of the vehicle detected by the ultrasonic sensor 28 and the like. Need to set the time. Regarding this point, in the vehicle recognition device 21 of the second embodiment, as in the first embodiment, the image pickup camera 9 causes the entrance door 1 to move as described above.
Since the vehicle is installed diagonally to the right with respect to 5, when the vehicle enters from the left direction (each photo sensor 24, 27
Is detected by the vehicle, and the vehicle enters along the trajectory C), the trigger signal is output from the sensor unit 7 to the A / D conversion unit 10 without delay at the timing when the vehicle is detected via the photo sensor 27. , The image data of the vehicle captured at a point P3 where the front of the vehicle substantially faces the imaging camera 9 is fetched into the image processing unit 11, and when the vehicle enters from the right direction (the ultrasonic sensor 28 and The sensor unit is detected by the photosensors 24 and 27 and the vehicle enters along the locus D) at a timing delayed by a certain time (for example, several seconds) from the timing at which the vehicle is detected by the photosensor 27. 7
Then, the trigger signal is delayed and output to the A / D conversion unit 10, and the image data of the vehicle captured at a point P4 where the front of the vehicle substantially faces the imaging camera 9 is captured by the image processing unit 11.
【００４０】次に、前記のように構成された第２実施例
に係る車両認識装置１の動作について図６に基づき説明
する。図６において、先ず、ステップ２１では、各超音
波センサ２８及びフォトセンサ２４からの検出信号（セ
ンサ信号）の読取が行われる。そして、Ｓ２２では、検
出信号の読取の結果、超音波センサ２８及びフォトセン
サ２４のいずれかにより車両の進入が検出されたかどう
か判断される。各超音波センサ２８、フォトセンサ２４
のいずれも動作せず、車両の進入が検出されなかった場
合（Ｓ２２：ＮＯ）にはＳ２１に戻る一方、各超音波セ
ンサ２８、フォトセンサ２４のいずれかが動作して車両
の進入が検出された場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）にはＳ２３
に移行する。Next, the operation of the vehicle recognizing device 1 according to the second embodiment constructed as described above will be described with reference to FIG. In FIG. 6, first, in step 21, the detection signals (sensor signals) from the ultrasonic sensors 28 and the photosensors 24 are read. Then, in S22, as a result of reading the detection signal, it is determined whether or not the entry of the vehicle is detected by either the ultrasonic sensor 28 or the photo sensor 24. Each ultrasonic sensor 28, photo sensor 24
If none of the above does not operate and the entry of the vehicle is not detected (S22: NO), the process returns to S21, while either the ultrasonic sensor 28 or the photo sensor 24 operates and the entry of the vehicle is detected. If (S22: YES), S23
Move to.
【００４１】Ｓ２３では、動作したセンサが超音波セン
サ２８であるかどうか、即ち、車両が右方向から進入し
たかどうか判断される。Ｓ２３にて超音波センサ２８が
作動していない場合（Ｓ２３：ＮＯ）には、フォトセン
サ２４が作動したこととなり、車両が左方向から進入し
たものと判断される。そして、Ｓ２４では、一定時間範
囲内にフォトセンサ２７から検出信号の入力があったか
どうか判断される。ここに、フォトセンサ２７の検出時
間ｔ2 については、フォトセンサ２７に対して最小時間
ｍ2 と最大時間ｌ2 とで定まる一定時間範囲が設定され
ており、各時間ｔ2 、ｍ2 、ｌ2 はいずれもフォトセン
サ２４動作した時点からカウントされる。このように、
フォトセンサ２７による検出時間ｔ2 が最小時間ｍ2 と
最大時間ｌ2 とで定まる一定時間範囲にあるかどうかを
判断するのは、フォトセンサ２７により検出された物体
が車両以外の物（例えば、人物等）である可能性がある
ことから、かかる場合を排除するためである。尚、最小
時間ｍ2 、最大時間ｌ2 は、ガソリンスタンド等内にお
ける車両の通常速度、車両の長さ等を考慮して決定され
る。In S23, it is determined whether the operated sensor is the ultrasonic sensor 28, that is, whether the vehicle has entered from the right direction. When the ultrasonic sensor 28 is not operating in S23 (S23: NO), it means that the photo sensor 24 is operating, and it is determined that the vehicle has entered from the left direction. Then, in S24, it is determined whether or not the detection signal is input from the photo sensor 27 within the fixed time range. Here, with respect to the detection time t 2 of the photosensor 27, a fixed time range determined by the minimum time m 2 and the maximum time l 2 is set for the photosensor 27, and the respective times t 2 , m 2 , l. 2 is counted from the time when the photo sensor 24 operates. in this way,
Whether or not the detection time t 2 by the photo sensor 27 is within a certain time range defined by the minimum time m 2 and the maximum time l 2 is determined by determining that the object detected by the photo sensor 27 is an object other than the vehicle (for example, This is because such a case may be excluded, since it may be a person). The minimum time m 2 and the maximum time l 2 are determined in consideration of the normal speed of the vehicle in the gas station and the like, the length of the vehicle, and the like.
【００４２】前記Ｓ２４において、一定時間範囲内にフ
ォトセンサ２７から検出信号の入力がなかった場合（Ｓ
２４：ＮＯ）には、フォトセンサ２７により車両以外の
物が検出された可能性があり、車両が確実に進入してき
たとはいえないことから、Ｓ２１に戻って再処理が行わ
れる。これに対して、一定時間範囲内にフォトセンサ２
７から検出信号の入力があった場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）
には、車両が入場口１５に対して左方向から進入してき
たものと確認され（Ｓ２５）、フォトセンサ２７から検
出信号の入力があったタイミングでセンサユニット７か
らＡ／Ｄ変換部１０にトリガ信号が出力される。この時
点において、入場口１５から進入した車両は図５におけ
るポイントＰ３に位置し、車両の正面は撮像カメラ９に
対向されている。尚、Ａ／Ｄ変換部１０へのトリガ信号
の出力は、フォトセンサ２７が車両により遮断されて発
光素子２５からの光を受光素子２６が検出しなくなった
タイミング、即ち、受光素子２６がオン状態からオフ状
態に変化するタイミングで行われる。これは、受光素子
２６がオフ状態からオン状態に変化するタイミングでト
リガ信号を出力する場合には、各種の異なる長さを有す
る車両毎にトリガ信号の出力タイミングがずれてしま
い、撮像カメラ９により正確な車両の正面画像を撮影で
きなくなる虞があり、かかる不都合を排除するためであ
る。In S24, when the detection signal is not input from the photo sensor 27 within the fixed time range (S
24: NO), there is a possibility that something other than the vehicle has been detected by the photo sensor 27, and it cannot be said that the vehicle has definitely entered. Therefore, the process returns to S21 and reprocessing is performed. On the other hand, the photo sensor 2
When the detection signal is input from 7 (S24: YES)
It is confirmed that the vehicle has entered the entrance 15 from the left (S25), and the sensor unit 7 triggers the A / D converter 10 at the timing when the detection signal is input from the photo sensor 27. The signal is output. At this point, the vehicle entering through the entrance 15 is located at point P3 in FIG. 5, and the front of the vehicle faces the imaging camera 9. The output of the trigger signal to the A / D conversion unit 10 is the timing when the photo sensor 27 is blocked by the vehicle and the light receiving element 26 no longer detects the light from the light emitting element 25, that is, the light receiving element 26 is in the ON state. It is performed at the timing of changing from the off state to the off state. This is because when the light receiving element 26 outputs the trigger signal at the timing when the light receiving element 26 changes from the off state to the on state, the output timing of the trigger signal deviates for each vehicle having various different lengths, and the imaging camera 9 causes This is because there is a possibility that an accurate front image of the vehicle cannot be taken, and such inconvenience is eliminated.
【００４３】そして、Ｓ２９において、撮像カメラ９に
より撮影された車両の正面画像が、前記トリガ信号に基
づきＡ／Ｄ変換部１０を介してＡ／Ｄ変換され、静止画
像データとして画像処理部１１に取り込まれる。また、
画像処理部１１においては、取り込まれた画像データに
対して所定の画像処理が行われるとともに、画像データ
からナンバープレートが切り出されてナンバープレート
の車番等の読取認識が行われる（Ｓ３０）。この後、画
像処理部１１にて画像処理された処理結果はモニタ１２
に出力され表示される（Ｓ３１）。このとき、モニタ１
２には車両のユーザー名、その他車両の各種メンテナン
ス情報が表示され、かかる情報に基づき各種のサービス
を行うことが可能となるものである。Then, in S29, the front image of the vehicle photographed by the image pickup camera 9 is A / D-converted through the A / D converter 10 based on the trigger signal, and then is sent to the image processor 11 as still image data. It is captured. Also,
The image processing unit 11 performs predetermined image processing on the captured image data, cuts out the license plate from the image data, and performs reading recognition of the vehicle number of the license plate (S30). After that, the result of the image processing performed by the image processing unit 11 is displayed on the monitor 12.
Is displayed and displayed (S31). At this time, monitor 1
The user name of the vehicle and other various maintenance information of the vehicle are displayed in 2, and various services can be performed based on this information.
【００４４】また、前記Ｓ２３において、超音波センサ
２８が作動したものと判断された場合（Ｓ２３：ＹＥ
Ｓ）には、車両が右方向から進入したものと判断され
る。そして、Ｓ２６では、前記と同様にして、一定時間
範囲内にフォトセンサ２４から検出信号の入力があった
かどうか、次いで、フォトセンサ２７から検出信号の入
力があったかどうか判断される。ここに、フォトセンサ
２４の検出時間ｔ1 については、フォトセンサ２７と同
様にして、フォトセンサ２４に対して最小時間ｍ1と最
大時間ｌ1 とで定まる一定時間範囲が設定されており、
各時間ｔ1 、ｍ1 、ｌ1 はいずれも超音波センサ２８が
動作した時点からカウントされる。このように、フォト
センサ２４による検出時間ｔ1 が最小時間ｍ1 と最大時
間ｌ1 とで定まる一定時間範囲にあるかどうかを判断す
るのは、超音波センサ２８により検出された物体が車両
以外の物（例えば、人物等）である可能性があることか
ら、かかる場合を排除するためである。尚、最小時間ｍ
1 、最大時間ｌ1 は、ガソリンスタンド等内における車
両の通常速度、車両の長さ等を考慮して決定される。
尚、フォトセンサ２７の一定時間範囲については、検出
時間ｔ2 が前記したようにフォトセンサ２４が動作した
時点からカウントされる最小時間ｍ2 と最大時間ｌ2 と
により定められている。If it is determined in S23 that the ultrasonic sensor 28 has operated (S23: YE
In S), it is determined that the vehicle has entered from the right. Then, in S26, similarly to the above, it is determined whether or not the detection signal is input from the photo sensor 24 within the fixed time range, and then whether or not the detection signal is input from the photo sensor 27. Here, with respect to the detection time t 1 of the photo sensor 24, similarly to the photo sensor 27, a fixed time range determined by the minimum time m 1 and the maximum time l 1 is set for the photo sensor 24,
Each of the times t 1 , m 1 , and l 1 is counted from the time when the ultrasonic sensor 28 operates. In this way, it is necessary to determine whether or not the detection time t 1 by the photo sensor 24 is within a certain time range defined by the minimum time m 1 and the maximum time l 1 when the object detected by the ultrasonic sensor 28 is other than the vehicle. This is because such a case may be excluded (for example, a person or the like), and such a case is excluded. The minimum time m
1 , the maximum time l 1 is determined in consideration of the normal speed of the vehicle in the gas station and the like, the length of the vehicle, and the like.
Note that the predetermined time range of the photo sensor 27, is defined by the minimum time m 2 and the maximum time l 2 where the detection time t 2 is counted from the time the photosensor 24 as described above is operated.
【００４５】Ｓ２６において、一定時間範囲内にフォト
センサ２４から検出信号の入力がなかった場合、又は、
フォトセンサ２４から検出信号の入力があっても、これ
に次いでフォトセンサ２７から検出信号の入力がなかっ
た場合（Ｓ２６：ＮＯ）には、超音波センサ２８により
車両以外の物が検出された可能性があり、車両が確実に
進入してきたとはいえないことから、Ｓ２１に戻って再
処理が行われる。これに対して、一定時間範囲内にフォ
トセンサ２４から検出信号の入力があり、且つ、次いで
フォトセンサ２７から検出信号の入力があった場合（Ｓ
２６：ＹＥＳ）には、Ｓ２７にて車両が入場口１５に対
して右方向から進入してきたものと確認される。In S26, when the detection signal is not input from the photo sensor 24 within the fixed time range, or
Even if the detection signal is input from the photo sensor 24, if the detection signal is not input from the photo sensor 27 next (S26: NO), it is possible that the ultrasonic sensor 28 detects an object other than the vehicle. Since it cannot be said that the vehicle has surely entered, the process returns to S21 and the reprocessing is performed. On the other hand, when the detection signal is input from the photo sensor 24 within the fixed time range and then the detection signal is input from the photo sensor 27 (S
26: YES), it is confirmed in S27 that the vehicle has entered the entrance 15 from the right.
【００４６】そして、Ｓ２８においては、フォトセンサ
２７から検出信号の入力があった時点から一定時間（Ｔ
秒（数秒）間）遅延されたタイミングでセンサユニット
７からＡ／Ｄ変換部１０にトリガ信号が出力される。こ
の時点において、入場口１５から進入した車両は図５に
おけるポイントＰ４に位置し、車両の正面は撮像カメラ
９に対向されている。尚、Ａ／Ｄ変換部１０へのトリガ
信号の遅延時間のカウントは、フォトセンサ２７が車両
により遮断されて発光素子２５からの光を受光素子２６
が検出しなくなったタイミング、即ち、受光素子２６が
オン状態からオフ状態に変化するタイミングで開始され
る。Then, in S28, a predetermined time (T
A trigger signal is output from the sensor unit 7 to the A / D conversion unit 10 at a timing delayed by seconds (several seconds). At this point, the vehicle entering through the entrance 15 is located at point P4 in FIG. 5, and the front of the vehicle faces the imaging camera 9. In addition, when counting the delay time of the trigger signal to the A / D converter 10, the photo sensor 27 is blocked by the vehicle and the light from the light emitting element 25 is received by the light receiving element 26.
Is not detected, that is, at the timing when the light receiving element 26 changes from the ON state to the OFF state.
【００４７】そして、前記と同様に、Ｓ２９において、
撮像カメラ９により撮影された車両の正面画像が、前記
トリガ信号に基づきＡ／Ｄ変換部１０を介してＡ／Ｄ変
換され、静止画像データとして画像処理部１１に取り込
まれる。また、画像処理部１１においては、取り込まれ
た画像データに対して所定の画像処理が行われるととも
に、画像データからナンバープレートが切り出されてナ
ンバープレートの車番等の読取認識が行われる（Ｓ３
０）。この後、画像処理部１１にて画像処理された処理
結果はモニタ１２に出力され表示される（Ｓ３１）。Then, similarly to the above, in S29,
The front image of the vehicle captured by the imaging camera 9 is A / D converted via the A / D conversion unit 10 based on the trigger signal, and is captured by the image processing unit 11 as still image data. Further, in the image processing unit 11, the predetermined image processing is performed on the captured image data, and the license plate is cut out from the image data to read and recognize the vehicle number of the license plate (S3).
0). After that, the processing result of the image processing by the image processing unit 11 is output and displayed on the monitor 12 (S31).
【００４８】以上詳細に説明した通り第２実施例に係る
車両認識装置２１では、ガソリンスタンド等の入場口１
５の両側に、発光素子２２、２５を搭載したセンサ台２
９と受光素子２３、２６及び超音波センサ２８を搭載し
たセンサ台３０とを配置し、入場口１５に対して左方向
から進入する車両の進入方向を各フォトセンサ２４、２
７を介して検出するとともに、フォトセンサ２４による
検出時点から一定時間範囲内にフォトセンサ２７により
車両が検出された場合にはそのフォトセンサ２７から検
出信号が入力されるタイミングでセンサユニット７から
Ａ／Ｄ変換部１０にトリガ信号を出力して車両の正面が
撮像カメラ９に対向するポイントＰ３で撮影された車両
の正面画像を画像処理部１１に取り込み、また、入場口
１５に対して右方向から進入する車両の進入方向を超音
波センサ２８及び各フォトセンサ２４、２７を介して検
出するとともに、超音波センサ２８による検出時点から
一定時間範囲内にフォトセンサ２４により車両が検出さ
れ、且つ、フォトセンサ２４による検出時点から一定時
間範囲内にフォトセンサ２７により検出された場合には
そのフォトセンサ２７から検出信号が入力された後一定
時間遅延させたタイミングでセンサユニット７からＡ／
Ｄ変換部１０にトリガ信号を出力して車両の正面が撮像
カメラ９に対向するポイントＰ４で撮影された車両の正
面画像を画像処理部１１に取り込むように構成したの
で、車両が入場口１５に対して左方向及び右方向のいず
れの方向から進入した場合においても、１台の撮像カメ
ラ９にて撮影された車両の正面画像を正確に画像処理部
１１に取り込むことができる。As described in detail above, in the vehicle recognition device 21 according to the second embodiment, the entrance 1 of a gas station or the like is used.
Sensor stand 2 with light emitting elements 22 and 25 mounted on both sides of 5.
9 and the light receiving elements 23 and 26 and the sensor base 30 on which the ultrasonic sensor 28 is mounted are arranged, and the approach direction of the vehicle entering from the left direction to the entrance 15 is determined by the photo sensors 24 and 2.
When the vehicle is detected by the photo sensor 27 within a fixed time range from the time of detection by the photo sensor 24, the sensor unit 7 outputs the signal from the sensor unit 7 at the timing when the detection signal is input from the photo sensor 27. A trigger signal is output to the D / D conversion unit 10 to capture a front image of the vehicle, which is captured at a point P3 where the front of the vehicle faces the imaging camera 9, into the image processing unit 11 and to the right of the entrance 15. The approach direction of the vehicle entering from is detected via the ultrasonic sensor 28 and each of the photosensors 24 and 27, and the vehicle is detected by the photosensor 24 within a fixed time range from the time of detection by the ultrasonic sensor 28, and When the photo sensor 27 detects the photo sensor 24 within a certain time range from the time of detection by the photo sensor 24, the photo sensor 7 from the sensor unit 7 at a timing by a predetermined time delay after the detection signal is input from the A /
Since the trigger signal is output to the D conversion unit 10 so that the front image of the vehicle captured at the point P4 where the front of the vehicle faces the imaging camera 9 is captured in the image processing unit 11, the vehicle enters the entrance 15. On the other hand, when entering from either the left direction or the right direction, the front image of the vehicle captured by one imaging camera 9 can be accurately captured in the image processing unit 11.
【００４９】これにより、画像処理部１１を介して車両
に取り付けられたナンバープレートの読取認識を正確に
行って、その画像処理結果をモニタ１２に表示すること
により各種のサービスを効率的に行うことができるコス
トの低い車両認識装置２１を実現することが可能となる
ものである。As a result, the license plate attached to the vehicle is accurately read and recognized through the image processing section 11, and the image processing result is displayed on the monitor 12, so that various services can be efficiently performed. Thus, it is possible to realize the vehicle recognition device 21 that can be manufactured at low cost.
【００５０】また、各フォトセンサ２４、２７の検出時
間ｔ1 、ｔ2 について、それぞれ最小時間ｍ1 、ｍ2 と
最大時間ｌ1 、ｌ2 により定まる一定時間範囲内にある
かどうかを判断するようにしたので、車両以外の物を効
率的に排除して、検出対象となる車両のみを確実に検出
することができる。Further, it is determined whether or not the detection times t 1 and t 2 of the photosensors 24 and 27 are within a fixed time range determined by the minimum times m 1 and m 2 and the maximum times l 1 and l 2 , respectively. Thus, it is possible to efficiently exclude objects other than the vehicle and reliably detect only the vehicle to be detected.
【００５１】尚、本発明は前記各第１及び第２実施例に
限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範
囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論であ
る。例えば、前記各実施例においては、撮像カメラ９
が、図２、図５に示すように、入場口１５に対して右斜
め位置に配置されているが、撮像カメラ９は任意の位置
に設置することができる。この場合には、撮像カメラ９
の設置位置に対応して変化する撮像カメラ９の撮像位
置、及び、車両が入場口１５に対して左方向から進入し
てくるか、又は、右方向から進入してくるかに基づい
て、遅延時間が決定される。The present invention is not limited to the first and second embodiments described above, and it goes without saying that various improvements and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in each of the above embodiments, the image pickup camera 9
However, as shown in FIGS. 2 and 5, the image pickup camera 9 can be installed at an arbitrary position, although the image pickup camera 9 is arranged at an obliquely right position with respect to the entrance 15. In this case, the imaging camera 9
Delay based on the imaging position of the imaging camera 9 that changes corresponding to the installation position of the vehicle and whether the vehicle enters the entrance 15 from the left direction or the right direction. The time is decided.
【００５２】[0052]
【発明の効果】以上説明した通り本発明は、入場口から
進入する車両の進入方向を検出するとともに、その検出
された車両の進入方向に対応して１台の撮像カメラを介
して撮影された車両の正面画像を取り込むタイミングを
調整することにより、車両の進入方向に拘らず車両の正
面画像を常に正確に取り込むことができ、もって車両に
取り付けられたナンバープレートの読取認識を正確に行
うことができるコストの低い車両認識装置を提供するこ
とができる。As described above, according to the present invention, the approach direction of a vehicle entering from the entrance is detected, and the image is taken through one image pickup camera corresponding to the detected approach direction of the vehicle. By adjusting the timing of capturing the front image of the vehicle, the front image of the vehicle can always be accurately captured regardless of the approaching direction of the vehicle, and thus the reading and recognition of the license plate attached to the vehicle can be accurately performed. It is possible to provide a vehicle recognition device that can be manufactured at low cost.
【図１】第１実施例に係る車両認識装置の電気ブロック
図である。FIG. 1 is an electric block diagram of a vehicle recognition device according to a first embodiment.
【図２】車両認識装置における撮像カメラ、各センサの
配置状態を模式的に示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing an arrangement state of an image pickup camera and each sensor in the vehicle recognition device.
【図３】車両認識装置の動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 3 is a flowchart showing an operation of the vehicle recognition device.
【図４】第２実施例に係る車両認識装置の電気ブロック
図である。FIG. 4 is an electric block diagram of a vehicle recognition device according to a second embodiment.
【図５】車両認識装置における撮像カメラ、各センサの
配置状態を模式的に示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram schematically showing an arrangement state of an image pickup camera and each sensor in the vehicle recognition device.
【図６】車両認識装置の動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the vehicle recognition device.
１、２１ 車両認識装置 ２、２２、２５ 発光素子 ３、２３、２６ 受光素子 ４、２４、２７ フォトセンサ ５、６、２８ 超音波センサ ７ センサユニット ９ 撮像カメラ １０ Ａ／Ｄ変換部 １１ 画像処理部 １２ モニタ １３、１４、２９、３０ センサ台 1, 21 Vehicle recognition device 2, 22, 25 Light emitting element 3, 23, 26 Light receiving element 4, 24, 27 Photo sensor 5, 6, 28 Ultrasonic sensor 7 Sensor unit 9 Imaging camera 10 A / D converter 11 Image processing Part 12 Monitor 13, 14, 29, 30 Sensor stand
Claims (3)
検出する第１センサと、 前記第１センサにより車両の進入方向が検出された場
合、車両が一定時間内に進行したことを検出する第２セ
ンサと、 前記進入車両を撮影する撮像手段と、 前記第２センサからの検出信号に基づき前記撮像手段に
より撮影された車両の画像データの画像処理を行うとと
もに車両に取り付けられたナンバープレートの読取認識
を行う画像処理手段と、 前記画像処理手段による処理結果が出力される表示手段
とを備え、 前記第１センサにより検出された車両の進入方向及び前
記撮像手段の撮像位置に対応して前記第２センサからの
検出信号を一定時間遅延させて画像処理手段に出力する
遅延手段を設けたことを特徴とする車両認識装置。1. A first sensor for detecting an approach direction of a vehicle entering from an entrance, and a first sensor for detecting that the vehicle has advanced within a predetermined time when the approach direction of the vehicle is detected by the first sensor. Two sensors, an image pickup means for photographing the approaching vehicle, image processing of image data of the vehicle photographed by the image pickup means on the basis of a detection signal from the second sensor, and reading of a license plate attached to the vehicle An image processing unit for recognizing and a display unit for outputting a processing result by the image processing unit are provided, and the image processing unit is configured to correspond to an approach direction of the vehicle detected by the first sensor and an image capturing position of the image capturing unit. A vehicle recognizing device comprising delay means for delaying a detection signal from two sensors for a predetermined time and outputting the delayed signal to an image processing means.
ることを特徴とする請求項１記載の車両認識装置。2. The vehicle recognition device according to claim 1, wherein the first sensor is an ultrasonic sensor.
ることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両認
識装置。3. The vehicle recognition device according to claim 1, wherein the second sensor is a photo sensor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25766594A JP3448368B2 (en) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | Vehicle recognition device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25766594A JP3448368B2 (en) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | Vehicle recognition device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0896290A true JPH0896290A (en) | 1996-04-12 |
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Family
ID=17309408
Family Applications (1)
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| JP25766594A Expired - Fee Related JP3448368B2 (en) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | Vehicle recognition device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3448368B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113706878A (en) * | 2020-05-20 | 2021-11-26 | 宏碁智通股份有限公司 | License plate shooting system and license plate shooting method |
-
1994
- 1994-09-26 JP JP25766594A patent/JP3448368B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113706878A (en) * | 2020-05-20 | 2021-11-26 | 宏碁智通股份有限公司 | License plate shooting system and license plate shooting method |
| CN113706878B (en) * | 2020-05-20 | 2023-02-28 | 宏碁智通股份有限公司 | License plate shooting system and license plate shooting method |
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