JPH0893912A - Automatic transmission for industrial vehicle - Google Patents
Automatic transmission for industrial vehicleInfo
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- JPH0893912A JPH0893912A JP6229195A JP22919594A JPH0893912A JP H0893912 A JPH0893912 A JP H0893912A JP 6229195 A JP6229195 A JP 6229195A JP 22919594 A JP22919594 A JP 22919594A JP H0893912 A JPH0893912 A JP H0893912A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、フォークリフトトラッ
ク等の産業車両に搭載される車速センサーからの車速デ
ータを基にコントローラでギヤを選択して車速に応じた
ギヤに自動的に切換えるようになる産業車両の自動変速
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention allows a controller to select a gear based on vehicle speed data from a vehicle speed sensor mounted on an industrial vehicle such as a forklift truck and automatically switch to a gear corresponding to the vehicle speed. The present invention relates to an automatic transmission for an industrial vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、フォークリフトトラック等の産業
車両においては、エンジンの出力がトルクコンバータ及
び変速機を介して駆動輪へ伝達され、該駆動輪が回転さ
れて走行するようになっており、前記変速機には各速度
段にギヤが設けられていた。そして、このようなフォー
クリフトトラック等の産業車両に搭載される自動変速装
置としては、車速センサーが設けられ、該車速センサー
からの車速データを基にコントローラで変速機のギヤを
選択して車速に応じたギヤに自動的に切換えるようにな
っていた。2. Description of the Related Art Conventionally, in an industrial vehicle such as a forklift truck, an engine output is transmitted to a drive wheel via a torque converter and a transmission, and the drive wheel is rotated to travel. The transmission was provided with gears at each speed stage. A vehicle speed sensor is provided as an automatic transmission device mounted on an industrial vehicle such as a forklift truck, and a controller selects a gear of the transmission based on vehicle speed data from the vehicle speed sensor to respond to the vehicle speed. It was supposed to automatically switch to the gear.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の産業車両の自動
変速装置にあっては、車速センサーの故障あるいは断線
等が発生すると、コントローラにおいて車速を０、すな
わち走行停止と判断して、変速機のギヤを低速側のギヤ
に切換えるようになっていた。このため、走行時、特に
高速走行時であると急激なエンジンブレーキが発生する
ことで、車体にエンジンブレーキによる大きなショック
が生じ、走行時に事故を誘発する恐れがあると共に、変
速機のギヤ等に過負荷が生じて、変速機が破損する恐れ
があった。本発明は、これらの問題を解消することをそ
の課題としている。In the conventional automatic transmission of an industrial vehicle, when a failure or disconnection of the vehicle speed sensor occurs, the controller determines that the vehicle speed is 0, that is, the vehicle is stopped, and the transmission of the transmission is stopped. It was supposed to change the gear to the low speed gear. Therefore, when driving, especially during high-speed driving, sudden engine braking may occur, causing a large shock to the vehicle body due to engine braking, which may lead to an accident during driving. There was a risk of damage to the transmission due to overload. An object of the present invention is to solve these problems.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】車速センサーからの車速
データを基にコントローラで変速機のギヤを選択して車
速に応じたギヤに自動的に切換えるようになる産業車両
の自動変速装置において、前記コントローラで、車速セ
ンサーからの車速データに急激な変化があると判断する
と、変速機のギヤの切換えを停止するようにする。An automatic transmission device for an industrial vehicle, wherein a controller selects a gear of a transmission based on vehicle speed data from a vehicle speed sensor and automatically switches to a gear corresponding to the vehicle speed. When the controller determines that there is a sudden change in the vehicle speed data from the vehicle speed sensor, the gear change of the transmission is stopped.
【０００５】[0005]
【作 用】本発明は、コントローラで車速センサーか
らの車速データに急激な変化があると判断すると、変速
機のギヤの切換えを停止するようにしたことで、走行中
に車速センサーの故障あるいは断線等が発生した際、コ
ントローラにおいて車速を０すなわち走行停止と判断し
ても変速機のギヤを低速側のギヤに切換えないようにす
る。[Operation] According to the present invention, when the controller determines that there is a sudden change in the vehicle speed data from the vehicle speed sensor, the gear change of the transmission is stopped, so that the vehicle speed sensor fails or is disconnected during traveling. When such a situation occurs, even if the controller determines that the vehicle speed is 0, that is, the traveling is stopped, the gear of the transmission is not switched to the low speed gear.
【０００６】[0006]
【実 施 例】フォークリフトトラック等の産業車両と
しては、従来と同様、図１に示すように、エンジン１の
出力をトルクコンバータ２及び変速機３を介して駆動輪
４へ伝達し、該駆動輪４を回転して走行するようになっ
ている。そして、前記変速機３には各速度段ごとにギヤ
５及び油圧クラッチ６をそれぞれ設けており、該油圧ク
ラッチ６には油圧ポンプ７より各制御弁８を介して圧油
が供給されるようになっている。一方、前記制御弁８は
コントローラ９の出力側に接続した駆動回路１０で制御
されるようになっている。このように油圧ポンプ７から
の圧油が制御弁８に流れ、そして油圧クラッチ６に供給
されることで、変速機３のギヤ５がエンジン１からの出
力を受けて作動するようになっている。Example As an industrial vehicle such as a forklift truck, the output of the engine 1 is transmitted to the drive wheels 4 via the torque converter 2 and the transmission 3 as shown in FIG. 4 is rotated to run. Further, the transmission 3 is provided with a gear 5 and a hydraulic clutch 6 for each speed stage, so that hydraulic oil is supplied to the hydraulic clutch 6 from a hydraulic pump 7 via each control valve 8. Has become. On the other hand, the control valve 8 is controlled by a drive circuit 10 connected to the output side of the controller 9. In this way, the pressure oil from the hydraulic pump 7 flows to the control valve 8 and is supplied to the hydraulic clutch 6, so that the gear 5 of the transmission 3 operates by receiving the output from the engine 1. .
【０００７】そして、このような産業車両に搭載される
自動変速装置としては、車速センサー１１を変速機３の
出力側に設け、該車速センサー１１から車速データをコ
ントローラ９に伝えるようにすると共に、コントローラ
９において車速データを基に予め記憶されている車速に
応じたギヤ５のデータからギヤ５を選択し、この選択し
たギヤ５のデータを駆動回路１０に出力して、駆動回路
１０において選択したギヤ５に対応する制御弁８を作動
して選択したギヤ５を作動する、すなわち変速機３のギ
ヤ５の切換えを行うようにしている。As an automatic transmission mounted on such an industrial vehicle, a vehicle speed sensor 11 is provided on the output side of the transmission 3, and vehicle speed data is transmitted from the vehicle speed sensor 11 to the controller 9. Based on the vehicle speed data in the controller 9, the gear 5 is selected from the data of the gear 5 stored in advance according to the vehicle speed, the data of the selected gear 5 is output to the drive circuit 10 and selected in the drive circuit 10. The control valve 8 corresponding to the gear 5 is operated to operate the selected gear 5, that is, the gear 5 of the transmission 3 is switched.
【０００８】そして、このような自動変速装置における
コントローラ９においては、常に車速の加速度を監視す
るようにしており、これは、車速センサー１１より所定
の間隙時間（ΔＴ）で車速データを受け、今回の車速デ
ータと前回の車速データとの差すなわち車速の変化量
（ΔＶ）を算出し、この車速の変化量と間隙時間とから
車速の加速度（ΔＶ／ΔＴ）を算出するようにしてい
る。そして、この車速の加速度において、予め設定値
（Ｋ）を設定し、この設定値を超えた車速の加速度（Δ
Ｖ／ΔＴ＞Ｋ）を算出すると、コントローラ９において
急激な変化すなわち異常と判断して、警報信号を出力し
て警報器１２を作動しオペレータに異常を知らせると共
に、駆動回路１０にギヤ切換え停止信号を出力して変速
機３のギヤ５の切換えを停止するようにしている。Then, the controller 9 in such an automatic transmission constantly monitors the acceleration of the vehicle speed, which receives vehicle speed data from the vehicle speed sensor 11 at a predetermined gap time (ΔT). The difference between the vehicle speed data and the previous vehicle speed data, that is, the vehicle speed change amount (ΔV) is calculated, and the vehicle speed acceleration (ΔV / ΔT) is calculated from the vehicle speed change amount and the gap time. At this vehicle speed acceleration, a set value (K) is set in advance, and the vehicle speed acceleration (Δ
When V / ΔT> K) is calculated, the controller 9 judges that there is a sudden change, that is, an abnormality, and outputs an alarm signal to activate the alarm 12 to notify the operator of the abnormality, and also to the drive circuit 10 a gear change stop signal. Is output to stop switching of the gear 5 of the transmission 3.
【０００９】これを、図２に示したフローチャートにそ
って説明すると、コントローラ９においては、まず、レ
ジスタＶ２に格納した前回の車速データをレジスタＶ１
に移動し、次に車速センサー１１からの車速データを読
み込む。そして、この車速データをレジスタＶ２に格納
し、次にレジスタＶ２に格納した車速データとレジスタ
Ｖ１に格納した前回の車速データとの差、すなわち車速
の変化量ΔＶを算出し、この車速の変化量ΔＶと間隙時
間ΔＴとから車速の加速度ΔＶ／ΔＴを算出して、これ
が設定値Ｋを超えているかどうかを判断する。そして、
超えていると判断すると、ギヤ切換え停止信号を出力
し、さらに警報信号を出力するようになる。また、超え
ていないと判断すると、再び同様の手順を繰り返すよう
になる。This will be described with reference to the flow chart shown in FIG. 2. In the controller 9, first, the previous vehicle speed data stored in the register V2 is stored in the register V1.
Then, the vehicle speed data from the vehicle speed sensor 11 is read. Then, the vehicle speed data is stored in the register V2, the difference between the vehicle speed data stored in the register V2 and the previous vehicle speed data stored in the register V1, that is, the vehicle speed change amount ΔV is calculated, and the vehicle speed change amount is calculated. The acceleration ΔV / ΔT of the vehicle speed is calculated from ΔV and the gap time ΔT, and it is determined whether or not this exceeds the set value K. And
When it is determined that the number of gears is exceeded, a gear change stop signal is output and an alarm signal is further output. Also, if it is determined that the number has not exceeded, the same procedure is repeated again.
【００１０】なお、前述の車速の加速度における設定値
Ｋの設定としては、車速センサー１１より車速データを
受ける間隙時間ΔＴを０．１ｓとすると、この間隙時間
（０．１ｓ）において通常では有り得ない車速の加速度
となるような値でかつできるだけ小さい値とすれば良
く、例えば設定値Ｋを５０ｍ／ｓ2 とする。すると、こ
の設定値Ｋにおける車速の加速度において、その速度の
変化量ΔＶは、 ５０×０．１×（６０×６０）／１０3 ＝１８ｋｍ／ｈ となり、０．１ｓで１８ｋｍ／ｈもの速度の変化が生じ
たことになる。また、車速の加速度（５０ｍ／ｓ2 ）を
換算すると、 ５０×（１／９．８）＝約５．１Ｇ となり、フォークリフトトラック等の産業車両におい
て、通常５．１Ｇもの加速度が生じることは有り得な
い。このように産業車両において通常では有り得ない車
速の加速度となるような値に設定値Ｋを設定するように
している。As for the setting of the set value K in the acceleration of the vehicle speed, assuming that the gap time ΔT for receiving the vehicle speed data from the vehicle speed sensor 11 is 0.1 s, this gap time (0.1 s) normally cannot occur. The value may be an acceleration of the vehicle speed and a value as small as possible. For example, the set value K is 50 m / s 2 . Then, in the acceleration of the vehicle speed at the set value K, the change amount ΔV of the speed becomes 50 × 0.1 × (60 × 60) / 10 3 = 18 km / h, and the speed of 18 km / h can be obtained in 0.1 s. A change has occurred. In addition, when converting the vehicle speed acceleration (50 m / s 2 ), 50 × (1 / 9.8) = approximately 5.1 G, and it is possible that an industrial vehicle such as a forklift truck will normally have an acceleration of 5.1 G. Absent. In this way, the set value K is set to a value that gives an acceleration of the vehicle speed that is not normally possible in an industrial vehicle.
【００１１】このように自動変速装置において、車速の
加速度が設定値を超えると、コントローラ９において急
激な変化すなわち異常と判断し、警報器１２を作動する
と共に、変速機３のギヤ５の切換えを停止するようにな
る。これにより、車速センサー１１の故障あるいは断線
等が発生した際、コントローラ９においては、車速を０
すなわち停止と判断するが、これと共に車速データに急
激な変化があったと判断することで、変速機３のギヤ５
の切換えを行わない。よって、走行時、変速機３のギヤ
５が低速側のギヤ５に切換わるといったことがなくな
り、急激なエンジンブレーキが発生するのを防止するこ
とで、車体にエンジンブレーキによる大きなショックが
生じて事故を誘発するといったことを防止すると共に、
変速機３のギヤ５等に過負荷が生じて変速機３が破損す
るといったことを防止することができる。As described above, in the automatic transmission, when the acceleration of the vehicle speed exceeds the set value, the controller 9 judges that there is a sudden change, that is, an abnormality, activates the alarm 12, and switches the gear 5 of the transmission 3. It will come to a stop. As a result, when the vehicle speed sensor 11 is broken or disconnected, the controller 9 sets the vehicle speed to zero.
That is, although it is determined that the vehicle is stopped, the gear 5 of the transmission 3 is determined by determining that there is a rapid change in the vehicle speed data.
Is not switched. Therefore, when traveling, the gear 5 of the transmission 3 is not switched to the low speed gear 5, and a sudden engine brake is prevented from occurring, so that a large shock due to the engine brake is generated in the vehicle body to cause an accident. And prevent it from triggering
It is possible to prevent the transmission 3 from being damaged due to an overload on the gear 5 and the like of the transmission 3.
【００１２】[0012]
【発明の効果】本発明は、コントローラで車速センサー
からの車速データに急激な変化があると判断すると、変
速機のギヤの切換えを停止するようにしたことで、走行
中に車速センサーの故障あるいは断線等が発生した際、
コントローラにおいて車速を０すなわち走行停止と判断
しても変速機のギヤを低速側のギヤに切換えないように
することができ、これによる急激なエンジンブレーキの
発生をなくして、走行時の事故を誘発するのを防止する
ことができると共に、変速機のギヤ等の破損も防止する
ことができる。According to the present invention, when the controller determines that the vehicle speed data from the vehicle speed sensor changes abruptly, switching of the gears of the transmission is stopped, so that the vehicle speed sensor is not damaged during traveling. When a disconnection occurs,
Even if the controller determines that the vehicle speed is 0, that is, the vehicle is stopped, the gear of the transmission can be prevented from being switched to the low speed gear, so that sudden engine braking is not generated and an accident during traveling is induced. It is possible to prevent this from occurring and also to prevent damage to the gears of the transmission.
【図１】本発明の産業車両の自動変速装置の説明図。FIG. 1 is an explanatory diagram of an automatic transmission for an industrial vehicle according to the present invention.
【図２】本発明の産業車両の自動変速装置におけるフロ
ーチャート図。FIG. 2 is a flowchart of the automatic transmission for an industrial vehicle according to the present invention.
１…エンジン、２…トルクコンバータ、３…変速機、４
…駆動輪、５…ギヤ、６…油圧クラッチ、７…油圧ポン
プ、８…制御弁、９…コントローラ、１０…駆動回路、
１１…車速センサー、１２…警報器。1 ... Engine, 2 ... Torque converter, 3 ... Transmission, 4
... drive wheels, 5 ... gears, 6 ... hydraulic clutch, 7 ... hydraulic pump, 8 ... control valve, 9 ... controller, 10 ... drive circuit,
11 ... Vehicle speed sensor, 12 ... Alarm device.
Claims (2)
にコントローラ９で変速機３のギヤ５を選択して車速に
応じたギヤ５に自動的に切換えるようになる産業車両の
自動変速装置において、 前記コントローラ９で、車速センサー１１からの車速デ
ータに急激な変化があると判断すると、変速機３のギヤ
５の切換えを停止するようにしたことを特徴とする産業
車両の自動変速装置。1. An automatic transmission for an industrial vehicle, wherein a controller 9 selects a gear 5 of a transmission 3 on the basis of vehicle speed data from a vehicle speed sensor 11 to automatically switch to a gear 5 according to a vehicle speed. An automatic transmission device for an industrial vehicle, characterized in that, when the controller 9 determines that the vehicle speed data from the vehicle speed sensor 11 has a rapid change, the switching of the gear 5 of the transmission 3 is stopped.
サ１１からの車速データを基に車速の加速度を算出し、
この車速の加速度が設定値を超えた場合、急激な変化で
あると判断するようにしたことを特徴とする請求項１記
載の産業車両の自動変速装置。2. The controller 9 calculates the acceleration of the vehicle speed based on the vehicle speed data from the vehicle speed sensor 11,
The automatic transmission apparatus for an industrial vehicle according to claim 1, wherein when the acceleration of the vehicle speed exceeds a set value, it is determined that the vehicle speed is abruptly changed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6229195A JPH0893912A (en) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | Automatic transmission for industrial vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6229195A JPH0893912A (en) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | Automatic transmission for industrial vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0893912A true JPH0893912A (en) | 1996-04-12 |
Family
ID=16888305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6229195A Pending JPH0893912A (en) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | Automatic transmission for industrial vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0893912A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009127828A (en) * | 2007-11-28 | 2009-06-11 | Nissan Motor Co Ltd | Vehicle shift control device |
| CN103244665A (en) * | 2012-02-14 | 2013-08-14 | 福特全球技术公司 | Method and system for detecting door state and door sensor failures |
-
1994
- 1994-09-26 JP JP6229195A patent/JPH0893912A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009127828A (en) * | 2007-11-28 | 2009-06-11 | Nissan Motor Co Ltd | Vehicle shift control device |
| CN103244665A (en) * | 2012-02-14 | 2013-08-14 | 福特全球技术公司 | Method and system for detecting door state and door sensor failures |
| CN103244665B (en) * | 2012-02-14 | 2016-07-06 | 福特全球技术公司 | For detecting vehicle door status and the method and system of door sensor fault |
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