JPH0891690A - Paper sheet processing device - Google Patents

Paper sheet processing device

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JPH0891690A
JPH0891690A JP22635194A JP22635194A JPH0891690A JP H0891690 A JPH0891690 A JP H0891690A JP 22635194 A JP22635194 A JP 22635194A JP 22635194 A JP22635194 A JP 22635194A JP H0891690 A JPH0891690 A JP H0891690A
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image
monitoring area
paper sheet
carrying
image capturing
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Atsushi Ogata
淳 緒方
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Toshiba Corp
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Abstract

PURPOSE: To provide a paper sheets processing device capable of monitoring a conveyance abnormality over a wide range with few component parts, reducing the labor of a user in taking fine actions, and sharply reducing the labor for inspection and adjustment. CONSTITUTION: The portion of a sorting gate 3 provided between a conveyance path 2 conveying paper sheets P and branch conveyance paths 4, 5 is set as a monitor region 9, and an ITV camera 10 photographs the images in the monitor region 9. The images photographed by the ITV camera 10 are continuously fed to a processing device 12, a change region in the images is extracted from the change between multiple images with the passage of time, and a conveyance abnormality of the paper sheets P in the monitor region 9 is detected.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば、有価証券や
郵便物などの紙葉類を搬送路によって搬送することによ
り、その紙葉類を種類別に区分する区分処理などを行な
う紙葉類処理装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper sheet processing, for example, in which paper sheets such as securities and mails are conveyed by a conveying path to perform a classification process for classifying the paper sheets according to their types. Regarding the device.

【0002】[0002]

【従来の技術】たとえば、有価証券や郵便物などの紙葉
類を搬送路によって搬送することにより、その紙葉類を
種類別に区分する紙葉類処理装置では、扱いの対象とな
る紙葉類があらかじめ設定されたほぼ一定の軌道(搬送
路)を移動するようになっている。このことを利用し
て、対象となる移動物(紙葉類)を検出するセンサ、あ
るいは、一定の軌道を外れたものがある場合に、これを
検出するための各種センサを用いることによって、搬送
状態の管理や軌道の逸脱などの搬送異常の検出を行なっ
ている。
2. Description of the Related Art For example, in a paper sheet processing apparatus that sorts paper sheets such as securities and mail by a conveying path, the paper sheets to be treated are classified. Is designed to move along a preset orbit (conveyance path). Utilizing this, by using a sensor that detects the target moving object (paper sheet) or various sensors that detect if there is something that deviates from a certain trajectory, It manages the condition and detects abnormal transport such as deviation of the track.

【0003】たとえば、有価証券や郵便物のように高速
に搬送されるものは、一定の軌道上を移動するように制
御されているが、折れ曲りや破損などの不具合、あるい
は、環境条件の変化などにより搬送路を外れたり、搬送
路から脱落したりすることがある。通常、これらを検出
するために、脱落などが発生すると考えられる箇所に脱
落などを検出するセンサを配置している。これらセンサ
の配置に関しては、過去の経験に基づいてどの位置にセ
ンサを配置すればよいかを推定することが可能である。
なお、利用されるセンサとしては、光学式あるいは機械
式など一般的なセンサである。
For example, high-speed items such as securities and postal items are controlled so as to move on a certain orbit. However, they may be bent or damaged, or environmental conditions may change. For example, it may come off the transport path or fall off the transport path. Usually, in order to detect these, a sensor for detecting the dropout is arranged at a place where the dropout is considered to occur. Regarding the placement of these sensors, it is possible to estimate at which position the sensor should be placed based on past experience.
The sensor used is a general sensor such as an optical sensor or a mechanical sensor.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のセン
サでは、たとえば、光学式センサのように、1つ1つの
センサ部分では極めて高速に処理を行なうことができる
が、そのときに検出できるのは、センサの機能が有効に
作用する該当箇所一点しか監視できないため、より広い
部分の情報を得ようとする場合には多数のセンサが必要
になる。
However, in a conventional sensor, for example, like an optical sensor, each sensor portion can perform extremely high-speed processing, but at that time, it is possible to detect. Since only one relevant part where the function of the sensor effectively works can be monitored, a large number of sensors are required to obtain information on a wider part.

【0005】また、異常状態が時間的に継続して生じる
場合、単一のセンサからの情報だけでなく、周辺の他の
センサとの依存関係を用いた制御を行なう必要が生じて
くるために、制御部での処理が複雑になっていく。
Further, when an abnormal state occurs continuously over time, it becomes necessary to perform control using not only the information from a single sensor but also the dependency with other peripheral sensors. The processing in the control unit becomes complicated.

【0006】しかも、過去に発生したことのない予期で
きない状況を含むあらゆる状況に対応するためには、必
然的に多数のセンサが必要になってくる。また、センサ
のほこりの付着や配線の不具合など、取付け状態に応じ
ては精度がでないため、定期的に全てのセンサを点検す
る必要があるが、数が多い場合にはこの作業も大変であ
る。
In addition, a large number of sensors are inevitably necessary in order to cope with all situations including unexpected situations that have never occurred in the past. In addition, it is necessary to inspect all the sensors on a regular basis because the accuracy is not correct depending on the mounting condition, such as dust on the sensors or defective wiring, but this work is difficult if there are many sensors. .

【0007】そこで、本発明は、少ない構成部品で広範
囲にわたり搬送異常の監視を行なうことが可能となり、
しかも、細かい操作を利用者が行なう手間を低減でき、
点検・調整の手間を大幅に減らすことができる紙葉類処
理装置を提供することを目的とする。
Therefore, according to the present invention, it becomes possible to monitor a conveyance abnormality over a wide range with a small number of components.
Moreover, it is possible to reduce the time and effort required for the user to perform fine operations,
It is an object of the present invention to provide a paper sheet processing device capable of greatly reducing inspection and adjustment work.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明の紙葉類処理装置
は、紙葉類を搬送路によって搬送することにより所定の
処理を行なう紙葉類処理装置において、前記搬送路の特
定位置を監視領域としてその監視領域内の画像を撮像す
る撮像手段と、この撮像手段によって撮像された画像を
連続的に取込む画像取込み手段と、この画像取込み手段
によって取込んだ複数の画像間の時間的変化からその画
像内の変化領域を抽出することにより、前記監視領域内
における前記紙葉類の搬送異常を検出する搬送異常検出
手段とを具備している。
According to another aspect of the present invention, there is provided a paper sheet processing apparatus which monitors a specific position of the paper path in a paper sheet processing apparatus for carrying out a predetermined process by carrying a paper sheet through a paper path. An image pickup means for picking up an image in the surveillance area as an area, an image fetching means for continuously fetching the images picked up by the image pickup means, and a temporal change between a plurality of images fetched by the image fetching means. And a conveyance abnormality detection means for detecting a conveyance abnormality of the paper sheet in the monitoring area by extracting a change area in the image.

【0009】また、本発明の紙葉類処理装置は、紙葉類
を搬送路によって搬送することにより所定の処理を行な
う紙葉類処理装置において、前記搬送路の特定位置を監
視領域としてその監視領域内の画像を撮像する撮像手段
と、この撮像手段によって撮像された画像を連続的に取
込む画像取込み手段と、この画像取込み手段によって取
込んだ複数の画像間の時間的変化からその画像内の変化
領域を抽出することにより、前記監視領域内における前
記紙葉類の搬送異常を検出する搬送異常検出手段と、前
記監視領域内の所定位置に対して所定のタイミングで特
定マークを発生させる特定マーク発生手段と、この特定
マーク発生手段によって前記監視領域内の所定位置に特
定マークが発生されたときの取込み画像と、それよりも
前に取込んだ画像との変化から前記特定マークを検出す
ることにより、撮像系の機能が正常であることを確認す
る確認手段とを具備している。
Further, the paper sheet processing apparatus of the present invention is a paper sheet processing apparatus for carrying out a predetermined processing by carrying a paper sheet through a carrying path, and monitoring the specific position of the carrying path as a monitoring area. The image capturing means for capturing the image in the region, the image capturing means for continuously capturing the images captured by the image capturing means, and the temporal change between the plurality of images captured by the image capturing means By detecting the change area of the paper sheet, the conveyance abnormality detecting means for detecting the conveyance abnormality of the paper sheet in the monitoring area, and the specification for generating the specific mark at a predetermined timing at a predetermined position in the monitoring area. Mark generating means, a captured image when the specific mark is generated at a predetermined position in the monitoring area by the specific mark generating means, and an image captured before that By the change detecting said particular mark, and a confirmation means for function of the imaging system is checked to ensure that it is normal.

【0010】また、本発明の紙葉類処理装置は、紙葉類
を搬送路によって搬送することにより所定の処理を行な
う紙葉類処理装置において、前記搬送路の特定位置を監
視領域としてその監視領域内の画像を撮像する撮像手段
と、この撮像手段によって撮像された画像を連続的に取
込む画像取込み手段と、この画像取込み手段によって取
込んだ複数の画像間の時間的変化からその画像内の変化
領域を抽出することにより、前記監視領域内における前
記紙葉類の搬送異常を検出する搬送異常検出手段と、前
記監視領域内に対して疑似的な異常状態を発生させる疑
似異常状態発生手段と、この疑似異常状態発生手段によ
って前記監視領域内に疑似的な異常状態が発生されたと
きの取込み画像と、それよりも前に取込んだ画像との変
化から前記疑似的な異常状態を検出することにより、撮
像系の検出機能が正常であることを確認する確認手段と
を具備している。
Further, the paper sheet processing apparatus of the present invention is a paper sheet processing apparatus for carrying out a predetermined process by carrying a paper sheet by a carrying path, and monitoring the specific position of the carrying path as a monitoring area. The image capturing means for capturing the image in the region, the image capturing means for continuously capturing the images captured by the image capturing means, and the temporal change between the plurality of images captured by the image capturing means And a pseudo-abnormal-state generating means for generating a pseudo-abnormal state in the monitoring area by extracting the change area of the paper sheet in the monitoring area. And the pseudo image from the change in the captured image when the pseudo abnormal state is generated in the monitoring area by the pseudo abnormal state generating means and the image captured before the pseudo image. By detecting an abnormal state, and a confirmation means for detection of the imaging system is checked to ensure that it is normal.

【0011】さらに、本発明の紙葉類処理装置は、紙葉
類を搬送路によって搬送することにより所定の処理を行
なう紙葉類処理装置において、前記搬送路の特定位置を
監視領域としてその監視領域内の画像を撮像する撮像手
段と、前記監視領域内の特定位置に設けられる複数の特
定マークと、前記撮像手段によって撮像された画像を連
続的に取込む画像取込み手段と、この画像取込み手段に
よって取込んだ複数の画像間の時間的変化からその画像
内の変化領域を抽出することにより、前記監視領域内に
おける前記紙葉類の搬送異常を検出する搬送異常検出手
段と、前記画像取込み手段によって取込まれた画像から
前記監視領域内の前記特定マークを抽出する特定マーク
抽出手段と、この特定マーク抽出手段によって抽出され
た特定マークの位置を求めることにより、その特定マー
クの位置から前記監視領域の範囲が適切な状態になって
いることを確認する確認手段とを具備している。
Further, the paper sheet processing apparatus of the present invention is a paper sheet processing apparatus for carrying out a predetermined processing by carrying a paper sheet by a carrying path, and monitoring the specific position of the carrying path as a monitoring area. Image pickup means for picking up an image in the area, a plurality of specific marks provided at specific positions in the monitoring area, image taking means for continuously taking in the images picked up by the image pickup means, and this image taking means A conveyance abnormality detecting unit for detecting a conveyance abnormality of the paper sheet in the monitoring region by extracting a change region in the image from a temporal change between a plurality of images captured by the image capturing unit; Specific mark extracting means for extracting the specific mark in the monitoring area from the image captured by the image, and the position of the specific mark extracted by the specific mark extracting means. By determining the range of the monitoring area from the position of that particular mark is provided with a confirmation means for confirming that it is in the proper state.

【0012】[0012]

【作用】本発明によれば、紙葉類を搬送する搬送路の特
定位置(異常が発生すると考えられそうな範囲)を監視
領域として、その監視領域内の画像を撮像する撮像手段
を設置し、そこから得られる画像を利用して監視を行な
い、紙葉類の搬送異常を検出することにより、光学式セ
ンサなどのいわゆる点センサと異なり、面センサとして
利用できるため、少ない構成部品で広範囲の監視を行な
うことが可能となる。その結果、光学式センサで必要と
なる光軸の調整などの手間を省くことができる。
According to the present invention, an image pickup means for picking up an image in the monitoring area is provided by setting a specific position (a range where an abnormality is likely to occur) as a monitoring area on a sheet feeding path. , By using the image obtained from it to monitor and detect abnormal conveyance of paper sheets, unlike so-called point sensors such as optical sensors, it can be used as a surface sensor, so it can be used in a wide range with a small number of components. It becomes possible to monitor. As a result, it is possible to save the labor such as the adjustment of the optical axis required for the optical sensor.

【0013】また、撮像手段を用いる場合、撮像範囲に
関してあらかじめ多少の余裕を持って取付けを行なうこ
とで、監視対象領域外についてもある程度の監視を行な
うことが可能である。
Further, when the image pickup means is used, it is possible to carry out a certain degree of monitoring even outside the monitoring target area by mounting the image pickup area with some margin beforehand.

【0014】さらに、監視領域の目印として特定マーク
を設け、これを自動的に検出することで監視領域を自動
的に設定し、あるいは、撮像系あるいは検出機能が正常
であることを確認する自己診断を行なうことにより、細
かい操作を利用者が行なう手間を低減することができ
る。
Further, a specific mark is provided as a mark of the monitoring area, and the detection area is automatically set to automatically set the monitoring area, or a self-diagnosis for confirming that the imaging system or the detection function is normal. By carrying out, it is possible to reduce the time and effort required for the user to perform a fine operation.

【0015】[0015]

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図1は、本発明に係る紙葉類処理装置の構
成を概略的に示すものである。すなわち、供給部1は、
有価証券や郵便物などの紙葉類Pを1枚ずつ供給する。
この供給される紙葉類Pは、搬送路2によって搬送さ
れ、その終端部に設けられた区分ゲート3を介して分岐
搬送路4または5に区分される。分岐搬送路4,5の各
終端部には、それぞれ集積部6,7が設けられていて、
搬送されてきた紙葉類Pを積層集積するようになってい
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 schematically shows the configuration of a paper sheet processing apparatus according to the present invention. That is, the supply unit 1
Paper sheets P such as securities and mail are supplied one by one.
The supplied paper sheets P are transported by the transport path 2 and are sorted into the branch transport path 4 or 5 via the sorting gate 3 provided at the terminal end thereof. Stacking units 6 and 7 are provided at the respective end portions of the branch transport paths 4 and 5,
The conveyed paper sheets P are stacked and accumulated.

【0016】なお、搬送路2の中途部には、搬送される
紙葉類P上の画像情報を光学的に読取ることにより、紙
葉類Pの種類などを判別する判別部8が設けられてお
り、この判別部8の判別結果に応じて区分ゲート3が切
換え制御されるようになっている。
A discriminating unit 8 for discriminating the type of the paper sheet P by optically reading image information on the conveyed paper sheet P is provided in the middle of the conveying path 2. Therefore, the sorting gate 3 is switched and controlled according to the determination result of the determining unit 8.

【0017】さて、搬送路2,4,5の特定位置(異常
が発生すると考えられそうな範囲)、たとえば、区分ゲ
ート3の位置の所定範囲が監視領域9として設定されて
いて、この監視領域9内の画像を撮像する撮像手段とし
てのITVカメラ10が設置されている。
Now, a specific position of the transport paths 2, 4, and 5 (range in which an abnormality is likely to occur), for example, a predetermined range of the position of the sorting gate 3 is set as the monitoring area 9, and this monitoring area is set. An ITV camera 10 is installed as an image pickup means for picking up an image inside 9.

【0018】ITVカメラ10で撮像された画像信号
は、伝送路11によって処理装置12に送られ、紙葉類
Pの搬送異常の検出処理などが行なわれる。搬送異常が
検出されると、図示しない警報装置を鳴らしたり、表示
装置13に異常を示す図形や文字などを表示するように
なっている。
The image signal picked up by the ITV camera 10 is sent to the processing device 12 through the transmission line 11 and is subjected to processing for detecting an abnormal conveyance of the paper sheet P and the like. When a conveyance abnormality is detected, an alarm device (not shown) is sounded and a graphic or a character indicating the abnormality is displayed on the display device 13.

【0019】図2は、本発明の第1の実施例に係る、主
に処理装置12を主体に示す構成例のブロック図であ
る。この実施例は、撮像系の自己診断機能を備えた場合
を示している。
FIG. 2 is a block diagram of an example of a structure mainly showing the processing device 12 according to the first embodiment of the present invention. This embodiment shows a case where a self-diagnosis function of the image pickup system is provided.

【0020】すなわち、ITVカメラ10は、監視領域
9内の画像を連続的に撮像し、電気信号に変換する。I
TVカメラ10で撮像された画像信号は、A/D変換部
21に入力され、サンプリングパルス生成部22から出
力される所定のサンプリングレートのサンプリングパル
スによりデジタル化された後、画像データとして画像メ
モリ23に順次格納されていく。これらの画像は、ビデ
オテープレコーダなどの記録装置24で記録保存するこ
とにより、後でデータを照会することが可能となってい
る。
That is, the ITV camera 10 continuously picks up images in the monitoring area 9 and converts them into electric signals. I
The image signal picked up by the TV camera 10 is input to the A / D conversion unit 21, is digitized by the sampling pulse of the predetermined sampling rate output from the sampling pulse generation unit 22, and is then stored in the image memory 23 as image data. Are sequentially stored in. These images can be inquired for data later by recording and storing them in the recording device 24 such as a video tape recorder.

【0021】検出処理部25は、たとえば、CPUなど
を主体に構成されており、画像メモリ23に時系列に取
込まれた複数の画像(たとえば、2つの画像)に対して
差分演算を行ない、画像メモリ23に格納された時間的
に連続する画像間の変化領域を抽出することにより、紙
葉類Pの搬送異常の検知などを行ない、その結果を表示
装置13に送って表示したり、結果に応じては警報装置
26を駆動する。
The detection processing unit 25 is mainly composed of, for example, a CPU and the like, and performs a difference operation on a plurality of images (for example, two images) captured in time series in the image memory 23, By extracting a change area between temporally consecutive images stored in the image memory 23, a conveyance abnormality of the paper sheet P is detected, and the result is sent to the display device 13 for display or a result. The alarm device 26 is driven accordingly.

【0022】また、これらの情報を監視部モニタ信号2
7として上位制御装置28に送ることにより、装置全体
の制御を行なうようになっている。検出処理部25に
は、タイミング発生部29を介して特定マーク発生手段
としての目印発生部30が接続されている。目印発生部
30は、撮像系の自己診断を行なう際に、監視領域9内
に目印(特定マーク)を発生させるものである。
Also, these pieces of information are sent to the monitor section monitor signal 2
7 is sent to the host controller 28 to control the entire apparatus. The detection processing unit 25 is connected to a mark generation unit 30 as a specific mark generation unit via a timing generation unit 29. The mark generation unit 30 generates a mark (specific mark) in the monitoring area 9 when performing self-diagnosis of the imaging system.

【0023】目印発生部30における目印の具体的な発
生方法としては、たとえば、図3に示すように、LED
(発光ダイオード)のように電気的にオン/オフできる
目印Mを用いたり、あるいは、図4に示すように、機械
的にシャッタSを開閉することで、目印Mを出現させる
方法もある。この際、目印発生要求によって実現する変
化はオン/オフ(あるいは、“見えない”→“見え
る”)でも、オフ/オン(あるいは、“見える”→“見
えない”)でも構わない。
As a concrete method of generating the mark in the mark generating section 30, for example, as shown in FIG.
There is also a method of causing the mark M to appear by using a mark M that can be electrically turned on / off like a (light emitting diode) or by mechanically opening and closing the shutter S as shown in FIG. At this time, the change realized by the mark generation request may be on / off (or “invisible” → “visible”) or off / on (or “visible” → “invisible”).

【0024】なお、目印の発生方法については、上記の
方法以外にも局所的に変化を発生させることができる方
法であれば利用することが可能である。また、目印とし
てシャッタを利用する際、シャッタが退いたときに出現
する形状は、ここの例では円形として説明したが、いず
れの場合でも目印の形状についてはこの限りではない。
As the method of generating the mark, any method other than the above method can be used as long as it can locally generate a change. Further, when the shutter is used as the mark, the shape that appears when the shutter retracts is described as a circle in this example, but the shape of the mark is not limited to this in any case.

【0025】次に、撮像系が正常に動作しているか否か
を自己診断するための処理について、図5および図6に
示すフローチャートを参照して説明する。ITVカメラ
10からの画像入力動作を開始し(S1)、自己診断時
間計測用カウンタをリセットし(S2)、ITVカメラ
10で入力された画像の画像メモリ23への取込みを行
なう(S3)。
Next, the processing for self-diagnosing whether the image pickup system is operating normally will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. The image input operation from the ITV camera 10 is started (S1), the self-diagnosis time measuring counter is reset (S2), and the image input by the ITV camera 10 is taken into the image memory 23 (S3).

【0026】次に、検出処理部25は、前述した搬送異
常の検出と同様に、画像メモリ23に取込まれた複数の
画像を用いた時系列差分などの手法により異常の検出処
理を行ない(S4)、監視領域9内に異常があれば(S
5)、ステップS3の画像取込み処理に戻り、上記同様
な動作を繰り返す。
Next, the detection processing section 25 performs the abnormality detection processing by a method such as time-series difference using a plurality of images captured in the image memory 23, similarly to the above-described detection of the conveyance abnormality ( S4), if there is an abnormality in the monitoring area 9 (S4)
5) Then, the process returns to the image capturing process in step S3, and the same operation as above is repeated.

【0027】ステップS5で異常が検出されなければ、
検出処理部25は、タイミング発生部29を介して目印
発生部30に目印発生要求を送ることにより(S6)、
監視領域9内に前述したような目印を発生させる。
If no abnormality is detected in step S5,
The detection processing unit 25 sends a mark generation request to the mark generation unit 30 via the timing generation unit 29 (S6),
The above-mentioned mark is generated in the monitoring area 9.

【0028】そして、検出処理部25は、再び監視領域
9内の画像を取込み(S7)、前述した搬送異常の検出
と同様に、画像メモリ23に取込まれた複数の画像を用
いた時系列差分などの手法により検出処理を行なうこと
により(S8)、目印の発生を要求した後で目印による
変化が検出されるか否かを調べる(S9)。ここで、目
印が検出された場合、撮像系が正常であると判定して、
その旨を表示装置13に表示し(S10)、目印発生要
求を解除する(S11)。
Then, the detection processing unit 25 takes in the images in the monitoring area 9 again (S7), and in the same manner as the detection of the transport abnormality described above, the time series using the plurality of images taken in the image memory 23 is used. By performing a detection process by a method such as a difference (S8), it is checked whether a change due to the mark is detected after the generation of the mark is requested (S9). Here, when the landmark is detected, it is determined that the imaging system is normal,
The fact is displayed on the display device 13 (S10), and the mark generation request is canceled (S11).

【0029】ステップS9において、目印が検出されな
かった場合、自己診断時間計測用カウンタの内容を「+
1」し(S12)、その後、上記カウンタの内容があら
かじめ設定される所定値よりも大きくなったか否かを判
断し(S13)、所定値よりも小さい場合はステップS
7の画像取込み処理に戻り、上記同様な動作を繰り返
す。
If no mark is detected in step S9, the content of the self-diagnosis time measuring counter is set to "+".
1 ”(S12), and then, it is determined whether the content of the counter is larger than a predetermined value set in advance (S13). If it is smaller than the predetermined value, step S
Returning to the image capture processing of No. 7, the same operation as above is repeated.

【0030】ステップS13において、カウンタの内容
が所定値よりも大きくなった場合、撮像系からの入力に
不具合があるものと判定して、その旨を表示装置13に
表示し(S14)、ステップS11に進んで目印発生要
求を解除する。
When the content of the counter becomes larger than the predetermined value in step S13, it is determined that the input from the image pickup system is defective, and the fact is displayed on the display device 13 (S14). Proceed to to cancel the mark generation request.

【0031】すなわち、目印の発生要求を出した後、所
定時間が経過しても目印の発生を検出できないときは、
撮像系からの入力に不具合があるものと判定して通知
し、目印が所定時間内で検出できた場合は、撮像系が正
常であると判定して通知し、以降の処理を継続するもの
である。
That is, when the generation of the mark cannot be detected even after the lapse of a predetermined time after issuing the mark generation request,
If it is determined that there is a problem with the input from the imaging system and it is notified, and if the landmark can be detected within the predetermined time, it is determined that the imaging system is normal and notified, and the subsequent processing is continued. is there.

【0032】図7は、本発明の第2の実施例に係る、主
に処理装置12を主体に示す構成例のブロック図であ
る。この実施例は、撮像系の検出機能の自己診断機能を
備えた場合を示しており、図2の第1の実施例における
目印発生部30の代わりに疑似異常状態発生部31が設
けられている点が第1の実施例と異なっている。
FIG. 7 is a block diagram of an example of a structure mainly showing the processing device 12 according to the second embodiment of the present invention. This embodiment shows a case where a self-diagnosis function of the detection function of the image pickup system is provided, and a pseudo abnormal state generation portion 31 is provided instead of the mark generation portion 30 in the first embodiment of FIG. The point is different from the first embodiment.

【0033】すなわち、疑似異常状態発生部31は、検
出機能の自己診断を行なう際に、監視領域9内に疑似的
な異常状態を発生させるものである。疑似異常状態発生
部31における疑似的な異常状態の具体的な発生方法と
しては、たとえば、図8に示すように、軸41を支点に
回動するアーム42の先端部に、実際に搬送する紙葉類
Pに似た疑似物体43を取付け、発生の要求があったと
きにアーム42を回動させ、監視領域9内に疑似物体4
3を挿入することにより、疑似的に異常状態を発生させ
る。
That is, the pseudo-abnormal-state generating unit 31 generates a pseudo abnormal state in the monitoring area 9 when the self-diagnosis of the detection function is performed. As a specific method of generating the pseudo abnormal state in the pseudo abnormal state generating section 31, for example, as shown in FIG. 8, the paper that is actually conveyed to the tip of the arm 42 that rotates about the shaft 41 as a fulcrum. The pseudo object 43 similar to the leaves P is attached, and when the generation is requested, the arm 42 is rotated to move the pseudo object 4 into the monitoring area 9.
By inserting 3, a pseudo abnormal state is generated.

【0034】なお、上記例では、アーム42の先端部に
疑似物体43を取付けた例について説明したが、上記の
方法以外でも、異常状態を疑似的に発生させることがで
きる方法であれば、利用することが可能である。
In the above example, the pseudo object 43 is attached to the tip of the arm 42. However, a method other than the above method can be used as long as the abnormal state can be artificially generated. It is possible to

【0035】次に、検出機能が正常に動作しているか否
か(この場合は監視領域9内で発生した異常状態を正し
く検出できるか否か)を自己診断するための処理につい
て、図9および図10に示すフローチャートを参照して
説明する。ITVカメラ10からの画像入力動作を開始
し(S21)、自己診断時間計測用のカウンタをリセッ
トし(S22)、ITVカメラ10で入力された画像の
画像メモリ23への取込みを行なう(S23)。
Next, referring to FIG. 9 and FIG. 9, the processing for self-diagnosing whether the detection function is operating normally (in this case, whether the abnormal state occurring in the monitoring area 9 can be correctly detected) is performed. This will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The image input operation from the ITV camera 10 is started (S21), the counter for self-diagnosis time measurement is reset (S22), and the image input by the ITV camera 10 is taken into the image memory 23 (S23).

【0036】次に、検出処理部25は、前述した搬送異
常の検出と同様に、画像メモリ23に取込まれた複数の
画像を用いた時系列差分などの手法により異常の検出処
理を行ない(S24)、監視領域9内に異常があれば
(S25)、ステップS23の画像取込み処理に戻り、
上記同様な動作を繰り返す。
Next, the detection processing section 25 performs the abnormality detection processing by a method such as a time-series difference using a plurality of images captured in the image memory 23, similarly to the detection of the conveyance abnormality described above ( S24), if there is an abnormality in the monitoring area 9 (S25), the process returns to the image capturing process of step S23
The same operation as above is repeated.

【0037】ステップS25で異常が検出されなけれ
ば、検出処理部25は、タイミング発生部29を介して
疑似異常状態発生部31に疑似異常状態発生要求を送る
ことにより(S26)、監視領域9内に前述したような
疑似の異常状態を発生させる。
If no abnormality is detected in step S25, the detection processing section 25 sends a pseudo abnormal state generation request to the pseudo abnormal state generation section 31 via the timing generation section 29 (S26), and within the monitoring area 9 The pseudo abnormal state as described above is generated.

【0038】そして、検出処理部25は、再び監視領域
9内の画像を取込み(S27)、前述した搬送異常の検
出と同様に、画像メモリ23に取込まれた複数の画像を
用いた時系列差分などの手法により検出処理を行なうこ
とにより(S28)、異常状態の発生を要求した後で異
常状態が検出されるか否かを調べる(S29)。ここ
で、異常状態が検出された場合、検出機能が正常である
と判定して、その旨を表示装置13に表示し(S3
0)、異常状態発生要求を解除する(S31)。
Then, the detection processing section 25 takes in the images in the monitoring area 9 again (S27), and in the same manner as the detection of the transport abnormality described above, the time series using the plurality of images taken in the image memory 23 is used. By performing a detection process by a method such as a difference (S28), it is checked whether or not the abnormal state is detected after the generation of the abnormal state is requested (S29). Here, when an abnormal state is detected, it is determined that the detection function is normal, and that fact is displayed on the display device 13 (S3
0), the abnormal state occurrence request is canceled (S31).

【0039】ステップS29において、異常状態が検出
されなかった場合、自己診断時間計測用カウンタの内容
を「+1」し(S32)、その後、上記カウンタの内容
があらかじめ設定される所定値よりも大きくなったか否
かを判断し(S33)、所定値よりも小さい場合はステ
ップS27の画像取込み処理に戻り、上記同様な動作を
繰り返す。
If no abnormal state is detected in step S29, the content of the self-diagnosis time measurement counter is incremented by "+1" (S32), and thereafter, the content of the counter becomes larger than a predetermined value set in advance. It is determined whether or not (S33), and if it is smaller than the predetermined value, the process returns to the image capturing process of step S27, and the same operation as above is repeated.

【0040】ステップS33において、カウンタの内容
が所定値よりも大きくなった場合、検出機能に不具合が
あるか、もしくは、撮像系からの入力に不具合があるも
のと判定して、その旨を表示装置13に表示し(S3
4)、ステップS31に進んで異常状態発生要求を解除
する。
In step S33, when the content of the counter becomes larger than the predetermined value, it is determined that there is a defect in the detection function or the input from the image pickup system is defective, and a message to that effect is displayed on the display device. Displayed in 13 (S3
4) Proceed to step S31 to cancel the abnormal state occurrence request.

【0041】すなわち、疑似の異常状態の発生要求を出
した後、所定時間が経過しても異常状態を検出できない
ときは、検出機能に不具合があるか、もしくは、撮像系
からの入力に不具合があるものと判定して通知し、異常
状態が所定時間内で検出できた場合は、検出機能が正常
であると判定して通知し、以降の処理を継続するもので
ある。
That is, if the abnormal condition cannot be detected within a predetermined time after issuing the pseudo abnormal condition generation request, there is a problem with the detection function or there is a problem with the input from the imaging system. When it is determined that there is an abnormal condition and the abnormal state is detected within a predetermined time, it is determined that the detection function is normal and notified, and the subsequent processing is continued.

【0042】次に、本発明の第3の実施例について説明
する。この実施例は、監視領域9の自動設定機能を備え
た場合である。図11は、図1に示した第1の実施例に
おいて、監視を行なう監視領域9内に配置した4つの目
印M1,M2,M3,M4を表している。この目印M
1,M2,M3,M4に囲まれる領域内について確実に
監視を行なうことを本実施例の目的としている。以下、
目印に囲まれた領域を監視領域9と呼び、設定された目
印の数が4個ということで説明を行なう。
Next, a third embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, the monitoring area 9 is automatically set. FIG. 11 shows four marks M1, M2, M3, M4 arranged in the monitoring area 9 for monitoring in the first embodiment shown in FIG. This mark M
The purpose of this embodiment is to reliably monitor the area surrounded by 1, M2, M3 and M4. Less than,
The area surrounded by the marks will be referred to as a monitoring area 9, and the description will be made assuming that the number of set marks is four.

【0043】監視領域9内に配置した4つの目印M1,
M2,M3,M4をITVカメラ10によって撮像して
取込んだ場合、ITVカメラ10のずれなどにより見え
方に何種類かの変化がある。たとえば、図12(a)
は、監視領域9がカメラ視野のほぼ中央にある正常な状
態である。図12(b)は、カメラ視野内に監視領域9
が入っているが、中央からずれている場合である。図1
2(c)は、カメラ視野から監視領域9が外れている例
であり、この場合、当初の目的を実現するための監視を
行なうことは困難である。
Four marks M1 arranged in the monitoring area 9
When M2, M3, and M4 are captured by the ITV camera 10 and captured, there are some kinds of changes in the appearance due to the deviation of the ITV camera 10. For example, FIG.
Indicates a normal state in which the monitoring area 9 is almost in the center of the camera visual field. FIG. 12B shows the monitoring area 9 within the field of view of the camera.
Is included, but it is off the center. Figure 1
2 (c) is an example in which the monitoring area 9 is out of the field of view of the camera, and in this case, it is difficult to perform monitoring to achieve the original purpose.

【0044】以下、監視領域9の設定動作について、図
13および図14に示すフローチャートを参照して説明
する。ITVカメラ10からの画像入力動作を開始し
(S41)、画像メモリ23に画像データの取込みを行
なう(S43)。このとき、あらかじめ監視領域9を設
定する目印の数n(この例では「4」)を登録しておく
(S42)。
The setting operation of the monitoring area 9 will be described below with reference to the flow charts shown in FIGS. 13 and 14. The image input operation from the ITV camera 10 is started (S41), and the image data is taken into the image memory 23 (S43). At this time, the number n (“4” in this example) of the marks for setting the monitoring area 9 is registered in advance (S42).

【0045】次に、検出処理部25は、前述した搬送異
常の検出と同様に、画像メモリ23に取込まれた複数の
画像を用いた時系列差分などの手法により、目印の検出
処理を行ない(S44)、検出された目印の数mを計数
する(S45)。そして、計数値mとあらかじめ設定さ
れた目印の数nとを比較する(S46,S47,S4
8)。この比較の結果、検出された目印の数が3個以上
の場合、これらの目印から監視領域を設定することが可
能であるので、これらの目印の位置から監視を行なうべ
き領域を設定する。
Next, the detection processing section 25 performs the mark detection processing by a method such as a time-series difference using a plurality of images captured in the image memory 23, similarly to the above-described detection of the conveyance abnormality. (S44), the number m of the detected marks is counted (S45). Then, the count value m is compared with the preset number n of marks (S46, S47, S4).
8). As a result of this comparison, when the number of detected landmarks is three or more, it is possible to set the monitoring area from these landmarks. Therefore, the areas to be monitored are set from the positions of these landmarks.

【0046】すなわち、検出された目印の数が4個の場
合、その検出位置を記録し(S49)、その後、その4
個の目印の各位置に基づいて監視領域9を設定する(S
50)。また、検出された目印の数が3個の場合、その
検出位置を記録し(S51)、その後、その3個の目印
の各位置に基づき、残りの1個の目印の位置を推定し
(S52)、推定できたらステップS50に進んで監視
領域9を設定する。
That is, when the number of detected marks is 4, the detected position is recorded (S49), and then 4
The monitoring area 9 is set based on each position of each mark (S
50). If the number of detected landmarks is three, the detected position is recorded (S51), and then the position of the remaining one landmark is estimated based on the respective positions of the three landmarks (S52). ), If the estimation is successful, the process proceeds to step S50 to set the monitoring area 9.

【0047】一方、検出された目印の数が2個以下の場
合(目印の数は最低でも3個以上)、特殊な場合を除い
ては領域を設定することができないため、撮像系が目印
を捉えることができないと考え、撮像系のセッティング
を直すよう指示を出す。
On the other hand, if the number of detected landmarks is 2 or less (the number of landmarks is at least 3 or more), the area cannot be set except in a special case, so that the imaging system can identify the landmarks. Thinking that he cannot capture it, he gives an instruction to correct the setting of the imaging system.

【0048】すなわち、検出された目印の数が2個の場
合、その2個の目印が対角となる2点の検出か否かを判
断し(S53)、そうであれば、その検出位置を記録し
(S54)、その後、その2個の目印の各位置に基づ
き、残りの2個の目印の位置を推定し(S55)、推定
できたらステップS50に進んで監視領域9を設定す
る。
That is, when the number of detected marks is two, it is judged whether or not two points where the two marks are diagonal are detected (S53), and if so, the detected position is determined. After recording (S54), the positions of the remaining two landmarks are estimated based on the respective positions of the two landmarks (S55), and if estimated, the process proceeds to step S50 to set the monitoring area 9.

【0049】また、検出された目印の数が2個以下の場
合、撮像系異常と判断し(S56)、監視領域設定不可
能である旨のメッセージを表示装置13に表示する(S
57)。さらに、ステップS53において、検出された
2個の目印が対角となる2点の検出でなかった場合、ス
テップS57に進んで監視領域設定不可能である旨のメ
ッセージを表示する。
When the number of detected marks is 2 or less, it is determined that the imaging system is abnormal (S56), and a message indicating that the monitoring area cannot be set is displayed on the display device 13 (S).
57). Furthermore, in step S53, if the detected two marks are not two diagonal points, the process proceeds to step S57 to display a message that the monitoring area cannot be set.

【0050】なお、上記例では、目印の数を4個として
監視領域を設定して説明したが、この個数は2個以上で
あればその数に制限はない。また、目印の具体例として
は、前述した第1の実施例で説明した目印を利用するこ
とも可能である。
In the above example, the number of marks is set to four and the monitoring area is set, but the number is not limited as long as it is two or more. Further, as a concrete example of the mark, it is possible to use the mark described in the first embodiment.

【0051】以上説明したように上記実施例によれば、
従来のような多数の光学センサを用いなくても、1個の
ITVカメラで監視を行ない、紙葉類の搬送異常を検出
することができる。このため、小形の点センサでは把握
しにくい異常状態の生じている領域の把握を行なうこと
が容易に可能である。
As described above, according to the above embodiment,
Without using a large number of conventional optical sensors, it is possible to monitor with one ITV camera and detect a paper sheet conveyance abnormality. Therefore, it is possible to easily grasp the area in which an abnormal state is difficult to grasp with a small point sensor.

【0052】また、撮像系あるいは検出機能が正常であ
ることを確認する自己診断機能を持たせることで、IT
Vカメラの取付け位置の多少のずれを吸収したり、診断
結果によりどの部分に不具合が生じているかを管理者に
通知することができる。このため、点検・調整の手間を
大幅に減らすことができる。また、監視対象領域を自動
的に修正することが可能であるため、ITVカメラの向
きが多少変化しても、誤検知を起こしにくくすることが
できる。
Further, by providing a self-diagnosis function for confirming that the imaging system or the detection function is normal, IT
It is possible to absorb a slight shift in the mounting position of the V camera, and to notify the administrator of which part has a defect based on the diagnosis result. Therefore, the labor of inspection and adjustment can be significantly reduced. In addition, since it is possible to automatically correct the monitoring target area, it is possible to prevent erroneous detection even if the orientation of the ITV camera changes slightly.

【0053】[0053]

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、少
ない構成部品で広範囲にわたり搬送異常の監視を行なう
ことが可能となり、しかも、細かい操作を利用者が行な
う手間を低減でき、点検・調整の手間を大幅に減らすこ
とができる紙葉類処理装置を提供できる。
As described above in detail, according to the present invention, it is possible to monitor a conveyance abnormality over a wide range with a small number of constituent parts, and further, it is possible to reduce the time and effort required for the user to perform a fine operation, and to perform inspection and inspection. It is possible to provide a paper sheet processing apparatus that can significantly reduce the adjustment work.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例に係る紙葉類処理装置を概略的
に示す構成図。
FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing a paper sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】第1の実施例に係る主に処理装置を主体に示す
構成例のブロック図。
FIG. 2 is a block diagram of a configuration example mainly showing a processing device according to the first embodiment.

【図3】目印発生部の具体例を説明する図。FIG. 3 is a diagram illustrating a specific example of a mark generation unit.

【図4】目印発生部の他の具体例を説明する図。FIG. 4 is a diagram illustrating another specific example of the mark generating unit.

【図5】撮像系の自己診断処理を説明するフローチャー
ト。
FIG. 5 is a flowchart illustrating a self-diagnosis process of an imaging system.

【図6】撮像系の自己診断処理を説明するフローチャー
ト。
FIG. 6 is a flowchart illustrating a self-diagnosis process of an imaging system.

【図7】第2の実施例に係る主に処理装置を主体に示す
構成例のブロック図。
FIG. 7 is a block diagram of a configuration example mainly showing a processing device according to a second embodiment.

【図8】疑似異常状態発生部の具体例を説明する図。FIG. 8 is a diagram illustrating a specific example of a pseudo abnormal state generation unit.

【図9】検出機能の自己診断処理を説明するフローチャ
ート。
FIG. 9 is a flowchart illustrating a self-diagnosis process of a detection function.

【図10】検出機能の自己診断処理を説明するフローチ
ャート。
FIG. 10 is a flowchart illustrating a self-diagnosis process of a detection function.

【図11】第3の実施例に係る設定された監視領域内に
対する目印の配置例を示す図。
FIG. 11 is a diagram showing an arrangement example of marks in a set monitoring area according to the third embodiment.

【図12】撮像された画像中における目印の見え方例を
説明する図。
FIG. 12 is a diagram illustrating an example of how a mark looks in a captured image.

【図13】監視領域の設定動作を説明するフローチャー
ト。
FIG. 13 is a flowchart illustrating a monitoring area setting operation.

【図14】監視領域の設定動作を説明するフローチャー
ト。
FIG. 14 is a flowchart illustrating a monitoring area setting operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

P……紙葉類、1……供給部、2……搬送路、3……区
分ゲート、4,5……分岐搬送路、6,7……集積部、
8……判別部、9……監視領域、10……ITVカメラ
(撮像手段)、12……処理装置、13……表示装置、
21……A/D変換器、23……画像メモリ、25……
検出処理部、30……目印発生部(特定マーク発生手
段)、31……疑似異常状態発生部(疑似異常状態発生
手段)、M,M1〜M4……目印(特定マーク)。
P ... Paper sheets, 1 ... Supply unit, 2 ... Transport path, 3 ... Sorting gate, 4,5 ... Branch transport path, 6, 7 ... Stacking unit,
8 ... Judgment part, 9 ... Monitoring area, 10 ... ITV camera (imaging means), 12 ... Processing device, 13 ... Display device,
21 ... A / D converter, 23 ... Image memory, 25 ...
Detection processing unit, 30 ... Mark generating unit (specific mark generating means), 31 ... Pseudo abnormal condition generating unit (pseudo abnormal condition generating unit), M, M1 to M4 ... Marks (specific mark).

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 紙葉類を搬送路によって搬送することに
より所定の処理を行なう紙葉類処理装置において、 前記搬送路の特定位置を監視領域としてその監視領域内
の画像を撮像する撮像手段と、 この撮像手段によって撮像された画像を連続的に取込む
画像取込み手段と、 この画像取込み手段によって取込んだ複数の画像間の時
間的変化からその画像内の変化領域を抽出することによ
り、前記監視領域内における前記紙葉類の搬送異常を検
出する搬送異常検出手段と、 を具備したことを特徴とする紙葉類処理装置。
1. A paper sheet processing apparatus for carrying out a predetermined process by carrying a paper sheet through a carrying path, and an imaging means for picking up an image in the monitoring area with a specific position of the carrying path as a monitoring area. An image capturing means for continuously capturing the images captured by the image capturing means, and a change area in the image from the temporal change between the plurality of images captured by the image capturing means, A paper sheet handling apparatus comprising: a transport error detection unit that detects a transport error of the paper sheet in the monitoring area.
【請求項2】 紙葉類を搬送路によって搬送することに
より所定の処理を行なう紙葉類処理装置において、 前記搬送路の特定位置を監視領域としてその監視領域内
の画像を撮像する撮像手段と、 この撮像手段によって撮像された画像を連続的に取込む
画像取込み手段と、 この画像取込み手段によって取込んだ複数の画像間の時
間的変化からその画像内の変化領域を抽出することによ
り、前記監視領域内における前記紙葉類の搬送異常を検
出する搬送異常検出手段と、 前記監視領域内の所定位置に対して所定のタイミングで
特定マークを発生させる特定マーク発生手段と、 この特定マーク発生手段によって前記監視領域内の所定
位置に特定マークが発生されたときの取込み画像と、そ
れよりも前に取込んだ画像との変化から前記特定マーク
を検出することにより、撮像系の機能が正常であること
を確認する確認手段と、 を具備したことを特徴とする紙葉類処理装置。
2. A paper sheet processing apparatus for carrying out a predetermined process by carrying a paper sheet through a carrying path, and an imaging means for taking an image in the monitoring area with a specific position of the carrying path as a monitoring area. An image capturing means for continuously capturing the images captured by the image capturing means, and a change area in the image from the temporal change between the plurality of images captured by the image capturing means, Conveyance abnormality detecting means for detecting conveyance abnormality of the paper sheet in the monitoring area, specific mark generating means for generating a specific mark at a predetermined timing at a predetermined position in the monitoring area, and the specific mark generating means By the change of the captured image when the specific mark is generated at a predetermined position in the monitoring area and the image captured before that, the specific mark is determined. By leaving, sheet processing apparatus characterized by comprising a confirmation means for confirming that the function of the imaging system is normal, the.
【請求項3】 紙葉類を搬送路によって搬送することに
より所定の処理を行なう紙葉類処理装置において、 前記搬送路の特定位置を監視領域としてその監視領域内
の画像を撮像する撮像手段と、 この撮像手段によって撮像された画像を連続的に取込む
画像取込み手段と、 この画像取込み手段によって取込んだ複数の画像間の時
間的変化からその画像内の変化領域を抽出することによ
り、前記監視領域内における前記紙葉類の搬送異常を検
出する搬送異常検出手段と、 前記監視領域内に対して疑似的な異常状態を発生させる
疑似異常状態発生手段と、 この疑似異常状態発生手段によって前記監視領域内に疑
似的な異常状態が発生されたときの取込み画像と、それ
よりも前に取込んだ画像との変化から前記疑似的な異常
状態を検出することにより、撮像系の検出機能が正常で
あることを確認する確認手段と、 を具備したことを特徴とする紙葉類処理装置。
3. A paper sheet processing apparatus for carrying out a predetermined process by carrying a paper sheet through a carrying path, and an image pickup means for taking an image in the monitoring area with a specific position of the carrying path as a monitoring area. An image capturing means for continuously capturing the images captured by the image capturing means, and a change area in the image from the temporal change between the plurality of images captured by the image capturing means, A transport abnormality detecting unit that detects a transport abnormality of the paper sheet in the monitoring area, a pseudo abnormal state generating unit that generates a pseudo abnormal state in the monitoring area, and the pseudo abnormal state generating unit By detecting the pseudo abnormal state from the change between the captured image when the pseudo abnormal state occurs in the monitoring area and the image captured before that. , Sheet processing apparatus characterized by comprising a confirmation means for confirming that the detection function of the imaging system is normal, the.
【請求項4】 紙葉類を搬送路によって搬送することに
より所定の処理を行なう紙葉類処理装置において、 前記搬送路の特定位置を監視領域としてその監視領域内
の画像を撮像する撮像手段と、 前記監視領域内の特定位置に設けられる複数の特定マー
クと、 前記撮像手段によって撮像された画像を連続的に取込む
画像取込み手段と、 この画像取込み手段によって取込んだ複数の画像間の時
間的変化からその画像内の変化領域を抽出することによ
り、前記監視領域内における前記紙葉類の搬送異常を検
出する搬送異常検出手段と、 前記画像取込み手段によって取込まれた画像から前記監
視領域内の前記特定マークを抽出する特定マーク抽出手
段と、 この特定マーク抽出手段によって抽出された特定マーク
の位置を求めることにより、その特定マークの位置から
前記監視領域の範囲が適切な状態になっていることを確
認する確認手段と、 を具備したことを特徴とする紙葉類処理装置。
4. A paper sheet processing apparatus for carrying out a predetermined process by carrying a paper sheet through a carrying path, and an imaging means for taking an image in the monitoring area with a specific position of the carrying path as a monitoring area. , A plurality of specific marks provided at specific positions in the monitoring area, an image capturing means for continuously capturing images captured by the image capturing means, and a time between the plurality of images captured by the image capturing means Transport abnormality detection means for detecting a transport abnormality of the paper sheet in the monitoring area by extracting a change area in the image from the dynamic change, and the monitoring area from the image captured by the image capturing means. A specific mark extracting means for extracting the specific mark in the specific mark and a position of the specific mark extracted by the specific mark extracting means, A sheet processing apparatus, comprising: a confirmation unit that confirms that the range of the monitoring area is in an appropriate state from the position of the mark.
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