JPH0886489A - Air conditioning system - Google Patents

Air conditioning system

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Publication number
JPH0886489A
JPH0886489A JP6221735A JP22173594A JPH0886489A JP H0886489 A JPH0886489 A JP H0886489A JP 6221735 A JP6221735 A JP 6221735A JP 22173594 A JP22173594 A JP 22173594A JP H0886489 A JPH0886489 A JP H0886489A
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JP
Japan
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temperature
indoor
air
air conditioner
heat exchange
Prior art date
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Pending
Application number
JP6221735A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tetsuji Yamashita
哲司 山下
Morio Hirahara
茂利夫 平原
Masao Isshiki
正男 一色
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP6221735A priority Critical patent/JPH0886489A/en
Publication of JPH0886489A publication Critical patent/JPH0886489A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

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  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

PURPOSE: To obtain an air conditioning system making it possible to obtain a feeling of high comfortableness quickly relatively by a method wherein an indoor heat exchange set temperature at which a comfortable feeling index is made neutral substantially is computed from an indoor set temperature and an operating frequency of a compressor and the number of revolutions of an indoor fan are controlled on the basis of the computed indoor heat exchange set temperature and the indoor set temperature. CONSTITUTION: A comfortable feeling index is calculated by a prescribed formula from a louver angle LV, a fan air quantity W, an outdoor air temperature To, humidity, an indoor heat exchange temperature Te and an intake temperature, i.e., an indoor temperature Ta, which show an input state of environment. In order to bring about a state wherein the comfortable feeling index shows comfortableness (neutrality) substantially, an indoor temperature set value, i.e., an intake temperature set value, is set by a remote control of an air conditioning system or the like, the outdoor air temperature To is detected by an outdoor air temperature detecting sensor and an indoor heat exchange temperature set value at the time of being stable is determined on the basis of the intake temperature set value and the outdoor air temperature To. A compressor and an indoor fan are controlled to be driven with the determined intake temperature set value and indoor heat exchange temperature set value made targets.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、使用者に対して快適感
のある空調制御を行い得るように快適感指標(Γ)を用
いて空調制御を行う空気調和装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioner for performing air conditioning control using a comfort index (.GAMMA.) So that the user can perform air conditioning control with a comfortable feeling.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の空気調和装置は、使用者が設定す
る室内設定温度を目標値とし、室内温度が該設定温度に
一致するように空調制御している。従って、このような
従来の空気調和装置では、室内の温度、輻射温度、室内
の気流、使用者の活動量および着衣量については考慮さ
れていないため、使用者の快適感を十分満足させる空調
が得られていないものであった。
2. Description of the Related Art In a conventional air conditioner, an indoor set temperature set by a user is set as a target value, and air conditioning is controlled so that the indoor temperature matches the set temperature. Therefore, in such a conventional air conditioner, since the indoor temperature, the radiant temperature, the indoor air flow, the amount of activity of the user, and the amount of clothing are not taken into consideration, it is possible to provide an air conditioner that sufficiently satisfies the comfort of the user. It was not obtained.

【0003】そこで、このような問題を解決する空気調
和装置として、特開平5−60360号公報に開示され
ている空気調和機が提案されている。この空気調和は、
室内温度、湿度、輻射温度、気流、在室者の活動量およ
び着衣量を検出し、これらの検出値に基づいて快適度指
数であるPMVを算出し、該快適度指数が所定の快適ゾ
ーン内に入るように圧縮機と風量の少なくとも一方を制
御し、これにより在室者の快適感を満足させようとする
ものである。
Therefore, an air conditioner disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-60360 has been proposed as an air conditioner for solving such a problem. This air conditioning is
The indoor temperature, humidity, radiant temperature, air flow, activity amount and clothing amount of the person in the room are detected, PMV which is a comfort index is calculated based on these detected values, and the comfort index is within a predetermined comfort zone. At least one of the compressor and the air volume is controlled so that the air conditioner enters, and thereby the comfort of the person in the room is satisfied.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上述した特開平5−6
0360号公報に開示されている空気調和機は、各物理
量を検出してから、快適度指数PMVを演算し、この演
算した快適度指数を予め設定された設定値とを比較し
て、圧縮機やファンの操作量を決定し、これにより快適
度指数を所定の快適ゾーン内に入るように制御するもの
であるため、十分な快適感を得るには、多くの時間を必
要とするという問題がある。
DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention
The air conditioner disclosed in Japanese Patent No. 0360 discloses a compressor by detecting each physical quantity, calculating a comfort index PMV, and comparing the calculated comfort index with a preset value. The amount of operation of the fan and fan is determined, and the comfort index is controlled so that it falls within a predetermined comfort zone.Therefore, it takes a lot of time to obtain a sufficient feeling of comfort. is there.

【0005】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、比較的迅速に高い快適感を得
ることができる空気調和装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above,
It is an object of the invention to provide an air conditioner that can relatively quickly obtain a high level of comfort.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の空気調和装置は、圧縮機の運転周波数およ
び室内ファンの回転数を可変制御し得る空気調和装置で
あって、ルーバ角度、室内ファン風量、外気温度、湿
度、室内熱交温度、室内温度に基づいて決定される快適
感指標(Γ)をほぼ中立とする室内熱交設定温度を室内
設定温度より演算する演算手段と、該演算手段で演算さ
れた室内熱交設定温度および前記室内設定温度に基づい
て前記圧縮機の運転周波数および室内ファンの回転数を
制御する制御手段とを有することを要旨とする。
In order to achieve the above object, the air conditioner of the present invention is an air conditioner capable of variably controlling the operating frequency of a compressor and the rotation speed of an indoor fan. A calculation means for calculating an indoor heat exchange set temperature from the indoor set temperature, in which a comfortable feeling index (Γ) determined based on the indoor fan air flow rate, the outside air temperature, the humidity, the indoor heat exchange temperature, and the indoor temperature is almost neutral. The gist of the present invention is to have control means for controlling the operating frequency of the compressor and the rotation speed of the indoor fan based on the indoor heat exchange set temperature calculated by the calculation means and the indoor set temperature.

【0007】また、本発明の空気調和装置は、前記室内
熱交設定温度を吹き出し空気の設定温度とし、吹き出し
空気温度を室内熱交温度および室内ファン風量から推定
する推定手段を有することを要旨とする。
Further, the air conditioner of the present invention has an estimating means for estimating the blown air temperature from the indoor heat exchange temperature and the indoor fan air flow rate, with the indoor heat exchange set temperature being the set temperature of the blown air. To do.

【0008】更に、本発明の空気調和装置は、前記演算
手段で室内熱交設定温度を演算した結果が解なしの場
合、前記快適感指標(Γ)を上下に調整して少なくとも
1つの解を得る調整手段を有することを要旨とする。
Further, in the air conditioner of the present invention, when the result of calculating the indoor heat exchange set temperature by the calculating means is that there is no solution, the comfort index (Γ) is adjusted up and down to obtain at least one solution. The gist is to have an adjusting means to obtain.

【0009】本発明の空気調和装置は、空調安定時の環
境状態を検出する検出手段と、該検出手段で検出した環
境状態に基づいて使用者の部屋の熱通過率を学習する学
習手段とを有することを要旨とする。
The air conditioner of the present invention comprises a detecting means for detecting an environmental condition when the air conditioning is stable, and a learning means for learning the heat passage rate of the user's room based on the environmental condition detected by the detecting means. Having it is the gist.

【0010】また、本発明の空気調和装置は、前記学習
手段が前記熱通過率の学習において空気調和装置が空間
に与える熱量Qを Q=η(W)ρcp (Tc−Ta)・W の関係式を用いて算出し、ここにおいて、η(W)は室
内熱交換効率、ρは空気密度、cp は空気の定圧比熱、
Tcは室内熱交温度、Taは吸い込み温度、Wは室内フ
ァン風量であることを要旨とする。
[0010] The air conditioning apparatus of the present invention, the learning means a quantity of heat Q that gives the air conditioner is in a space in the learning of the heat transfer coefficient Q = η (W) of ρc p (Tc-Ta) · W calculated by using the relational expression, wherein, eta (W) is an indoor heat exchange efficiency, [rho is the air density, c p is the air specific heat at constant pressure,
It is a summary that Tc is the indoor heat exchange temperature, Ta is the suction temperature, and W is the indoor fan air volume.

【0011】更に、本発明の空気調和装置は、前記学習
手段が前記熱通過率の学習において空気調和装置が空間
に与える熱量Qを Q=g(Ta,To)・Hz・Wβ の関係式を用いて算出し、ここにおいて、gはTa,T
oを変数とする関数、Taは吸い込み温度、Toは外気
温度、Hzは圧縮機の周波数、Wは室内ファン風量、β
は定数であることを要旨とする。
Furthermore, the air conditioner of the present invention, the learning means a quantity of heat Q that gives the air conditioner is in a space in the learning of the heat transfer coefficient Q = g (Ta, To) · Hz · W β relations Where g is Ta, T
a function with o as a variable, Ta is the intake temperature, To is the outside air temperature, Hz is the compressor frequency, W is the indoor fan air volume, β
Is a constant.

【0012】本発明の空気調和装置は、前記学習手段が
前記熱通過率の学習において空気調和装置が空間に与え
る熱量Qを Q=cop(W,Ta,To)・Pin の関係式を用いて算出し、ここにおいて、cop(W,
Ta,To)は成績係数、Wは室内ファン風量、Taは
吸い込み温度、Toは外気温度、Pinは入力電力である
ことを要旨とする。
In the air conditioner of the present invention, the heat quantity Q given to the space by the air conditioner in the learning of the heat passage rate by the learning means is expressed by the following equation: Q = cop (W, Ta, To) · Pin Calculated, where cop (W,
(Ta, To) is a coefficient of performance, W is an indoor fan air volume, Ta is a suction temperature, To is an outside air temperature, and Pin is an input power.

【0013】また、本発明の空気調和装置は、圧縮機の
運転周波数および室内ファンの回転数を可変制御し得る
空気調和装置であって、使用者によって設定され、ルー
バ角度、室内ファン風量、外気温度、湿度、室内熱交温
度、室内温度に基づいて決定される快適感指標(Γ)よ
り室内設定温度および室内熱交設定温度を決定する決定
手段と、該決定手段で決定された前記設定温度に基づい
て前記圧縮機の運転周波数および室内ファンの回転数を
制御する制御手段とを有することを要旨とする。
The air conditioner of the present invention is an air conditioner capable of variably controlling the operating frequency of the compressor and the rotation speed of the indoor fan, and is set by the user, and the louver angle, the indoor fan air volume, and the outside air. Temperature, humidity, indoor heat exchange temperature, determining means for determining the indoor set temperature and the indoor heat exchange set temperature from the comfort index (Γ) determined based on the indoor temperature, and the set temperature determined by the determining means The control means for controlling the operating frequency of the compressor and the rotation speed of the indoor fan based on the above.

【0014】更に、本発明の空気調和装置は、前記決定
手段が遺伝的アルゴリズムを含む最適解探索アルゴリズ
ムを用いて室内設定温度および室内熱交設定温度を算出
する手段を有することを要旨とする。
Further, the air conditioner of the present invention is characterized in that the determining means has means for calculating the indoor set temperature and the indoor heat exchange set temperature by using an optimum solution search algorithm including a genetic algorithm.

【0015】本発明の空気調和装置は、空調安定時の環
境状態を検出する検出手段と、該検出手段で検出した環
境状態に基づいて使用者の部屋の熱通過率を学習する学
習手段とを有することを要旨とする。
The air conditioner of the present invention comprises a detecting means for detecting an environmental condition when the air conditioning is stable, and a learning means for learning the heat transmission rate of the user's room based on the environmental condition detected by the detecting means. Having it is the gist.

【0016】また、本発明の空気調和装置は、前記学習
手段が前記熱通過率の学習において空気調和装置が空間
に与える熱量Qを Q=η(W)ρcp (Tc−Ta)・W の関係式を用いて算出し、ここにおいて、η(W)は室
内熱交換効率、ρは空気密度、cp は空気の定圧比熱、
Tcは室内熱交温度、Taは吸い込み温度、Wは室内フ
ァン風量であることを要旨とする。
[0016] The air conditioning apparatus of the present invention, the learning means a quantity of heat Q that gives the air conditioner is in a space in the learning of the heat transfer coefficient Q = η (W) of ρc p (Tc-Ta) · W calculated by using the relational expression, wherein, eta (W) is an indoor heat exchange efficiency, [rho is the air density, c p is the air specific heat at constant pressure,
It is a summary that Tc is the indoor heat exchange temperature, Ta is the suction temperature, and W is the indoor fan air volume.

【0017】更に、本発明の空気調和装置は、前記学習
手段が前記熱通過率の学習において空気調和装置が空間
に与える熱量Qを Q=g(Ta,To)・Hz・Wβ の関係式を用いて算出し、ここにおいて、gはTa,T
oを変数とする関数、Taは吸い込み温度、Toは外気
温度、Hzは圧縮機の周波数、Wは室内ファン風量、β
は定数であることを要旨とする。
Furthermore, the air conditioner of the present invention, the learning means a quantity of heat Q that gives the air conditioner is in a space in the learning of the heat transfer coefficient Q = g (Ta, To) · Hz · W β relations Where g is Ta, T
a function with o as a variable, Ta is the intake temperature, To is the outside air temperature, Hz is the compressor frequency, W is the indoor fan air volume, β
Is a constant.

【0018】本発明の空気調和装置は、前記学習手段が
前記熱通過率の学習において空気調和装置が空間に与え
る熱量Qを Q=cop(W,Ta,To)・Pin の関係式を用いて算出し、ここにおいて、cop(W,
Ta,To)は成績係数、Wは室内ファン風量、Taは
吸い込み温度、Toは外気温度、Pinは入力電力である
ことを要旨とする。
In the air conditioner of the present invention, the heat quantity Q given to the space by the air conditioner in the learning of the heat passage rate by the learning means is expressed by the relational expression Q = cop (W, Ta, To) · Pin. Calculated, where cop (W,
(Ta, To) is a coefficient of performance, W is an indoor fan air volume, Ta is a suction temperature, To is an outside air temperature, and Pin is an input power.

【0019】[0019]

【作用】本発明の空気調和装置では、室内設定温度より
快適感指標(Γ)をほぼ中立とする室内熱交設定温度を
演算し、この室内熱交設定温度および室内設定温度に基
づいて圧縮機の運転周波数および室内ファンの回転数を
制御する。
In the air conditioner of the present invention, the indoor heat exchange set temperature at which the comfort index (Γ) is approximately neutral is calculated from the indoor set temperature, and the compressor is calculated based on the indoor heat exchange set temperature and the indoor set temperature. It controls the operating frequency and the rotation speed of the indoor fan.

【0020】また、本発明の空気調和装置では、室内熱
交設定温度を吹き出し空気の設定温度とし、吹き出し空
気温度を室内熱交温度および室内ファン風量から推定す
る。
Further, in the air conditioner of the present invention, the indoor heat exchange set temperature is set as the set temperature of the blown air, and the blown air temperature is estimated from the indoor heat exchange temperature and the indoor fan air volume.

【0021】更に、本発明の空気調和装置では、室内熱
交設定温度を演算した結果が解なしの場合、快適感指標
(Γ)を上下に調整して少なくとも1つの解を得る。
Further, in the air conditioner of the present invention, when the result of calculating the indoor heat exchange set temperature is that there is no solution, the comfort index (Γ) is adjusted up and down to obtain at least one solution.

【0022】本発明の空気調和装置では、空調安定時の
環境状態を検出し、この環境状態に基づいて使用者の部
屋の熱通過率を学習する。
In the air conditioner of the present invention, the environmental condition when air conditioning is stable is detected, and the heat transfer rate of the user's room is learned based on this environmental condition.

【0023】また、本発明の空気調和装置では、前記熱
通過率の学習において空気調和装置が空間に与える熱量
Qを Q=η(W)ρcp (Tc−Ta)・W の関係式を用いて算出し、ここにおいて、η(W)は室
内熱交換効率、ρは空気密度、cp は空気の定圧比熱、
Tcは室内熱交温度、Taは吸い込み温度、Wは室内フ
ァン風量である。
Further, the air conditioning apparatus of the present invention, using the amount of heat Q given to the air conditioning apparatus is space in the learning of the heat transfer coefficient Q = η (W) ρc p (Tc-Ta) · W relationship calculated Te, wherein, eta (W) is an indoor heat exchange efficiency, [rho is the air density, c p is the air specific heat at constant pressure,
Tc is the indoor heat exchange temperature, Ta is the suction temperature, and W is the indoor fan air volume.

【0024】更に、本発明の空気調和装置では、前記熱
通過率の学習において空気調和装置が空間に与える熱量
Qを Q=g(Ta,To)・Hz・Wβ の関係式を用いて算出し、ここにおいて、gはTa,T
oを変数とする関数、Taは吸い込み温度、Toは外気
温度、Hzは圧縮機の周波数、Wは室内ファン風量、β
は定数である。
Furthermore, the air conditioning apparatus of the present invention, calculates the amount of heat Q that gives the air conditioner is in a space in the learning of the heat transfer coefficient with Q = g (Ta, To) · Hz · W β relations Where g is Ta, T
a function with o as a variable, Ta is the intake temperature, To is the outside air temperature, Hz is the compressor frequency, W is the indoor fan air volume, β
Is a constant.

【0025】本発明の空気調和装置では、前記熱通過率
の学習において空気調和装置が空間に与える熱量Qを Q=cop(W,Ta,To)・Pin の関係式を用いて算出し、ここにおいて、cop(W,
Ta,To)は成績係数、Wは室内ファン風量、Taは
吸い込み温度、Toは外気温度、Pinは入力電力であ
る。
In the air conditioner of the present invention, the amount of heat Q given to the space by the air conditioner in the learning of the heat passage rate is calculated by using the relational expression of Q = cop (W, Ta, To) · Pin. Where cop (W,
Ta, To) is a coefficient of performance, W is an indoor fan air volume, Ta is a suction temperature, To is an outside air temperature, and Pin is an input power.

【0026】また、本発明の空気調和装置では、使用者
によって設定される快適感指標(Γ)より室内設定温度
および室内熱交設定温度を決定し、この決定された設定
温度に基づいて圧縮機の運転周波数および室内ファンの
回転数を制御する。
Further, in the air conditioner of the present invention, the indoor preset temperature and the indoor heat exchange preset temperature are determined from the comfort index (Γ) set by the user, and the compressor is based on the determined preset temperature. It controls the operating frequency and the rotation speed of the indoor fan.

【0027】更に、本発明の空気調和装置では、遺伝的
アルゴリズムを含む最適解探索アルゴリズムを用いて室
内設定温度および室内熱交設定温度を算出する。
Further, in the air conditioner of the present invention, the indoor set temperature and the indoor heat exchange set temperature are calculated by using the optimum solution search algorithm including the genetic algorithm.

【0028】本発明の空気調和装置では、空調安定時の
環境状態を検出し、この検出した環境状態に基づいて使
用者の部屋の熱通過率を学習する。
In the air conditioner of the present invention, the environmental condition when the air conditioning is stable is detected, and the heat transmission rate of the room of the user is learned based on the detected environmental condition.

【0029】また、本発明の空気調和装置では、前記熱
通過率の学習において空気調和装置が空間に与える熱量
Qを Q=η(W)ρcp (Tc−Ta)・W の関係式を用いて算出し、ここにおいて、η(W)は室
内熱交換効率、ρは空気密度、cp は空気の定圧比熱、
Tcは室内熱交温度、Taは吸い込み温度、Wは室内フ
ァン風量である。
Further, the air conditioning apparatus of the present invention, using the amount of heat Q given to the air conditioning apparatus is space in the learning of the heat transfer coefficient Q = η (W) ρc p (Tc-Ta) · W relationship calculated Te, wherein, eta (W) is an indoor heat exchange efficiency, [rho is the air density, c p is the air specific heat at constant pressure,
Tc is the indoor heat exchange temperature, Ta is the suction temperature, and W is the indoor fan air volume.

【0030】更に、本発明の空気調和装置では、前記熱
通過率の学習において空気調和装置が空間に与える熱量
Qを Q=g(Ta,To)・Hz・Wβ の関係式を用いて算出し、ここにおいて、gはTa,T
oを変数とする関数、Taは吸い込み温度、Toは外気
温度、Hzは圧縮機の周波数、Wは室内ファン風量、β
は定数である。
Furthermore, the air conditioning apparatus of the present invention, calculates the amount of heat Q that gives the air conditioner is in a space in the learning of the heat transfer coefficient with Q = g (Ta, To) · Hz · W β relations Where g is Ta, T
a function with o as a variable, Ta is the intake temperature, To is the outside air temperature, Hz is the compressor frequency, W is the indoor fan air volume, β
Is a constant.

【0031】本発明の空気調和装置では、前記熱通過率
の学習において空気調和装置が空間に与える熱量Qを Q=cop(W,Ta,To)・Pin の関係式を用いて算出し、ここにおいて、cop(W,
Ta,To)は成績係数、Wは室内ファン風量、Taは
吸い込み温度、Toは外気温度、Pinは入力電力であ
る。
In the air conditioner of the present invention, the amount of heat Q given to the space by the air conditioner in the learning of the heat passage rate is calculated by using the relational expression of Q = cop (W, Ta, To) · Pin, where Where cop (W,
Ta, To) is a coefficient of performance, W is an indoor fan air volume, Ta is a suction temperature, To is an outside air temperature, and Pin is an input power.

【0032】[0032]

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0033】図1は、本発明の一実施例に係わる空気調
和装置を室内に設定した場合の定常時におけるモデルを
示す図である。同図において、空気調和装置1は、室内
の右壁の上方に取り付けられ、該空気調和装置1から室
内空間のほぼ中央に向けて室内ファンの風量Wとともに
熱量Qinが太矢印で示すように供給されている。この場
合、室内の温度、すなわち空気調和装置1への吸い込み
温度はTa、空気調和装置1の室内熱交温度はTc、室
外の外気温度はTo、部屋の熱通過率はKc、空気調和
装置1の室内熱交換効率はη(W)、室外に流出する熱
量はQout である。
FIG. 1 is a diagram showing a model in a stationary state when the air conditioner according to one embodiment of the present invention is set indoors. In the figure, the air conditioner 1 is mounted above the right wall of the room, and the heat quantity Qin is supplied from the air conditioner 1 toward almost the center of the indoor space together with the air volume W of the indoor fan as indicated by the thick arrow. Has been done. In this case, the indoor temperature, that is, the intake temperature to the air conditioner 1, is Ta, the indoor heat exchange temperature of the air conditioner 1 is Tc, the outdoor air temperature is To, the heat transfer coefficient of the room is Kc, and the air conditioner 1 is Has an indoor heat exchange efficiency of η (W) and the amount of heat flowing out of the room is Qout.

【0034】前記空気調和装置1から室内空間に供給さ
れる熱量Qinは、次式により算出される。
The amount of heat Qin supplied from the air conditioner 1 to the indoor space is calculated by the following equation.

【0035】[0035]

【数1】 Qin=η(W)ρcp (Tc−Ta)・W …(1) ここで、ρは空気密度、cp は空気の定圧比熱である。[Number 1] Qin = η (W) ρc p (Tc-Ta) · W ... (1) where, [rho is the air density, the c p is the specific heat at constant pressure of the air.

【0036】また、空気調和装置1から室外に流出する
熱量Qout は、次式により算出される。
The heat quantity Qout flowing out of the air conditioner 1 to the outside is calculated by the following equation.

【0037】 Qout =Kc(Ta−To) …(2) 定常時においては、熱平衡状態にあると考えられるの
で、 Qin=Qout …(3) となり、(1),(2)式を(3)式に代入して、ファ
ン風量Wについて解くと、次式のようになる。
Qout = Kc (Ta−To) (2) Since it is considered that a thermal equilibrium state exists in a constant state, Qin = Qout (3), and equations (1) and (2) are given by (3). Substituting into the equation and solving for the fan air volume W, the following equation is obtained.

【0038】[0038]

【数2】 W={Kc(Ta−To)}/{δ(Tc−Ta)} …(4) ここで、δ=ζρcp であり、ζは室内熱交換効率η
(W)をファン風量Wについて演算した結果である。
[Number 2] W = {Kc (Ta-To )} / {δ (Tc-Ta)} ... (4) where, [delta] = a ζρc p, the ζ indoor heat exchange efficiency η
It is a result of calculating (W) for the fan air flow rate W.

【0039】一方、冷凍サイクルの出力Qcycle は、次
式で近似できると考えられる。
On the other hand, it is considered that the output Qcycle of the refrigeration cycle can be approximated by the following equation.

【0040】[0040]

【数3】 Qcycle =f(Ta,To,Hz,W) …(5) ここで、Hzは圧縮機の周波数である。## EQU00003 ## Qcycle = f (Ta, To, Hz, W) (5) where Hz is the frequency of the compressor.

【0041】圧縮機周波数Hzおよびファン風量Wに対
しては、単調増加する経験則から、前記冷凍サイクルの
出力Qcycle は次式のようになる。
From the empirical rule of monotonically increasing with respect to the compressor frequency Hz and the fan air flow W, the output Qcycle of the refrigeration cycle is given by the following equation.

【0042】[0042]

【数4】 Qcycle =g(Ta,To)・Hz・Wβ …(6) ここで、βは定数である。[Number 4] Qcycle = g (Ta, To) · Hz · W β ... (6) where, β is a constant.

【0043】従って、冷凍サイクルの出力Qcycle は図
2に示すように近似することができる。
Therefore, the output Qcycle of the refrigeration cycle can be approximated as shown in FIG.

【0044】また、定常状態を考えているので、冷凍サ
イクルの出力Qcycle は、次式のようになる。
Further, since the steady state is considered, the output Qcycle of the refrigeration cycle is given by the following equation.

【0045】 Qcycle =Qin=Qout …(7) (7)式に基づいて、(1),(2),(5)式から圧
縮機周波数Hzについて解くと、圧縮機周波数Hzは次
式のようになる。
Qcycle = Qin = Qout (7) Solving for the compressor frequency Hz from the equations (1), (2) and (5) based on the equation (7), the compressor frequency Hz is expressed by the following equation. become.

【0046】[0046]

【数5】 Hz={Kc(Ta−To)/g(Ta,To)} ・{Kc(Ta−To)/δ(Tc−Ta)} …(8) 従って、(4)式および(8)式において、吸い込み温
度Taおよび室内熱交温度Tc、すなわち安定時の吸い
込み温度設定値Tscおよび室内熱交温度設定値Tccを決
定すれば、圧縮機周波数Hzおよびファン風量Wを算出
することができる。
Hz = {Kc (Ta−To) / g (Ta, To)} · {Kc (Ta−To) / δ (Tc−Ta)} − β (8) Therefore, the formula (4) and In the equation (8), if the suction temperature Ta and the indoor heat exchange temperature Tc, that is, the stable intake temperature set value Tsc and the indoor heat exchange temperature set value Tcc are determined, the compressor frequency Hz and the fan air volume W can be calculated. You can

【0047】空気調和の快適性を評価する指標として
は、PMV(Predicted Mean Vote)が主流となっている
が、本実施例では、このPMVを参考にして、快適感指
標(Γ)を設定する。これは、空気調和装置が知ること
ができる外界の条件や空気調和装置の動作状態から快適
感を求めた指標であり、0が快適(中立)、+で暑い、
−で寒いことを表すものとする。
PMV (Predicted Mean Vote) is mainly used as an index for evaluating the comfort of air conditioning, but in the present embodiment, the comfortable feeling index (Γ) is set with reference to this PMV. . This is an index for obtaining a feeling of comfort from the external conditions that the air conditioner can know and the operating state of the air conditioner, where 0 is comfortable (neutral), + is hot,
− Represents that it is cold.

【0048】今、入力環境状態をルーバ角度LV、ファ
ン風量W、外気温度To、湿度Ha、室内熱交温度T
c、吸い込み温度、すなわち室温Taとすると、快適感
指標Γは次式のように算出することができる。
Now, the input environmental conditions are the louver angle LV, the fan air volume W, the outside air temperature To, the humidity Ha, and the indoor heat exchange temperature T.
If c is the suction temperature, that is, room temperature Ta, the comfort index Γ can be calculated by the following equation.

【0049】[0049]

【数6】 Γ=Γneuro (LV,W,To,Ha,Tc,Ta) …(9) この式において、外気温度Toは空気調和装置1によっ
て制御不可能であり、ルーバ角度LVおよび湿度Haは
冷暖房により確定値であり、また室温、すなわち吸い込
み温度Taは吸い込み温度設定値Tscとして与えられる
と考えると、(9)式は次式のようになる。
[Formula 6] Γ = Γ neuro (LV, W, To, Ha, Tc, Ta) (9) In this formula, the outside air temperature To cannot be controlled by the air conditioner 1, and the louver angle LV and the humidity Ha are Considering that the temperature is a definite value due to cooling and heating, and the room temperature, that is, the suction temperature Ta is given as the suction temperature set value Tsc, the equation (9) becomes the following equation.

【0050】 Γ=Γneuro (W,Tc) …(10) 従って、このように表される快適感指標Γにおいて、快
適感がほぼ快適(中立)である状態、すなわち Γ≒0 …(11) にするためには、次式を満足する必要がある。
Γ = Γ neuro (W, Tc) (10) Therefore, in the comfort index Γ represented in this way, the comfortable feeling is almost comfortable (neutral), that is, Γ≈0 (11) In order to do so, it is necessary to satisfy the following equation.

【0051】 Γneuro (W,Tc)≒0 …(12) 以上の説明から、Γ=0となる理想的な安定時の室内熱
交温度設定値Tccは、(4)式と(12)式の連立方程
式の解となる。
Γ neuro (W, Tc) ≈0 (12) From the above description, the ideal stable indoor heat exchange temperature set value Tcc at which Γ = 0 is obtained by the equations (4) and (12). It becomes a solution of simultaneous equations.

【0052】次に、図3に示す条件において、Γ=0と
なる定常時の室内熱交温度設定値Tccの導出方法を具体
的に説明する。なお、図3では、ルーバ角度LV[°]
=45、外気温度To[℃]=7、湿度Ha[%RH]
=60、吸い込み温度Ta(吸い込み温度設定値Tsc)
[℃]=25、熱通過率Kc[W/℃]=60である。
Next, the method of deriving the indoor heat exchange temperature set value Tcc in the steady state where Γ = 0 under the conditions shown in FIG. 3 will be specifically described. In FIG. 3, the louver angle LV [°]
= 45, outside air temperature To [° C] = 7, humidity Ha [% RH]
= 60, suction temperature Ta (suction temperature set value Tsc)
[° C.] = 25 and heat transfer rate Kc [W / ° C.] = 60.

【0053】まず、(1)式は図4のように近似するこ
とができ、(4)式においてδが算出できるので、
(4)式は具体化することができる。
First, the equation (1) can be approximated as shown in FIG. 4, and since δ can be calculated in the equation (4),
Equation (4) can be embodied.

【0054】一方、(12)式をニューラルネットワー
クを用いて図3の条件について快適感指標Γの値を算出
し、そのデータより
On the other hand, the value of the comfort index Γ is calculated for the condition of FIG.

【数7】 Γ’=a・W+b・Tc+c・W・Tc+d …(13) を仮定し、線形近似する。## EQU7 ## A linear approximation is performed on the assumption that Γ '= a * W + b * Tc + c * W * Tc + d (13).

【0055】具体化できた(4)式と(13)式の結果
を図5に示す。図5に示した(13)式は、Γ’=0の
場合の関係式であり、この時、各曲線の交点が解とな
る。この解を用いて、(8)式から圧縮機周波数Hzが
算出できる。
The results of the equations (4) and (13) that can be embodied are shown in FIG. The equation (13) shown in FIG. 5 is a relational equation in the case of Γ ′ = 0, and at this time, the intersection of each curve is a solution. Using this solution, the compressor frequency Hz can be calculated from the equation (8).

【0056】図3に示した条件の場合には、圧縮機周波
数Hz、室内熱交温度Tc、ファン風量Wの各値は次の
ようになる。
Under the conditions shown in FIG. 3, the values of the compressor frequency Hz, the indoor heat exchange temperature Tc, and the fan air volume W are as follows.

【0057】[0057]

【数8】(Hz,Tc,W)={(23.8[Hz],5
0.9[℃],124.2[m3 /h]) ,(20.9
[Hz],36.3[℃],286.0[m3 /h])} 従って、実条件に適合する解を選択すればよい。
(8) (Hz, Tc, W) = {(23.8 [Hz], 5
0.9 [° C.], 124.2 [m 3 / h]), (20.9
[Hz], 36.3 [° C.], 286.0 [m 3 / h])} Therefore, it suffices to select a solution that matches the actual condition.

【0058】しかしながら、(4)式と(13)式の連
立方程式で、図6に示すように解がない場合、すなわち
交点がない場合もあるが、このような場合には、快適感
指標Γの値を快適感を損なわない程度に上下に調整する
ことにより、少なくとも1つの解を得られるようにな
る。
However, in the simultaneous equations of the equations (4) and (13), there is a case where there is no solution as shown in FIG. 6, that is, there is no intersection. In such a case, the comfort index Γ At least one solution can be obtained by adjusting the value of ‘up’ and ‘down’ so that comfort is not impaired.

【0059】以上の処理を図7に示すフローチャートを
参照して説明する。
The above processing will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【0060】図7においては、まず使用者が空気調和装
置のリモコン等で室内温度設定値、すなわち吸い込み温
度設定値Tscを設定し(ステップ710)、それから外
気温検出センサで外気温度Toを検出する(ステップ7
20)。吸い込み温度設定値Tscと外気温度Toが決ま
ると、(4)式および(12)式から安定時の室内熱交
温度設定値Tccを決定することができる(ステップ73
0)。
In FIG. 7, the user first sets the room temperature set value, that is, the intake temperature set value Tsc by the remote controller of the air conditioner (step 710), and then the outside air temperature To is detected by the outside air temperature detection sensor. (Step 7
20). When the suction temperature set value Tsc and the outside air temperature To are determined, the stable indoor heat exchange temperature set value Tcc can be determined from the equations (4) and (12) (step 73).
0).

【0061】従って、この決定した室内熱交温度設定値
Tccからファン風量Wが制御可能であるか否かを判定す
る(ステップ740)。ファン風量Wが制御可能でない
場合には、快適感指標Γの近似値Γ’を変更して(ステ
ップ750)、ステップ730に戻り、同じ処理を繰り
返す。ファン風量Wが制御可能である場合には、ステッ
プ760に進んで、(8)式から圧縮機周波数Hzが制
御可能であるか否かを判定する。圧縮機周波数Hzが制
御可能でない場合には、同様に快適感指標Γの近似値
Γ’を変更して(ステップ750)、ステップ730に
戻り、同じ処理を繰り返す。
Therefore, it is judged whether or not the fan air volume W can be controlled from the determined indoor heat exchange temperature set value Tcc (step 740). If the fan air volume W is not controllable, the approximate value Γ ′ of the comfort index Γ is changed (step 750), the process returns to step 730, and the same processing is repeated. When the fan air volume W is controllable, the routine proceeds to step 760, where it is judged from the equation (8) whether or not the compressor frequency Hz can be controlled. If the compressor frequency Hz is not controllable, the approximate value Γ ′ of the comfort index Γ is similarly changed (step 750), the process returns to step 730, and the same processing is repeated.

【0062】圧縮機周波数Hzが制御可能である場合に
は、設定された吸い込み温度設定値Tscおよび室内熱交
温度設定値Tccを目標として、圧縮機と室内ファンを駆
動制御し(ステップ770)、これにより快適感指標が
ほぼ快適(中立)である状態を維持するように空調制御
が行われる。
When the compressor frequency Hz is controllable, the compressor and the indoor fan are drive-controlled with the set intake temperature set value Tsc and indoor heat exchange temperature set value Tcc as targets (step 770). As a result, the air conditioning control is performed so that the comfort index is maintained in a substantially comfortable (neutral) state.

【0063】上記実施例では、室内熱交温度Tcを主に
制御する方法について説明したが、使用者は空気調和装
置から吹き出される吹き出し空気温度の方に敏感に感じ
るので、室内熱交温度設定値Tccの代わりに吹き出し空
気温度を使用し、該吹き出し空気温度を測定するか、ま
たは室内熱交温度Tcとファン風量Wから推定するよう
にしてもよい。この場合には、一般に吹き出し空気温度
は室内熱交温度Tcが増大すると増大し、反対にファン
風量Wが増大すると減少するという関係を示す。
In the above embodiment, the method of mainly controlling the indoor heat exchange temperature Tc has been described, but since the user is more sensitive to the temperature of the air blown out from the air conditioner, the indoor heat exchange temperature setting The blown air temperature may be used instead of the value Tcc, and the blown air temperature may be measured or estimated from the indoor heat exchange temperature Tc and the fan air volume W. In this case, in general, the blown air temperature increases as the indoor heat exchange temperature Tc increases, and conversely decreases as the fan air volume W increases.

【0064】また、(2)式で示した部屋の熱通過率K
cは、使用者の部屋によって変化するものであるため、
部屋に設置された段階で学習していくと、更にその部屋
に適合した制御が可能となる。すなわち、 Kc=Q/(Ta−Tc) …(14) の関係から、運転を行っている条件で定常状態となった
時の温度情報から算出すればよい。
Further, the heat transfer coefficient K of the room expressed by the equation (2)
Since c changes depending on the user's room,
By learning at the stage of being installed in a room, it becomes possible to perform control that is more suitable for that room. That is, from the relationship of Kc = Q / (Ta-Tc) (14), it may be calculated from the temperature information when the steady state is obtained under the operating condition.

【0065】熱量Qの算出方法としては、次に示す方法
がある。
As a method of calculating the heat quantity Q, there is the following method.

【0066】[0066]

【数9】 Q=η(W)ρcp (Tc−Ta)・W …(15) Q=g(Ta,To)・Hz・Wβ …(16) Q=cop(W,Ta,To)・Pin …(17) ここで、cop(W,Ta,To)は成績係数であり、
Pinは入力電力である。
[Equation 9] Q = η (W) ρc p (Tc-Ta) · W ... (15) Q = g (Ta, To) · Hz · W β ... (16) Q = cop (W, Ta, To)・ Pin (17) where cop (W, Ta, To) is a coefficient of performance,
Pin is the input power.

【0067】また、運転条件によって周囲の環境は変化
するため、この学習は繰り返し行っていくことが好まし
い。
Since the surrounding environment changes depending on the driving conditions, it is preferable to repeat this learning.

【0068】上記実施例においては、空気調和装置の起
動時に、使用者の室内設定温度、すなわち吸い込み温度
設定値Tscから快適感を満足する安定時の室内熱交温度
設定値Tccを算出しているので、各温度をそれぞれの設
定値にいち早く達するように圧縮機と室内ファン風量W
を制御することができる。従って、本実施例の空気調和
装置は、図8において点線で示す従来方式のものに比較
して、実線で示すように立ち上がりが速く、快適性の高
い空気調和装置を実現することができる。また、圧縮機
と室内ファンの操作量を最適に制御し、トータル的な能
力制御を行うため、省エネ運転も実現することができ
る。
In the above embodiment, when the air conditioner is started up, the stable indoor heat exchange temperature set value Tcc that satisfies the comfort is calculated from the indoor set temperature of the user, that is, the suction temperature set value Tsc. Therefore, the compressor and indoor fan air flow rate W should be set so that each temperature reaches each set value quickly.
Can be controlled. Therefore, the air conditioner of the present embodiment can realize an air conditioner with a quick start-up and high comfort, as shown by the solid line, as compared with the conventional system shown by the dotted line in FIG. Further, since the operation amounts of the compressor and the indoor fan are optimally controlled and total capacity control is performed, energy saving operation can be realized.

【0069】図9は、本発明の他の実施例を示す説明図
である。
FIG. 9 is an explanatory view showing another embodiment of the present invention.

【0070】上述した前記実施例では、使用者が室内設
定温度、すなわち吸い込み温度設定値Tscを決定し、空
気調和装置に入力し、その値に基づいて快適感を考慮し
て、室内熱交温度設定値Tccを決定していたが、これに
対して図9の実施例では、使用者の設定する快適感指標
Γset により吸い込み温度設定値Tscと室内熱交温度設
定値Tccを決定し、この設定値に基づいて圧縮機周波数
Hzおよび室内ファン回転数、すなわちファン風量Wを
制御するものである。
In the above-described embodiment, the user determines the indoor set temperature, that is, the intake temperature set value Tsc, inputs it to the air conditioner, and considers the comfort feeling based on the value, and the indoor heat exchange temperature. Although the set value Tcc has been determined, in the embodiment of FIG. 9, the suction temperature set value Tsc and the indoor heat exchange temperature set value Tcc are determined according to the comfort index Γset set by the user, and this set value is set. The compressor frequency Hz and the indoor fan rotation speed, that is, the fan air volume W are controlled based on the values.

【0071】この場合、未知数は吸い込み温度Ta、室
内熱交温度Tc、ファン風量W、圧縮機周波数Hzであ
り、今まで考慮してきた種々の関係式、すなわち
In this case, the unknowns are the suction temperature Ta, the indoor heat exchange temperature Tc, the fan air volume W, and the compressor frequency Hz, and various relational expressions considered up to now, namely,

【数10】 Γ=Γneuro (LV,W,To,Ha,Tc,Ta) …(18) W={Kc(Ta−To)}/{δ(Tc−Ta)} …(19) Hz={Kc(Ta−To)/g(Ta,To)} ・{Kc(Ta−To)/δ(Tc−Ta)} …(20) を統合しても、簡単に解を得ることが困難である。従っ
て、本実施例では、演繹的な方法で解を求める。この一
例として、最適解探索アルゴリズムで代表的な遺伝的ア
ルゴリズム(GA:Genetic Algorithms)を用いて導出
する方法を図式化したものが図9である。
Γ = Γ neuro (LV, W, To, Ha, Tc, Ta) (18) W = {Kc (Ta-To)} / {δ (Tc-Ta)} (19) Hz = { Kc (Ta-To) / g (Ta, To)}-{Kc (Ta-To) / δ (Tc-Ta)} (20) It is difficult to easily obtain a solution even if integrated. Is. Therefore, in this embodiment, the solution is obtained by the deductive method. As an example of this, FIG. 9 is a diagrammatic representation of a method of deriving an optimal solution search algorithm using a typical Genetic Algorithm (GA).

【0072】図9における快適性の必要条件で示すよう
に、快適性の指標として、(18)式のΓneuro を考
え、快適感Γを推定するニューラルネットワークにルー
バ角度LV、外気温度To、湿度Ha、吸い込み温度T
a、室内熱交温度Tc、ファン風量Wを入力し、この快
適感指標Γneuro が使用者によって設定された快適感指
標Γset と等しくなるように評価関数J1、安定時の入
力条件:吸い込み温度Ta(吸い込み温度設定値Ts
c)、室内熱交温度Tc(室内熱交温度設定値Tcc)、
ファン風量W、圧縮機周波数Hzの組合せを求めること
になる。従って、吸い込み温度Ta、室内熱交温度Tc
を遺伝子とし、各値の組合せを遺伝的アルゴリズムGA
によって探索する。なお、ファン風量Wおよび圧縮機周
波数Hzを算出する演算式は、(19)式および(2
0)式である。
As shown by the necessary condition of comfort in FIG. 9, considering the Γneuro of the equation (18) as an index of comfort, the louver angle LV, the outside air temperature To, and the humidity Ha are estimated in the neural network for estimating the comfort feeling Γ. , Suction temperature T
a, the indoor heat exchange temperature Tc, and the fan air volume W are input, and the evaluation function J1 is set so that the comfort index Γneuro becomes equal to the comfort index Γset set by the user, and the input condition at the time of stability: suction temperature Ta ( Suction temperature set value Ts
c), indoor heat exchange temperature Tc (indoor heat exchange temperature set value Tcc),
A combination of the fan air volume W and the compressor frequency Hz will be obtained. Therefore, the suction temperature Ta and the indoor heat exchange temperature Tc
Is a gene, and the combination of each value is the genetic algorithm GA
To search by. The calculation formulas for calculating the fan air flow rate W and the compressor frequency Hz are formulas (19) and (2
0) expression.

【0073】評価関数J1は、図9に示すように、 Γset =Γneuro …(21) であり、この快適感指標Γset は使用者によって設定さ
れる快適感好み、すなわち快適感の設定値であり、使用
者の目標とする快適感と快適感推定出力とは一致する必
要がある。
As shown in FIG. 9, the evaluation function J1 is Γset = Γneuro ... (21), and the comfort index Γset is a comfort preference set by the user, that is, a comfort comfort setting value, The user's target comfort level and the comfort level estimation output must match.

【0074】また、可制御であるための必要条件として
は、図9に示すようにエアコン(空気調和装置)能力
(風量)近似式である(19)式のファン風量Wが次式
に示すように、室内ファン風量の最小値W[min] と室内
ファン風量の最大値W[max] の間にあるという評価関数
J2を満足するものである。
Further, as a necessary condition for being controllable, as shown in FIG. 9, the fan air volume W of the equation (19) which is an approximate expression of the air conditioner (air conditioner) capacity (air volume) is expressed by the following equation. In addition, the evaluation function J2, which is between the minimum value W [min] of the indoor fan air flow and the maximum value W [max] of the indoor fan air flow, is satisfied.

【0075】 W[min] ≦W≦W[max] …(22) すなわち、室内ファン風量Wは、運転できる風量範囲以
内でなければならない。
W [min] ≦ W ≦ W [max] (22) That is, the indoor fan air volume W must be within the operable air volume range.

【0076】更に、可制御であるための別の必要条件と
しては、図9に示すようにエアコン能力(圧縮機の周波
数)近似式である(20)式の圧縮機周波数Hzが次式
に示すように、圧縮機周波数の最小値Hz[min] と圧縮
機周波数の最大値Hz[max]の間にあるという評価関数
J3を満足するものである。
Further, as another necessary condition for the controllability, the compressor frequency Hz of the equation (20), which is an approximate expression of the air conditioner capacity (compressor frequency), is shown in the following equation as shown in FIG. Thus, the evaluation function J3 that is between the minimum value Hz [min] of the compressor frequency and the maximum value Hz [max] of the compressor frequency is satisfied.

【0077】 Hz[min] ≦Hz≦Hz[max] …(23) すなわち、圧縮機周波数Hzは、運転できる周波数範囲
以内でなければならない。
Hz [min] ≤ Hz ≤ Hz [max] (23) That is, the compressor frequency Hz must be within the operable frequency range.

【0078】また、設計条件としては、図9に示すよう
に省エネ係数aと静音係数bから次式に示す評価関数J
4を満足するものである。
Further, as a design condition, as shown in FIG. 9, an evaluation function J shown by the following equation from the energy saving coefficient a and the silent coefficient b.
4 is satisfied.

【0079】[0079]

【数11】 J4=a・Hz[nom] +b・W[nom] …(24) ここで、[nom] は正規化したものを示すものであり、次
式の通りである。
[Equation 11] J4 = a · Hz [nom] + b · W [nom] (24) Here, [nom] indicates a normalized value, and is as follows.

【0080】 Hz[nom] =(Hz[max] −Hz)/Hz[max] W[nom] =(W[max] −W)/W[max] 省エネ性能や静音性能を考慮すると、圧縮機周波数Hz
やファン風量Wは小さい方が好ましく、それを総合した
評価関数は大きいほど評価値が高い。
Hz [nom] = (Hz [max] −Hz) / Hz [max] W [nom] = (W [max] −W) / W [max] Considering energy saving performance and silent performance, the compressor Frequency Hz
The fan air volume W is preferably small, and the larger the evaluation function that combines them, the higher the evaluation value.

【0081】なお、省エネ係数aと静音係数bとの関係
を次式のようにすると、 b=1−a (0≦a≦1) …(25) 省エネ係数aが1の場合には、圧縮機周波数Hzが強調
され、省エネ係数aが0の場合には、ファン風量Wが強
調される。
When the relation between the energy saving coefficient a and the silent coefficient b is expressed by the following equation, b = 1−a (0 ≦ a ≦ 1) (25) When the energy saving coefficient a is 1, compression is performed. When the machine frequency Hz is emphasized and the energy saving coefficient a is 0, the fan air volume W is emphasized.

【0082】そして、図9に示すように、吸い込み温度
Ta、室内熱交温度Tcを遺伝子として、各値の組合せ
を遺伝的アルゴリズムGAによって探索し、この探索さ
れた吸い込み温度Ta、室内熱交温度Tcをそれぞれ吸
い込み温度設定値Tsc、室内熱交温度設定値Tccに置き
換えて制御していくことになる。
Then, as shown in FIG. 9, the intake temperature Ta and the indoor heat exchange temperature Tc are used as genes, and a combination of each value is searched by the genetic algorithm GA, and the searched intake temperature Ta and indoor heat exchange temperature are searched. Tc is replaced with the suction temperature set value Tsc and the indoor heat exchange temperature set value Tcc for control.

【0083】なお、本実施例においても、前記実施例と
同様に、(2)式で示した熱通過率Kcの値は学習して
いくことも考えられ、この方法は前述のとおりである。
Also in this embodiment, it is possible to learn the value of the heat transmission rate Kc shown in the equation (2) as in the case of the above embodiment, and this method is as described above.

【0084】本実施例では、使用者の快適感に合致する
ように空気調和装置を制御していくため、高い快適性を
有する空調を実現することができる。一方、最適化探索
アルゴリズムを用いることによって、使用者の快適感、
また機器の省エネ性や騒音特性等を満足する各設定値が
決定できるとともに、人手による煩わしさも解消するこ
とができる。
In this embodiment, since the air conditioner is controlled so as to match the comfort of the user, it is possible to realize air conditioning with high comfort. On the other hand, by using the optimization search algorithm, user comfort,
Further, it is possible to determine each set value that satisfies the energy saving property of the device, the noise characteristic, and the like, and it is possible to eliminate the troublesomeness caused by humans.

【0085】[0085]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
室内設定温度より快適感指標(Γ)をほぼ中立とする室
内熱交設定温度を演算し、この室内熱交設定温度および
室内設定温度に基づいて圧縮機の運転周波数および室内
ファンの回転数を制御しているので、各温度をそれぞれ
の設定値にいち早く達するように制御でき、高い快適性
を達成することができる。また、圧縮機と室内ファンの
操作量を最適に制御し、トータル的な能力制御を行うた
め、省エネ運転も実現することができる。
As described above, according to the present invention,
Calculates the indoor heat exchange set temperature that makes the comfort index (Γ) almost neutral from the indoor set temperature, and controls the operating frequency of the compressor and the rotation speed of the indoor fan based on the indoor heat exchange set temperature and the indoor set temperature. Therefore, each temperature can be controlled so as to reach each set value quickly, and high comfort can be achieved. Further, since the operation amounts of the compressor and the indoor fan are optimally controlled and total capacity control is performed, energy saving operation can be realized.

【0086】また、本発明によれば、使用者によって設
定される快適感指標(Γ)より室内設定温度および室内
熱交設定温度を決定し、この決定された設定温度に基づ
いて圧縮機の運転周波数および室内ファンの回転数を制
御しているので、高い快適性を達成することができる。
Further, according to the present invention, the indoor preset temperature and the indoor heat exchange preset temperature are determined from the comfort index (Γ) set by the user, and the compressor operation is performed based on the determined preset temperature. Since the frequency and the rotation speed of the indoor fan are controlled, high comfort can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例に係わる空気調和装置を室内
に設定した場合の定常時におけるモデルを示す図であ
る。
FIG. 1 is a diagram showing a model in a steady state when an air conditioner according to an embodiment of the present invention is set indoors.

【図2】空気調和装置の冷凍サイクルの出力Qcycle を
近似した図である。
FIG. 2 is a diagram that approximates an output Qcycle of a refrigeration cycle of an air conditioner.

【図3】快適感指標Γ=0となる定常時の室内熱交温度
設定値Tccを導出する場合の各パラメータの条件を示す
図である。
FIG. 3 is a diagram showing conditions of respective parameters when deriving the indoor heat exchange temperature set value Tcc in a steady state where the comfort index Γ = 0.

【図4】(1)式に示した熱量Qinを近似した図であ
る。
FIG. 4 is a diagram that approximates the heat quantity Qin shown in equation (1).

【図5】(4)式のファン風量Wと(13)式の快適感
指標の近似値Γ’を示す曲線が解となる交点を有する場
合の横軸に室内熱交温度Tcをとり、縦軸にファン風量
Wをとったグラフである。
FIG. 5 shows the indoor heat exchange temperature Tc on the abscissa when the curve showing the fan air flow W of the equation (4) and the approximate value Γ ′ of the comfort index of the equation (13) has an intersection, 6 is a graph in which the fan air flow rate W is plotted on the axis.

【図6】(4)式のファン風量Wと(13)式の快適感
指標の近似値Γ’を示す曲線が解となる交点がない場合
の横軸に室内熱交温度Tcをとり、縦軸にファン風量W
をとったグラフである。
FIG. 6 shows the indoor heat exchange temperature Tc on the horizontal axis when there is no intersection where the curve indicating the fan airflow W of the equation (4) and the approximate value Γ ′ of the comfort index of the equation (13) is a solution, and Fan air volume W on the shaft
It is the graph which took.

【図7】図1の実施例の作用を示すフローチャートであ
る。
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the embodiment shown in FIG.

【図8】本発明の実施例と従来の快適性の立ち上がりの
比較を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing a comparison of rising of comfort according to the embodiment of the present invention and conventional comfort.

【図9】本発明の他の実施例を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 空気調和装置 1 Air conditioner

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 圧縮機の運転周波数および室内ファンの
回転数を可変制御し得る空気調和装置であって、ルーバ
角度、室内ファン風量、外気温度、湿度、室内熱交温
度、室内温度に基づいて決定される快適感指標(Γ)を
ほぼ中立とする室内熱交設定温度を室内設定温度より演
算する演算手段と、該演算手段で演算された室内熱交設
定温度および前記室内設定温度に基づいて前記圧縮機の
運転周波数および室内ファンの回転数を制御する制御手
段とを有することを特徴とする空気調和装置。
1. An air conditioner capable of variably controlling an operating frequency of a compressor and a rotation speed of an indoor fan, which is based on a louver angle, an indoor fan air volume, an outside air temperature, a humidity, an indoor heat exchange temperature, and an indoor temperature. Based on the calculation means for calculating the indoor heat exchange set temperature at which the determined comfort index (Γ) is approximately neutral from the indoor set temperature, and the indoor heat exchange set temperature and the indoor set temperature calculated by the arithmetic means An air conditioner comprising: a control unit that controls the operating frequency of the compressor and the rotation speed of an indoor fan.
【請求項2】 前記室内熱交設定温度を吹き出し空気の
設定温度とし、吹き出し空気温度を室内熱交温度および
室内ファン風量から推定する推定手段を有することを特
徴とする請求項1記載の空気調和装置。
2. The air conditioner according to claim 1, further comprising: an estimation unit that estimates the temperature of the indoor heat exchange as a set temperature of the blown air and estimates the temperature of the blown air from the indoor heat exchange temperature and the indoor fan air flow rate. apparatus.
【請求項3】 前記演算手段で室内熱交設定温度を演算
した結果が解なしの場合、前記快適感指標(Γ)を上下
に調整して少なくとも1つの解を得る調整手段を有する
ことを特徴とする請求項1記載の空気調和装置。
3. When the result of calculating the indoor heat exchange set temperature by the calculating means is that there is no solution, it has adjusting means for adjusting the comfort index (Γ) up and down to obtain at least one solution. The air conditioner according to claim 1.
【請求項4】 空調安定時の環境状態を検出する検出手
段と、該検出手段で検出した環境状態に基づいて使用者
の部屋の熱通過率を学習する学習手段とを有することを
特徴とする請求項1記載の空気調和装置。
4. A detection means for detecting an environmental condition when the air conditioning is stable, and a learning means for learning a heat transmission rate of a room of a user based on the environmental condition detected by the detecting means. The air conditioner according to claim 1.
【請求項5】 前記学習手段は、前記熱通過率の学習に
おいて空気調和装置が空間に与える熱量Qを Q=η(W)ρcp (Tc−Ta)・W の関係式を用いて算出し、ここにおいて、η(W)は室
内熱交換効率、ρは空気密度、cp は空気の定圧比熱、
Tcは室内熱交温度、Taは吸い込み温度、Wは室内フ
ァン風量であることを特徴とする請求項4記載の空気調
和装置。
Wherein said learning means, the air conditioner is calculated by using the equation of heat Q to Q = η (W) ρc p (Tc-Ta) · W applied to the space in the learning of the heat transfer coefficient , wherein, eta (W) is an indoor heat exchange efficiency, [rho is the air density, c p is the air specific heat at constant pressure,
The air conditioner according to claim 4, wherein Tc is an indoor heat exchange temperature, Ta is a suction temperature, and W is an indoor fan air volume.
【請求項6】 前記学習手段は、前記熱通過率の学習に
おいて空気調和装置が空間に与える熱量Qを Q=g(Ta,To)・Hz・Wβ の関係式を用いて算出し、ここにおいて、gはTa,T
oを変数とする関数、Taは吸い込み温度、Toは外気
温度、Hzは圧縮機の周波数、Wは室内ファン風量、β
は定数であることを特徴とする請求項4記載の空気調和
装置。
Wherein said learning means, the amount of heat Q of the air conditioner in the learning of the heat transfer coefficient has on the space is calculated using Q = g (Ta, To) · Hz · W β relation, wherein Where g is Ta, T
a function with o as a variable, Ta is the intake temperature, To is the outside air temperature, Hz is the compressor frequency, W is the indoor fan air volume, β
Is a constant, The air conditioner according to claim 4.
【請求項7】 前記学習手段は、前記熱通過率の学習に
おいて空気調和装置が空間に与える熱量Qを Q=cop(W,Ta,To)・Pin の関係式を用いて算出し、ここにおいて、cop(W,
Ta,To)は成績係数、Wは室内ファン風量、Taは
吸い込み温度、Toは外気温度、Pinは入力電力である
ことを特徴とする請求項4記載の空気調和装置。
7. The learning means calculates the amount of heat Q given to the space by the air conditioner in learning the heat passage rate by using a relational expression of Q = cop (W, Ta, To) · Pin, where: , Cop (W,
The air conditioner according to claim 4, wherein (Ta, To) is a coefficient of performance, W is an indoor fan air flow rate, Ta is a suction temperature, To is an outside air temperature, and Pin is an input power.
【請求項8】 圧縮機の運転周波数および室内ファンの
回転数を可変制御し得る空気調和装置であって、使用者
によって設定され、ルーバ角度、室内ファン風量、外気
温度、湿度、室内熱交温度、室内温度に基づいて決定さ
れる快適感指標(Γ)より室内設定温度および室内熱交
設定温度を決定する決定手段と、該決定手段で決定され
た前記設定温度に基づいて前記圧縮機の運転周波数およ
び室内ファンの回転数を制御する制御手段とを有するこ
とを特徴とする空気調和装置。
8. An air conditioner capable of variably controlling the operating frequency of a compressor and the rotation speed of an indoor fan, which is set by a user and is a louver angle, an indoor fan air volume, an outside air temperature, a humidity, an indoor heat exchange temperature. Determining means for determining an indoor preset temperature and an indoor heat exchange preset temperature from a comfort index (Γ) determined based on the indoor temperature, and operation of the compressor based on the preset temperature determined by the determining means. An air conditioner comprising: a control unit that controls the frequency and the rotation speed of the indoor fan.
【請求項9】 前記決定手段は、遺伝的アルゴリズムを
含む最適解探索アルゴリズムを用いて室内設定温度およ
び室内熱交設定温度を算出する手段を有することを特徴
とする請求項8記載の空気調和装置。
9. The air conditioner according to claim 8, wherein the determining means has means for calculating an indoor set temperature and an indoor heat exchange set temperature using an optimum solution search algorithm including a genetic algorithm. .
【請求項10】 空調安定時の環境状態を検出する検出
手段と、該検出手段で検出した環境状態に基づいて使用
者の部屋の熱通過率を学習する学習手段とを有すること
を特徴とする請求項8記載の空気調和装置。
10. A detection means for detecting an environmental condition when air conditioning is stable, and a learning means for learning a heat transmission rate of a room of a user based on the environmental condition detected by the detecting means. The air conditioner according to claim 8.
【請求項11】 前記学習手段は、前記熱通過率の学習
において空気調和装置が空間に与える熱量Qを Q=η(W)ρcp (Tc−Ta)・W の関係式を用いて算出し、ここにおいて、η(W)は室
内熱交換効率、ρは空気密度、cp は空気の定圧比熱、
Tcは室内熱交温度、Taは吸い込み温度、Wは室内フ
ァン風量であることを特徴とする請求項10記載の空気
調和装置。
Wherein said learning means, the air conditioner is calculated by using the equation of heat Q to Q = η (W) ρc p (Tc-Ta) · W applied to the space in the learning of the heat transfer coefficient , wherein, eta (W) is an indoor heat exchange efficiency, [rho is the air density, c p is the air specific heat at constant pressure,
The air conditioner according to claim 10, wherein Tc is an indoor heat exchange temperature, Ta is a suction temperature, and W is an indoor fan air volume.
【請求項12】 前記学習手段は、前記熱通過率の学習
において空気調和装置が空間に与える熱量Qを Q=g(Ta,To)・Hz・Wβ の関係式を用いて算出し、ここにおいて、gはTa,T
oを変数とする関数、Taは吸い込み温度、Toは外気
温度、Hzは圧縮機の周波数、Wは室内ファン風量、β
は定数であることを特徴とする請求項10記載の空気調
和装置。
12. The learning means calculates a heat quantity Q given to a space by an air conditioner in learning the heat passage rate by using a relational expression of Q = g (Ta, To) · Hz · W β , Where g is Ta, T
a function with o as a variable, Ta is the intake temperature, To is the outside air temperature, Hz is the compressor frequency, W is the indoor fan air volume, β
The air conditioner according to claim 10, wherein is a constant.
【請求項13】 前記学習手段は、前記熱通過率の学習
において空気調和装置が空間に与える熱量Qを Q=cop(W,Ta,To)・Pin の関係式を用いて算出し、ここにおいて、cop(W,
Ta,To)は成績係数、Wは室内ファン風量、Taは
吸い込み温度、Toは外気温度、Pinは入力電力である
ことを特徴とする請求項10記載の空気調和装置。
13. The learning means calculates a heat quantity Q given to a space by an air conditioner in learning the heat passage rate by using a relational expression of Q = cop (W, Ta, To) · Pin, where: , Cop (W,
The air conditioner according to claim 10, wherein (Ta, To) is a coefficient of performance, W is an indoor fan air volume, Ta is a suction temperature, To is an outside air temperature, and Pin is an input power.
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