JPH06323595A - Operation controller for air conditioner - Google Patents

Operation controller for air conditioner

Info

Publication number
JPH06323595A
JPH06323595A JP5110383A JP11038393A JPH06323595A JP H06323595 A JPH06323595 A JP H06323595A JP 5110383 A JP5110383 A JP 5110383A JP 11038393 A JP11038393 A JP 11038393A JP H06323595 A JPH06323595 A JP H06323595A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
means
control
thermal sensation
environmental
air conditioner
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP5110383A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Ito
Koichi Nakagawa
Susumu Tatsuno
浩一 中川
宏幸 伊藤
晋 辰野
Original Assignee
Daikin Ind Ltd
ダイキン工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daikin Ind Ltd, ダイキン工業株式会社 filed Critical Daikin Ind Ltd
Priority to JP5110383A priority Critical patent/JPH06323595A/en
Publication of JPH06323595A publication Critical patent/JPH06323595A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To prevent divergence of control and to comfortably air condition by measuring an environmental physical amount, inputting user's true warm/cold feeling, so calculating by an adaptive control system as to reduce a difference between predicted warm/cold feeling of warm/cold feeling index and true warm/ cold feeling, and so controlling that the index becomes a comfortable value. CONSTITUTION:An environmental physical amount is measured by environment measuring means 13, output, true warm/cold feeling is input to warm/cold feeling input means 61 based on a report of a resident 12, warm/cold feeling index for predicting warm/cold feeling of the resident 12 is calculated according to a function of the amount and a plurality of parameters, and at least one parameter is so calculated by adaptive control means 4 as to reduce a difference between the predicted feeling and the true feeling. Further, a control gain is so introduced based on a transfer function of an air conditioning system 1 including the parameter and an environmental heat constant that the index becomes a comfortable value, and an air conditioner 2 is controlled by air conditioning control means 51. On the other hand, the constant is identified by environment identifying means 53. Accordingly, divergence of control can be prevented, comfortableness can be improved.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、空調運転制御装置に関し、特に、居住者個人の温冷感に適応するようにした制御装置に係るものである。 The present invention relates to relates to air conditioning operation controller, and particularly relates to a control device designed to accommodate the thermal sensation of resident individuals.

【0002】 [0002]

【従来の技術】この種の空調運転制御装置には、特願平4−261768号公報に開示されているように、個人差学習適応制御を用いた先願がある。 BACKGROUND OF THE INVENTION air conditioning operation control device of this type, as disclosed on Japanese Patent Application No. 4-261768, there is a prior application with individual differences learning adaptive control. この運転制御装置は、室内温度などの室内の環境物理量と、複数のパラメータとの関数である予測温冷感の温冷感指標を演算する一方、居住者より真温冷感を申告してもらい、上記パラメータを学習させ、このパラメータと上記室内温度等より温冷感指標を演算し、この温冷感指標に基づいて圧縮機の周波数を制御して、居住者の快適感を満足させるようにしたものである。 The operation control unit, and the indoor environmental physical quantities such as room temperature, while calculating the thermal sensation index for predicting thermal sensation is a function of a plurality of parameters, asked to return a true thermal sensation from residents , to learn the parameters, and calculating the thermal sensation index than this parameter and the indoor temperature and the like, and controls the frequency of the compressor based on the thermal sensation index, so as to satisfy the comfort of the occupants one in which the.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】上述した空気調和装置の運転制御装置においては、温冷感指標が零になるように圧縮機の周波数をPID制御しており、その際、環境条件から定まる熱定数と制御ゲインとを含む伝達関数から積分制御ゲインと比例制御ゲインと微分制御ゲインとを決定していた。 [SUMMARY OF THE INVENTION In the operation control device of the above-described air conditioning apparatus, thermal sensation index has PID control the frequency of the compressor to be zero, in which the heat which is determined by environmental conditions and integral control gain from the transfer function and a control gain constant and proportional control gain was determined and differential control gain. しかしながら、上記熱定数は、予め実験的に求めていたゝめ、空調対象である部屋環境の同定を行っておらず、制御が発散し、制御を行うことができないおそれがあった。 However, the heat constant is not performed experimentally determined in advance have been ゝ order, the identification of the room environment is air conditioned, the control diverges, there is a risk that can not be controlled. つまり、上記熱定数は、室内熱交換器の熱交熱定数と、室内空気の空気熱定数と、壁等の建材熱定数と、壁を含めた室外と室内との間の内外水分量に関する水分量定数とよりなり、この各熱定数を実験的に求めた固定値としていた。 That is, the heat constant, moisture relates out moisture content between the thermal heat exchanging constants of the indoor heat exchanger, an air heat constants of the room air, and building materials heat constants such as a wall, an outdoor and indoor, including wall more becomes amount constant, have a fixed value determined experimentally the respective thermal constant. これでは、空調する部屋が木造物である場合と鉄筋コンクリート物である場合とで壁等の建材が異なり、建材熱定数及び水分量定数が異なることになり、制御が発散するおそれがあり、快適制御を行うことができない場合があるという問題があった。 This is different in construction materials such as a wall in the case the air conditioner to the room is a reinforced concrete product and when a wooden material, building materials heat constant and water content constant becomes different, there is a possibility that control diverges, comfort control there is a problem that there is a case that can not be carried out. 本発明は、斯かる点に鑑みてなされたもので、制御の発散を防止して快適な空調を行うようにすることを目的とするのもである。 The present invention has been made in view of the foregoing, it is also to the purpose of to prevent divergence of the control to perform the comfortable air conditioning.

【0004】 [0004]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するために、本発明が講じた手段は、制御における環境熱定数を同定するようにしたものである。 To achieve the above objects resolving means for the ## measure taken by the present invention is obtained by so as to identify the environmental thermal constants in the control. 具体的に、図1に示すように、請求項1に係る発明が講じた手段は、先ず、 Specifically, as shown in FIG. 1, means that the Invention is taken according to claim 1, first,
空調空間(11)を空気調和する空気調和装置(2) と、上記空調空間(11)における所定の環境物理量を計測して計測信号を出力する環境計測手段(13)とが設けられている。 The air-conditioned space (11) and the air conditioner for air conditioning (2), the environment measuring means for outputting a measuring signal by measuring a predetermined environmental physical quantity and (13) are provided in the air-conditioned space (11).
そして、上記空調空間(11)の居住者(12)の申告に基づき該居住者(12)の真の温冷感が入力される温冷感入力手段 The thermal sensation input means true thermal sensation of occupants of the conditioned space (11) the resident based on the declaration of (12) (12) is input
(61)と、上記環境計測手段(13)が計測した環境物理量と複数のパラメータとの関数であって、空調空間(11)の居住者(12)が感ずる温冷感を予測する温冷感指標を演算すると共に、演算した温冷感指標の予想温冷感と上記温冷感入力手段(61)より入力された真温冷感との温冷感差が小さくなるように少なくとも1つのパラメータを評価して演算する適応制御手段(4) とが設けられている。 And (61), a function of the environmental physical quantity the environment measuring means (13) is measured and a plurality of parameters, thermal sensation to predict the resident (12) feels a thermal sensation of the air-conditioned space (11) while calculating the index, as thermal sensation difference between the true thermal sensation input than expected thermal sensation and the thermal sensation input means computed thermal sensation index (61) decreases at least one parameter adaptive control means for evaluation to be computed and (4) are provided. 更に、上記温冷感指標のパラメータ及び空調空間(11)の環境熱定数を含む空調システム(1) の伝達関数に基づき上記適応制御手段(4) が演算したパラメータに対応して温冷感指標が快適値になるように制御ゲインを導出し、該制御ゲインによって上記空気調和装置(2) を制御する空調制御手段(51)が設けられている。 Furthermore, a thermal sensation index corresponding to the parameters the adaptive control means (4) is computed based on the transfer function of the air conditioning system (1) including environmental heat constant parameters and conditioned space of the thermal sensation index (11) It is derived the control gain such that the comfort value, the air-conditioning control means for controlling the air conditioner (2) (51) is provided by the control gain. 加えて、上記伝達関数における空調空間(11)の環境熱定数を上記環境物理量から導出する環境同定手段(53)と、該環境同定手段(53) In addition, the environmental identification means (53) to the environment heat constant of the conditioned space (11) is derived from the environmental physical quantity in said transfer function, said environmental identification means (53)
が導出した環境熱定数に基づく制御範囲内に上記空調制御手段(51)の制御ゲインを抑制するゲイン調整手段(55) Suppressing the gain adjustment means but the control gain of the air-conditioning control means in the control range based on the derived environmental heat constant (51) (55)
とが設けられた構成としている。 Bets are a structure provided. また、請求項2に係る発明が講じた手段は、請求項1の発明において、空調制御手段(51)は、温冷感指標が快適値になるように積分制御ゲインと比例制御ゲインと微分制御ゲインとを導出し、該各制御ゲインに基づいて空気調和装置(2) をPI Further, means for the invention is taken in accordance with claim 2 is the invention of claim 1, the air conditioning control means (51), proportional control gain and differential control and integral control gain such thermal sensation index becomes comfortable value It derives a gain, the air conditioner based on the respective control gains (2) PI
D制御するように構成されたものである。 Those configured to D control. また、請求項3に係る発明が講じた手段は、請求項1又は2の発明において、環境同定手段(53)は、1年間の各月日の室外湿度を予め記憶して空調運転時における室外湿度を読み出す湿度記憶手段(53b) と、該湿度記憶手段(53b) が読み出した室外湿度に基づいて室外蒸気圧を導出する蒸気圧算出手段(53c) と、該蒸気圧算出手段(53c) が算出した室外蒸気圧及び環境計測手段(13)が計測した環境物理量から環境熱定数を算出する熱定数算出手段(53a) とを備えていた構成としている。 Further, means for the invention is taken in accordance with claim 3 is the invention of claim 1 or 2, environmental identification means (53), the outdoor during air conditioning operation previously stored to the outdoor humidity for each month of the year humidity storage means for reading the humidity (53b), and said humidity storage means (53b) is read vapor pressure calculating means for deriving the outdoor vapor pressure based on the outdoor humidity (53c), the evaporated pressure calculation means (53c) is calculated outdoor vapor pressure and the environment measuring means (13) is configured to have a thermal constant calculating means for calculating an environment heat constant environmental physical quantity measured (53a).

【0005】 [0,005]

【作用】上記の構成により、請求項1に係る発明では、 [Action to the above-described structure, in the invention according to claim 1,
先ず、適応制御手段(4) が個人差学習適応制御等の制御を行う。 First, the adaptive control unit (4) performs a control such as individual differences learning adaptive control. つまり、例えば、環境計測手段(13)が計測した室内温度等の環境物理量に基づいて温冷感指標を演算し、この温冷感指標が零(快適状態)になるように空調制御手段(51)が空気調和装置(2) を制御する。 That is, for example, calculates a thermal sensation index based on environmental physical quantity of the room temperature or the like measured environment measuring means (13), the air conditioning control unit as the thermal sensation index is zero (comfortable state and 51 ) controls the air conditioner (2). 例えば、 For example,
請求項2に係る発明では、圧縮機の運転周波数が空調制御手段(51)によってPID制御され、居住者(12)の温冷感を満足させるように空調制御が行われることになる。 The invention according to claim 2, the operating frequency of the compressor is PID controlled by the air conditioning control means (51), the resident (12) of the air-conditioning control so as to satisfy the thermal sensation is performed.
一方、環境同定手段(53)は、上記環境計測手段(13)が計測した室内温度等の環境物理量に基づいて空調制御手段 On the other hand, environmental identification means (53), air conditioning control means based on the environmental physical quantity of the room temperature such that the environment measuring means (13) is measured
(51)における伝達関数の環境熱定数を同定する。 Identifying environmental heat constants of the transfer function in (51). つまり、建材等に関係する環境熱定数を同定する。 That is, to identify the environmental heat constants related to building materials. そして、 And,
該環境同定手段(53)が同定した環境熱定数に基づいてゲイン調整手段(55)は、空調制御手段(51)の制御ゲインを所定範囲内に抑制する。 Gain adjustment means that environment identification means (53) is based on environmental heat constants identified (55) suppresses the control gain of the air conditioning control unit (51) within a predetermined range. この結果、該制御ゲインが所定範囲内に納まり、制御の発散が防止される。 As a result, the control gain is fit within a predetermined range, the divergence of the control is prevented. また、請求項3に係る発明では、空調運転時における室外湿度を湿度記憶手段(53b) が読み出し、該室外湿度より蒸気圧算出手段(53c) が室外蒸気圧を導出し、該室外蒸気圧に関係する環境熱定数を熱定数算出手段(53a) が算出することになる。 Further, in the invention according to claim 3, humidity storage means the outdoor humidity (53b) is read at the time of air conditioning operation, means exits vapor pressure calculation from the outdoor humidity (53c) is derived outdoor vapor pressure, to the outdoor vapor pressure environmental heat constants involved will be heat constant calculating means (53a) is calculated. この結果、室外湿度のセンサ等を要することなく環境熱定数が空調空間(11)の環境に同定される。 As a result, environmental heat constant without requiring a sensor or the like of the outdoor humidity is identified to the environment of air-conditioned space (11).

【0006】 [0006]

【発明の効果】従って、請求項1及び3に係る発明によれば、制御における伝達関数の環境熱定数を環境同定手段(53)によって同定するようにしたゝめに、制御の発散を確実に防止することができる。 Effect of the Invention] Thus, according to the invention according to claim 1 and 3, the environmental heat constants of the transfer function in the control in order ゝ which is adapted to identify the environmental identification means (53), ensuring the divergence of the control it is possible to prevent. この結果、確実な空調制御を行うことができ、快適性の向上を図ることができる。 As a result, it is possible to perform a reliable air conditioning control, it is possible to improve the comfort. また、請求項2に係る発明では、空気調和装置(2) Further, in the invention according to claim 2, the air conditioner (2)
をPID制御する際、各制御ゲインを環境に対応して抑制することができるので、制御が発散することなく空気調和装置(2) を確実にPID制御することができる。 The time of PID control, each control gain can be suppressed correspondingly to the environment, it can be controlled reliably PID controlled air conditioning device (2) without divergence. また、請求項3に係る発明では、予め記憶している室外湿度より室外蒸気圧を求めて該室外蒸気圧に関係する環境熱定数を演算するようにしたゝめに、センサ数を少なくすることができるので、少ない部品点数でもって環境熱定数を同定することができ、制御の発散を確実に防止することができる。 Further, in the invention according to claim 3, in order ゝ which is adapted to calculate the environmental heat constants related to the outdoor vapor pressure seeking outdoor vapor pressure than the outdoor humidity stored in advance, reducing the number of sensors since it is, can with a small number of components to identify environmental heat constant, it is possible to reliably prevent the divergence of the control.

【0007】 [0007]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。 EXAMPLES The following be described in detail with reference to embodiments of the present invention with reference to the drawings. 図2に示すように、 (1)は、本発明が適用されるHVAC{熱(heating) と、換気(ventilating) と、 As shown in FIG. 2, and (1), HVAC the present invention is applied {heat (Heating), and ventilation (Ventilating),
空気調和(air-conditioning)}システムであって、空調空間である閉空間の部屋(11)に壁掛型の空気調和装置 An air conditioner (air-conditioning)} system, wall-mounted air conditioner in the room (11) of the closed space is air-conditioned space
(2) が設置されて成る空調システムで、該空気調和装置 (2) In the air conditioning system comprising installed, the air conditioner
(2) が居住者であるユーザ(12)の快適感を充足するように室内を空気調和している。 (2) has a chamber to satisfy the comfort of the user (12) is a resident air conditioning. 図3は、上記空気調和装置 3, the air conditioner
(2) の概略制御ブロックを示しており、HVACシステム Shows a schematic Control Block for (2), HVAC system
(1) からの制御情報をシステム制御系(3) における適応制御系(4) が受取り、該適応制御系(4) が出力する出力信号を運転制御系(5) が受けて該運転制御系(5) がHVAC (1) Control information from the system control system (3) in the adaptive control system (4) receives, the adaptive control system (4) operation control system the output signal is output (5) of said operation control system receives (5) HVAC
システム(1) に制御信号を出力するように構成されている。 And it is configured to output a control signal to the system (1).

【0008】また、図4は、上記空気調和装置(2) の詳細な制御ブロックを示しており、上記HVACシステム(1) [0008] FIG. 4 shows a detailed control block of the air conditioner (2), said HVAC system (1)
と、上記適応制御系(4) 及び運転制御系(5) を有するシステム制御系(3) と、入力系(6) とを備えて構成され、 When, the adaptive control systems (4) and the system control system having a drive control system (5) and (3), is constituted by an input line (6),
該HVACシステム(1) は、室内温度が空気調和装置(2) によって制御されている。 The HVAC system (1), the indoor temperature is controlled by the air conditioner (2). 該空気調和装置(2) は、図示しないが、圧縮機と室外熱交換器と電動膨脹弁と室内熱交換器とを備えて冷房サイクルと暖房サイクルとに可逆運転可能に構成され、該圧縮機は、運転周波数を変更して運転容量が可変に構成されている。 Air conditioner (2) is not shown, is reversibly operable configured into a cooling cycle and heating cycle and a compressor and outdoor heat exchanger and an electric expansion valve and the indoor heat exchanger, said compressor the operating capacity by changing the operation frequency is configured variably. 一方、上記部屋(11) On the other hand, the room (11)
には、環境計測手段である環境状態計測部(13)が設けられており、該環境状態計測部(13)は、室内熱交換器の熱交温度Tmを検出する熱交センサ、室内温度Taを検出する室温センサ、室内湿度を検出する湿度センサ、環境からの輻射温度Twを検出する輻射温度センサ(壁面温度センサ)、及び室外温度Toを検出する外気温センサで構成され、該湿度センサの室内湿度と室内温度Taとより室内蒸気圧Pvを導出して室内温度Taなどの計測信号が上記適応制御系(4) に入力されている。 The environmental state measurement unit is an environment measuring means (13) is provided, the environmental state measurement unit (13), heat exchange sensor which detects the heat exchanger temperature Tm of the indoor heat exchanger, indoor temperature Ta temperature sensor for detecting a humidity sensor for detecting a room humidity, radiation temperature sensor (wall temperature sensor) for detecting a radiation temperature Tw from the environment, and is composed of an outside air temperature sensor for detecting the outdoor temperature to, the said humidity sensor measurement signals such as the room temperature Ta is input to the adaptive control system (4) by more derived indoor vapor pressure Pv between the indoor humidity and the indoor temperature Ta. 上記入力系(6) は、温冷感入力手段である申告入力部(61)を備え、居住者であるユーザ(12)が感じる真温冷感が入力されるように構成されており、例えば、リモコンに設けられたスライド式の温冷感スイッチで構成され、“暑い”から“寒い”を7 The input system (6) comprises return input unit is a thermal sensation input means (61) are configured to true thermal sensation of the user (12) felt is input is resident, for example, , consists of a sliding thermal sensation switches provided in the remote control, the "hot" to "cold" 7
段階(+3,+2,+1,0,−1,−2,−3)に区分し、“0”を“快適状態”として真温冷感である温冷感情報が入力され、該温冷感情報を適応制御系(4) に出力している。 Step (+ 3, + 2, +1, 0, -1, -2, -3) were classified into "0" the true thermal sensation as "comfortable state" thermal sensation information is input, the temperature sensation and it outputs the information to the adaptive control system (4). 上記システム制御系(3) は、適応制御手段である適応制御系(4) が演算する温冷感指標Vhat に基づいて運転制御系(5) の空調制御手段であるPIDコントローラ(51)が圧縮機の運転周波数をPID制御するように構成されている。 The system control system (3), the adaptive control unit in which the adaptive control system (4) is a PID controller (51) is the air conditioning control unit operation control system (5) based on the thermal sensation index Vhat the computed compression the operating frequency of the machine is configured to PID control. そして、この温冷感指標Vhat Then, the thermal sensation index Vhat
は、ユーザ(12)が感じる温冷感の予測値である予測温冷感であって、上記適応制御系(4) は、ユーザ(12)が感じる真温冷感とこの予想温冷感が一致するように温冷感指標Vhat を学習制御し、この学習した温冷感指標Vhat Is a predicted thermal sensation is the predicted values ​​of the thermal sensation felt by the user (12), the adaptive control system (4), this predicted thermal sensation true thermal sensation of the user (12) feels learning control thermal sensation index Vhat as matching, thermal sensation index Vhat that this learning
を基にPIDコントローラ(51)が圧縮機を制御している。 PID controller (51) controls the compressor based on.

【0009】そこで、上記空調制御の基本的原理となる適応制御系(4) における個人差学習適応制御の概略について説明する。 [0009] Therefore, the outline of individual differences learning adaptive control in the basic principle of the air-conditioning control adaptive control system (4). 先ず、予想平均申告PMV を本制御に適用するため、ファンガー(Fanger)が採用した諸式の一部を次式に示すような関係に置き換える。 First, in order to apply to the control expected average return PMV, replacing part of Shoshiki adopting the Fanga (Fanger) relationship as shown in the following equation. 輻射熱伝達の式は、 R=hr・(Tc1−Tr) ……(1) R:単位面積当りの熱輻射 hr:輻射熱伝達係数 Tc1 :着衣温度 Tr:輻射温度、18.0℃<Tr<30.0℃ となる。 Formula radiant heat transfer is, R = hr · (Tc1-Tr) ...... (1) R: thermal radiation hr per unit area: radiation heat transfer coefficient Tc1: Clothing Temperature Tr: radiation temperature, and 18.0 ℃ <Tr <30.0 ℃ Become. また、対流熱伝達の式は、 hc= hcn+hcf =constant+κ・V 0.67 ……(2) hc:対流熱伝達係数 hcn :強制対流熱伝達係数 hcf :自然対流熱伝達係数 κ:定数 V:気流速度 となる。 Further, the expression of the convective heat transfer, hc = hcn + hcf = constant + κ · V 0.67 ...... (2) hc: convective heat transfer coefficient hcn: forced convection heat transfer coefficient hcf: natural convection heat transfer coefficient kappa: the air velocity: constant V Become. 上記(1), (2)式より、温冷感指標Vhat が陽的な形式に展開された次式が導き出される。 (1) and (2), the following equation thermal sensation index Vhat is deployed in explicit form is derived. Vhat =θhat0+θhat1・Pv+θhat2・Ta+θhat3・Tr+θhat4・V 2/3 +θhat5・Pv・V 2/3 +θhat6・Ta・V 2/3 ……(3) θhat0〜θhat6:パラメータ Ta:室内温度 Pv:室内蒸気圧 また、上記気流速度Vを一定(V=constant)とし、輻射温度Trを壁面温度Twと等しい(Tr=Tw)とすると、 Vhat = θhat0 + θhat1 · Pv + θhat2 · Ta + θhat3 · Tr + θhat4 · V 2/3 + θhat5 · Pv · V 2/3 + θhat6 · Ta · V 2/3 ...... (3) θhat0~θhat6: Parameters Ta: indoor temperature Pv: indoor vapor pressure also , the air velocity V is constant (V = constant), when the radiation temperature Tr is equal to the wall temperature Tw (Tr = Tw),
(3)式から線形化された次式が得られる。 (3) the following equation is linearized from equation is obtained. Vhat =Chat0+Chat1・Pv+Chat2・Ta+Chat3・Tw ……(4) Chat0〜Chat3:パラメータ そして、上記(3) 式又は(4) 式を温冷感モデル、つまり、ユーザモデルとし、ユーザ(12)の申告した真温冷感によりパラメータθhat0〜θhat6又はChat0〜Chat3をチューニングすることにより、ユーザ(12)個々の温冷感を学習し、予想温冷感である温冷感指標Vhat を真温冷感に一致させるようにし、ユーザ(12)にとって最適な目標を決定することができる。 Vhat = Chat0 + Chat1 · Pv + Chat2 · Ta + Chat3 · Tw ...... (4) Chat0~Chat3: Parameters The above (3) or (4) a thermal sensation model, i.e., a user model, and reported the user (12) by tuning the parameters θhat0~θhat6 or Chat0~Chat3 by true thermal sensation, learn user (12) individual thermal sensation, matching the thermal sensation index Vhat the expected thermal sensation to the true thermal sensation so as to be able to determine the optimum target for the user (12).

【0010】一方、図2に示すように、熱入力qが圧縮機周波数に比例する単純なHVACシステム(1) において、 On the other hand, as shown in FIG. 2, in a simple HVAC system heat input q is proportional to the compressor frequency (1),
該HVACシステム(1) をエネルギと蒸気圧との保存式からモデル化すると、次式に示すようになる。 When modeling the conservation equations of energy and the vapor pressure of the HVAC system (1), as shown in the following equation.

【0011】 [0011]

【式1】 [Formula 1] Tm:室内熱交換器温度 Ta:室内温度 To:室外温度 Tw:輻射温度(壁面温度) Pv:室内蒸気圧 Po:室外蒸気圧 hm:空気調和装置の熱伝達係数 Cm:空気調和装置の熱容量 ha:室内空気の熱伝達係数 Ca:室内空気の熱容量 hw:壁(建材)の熱伝達係数 Cw:壁(建材)の熱容量 hv:壁を含む室外と室内との間の水分量に関する伝達係数 Cv:壁を含む室外と室内との間の水分量に関する容量 この式(5) を整理すると、次式の状態方程式を導き出すことができる。 Tm: indoor heat exchanger temperature Ta: indoor temperature To: outdoor temperature Tw: radiation temperature (wall temperature) Pv: Indoor vapor pressure Po: outdoor vapor pressure hm: heat transfer coefficient of the air conditioner Cm: heat capacity of air conditioner ha : the heat transfer coefficient of the indoor air Ca: heat capacity of the room air hw: heat transfer coefficient of the wall (building materials) Cw: heat capacity of the wall (building materials) hv: transfer coefficient for water content of between outdoor and indoor containing wall Cv: When organizing the capacitance equation (5) relates to the amount of water between the outdoor and indoor containing walls, it can be derived equation of state equation.

【0012】 [0012]

【式2】 [Equation 2] この(6) 式において、状態変数 、部屋(11)の熱収支を示す熱定数A、及び空気調和装置(2) の室内熱交換器の熱定数bは、次の通りである。 In this equation (6), the state variable x, thermal constant b of the indoor heat exchanger of the room thermal constant A indicating the heat balance (11) and the air conditioner device (2) is as follows.

【0013】 [0013]

【式3】 [Equation 3] また、上記温冷感指標Vhat は、状態変数を用いると、HVACシステム(1) の出力誤差eに他ならず、次の通りとなる。 Further, the thermal sensation index Vhat is the use of state variables x, nothing but the output error e of the HVAC system (1), the following. e=Vhat =y−r ……(8) y=c・ ……(9) ここで、yは、上記状態変数(室内外の温度差及び湿度差)に関係する項で、rは、室外条件に関係する項であり、次の通りとなる。 e = Vhat = y-r ...... (8) y = c · x ...... (9) where, y is in the section relating to the state variables (temperature difference and humidity difference between indoor and outdoor), r is It is a term related to the outdoor conditions, the following. r=−Chat0−Chat2・Po−(Chat1+Chat3)・To ……(10) c=[0,Chat2,Chat3,Chat1] ……(11) 従って、熱入力q(圧縮機周波数)から温冷感指標Vha r = -Chat0-Chat2 · Po- (Chat1 + Chat3) · To ...... (10) c = [0, Chat2, Chat3, Chat1] ...... (11) Thus, the thermal sensation index from heat input q (compressor frequency) Vha
t への開ループ伝達関数は、 Open-loop transfer function of the t is,

【0014】 [0014]

【式4】 [Equation 4] となる。 To become.

【0015】一方、上記パラメータθhat0〜θhat6又はChat0〜Chat3の学習法としては、制約付再帰的最小自乗法を用いる。 Meanwhile, as the learning method of the above parameters θhat0~θhat6 or Chat0~Chat3, using constrained recursive least square method. これは、m次元空間Rmにおいて、閉じ且つ凸な部分空間C(室内)に存在することが保証されたパラメータベクトルにθ *を収束させるものである。 This is the m-dimensional space Rm, is intended to converge the theta * to be present in the closed and convex subspace C (room) is assured parameter vector. この時、θ * (n) = φ T (n) ・θ * であり、部分空間Cの内部でパラメータベクトルθ *を収束させるアルゴリズムは、以下のように、誤差e(n)とゲイン (n) とパラメータベクトルθ hat(n)と共変マトリックスP(n)との漸化式となる。 In this, θ * (n) = φ T (n) · θ a * algorithm to converge the parameter vector theta * inside the subspace C, as follows, the error e (n) and the gain K ( n) and the recurrence formula parameter vector theta hat (n) and covariant matrix P (n). (尚、詳細は、Graham C. Goodwin とKwai S (It should be noted that, for more information, Graham C. Goodwin and Kwai S
ang Sin による“Adaptive Filtering,Prediction,and According to the ang Sin "Adaptive Filtering, Prediction, and
Contol”Prentice-Hall,Englewood Cliffs,New Jersey, Contol "Prentice-Hall, Englewood Cliffs, New Jersey,
1984. 参照) e(n)=V * (n) − φ T (n) ・θ hat(n) ……(13) (n) =P(n-1)・φ (n)/{1+ φ T (n) ・P(n-1)・φ (n)} ……(14) θ hat(n)= θ hat(n-1)+ (n) ・e(n) ……(15) P(n)={I− (n) ・φ T (n)}・P(n-1) ……(16) そこで、今、コントローラにPID制御を用いると、伝達関数は、 Gc(s) = {K1・(s+K2) ・(s+K3)}/s ……(17) となる。 1984. See) e (n) = V * (n) - φ T (n) · θ hat (n) ...... (13) K (n) = P (n-1) · φ (n) / {1+ φ T (n) · P ( n-1) · φ (n)} ...... (14) θ hat (n) = θ hat (n-1) + K (n) · e (n) ...... (15 ) P (n) = {I- K (n) · φ T (n)} · P (n-1) ...... (16) Therefore, now, the use of PID control to the controller, the transfer function, Gc ( s) = {K1 · (s + K2) · (s + K3)} / s ...... becomes (17). この伝達関数に上記熱入力q(圧縮機周波数) The heat input q to the transfer function (compressor frequency)
から温冷感指標Vhat への開ループ伝達関数である(12) An open-loop transfer function of the thermal sensation index Vhat from (12)
式を乗ずると、システム全体の閉ループ伝達関数が、次式のように求まることになる。 Multiplying equation, the closed-loop transfer function of the entire system, will be determined by the following equation.

【0016】 [0016]

【式5】 [Equation 5] これにより、制御ゲインK1、K2及びK3が求まることになる。 Thereby, the control gains K1, K2 and K3 are obtained. 以上の原理から、ユーザ(12)の申告からパラメータθhat0〜θhat6又はChat0〜Chat3を学習させる一方、 From the above principles, while to learn the parameters θhat0~θhat6 or Chat0~Chat3 from the reporting of a user (12),
この学習したパラメータChat0〜Chat3と、ユーザ(12) A parameter Chat0~Chat3 that this learning, the user (12)
の周辺の室内温度Ta、室内蒸気圧Pv及び輻射温度Twから、温冷感指標Vhatを演算し、該温冷感指標Vhat が0になるようにPID制御により圧縮機の周波数を変化させる。 Near the room temperature Ta, from the indoor vapor pressure Pv and the radiation temperature Tw, calculates a thermal sensation index Vhat, temperature sensation index Vhat changes the frequency of the compressor by the PID control so that the 0. そして、20分が経過した後に再びパラメータChat0〜Chat3の学習を行う。 Then, again performs learning parameters Chat0~Chat3 after a lapse of 20 minutes. この制御を繰返し(3, Repeat this control (3,
4回)、個々のユーザ(12)の快適感を満足させていくようにしている。 4 times), so that gradually satisfy comfort for an individual user (12).

【0017】そこで、上記適応制御系(4) は、上述した原理に基づいて、パラメータ評価部(41)と、パラメータ記憶部(42)と、温冷感指標演算部(43)と、温冷感指標判定部(44)とより構成されている。 [0017] Therefore, the adaptive control system (4) is based on the principle described above, the parameter evaluation section (41), the parameter storage section (42), the thermal sensation index calculating unit (43), hot and cold sensitive indicator determining unit (44) is more configurations. 該パラメータ評価部(4 The parameter evaluation section (4
1)は、上記申告入力部(61)からのユーザ(12)の真温冷感信号を受け、上記(13)〜(16)式に基づたアルゴリズムによりパラメータChat0〜Chat3を算出するように構成されている。 1) receives the true thermal sensation signal of the user (12) from the return input unit (61), to calculate the parameters Chat0~Chat3 by groups Dzuta algorithm above (13) to (16) It is configured. つまり、該パラメータ評価部(41)は、上記ユーザ(12)が申告した真温冷感と予想温冷感である温冷感指標Vhat とを比較し、該真温冷感と予想温冷感との温冷感差が零になるように少なくとも1つのパラメータC That is, the parameter evaluation section (41) compares the thermal sensation index Vhat the expected temperature sensation true thermal sensation of the user (12) is reported, the expected thermal sensation and said vacuum thermal sensation at least one parameter C as thermal sensation differences becomes zero and
hat0〜Chat3を評価して変更し、該パラメータChat0〜 Change to evaluate the hat0~Chat3, the parameters Chat0~
Chat3を算出している。 And calculates the Chat3. 上記パラメータ記憶部(42)は、 The parameter storage unit (42),
パラメータ評価部(41)が算出したパラメータChat0〜C Parameters Chat0~C parameter evaluation section (41) is calculated
hat3を記憶するように構成されている。 It is configured to store Hat3. また、上記温冷感指標演算部(43)は、パラメータ記憶部(42)が記憶したパラメータChat0〜Chat3のパラメータ信号を受けると共に、環境状態計測部(13)からの室内温度Ta等の検出信号を受けて、上記温冷感指標Vhat を演算するように構成されている。 Further, the thermal sensation index calculating unit (43), the parameter storage unit (42) with receiving the parameter signal parameter Chat0~Chat3 stored is, the detection signal of the room temperature Ta and the like from the environment state measuring unit (13) receiving, it is configured so as to calculate the thermal sensation index Vhat. つまり、該温冷感指標演算部(43)は、現在の室内が暑いか又は寒いかを示す指標を演算し、上記ユーザモデルとなっている。 That is, the temperature sensation index calculating unit (43) calculates an index that indicates whether the current indoor hot or cold, and has a the user model. 更に、上記温冷感指標判定部(44)は、温冷感指標演算部(43)が演算した温冷感指標Vhat の温冷感信号を受け、該温冷感指標Vhat が0になったか否か、及び該温冷感指標Vhat の微分値である変化量ΔVhat が0になったか否か(温冷感指標Vhat Furthermore, the thermal sensation index determination section (44) receives the thermal sensation signals thermal sensation index Vhat the thermal sensation index calculating unit (43) is calculated, whether the temperature sensation index Vhat becomes 0 whether, and whether the variation ΔVhat is a differential value of the temperature sensation index Vhat becomes 0 (thermal sensation index Vhat
が0に安定したか否か)、つまり、室内が快適な状態になったか否かを判定するように構成されている。 There stable whether) to 0, that is, the room is configured to determine whether it is comfortable state.

【0018】一方、上記PIDコントローラ(51)は、該温冷感指標判定部(44)の判定信号を受け、温冷感指標V Meanwhile, the PID controller (51) receives the determination signal of the temperature sensation index determination section (44), the thermal sensation index V
hat が0になるように圧縮機の運転周波数をPID制御するように構成されている。 hat is configured the operating frequency of the compressor to be 0 to PID control. そして、本発明の特徴として、上記運転制御系(5) は、PIDコントローラ(51)の他、計測値記憶部(52)と環境同定部(53)とゲイン判断部 Then, as a feature of the present invention, the operation control system (5), in addition to the PID controller (51), the measurement value storage unit (52) and the Environmental identifying section (53) and the gain determination unit
(54)とゲイン調整部(55)とを備えている。 Includes (54) and the gain adjustment section (55). 該計測値記憶部(52)は、上記環境状態計測部(13)が検出した室内温度 The measurement value storage unit (52), the room temperature where the environmental state measuring unit (13) detects
Ta等を記憶するように構成されている。 It is configured to store a Ta or the like. 上記環境同定部 The environment identification unit
(53)は、上記式(18)の伝達関数における空調空間(11)の環境熱定数h/Cを導出する環境同定手段を構成している。 (53) constitutes an environmental identification means for deriving the environmental heat constant h / C of air-conditioned space (11) in the transfer function of the equation (18). 上記ゲイン判断部(54)は、上記式(18)の伝達関数における制御ゲインK1、K2及びK3が所定範囲内であるか否かを判定するように構成されている。 The gain determination unit (54), the control gain K1, K2 and K3 in the transfer function of the equation (18) is configured to determine whether it is within the predetermined range. 上記ゲイン調整部 The gain adjuster
(55)は、環境同定部(53)が導出した環境熱定数h/Cに基づく制御範囲内に上記PIDコントローラ(51)の制御ゲインK1、K2及びK3を抑制するようにゲイン調整手段を構成している。 (55), constituting a gain adjustment means so as to suppress the control gain K1, K2 and K3 of the PID controller within the control range based on the environmental heat constant h / C environment identification unit (53) is derived (51) are doing.

【0019】ここで、上記環境熱定数h/Cを同定することゝした基本的原理について説明する。 [0019] The following describes the basic principles ゝ was possible to identify the environmental heat constant h / C. 従来、上記式 Traditionally, the above formula
(7) における部屋(11)の熱定数A及び室内熱交換器の熱定数bは、次式のように実験的に定められていた。 Thermal constant b in thermal constant A and the indoor heat exchanger of the room (11) in (7), have been experimentally determined as follows.

【0020】 The

【式6】 [Equation 6] 一方、上記式(18)に示す閉ループの伝達関数においては、根軌跡判定法を用いることにより、最小位相となり、且つどのような制御ゲインK1>0に対しても、他の2つの制御ゲインK2及びK3が次式にを充足する限り安定となる。 On the other hand, in the transfer function of the closed loop represented by the above formula (18), by using the root locus determination method, it is minimum-phase, and also for any control gains K1> 0, the other two control gain K2 and K3 is stable as long as they satisfy the following equation. 0<K2<p2、0<K3<p3 ……(20) また、上記式(18)における伝達関数の極は、次式に示すようになる。 0 <K2 <p2,0 <K3 <p3 ...... (20) The poles of the transfer function in the formula (18) is as shown in the following equation. S(S+p1)(S+p2)(S+p3)=S(S+a12)(S+a12+a23)(S-a33) ……(21) そして、上記部屋(11)が異なると、つまり、環境が異なると、上記式(19)に示す部屋(11)の熱定数Aの各成分が異なり、上記式(18)における定数p1、p2及びp3の値が変化するおそれがあり、制御ゲインK1、K2及びK3によっては制御が発散する可能性がある。 And S (S + p1) (S + p2) (S + p3) = S (S + a12) (S + a12 + a23) (S-a33) ...... (21), and the room (11) is different , that is, when the environment is different, different components of the thermal constant a room (11) shown in the equation (19), there is a risk that the value of the constant p1, p2 and p3 in the formula (18) is changed, is the control gain K1, K2 and K3 is a possibility that control diverges. 具体的に、木造の建物の場合、熱貫流率K(Kcal/m 2 h ℃)の下限が0.93で、 Specifically, when the wooden building, in the lower limit of the heat transmission coefficient K (Kcal / m 2 h ℃ ) 0.93,
上限が2.70であり、建材の熱伝達係数h(W/℃)は、 The upper limit is 2.70, the heat transfer coefficient of the building material h (W / ℃) is
1/Rで、K/(0.86×A)であるので(Rは熱抵抗(℃/W)、Aは部屋の表面積)、熱容量Cが同じであると、建材熱定数hw/Cw及び熱定数Aの成分a33 は、3 In 1 / R, are the K / (0.86 × A) (R is the thermal resistance (° C. / W), A is the surface area of ​​the room), the heat capacity C is the same, construction materials heat constant hw / Cw and thermal constant component of a a33 is, 3
倍は異なることになる。 Times will be different.

【0021】そこで、上記式(5) における各熱容量Cm、 [0021] Thus, each heat capacity Cm in the above formula (5),
Ca、Cw、Cv及び各熱伝達係数hm、ha、hw、hvを同定する。 Ca, identified Cw, Cv and each heat transfer coefficient hm, ha, hw, a hv. 先ず、上記式(5) を分解すると、次のように表される。 First, when decomposing the above equation (5) is expressed as follows.

【0022】 The

【式7】 [Equation 7] この式(22)〜(25)において、Cmは、室内熱交換器の熱容量であるので、予め測定しておく一方、上記室内温度Ta In the formula (22) ~ (25), Cm, because is the thermal capacity of the interior heat exchanger, while the measured beforehand, the room temperature Ta
等の測定から最小自乗法により環境熱定数hm/Cm、ha/ Environmental thermal constants hm / Cm by the least square method from measurements etc., ha /
Ca、hw/Cw、及びhv/Cvを決定する。 Ca, determines the hw / Cw, and hv / Cv. この結果、上記式 As a result, the above formula
(7) における熱定数Aの各成分が求まることになり、上記式(18)における伝達関数における定数p1、p2及びp3が定まることになる(p1<p2<p3)。 Each component of the thermal constant A in (7) will be is obtained, so that the constant p1, p2 and p3 in the transfer function in the formula (18) is determined (p1 <p2 <p3). このことから、上記ゲイン調整部(55)は、制御ゲインK1、K2及びK3が式(20) Therefore, the gain adjusting unit (55), the control gain K1, K2 and K3 has the formula (20)
を充足するように抑制することになる。 It will be constrained to satisfy.

【0023】ところで、上記式(18)における定数p1、p2 [0023] By the way, the constant in the above equation (18) p1, p2
及びp3をを定めるに当り、上記環境同定部(53)は、熱定数算出部(53a) とカレンダ機能部(53b) と蒸気圧算出部 And hits the determining the the p3, the environmental identification section (53), thermal constant calculation unit (53a) and the calendar function unit (53b) and steam pressure calculation block
(53c) とカウンタ部(53d) とを備え、該カレンダ機能部 Comprising (53c) and the counter portion and (53d), the calendar function unit
(53b) と蒸気圧算出部(53c)とカウンタ部(53d) とが室外蒸気圧Poを導出する。 (53b) and steam pressure calculation block (53c) and the counter part and (53d) for deriving the outdoor steam pressure Po. つまり、上記カレンダ機能部(5 That is, the calendar function unit (5
3b) は、1年間の各月日の室外湿度を予め記憶しており、各空調運転時における室外湿度を読み出す湿度記憶手段を構成している。 3b) preliminarily stores the outdoor humidity for each month of the year, it constitutes a humidity memory means for reading the outdoor humidity during the air conditioning operation. 上記蒸気圧算出部(53c) は、カレンダ機能部(53b) が読み出した室外湿度に基づき該室外湿度と室外温度Toとから室外蒸気圧Poを算出する蒸気圧算出手段を構成している。 The steam pressure calculation section (53c) constitutes a vapor pressure calculating means for calculating the outdoor vapor pressure Po from the the outdoor humidity and outdoor temperature To based on the outdoor humidity calendar function unit (53b) is read. 上記カウンタ部(53d) は、蒸気圧算出部(53c) の算出回数を計数しており、つまり、 It said counter (53d) is counted number of calculation of the vapor pressure calculating section (53c), that is,
上記蒸気圧算出部(53c) が算出した室外蒸気圧と実際の室外蒸気圧とが異なる可能性があるので、1ヵ月間の平均の室外蒸気圧を算出するように、蒸気圧算出部(53c) Since the steam pressure calculating portion (53c) and the actual outdoor vapor pressure and outdoor vapor pressure calculated may differ, so as to calculate the outdoor vapor pressure of the average of one month vapor pressure calculating portion (53c )
の算出回数を計数する。 Counting the number of times of calculation. 上記熱定数算出部(53a) は、環境状態計測部(13)からの室内温度Ta等の環境物理量と、 The heat constant calculating unit (53a) includes a environmental physical quantity such as indoor temperature Ta from the environment state measurement unit 13,
上記蒸気圧算出部(53c) が算出した室外蒸気圧Poとから環境熱定数h/Cを導出する熱定数算出手段を構成し、 Configure the thermal constant calculating means for deriving the environmental heat constant h / C from the outdoor vapor pressure Po of the vapor pressure calculating section (53c) is calculated,
また、水分量定数hv/Cvは、予め記憶している室外湿度より室外蒸気圧Poを算出しているので、1ヵ月間の平均値が算出される。 Further, the water content constant hv / Cv Since calculates the outdoor vapor pressure Po from the outdoor humidity stored in advance, the average value of 1 month is calculated. 尚、図4に示すように、上記環境同定部(53)は、初期記憶部(53e) を備えるようにしてもよく、該初期記憶部(53e) は、熱交熱定数hm/Cm及び空気熱定数ha/Caを予め記憶している。 As shown in FIG. 4, the Environmental identifying unit (53) may be provided with a initial storage section (53e), the initial storage section (53e), the thermal heat exchanging constants hm / Cm and air previously stores thermal constant ha / Ca. つまり、該熱交熱定数hm/Cm及び空気熱定数ha/Caは、環境によって変化する可能性が少ないので、実験的に求めた値を初期記憶部 In other words, the heat so as to perform heat exchange constants hm / Cm and air heat constant ha / Ca, since less likely to change depending on the environment, the initial storage unit a value experimentally obtained
(53e) に記憶させるようにしてもよい。 It may also be stored in (53e). 従って、上記熱定数算出部(53a) は、建材熱定数hw/Cw及び水分量定数 Therefore, the heat constant calculation unit (53a) is building materials heat constant hw / Cw and water content constant
hv/Cvを算出する。 To calculate a hv / Cv.

【0024】次に、上記HVACシステム(1) の制御動作について、図5の制御フローに基づき説明する。 Next, the control operation of the HVAC system (1), will be described with reference to the control flow of FIG. 先ず、上記空気調和装置(2) の制御動作を開始すると、制御ゲインの調整動作を行うことになる。 First, when starting the control operation of the air conditioner (2) to perform an adjustment operation of the control gain. そこで、ステップST1 So, step ST1
において、カレンダ機能部(53b) が予め記憶している各運転月日に対応した室外湿度を読み出し、この室外湿度と外気温センサが検出した外気温度Toとから蒸気圧算出部(53c) が室外蒸気圧Poを算出する。 In reads the outdoor humidity corresponding to each operation date of the calendar function unit (53b) is stored in advance, the vapor pressure calculator and an outside air temperature To the outdoor humidity and outdoor temperature sensor detects (53c) the outdoor calculating the vapor pressure Po. 続いて、ステップ Then, step
ST2に移り、環境状態計測部(13)が熱交温度Tmと室内温度Taと輻射温度Twと室外温度Toと室内蒸気圧Pvとを計測し、計測値記憶部(52)がこの室内温度Ta等を記憶する。 Proceeds to ST2, environmental state measurement unit (13) measures the heat exchanger temperature Tm and the indoor temperature Ta and the radiation temperature Tw and the outdoor temperature To and the indoor vapor pressure Pv, the measurement value storage unit (52) is the indoor temperature Ta and stores and the like.
そして、ステップST3に移り、上記環境状態計測部(13) Then, the flow proceeds to step ST3, the above environmental state measurement unit (13)
が室内温度Ta等を60秒サンプリングしたか否かを判定し、60秒サンプリングするまで、上記ステップST3に戻り、60秒サンプリングすることになる。 There it is determined whether or not 60 seconds sampling the room temperature Ta, etc., until the 60 seconds sample returns to the step ST3, the will 60 seconds sampling.

【0025】その後、上記室内温度Ta等を60秒サンプリングすると、上記ステップST3からステップST4に移り、上記式(22)に基づいて最小自乗法により熱交熱定数 [0025] Then, when 60 seconds sampling the indoor temperature Ta and the like, the procedure proceeds to step ST4 of the step ST3, the thermal heat exchanging constant by the least squares method based on the equation (22)
hm/Cmを算出する。 To calculate the hm / Cm. 続いて、上記ステップST4からステップST5乃至ステップST7の動作を順に行い、上記式(2 Subsequently, sequentially performs the operations of steps ST5 to step ST7 from step ST4, the above equation (2
3)乃至(25)に基づいて最小自乗法により空気熱定数ha/ 3) to (25) Air Heat constant by the least squares method based on ha /
Caと建材熱定数hw/Cwと水分量定数hv/Cvとを算出する。 Calculates the Ca and building materials heat constant hw / Cw and water content constant hv / Cv. 次いで、ステップST8に移り、上記各熱定数hm/C Then, the flow proceeds to step ST8, the respective thermal constant hm / C
m、ha/Ca、hw/Cw及びhv/Cvから上記式(7) における熱定数Aの各成分を決定した後、ステップST9に移り、 m, ha / Ca, after determining the respective components of the thermal constant A in the above formula (7) from hw / Cw and hv / Cv, proceeds to step ST9,
式(18)の伝達関数における定数P1、P2及びP3を算出する。 Calculating the constants P1, P2 and P3 in the transfer function of equation (18). その後、ステップST10に移り、制御ゲインK2及びK3 After that, the routine goes to step ST10, the control gain K2 and K3
が式(20)の所定範囲内であるか否かを判定する(0<K2 Is equal to or is within a predetermined range of the formula (20) (0 <K2
<p2、0<K3<p3)。 <P2,0 <K3 <p3). そして、該ステップST10において、上記制御ゲインK2及びK3が所定範囲内である場合、 Then, in the step ST10, if the control gain K2 and K3 are within a predetermined range,
制御ゲインK1、K2及びK3の調整を行うことなく、調整フローを終了することになる。 Without adjusting the control gains K1, K2 and K3, it will end the adjustment flow. 一方、上記ステップST10において、制御ゲインK2及びK3が所定範囲内でない場合には、判定がNOとなり、ステップST11に移り、制御ゲインK2を定数p2より小さくするか、又は制御ゲインK3を定数p3より小さくする。 On the other hand, in step ST10, if the control gain K2 and K3 are not within the predetermined range, the determination becomes NO, proceeds to step ST11, whether the control gain K2 is smaller than the constant p2, or the control gain K3 than the constant p3 smaller. そして、PIDコントローラの制御ゲインを決定して調整フローを終了することになる。 Then, it will end the adjustment flow to determine the control gains of the PID controller.
つまり、積分制御ゲイン(Iゲイン)はK1で、比例制御ゲイン(Pゲイン)はK2+K3で、微分制御ゲイン(Dゲイン)はK2・K3で決定されることになる。 In other words, integral control gain (I gain) at K1, the proportional control gain (P gain) in K2 + K3, derivative control gain (D gain) will be determined by K2 · K3.

【0026】一方、上記部屋(11)の空調制御動作は、パラメータChat0〜Chat3を初期設定した後、真温冷感の申告を受取る。 On the other hand, the air-conditioning control operation of the room (11), after initializing the parameters Chat0~Chat3, receive return true thermal sensation. つまり、申告入力部(61)よりユーザ(12) That is, it returns the input unit from (61) user (12)
から入力された真温冷感がパラメータ評価部に入力される。 True thermal sensation input from is input to the parameter estimation unit. 続いて、上記パラメータ評価部(41)がパラメータC Subsequently, the parameter evaluation section (41) the parameter C
hat0〜Chat3を評価した後、温冷感指標演算部(43)が温冷感指標Vhat を(4) 式に基づいて演算する。 After evaluating Hat0~Chat3, thermal sensation index calculating unit (43) is computed on the basis of thermal sensation index Vhat (4) to the equation. その後、 afterwards,
圧縮機の運転周波数がPIDコントローラ(51)より指令される。 Operating frequency of the compressor is commanded from the PID controller (51). 次いで、環境状態計測部(13)が検出した室内温度Taなどの環境物理量に基づいて再度温冷感指標演算部 Then, environmental state measurement unit (13) detected by the indoor temperature Ta based on the environmental physical quantity again thermal sensation index calculating unit, such as
(43)が温冷感指標Vhat を(4) 式に基づいて演算する。 (43) is computed on the basis of thermal sensation index Vhat to (4) below.
引き続いて、温冷感指標判定部(44)が温冷感指標Vhat= Subsequently, the thermal sensation index determination section (44) is a thermal sensation index Vhat =
0及び温冷感指標Vhatの変化量ΔVhat=0であるか否かを判定し、該Vhat=0及び変化量ΔVhat=0になるまで上述の動作を繰返してPIDコントローラ(51)が積分制御ゲイン等を定め、圧縮機の運転周波数をPID制御する。 0 and it is determined whether the amount of change DerutaVhat = 0 the thermal sensation index Vhat, said Vhat = 0 and the variation DerutaVhat = 0 to made up PID controller repeated the above operation (51) is integral control gain an agreement, to PID control the operating frequency of the compressor or the like. つまり、適応制御系(4) において、個人差学習適応制御が行われ、環境状態計測部(13)が計測した室内温度Ta等の環境物理量が温冷感指標演算部(43)に入力されており、該温冷感指標演算部(43)が温冷感指標Vhat を That is, in the adaptive control system (4), individual differences learning adaptive control is performed, the environmental physical quantity such as the indoor temperature Ta environmental state measuring unit (13) is measured is input to the thermal sensation index calculating unit (43) cage, temperature sensation index calculating unit (43) is a thermal sensation index Vhat
(4) 式に基づいて演算し、この温冷感指標Vhat が零(快適状態)になるようにPIDコントローラ(51)が制御信号を空気調和装置(2) に出力して圧縮機の運転周波数が制御されている。 (4) calculated based on the formula, the operating frequency of the thermal sensation index Vhat is zero compressor outputs a PID controller such that (comfortable state) (51) control signal to the air conditioner (2) There has been controlled. 一方、上記申告入力部(61)からの真温冷感をパラメータ評価部(41)が受けてパラメータC On the other hand, the parameter evaluation section true thermal sensation from the return input unit (61) (41) receives and parameter C
hat0〜Chat3を評価し、つまり、予想温冷感である温冷感指標Vhatと真温冷感とを比較し、温冷感指標Vhat Evaluates Hat0~Chat3, that is, compared with the thermal sensation index Vhat the true thermal sensation is the expected thermal sensation, thermal sensation index Vhat
が真温冷感に一致するように上記(13)〜(16)式のアルゴリズムに基づいてパラメータChat0〜Chat3を変更して設定する。 There set by changing the parameters Chat0~Chat3 based on the algorithm of (13) to (16) to match the feeling MaYutakahiya. そして、この設定されたパラメータChat0〜 Then, the setting parameters Chat0~
Chat3は、パラメータ記憶部(42)に記憶されると共に、 Chat3 is stored in the parameter storage unit (42),
上記温冷感指標演算部(43)に入力され、新たなパラメータChat0〜Chat3に基づいて温冷感指標Vhat が演算されることになり、この新たな温冷感指標Vhat が零になるようにPIDコントローラ(51)が圧縮機の運転周波数をPID制御する。 The thermal sensation index calculating unit is input to the (43), will be thermal sensation index Vhat based on the new parameter Chat0~Chat3 is calculated, as the new thermal sensation index Vhat is zero PID controller (51) to PID control the operating frequency of the compressor. その後、上記パラメータChat0〜C After that, the above parameters Chat0~C
hat3が所定値になると、パラメータChat0〜Chat3を計算して上述の動作を繰返すことになる。 When hat3 becomes a predetermined value, thereby repeating the above operation to calculate the parameters Chat0~Chat3. つまり、上記パラメータChat0〜Chat3の学習制御は、20分毎に行われ、予想温冷感である温冷感指標Vhat は3,4回の学習でユーザ(12)の真温冷感に一致することになり、以後、この温冷感指標Vhat に基づいてユーザ(12)に合致した空調制御が行われることになる。 That is, the learning control of the parameters Chat0~Chat3 are performed every 20 minutes, the expected thermal sensation thermal sensation index Vhat is consistent with the true thermal sensation of users (12) at the 3-4 times learning It will be, hereinafter, will be the air-conditioning control that matches the user (12) is performed based on the thermal sensation index Vhat.

【0027】従って、本実施例によれば、制御における伝達関数の環境熱定数を環境同定部(53)によって同定するようにしたゝめに、制御の発散を確実に防止することができる。 [0027] Therefore, according to this embodiment, the environmental heat constants of the transfer function in the control in order ゝ which is adapted to identify the environmental identification unit (53), it is possible to reliably prevent the divergence of the control. この結果、確実な空調制御を行うことができ、快適性の向上を図ることができる。 As a result, it is possible to perform a reliable air conditioning control, we are possible to improve the comfort. また、上記空気調和装置(2) をPID制御する際、各制御ゲインを環境に対応して抑制することができるので、制御が発散することなく空気調和装置(2) を確実にPID制御することができる。 Further, when the PID controlling the air conditioner (2), since each control gain can be suppressed in response to the environment, the control is reliably PID control air conditioning device (2) without diverging can. また、予め記憶している室外湿度より室外蒸気圧Poを求めて該室外蒸気圧Poに関係する環境熱定数を演算するようにしたゝめに、センサ数を少なくすることができるので、少ない部品点数でもって環境熱定数を同定することができ、制御の発散を確実に防止することができる。 Further, in order ゝ which is adapted to calculate the environmental heat constants related to the outdoor vapor pressure Po seeking outdoor vapor pressure Po from the outdoor humidity stored in advance, it is possible to reduce the number of sensors, fewer parts with at points able to identify environmental heat constant, it is possible to reliably prevent the divergence of the control.

【0028】尚、本実施例において、PIDコントローラ(51)を用いたが、請求項1に係る発明では、圧縮機をファジー制御するコントローラであってもよい。 [0028] In the present embodiment uses a PID controller (51), in the invention according to claim 1, the compressor may be a controller for fuzzy control. また、 Also,
上記申告入力部(61)は、リモコンに限られず、専用の入力手段であってもよい。 The return input unit (61) is not limited to the remote controller may be a dedicated input means. また、空気調和装置(2) も壁掛型に限られるないことは勿論である。 The air conditioner (2) not limited to the wall-hanging type also is a matter of course.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の構成を示すブロック図である。 1 is a block diagram showing the configuration of the present invention.

【図2】HVACシステムを示す概略図である。 2 is a schematic diagram showing an HVAC system.

【図3】空気調和装置の制御系統を示す概略制御ブロック図である。 Figure 3 is a schematic control block diagram showing a control system of the air conditioner.

【図4】空気調和装置の制御系統を示す詳細な制御ブロック図である。 4 is a detailed control block diagram showing a control system of the air conditioner.

【図5】制御ゲインを調整する制御フロー図である。 5 is a control flow diagram for adjusting a control gain.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 HVACシステム 2 空気調和装置 4 適応制御系 11 部屋(空調空間) 12 ユーザ(居住者) 13 環境状態計測部(環境計測手段) 51 PIDコントローラ(空調制御手段) 53 環境同定部(環境同定手段) 53a 熱定数算出部(熱定数算出手段) 53b カレンダ機能部(湿度記憶手段) 53c 蒸気圧算出部(蒸気圧算出手段) 55 ゲイン調整部(ゲイン調整手段) 61 申告入力部(温冷感入力手段) 1 HVAC system 2 air conditioner 4 adaptive control system 11 room (air conditioned space) 12 user (resident) 13 environmental state measurement unit (environment measuring means) 51 PID controller (air conditioning control means) 53 environment identification unit (environment identification means) 53a heat constant calculating section (thermal constant calculating means) 53b calendar function unit (humidity storage means) 53c vapor pressure calculator (vapor pressure calculating means) 55 gain adjusting section (gain adjusting means) 61 return input section (thermal sensation input means )

Claims (3)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 空調空間(11)を空気調和する空気調和装置(2) と、 上記空調空間(11)における所定の環境物理量を計測して計測信号を出力する環境計測手段(13)と、 上記空調空間(11)の居住者(12)の申告に基づき該居住者 And 1. A air conditioning apparatus of the air-conditioned space (11) to the air conditioner (2), the environment measuring means for outputting a measuring signal by measuring a predetermined environmental physical quantity in the air-conditioned space (11) and (13), the resident based on the declaration of occupants of the conditioned space (11) (12)
    (12)の真の温冷感が入力される温冷感入力手段(61)と、 上記環境計測手段(13)が計測した環境物理量と複数のパラメータとの関数であって、空調空間(11)の居住者(12) (12) and the thermal sensation input means (61) the true thermal sensation is input, a function of the environmental physical quantity and a plurality of parameters which the environment measuring means (13) is measured, conditioned space (11 resident of) (12)
    が感ずる温冷感を予測する温冷感指標を演算すると共に、演算した温冷感指標の予想温冷感と上記温冷感入力手段(61)より入力された真温冷感との温冷感差が小さくなるように少なくとも1つのパラメータを評価して演算する適応制御手段(4) と、 上記温冷感指標のパラメータ及び空調空間(11)の環境熱定数を含む空調システム(1) の伝達関数に基づき上記適応制御手段(4) が演算したパラメータに対応して温冷感指標が快適値になるように制御ゲインを導出し、該制御ゲインによって上記空気調和装置(2) を制御する空調制御手段(51)と、 上記伝達関数における空調空間(11)の環境熱定数を上記環境物理量から導出する環境同定手段(53)と、 該環境同定手段(53)が導出した環境熱定数に基づく制御範囲内に上記空調制御手段(51)の制御ゲインを抑制する Hot and cold of while calculating the thermal sensation index for predicting the thermal sensation to feel, true thermal sensation inputted than expected thermal sensation and the thermal sensation input means computed thermal sensation index (61) and adaptive control means for sensing difference is calculated by evaluating at least one parameter to be smaller (4), an air conditioning system including an environmental heat constant parameters and conditioned space of the thermal sensation index (11) (1) said adaptive control means (4) is a thermal sensation index corresponding to the parameter calculation derives the control gain so that the comfort value based on the transfer function, for controlling the air conditioner (2) by the control gain and air conditioning control means (51), an environmental identification means (53) to the environment heat constant of the conditioned space (11) is derived from the environmental physical quantity in the transfer function, the environment heat constant the environmental identification means (53) is derived inhibit control gains of said air conditioning control means 51 in the control based on the range イン調整手段(55)とを備えていることを特徴とする空気調和装置の運転制御装置。 Operation control device for air conditioner, characterized in that and a in-adjusting means (55).
  2. 【請求項2】 請求項1記載の空気調和装置の運転制御装置において、 空調制御手段(51)は、温冷感指標が快適値になるように積分制御ゲインと比例制御ゲインと微分制御ゲインとを導出し、該各制御ゲインに基づいて空気調和装置(2) をPID制御するように構成されていることを特徴とする空気調和装置の運転制御装置。 2. A driving control device for an air conditioning apparatus of claim 1 wherein, the air conditioning control means (51) includes an integration control gain as thermal sensation index becomes comfortable value proportional control gain and differential control gain derives, operation control device for air conditioner which is characterized by being configured so that the air conditioner (2) for the PID control based on the respective control gains.
  3. 【請求項3】 請求項1又は2記載の空気調和装置の運転制御装置において、 環境同定手段(53)は、 1年間の各月日の室外湿度を予め記憶して空調運転時における室外湿度を読み出す湿度記憶手段(53b) と、 該湿度記憶手段(53b) が読み出した室外湿度に基づいて室外蒸気圧を導出する蒸気圧算出手段(53c) と、 該蒸気圧算出手段(53c) が算出した室外蒸気圧及び環境計測手段(13)が計測した環境物理量から環境熱定数を算出する熱定数算出手段(53a) とを備えていることを特徴とする空気調和装置の運転制御装置。 3. The operation control device for air conditioner according to claim 1 or 2, wherein the environment identification means (53), the outdoor humidity during air conditioning operation previously stored to the outdoor humidity of each month of the year the read humidity storage means (53b), and said humidity storage means (53b) is read steam pressure calculating means for deriving the outdoor vapor pressure based on the outdoor humidity (53c), the evaporated pressure calculation means (53c) is calculated operation control device for air conditioner, wherein the outdoor vapor pressure and the environment measuring means (13) and a thermal constant calculating means for calculating an environmental heat constant environmental physical quantity measured (53a).
JP5110383A 1993-05-12 1993-05-12 Operation controller for air conditioner Withdrawn JPH06323595A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5110383A JPH06323595A (en) 1993-05-12 1993-05-12 Operation controller for air conditioner

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5110383A JPH06323595A (en) 1993-05-12 1993-05-12 Operation controller for air conditioner

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH06323595A true JPH06323595A (en) 1994-11-25

Family

ID=14534422

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5110383A Withdrawn JPH06323595A (en) 1993-05-12 1993-05-12 Operation controller for air conditioner

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH06323595A (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009111489A3 (en) * 2008-03-03 2009-12-10 Federspiel Corporation Methods and systems for coordinating the control of hvac units
US8634962B2 (en) 2009-08-21 2014-01-21 Vigilent Corporation Method and apparatus for efficiently coordinating data center cooling units
US8924026B2 (en) 2010-08-20 2014-12-30 Vigilent Corporation Energy-optimal control decisions for systems
WO2016035121A1 (en) * 2014-09-01 2016-03-10 三菱電機株式会社 Air conditioning system control device and air conditioning system control method
US9822989B2 (en) 2011-12-12 2017-11-21 Vigilent Corporation Controlling air temperatures of HVAC units
CN108036474A (en) * 2017-12-07 2018-05-15 北海市天硌打印耗材有限公司 A kind of air-conditioner temperature adjusting method and system
US9996091B2 (en) 2013-05-30 2018-06-12 Honeywell International Inc. Comfort controller with user feedback
US10417596B2 (en) 2014-05-05 2019-09-17 Vigilent Corporation Point-based risk score for managing environmental systems

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009111489A3 (en) * 2008-03-03 2009-12-10 Federspiel Corporation Methods and systems for coordinating the control of hvac units
JP2011525305A (en) * 2008-03-03 2011-09-15 フェダースピール コーポレイションFederspiel Corporation Method and system for coordinating control of an HVAC unit
US8634962B2 (en) 2009-08-21 2014-01-21 Vigilent Corporation Method and apparatus for efficiently coordinating data center cooling units
US9317045B2 (en) 2009-08-21 2016-04-19 Vigilent Corporation Method and apparatus for efficiently coordinating data center cooling units
US9291358B2 (en) 2010-08-20 2016-03-22 Vigilent Corporation Accuracy-optimal control decisions for systems
US8924026B2 (en) 2010-08-20 2014-12-30 Vigilent Corporation Energy-optimal control decisions for systems
US9822989B2 (en) 2011-12-12 2017-11-21 Vigilent Corporation Controlling air temperatures of HVAC units
US9996091B2 (en) 2013-05-30 2018-06-12 Honeywell International Inc. Comfort controller with user feedback
US10417596B2 (en) 2014-05-05 2019-09-17 Vigilent Corporation Point-based risk score for managing environmental systems
JPWO2016035121A1 (en) * 2014-09-01 2017-04-27 三菱電機株式会社 Air conditioning system control apparatus and air conditioning system control method
WO2016035121A1 (en) * 2014-09-01 2016-03-10 三菱電機株式会社 Air conditioning system control device and air conditioning system control method
US10533763B2 (en) 2014-09-01 2020-01-14 Mitsubishi Electric Corporation Controller of air-conditioning system and method for controlling air-conditioning system
CN108036474A (en) * 2017-12-07 2018-05-15 北海市天硌打印耗材有限公司 A kind of air-conditioner temperature adjusting method and system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Jazizadeh et al. Human-building interaction framework for personalized thermal comfort-driven systems in office buildings
ES2672222T3 (en) Model-based system and method for estimating parameters and states in controlled temperature spaces
AU2011252057B2 (en) Customized control of the thermal comfort of an occupant of a building
Hensen Literature review on thermal comfort in transient conditions
AU2005272068B2 (en) Method and system for automatically optimizing zone duct damper positions
US7854389B2 (en) Application of microsystems for comfort control
US7043339B2 (en) Remote monitoring system for air conditioners
Tashtoush et al. Dynamic model of an HVAC system for control analysis
US5346129A (en) Indoor climate controller system adjusting both dry-bulb temperature and wet-bulb or dew point temperature in the enclosure
US6571566B1 (en) Method of determining refrigerant charge level in a space temperature conditioning system
Okochi et al. A review of recent developments and technological advancements of variable-air-volume (VAV) air-conditioning systems
US9612030B2 (en) Arrangement and method for automatically determined time constant for a control device
KR100595214B1 (en) Apparatus and Method for Controlling Air Cleaner in air-conditioning system
Homod et al. RLF and TS fuzzy model identification of indoor thermal comfort based on PMV/PPD
Erickson et al. Thermovote: participatory sensing for efficient building hvac conditioning
Gao et al. Optimal personal comfort management using SPOT+
US5675979A (en) Enthalpy based thermal comfort controller
DE4127690C2 (en) Air conditioning control unit
TWI439644B (en) Air conditioning control device and the use of its air conditioning control system
US6853882B2 (en) HVAC system monitoring
EP0192140B1 (en) Air conditioning method
US5550752A (en) Method and apparatus for estimating the rate at which a gas is generated within a plurality of zones
AU620119B2 (en) Control of variable speed heat pumps and air conditioners
CN104110799B (en) The integrated control method of air-conditioner electric expansion valve and circuit
US5058388A (en) Method and means of air conditioning

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20000801