JPH0884508A - Vegetable controlling work vehicle - Google Patents
Vegetable controlling work vehicleInfo
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- JPH0884508A JPH0884508A JP22378994A JP22378994A JPH0884508A JP H0884508 A JPH0884508 A JP H0884508A JP 22378994 A JP22378994 A JP 22378994A JP 22378994 A JP22378994 A JP 22378994A JP H0884508 A JPH0884508 A JP H0884508A
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- Agricultural Machines (AREA)
- Special Spraying Apparatus (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、野菜管理作業車に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vegetable management work vehicle.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、例えば、玉ねぎ等の根菜類は、圃
場に畝を形成して、同畝上に間隔を開けて一個づつ栽培
している。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, root vegetables such as onions have ridges formed in a field and are cultivated one by one at intervals on the ridges.
【0003】そして、栽培過程における管理作業とし
て、根菜類に防除用の薬剤等を散布している。Then, as management work in the cultivation process, root crops are sprayed with a controlling agent or the like.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した薬
液等の散布作業は、作業者が薬液散布器を背負って、歩
行しながら散布しているのが実状であり、かかる薬液散
布作業が重労働である上に手間を要していた。However, in the above-mentioned spraying operation of the chemical liquid, it is the actual situation that the worker carries the chemical liquid sprayer on his / her back and sprays while walking, and the chemical liquid spraying work is a heavy labor. Besides, it was troublesome.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、左
右一対の走行部の間に門型機枠を跨架し、左右いずれか
一方の走行部には原動機部と運転部とを配設して自走可
能な車体を構成し、門型機枠の前後部いずれか一方に、
各種作業機を昇降自在に連結するための昇降連結機構を
取付け、しかも、門型機枠の中途部と昇降連結機構の中
途部を、それぞれ左右幅方向にスライド伸縮調節可能と
したことを特徴とする野菜管理作業車を提供せんとする
ものである。In view of the above, according to the present invention, a portal machine frame is straddled between a pair of left and right running parts, and a prime mover part and a driving part are provided on either the left or right running parts. And construct a self-propelled vehicle body, and either one of the front and rear parts of the gate type machine frame,
Equipped with an elevating and lowering connecting mechanism for connecting various working machines so that they can be moved up and down, and the middle part of the portal machine frame and the middle part of the elevating and lowering mechanism can be slid and adjusted in the lateral direction. It intends to provide a vegetable management work vehicle.
【0006】また、本発明は、門型機枠の横機枠形成体
を荷台となしたことにも特徴を有する。The present invention is also characterized in that the horizontal machine frame forming body of the gate type machine frame is used as a cargo bed.
【0007】[0007]
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面を参照しなが
ら説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0008】図1〜図5に示すAは、本発明に係る野菜
管理作業車であり、同野菜管理作業車Aは、左右一対の
走行部1,1の間に門型機枠2を跨架し、右側の走行部
1に原動機部3と運転部4とを配設して走行可能な車体
を構成し、門型機枠2の後部に各種作業機を昇降自在に
連結するための昇降連結機枠5を取付けている。1 to 5 shows a vegetable management work vehicle according to the present invention. The vegetable management work vehicle A straddles a gate type machine frame 2 between a pair of left and right traveling parts 1, 1. A moving body 1 is mounted on the right-side traveling unit 1 to form a movable vehicle body, and a lift for connecting various work machines to the rear portion of the gate-shaped machine frame 2 so as to be vertically movable. The connector frame 5 is attached.
【0009】各走行部1は、図1〜図3に示すように、
前後方向に伸延する走行フレーム10の前端部と後端部と
にそれぞれ駆動輪11と遊動輪12とを軸支し、これら駆動
輪11と遊動輪12との間に履帯13を巻回し、走行フレーム
10の中途部には四個の転動輪14を取付けている。Each traveling unit 1 is, as shown in FIGS.
A driving wheel 11 and an idler wheel 12 are axially supported at the front end and the rear end of a traveling frame 10 extending in the front-rear direction, and a crawler belt 13 is wound between the driving wheel 11 and the idler wheel 12 for traveling. flame
Four rolling wheels 14 are attached in the middle of 10.
【0010】そして、各走行部1の直上方位置には図1
〜図2に示すように、前後方に伸延する支持板15を配置
しており、同支持板15は、走行フレーム10に前後側ステ
ー16,17 を介して取付けている。At a position directly above each traveling unit 1, as shown in FIG.
As shown in FIG. 2, a support plate 15 extending frontward and rearward is arranged, and the support plate 15 is attached to the traveling frame 10 via front and rear stays 16 and 17.
【0011】また、左右側の支持板15,15 には、図1〜
図3に示すように、それぞれ前端部にキャスター20,20
を垂設し、各キャスター20,20 と走行部1,1の前端部
との間に位置させて護葉カバー体21,21 を垂設してお
り、各護葉カバー体21,21 は、図9にも示すように、前
方へ凸状で、平面視半円弧状に弯曲させて支持板15より
垂下させ、下端21a を、図1に示すように、キャスター
20の下端と履帯13の接地部前端とを結ぶ仮想線K上まで
伸延させている。21c は取付ブラケット、21d はボルト
挿通孔である。Further, the left and right support plates 15 and 15 are shown in FIGS.
As shown in FIG. 3, the casters 20, 20 are respectively provided at the front end portions.
The leaf guard cover bodies 21 and 21 are vertically placed so as to be located between the casters 20 and 20 and the front ends of the traveling portions 1 and 1, and the leaf guard cover bodies 21 and 21 are As shown in FIG. 9, it is convex toward the front and bent in a semi-circular shape in plan view so as to hang down from the support plate 15, and the lower end 21a is castered as shown in FIG.
It extends to the imaginary line K connecting the lower end of 20 and the front end of the ground contact portion of the crawler belt 13. 21c is a mounting bracket, and 21d is a bolt insertion hole.
【0012】このようにして、畝間まで伸延している畝
上の野菜の葉を、護葉カバー体21,21 が畝側へ持上げ状
態にて押寄せることにより、走行部1,1が野菜の葉を
踏みつぶす等して損傷するという不具合が生じないよう
にしている。In this way, the leaf-cover cover bodies 21, 21 push up the leaves of the vegetables on the furrows extending to the furrows in the state of being lifted up to the furrows, whereby the running parts 1, 1 are operated to remove the vegetables. We try to prevent problems such as trampling the leaves and damaging them.
【0013】さらに、右側の支持板15上の前部には、図
1に示すように、原動機部3を配設し、同原動機部3を
原動機部カバー体31により被覆しており、同原動機部3
は、支持板15の前部にエンジン25を搭載し、同エンジン
25の直後方位置にミッション部26を配置して、エンジン
25の出力軸25a とミッション部26の入力軸26a との間に
駆動ベルト27をプーリー28,29 を介して巻回し、ミッシ
ョン部26の出力軸26bと走行部1の駆動輪11の駆動軸11a
との間に走行部伝動機構30を介設し、また、原動機部
カバー体31上の前部位置に油圧ポンプ32を設けて、同油
圧ポンプ32の入力軸32a とエンジン25の出力軸25a との
間に油圧ポンプ伝動ベルト92をプーリー93,94 を介して
巻回し、また、原動機部カバー体31上の後部位置に動噴
ポンプ95を設け、同動噴ポンプ95の入力軸95a と油圧ポ
ンプ32の入力軸32a との間に動噴ポンプ伝動ベルト96を
プーリー97,98 を介して巻回し、同伝動ベルト96をテン
ションクラッチアーム99により、緊張・弛緩自在とし、
同テンションクラッチアーム99をテンションクラッチレ
バー100 により操作可能としている。99a はテンション
ローラである。Further, as shown in FIG. 1, a prime mover section 3 is arranged in the front part on the right side support plate 15, and the prime mover section 3 is covered with a prime mover section cover body 31. Part 3
Is equipped with an engine 25 in front of the support plate 15.
Place the mission section 26 immediately after the 25
The drive belt 27 is wound around the output shaft 25a of the transmission unit 25 and the input shaft 26a of the transmission unit 26 via the pulleys 28 and 29, and the output shaft 26b of the transmission unit 26 and the drive shaft 11a of the drive wheel 11 of the traveling unit 1 are wound.
And a hydraulic pump 32 at the front position on the prime mover cover 31, and an input shaft 32a of the hydraulic pump 32 and an output shaft 25a of the engine 25. The hydraulic pump transmission belt 92 is wound between the pulleys 93 and 94 between the two parts, and the dynamic injection pump 95 is provided at the rear position on the prime mover cover 31, and the input shaft 95a of the dynamic injection pump 95 and the hydraulic pump A dynamic injection pump transmission belt 96 is wound around the 32 input shafts 32a via pulleys 97 and 98, and the transmission belt 96 is tensioned and loosened by a tension clutch arm 99.
The tension clutch arm 99 can be operated by the tension clutch lever 100. 99a is a tension roller.
【0014】そして、油圧ポンプ32により、後述する左
右幅調節用シリンダ49や昇降用シリンダ64,64 に圧油を
供給して、これら各シリンダ49,64,64を伸縮作動させる
ことができるようにしている。The hydraulic pump 32 supplies pressure oil to the horizontal width adjusting cylinder 49 and the lifting cylinders 64, 64, which will be described later, so that the cylinders 49, 64, 64 can be expanded and contracted. ing.
【0015】運転部4は、図1〜図4に示すように、前
記ミッション部26の直後方位置に操作盤35を設け、同操
作盤35に各種操作レバーを取付け、同操作盤35の直後方
位置に座席41を座席支持機枠42を介して取付けている。
36a は左側サイドクラッチレバー、36b は右側サイドク
ラッチレバー、36c は走行クラッチレバー、36d は副変
速レバー、36e は左側サイドクラッチペダル、36f は右
側サイドクラッチペダル、36g は、昇降連結機枠5を昇
降操作するための昇降操作レバー、36h はスタータスイ
ッチである。As shown in FIGS. 1 to 4, the operation unit 4 is provided with an operation panel 35 immediately behind the mission unit 26, various operation levers are attached to the operation panel 35, and immediately after the operation panel 35. A seat 41 is attached to a side position via a seat support frame 42.
36a is a left side clutch lever, 36b is a right side clutch lever, 36c is a traveling clutch lever, 36d is a sub speed change lever, 36e is a left side clutch pedal, 36f is a right side clutch pedal, and 36g is a lifting / lowering machine frame 5. An elevating operation lever for operation, 36h is a starter switch.
【0016】門型機枠2は、図1〜図5に示すように、
左右一対の支持板15,15 上にそれぞれ左右一対の縦機枠
形成体45,45 を立設し、両縦機枠形成体45,45 の上端間
に横機枠形成体46を横架して正面視門型に形成してお
り、横機枠形成体46は、左側形成部47と右側形成部48と
から二分割形成し、左側形成部47に左右幅方向に伸延す
る前後一対のスライド横管47a,47a を設ける一方、右側
形成部48にも左右幅方向に伸延する前後一対のスライド
横管48a,48a を設けて、上記スライド横管47a,47a の内
側方にスライド横管48a,48a をスライド自在に平行配置
し、左右側形成部47,48 の間には、左右幅方向に軸線を
向けた左右幅調節用シリンダ49と、伸縮自在に形成した
伝動ロッド50とをそれぞれ横架状に介設している。The gate type machine frame 2 is, as shown in FIGS.
A pair of left and right vertical machine frame forming bodies 45, 45 are erected on a pair of left and right support plates 15, 15, and a horizontal machine frame forming body 46 is horizontally installed between the upper ends of both vertical machine frame forming bodies 45, 45. The horizontal machine frame forming body 46 is divided into a left forming portion 47 and a right forming portion 48, and a pair of front and rear slides extending in the left-right width direction are formed on the left forming portion 47. While the horizontal pipes 47a, 47a are provided, a pair of front and rear slide horizontal pipes 48a, 48a extending in the left-right width direction are also provided in the right side forming portion 48, and the slide horizontal pipes 48a, 47a are provided inside the slide horizontal pipes 48a, 47a. 48a is slidably arranged in parallel, and between the left and right side forming portions 47, 48, a horizontal width adjusting cylinder 49 with its axis lined in the left-right width direction and a transmission rod 50 formed to extend and contract are horizontally installed. It is installed in a shape.
【0017】そして、右側走行部1上に配設したミッシ
ョン部26に、上記伝動ロッド50の一端を右側の縦機枠形
成体45内にて連動連結する一方、左側走行部1の走行部
伝動機構30に伝動ロッド50の他端を左側の縦機枠形成体
45内にて連動連結して、左右側走行部1,1を同時に駆
動可能としている。Then, one end of the transmission rod 50 is interlockingly connected to the mission section 26 disposed on the right side traveling section 1 in the right vertical machine frame forming body 45, while the transmission section transmission of the left side traveling section 1 is performed. The other end of the transmission rod 50 is attached to the mechanism 30 and the vertical machine frame forming body on the left side is formed.
By interlocking connection within 45, the left and right running parts 1 and 1 can be driven simultaneously.
【0018】このようにして、圃場内の畝等を跨いで走
行する左右側走行部1,1の左右幅を畝幅等に応じて調
節する際には、左右幅調節用シリンダ49を伸縮作動させ
ることにより、門型機枠2の左側形成部47と右側形成部
48とを左右幅方向にスライド調節して、左右側走行部
1,1の左右間隔調節を行なうことができるようにして
いる。In this way, when adjusting the left and right widths of the left and right running parts 1 and 1 traveling across the ridges and the like in the field according to the ridge width and the like, the left and right width adjusting cylinder 49 is extended and contracted. By doing so, the left side forming portion 47 and the right side forming portion of the portal machine frame 2
48 and 48 are slid in the left-right width direction so that the left-right traveling portions 1 and 1 can be adjusted in the left-right space.
【0019】この際、伝動ロッド50を伸縮自在に形成し
ているために、左右側走行部1,1の駆動を良好に確保
することができる。At this time, since the transmission rod 50 is formed to be expandable and contractible, it is possible to ensure good driving of the left and right traveling parts 1, 1.
【0020】また、左側形成部47には、図3〜図5に示
すように、前後一対のスライド横管47a,47a の左右側部
と中央部との間に、それぞれ前後方向に伸延する三本の
補強フレーム47b,47b,47b を取付ブラケット47c,47c,47
c を介して横架し、中央部の補強フレーム47b の前後端
部には、後述するタンク支持枠75等を着脱自在に係止す
る係止手段80,80 を取付けており、各係止手段80,80
は、補強フレーム47b の前後部に上下方向に開口した係
止用突片挿入口81,81 を形成し、係止用突片挿入口81,8
1 の直下方位置に係止ピン82,82 をピン支持ブラケット
83,83 を介してそれぞれ左右幅方向に進退摺動自在に取
付けると共に、各係止ピン82,82 をスプリング84,84 に
より左側方の進出方向に弾性付勢している。82a は、係
止ピン82を後退操作するためのレバーである。Further, in the left side forming portion 47, as shown in FIGS. 3 to 5, between the left and right side portions and the central portion of the pair of front and rear slide lateral tubes 47a, 47a, three extending in the front and rear direction, respectively. Reinforcement frames 47b, 47b, 47b with mounting brackets 47c, 47c, 47
It is mounted laterally via c, and locking means 80, 80 for removably locking the tank support frame 75, etc., which will be described later, are attached to the front and rear ends of the central reinforcing frame 47b. 80,80
Are formed on the front and rear portions of the reinforcing frame 47b in the vertical direction with locking projection insertion holes 81, 81.
Attach the locking pins 82, 82 to the position directly below 1 with the pin support bracket.
The lock pins 82, 82 are elastically biased in the leftward advancing direction by springs 84, 84 while being mounted so as to be slidable forward and backward in the left-right width direction via 83, 83 respectively. 82a is a lever for operating the locking pin 82 backward.
【0021】このようにして、レバー82a,82a を右側方
へ引いて、各係止ピン82,82 をスプリング84,84 の付勢
に抗して右側方へ後退摺動させた後、係止用突片挿入口
81,81 中に係止用突片を挿入し、その後、レバー82a,82
a の引きを解除、すなわち、手を離すことにより、各ス
プリング84,84 により各係止ピン82,82 をそれぞれ係止
用突片に形成したピン挿入孔中に挿入することにより、
係止用突片を係止することができるようにしている。In this way, the levers 82a, 82a are pulled to the right, the locking pins 82, 82 are slid back to the right against the bias of the springs 84, 84, and then locked. Projecting piece insertion slot
Insert the locking projection into 81, 81 and then levers 82a, 82
By releasing the pull of a, that is, by releasing the hand, by inserting the locking pins 82, 82 by the springs 84, 84 into the pin insertion holes formed in the locking projections, respectively,
The locking projection can be locked.
【0022】昇降連結機構5は、図1〜図6に示すよう
に、門型機枠2の左右側縦機枠形成体45,45 の後端部
に、上下一対の平行アーム60,60,60,60 の前端をそれぞ
れ左右幅方向に軸線を向けた支軸61,61,61,61 により枢
支し、各平行アーム60,60,60,60 の後端側部をリンク6
2,62 により連結し、左右に対向する上側の平行アーム6
0,60 の前後部間には、それぞれ左右幅方向に伸縮自在
の二重管構造となした連結体63,63 を横架し、上側の平
行アームの前端側部と横機枠形成体46の左右側部との間
に、それぞれ昇降用シリンダ64,64 を介設している。6
5,66 はそれぞれシリンダ連結ブラケットである。As shown in FIGS. 1 to 6, the lifting and lowering connecting mechanism 5 includes a pair of upper and lower parallel arms 60, 60, at the rear end of the left and right vertical machine frame forming bodies 45, 45 of the portal machine frame 2. The front ends of the 60,60 are pivotally supported by supporting shafts 61,61,61,61 whose axial lines are oriented in the left-right width direction, and the rear end side portions of the parallel arms 60,60,60,60 are linked.
Upper parallel arm 6 connected by 2,62 and facing left and right
Between the front and rear parts of 0 and 60, the connecting bodies 63 and 63 each having a double tube structure that can be expanded and contracted in the left-right width direction are installed horizontally, and the front end side of the upper parallel arm and the horizontal machine frame forming body 46 Elevating cylinders 64, 64 are respectively provided between the left and right side portions of the. 6
5 and 66 are cylinder connecting brackets, respectively.
【0023】そして、上側の平行アーム60,60 の後端に
は、図4及び図5に示すように、それぞれ前後一対のガ
イドローラ67,67,67,67 を取付ブラケット68,68 を介し
て取付ける一方、下側の平行アーム60,60 の後端には、
それぞれ上下一対のガイドローラ69,69,69,69 を取付ブ
ラケット70,70 を介して取付けて、各ガイドローラ67,6
7,69,69 間にそれぞれ各種作業機の支持フレームを取付
け可能としている。As shown in FIGS. 4 and 5, a pair of front and rear guide rollers 67, 67, 67, 67 are mounted on the rear ends of the upper parallel arms 60, 60 via mounting brackets 68, 68, respectively. While installing, at the rear end of the lower parallel arm 60,60,
Install a pair of upper and lower guide rollers 69, 69, 69, 69 via the mounting brackets 70, 70, respectively.
It is possible to attach the support frame of various work machines between 7,69 and 69 respectively.
【0024】このようにして、昇降連結機構5は、昇降
用シリンダ64,64 を伸縮作動させることにより、平行ア
ーム60,60,60,60 を支軸61,61,61,61 を中心に上下昇降
可能とし、しかも、左右側走行部1,1の左右幅が間隔
調節されて、門型機枠2の左側形成部47と右側形成部48
との間隔が左右幅方向に拡縮変更された際にも、連結体
63,63 が左右幅方向に自在に伸縮して昇降機能を良好に
確保することができるようにして、各平行アーム60,60,
60,60 の後端に各種作業機、例えば、防除用の薬液散布
ノズル、植付作業機、及び中耕用作業機等を取付けて、
各種作業を適宜行なうことができるようにしている。In this way, the elevating and lowering connecting mechanism 5 causes the parallel arms 60, 60, 60, 60 to move up and down about the support shafts 61, 61, 61, 61 by expanding and contracting the elevating cylinders 64, 64. It is possible to move up and down, and the left and right side traveling parts 1, 1 are adjusted in the left and right width so that the left side forming part 47 and the right side forming part 48 of the portal machine frame 2 can be moved.
When the space between and is changed in the left-right width direction,
The parallel arms 60, 60, 63 are designed so that the 63, 63 can freely expand and contract in the left-right width direction to ensure good lifting function.
At the rear end of 60,60, attach various working machines such as chemical spray nozzles for pest control, working machines with planting, working machines for tillage, etc.
Various kinds of work can be performed appropriately.
【0025】図6及び図7は、野菜管理作業車Aを防除
作業車となした一使用形態を示しており、平行フレーム
60,60,60,60 の後端に支持フレーム79をガイドローラ6
7,67,69,69 を介して取付け、同支持フレーム79に左右
幅方向に伸延するノズル支持フレーム71を取付け、同ノ
ズル支持フレーム71の左右側端部に、それぞれ左右一対
のノズル支持アーム72,72 の基端を折曲自在に取付ける
と共に、各ノズル支持アーム72,72 を二段階に折畳み収
納自在となして、水平張出し状となした使用位置と、折
畳んだ後に上方へ跳上げ状となした収納位置とに位置変
更可能としており、各ノズル支持アーム72,72 とノズル
支持フレーム71にそれぞれ複数個の薬液散布ノズル73を
ノズル取付ブラケット74を介して取付けている。79a は
門型フレーム、72a,72b,72c はそれぞれ折曲げ部、78は
アーム支持ワイヤである。FIG. 6 and FIG. 7 show a usage pattern in which the vegetable management work vehicle A is used as a pest control work vehicle.
A support frame 79 is attached to the rear end of the 60, 60, 60, 60 guide roller 6
7, 67, 69, 69, and a nozzle support frame 71 extending in the left-right width direction is attached to the support frame 79. A pair of left and right nozzle support arms 72 are attached to the left and right end portions of the nozzle support frame 71, respectively. The base ends of the nozzles 72 and 72 are foldable, and the nozzle support arms 72 and 72 can be folded and stored in two stages to allow storage, and a horizontally extended use position and a flip-up position after folding. The nozzle support arms 72, 72 and the nozzle support frame 71 are each provided with a plurality of chemical solution spraying nozzles 73 via nozzle mounting brackets 74. Reference numeral 79a is a gate frame, 72a, 72b and 72c are bent portions, and 78 is an arm supporting wire.
【0026】しかも、図6に示すように、門型機枠2の
横機枠形成体46上に、前記係止手段80,80 によりタンク
支持枠75を着脱自在に係止して載置し、同タンク支持枠
75上に左右幅方向に伸延する二個の薬液タンク76,76 を
前後に平行させて載置している。77はタンク固定用ベル
トである。Moreover, as shown in FIG. 6, the tank supporting frame 75 is detachably locked and placed on the horizontal machine frame forming body 46 of the gate type machine frame 2 by the locking means 80, 80. , The tank support frame
Two chemical solution tanks 76, 76 extending in the left-right width direction are placed on the 75 in parallel with each other. 77 is a tank fixing belt.
【0027】ここで、左右幅方向に伸延する薬液タンク
76内には、車体の横揺れにより薬液が左右幅方向に流動
するのを緩衝するための緩衝壁(図示せず)を設けて、
車体の安定性を良好に保つことができるようにしてい
る。Here, a chemical liquid tank extending in the left-right width direction
Inside the 76, a buffer wall (not shown) for buffering the flow of the chemical liquid in the lateral width direction due to the rolling of the vehicle body is provided.
The stability of the car body is kept good.
【0028】また、薬液タンク76,76 に、前記動噴ポン
プ32の吸入口を吸込パイプ(図示せず)を介して連通連
結し、同動噴ポンプ95の吐出口に前記薬液散布ノズル73
を圧送パイプ(図示せず)を介して連通連結している。Further, the suction port of the dynamic injection pump 32 is connected to the chemical liquid tanks 76, 76 through a suction pipe (not shown), and the chemical liquid spray nozzle 73 is connected to the discharge port of the dynamic injection pump 95.
Are communicated and connected via a pressure feed pipe (not shown).
【0029】このようにして、エンジン25により油圧ポ
ンプ伝動ベルト92及び動噴ポンプ伝動ベルト96を介して
動噴ポンプ95を駆動させることにより、薬液タンク76,7
6 →吸込パイプ→動噴ポンプ95→圧送パイプ→薬液散布
ノズル73より薬液を散布することができるようにしてい
る。In this way, the engine 25 drives the dynamic injection pump 95 via the hydraulic pump transmission belt 92 and the dynamic injection pump transmission belt 96, whereby the chemical liquid tanks 76, 7
6 → Suction pipe → Dynamic injection pump 95 → Pressurizing pipe → Chemical liquid spray nozzle 73 to spray chemical liquid.
【0030】この際、左右一対のノズル支持アーム72,7
2 をそれぞれ水平張出し状の使用位置に位置変更してお
くことにより、左右幅方向の広範囲にわたって、車体を
走行させながら薬液散布を行なうことができる。At this time, a pair of left and right nozzle support arms 72, 7
By changing the positions of the 2's to the horizontally overhanging use positions, it is possible to spray the chemical liquid while traveling the vehicle body over a wide range in the left-right width direction.
【0031】しかも、薬液散布ノズル73の地上高は、平
行アーム60,60,60,60 を上下昇降作動させることによ
り、所望の高さに設定することができて、確実にかつ効
率良く薬液散布作業を行なうことができる。Moreover, the above-ground height of the chemical spray nozzle 73 can be set to a desired height by vertically moving the parallel arms 60, 60, 60, 60, and the chemical spray can be reliably and efficiently sprayed. You can work.
【0032】図8は、門型機枠2の横機枠形成体46上に
着脱自在に係止して取付け可能な荷台90を示しており、
同荷台90は、荷台本体90a の前後側中央部にそれぞれ係
止用突片90b,90b を形成し、各係止用突片90b,90b にそ
れぞれ左右幅方向に開口するピン挿入孔90c,90c を形成
する一方、荷台本体90a の右側部には、前後方向に伸延
するステー90d を介して前後一対の転動輪90e,90e を取
付けており、各転動輪90e,90e は横機枠形成体46のスラ
イド横管48a,48a の上面に当接して転動するようにして
いる。FIG. 8 shows a luggage carrier 90 which can be detachably locked and mounted on the horizontal machine frame forming body 46 of the portal machine frame 2.
The loading platform 90 has locking projections 90b, 90b formed at the front and rear central portions of the loading platform body 90a, and pin insertion holes 90c, 90c opened in the left-right width direction on the locking projections 90b, 90b, respectively. On the other hand, a pair of front and rear rolling wheels 90e, 90e are attached to the right side portion of the luggage carrier body 90a via a stay 90d extending in the front-rear direction. The slide lateral tubes 48a, 48a are brought into contact with the upper surfaces of the tubes to roll.
【0033】このようにして、横機枠形成体46の係止手
段80,80 に設けたレバー82a,82a を右側方へ引いて、各
係止ピン82,82 をスプリング84,84 の付勢に抗して右側
方へ後退摺動させた後、係止用突片挿入口81,81 中に係
止用突片90b,90b を挿入し、その後、レバー82a,82a の
引きを解除、すなわち手を離すことにより、各スプリン
グ84,84 により各係止ピン82,82 をそれぞれ係止用突片
90b,90b に形成したピン挿入孔90c,90c 中に挿入するこ
とにより係止用突片90b,90b を係止して、荷台90を固定
することができるようにしている。In this way, the levers 82a, 82a provided on the locking means 80, 80 of the horizontal machine frame forming body 46 are pulled to the right, and the locking pins 82, 82 are biased by the springs 84, 84. After sliding backward to the right against the locking projections, insert the locking projections 90b, 90b into the locking projection insertion openings 81, 81, and then release the levers 82a, 82a. When you release your hand, the springs 84, 84 engage the locking pins 82, 82 respectively.
By inserting into the pin insertion holes 90c, 90c formed in 90b, 90b, the locking projections 90b, 90b are locked and the loading platform 90 can be fixed.
【0034】この際、荷台本体90a に取付けた転動輪90
e,90e が横機枠形成体46のスライド横管48a,48a の上面
に当接しているために、門型機枠2の左側形成部47と右
側形成部48との間隔が左右幅方向に拡縮変更された際
に、スライド横管48a,48a が左右幅方向にスライド移動
した場合には、各転動輪90e,90e が転動して、荷台90を
水平姿勢に保持することができるようにして、荷台90上
に載置した収穫作物等を確実に運搬することができるよ
うにしている。At this time, the rolling wheels 90 mounted on the loading platform body 90a
Since the e and 90e are in contact with the upper surfaces of the slide horizontal tubes 48a and 48a of the horizontal machine frame forming body 46, the space between the left side forming portion 47 and the right side forming portion 48 of the portal machine frame 2 is wide in the left-right width direction. When the horizontal slide tubes 48a, 48a slide in the left-right width direction when the expansion / contraction is changed, the rolling wheels 90e, 90e roll to enable the loading platform 90 to be held in a horizontal posture. Thus, the harvested crops and the like placed on the platform 90 can be reliably transported.
【0035】[0035]
【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が得ら
れる。According to the present invention, the following effects can be obtained.
【0036】すなわち、車体に取付けた昇降連結機構に
各種作業機、例えば、薬液散布ノズルを取付けて、車体
を圃場内にて走行させながら薬液散布ノズルより薬液を
散布することができる。That is, various working machines, for example, chemical spray nozzles can be attached to the lifting connection mechanism mounted on the vehicle body, and the chemical liquid can be sprayed from the chemical spray nozzles while the vehicle body travels in the field.
【0037】この際、左右一対の走行部の間に跨架した
門型機枠の中途部と、同門型機枠の前後部いずれか一方
に取付けた昇降連結機構の中途部を、それぞれ左右幅方
向にスライド伸縮調節可能としているために、圃場内に
形成した畝幅に応じて左右一対の走行部の間隔を調節し
て、同畝を跨ぐ状態にて車体を走行させることができ
る。At this time, the midway portion of the gate type machine frame which is bridged between the pair of left and right running portions and the midway portion of the lifting and lowering connecting mechanism which is attached to either one of the front and rear portions of the same gate type machine frame are left and right respectively. Since the slide expansion and contraction can be adjusted in any direction, the vehicle body can be run while straddling the ridges by adjusting the distance between the pair of left and right running portions according to the ridge width formed in the field.
【0038】従って、栽培している作物、例えば、根菜
類、野菜類、果菜類等の作物のように、それぞれ畝幅が
異なる場合にも、それぞれの管理作業時等には左右側走
行部の間隔を適宜畝幅に適応すべく調節することにり、
多目的に所望の管理作業等を行なうことができる。Therefore, even when the ridge width is different such as the cultivated crops such as root vegetables, vegetables, fruit vegetables, etc., the left and right running parts of the left and right running parts are different at each management work. By adjusting the interval to suit the ridge width,
It is possible to perform desired management work and the like for multiple purposes.
【0039】また、門型機枠の横機枠形成体も荷台とな
した場合には、同横機枠形成体上に各種作業機の付属品
を載置しての各種多目的作業、横機枠形成体上に、収穫
した根菜類等の収容容器を積載して圃場外に搬出する搬
出作業、堆肥や肥料を積載して運搬する運搬作業を確実
に行なうことができる。Further, when the horizontal machine frame forming body of the portal machine frame is also used as the loading platform, various multipurpose works by mounting accessories of various working machines on the horizontal machine frame forming body, the horizontal machine It is possible to reliably carry out the carrying-out work of loading the storage container of the harvested root vegetables etc. on the frame forming body and carrying it out of the field, and the carrying work of loading and carrying the compost or fertilizer.
【図1】本発明に係る野菜管理作業車の右側面図。FIG. 1 is a right side view of a vegetable management work vehicle according to the present invention.
【図2】同野菜管理作業車の左側面図。FIG. 2 is a left side view of the vegetable management work vehicle.
【図3】同野菜管理作業車の正面図。FIG. 3 is a front view of the vegetable management work vehicle.
【図4】同野菜管理作業車の背面図。FIG. 4 is a rear view of the vegetable management work vehicle.
【図5】同野菜管理作業車の平面図。FIG. 5 is a plan view of the vegetable management work vehicle.
【図6】同野菜管理作業車の防除使用形態の右側面図。FIG. 6 is a right side view of the pest control usage mode of the vegetable management work vehicle.
【図7】同野菜管理作業車の背面説明図。FIG. 7 is a rear view of the vegetable management work vehicle.
【図8】荷台の斜視説明図。FIG. 8 is a perspective explanatory view of a luggage carrier.
【図9】護葉カバー体の斜視図。FIG. 9 is a perspective view of a leaf guard cover body.
A 野菜管理作業車 1 走行部 2 門型機枠 3 原動機部 4 運転部 5 昇降連結機構 A Vegetable management work vehicle 1 Traveling section 2 Gate type machine frame 3 Motor section 4 Driving section 5 Lifting connection mechanism
Claims (2)
し、左右いずれか一方の走行部には原動機部と運転部と
を配設して自走可能な車体を構成し、 門型機枠の前後部いずれか一方に、各種作業機を昇降自
在に連結するための昇降連結機構を取付け、 しかも、門型機枠の中途部と昇降連結機構の中途部を、
それぞれ左右幅方向にスライド伸縮調節可能としたこと
を特徴とする野菜管理作業車。1. A self-propelled vehicle body is constructed by straddling a gate-shaped machine frame between a pair of left and right traveling portions, and a motor portion and a driving portion are disposed on either one of the left and right traveling portions. Attaching a lifting connection mechanism for vertically connecting various work machines to one of the front and rear parts of the portal machine frame, and the middle part of the portal frame and the middle part of the lifting connection mechanism,
A vegetable management work vehicle characterized by being able to slide and expand and contract in the left-right width direction.
ことを特徴とする請求項1記載の野菜管理作業車。2. The vegetable management work vehicle according to claim 1, wherein the horizontal machine frame forming body of the gate type machine frame is used as a carrier.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22378994A JP2931212B2 (en) | 1994-09-19 | 1994-09-19 | Vegetable management work vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22378994A JP2931212B2 (en) | 1994-09-19 | 1994-09-19 | Vegetable management work vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH0884508A true JPH0884508A (en) | 1996-04-02 |
JP2931212B2 JP2931212B2 (en) | 1999-08-09 |
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JP (1) | JP2931212B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016220609A (en) * | 2015-05-29 | 2016-12-28 | 株式会社クボタ | Carriage equipped with mulching machine |
-
1994
- 1994-09-19 JP JP22378994A patent/JP2931212B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2016220609A (en) * | 2015-05-29 | 2016-12-28 | 株式会社クボタ | Carriage equipped with mulching machine |
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JP2931212B2 (en) | 1999-08-09 |
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