JP3586884B2

JP3586884B2 - Rice transplanter drawing marker device

Info

Publication number: JP3586884B2
Application number: JP09157594A
Authority: JP
Inventors: 神谷　　寿; 石田　　伊佐男; 塩崎　　孝秀; 玉井　　利男
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1994-04-28
Filing date: 1994-04-28
Publication date: 2004-11-10
Anticipated expiration: 2019-11-10
Also published as: JPH07289019A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、田植機の線引マ−カ装置に関し、主として乗用田植機に装着して利用するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の田植機における線引マ−カ装置は、田植え作業中には機体の横外方に長く突出して走行車体の前進に伴って圃場表面に目印の基準線を引きながら移動するもので、非作業時に路上走行を行なうときには、機体に沿うように折り畳む構成になっている。そして、多条植の田植機は、最も外側の苗タンクの１つをその内側の苗タンク側に折り畳んで機幅を狭くして安全な路上走行を可能にしているが、この場合、従来技術における線引マ−カは、上述の如く折り畳んだ苗タンクの外側に位置する構成であり、機幅を十分に狭くして安全に路上走行を行なうことは期待できない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
近年、わが国の農業は、大規模化に進む方向と小規模多角化に進む方向との二極化の傾向が強く現れ、これに対応する機械化が要請されている。そのために、田植機は、乗用型で、しかも、８条植やそれ以上の植付条数からなる大型のものが研究され実用化の段階に入っている。
【０００４】
このような多条植えの乗用田植機は、広い圃場を高能率のもとに田植えできるから大規模化に適する機械として歓迎されているが、路上走行にあたって機体幅が広いために安全性に欠げる問題が提起されている。上述の多条植え乗用田植機は、苗タンクの横幅が３ｍ程度にもなり、その上に線引マ−カを加えると、全体の機体横幅が５ｍ程度になる。
【０００５】
したがって、このような多条植えの田植機は、従来技術の項で述べたように路上走行時の安全性の確保が急がれている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述の如き問題点を解決するために次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、走行車体６に連結した圃場面に苗を挿植する植付部７とその植付部７に苗を供給するために左右往復移動する苗タンク８とから構成した植付装置９，９’，９”の両側の最外側の苗タンク８ａをその内側の苗タンク８ｂの上側に重ねるように折り畳み可能に設けると共に、植付装置９，９’の後部に設けた支持フレ−ム２１に固定支持部２２ｂを固定し、該固定支持部２２ｂに折曲部２４を介して回動支持部２２ａを連結し、植付装置９，９’，９”の横外方に突出して圃場面に目印の基準線を引く線引マ−カ１０を回動支持部２２ａに間接具２３を介して連結して設け、線引マ−カ１０を間接具２３により横外方への突出状態と折り曲げた状態とに切替操作可能に構成すると共に、線引マ−カ１０を折り曲げた状態で更に折曲部２４により回動支持部２２ａを植付装置９，９’，９”の後部でかつ苗タンク８の後方位置において機体内側に折り畳んで、内側の苗タンク８ｂの上側に重ねるように折り畳まれた両側の最外側の苗タンク８ａより内側の苗タンク８ｃ上に線引マ−カ１０を移動させる構成とした田植機の線引マ−カ装置である。
【０００７】
【実施例】
まず、その構成について述べる。
走行車体６は、中央部に搭載した原動機４の上方に操縦座席１を設け、その前側にステアリング（ハンドル）装置２を設け、該ステアリング（ハンドル）装置２によって操縦される操舵車輪３，３’を軸架し、前記原動機４から伝動される駆動車輪５，５’とを設けて前後進移動自由に構成している。
【０００８】
１１はセンタ−マ−カであって、後述する線引マ−カ１０が圃場表面にひいた基準線を照準として合わせ、走行車体６の直進性を保つために使用する構成としている。１２は補助苗受け枠である。
【０００９】
植付装置９，９’，９”は、ロ−タリ−式の植付部７と苗を載置する苗タンク８とから構成している。そして、この植付装置９，９’，９”は、実施例にあっては８機（８条植）を並列にして一体に枠組みし、前記走行車体６の後部にリンク機構１３を介して連結して油圧シリンダ１４を使って上下昇降自由に構成している。そして、フロ−ト１５は、各植付装置９，９’，９”の下側に植付深さの調節を可能にして取付け、前記ロ−タリ−式の植付部７が苗を植え付ける圃場面を整地しながら滑走する構成としている。
【００１０】
苗タンク８は、多条のものを一体に形成し、前板１６にスライダ−１７を介して支持させ、前記植付部７が突入して来る苗取口１８に対して左右横方向に往復移動する構成にしている。そして、苗繰出しベルト１９は、苗タンク８が横方向への移動端部に達したときに、１株幅の苗を前板１６側に送り出すように駆動される構成にしている。
【００１１】
なお、苗繰出しベルト１９は、苗送り駆動時に苗送りブザ−が鳴る構成にしておくと苗切れ時の補給に便利である。
【００１２】
そして、苗タンク８は、最も外側のもの８ａをその内側のもの８ｂに蝶番２０で連結して枢着し、内側の苗タンク８ｂの上側に重ねるように折り畳みできる構成としている。なお、実施例に示す苗タンク８ａは、最も外側のもの１条を内側に折り畳む構成にしているが、これにこだわることはなく、外側にある２条の苗タンクを内側に折り畳む構成にするのは自由である。
【００１３】
線引マ−カ１０は、圃場表面に接地させて線を引く線引き部１０ａを先端に形成し、植付装置９，９’の後部にある支持フレ−ム２１に設けた支持杆２２に、苗タンク８ａより更に横外方への突出状態と苗タンクに沿う方向への折り曲げ状態とに切替操作可能に間接具２３を介して連結され、苗タンク８の後方位置に設けられている。
そして、支持杆２２は、前記線引マ−カ１０を間接具２３によって連結した回動支持部２２ａと植付装置９，９’の支持フレ−ム２１に固定した固定支持部２２ｂとからなり、両者の間を折曲部２４によって連結して枢着し、回動支持部２２ａを苗タンク８の中央側に折り畳みできる構成としている。したがって、線引マ−カ１０は、植付装置９，９’，９”の横外方に突出した作業態勢から間接具２３をほぼ９０度に折り曲げて、更に、支持杆２２の折曲部２４を機体内側に折り曲げると、内側の苗タンク８に沿った状態に位置できる構成になっている。
【００１４】
施肥装置２５は、肥料タンク２６、送風装置２７、施肥ホ−ス２８、作溝器２９から構成し、植付部７による苗植付位置の近傍に施肥できる構成としている。
【００１５】
別実施例１
前板ガ−ド３０は、図４、図６、図７に示すように、丸棒状の部材によって前板１６の端部を取り囲んでガ−ドする保護枠であって、走行時の安全性を確保するため従来から設けている。そして、この別実施例における前板ガ−ド３０は、取付用のブラケット３１，３１’に設けた支持パイプ３２に丸棒３３を挿通し、その丸棒３３の外側部分にガ−ド部３４を形成し、内側部分にスタンド３５を設けて構成している。
【００１６】
そして、丸棒３３は、前記支持パイプ３２に回転自由に挿通して固定装置３６によって定位置に固定できる構成とし、図６に示す作用図のように、ガ−ド部３４を使用するときにはスタンド３５が実線で示すように前側上方にあり、スタンド３５を使用するときにはガ−ド部３４が仮想線で示すように上向きになるように構成している。
【００１７】
そして、この前板ガ−ド３０は、図４に示すように、左右両側に設けて前板１６の両端をガ−ドする構成としている。
【００１８】
以上のように構成すると、前板ガ−ド３０は、通常の作業時には前板の端部をガ−ド部３５がガ−ドする機能を発揮して安全に走行ができ、植付装置９，９’，９”を点検整備や運搬のために走行車体６から分離するときにはスタンド３５がその植付装置９，９’，９”を一時的に支持することができる。
【００１９】
別実施例２
前板ガ−ド３０は、図８に示すように、Ｌ型に形成して外側にガ−ド部３４を有する丸棒部材をブラケット３７，３７’に摺動自由に挿通してばね３８によって内側に向けて張圧させている。３９は固定腕を示し、作業状態では前板１６の背後にある保持部材４０に挿通して保持し、非作業時の収納位置では機体側の支持部材４１に設けた保持部材４２に挿通係止できる構成としている。
【００２０】
したがって、前板ガ−ド３０は、田植作業時に固定腕３９を保持部材４０に挿入して固定し、非作業時には内側の保持部材４２を使用して固定することができる。この構成によれば、前板ガ−ド３０は、固定腕３９を保持部材４２に挿通して保持した収納時に苗タンクの移動軌跡から外れた裏側に位置する状態になるため、その苗タンク８が横側に移動してきても干渉することがない特徴がある。
【００２１】
別実施例３
別実施例３は、図９，図１０，図１１に示すように、前板１６とそれに摺動自由に係合しているスライダ−１７との間に潤滑する装置を構成している。すなわち、潤滑装置４３は、苗タンク８の裏側において、上部に装備したオイルタンク４４とオイルポンプ４５に、先端部分にノズル４６を有するオイルホ−ス４７を連通して構成している。
【００２２】
具体的には、オイルホ−ス４７は、オイルポンプ４５から下方位置において、左右両側ホ−ス４７ａと中央部のホ−ス４７ｂとの３本に分岐させ、それぞれの先端にあるノズル４６をスライダ−１７と前板１６との間に臨ませて注油ができるように設けている。そして、この３本に分岐したオイルホ−ス４７は、注油量をほぼ同量にするために両側のホ−ス４７ａの径より中央のホ−ス４７ｂの径を小径にしている。
【００２３】
そして、オイルポンプ４５は、自動（電動モ−タ等）によって駆動する構成を採用するか、又は、手動（レバ−等）操作によって作動する構成を採用するかは自由に選択すれば良い。
そして、オイルポンプ４５は、図９に示す電動式を採用した場合には苗タンク８が左右の側端部に達する度に所定時間駆動されてオイルタンク４４のオイルを吸引して圧送し、ホ−ス４７から前板１６を潤滑できる構成としている。また、オイルポンプ４５は、作業開始時において、原動機４を始動したときその操作に関連して所定時間駆動され注油できる構成にしてもよい。
【００２４】
その他、オイルポンプ４５は、走行車体６の旋回操作、例えば、植付装置９，９’，９”をリフトする操作やサイドクラッチ切り操作等に関連して駆動し、注油できる構成にしても良い。
【００２５】
また、オイルポンプ４５は、手動のレバ−４８によって作動する構成を採用する場合には、図１１に示すように、苗タンク８の裏側に装備している各畦クラッチレバ−４９と並べて配置しておくと、レバ−類をまとめることによって操作の煩雑さを解消できる。
【００２６】
また、図１０に示す実施例の構成にあっては、オイルホ−ス４７は、先端のノズル４６を分岐させて一方を前板に、他方を苗送り伝動装置５０に注油できる構成にしている。なお、苗送り伝動装置５０は、苗タンク８が側端に達した位置で図外の駆動部材の作用を受け、１株宛苗繰り出しベルト１９を回転させる構成としている。なお、５１は伝動腕を示す。
【００２７】
以上のように構成して作業を開始すると、苗タンク８は、前板１６とスライダ−１７との間が潤滑されるから、往復摺動を繰り返しても摩耗等が発生せず、円滑に左右横移動ができる効果を有するものである。
【００２８】
つぎにその作用について説明する。
まず、苗タンク２と補助苗受け枠１２にそれぞれ苗を装填し、肥料タンク２６に肥料を充填して準備する。そして、線引マ−カ１０は、図２に示すように、苗タンク８ａの横外方に突出させて圃場表面に線引ができる態勢に準備する。
【００２９】
つぎに、走行車体６は、回転各部を駆動しながら前進して、植付装置９，９’，９”を伝動して作業を開始すると、フロ−ト１５は、前進にともなって圃場面を滑走整地しながら進む。
そして、肥料タンク２６内の肥料は、施肥ホ−ス２８の始端部分に定量づつ繰り出され回転駆動されている送風装置２７からの圧風によって送られて作溝器２９から圃場面に施肥される。
【００３０】
つぎに、植付装置９，９’，９”は、左右方向に往復横移動を繰り返している苗タンク８の苗を植付回動を行なっているロ−タリ式の植付部７が前板１６の苗取出口１８に突入して係止して取り出し、圃場面に挿植する。
このような作業中において、線引マ−カ１０は、植付苗の存在しない側（復路の工程で植え付ける側）に突出させて先端の線引部１０ａが圃場表面に線を引きながら前進している。
【００３１】
以上のように往路の植付工程を完了して復路の植付作業に移ると、オペレ−タは、往路において圃場面に引いた基準線を照準としてセンタ−マ−カ１１に合わせて前進する。すると、走行車体６は、その進路に狂いが少なく、往路の植付条間と復路の植付条間との間をほぼ一定の植付条の間隔に保ちながら作業ができる。
【００３２】
さて、このように植付作業を完了して、つぎの圃場に移動するに場合、走行車体６は、路上を走行しなければならないことが多い。
このとき、線引マ−カ１０は、まず、間接具２３をほぼ９０度程度折り曲げると、前方斜め上方に向き苗タンク８に沿った方向になる。更に、線引マ−カ１０は、回動支持部２２ａを折曲部２４を折り曲げて、図２に仮想線で示すように、中央側の苗タンク８上に沿った位置に達する。
【００３３】
つぎに、苗タンク８は、図３に示すように、最も外側の苗タンク８ａを蝶番２０の折り曲げ操作によって内側の苗タンク８ｂの上に折り畳んで載せる。
【００３４】
以上のように、最も外側のタンク８ａを内側のタンク８ｂの上に重ね合わせるように折り畳んだとき、線引マ−カ１０は、重ね合わされた苗タンク８ａ，８ｂの更に内側の苗タンク８ｃ上に位置している。よって、線引マ−カ１０が、折り畳まれた状態の苗タンク８ａ位置内側の位置まで折り畳まれる。
【００３５】
したがって、機体の幅は、両側の最も外側に位置する苗タンク８ａが内側に折り畳まれ、線引マ−カ１０がその苗タンク８ａ，８ｂ位置内側に折り畳まれるから狭くなる。尚、線引マ−カ１０が、その苗タンク８ａ，８ｂより更に内側に折り畳まれるから大幅に狭くなる。そのため、走行車体６は、狭い路上においても障害物を避けて安全に走行しながらつぎの圃場に移動することができる。
【００３６】
【発明の作用効果】
以上説明したように、本発明は、走行車体６に連結した圃場面に苗を挿植する植付部７とその植付部７に苗を供給するために左右往復移動する苗タンク８とから構成した植付装置９，９’，９”の両側の最外側の苗タンク８ａをその内側の苗タンク８ｂの上側に重ねるように折り畳み可能に設けると共に、植付装置９，９’の後部に設けた支持フレ−ム２１に固定支持部２２ｂを固定し、該固定支持部２２ｂに折曲部２４を介して回動支持部２２ａを連結し、植付装置９，９’，９”の横外方に突出して圃場面に目印の基準線を引く線引マ−カ１０を回動支持部２２ａに間接具２３を介して連結して設け、線引マ−カ１０を間接具２３により横外方への突出状態と折り曲げた状態とに切替操作可能に構成すると共に、線引マ−カ１０を折り曲げた状態で更に折曲部２４により回動支持部２２ａを植付装置９，９’，９”の後部でかつ苗タンク８の後方位置において機体内側に折り畳んで、内側の苗タンク８ｂの上側に重ねるように折り畳まれた両側の最外側の苗タンク８ａより内側の苗タンク８ｃ上に線引マ−カ１０を移動させる構成としたものであるから、高能率のもとに田植作業ができる多条植えの乗用田植機でありながら、路上走行に際しては、苗タンクを内側に折り畳むと共に、線引マ−カ１０を間接具２３により折り曲げた状態で更に折曲部２４により固定支持部２２ｂに対して回動支持部２２ａを植付装置９，９’，９”の後部でかつ苗タンク８の後方位置において内側に折り畳むことにより、線引マ−カ１０が重ね合わされた両側の苗タンク８ａ，８ｂより更に内側に折り畳まれるから大幅に機幅を狭くすることができ、安全に路上走行ができる特徴を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例であって、その要部の斜面図である。
【図２】本発明の実施例であって、その作用を示す平面図である。
【図３】本発明の実施例であって、その作用を示す側面図である。
【図４】本発明の実施例であって、全体の平面図である。
【図５】本発明の実施例であって、全体の側面図である。
【図６】本発明の別実施例１であって、その要部の作用を示す斜面図である。
【図７】本発明の別実施例１であって、その要部を模式的に示す平面図である。
【図８】本発明の別実施例２であって、その作用を示す斜面図である。
【図９】本発明の別実施例３であって、その要部の側面図である。
【図１０】本発明の別実施例３であって、その要部を背面から示す斜面図である。
【図１１】本発明の別実施例３であって、その要部を斜面図である。
【符号の説明】
６走行車体
７植付部
８苗タンク
８ａ最も外側の苗タンク
８ｂ、８ｃ内側の苗タンク
９，９’，９” 植付装置
１０線引マ−カ
２１支持フレ−ム
２２ａ回動支持部
２２ｂ固定支持部
２３間接具
２４折曲部[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a line drawing machine for a rice transplanter, and is mainly used by being mounted on a riding rice transplanter.
[0002]
[Prior art]
A conventional drawing machine in a rice transplanter is a device that protrudes long and laterally outward of the body during rice transplanting work and moves while drawing a reference line of a mark on the surface of a field as the traveling vehicle advances. When traveling on the road at the time of work, it is configured to be folded along the machine body. In the multi-row planting machine, one of the outermost seedling tanks is folded toward the inner seedling tank side to reduce the machine width to enable safe running on the road. Since the line marker is located outside the folded seedling tank as described above, it is not expected that the machine will be sufficiently narrow and the vehicle will travel safely on the road.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In recent years, there has been a strong tendency for Japanese agriculture to proceed toward large-scale and small-scale diversification, and corresponding mechanization has been demanded. For this reason, rice transplanters have been researched and put into practical use as rice-riding machines, which are of the riding type and have a large number of eight or more.
[0004]
Such multi-row riding rice transplanters are welcomed as machines suitable for large-scale farming because they can plant rice in large fields with high efficiency, but lack safety because of the wide body width when traveling on the road. Problems have been raised. In the above-described multi-row riding rice transplanter, the width of the seedling tank is about 3 m, and if a drawing marker is added thereon, the overall body width is about 5 m.
[0005]
Therefore, in such a multi-row rice transplanter, it is urgently required to ensure safety when traveling on the road as described in the section of the related art.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention employs the following technical means in order to solve the above problems. That is, planting devices 9, 9 comprising a planting section 7 for planting seedlings in a field scene connected to the traveling vehicle body 6 and a seedling tank 8 which reciprocates right and left to supply the seedlings to the planting section 7. The outermost seedling tanks 8a on both sides of the '9' are foldably provided so as to overlap the inner seedling tank 8b on the inner side, and the supporting frame 21 provided at the rear of the planting device 9, 9 ' The fixed support portion 22b is fixed, and the rotation support portion 22a is connected to the fixed support portion 22b via the bent portion 24, and protrudes laterally and outwardly of the planting devices 9, 9 ', 9 "so as to be used in a field scene. A drawing marker 10 for drawing a reference line of a mark is provided by being connected to the rotation support portion 22a via an indirect tool 23, and the drawing marker 10 is bent outward and laterally by the indirect tool 23. In addition to the configuration in which the switching operation can be performed between the bent state and the bent state, More pivot support portion 22a of the planting device 9, 9 ', 9 rear a and Nde tatami folding inboard at the rear position of the seedling tank 8, both sides folded so as to overlap above the inner seedlings tank 8b for " This is a drawing marker device of a rice transplanter having a configuration in which the drawing marker 10 is moved onto the seedling tank 8c inside the outermost seedling tank 8a .
[0007]
【Example】
First, the configuration will be described.
The traveling vehicle body 6 is provided with a steering seat 1 above a prime mover 4 mounted in a central portion thereof, a steering (handle) device 2 provided in front of the steering seat 1, and steering wheels 3, 3 'steered by the steering (handle) device 2. And drive wheels 5 and 5 ′ transmitted from the prime mover 4 are provided to freely move forward and backward.
[0008]
Reference numeral 11 denotes a center marker, which is used by a drawing marker 10 to be described later to aim at a reference line drawn on the surface of the field and keep the traveling body 6 straight. Reference numeral 12 denotes an auxiliary seedling receiving frame.
[0009]
The planting devices 9, 9 ', 9 "are composed of a rotary type planting section 7 and a seedling tank 8 on which seedlings are placed. The planting devices 9, 9', 9""In the embodiment, eight frames (eight-rows) are framed in parallel and integrally formed, connected to the rear portion of the traveling vehicle body 6 via a link mechanism 13 and freely moved up and down using a hydraulic cylinder 14. It is composed. The float 15 is attached to the lower side of each planting device 9, 9 ', 9 "so that the planting depth can be adjusted, and the rotary type planting section 7 plants the seedlings. It is configured to glide while leveling the field scene.
[0010]
The seedling tank 8 is formed integrally with a plurality of seedlings, is supported on the front plate 16 via a slider 17, and reciprocates in the left and right lateral direction with respect to the seedling opening 18 where the planting part 7 enters. It is configured to move. The seedling feeding belt 19 is configured to be driven so as to send out seedlings having a width of one plant to the front plate 16 when the seedling tank 8 reaches the moving end in the lateral direction.
[0011]
If the seedling feeding belt 19 is configured so that a seedling feed buzzer sounds when the seedling feeding is driven, it is convenient for replenishment when the seedling runs out.
[0012]
The seedling tank 8 is configured such that the outermost one 8a is connected to the inner one 8b by a hinge 20 and pivotally connected thereto, and can be folded so as to overlap the upper side of the inner seedling tank 8b. The seedling tank 8a shown in the embodiment has a configuration in which one outermost one is folded inward. However, the present invention is not limited to this, and a configuration in which two outer seedling tanks are folded inward. Is free.
[0013]
The drawing marker 10 has a drawing part 10a for drawing a line that is grounded on the surface of the field, and is formed at the tip. A supporting rod 22 provided on a supporting frame 21 at the rear part of the planting devices 9, 9 'includes: It is connected via an indirect tool 23 so as to be switchable between a state in which it protrudes further laterally out of the seedling tank 8a and a state in which it is bent in a direction along the seedling tank, and is provided at a rear position of the seedling tank 8.
The support rod 22 is composed of a rotary support 22a connecting the drawing marker 10 by an indirect tool 23 and a fixed support 22b fixed to the support frame 21 of the planting device 9, 9 '. The two parts are connected and pivotally connected by a bent part 24 so that the rotation support part 22 a can be folded toward the center of the seedling tank 8. Accordingly, the drawing marker 10 bends the indirect tool 23 to approximately 90 degrees from the working posture projecting laterally and outwardly of the planting devices 9, 9 ', 9 ". When the inside 24 is bent inside the body, it can be positioned along the inside seedling tank 8.
[0014]
The fertilizer application device 25 includes a fertilizer tank 26, a blower device 27, a fertilizer hose 28, and a groove generator 29, and is configured to be capable of applying fertilizer near a seedling planting position by the planting unit 7.
[0015]
Another Example 1
The front plate guard 30, as shown in FIGS. 4, 6, and 7, is a protective frame that surrounds the end of the front plate 16 with a round bar-shaped member, and provides safety during traveling. Has been provided conventionally to ensure In the front plate guard 30 in this alternative embodiment, a round bar 33 is inserted through a support pipe 32 provided on mounting brackets 31 and 31 ', and a guard portion 34 is provided on an outer portion of the round bar 33. And a stand 35 is provided on the inner part.
[0016]
The round bar 33 is rotatably inserted into the support pipe 32 and can be fixed at a fixed position by a fixing device 36. As shown in an operation diagram of FIG. The stand 35 is located above the front side as shown by a solid line, and when the stand 35 is used, the guard portion 34 is configured to face upward as shown by a virtual line.
[0017]
As shown in FIG. 4, the front plate guards 30 are provided on both left and right sides to guard both ends of the front plate 16.
[0018]
With the above configuration, the front plate guard 30 can safely run by performing the function of the guard portion 35 guarding the end of the front plate during normal work, and the planting device 9 can be safely driven. , 9 ′, 9 ″ can be temporarily supported by the stand 35 when the stand 35 is to be separated from the traveling vehicle body 6 for maintenance or transportation.
[0019]
Another embodiment 2
As shown in FIG. 8, the front plate guard 30 is formed in an L-shape, and a round bar member having a guard portion 34 on the outside is slidably inserted into the brackets 37 and 37 'by a spring 38. It is tensioned toward the inside. Reference numeral 39 denotes a fixed arm, which is inserted into and held by a holding member 40 behind the front plate 16 in a working state, and is inserted and locked by a holding member 42 provided on a support member 41 on the machine body side in a storage position when not working. It has a configuration that can be used.
[0020]
Therefore, the front plate guard 30 can be fixed by inserting the fixing arm 39 into the holding member 40 during the rice transplanting operation and using the inner holding member 42 during the non-operation. According to this configuration, the front plate guard 30 is located on the back side deviating from the movement locus of the seedling tank at the time of storage when the fixed arm 39 is inserted and held by the holding member 42, so that the seedling tank 8 Has the characteristic that it does not interfere even if it moves to the side.
[0021]
Another Example 3
In the third embodiment, as shown in FIGS. 9, 10, and 11, a device for lubricating between the front plate 16 and the slider 17 slidably engaged with the front plate 16 is configured. That is, the lubricating device 43 is configured by connecting an oil hose 47 having a nozzle 46 at a tip end portion thereof to an oil tank 44 and an oil pump 45 provided on an upper portion on the back side of the seedling tank 8.
[0022]
More specifically, the oil hose 47 is divided into three hoses, left and right hoses 47a and a central hose 47b, at a position below the oil pump 45. It is provided so that lubrication can be performed by facing between −17 and the front plate 16. The three hoses 47 have a central hose 47b smaller in diameter than the hoses 47a on both sides in order to make the amount of lubrication substantially the same.
[0023]
The oil pump 45 can be freely selected to adopt a configuration that is driven automatically (such as an electric motor) or a configuration that is operated by a manual operation (such as a lever).
When the electric pump shown in FIG. 9 is adopted, the oil pump 45 is driven for a predetermined time each time the seedling tank 8 reaches the left and right side end portions, sucks the oil in the oil tank 44 and sends it under pressure. The front plate 16 can be lubricated from the screw 47. Further, at the start of the work, the oil pump 45 may be configured to be driven and lubricated for a predetermined time in connection with the operation of the prime mover 4 when the prime mover 4 is started.
[0024]
In addition, the oil pump 45 may be configured to be driven and lubricated in association with a turning operation of the traveling vehicle body 6, for example, an operation of lifting the planting devices 9, 9 ′, 9 ″ or an operation of disengaging the side clutch. .
[0025]
When a configuration operated by a manual lever 48 is employed, the oil pump 45 is arranged side by side with each ridge clutch lever 49 provided on the back side of the seedling tank 8 as shown in FIG. In this case, the complexity of the operation can be reduced by collecting the levers.
[0026]
Further, in the configuration of the embodiment shown in FIG. 10, the oil hose 47 is configured so that the nozzle 46 at the distal end is branched so that one can be lubricated to the front plate and the other to the seedling transmission 50. The seedling feed transmission device 50 is configured to rotate the seedling delivery belt 19 for one plant under the action of a drive member (not shown) at a position where the seedling tank 8 reaches the side end. Reference numeral 51 indicates a transmission arm.
[0027]
When the operation is started with the above configuration, the seedling tank 8 is lubricated between the front plate 16 and the slider 17, so that even if reciprocating sliding is repeated, abrasion or the like does not occur, and the seedling tank 8 is smoothly moved right and left. This has the effect of enabling lateral movement.
[0028]
Next, the operation will be described.
First, seedlings are loaded into the seedling tank 2 and the auxiliary seedling receiving frame 12, respectively, and the fertilizer tank 26 is filled with fertilizer to prepare. Then, as shown in FIG. 2, the drawing marker 10 is protruded to the outside of the seedling tank 8a so as to be ready for drawing on the surface of the field.
[0029]
Next, the traveling vehicle body 6 moves forward while driving the rotating parts, and starts the work by transmitting the planting devices 9, 9 ', 9 ". When the float 15 moves forward, the float 15 moves through the field scene. Proceed while leveling.
Then, the fertilizer in the fertilizer tank 26 is fed to the starting end of the fertilizer hose 28 by a fixed amount and sent by the compressed air from the blower 27 which is rotationally driven, and is applied to the field scene from the groove generator 29. .
[0030]
Next, in the planting apparatus 9, 9 ', 9 ", a rotary-type planting section 7 for planting and rotating seedlings of a seedling tank 8 which repeats reciprocating lateral movement in the left-right direction is provided in front. It is inserted into the seedling take-out port 18 of the plate 16, locked and taken out, and is planted in the field scene.
During such an operation, the drawing marker 10 is protruded to the side where no planted seedlings exist (the side to be planted in the return path), and the leading drawing part 10a advances while drawing a line on the surface of the field. ing.
[0031]
When the forward planting process is completed as described above, and the operation proceeds to the backward planting operation, the operator moves forward in accordance with the center marker 11 with the reference line drawn on the field scene on the outward route as an aim. . Then, the traveling vehicle body 6 is able to work while maintaining a substantially constant interval between the planting streaks on the outward route and the planting streak on the return route, with little deviation in its course.
[0032]
By the way, when the planting operation is completed as described above and the vehicle moves to the next field, the traveling vehicle body 6 often needs to travel on the road.
At this time, first, when the indirect tool 23 is bent by about 90 degrees, the drawing marker 10 is directed obliquely upward and forward along the seedling tank 8. Further, the drawing marker 10 bends the turning support portion 22a at the bent portion 24 to reach a position along the central seedling tank 8 as shown by the phantom line in FIG.
[0033]
Next, as shown in FIG. 3, the outermost seedling tank 8 a is folded and mounted on the inner seedling tank 8 b by the folding operation of the hinge 20, as shown in FIG. 3.
[0034]
As described above, when the outermost tank 8a is folded so as to overlap the inner tank 8b, the drawing marker 10 is placed on the seedling tank 8c further inside the overlapped seedling tanks 8a and 8b. It is located in. Therefore, the drawing marker 10 is folded to a position inside the folded seedling tank 8a.
[0035]
Therefore, the width of the fuselage becomes narrower because the outermost seedling tanks 8a located on both sides are folded inward, and the drawing marker 10 is folded inside the seedling tanks 8a and 8b. In addition, since the drawing marker 10 is folded further inward than the seedling tanks 8a and 8b, the size of the drawing marker 10 is greatly reduced. Therefore, the traveling vehicle body 6 can move to the next field while traveling safely while avoiding obstacles even on a narrow road.
[0036]
Operation and Effect of the Invention
As described above, the present invention includes a planting section 7 for planting seedlings in a field scene connected to the traveling vehicle body 6 and a seedling tank 8 that reciprocates left and right to supply the planting sections 7 with seedlings. The outermost seedling tanks 8a on both sides of the configured planting devices 9, 9 ', 9 "are provided so as to be foldable so as to be stacked on the upper side of the inner seedling tank 8b, and provided at the rear of the planting devices 9, 9'. A fixed support portion 22b is fixed to the provided support frame 21, and a rotation support portion 22a is connected to the fixed support portion 22b via a bent portion 24, so that the side of the planting device 9, 9 ', 9 "is connected. A drawing marker 10 projecting outward and drawing a reference line of a mark in a field scene is provided by being connected to the rotation support portion 22a via an indirect tool 23, and the drawing marker 10 is laterally moved by the indirect tool 23. It is configured to be switchable between an outwardly protruding state and a bent state, and the drawing marker 10 is bent. Planting device 9,9 to pivot support portion 22a by further bending portion 24 in condition ', 9 Nde rear a and tatami folding inboard at the rear position of the seedling tank 8 for ", the upper side of the inner seedlings tank 8b Since the drawing marker 10 is moved onto the seedling tank 8c inside the outermost seedling tank 8a on both sides folded so as to overlap, many rice transplanting operations can be performed with high efficiency. In spite of being a row rice transplanter, the seedling tank is folded inward when traveling on the road, and the drawing marker 10 is bent by the indirect tool 23 and further bent by the bending portion 24 to the fixed support portion 22b. planting device 9, 9 'the pivot support portion 22a Te, by folding Mukoto inside at the rear a and rear position of the seedling tank 8 of 9 ", Sen引Ma - both sides of the seedling tank mosquito 10 are superposed Fold further inside than 8a, 8b Because of this, the width of the aircraft can be significantly reduced, and the vehicle can safely travel on the road.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an embodiment of the present invention and is a perspective view of a main part thereof.
FIG. 2 is a plan view showing an operation of the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a side view showing the operation of the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an overall plan view of an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an overall side view of the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view showing another embodiment 1 of the present invention, showing an operation of a main part thereof.
FIG. 7 is a plan view schematically showing a main part of another embodiment 1 of the present invention.
FIG. 8 is a perspective view showing another example 2 of the present invention, the operation of which is shown.
FIG. 9 is a side view of a main part of another embodiment 3 of the present invention.
FIG. 10 is a perspective view of another embodiment 3 of the present invention, showing a main part thereof from the back.
FIG. 11 is a third embodiment of the present invention and is a perspective view of a main part thereof.
[Explanation of symbols]
6 Running body 7 Planting part 8 Seedling tank 8a Outermost seedling tank 8b, 8c Inner seedling tank 9, 9 ', 9 "Planting device 10 Drawing marker 21 Supporting frame 22a Rotating support 22b Fixed support 23 Indirect tool 24 Bend

Claims

A planting device 9, 9 ′ comprising a planting part 7 for planting seedlings in a field scene connected to the traveling vehicle body 6 and a seedling tank 8 reciprocating left and right to supply the seedlings to the planting part 7. The outermost seedling tank 8a on both sides of the 9 "is foldably provided so as to overlap the upper side of the inner seedling tank 8b, and is fixedly supported on a support frame 21 provided at the rear of the planting devices 9, 9 '. The fixing portion 22b is fixed, and the rotation supporting portion 22a is connected to the fixed supporting portion 22b via the bent portion 24, and protrudes laterally outward of the planting devices 9, 9 ', 9 "to mark the land scene. A drawing marker 10 for drawing a reference line is provided by being connected to the rotating support portion 22a via an indirect tool 23, and the drawing marker 10 is bent outward and outward by the indirect tool 23. In addition to the configuration in which the switching operation can be performed, the bending marker 24 is further rotated in a state where the drawing marker 10 is bent. Sandwiching member 22a planting device 9, 9 ', 9 rear a and Nde tatami folding inboard at the rear position of the seedling tank 8, the outermost sides folded so as to overlap above the inner seedlings tank 8b for " The drawing marker device of the rice transplanter, wherein the drawing marker 10 is moved onto the seedling tank 8c inside the seedling tank 8a .