JPH0884403A - 浮上式鉄道用電力変換装置の制御方法 - Google Patents
浮上式鉄道用電力変換装置の制御方法Info
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- JPH0884403A JPH0884403A JP6215789A JP21578994A JPH0884403A JP H0884403 A JPH0884403 A JP H0884403A JP 6215789 A JP6215789 A JP 6215789A JP 21578994 A JP21578994 A JP 21578994A JP H0884403 A JPH0884403 A JP H0884403A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
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- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】電圧降下のない最も効率の良い浮上式鉄道用電
力変換装置の制御方法を提供する。 【構成】路線上に設置された電機子コイルと、この電機
子コイルの上を走行する浮上体と、前記路線上に適当な
間隔で設置され且つ送電端より交流で給電される電力変
換装置とからなる浮上式鉄道電力変換装置において、前
記電力変換装置は進み電流をとることのできるコンバー
タおよび複数のリニアモータ駆動用インバータで構成さ
れ、前記電力変換装置の受電端電圧が送電端電圧に等し
くなるように前記コンバータで進み電流を調整すること
を特徴とする浮上式鉄道用電力変換装置の制御法であ
る。
力変換装置の制御方法を提供する。 【構成】路線上に設置された電機子コイルと、この電機
子コイルの上を走行する浮上体と、前記路線上に適当な
間隔で設置され且つ送電端より交流で給電される電力変
換装置とからなる浮上式鉄道電力変換装置において、前
記電力変換装置は進み電流をとることのできるコンバー
タおよび複数のリニアモータ駆動用インバータで構成さ
れ、前記電力変換装置の受電端電圧が送電端電圧に等し
くなるように前記コンバータで進み電流を調整すること
を特徴とする浮上式鉄道用電力変換装置の制御法であ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、路線上に適当な間隔で
設置され且つ送電端より交流で給電される複数の電力変
換装置とからなる浮上式鉄道電力変換装置において、特
に送電効率を高めるための制御方法に関する。
設置され且つ送電端より交流で給電される複数の電力変
換装置とからなる浮上式鉄道電力変換装置において、特
に送電効率を高めるための制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図９は従来から考えられている浮上式鉄
道の給電システムである。発電機Ｇからき電線（交流送
電線）ＡＬを介して、リニアモータを駆動するためにき
電線ＡＬの各接続点１，２，３，４にそれぞれ接続され
た変電所ＳＳ（１），ＳＳ（２），ＳＳ（３），ＳＳ
（４）に給電される。交流送電線ＡＬは一般に分布定数
回路として取り扱われるが、図においては固定のインダ
クタンスとしてｌ１，ｌ２，ｌ３，ｌ４，ｌ５が挿入さ
れている。系統には多くの場合、その系統に並列に、あ
るいは末端に一般需要家も接続され配電されるのが普通
である。
道の給電システムである。発電機Ｇからき電線（交流送
電線）ＡＬを介して、リニアモータを駆動するためにき
電線ＡＬの各接続点１，２，３，４にそれぞれ接続され
た変電所ＳＳ（１），ＳＳ（２），ＳＳ（３），ＳＳ
（４）に給電される。交流送電線ＡＬは一般に分布定数
回路として取り扱われるが、図においては固定のインダ
クタンスとしてｌ１，ｌ２，ｌ３，ｌ４，ｌ５が挿入さ
れている。系統には多くの場合、その系統に並列に、あ
るいは末端に一般需要家も接続され配電されるのが普通
である。
【０００３】この様な交流き電線の問題点とその一般的
な補償法は図１０と図１１によって説明される。図１０
は通常の送電モデルの図であるが、図９を簡略化して図
示したものと考える事もできる。送電端の電圧はＥ1 、
位相はθ1 である。インピーダンスＸのき電線を介して
変圧器（トランス）Ｔｒに伝達され、その変圧器Ｔｒの
２次側より需要家Ｕ1 ，Ｕ2 ，Ｕ3 ，Ｕ4 ，Ｕ5 ，…に
配電される。需要家の一つ例えばＵ5 をリニアモータ用
変電所の一つと考えれば、図９のシステムとも等価であ
る。
な補償法は図１０と図１１によって説明される。図１０
は通常の送電モデルの図であるが、図９を簡略化して図
示したものと考える事もできる。送電端の電圧はＥ1 、
位相はθ1 である。インピーダンスＸのき電線を介して
変圧器（トランス）Ｔｒに伝達され、その変圧器Ｔｒの
２次側より需要家Ｕ1 ，Ｕ2 ，Ｕ3 ，Ｕ4 ，Ｕ5 ，…に
配電される。需要家の一つ例えばＵ5 をリニアモータ用
変電所の一つと考えれば、図９のシステムとも等価であ
る。
【０００４】変圧器Ｔｒにおける電圧をＥ2 、位相をθ
2 とすると、この送電網に於いて送られる電力は進んだ
位相から送れた位相の方向に送られ、次のような（１）
式で表現される。
2 とすると、この送電網に於いて送られる電力は進んだ
位相から送れた位相の方向に送られ、次のような（１）
式で表現される。
【０００５】 Ｐ＝（Ｅ1 Ｅ2 ）／（Ｘ）・ｓｉｎδ， δ＝θ1 −θ2 …（１） このようなシステムに於いて、一部または全部の需要家
が非常に大きな電力を要求したり、大きな遅れ無効電力
を要求するとき電線による電圧降下が大きくなる。
（１）式の上では電圧Ｅ2 が小さくなり、位相θ2 は更
に遅れるので、相差角δは大きくなって送電電力を維持
することになる。
が非常に大きな電力を要求したり、大きな遅れ無効電力
を要求するとき電線による電圧降下が大きくなる。
（１）式の上では電圧Ｅ2 が小さくなり、位相θ2 は更
に遅れるので、相差角δは大きくなって送電電力を維持
することになる。
【０００６】しかし、安定な電力供給を確保するために
は相差角δが９０°以上になることは許されない。むし
ろ、９０°に余裕を持って運転することが必要であり、
その意味で送電電力には限界が存在する。
は相差角δが９０°以上になることは許されない。むし
ろ、９０°に余裕を持って運転することが必要であり、
その意味で送電電力には限界が存在する。
【０００７】定常的な電圧降下の他に、時として負荷変
動が問題になることがある。一部の需要家例えばリニア
モータ側が変動する負荷を取ったとき、送電線のインピ
ーダンス降下も変動することになり、変動負荷を取る需
要家自身の他変圧器Ｔｒを共有する他の需要家も受電端
で電圧が変動する。これはフリッカーと呼ばれる照明器
具のチラツキとなって現れ、また、各種コンデンサ類の
発熱を招く。
動が問題になることがある。一部の需要家例えばリニア
モータ側が変動する負荷を取ったとき、送電線のインピ
ーダンス降下も変動することになり、変動負荷を取る需
要家自身の他変圧器Ｔｒを共有する他の需要家も受電端
で電圧が変動する。これはフリッカーと呼ばれる照明器
具のチラツキとなって現れ、また、各種コンデンサ類の
発熱を招く。
【０００８】図９に戻って考えると、接続点１，２，
３，４、の電圧はその前段の電圧即ち、発電機Ｇ、１，
２，３の電圧に対して電圧は降下し、位相も遅れるが９
０°以上遅れると送電電力はかえって低下してくる。送
電線ＡＬの長さが長くなるとこの傾向は更に大きくな
り、前記送電電力の式においてＥ2 はＥ1 に対して小さ
くなり、δも大きくなってくる。かくして、末端におけ
る電圧は送電端からは著しく降下し、送電に伴う損失の
大きい不経済なシステムになってしまう。
３，４、の電圧はその前段の電圧即ち、発電機Ｇ、１，
２，３の電圧に対して電圧は降下し、位相も遅れるが９
０°以上遅れると送電電力はかえって低下してくる。送
電線ＡＬの長さが長くなるとこの傾向は更に大きくな
り、前記送電電力の式においてＥ2 はＥ1 に対して小さ
くなり、δも大きくなってくる。かくして、末端におけ
る電圧は送電端からは著しく降下し、送電に伴う損失の
大きい不経済なシステムになってしまう。
【０００９】このような問題を解決するために既にいく
つかの方法が実用され、また検討がなされている。図１
１はその一例である。図１１は既に実系統で使用されて
いる一例を示すもので、交流系統に並列に補償装置を置
くやり方である。補償装置はコンデンサＣと、コンデン
サＣに対して並列に接続され、かつリアクトルＬとこれ
に逆並列に接続されたサイリスタＳ1，Ｓ2 の直列回路
からなる。
つかの方法が実用され、また検討がなされている。図１
１はその一例である。図１１は既に実系統で使用されて
いる一例を示すもので、交流系統に並列に補償装置を置
くやり方である。補償装置はコンデンサＣと、コンデン
サＣに対して並列に接続され、かつリアクトルＬとこれ
に逆並列に接続されたサイリスタＳ1，Ｓ2 の直列回路
からなる。
【００１０】図１１において、Ｃ，Ｌの並列回路がない
とき、需要家の取る遅れ無効電力Ｑ2 が大きくなるとき
電線のインピーダンスによる電圧降下が大きくなったり
電圧変動が大きくなる。ここで、コンデンサＣをき電線
ＡＬに接続すると無効電力Ｑ3 は進み無効電力となり、
インピーダンスＸ1 による電圧降下を小さくすることが
できるが、進み成分を一定にしていては負荷が軽くなっ
たとき系統全体として進み電力をとることになり、電圧
の安定化の上で好ましくない。そこでコンデンサＣと並
列にリアクトルＬをいれ、リアクトルＬの電流をサイリ
スタＳ1 ，Ｓ2によって連続的に制御し、インピーダン
ス降下を補償しつつ系統全体の無効電力も進みとならな
いように制御される。需要家のとる負荷が無効電力変動
を伴うような場合、インピーダンス降下も変動しフリッ
カーの原因になるが、変動成分を吸収するようにリアク
トルＬの電流を制御することもできる。
とき、需要家の取る遅れ無効電力Ｑ2 が大きくなるとき
電線のインピーダンスによる電圧降下が大きくなったり
電圧変動が大きくなる。ここで、コンデンサＣをき電線
ＡＬに接続すると無効電力Ｑ3 は進み無効電力となり、
インピーダンスＸ1 による電圧降下を小さくすることが
できるが、進み成分を一定にしていては負荷が軽くなっ
たとき系統全体として進み電力をとることになり、電圧
の安定化の上で好ましくない。そこでコンデンサＣと並
列にリアクトルＬをいれ、リアクトルＬの電流をサイリ
スタＳ1 ，Ｓ2によって連続的に制御し、インピーダン
ス降下を補償しつつ系統全体の無効電力も進みとならな
いように制御される。需要家のとる負荷が無効電力変動
を伴うような場合、インピーダンス降下も変動しフリッ
カーの原因になるが、変動成分を吸収するようにリアク
トルＬの電流を制御することもできる。
【００１１】このように、コンデンサＣとリアクトルＬ
の並列回路を接続し並列回路の取る無効電力Ｑ3 を進み
にしてＱ2 と打ち消したり、Ｑ2 の変動分をＱ5 によっ
て吸収したりして、負荷が大きくなったときの送電電力
を維持する。
の並列回路を接続し並列回路の取る無効電力Ｑ3 を進み
にしてＱ2 と打ち消したり、Ｑ2 の変動分をＱ5 によっ
て吸収したりして、負荷が大きくなったときの送電電力
を維持する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上述
べた従来例にあっても、以下のような問題点がある。す
なわち、図９において接続点１〜５の電圧と、発電機Ｇ
によって送り出される電圧と同じ値に維持されない。こ
のことは、き電線による電圧降下が生じるからである。
このため、送電に伴う損失の大きいシステムになってし
まう。
べた従来例にあっても、以下のような問題点がある。す
なわち、図９において接続点１〜５の電圧と、発電機Ｇ
によって送り出される電圧と同じ値に維持されない。こ
のことは、き電線による電圧降下が生じるからである。
このため、送電に伴う損失の大きいシステムになってし
まう。
【００１３】本発明は以上のような問題点を除去するた
めなされたもので、き電回路の末端においても送りだし
点と同じ条件で各変電所に取り込まれ、電圧降下のない
最も効率のよい浮上式鉄道用電力変換装置の制御方法を
提供することを目的とする。
めなされたもので、き電回路の末端においても送りだし
点と同じ条件で各変電所に取り込まれ、電圧降下のない
最も効率のよい浮上式鉄道用電力変換装置の制御方法を
提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に対応する発明は、路線上に設置された電
機子コイルと、この電機子コイルの上を走行する浮上体
と、前記路線上に適当な間隔で設置され且つ送電端より
交流で給電される複数の電力変換装置とからなる浮上式
鉄道電力変換装置において、前記各電力変換装置は進み
電流をとることのできるコンバータおよび複数のリニア
モータ駆動用インバータで構成され、前記各電力変換装
置の受電端電圧が送電端電圧に等しくなるように前記コ
ンバータで進み電流を調整することを特徴とする浮上式
鉄道用電力変換装置の制御方法である。
め、請求項１に対応する発明は、路線上に設置された電
機子コイルと、この電機子コイルの上を走行する浮上体
と、前記路線上に適当な間隔で設置され且つ送電端より
交流で給電される複数の電力変換装置とからなる浮上式
鉄道電力変換装置において、前記各電力変換装置は進み
電流をとることのできるコンバータおよび複数のリニア
モータ駆動用インバータで構成され、前記各電力変換装
置の受電端電圧が送電端電圧に等しくなるように前記コ
ンバータで進み電流を調整することを特徴とする浮上式
鉄道用電力変換装置の制御方法である。
【００１５】前記目的を達成するため、請求項２に対応
する発明は、路線上に設置された電機子コイルと、この
電機子コイルの上を走行する浮上体と、前記路線上に適
当な間隔で設置され且つ送電端より交流で給電される複
数の電力変換装置とからなる浮上式鉄道電力変換装置に
おいて、前記各電力変換装置は進み電流をとることので
きるコンバータおよび複数のリニアモータ駆動用インバ
ータで構成され、この各リニアモータ駆動用インバータ
と並列に他のインバータを接続し、この他のインバータ
の出力を変圧器を介してき電線に直列に挿入し、前記各
電力変換装置の受電端電圧と位相が送電端電圧のそれに
等しくなるように前記コンバータの進み電流と前記変圧
器の出力電圧を調整することを特徴とする浮上式鉄道用
電力変換装置の制御方法である。
する発明は、路線上に設置された電機子コイルと、この
電機子コイルの上を走行する浮上体と、前記路線上に適
当な間隔で設置され且つ送電端より交流で給電される複
数の電力変換装置とからなる浮上式鉄道電力変換装置に
おいて、前記各電力変換装置は進み電流をとることので
きるコンバータおよび複数のリニアモータ駆動用インバ
ータで構成され、この各リニアモータ駆動用インバータ
と並列に他のインバータを接続し、この他のインバータ
の出力を変圧器を介してき電線に直列に挿入し、前記各
電力変換装置の受電端電圧と位相が送電端電圧のそれに
等しくなるように前記コンバータの進み電流と前記変圧
器の出力電圧を調整することを特徴とする浮上式鉄道用
電力変換装置の制御方法である。
【００１６】前記目的を達成するため、請求項３に対応
する発明は、路線上に設置された電機子コイルと、この
電機子コイルの上を走行する浮上体と、前記路線上に適
当な間隔で設置され且つ送電端より交流で給電される複
数の電力変換装置とからなる浮上式鉄道電力変換装置に
おいて、前記各電力変換装置はリニアモータ駆動用電力
変換装置および並列に進み電流をとることのできるコン
バータならびにコンデンサを接続してなり、前記各電力
変換装置の受電端電圧が送電端電圧に等しくなるように
前記コンバータで進み電流を調整することを特徴とする
浮上式鉄道用電力変換装置の制御方法である。
する発明は、路線上に設置された電機子コイルと、この
電機子コイルの上を走行する浮上体と、前記路線上に適
当な間隔で設置され且つ送電端より交流で給電される複
数の電力変換装置とからなる浮上式鉄道電力変換装置に
おいて、前記各電力変換装置はリニアモータ駆動用電力
変換装置および並列に進み電流をとることのできるコン
バータならびにコンデンサを接続してなり、前記各電力
変換装置の受電端電圧が送電端電圧に等しくなるように
前記コンバータで進み電流を調整することを特徴とする
浮上式鉄道用電力変換装置の制御方法である。
【００１７】前記目的を達成するため、請求項４に対応
する発明は、路線上に設置された電機子コイルと、この
電機子コイルの上を走行する浮上体と、前記路線上に適
当な間隔で設置され且つ送電端より交流で給電される複
数の電力変換装置とからなる浮上式鉄道電力変換装置に
おいて、前記各電力変換装置はリニアモータ駆動用電力
変換装置および並列に進み電流をとることのできるコン
バータならびにインバータを接続してなり、このインバ
ータの出力を変圧器を介してき電線に直列に挿入し、前
記各電力変換装置の受電端電圧と位相が送電端電圧のそ
れに等しくなるように前記コンバータの進み電流と前記
変圧器の出力電圧を調整することを特徴とする浮上式鉄
道用電力変換装置の制御方法である。
する発明は、路線上に設置された電機子コイルと、この
電機子コイルの上を走行する浮上体と、前記路線上に適
当な間隔で設置され且つ送電端より交流で給電される複
数の電力変換装置とからなる浮上式鉄道電力変換装置に
おいて、前記各電力変換装置はリニアモータ駆動用電力
変換装置および並列に進み電流をとることのできるコン
バータならびにインバータを接続してなり、このインバ
ータの出力を変圧器を介してき電線に直列に挿入し、前
記各電力変換装置の受電端電圧と位相が送電端電圧のそ
れに等しくなるように前記コンバータの進み電流と前記
変圧器の出力電圧を調整することを特徴とする浮上式鉄
道用電力変換装置の制御方法である。
【００１８】
【作用】請求項１に対応する発明によれば、各変電所に
設置される電力変換装置の受電端電圧が送電端電圧に等
しくなるようにコンバータで進み電流を調整するように
したので、き電回路の末端においても送り出し点と同じ
条件で各変電所に取り込まれ、電圧降下のない最も効率
の良い制御方法が得られる。
設置される電力変換装置の受電端電圧が送電端電圧に等
しくなるようにコンバータで進み電流を調整するように
したので、き電回路の末端においても送り出し点と同じ
条件で各変電所に取り込まれ、電圧降下のない最も効率
の良い制御方法が得られる。
【００１９】請求項２に対応する発明によれば、各変電
所に設置される電力変換装置の受電端電圧と位相が送電
端電圧のそれに等しくなるようにコンバータの進み電流
と変圧器の出力電圧を調整するようにしたので、き電回
路の末端においても送り出し点と同じ条件で各変電所に
取り込まれ、電圧降下のない最も効率の良い制御方法が
得られる。
所に設置される電力変換装置の受電端電圧と位相が送電
端電圧のそれに等しくなるようにコンバータの進み電流
と変圧器の出力電圧を調整するようにしたので、き電回
路の末端においても送り出し点と同じ条件で各変電所に
取り込まれ、電圧降下のない最も効率の良い制御方法が
得られる。
【００２０】請求項３に対応する発明によれば、各変電
所に設置される電力変換装置はリニアモータ駆動用電力
変換装置および並列に進み電流をとることのできるコン
バータならびにコンデンサを接続してなり、各電力変換
装置の受電端電圧が送電端電圧に等しくなるようにコン
バータで進み電流を調整するようにしたので、き電回路
の末端においても送り出し点と同じ条件で各変電所に取
り込まれ、電圧降下のない最も効率の良い制御方法が得
られる。
所に設置される電力変換装置はリニアモータ駆動用電力
変換装置および並列に進み電流をとることのできるコン
バータならびにコンデンサを接続してなり、各電力変換
装置の受電端電圧が送電端電圧に等しくなるようにコン
バータで進み電流を調整するようにしたので、き電回路
の末端においても送り出し点と同じ条件で各変電所に取
り込まれ、電圧降下のない最も効率の良い制御方法が得
られる。
【００２１】請求項４に対応する発明によれば、インバ
ータの出力を変圧器を介してき電線に直列に挿入し、各
変電所に設置される電力変換装置の受電端電圧と位相が
送電端電圧のそれに等しくなるようにコンバータの進み
電流と変圧器の出力電圧を調整するようにしたので、き
電回路の末端においても送り出し点と同じ条件で各変電
所に取り込まれ、電圧降下のない最も効率の良い制御方
法が得られる。
ータの出力を変圧器を介してき電線に直列に挿入し、各
変電所に設置される電力変換装置の受電端電圧と位相が
送電端電圧のそれに等しくなるようにコンバータの進み
電流と変圧器の出力電圧を調整するようにしたので、き
電回路の末端においても送り出し点と同じ条件で各変電
所に取り込まれ、電圧降下のない最も効率の良い制御方
法が得られる。
【００２２】
＜第１実施例＞以下、本発明の浮上式鉄道用電力変換装
置の制御方法の実施例について図面を参照して説明す
る。図１は本発明が適用される浮上式鉄道用電力変換装
置の概略構成図であり、図９の現在想定される浮上式鉄
道用き電システムをベースに考えると、リニアモータ駆
動用変電所としてはサイクロコンバータを使う方式、ま
たはインバータを使うシステムもあるが、図１において
はコンバータとインバータを使うシステムを図示してい
る。
置の制御方法の実施例について図面を参照して説明す
る。図１は本発明が適用される浮上式鉄道用電力変換装
置の概略構成図であり、図９の現在想定される浮上式鉄
道用き電システムをベースに考えると、リニアモータ駆
動用変電所としてはサイクロコンバータを使う方式、ま
たはインバータを使うシステムもあるが、図１において
はコンバータとインバータを使うシステムを図示してい
る。
【００２３】即ち、送電線（き電線）ＡＬの接続点１，
２，３，４，５，…にそれぞれ変電所ＳＳ（１），ＳＳ
（２），ＳＳ（３），ＳＳ（４），ＳＳ（５）が接続さ
れ、ＳＳ（１）はコンバータＣＮi 、コンデンサＣi 、
インバータＩＮi1，ＩＮi2，ＩＮi3からなるＳＳ
（２），ＳＳ（３），ＳＳ（４），ＳＳ（５）も同様に
接続され、変電所でＡＣ（交流）−ＡＣ（交流）の電力
変換が行われ、き電区分開閉器を通してリニアモータＬ
ＳＭに電力を給電する。
２，３，４，５，…にそれぞれ変電所ＳＳ（１），ＳＳ
（２），ＳＳ（３），ＳＳ（４），ＳＳ（５）が接続さ
れ、ＳＳ（１）はコンバータＣＮi 、コンデンサＣi 、
インバータＩＮi1，ＩＮi2，ＩＮi3からなるＳＳ
（２），ＳＳ（３），ＳＳ（４），ＳＳ（５）も同様に
接続され、変電所でＡＣ（交流）−ＡＣ（交流）の電力
変換が行われ、き電区分開閉器を通してリニアモータＬ
ＳＭに電力を給電する。
【００２４】一般には電圧制御の安定性の面から各変電
所においては遅れの負荷をとるのが普通であり、送電用
き電線の末端に至るほど電圧降下が大きくなる。これを
解決するためには図１１のような補償装置を適当な場所
に設置することで解決される。
所においては遅れの負荷をとるのが普通であり、送電用
き電線の末端に至るほど電圧降下が大きくなる。これを
解決するためには図１１のような補償装置を適当な場所
に設置することで解決される。
【００２５】本発明においては、変電所内のコンバータ
インバータシステムに図１１のような補償機能を持たせ
るように制御することを目的としている。コンバータＣ
Ｎ1はＧＴＯなどの自己消弧能力のあるデバイス（半導
体素子）で構成されるので、通常のサイタリスタ整流装
置と異なり、き電線から進み電流をとりながらＡＣ（交
流）−ＤＣ（直流）を行うことができる。即ち、入力電
流の内、電圧と同相の成分となり、電圧より９０°進ん
だ成分はき電線ＡＬに進相コンデンサを設置したのと等
価な作用をする。その合成電流をき電線からとることに
なる。整流装置をＧＴＯのような自己消弧能力をもつデ
バイスで構成すると、進相電流分を自由に制御すること
ができるので、可変容量のコンデンサを設置することに
なる。要はその大きさをどのように設定するかである。
インバータシステムに図１１のような補償機能を持たせ
るように制御することを目的としている。コンバータＣ
Ｎ1はＧＴＯなどの自己消弧能力のあるデバイス（半導
体素子）で構成されるので、通常のサイタリスタ整流装
置と異なり、き電線から進み電流をとりながらＡＣ（交
流）−ＤＣ（直流）を行うことができる。即ち、入力電
流の内、電圧と同相の成分となり、電圧より９０°進ん
だ成分はき電線ＡＬに進相コンデンサを設置したのと等
価な作用をする。その合成電流をき電線からとることに
なる。整流装置をＧＴＯのような自己消弧能力をもつデ
バイスで構成すると、進相電流分を自由に制御すること
ができるので、可変容量のコンデンサを設置することに
なる。要はその大きさをどのように設定するかである。
【００２６】図２は進相電流分の大きさの決め方を示す
ベクトル図である。このベクトル図は送電端（電圧をＶ
s ）と接続点１（電圧をＶ1 ）、その間のき電線のリア
クタンスをＸ（補償前の電流：何の補償も加えないとき
のき電線を流れる電流をＩR）を例にとり図示してい
る。図２（ａ）はコンバータＣＮ1 の進相電流ＩC が最
適に制御された場合、図２（ｂ）は補償電流ＩC の大き
さが不十分な場合、図２（ｃ）は補償電流の大きさが過
大の場合のベクトル図である。
ベクトル図である。このベクトル図は送電端（電圧をＶ
s ）と接続点１（電圧をＶ1 ）、その間のき電線のリア
クタンスをＸ（補償前の電流：何の補償も加えないとき
のき電線を流れる電流をＩR）を例にとり図示してい
る。図２（ａ）はコンバータＣＮ1 の進相電流ＩC が最
適に制御された場合、図２（ｂ）は補償電流ＩC の大き
さが不十分な場合、図２（ｃ）は補償電流の大きさが過
大の場合のベクトル図である。
【００２７】図２のベクトル図において、送電端の電圧
Ｖs は、変電所ＳＳ（１）の接続点１の電圧Ｖ1 より遅
れている。この状態で、Ｖ1 より９０°進んだ位相にコ
ンバータＣＮ1 によって補償電流ＩC をとる。そうする
と、き電線には既に流れていた電流ＩR とＩC の合成電
流Ｉが流れることになる。き電線のリアクタンスによる
電圧降下はｊＸＩとなり、電流Ｉに対して直角になる。
Ｖs は、変電所ＳＳ（１）の接続点１の電圧Ｖ1 より遅
れている。この状態で、Ｖ1 より９０°進んだ位相にコ
ンバータＣＮ1 によって補償電流ＩC をとる。そうする
と、き電線には既に流れていた電流ＩR とＩC の合成電
流Ｉが流れることになる。き電線のリアクタンスによる
電圧降下はｊＸＩとなり、電流Ｉに対して直角になる。
【００２８】図２（ａ）において最適に補償されたとき
は、ＶS ＝Ｖ1 となり、底辺をＸＩとする２等辺３角形
になる。つまり、合成電流Ｉのベクトルが等辺ＶS とＶ
1 のなす角を２分割する位相にくるような補償電流ＩC
をとれば、送り出しの電圧と変電所入り口の電圧Ｖ1 が
同じ大きさになる。この結果、き電線の電圧降下が問題
にならないことになる。
は、ＶS ＝Ｖ1 となり、底辺をＸＩとする２等辺３角形
になる。つまり、合成電流Ｉのベクトルが等辺ＶS とＶ
1 のなす角を２分割する位相にくるような補償電流ＩC
をとれば、送り出しの電圧と変電所入り口の電圧Ｖ1 が
同じ大きさになる。この結果、き電線の電圧降下が問題
にならないことになる。
【００２９】図２（ｂ）は補償電流が少し小さい場合
で、合成電流Ｉの位相はＶ1 よりなお遅れている。この
場合は、き電線のリアクタンスは変電所入り口の電圧Ｖ
1 をＶS に対して降下させるように作用し、補償効果は
十分ではない。
で、合成電流Ｉの位相はＶ1 よりなお遅れている。この
場合は、き電線のリアクタンスは変電所入り口の電圧Ｖ
1 をＶS に対して降下させるように作用し、補償効果は
十分ではない。
【００３０】図２（ｃ）は補償電流ＩC によって強すぎ
る補償を行った場合で、合成電流Ｉは送り出し電圧ＶS
よりも進んでいる。この場合は電圧Ｖ1 は送り出しの電
圧ＶS より高くなるので系統の安定度の面から避けるの
が普通である。
る補償を行った場合で、合成電流Ｉは送り出し電圧ＶS
よりも進んでいる。この場合は電圧Ｖ1 は送り出しの電
圧ＶS より高くなるので系統の安定度の面から避けるの
が普通である。
【００３１】以上の説明により、図２（ａ）の状態即
ち、送り出しの電圧ＶS と受電端の電圧Ｖ1 が等しくな
るような補償電流ＩC をとるように制御すれば、送電に
よる電圧降下は発生しないようになる。
ち、送り出しの電圧ＶS と受電端の電圧Ｖ1 が等しくな
るような補償電流ＩC をとるように制御すれば、送電に
よる電圧降下は発生しないようになる。
【００３２】以上述べたことは、変電所ＳＳ（２），Ｓ
Ｓ（３），ＳＳ（４），…においても同様に考えること
ができ、それぞれの接続点２，３，４，…における電圧
Ｖ2，Ｖ3 ，Ｖ4 ，…がその前段の電圧Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3
，…と等しくなるようにＣＮ2 ，ＣＮ3 ，ＣＮ4 ，…
の進み電流成分を決めてやれば末端の変電所においても
電圧降下が補償される。
Ｓ（３），ＳＳ（４），…においても同様に考えること
ができ、それぞれの接続点２，３，４，…における電圧
Ｖ2，Ｖ3 ，Ｖ4 ，…がその前段の電圧Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3
，…と等しくなるようにＣＮ2 ，ＣＮ3 ，ＣＮ4 ，…
の進み電流成分を決めてやれば末端の変電所においても
電圧降下が補償される。
【００３３】次に、以上述べた制御方法について図３〜
図５を参照して具体的に説明する。図３〜図５は送り出
し電圧ＶS の情報が与えられる場合のコンバータＣＮ1
の電流指令の作り方を説明するための波形図であり、図
４がその制御方法を具体的に実施するための回路図であ
る。まず、比較器ＣＭ１において、送り出しの電圧ＶS
の絶対値は変電所入力電圧即ちコンバータが接続される
点の電圧Ｖ1 の絶対値が比較され、その偏差を出力す
る。比較器ＣＭ１の出力である偏差に定数Ｋを掛けて補
償電流の振幅値｜ＩC * ｜が決められる。補償電流の位
相は図２の説明から分かるように検出電圧ｖ1 に対して
９０°進める必要があるので、図３の関係から分かるよ
うに検出電圧ｖ1 を微分または積分によりもとめられ
る。
図５を参照して具体的に説明する。図３〜図５は送り出
し電圧ＶS の情報が与えられる場合のコンバータＣＮ1
の電流指令の作り方を説明するための波形図であり、図
４がその制御方法を具体的に実施するための回路図であ
る。まず、比較器ＣＭ１において、送り出しの電圧ＶS
の絶対値は変電所入力電圧即ちコンバータが接続される
点の電圧Ｖ1 の絶対値が比較され、その偏差を出力す
る。比較器ＣＭ１の出力である偏差に定数Ｋを掛けて補
償電流の振幅値｜ＩC * ｜が決められる。補償電流の位
相は図２の説明から分かるように検出電圧ｖ1 に対して
９０°進める必要があるので、図３の関係から分かるよ
うに検出電圧ｖ1 を微分または積分によりもとめられ
る。
【００３４】図４においては、演算器ＣＬにより検出電
圧ｖ1 に（−１／｜Ｖ1 ｜）を掛けて極性を反転させる
と共に振幅値をユニット化し、しかる後積分器ＩＮＴに
より積分を行い補償電流の位相を決めている。乗算器Ｍ
においては、補償電流の振幅値と位相とを掛け合わせて
補償電流の指令値ＩC * が決められている。
圧ｖ1 に（−１／｜Ｖ1 ｜）を掛けて極性を反転させる
と共に振幅値をユニット化し、しかる後積分器ＩＮＴに
より積分を行い補償電流の位相を決めている。乗算器Ｍ
においては、補償電流の振幅値と位相とを掛け合わせて
補償電流の指令値ＩC * が決められている。
【００３５】一方、リニアモータの安定に電力を供給す
るにはコンデンサＣ1 の電圧を一定に制御する必要があ
り、そのための電圧制御装置ＶＣからの有効電流指令Ｉ
0 *と乗算器Ｍからの補償電流指令値ＩC * とを加算器
Ａにより加算したものがコンバータＣＮ1 に対する電流
指令ＩCC * として出力される。
るにはコンデンサＣ1 の電圧を一定に制御する必要があ
り、そのための電圧制御装置ＶＣからの有効電流指令Ｉ
0 *と乗算器Ｍからの補償電流指令値ＩC * とを加算器
Ａにより加算したものがコンバータＣＮ1 に対する電流
指令ＩCC * として出力される。
【００３６】図５は以上の制御方法が実施されるときの
き電回路等価回路である。補償電流ＩC がないときは送
り端電圧ＶS からｊＸＩR の電圧降下により電圧Ｖ1 に
より、そこからリニアモータ駆動用電流Ｉ0 が供給され
ている。そこで、リニアモータ用電力変換装置のコンバ
ータおいて補償用進み電流ＩC をとるとき電線の電圧降
下はｊＸＩとなり、補償電流ＩC を最適に選ぶと図２
（ａ）のように、ＶS ，Ｖ1 ，ｊＸＩが２等辺三角形に
なって、き電線による電圧降下はなくなる。
き電回路等価回路である。補償電流ＩC がないときは送
り端電圧ＶS からｊＸＩR の電圧降下により電圧Ｖ1 に
より、そこからリニアモータ駆動用電流Ｉ0 が供給され
ている。そこで、リニアモータ用電力変換装置のコンバ
ータおいて補償用進み電流ＩC をとるとき電線の電圧降
下はｊＸＩとなり、補償電流ＩC を最適に選ぶと図２
（ａ）のように、ＶS ，Ｖ1 ，ｊＸＩが２等辺三角形に
なって、き電線による電圧降下はなくなる。
【００３７】＜第２実施例＞図６は送り出し電圧ＶS の
情報がないときの制御方法であり、変電所入り口の電圧
Ｖ1 のとき電線の電流Ｉを検出して実現される。検出さ
れた検出電圧ｖ1 が次のように表されるとする。
情報がないときの制御方法であり、変電所入り口の電圧
Ｖ1 のとき電線の電流Ｉを検出して実現される。検出さ
れた検出電圧ｖ1 が次のように表されるとする。
【００３８】ｉ＝Ｉｅ×ｐ（ｊθ1 ） ｖ1 ＝Ｖ1 ｅ×ｐ（ｊθ2 ） ＶS の情報はないが、要は推定される送り出し電圧ＶS
と検出された電圧ｖ１とリアクタンス降下ｊＸＩが２等
辺三角形になるような制御系を構成することである。制
御ブロック図（ｂ）をベクトル図（ａ）を参照しながら
説明する。
と検出された電圧ｖ１とリアクタンス降下ｊＸＩが２等
辺三角形になるような制御系を構成することである。制
御ブロック図（ｂ）をベクトル図（ａ）を参照しながら
説明する。
【００３９】電圧Ｖ１ の極性を演算器ＣＬによりに反
転してＶ1 で割算し電圧信号をユニット化し、積分器Ｉ
ＮＴにより積分する。このようにして得られた信号をｓ
ｉｎθC と表すと、これは既に説明したように補償電流
ＩC の位相を表す。
転してＶ1 で割算し電圧信号をユニット化し、積分器Ｉ
ＮＴにより積分する。このようにして得られた信号をｓ
ｉｎθC と表すと、これは既に説明したように補償電流
ＩC の位相を表す。
【００４０】一方、電圧Ｖ1 の信号を移相器ＰＳに入力
し検出電流ｉの位相θ1 だけ位相をずらしＶ1 ｓｉｎ
（θ1 −θ2 ）を作る。この電圧は、図６（ａ）のベク
トル図において２等辺３角形の頂点からｊＸＩに下ろし
た垂線の足と電圧ベクトルｖ1の先端との距離に相当す
る。補償電流ＩC が最適に制御されている状態では ｊＸＩ／２＝Ｖ1 ｓｉｎ（θ1 −θ2 ） の関係が成立しなければならない。そこで、比較器ＣＭ
2において、演算器ＣＣの出力（ｊＸＩ／２）とＶ1 ｓ
ｉｎ（θ1 −θ2 ）を比較し、その偏差をＫなる定数を
かけて補償電流の大きさＩC を調整する。従って、乗算
器Ｍにおいて補償電流の大きさＩC と既に計算している
位相ｓｉｎθc を掛け合わせるとそれが補償電流指令値
ＩC * となる。その後は図４の場合と同様でリニアモー
タ駆動用有効電流指令Ｉ0 * と加算器Ａにおいて加算
し、コンバータＣＮ1 の電流指令ＩCC * とする。
し検出電流ｉの位相θ1 だけ位相をずらしＶ1 ｓｉｎ
（θ1 −θ2 ）を作る。この電圧は、図６（ａ）のベク
トル図において２等辺３角形の頂点からｊＸＩに下ろし
た垂線の足と電圧ベクトルｖ1の先端との距離に相当す
る。補償電流ＩC が最適に制御されている状態では ｊＸＩ／２＝Ｖ1 ｓｉｎ（θ1 −θ2 ） の関係が成立しなければならない。そこで、比較器ＣＭ
2において、演算器ＣＣの出力（ｊＸＩ／２）とＶ1 ｓ
ｉｎ（θ1 −θ2 ）を比較し、その偏差をＫなる定数を
かけて補償電流の大きさＩC を調整する。従って、乗算
器Ｍにおいて補償電流の大きさＩC と既に計算している
位相ｓｉｎθc を掛け合わせるとそれが補償電流指令値
ＩC * となる。その後は図４の場合と同様でリニアモー
タ駆動用有効電流指令Ｉ0 * と加算器Ａにおいて加算
し、コンバータＣＮ1 の電流指令ＩCC * とする。
【００４１】このように送り出し電圧Ｖ1 の情報がなく
ても、補償電流ＩC の最適値を決めることは可能であ
る。 ＜第３実施例＞図１の実施例においては、図２（ａ）か
ら分かるように、ＶS とＶ1 は大きさ等しくなっている
が、ＶS とＶ1 の位相の偏差はｊＸＩが存在する限り零
になることはない。これはき電回路の末端にいくほど位
相の偏差が積み重ねられて、場合によっては好ましくな
いことがある。この位相まで補償するときは図７のよう
に、き電線と直列に補償電圧Ｖpqを印加することで解決
される。そのために変電所内の電力変換装置にリニアモ
ータ駆動用インバータＩＮ11，ＩＮ12，Ｉ13の他に補償
電圧Ｖpqを作るためのインバータＩＮ14を設置し、その
出力に絶縁用変圧器Ｔｒを介してき電回路に直列に印加
するようにする。
ても、補償電流ＩC の最適値を決めることは可能であ
る。 ＜第３実施例＞図１の実施例においては、図２（ａ）か
ら分かるように、ＶS とＶ1 は大きさ等しくなっている
が、ＶS とＶ1 の位相の偏差はｊＸＩが存在する限り零
になることはない。これはき電回路の末端にいくほど位
相の偏差が積み重ねられて、場合によっては好ましくな
いことがある。この位相まで補償するときは図７のよう
に、き電線と直列に補償電圧Ｖpqを印加することで解決
される。そのために変電所内の電力変換装置にリニアモ
ータ駆動用インバータＩＮ11，ＩＮ12，Ｉ13の他に補償
電圧Ｖpqを作るためのインバータＩＮ14を設置し、その
出力に絶縁用変圧器Ｔｒを介してき電回路に直列に印加
するようにする。
【００４２】ここで、インバータＩＮ14の作用を図８に
よって説明する。すなわち、送り出し電圧ＶS に対して
δだけ遅れた位相に変電所入力電圧Ｖ1 があるものとす
る。ここで、変電所入力電圧Ｖ1 の位相をαだけ進めよ
うとするとき、き電線に直列に Ｖpq＝ｊＶ1 ｔａｎα なる電圧を加える。Ｖ1 ｊＶ1 ｔａｎαの合成電圧はＶ
1 に対してαだけ進み、その大きさはＶ1 ／ｃｏｓαに
なる。
よって説明する。すなわち、送り出し電圧ＶS に対して
δだけ遅れた位相に変電所入力電圧Ｖ1 があるものとす
る。ここで、変電所入力電圧Ｖ1 の位相をαだけ進めよ
うとするとき、き電線に直列に Ｖpq＝ｊＶ1 ｔａｎα なる電圧を加える。Ｖ1 ｊＶ1 ｔａｎαの合成電圧はＶ
1 に対してαだけ進み、その大きさはＶ1 ／ｃｏｓαに
なる。
【００４３】もし、α＝δになるように補償電圧Ｖpqを
加えればＶ1 の位相は送り出し電圧ＶS の位相と一致す
る。ただし大きさがＶ1 ｃｏｓαの形で大きくなるの
で、前記補償電流ＩC 、即ちコンバータの電流ＩCCを少
な目に補償しておく必要がある。
加えればＶ1 の位相は送り出し電圧ＶS の位相と一致す
る。ただし大きさがＶ1 ｃｏｓαの形で大きくなるの
で、前記補償電流ＩC 、即ちコンバータの電流ＩCCを少
な目に補償しておく必要がある。
【００４４】本実施例を各変電所の電力変換装置に適用
すると、各変電所入り口の電圧と位相はその前段の電圧
と位相に一致させることができる。従って、一段目は送
り出し電圧に、２段目の変電所は１段目の変電所電圧に
一致するように制御されるため、き電回路の末端におい
ても送り出し点と同じ条件で各変電所に取り込まれ、電
圧降下のない最も効率の良いき電システムを実現するこ
とができる。
すると、各変電所入り口の電圧と位相はその前段の電圧
と位相に一致させることができる。従って、一段目は送
り出し電圧に、２段目の変電所は１段目の変電所電圧に
一致するように制御されるため、き電回路の末端におい
ても送り出し点と同じ条件で各変電所に取り込まれ、電
圧降下のない最も効率の良いき電システムを実現するこ
とができる。
【００４５】＜第４実施例＞図７の回路において、コン
バータＣＮ1 をリニアモータ駆動用インバータと兼用す
ることなく、新しいコンバータＣＮ1 ' とインバータＩ
Ｎ14を別置きするようにしても、図７の回路と同様の効
果を得ることができる。
バータＣＮ1 をリニアモータ駆動用インバータと兼用す
ることなく、新しいコンバータＣＮ1 ' とインバータＩ
Ｎ14を別置きするようにしても、図７の回路と同様の効
果を得ることができる。
【００４６】
【発明の効果】本発明によれば、各変電所に設置される
電力変換装置を進み電流をとるように制御するか、直列
に補償電圧を印加するように制御するか、或いはその両
方を実施して、一段目の変電所は送り出し電圧に、２段
目の変電所は１段目の変電所電圧に一致するように制御
されるため、き電回路の末端においても送り出し点と同
じ条件で各変電所に取り込まれ、電圧降下のない最も効
率の良い浮上式鉄道用電力変換装置の制御方法を提供す
ることができる。
電力変換装置を進み電流をとるように制御するか、直列
に補償電圧を印加するように制御するか、或いはその両
方を実施して、一段目の変電所は送り出し電圧に、２段
目の変電所は１段目の変電所電圧に一致するように制御
されるため、き電回路の末端においても送り出し点と同
じ条件で各変電所に取り込まれ、電圧降下のない最も効
率の良い浮上式鉄道用電力変換装置の制御方法を提供す
ることができる。
【図１】本発明が適用される浮上式鉄道用電力変換装置
の概略構成図。
の概略構成図。
【図２】本発明の原理を説明するためのベクトル図。
【図３】本発明の制御方法を実現するための第１実施例
を説明するための電圧および電流波形図。
を説明するための電圧および電流波形図。
【図４】本発明の制御方法を実現するための第１実施例
を説明するためのブロック図。
を説明するためのブロック図。
【図５】本発明の制御方法を実現するための第１実施例
を説明するための等価回路図。
を説明するための等価回路図。
【図６】本発明の制御方法を実現するための第２実施例
を説明するためのベクトル図およびブロック図。
を説明するためのベクトル図およびブロック図。
【図７】本発明の制御方法を実現するための第３実施例
を説明するためのブロック図。
を説明するためのブロック図。
【図８】本発明の制御方法を実現するための第３実施例
を説明するためのベクトル図。
を説明するためのベクトル図。
【図９】現在広く知られている浮上式鉄道用電力変換装
置の概略構成図。
置の概略構成図。
【図１０】一般の電力系統図。
【図１１】従来の無効電力補償装置を示す図。
ＶS …送り出し電圧、１，２，３，４，５…変電所接続
点の名称、Ｖ1 …変電所接続点の電圧、ＣＮi …コンバ
ータ、Ｃi …コンデンサ、ＩＮi1，ＩＮi2，ＩＮi3…イ
ンバータ（ただし、ｉ＝１，２，３，４，５，）、ＩＮ
14…インバータ、ＩC …補償電流、ＩCC…コンバータ電
流、Ｖpq…補償電圧。
点の名称、Ｖ1 …変電所接続点の電圧、ＣＮi …コンバ
ータ、Ｃi …コンデンサ、ＩＮi1，ＩＮi2，ＩＮi3…イ
ンバータ（ただし、ｉ＝１，２，３，４，５，）、ＩＮ
14…インバータ、ＩC …補償電流、ＩCC…コンバータ電
流、Ｖpq…補償電圧。
Claims (4)
- 【請求項１】 路線上に設置された電機子コイルと、こ
の電機子コイルの上を走行する浮上体と、前記路線上に
適当な間隔で設置され且つ送電端より交流で給電される
複数の電力変換装置とからなる浮上式鉄道電力変換装置
において、前記各電力変換装置は進み電流をとることの
できるコンバータおよび複数のリニアモータ駆動用イン
バータで構成され、前記各電力変換装置の受電端電圧が
送電端電圧に等しくなるように前記コンバータで進み電
流を調整することを特徴とする浮上式鉄道用電力変換装
置の制御方法。 - 【請求項２】 路線上に設置された電機子コイルと、こ
の電機子コイルの上を走行する浮上体と、前記路線上に
適当な間隔で設置され且つ送電端より交流で給電される
複数の電力変換装置とからなる浮上式鉄道電力変換装置
において、前記各電力変換装置は進み電流をとることの
できるコンバータおよび複数のリニアモータ駆動用イン
バータで構成され、この各リニアモータ駆動用インバー
タと並列に他のインバータを接続し、この他のインバー
タの出力を変圧器を介してき電線に直列に挿入し、前記
各電力変換装置の受電端電圧と位相が送電端電圧のそれ
に等しくなるように前記コンバータの進み電流と前記変
圧器の出力電圧を調整することを特徴とする浮上式鉄道
用電力変換装置の制御方法。 - 【請求項３】 路線上に設置された電機子コイルと、こ
の電機子コイルの上を走行する浮上体と、前記路線上に
適当な間隔で設置され且つ送電端より交流で給電される
複数の電力変換装置とからなる浮上式鉄道電力変換装置
において、前記各電力変換装置はリニアモータ駆動用電
力変換装置および並列に進み電流をとることのできるコ
ンバータならびにコンデンサを接続してなり、前記各電
力変換装置の受電端電圧が送電端電圧に等しくなるよう
に前記コンバータで進み電流を調整することを特徴とす
る浮上式鉄道用電力変換装置の制御方法。 - 【請求項４】 路線上に設置された電機子コイルと、こ
の電機子コイルの上を走行する浮上体と、前記路線上に
適当な間隔で設置され且つ送電端より交流で給電される
複数の電力変換装置とからなる浮上式鉄道電力変換装置
において、前記各電力変換装置はリニアモータ駆動用電
力変換装置および並列に進み電流をとることのできるコ
ンバータならびにインバータを接続してなり、このイン
バータの出力を変圧器を介してき電線に直列に挿入し、
前記各電力変換装置の受電端電圧と位相が送電端電圧の
それに等しくなるように前記コンバータの進み電流と前
記変圧器の出力電圧を調整することを特徴とする浮上式
鉄道用電力変換装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6215789A JPH0884403A (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | 浮上式鉄道用電力変換装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6215789A JPH0884403A (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | 浮上式鉄道用電力変換装置の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0884403A true JPH0884403A (ja) | 1996-03-26 |
Family
ID=16678269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6215789A Pending JPH0884403A (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | 浮上式鉄道用電力変換装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0884403A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100383581B1 (ko) * | 2000-12-30 | 2003-05-14 | 한국전기연구원 | 상전도식 자기부상열차를 위한 고장 방지 부상 제어 시스템 |
| CN1295097C (zh) * | 2004-05-25 | 2007-01-17 | 上海磁浮交通工程技术研究中心 | 整流、滤波、无功补偿装置 |
-
1994
- 1994-09-09 JP JP6215789A patent/JPH0884403A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100383581B1 (ko) * | 2000-12-30 | 2003-05-14 | 한국전기연구원 | 상전도식 자기부상열차를 위한 고장 방지 부상 제어 시스템 |
| CN1295097C (zh) * | 2004-05-25 | 2007-01-17 | 上海磁浮交通工程技术研究中心 | 整流、滤波、无功补偿装置 |
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