JPH0880999A - Oil filling device - Google Patents

Oil filling device

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JPH0880999A
JPH0880999A JP24237594A JP24237594A JPH0880999A JP H0880999 A JPH0880999 A JP H0880999A JP 24237594 A JP24237594 A JP 24237594A JP 24237594 A JP24237594 A JP 24237594A JP H0880999 A JPH0880999 A JP H0880999A
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refueling
oil supply
nozzle
signal
lock
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Yoshio Shimamura
宣雄 島村
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Tatsuno Corp
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Abstract

PURPOSE: To provide an oil filling device wherein a car is prevented from leaving without paying a charge, without providing a separate leaving-prevention device and which is inexpensive and can be easily handled. CONSTITUTION: In an oil filling device equipped with an oil filling system wherein an oil filling pump and a flow meter are provided in a pipe, one end of which is connected to an oil storage tank and the other end of which is connected to an oil filling pipe having on its end an oil filling nozzle, a lock means which holds a connection between the oil filling nozzle and an oil filling port of a car, and a control device 30 for controlling each device, the control means 30 includes an oil-filling start judging means 41 for outputting a lock signal to the lock means and an account-settlement judging means 48 which outputs a release signal to the lock means after calculating an oil-filling charge.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自動車などに燃料を客
自身で供給するセルフサービス給油所に設置する自動給
油式の給油装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic refueling system which is installed at a self-service refueling station for supplying fuel to an automobile by a customer.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、被給油車の給油口に自動的に給油
ノズルを挿入して給油する給油装置として、例えば、実
開昭51−140917号公報には、料金の不払い退出
車を防止するために、給油を開始すると地面上に設けた
退車防止装置が作動し、給油後に給油料金の精算が終了
すると、その退車防止装置が解除されるものが開示され
ている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a refueling device for automatically refueling by inserting a refueling nozzle into a refueling port of a vehicle to be refueled, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 51-140917 prevents unpaid leaving. Therefore, it is disclosed that when the refueling is started, a vehicle-outgoing prevention device provided on the ground is activated, and when the refueling fee is settled after refueling, the vehicle-outgoing prevention device is released.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
給油装置では、地面上に独立した退車防止装置を別個に
設ける必要があり、場所とコストがかかる欠点があっ
た。
However, in such a fueling device, it is necessary to separately provide an independent anti-discharging device on the ground, which is disadvantageous in that it requires space and cost.

【0004】そこで本発明は、別個の退車防止装置を設
けることなく料金不払いの退車を防止でき、かつ安価で
取り扱いやすい給油装置を提供することを目的とする。
Therefore, an object of the present invention is to provide an inexpensive and easy-to-handle refueling device that can prevent unpaid leaving without providing a separate leaving prevention device.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の給油装置は、一端部を貯油タンクに接続
し、他端部を先端に給油ノズルを有する給油管に接続し
た配管に給油ポンプ及び流量計を介装した給油系統と、
前記給油ノズルと自動車の給油口との接続を保持するロ
ック手段と、前記各機器を制御する制御装置とを備える
給油装置において、前記制御装置は、前記ロック手段に
ロック信号を出力する給油開始判断手段と、給油料金の
精算済み後に前記ロック手段に解除信号を出力する精算
済み判断手段とを設けたものである。
In order to achieve the above object, an oil supply apparatus of the present invention is a pipe having one end connected to an oil storage tank and the other end connected to an oil supply pipe having an oil supply nozzle at its tip. An oil supply system with an oil supply pump and a flow meter,
In a refueling device including lock means for holding a connection between the refueling nozzle and a refueling port of an automobile, and a control device for controlling the respective devices, the control device outputs a lock signal to the lock means to determine refueling start. Means, and a settlement completion determination means for outputting a release signal to the lock means after the refueling fee has been settled.

【0006】前記給油ノズルは、複数の腕を関節を介し
て連結し各腕を駆動するモータを設けた多関節マニピュ
レータの先端部に設けられていることが、任意の場所に
停止した自動車の給油口に給油ノズルを移動できる点で
好ましい。前記ロック手段は、前記多関節マニピュレー
タのモータを不動としたことが、退車防止装置を兼用で
き安価にできる点で好ましい。前記給油ノズルは、その
近傍に給油開始スイッチ及び給油口挿入を検知する挿入
センサが設けられ、前記給油開始判断手段は、該給油開
始スイッチ及び挿入センサからの信号でロック信号が出
力されることが、給油ノズルを確実に給油口に挿入した
後に給油する点で好ましい。前記給油ポンプは、終了ス
イッチ、液面センサあるいはプリセットキーの設定給油
量の到達による信号で停止し、該給油ポンプの停止後に
精算が行われたとき前記精算済み判断手段がロック解除
信号を出力し、該ロック解除信号により前記多関節マニ
ピュレータが給油ノズルを待機位置に戻ることが、給油
終了後に精算が済んでからロック解除が行われる点で好
ましい。前記多関節マニピュレータは、給油エリアに停
車する自動車を検知する車センサからの信号で給油ノズ
ルを待機状態から給油口の近傍まで移動することが、給
油操作が簡単になる点で好ましい。
The refueling nozzle is provided at the tip of a multi-joint manipulator provided with a motor for connecting a plurality of arms through joints and driving each arm. It is preferable in that the refueling nozzle can be moved to the mouth. It is preferable that the lock means does not move the motor of the multi-joint manipulator, since it can also serve as a vehicle withdrawal prevention device and can be inexpensive. The refueling nozzle may be provided with a refueling start switch and an insertion sensor for detecting insertion of a refueling port in the vicinity thereof, and the refueling start determination means may output a lock signal by a signal from the refueling start switch and the insertion sensor. It is preferable in that the oil is injected after surely inserting the oil supply nozzle into the oil supply port. The refueling pump is stopped by a signal due to the arrival of a set refueling amount of an end switch, a liquid level sensor or a preset key, and when the reimbursement is performed after the refueling pump is stopped, the settlement completion determination means outputs a lock release signal. It is preferable that the multi-joint manipulator returns the refueling nozzle to the standby position by the lock release signal, because the lock is released after the settlement is completed after the refueling is completed. It is preferable that the multi-joint manipulator moves the refueling nozzle from the standby state to the vicinity of the refueling port in response to a signal from a vehicle sensor that detects a car stopped in the refueling area, in order to simplify the refueling operation.

【0007】[0007]

【作用】本発明では、給油終了後に料金精算の完了まで
給油ノズルが給油口に固定されたままマニピュレータが
ロック状態になるため、別個の退車防止装置を設けるこ
となく料金不払いの退車を防止でき、かつ安価で取り扱
いやすくなる。
In the present invention, since the manipulator is locked while the refueling nozzle is fixed to the refueling port after the end of refueling until the completion of the fare settlement, it is possible to prevent the unpaid vehicle from leaving without providing a separate vehicle warding prevention device. It is possible, cheap and easy to handle.

【0008】[0008]

【実施例】以下、本発明を図示の一実施例により具体的
に説明する。図1は本発明の実施例の給油装置の全体を
示す外観斜視図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to an embodiment shown in the drawings. FIG. 1 is an external perspective view showing the entire refueling device according to an embodiment of the present invention.

【0009】同図おいて、本実施例の給油装置10は、
マニピュレータを使用して給油を行う地上設置型給油装
置であり、アイランド11上に立設された支柱12に設
けられたモータ駆動型多関節マニピュレータ13と、こ
の支柱12の上部に設けられた表示器や自動精算機及び
各部の制御装置などを備えた操作部14と、マニピュレ
ータ13の先端に装着され図示しない給油系統に接続さ
れた給油ノズル15などとから構成されている。
In FIG. 1, the oil supply device 10 of this embodiment is
A ground-based refueling device for refueling using a manipulator, which is a motor-driven multi-joint manipulator 13 provided on a column 12 standing on an island 11, and an indicator provided on the column 12. The operation unit 14 includes an automatic settlement machine, a control device for each unit, and the like, and a refueling nozzle 15 attached to the tip of the manipulator 13 and connected to a refueling system (not shown).

【0010】上記支柱12は、アイランド11に対して
関節16により回動自在に取り付けられている。また、
上記モータ駆動型多関節マニピュレータ13は、それぞ
れ関節17a,17b,17c,17dによりX、Yあ
るいはZ軸方向に回動または移動自在に連結された腕1
8a,18b,18c,18dなどから構成される。上
記給油ノズル15は、腕18aの先端に装着されてお
り、X−Y−Z方向に多関節マニピュレータ13のモー
タで自在に移動できるようになっている。この給油ノズ
ル15は、図示しない給油系統の給油管の先端部に接続
され、この給油管は途中に給油ポンプ及び流量パルス発
信機を有する流量計を介装した配管を介して貯油タンク
に接続されている。
The column 12 is rotatably attached to the island 11 by a joint 16. Also,
The motor-driven multi-joint manipulator 13 has an arm 1 which is rotatably or movably connected in the X-, Y-, or Z-axis directions by joints 17a, 17b, 17c, 17d, respectively.
8a, 18b, 18c, 18d and the like. The refueling nozzle 15 is attached to the tip of the arm 18a and can be freely moved by the motor of the multi-joint manipulator 13 in the XYZ directions. The refueling nozzle 15 is connected to a tip end of a refueling pipe of a refueling system (not shown), and the refueling pipe is connected to an oil storage tank through a pipe in which a flow meter having a refueling pump and a flow rate pulse transmitter is interposed. ing.

【0011】上記操作部14は、支柱12の上端部に取
り付けられたケース14aに設けられており、給油量や
操作データなどを表示する表示器19、設定給油量など
の操作データを入力するプリセットキー20、プリペー
ドカードなどを読み取るカードリーダ21、緊急停止ス
イッチ22、自動精算機を構成する金銭投入機23やつ
り銭排出部24、レシートなどを発行する伝票発行機2
5、及び後に説明する各部を制御する制御装置30など
を備えている。
The operation unit 14 is provided in a case 14a attached to the upper end of the column 12, and has a display 19 for displaying the amount of refueling and operation data, and a preset for inputting operation data such as a set amount of refueling. A key 20, a card reader 21 for reading a prepaid card, an emergency stop switch 22, a money inserting machine 23 and a change ejecting part 24 that constitute an automatic settlement machine, and a slip issuing machine 2 for issuing receipts and the like.
5, and a control device 30 for controlling each part described later, and the like.

【0012】給油ノズル15部分には、手元のスイッチ
操作部31が設けられており、給油開始などの給油スイ
ッチ31a、給油停止などの終了スイッチ31b、その
他の緊急停止スイッチや挿入ロックスイッチなどが設け
られている。また、給油ノズル15のノズル部分には、
明暗などを検知することで自動車の給油口にノズル部分
を挿入したことを検知する挿入センサ32、及び給油す
る自動車のタンクの液面を検知する液面センサ33が設
けられ、かつ給油ノズル15が腕18aに取り付けられ
る部分には、該給油ノズル15に加わる不測の力を検出
する力覚センサなどが設けられている。さらに、アイラ
ンド11の給油エリア側の側面には、停車する自動車を
検知する車センサ34が設けられている。
The refueling nozzle 15 is provided with a switch operation section 31 at hand, which is provided with a refueling switch 31a for starting refueling, an end switch 31b for stopping refueling, and other emergency stop switch and insertion lock switch. Has been. In addition, in the nozzle portion of the refueling nozzle 15,
An insertion sensor 32 for detecting that a nozzle portion has been inserted into a fuel filling port of a vehicle by detecting light and darkness, and a liquid level sensor 33 for detecting a liquid level of a tank of a vehicle for fueling are provided, and the fueling nozzle 15 is A force sensor or the like for detecting an unexpected force applied to the refueling nozzle 15 is provided in a portion attached to the arm 18a. Further, a vehicle sensor 34 that detects a stopped vehicle is provided on the side surface of the island 11 on the fueling area side.

【0013】図2は本発明の実施例の給油装置の制御装
置を説明するブロック図である。なお、図1に対応する
部分は同一の符号を記す。
FIG. 2 is a block diagram for explaining the control device for the oil supply system according to the embodiment of the present invention. The parts corresponding to those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals.

【0014】同図において、制御装置30は、給油スイ
ッチ31a、挿入センサ32からの信号に基づいて給油
開始を判断しマニピュレータ13に対するロック信号や
ポンプON信号を出力する給油開始判断手段41と、終
了スイッチ31b、液面センサ33、及びプリセットキ
ー20で設定された給油量に達したかを判断する設定部
43などからの信号に基づいて給油終了を判断しポンプ
OFF信号を出力する給油終了判断手段42と、マニピ
ュレータ13の動作軌跡を記憶する記憶部44と、流量
計に設けられた流量パルス発信機54から与えられるパ
ルスを計数し計数結果を出力する計数部45と、給油単
価を設定する単価設定部46と、計数部45の計数結果
と単価設定部46で設定された単価に基づいて給油量や
給油金額などを算出する演算部47と、給油終了後に演
算部47で算出された給油金額が現金を金銭投入機23
に投入するか、あるいはプリペードカードをカードリー
ダ21で精算されたかを判断し精算済み信号を出力する
精算済み判断手段48と、マニピュレータモータ群52
を駆動する駆動部49と、給油ポンプモータ53を駆動
する駆動部50と、表示器19を駆動する駆動部51な
どとからなる。
In the figure, the control device 30 judges the start of refueling based on the signals from the refueling switch 31a and the insertion sensor 32, and outputs a lock signal and a pump ON signal to the manipulator 13, and a refueling start judging means 41, and the end. Refueling end judging means for judging refueling end based on a signal from the switch 31b, the liquid level sensor 33, and a setting section 43 for judging whether the refueling amount set by the preset key 20 has been reached and outputting a pump OFF signal. 42, a storage unit 44 for storing the operation trajectory of the manipulator 13, a counting unit 45 for counting the pulses given from the flow rate pulse transmitter 54 provided in the flow meter and outputting the counting result, and a unit price for setting the refueling unit price. Based on the counting result of the setting unit 46 and the counting unit 45 and the unit price set by the unit price setting unit 46, the refueling amount and the refueling amount are calculated. The arithmetic unit 47, the oil supply after the end cash-on machine lubrication Amounts calculated cash in the calculating portion 47 23
Whether the prepaid card has been settled by the card reader 21 or not, and a settlement completed determination means 48 for outputting a settlement completed signal and a manipulator motor group 52.
Drive unit 49 for driving the oil supply pump motor 53, drive unit 51 for driving the display 19, and the like.

【0015】図3は本発明の実施例の給油装置の動作を
説明するフローチャートである。
FIG. 3 is a flow chart for explaining the operation of the oil supply system according to the embodiment of the present invention.

【0016】まず、給油前においては、マニピュレータ
13は一定の待機位置にある。次に、給油する自動車が
アイランド11前の給油エリアの所定位置に停止し、車
センサ34が自動車を検知すると(ST1)、駆動部4
9によりマニピュレータモータ群52が駆動され、待機
位置からマニピュレータ13が動き給油ノズル15が自
動車の給油口の近傍に移動する(ST2)。続いて、客
が給油ノズル15を手で移動させ自動車の給油口にノズ
ルを挿入する。なお、この給油ノズル15の移動に伴う
マニピュレータ13の軌跡は、記憶部44で記憶され
る。そして、客は、必要により操作部14のプリセット
キー20により必要な給油量を設定する。次に、給油ノ
ズル15手元のスイッチ操作部31に設けられた給油開
始の給油スイッチ31aをオンにし、かつ挿入センサ3
2が給油ノズル15が給油口に挿入されていることを検
知すると(ST3、ST4)、給油開始判断手段41か
らON信号が出力され、計数部45が計数を開始するた
め帰零され、駆動部49によりマニピュレータモータ群
52が不動になり給油ノズル15がロック状態になり、
駆動部50により給油ポンプモータ53がONになり、
弁が開いて給油が開始する(ST5)。給油中は、単価
設定部46で設定された単価と計数部45で計数された
給油量に基づいて演算部47で給油金額が算出され、給
油量及び給油金額は、駆動部51により表示器19に表
示される。次に、終了スイッチ31bがONになるか、
液面センサ33が液面を検知するか、あるいは設定部4
3がプリセットキー20で設定された設定給油量と計数
部45で計数された給油量とが一致した信号を出力した
とき給油終了判断手段42が給油終了のOFF信号を出
力し、給油が終了する(ST6)。そして、演算部47
で算出された給油金額が自動精算機を構成する金銭投入
機23に現金が投入され、あるいはプリペードカードが
カードリーダ21に挿入され、精算済み判断手段48で
精算済みが判断されると(ST7)、マニピュレータモ
ータ群52の不動状態が解除され、給油ノズル15のロ
ック状態が解除されて、記憶部44に記憶されたマニピ
ュレータ13の移動軌跡が読み出され、駆動部49によ
り駆動され元の待機位置に戻る(ST8)。これにより
給油ノズル15が給油口から外され自動車は自由に退車
することができる。
First, before refueling, the manipulator 13 is in a constant standby position. Next, when the vehicle to be refueled stops at a predetermined position in the refueling area in front of the island 11 and the vehicle sensor 34 detects the vehicle (ST1), the drive unit 4 is driven.
The manipulator motor group 52 is driven by 9 and the manipulator 13 moves from the standby position to move the refueling nozzle 15 to the vicinity of the refueling port of the automobile (ST2). Then, the customer manually moves the fueling nozzle 15 to insert the nozzle into the fueling port of the automobile. The locus of the manipulator 13 associated with the movement of the refueling nozzle 15 is stored in the storage unit 44. Then, the customer sets the required amount of refueling with the preset key 20 of the operation unit 14 as necessary. Next, the refueling switch 31a for starting refueling provided on the switch operating portion 31 near the refueling nozzle 15 is turned on, and the insertion sensor 3
When 2 detects that the refueling nozzle 15 is inserted into the refueling port (ST3, ST4), an ON signal is output from the refueling start determination means 41, and the counting unit 45 is reset to zero to start counting, and the driving unit. 49 causes the manipulator motor group 52 to be immobile and the refueling nozzle 15 to be locked,
The refueling pump motor 53 is turned on by the drive unit 50,
The valve opens and refueling starts (ST5). During refueling, the refueling amount is calculated by the calculating unit 47 based on the unit price set by the unit price setting unit 46 and the refueling amount counted by the counting unit 45, and the refueling amount and refueling amount are displayed by the drive unit 51 on the display unit 19. Is displayed in. Next, whether the end switch 31b is turned on,
The liquid level sensor 33 detects the liquid level, or the setting unit 4
When 3 outputs a signal in which the set oil supply amount set by the preset key 20 and the oil supply amount counted by the counting unit 45 match, the oil supply end determination means 42 outputs an OFF signal of oil supply end, and the oil supply is completed. (ST6). Then, the calculation unit 47
When the amount of refueling calculated in step 3 is entered into the cash dispenser 23 constituting the automatic settlement machine, or a prepaid card is inserted into the card reader 21, and the settlement completion determination means 48 determines that the settlement has been completed (ST7). The fixed state of the manipulator motor group 52 is released, the locked state of the refueling nozzle 15 is released, the movement locus of the manipulator 13 stored in the storage unit 44 is read, and the original standby position driven by the drive unit 49 is read. Return to (ST8). As a result, the refueling nozzle 15 is removed from the refueling port, and the vehicle can freely exit.

【0017】上記構成の給油装置10では、マニピュレ
ータ13により給油ノズル15を移動させることで、人
手をほとんど必要とせずに簡単に給油ができセルフサー
ビスによる自動販売給油に適した装置である。また、給
油開始の給油スイッチ31aからの信号により給油開始
判断手段41からロック信号が出力され、マニピュレー
タモータ群52を不動にしてマニピュレータ13をロッ
ク状態にし、かつ精算済み判断手段48が精算済みを判
断するとマニピュレータモータ群52を可動にしてマニ
ピュレータ13のロック状態を解除することで、給油料
金を精算しないとマニピュレータ13の先端に設けられ
た給油ノズル15が外れない。したがって、給油ノズル
15と自動車の給油口との接続を保持するマニピュレー
タモータ群52を不動にすることでロック手段が構成さ
れるため、従来の別個の退車防止装置を設ける必要がな
く安価になり、かつ取り扱いやすくなる。なお、給油ノ
ズル15が自動車の給油口に挿入されマニピュレータ1
3がロック状態の場合に、給油料金を精算しないで退車
しようとしたときには、給油ノズル15に加わる力が力
覚センサで検出され、警報ブザーなどが働き警報を発す
るようになっている。
In the refueling device 10 having the above-described structure, the manipulator 13 moves the refueling nozzle 15 so that the manipulator 13 can refuel easily with almost no manual labor, and is suitable for self-service automatic refueling. In addition, a lock signal is output from the refueling start determination means 41 in response to a signal from the refueling switch 31a to start refueling, the manipulator motor group 52 is made immobile, the manipulator 13 is locked, and the settlement completion determination means 48 determines that settlement has been completed. Then, the manipulator motor group 52 is made movable to release the locked state of the manipulator 13, and the refueling nozzle 15 provided at the tip of the manipulator 13 cannot be removed unless the refueling fee is settled. Therefore, since the locking means is configured by immobilizing the manipulator motor group 52 that holds the connection between the fueling nozzle 15 and the fueling port of the automobile, it is not necessary to provide a separate separate leaving prevention device, which is inexpensive. And easy to handle. In addition, the refueling nozzle 15 is inserted into the refueling port of the automobile and the manipulator 1
When the vehicle 3 is in the locked state and the user attempts to exit the vehicle without adjusting the refueling charge, the force applied to the refueling nozzle 15 is detected by the force sensor, and an alarm buzzer or the like is activated to issue an alarm.

【0018】なお、上記実施例においてマニピュレータ
13は、腕18a,18b,18c,18dをそれぞれ
関節17a,17b,17c,17dで連結した例を説
明したが、これに限定されることなく、複数の腕を関節
で接続し各腕を駆動するモータを設けた多関節マニピュ
レータに適用することができる。
In the above-described embodiment, the manipulator 13 is described as an example in which the arms 18a, 18b, 18c and 18d are connected by the joints 17a, 17b, 17c and 17d, respectively, but the present invention is not limited to this. It can be applied to a multi-joint manipulator provided with a motor that connects arms by joints and drives each arm.

【0019】本発明の好適な実施例について説明した
が、本発明の精神を逸脱しない範囲内において種々の改
良及び変更をなし得ることはもちろんである。
Although the preferred embodiment of the present invention has been described, it goes without saying that various improvements and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

【0020】[0020]

【発明の効果】以上説明したように本発明の給油装置で
は、給油終了後に料金精算の完了まで給油ノズルが給油
口に固定されたままマニピュレータがロックされるの
で、別個の退車防止装置を設けることなく料金不払いの
退車を防止でき、かつ安価で取り扱いやすくなる。
As described above, in the refueling device of the present invention, the manipulator is locked while the refueling nozzle is fixed to the refueling port after the end of refueling until the completion of the charge adjustment, so that a separate shunting prevention device is provided. Without leaving the car without paying the fee, it is cheap and easy to handle.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例の給油装置の全体を示す外観斜
視図である。
FIG. 1 is an external perspective view showing an entire oil supply device according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施例の給油装置の制御装置を説明す
るブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a control device for an oil supply device according to an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施例の給油装置の動作を説明するフ
ローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation of the oil supply apparatus according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 給油装置 11 アイランド 12 支柱 13 マニピュレータ 14 操作部 15 給油ノズル 16 関節 17a,17b,17c,17d 関節 18a,18b,18c,18d 腕 19 表示器 20 プリセットキー 21 カードリーダ 22 緊急停止スイッチ 23 金銭投入機 24 つり銭排出部 25 伝票発行機 30 制御装置 31a 給油スイッチ 31b 終了スイッチ 32 挿入センサ 33 液面センサ 34 車センサ 41 給油開始判断手段 42 給油終了判断手段 43 設定部 44 記憶部 45 計数部 46 単価設定部 47 演算部 48 精算済み判断手段 49,50,51 駆動部 52 マニピュレータモータ群 53 給油ポンプモータ 54 流量パルス発信機 10 Refueling device 11 Island 12 Strut 13 Manipulator 14 Manipulator 14 Refueling nozzle 16 Joints 17a, 17b, 17c, 17d Joints 18a, 18b, 18c, 18d Arms 19 Display 20 Preset key 21 Card reader 22 Emergency stop switch 23 Money throwing machine 24 Change Discharge Unit 25 Voucher Issuing Machine 30 Control Device 31a Refueling Switch 31b End Switch 32 Insertion Sensor 33 Liquid Level Sensor 34 Vehicle Sensor 41 Refueling Start Judgment Means 42 Refueling End Judgment Means 43 Setting Part 44 Storage Part 45 Counting Part 46 Unit Price Setting Part 47 Computational Section 48 Settled Judgment Means 49, 50, 51 Drive Section 52 Manipulator Motor Group 53 Oil Pump Motor 54 Flow Rate Pulse Transmitter

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 一端部を貯油タンクに接続し、他端部を
先端に給油ノズルを有する給油管に接続した配管に給油
ポンプ及び流量計を介装した給油系統と、前記給油ノズ
ルと自動車の給油口との接続を保持するロック手段と、
前記各機器を制御する制御装置とを備える給油装置にお
いて、前記制御装置は、前記ロック手段にロック信号を
出力する給油開始判断手段と、給油料金の精算済み後に
前記ロック手段に解除信号を出力する精算済み判断手段
とを設けたことを特徴とする給油装置。
1. An oil supply system in which one end is connected to an oil storage tank and the other end is connected to an oil supply pipe having an oil supply nozzle at its tip and an oil supply pump and a flow meter are interposed in the pipe, and the oil supply nozzle and an automobile. Locking means for holding the connection with the fuel filler,
In a refueling device including a control device that controls each of the devices, the control device outputs a refueling start determination means that outputs a lock signal to the lock means, and a release signal to the lock means after the refueling charge has been settled. A refueling device, characterized in that it is provided with a settlement completion determining means.
【請求項2】 前記給油ノズルは、複数の腕を関節を介
して連結し各腕を駆動するモータを設けた多関節マニピ
ュレータの先端部に設けられている請求項1記載の給油
装置。
2. The refueling device according to claim 1, wherein the refueling nozzle is provided at a tip portion of a multi-joint manipulator provided with a motor that drives a plurality of arms by connecting the plurality of arms through joints.
【請求項3】 前記ロック手段は、前記多関節マニピュ
レータのモータを不動とした請求項2記載の給油装置。
3. The oil supply device according to claim 2, wherein the lock means immobilizes a motor of the articulated manipulator.
【請求項4】 前記給油ノズルは、その近傍に給油開始
スイッチ及び給油口挿入を検知する挿入センサが設けら
れ、前記給油開始判断手段は、該給油開始スイッチ及び
挿入センサからの信号でロック信号が出力される請求項
1、2または3記載の給油装置。
4. The refueling nozzle is provided with a refueling start switch and an insertion sensor for detecting insertion of a refueling port in the vicinity of the refueling nozzle, and the refueling start determination means receives a lock signal as a signal from the refueling start switch and the insertion sensor. The oil supply device according to claim 1, 2 or 3, which is output.
【請求項5】 前記給油ポンプは、終了スイッチ、液面
センサあるいはプリセットキーの設定給油量の到達によ
る信号で停止し、該給油ポンプの停止後に精算が行われ
たとき前記精算済み判断手段がロック解除信号を出力
し、該ロック解除信号により前記多関節マニピュレータ
が給油ノズルを待機位置に戻る請求項2、3または4記
載の給油装置。
5. The refueling pump is stopped by a signal due to the arrival of a set refueling amount of an end switch, a liquid level sensor or a preset key, and when the reimbursement is performed after the refueling pump is stopped, the settlement completion judging means is locked. 5. The oil supply device according to claim 2, 3 or 4, wherein a release signal is output, and the multi-joint manipulator returns the oil supply nozzle to the standby position by the lock release signal.
【請求項6】 前記多関節マニピュレータは、給油エリ
アに停車する自動車を検知する車センサからの信号で給
油ノズルを待機状態から給油口の近傍まで移動する請求
項2、3、4または5記載の給油装置。
6. The articulated manipulator according to claim 2, 3, 4 or 5, wherein the refueling nozzle moves from a standby state to a vicinity of a refueling port in response to a signal from a vehicle sensor that detects a car stopped in a refueling area. Refueling device.
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