JPH088063Y2 - Belt sander - Google Patents

Belt sander

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JPH088063Y2
JPH088063Y2 JP1990035720U JP3572090U JPH088063Y2 JP H088063 Y2 JPH088063 Y2 JP H088063Y2 JP 1990035720 U JP1990035720 U JP 1990035720U JP 3572090 U JP3572090 U JP 3572090U JP H088063 Y2 JPH088063 Y2 JP H088063Y2
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JP
Japan
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attached
workpiece
pedestal
blade
shape
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JP1990035720U
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純治 野村
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、硬質部材を簡易に且つ高精度に研摩加工し
て得るベルト研摩機に関し、特に、蒸気タービン機関及
びガスタービン機関の動翼を研摩仕上げするのに好適な
ものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial field of application> The present invention relates to a belt polisher obtained by polishing a hard member easily and with high precision, and particularly to a blade of a steam turbine engine and a gas turbine engine. It is suitable for polishing finish.

〈従来の技術〉 従来より、蒸気タービン機関やガスタービン機関を構
成する動翼の翼頂部は、円弧状のタービンケーシングと
の間に所定の隙間を保持するべく、タービンロータの軸
心を中心とした円弧状であって高精度な形状に形成さ
れ、仕上げられていた。
<Prior Art> Conventionally, in order to maintain a predetermined clearance between a blade top portion of a moving blade that constitutes a steam turbine engine or a gas turbine engine and an arc-shaped turbine casing, a center of the turbine rotor shaft center It had a circular arc shape and was formed into a highly accurate shape and finished.

このような加工を可能とする加工機には、例えば、数
値制御されて加工するワイヤカット放電加工機が最新の
技術として知られている。このワイヤカット放電加工機
は直径0.1mmから0.3mmのワイヤと被加工物とをそれぞれ
電極とすると共に、このワイヤと被加工物との間で火花
放電を繰り返し行わして加工するものである。すなわ
ち、放電によって、被加工物表面を微小量ずつ除去して
切断加工を行うものであり、被加工物が加工液に浸漬さ
れつつ、被加工物または、ワイヤが数値制御により、情
報入力テープに従って移動して、被加工物表面に所定の
円弧状の軌跡が描かれ、被加工物が加工されるものであ
る。
A wire-cut electric discharge machine, which performs numerically controlled machining, is known as the latest technology as a machining machine that enables such machining. This wire-cut electric discharge machine uses a wire having a diameter of 0.1 mm to 0.3 mm and an object to be processed as electrodes, respectively, and performs spark discharge repeatedly between the wire and the object to perform processing. That is, the surface of the work piece is removed minutely by electric discharge to perform cutting work. While the work piece is immersed in the working liquid, the work piece or wire is numerically controlled according to the information input tape. By moving, a predetermined arcuate locus is drawn on the surface of the workpiece, and the workpiece is machined.

〈考案が解決しようとする課題〉 前述のワイヤカット放電加工は、他の加工方式に比較
して加工エネルギが小さいため、加工の際の工程数が多
く、また、工期が長いことが欠点となっている。例え
ば、10万KW(キロワット)級のガスタービン機関に用い
られる動翼では、1枚の動翼の加工に120時間必要とな
り、複数台のワイヤ放電加工機を用いることによって
も、ガスタービン機関製造に際しての工期短縮化を困難
とする最大の要因となっている。
<Problems to be solved by the invention> The wire-cut electric discharge machining described above has a disadvantage that it requires a large number of steps and a long working period because the machining energy is smaller than other machining methods. ing. For example, in the case of a blade used for a 100,000 KW (kilowatt) class gas turbine engine, it takes 120 hours to process one blade, and it is possible to manufacture a gas turbine engine by using multiple wire electric discharge machines. This is the biggest factor that makes it difficult to shorten the construction period.

〈課題を解決するための手段〉 本考案によるベルト研摩機は架台に取付けられ且つこ
の架台上で互いに同一平面内で直交する2軸自由度の動
作を可能とする摺動部と、この摺動部に取付けられ且つ
前記架台に対して任意の傾斜角度で固定可能なテーブル
と、このテーブルに載置されて被加工物を保持するチャ
ックユニットと、前記被加工物と対向して前記架台に取
付けられるコンタクトホイールに巻き掛けられて前記被
加工物を研摩する研摩ベルトと、前記架台に取付けられ
且つ前記被加工物の仕上げ形状に対応した形状の倣いゲ
ージと、前記テーブルに取付けられ且つ前記被加工物を
前記コンタクトホイールに押圧すると共にこの倣いゲー
ジの形状に従って前記テーブルを移動させる作動ハンド
ルとから構成されることを特徴とするものである。
<Means for Solving the Problems> The belt sanding machine according to the present invention is mounted on a pedestal and has a sliding portion which allows movements in two axes of freedom on the pedestal which are orthogonal to each other in the same plane. Table that is attached to the base and can be fixed at an arbitrary inclination angle to the gantry, a chuck unit that is placed on the table and holds the workpiece, and is attached to the gantry facing the workpiece. A polishing belt wound around a contact wheel to polish the work piece, a copying gauge attached to the mount and having a shape corresponding to the finish shape of the work piece, the work piece attached to the table and the work piece And an operation handle for pressing the object against the contact wheel and moving the table in accordance with the shape of the copying gauge. is there.

〈作用〉 架台に対して、テーブルを傾斜して任意の角度に設定
した後、摺動部により移動可能に支持されるテーブルが
倣いゲージに従いつつ、作動ハンドルの移動に伴い移動
される。この結果、テーブルにチャックユニットを介し
て取付けられる被加工物がコンタクトホイールに押し当
てられて、任意の形状に研摩ベルトで研摩加工される。
<Operation> After the table is tilted with respect to the gantry and set at an arbitrary angle, the table movably supported by the sliding portion is moved in accordance with the movement of the operation handle while following the scanning gauge. As a result, the workpiece to be attached to the table via the chuck unit is pressed against the contact wheel, and is polished by the polishing belt into an arbitrary shape.

〈実施例〉 本考案のベルト研摩機に係る一実施例を第1図から第
3図に示し、これらの図に基づき本実施例を説明する。
<Embodiment> An embodiment of the belt sanding machine of the present invention is shown in FIGS. 1 to 3, and this embodiment will be described with reference to these drawings.

尚、本実施例では、ガスタービン機関を構成する動翼
を被加工物とし、この動翼の翼頂部を加工する動作を第
1図に示している。
In this embodiment, the moving blades of the gas turbine engine are used as the workpiece, and the operation of processing the blade tops of the moving blades is shown in FIG.

第1図に示すように、ベルト研摩機1の架台である支
持台51には、移動台52が第1図上、X軸方向に移動自在
となるようにリニアベアリングを用いたリニアガイドレ
ール10を介して支持されており、移動台52には、ワーク
テーブル53がX軸と交差する方向である第1図上、Z軸
方向に移動自在となるようにリニアガイドレール11を介
して支持されている。従って、これらリニアガイドレー
ル10,11等により摺動部が構成される。ワークターブル5
3には、第1図上、右側寄りである前端側に位置するヒ
ンジ9を中心として角度αを変動するように傾斜すると
共に、周囲に沿って作動ハンドル8が一体に形成された
テーブル7が支持されており、テーブル7には、テーブ
ル7と摺動して移動するためのスライド部60を介してチ
ャックユニット6が支持されている。このチャックユニ
ット6には動翼5の基端側Bが支持されており、また、
作動ハンドル8は、手動でテーブル7を移動するように
図示しない作業員により把持されている。
As shown in FIG. 1, a support base 51, which is a base of the belt sanding machine 1, has a linear guide rail 10 using a linear bearing so that a movable base 52 can be moved in the X-axis direction in FIG. The work table 53 is supported on the movable table 52 via the linear guide rail 11 so as to be movable in the Z-axis direction in the direction intersecting the X-axis in FIG. ing. Therefore, the linear guide rails 10, 11 and the like form a sliding portion. Work table 5
In FIG. 3, there is a table 7 which is tilted so as to change the angle α around the hinge 9 located on the front end side which is closer to the right side in FIG. 1 and which is integrally formed with the operating handle 8 along the circumference. The chuck unit 6 is supported on the table 7 via a slide portion 60 for slidingly moving on the table 7. The chuck unit 6 supports the base end side B of the moving blade 5, and
The operating handle 8 is gripped by an operator (not shown) so as to manually move the table 7.

一方、前記移動台52の後端側にはねじ軸18が取付けら
れており、ねじ軸18に連結して、このねじ軸18を回転す
るハンドル19が移動台52に取付けられている。ねじ軸18
には、ねじ軸18に螺合すると共にハンドル19の回転によ
り、ねじ軸18に沿って移動する連結部材20が取付けられ
ている。連結部材20には、レバー21の一端側が回転自在
に連結されており、このレバー21の他端側は、テーブル
7に回動自在に連結されている。
On the other hand, a screw shaft 18 is attached to the rear end side of the movable table 52, and a handle 19 which is connected to the screw shaft 18 and rotates the screw shaft 18 is attached to the movable table 52. Screw shaft 18
A connection member 20 that is screwed onto the screw shaft 18 and that moves along the screw shaft 18 by the rotation of the handle 19 is attached to this. One end of a lever 21 is rotatably connected to the connecting member 20, and the other end of the lever 21 is rotatably connected to the table 7.

さらに、ワークテーブル53には、支持レバー22が回動
自在に連結されており、支持レバー22の先端側には、長
穴22aが形成されている。そして、この長穴22aを貫通し
テーブル7に螺合するセットボルト23により、支持レバ
ー22とテーブル7とが締結され、連結している。
Further, the support lever 22 is rotatably connected to the work table 53, and a long hole 22a is formed at the tip end side of the support lever 22. The support lever 22 and the table 7 are fastened and connected by a set bolt 23 that penetrates the elongated hole 22a and is screwed into the table 7.

他方、ワークテーブル53上には、前端部にアイドルロ
ーラである図示しないローラを支持した倣いローラユニ
ット12が取付けられており、倣いローラユニット12の前
端側は、支持台51に固定された取付具54に支持される倣
いゲージ13に対向するように、取付けられている。尚、
倣いゲージ13は、動翼5を曲面形状に加工するための円
弧を端部に形成した板ゲージであり、この端部に倣いロ
ーラユニット12のローラが当接し得ることになる。
On the other hand, on the work table 53, a copying roller unit 12 that supports an idler roller (not shown) is attached to the front end, and the front end side of the copying roller unit 12 is a fixture fixed to a support base 51. It is attached so as to face the scanning gauge 13 supported by 54. still,
The copying gauge 13 is a plate gauge having an end formed with an arc for machining the moving blade 5 into a curved shape, and the roller of the copying roller unit 12 can come into contact with this end.

同じくこの支持台51に取付けられた研摩ベルト駆動機
構57は、電動機2によりベルト55を介して駆動回転され
るプーリ56を有しており、研摩ベルト3はプーリ56に巻
き掛けられている。動翼5の先端側Aと対向する研摩ベ
ルト駆動機構57の位置には、コンタクトホイール4が回
転自在に取付けられており、コンタクトホイール41に
は、研摩ベルト3の一端が巻き掛けられている。
Similarly, the polishing belt drive mechanism 57 attached to the support base 51 has a pulley 56 that is driven and rotated by the electric motor 2 via the belt 55, and the polishing belt 3 is wound around the pulley 56. The contact wheel 4 is rotatably attached at a position of the polishing belt drive mechanism 57 facing the tip side A of the moving blade 5, and one end of the polishing belt 3 is wound around the contact wheel 41.

また、支持台51には、定盤であるグラナイトコンパレ
ータスタンド15が取付けられており、スタンド15には動
翼のX軸及びZ軸方向の移動あるいは、角度αの変動に
対応する3つのダイヤルゲージが取付けられており、3
つのダイヤルゲージの内の一つのダイヤルゲージ14が図
示されている。従って、これらグラナイトコンパレータ
スタンド15及びダイヤルゲージ14等で計測ユニット16を
構成している。
A granite comparator stand 15, which is a surface plate, is attached to the support base 51. The stand 15 has three dial gauges corresponding to movements of the moving blades in the X-axis and Z-axis directions or fluctuations in the angle α. Is attached and 3
One of the two dial gauges 14 is shown. Therefore, the granite comparator stand 15 and the dial gauge 14 constitute the measuring unit 16.

さらに、支持台51の両端部にはX軸方向の移動台52の
動きを一定範囲に制限するためのストッパブラケット17
が取付けられており、移動台52の両端部には、Z軸方向
のワークテーブル53の動きを一定範囲に制限するための
図示しないストッパブラケットが取付けられている。
Further, stopper brackets 17 for limiting the movement of the moving table 52 in the X-axis direction to a certain range are provided at both ends of the supporting table 51.
Are attached, and stopper brackets (not shown) for limiting the movement of the work table 53 in the Z-axis direction to a certain range are attached to both ends of the movable table 52.

以上に記載したベルト研摩ベルト機1による動翼5の
研摩加工を以下に説明する。
The polishing processing of the moving blade 5 by the belt polishing belt machine 1 described above will be described below.

まず、セットボルト23をゆるめた状態で、ハンドル19
を回すことによってねじ軸18を回転し、連結部材20及び
レバー21を介してテーブル7の後端側をワークテーブル
53に対して押し上げる。これに伴い、支持レバー22の長
穴22a内をセットボルト23が相対的に移動し、結果とし
て、テーブル7の傾斜角度αが任意に設定される。さら
に、角度αの設定後にセットボルト23をねじ止めして、
角度αが加工中に変動しないようにする。
First, with the set bolt 23 loose,
The screw shaft 18 is rotated by turning, and the rear end side of the table 7 is connected to the work table via the connecting member 20 and the lever 21.
Push up against 53. Along with this, the set bolt 23 relatively moves within the elongated hole 22a of the support lever 22, and as a result, the inclination angle α of the table 7 is arbitrarily set. Furthermore, after setting the angle α, screw the set bolt 23,
Make sure that the angle α does not change during processing.

この後、手動により作動ハンドル8をX軸方向に繰返
して往復動することにより、動翼5がこれに伴って往復
動する。このため、電動機2により駆動回転される研摩
ベルト3を巻き掛けたコンタクトホイール4に、動翼5
が当接して、動翼5の表面が研摩加工される。この時、
リニアガイドレール11により移動される倣いローラユニ
ット12を倣いゲージ13に入力で当接しつつ、移動台52が
リニアガイドレール10の摺動によりX軸方向に往復動す
るため、倣いゲージ13の形状に沿った任意の形状に動翼
5が研摩加工される。
After that, the operating handle 8 is repeatedly reciprocated in the X-axis direction by hand, whereby the moving blade 5 reciprocates accordingly. Therefore, the contact wheel 4 around which the polishing belt 3 driven and rotated by the electric motor 2 is wound around the moving blade 5
Are brought into contact with each other, and the surface of the moving blade 5 is polished. This time,
While the copying roller unit 12 moved by the linear guide rail 11 is brought into contact with the copying gauge 13 by input, the moving table 52 reciprocates in the X-axis direction by the sliding of the linear guide rail 10, so that the shape of the copying gauge 13 is changed. The rotor blade 5 is polished into an arbitrary shape along the line.

すなわち、第2図に示すように、傾斜角度αだけテー
ブル7を旋回することにより動翼5の翼頂部が傾いて研
摩され、また、第3図に示すように、倣いゲージ13の円
弧と合致すると共に動翼5の翼頂部として必要な所定の
曲率半径Rを形成するように研摩される。この結果必要
とする3次元曲面に動翼5の表面を形成することができ
る。
That is, as shown in FIG. 2, by rotating the table 7 by the inclination angle α, the blade top portion of the moving blade 5 is inclined and polished, and as shown in FIG. 3, it matches the arc of the scanning gauge 13. And is polished so as to form a predetermined radius of curvature R required for the blade tip of the moving blade 5. As a result, the surface of the moving blade 5 can be formed on the required three-dimensional curved surface.

尚、研摩加工量は、前記計測ユニット16によって遂次
表示され、その量を知り得ることができ、適切な加工量
を把握することができる。
The polishing processing amount is sequentially displayed by the measuring unit 16, and the amount can be known, and an appropriate processing amount can be grasped.

また、本実施例では、加工対象部を動翼5の翼頂部と
したが、動翼5の側面部を研摩加工することとしてもよ
く、さらに、動翼5以外のものを被加工物としてもよ
い。
Further, in the present embodiment, the processing target portion is the blade top portion of the moving blade 5, but the side surface portion of the moving blade 5 may be subjected to polishing processing, and a material other than the moving blade 5 may be a workpiece. Good.

〈考案の効果〉 本考案のベルト研摩機によれば、3次元的表面形状を
なしうる加工を短時間で精度よく行うことが通常の加工
では困難な、非常に表面が硬い部材であっても、加工可
能となった。
<Effect of the Invention> According to the belt sanding machine of the present invention, it is difficult to perform a process capable of forming a three-dimensional surface shape in a short time and with high accuracy, even if the member has a very hard surface. , Can be processed.

例えば、コバルト基超硬合金で形成されるガスタービ
ン機関動翼の円弧状翼頂部の精密仕上げを、従来用いら
れていたワイヤカット放電加工で行うと、120時間要す
るが、本考案のベルト研摩機によれば、8時間で加工可
能となり、その加工精度はワイヤカット放電加工による
加工精度と同等あるいは同等以上であった。
For example, if the arc-shaped blade top of a gas turbine engine blade made of cobalt-based cemented carbide is precision-finished by wire-cut electrical discharge machining that has been conventionally used, it will take 120 hours. According to the method, machining was possible in 8 hours, and the machining accuracy was equal to or higher than the machining accuracy by wire-cut electric discharge machining.

従って、ガスタービン機関の製造に当たっての工期の
短縮が可能となり、短納期化の要請にこたえることが出
来るようになった。
Therefore, it has become possible to shorten the construction period for manufacturing the gas turbine engine, and to meet the demand for a shorter delivery period.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本考案のベルト研摩機に係る一実施例の斜視
図、第2図は第1図のベルト研摩機により加工された動
翼の翼頂部側面図、第3図は第2図に示された動翼の翼
頂部正面図である。 図面中、 1はベルト研摩機、3は研摩ベルト、4はコンタクトホ
イール、5は動翼、6はチャックユニット、7はテーブ
ル、8は作動ハンドル、10,11はリニアガイドレール、1
3は倣いゲージ、16は計測ユニット、51は支持台、52は
移動台、53はワークテーブルである。
FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of a belt sanding machine of the present invention, FIG. 2 is a side view of a blade top portion of a blade machined by the belt sanding machine of FIG. 1, and FIG. 3 is shown in FIG. FIG. 6 is a front view of the top of the moving blade shown. In the drawings, 1 is a belt grinder, 3 is a grinding belt, 4 is a contact wheel, 5 is a moving blade, 6 is a chuck unit, 7 is a table, 8 is an operating handle, 10 and 11 are linear guide rails, 1
3 is a scanning gauge, 16 is a measuring unit, 51 is a support base, 52 is a moving base, and 53 is a work table.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】架台に取付けられ且つこの架台上で互いに
同一平面内で直交する2軸自由度の動作を可能とする摺
動部と、この摺動部に取付けられ且つ前記架台に対して
任意の傾斜角度で固定可能なテーブルと、このテーブル
に載置されて被加工物を保持するチャックユニットと、
前記被加工物と対向して前記架台に取付けられるコンタ
クトホイールに巻き掛けられて前記被加工物を研摩する
研摩ベルトと、前記架台に取付けられ且つ前記被加工物
の仕上げ形状に対応した形状の倣いゲージと、前記テー
ブルに取付けられ且つ前記被加工物を前記コンタクトホ
イールに押圧すると共にこの倣いゲージの形状に従って
前記テーブルを移動させる作動ハンドルとから構成され
ることを特徴とするベルト研摩機。
1. A sliding part attached to a pedestal and capable of operating on the pedestal in two axial degrees of freedom orthogonal to each other in the same plane, and an arbitrary part with respect to the pedestal attached to the sliding part. A table that can be fixed at an inclination angle of, and a chuck unit that is mounted on the table and holds a workpiece.
A polishing belt that is wound around a contact wheel that is attached to the pedestal so as to face the workpiece and that polishes the workpiece, and a shape that is attached to the platform and that corresponds to the finished shape of the workpiece. A belt sanding machine comprising: a gauge; and an operating handle that is attached to the table and presses the workpiece against the contact wheel and moves the table according to the shape of the copying gauge.
JP1990035720U 1990-04-04 1990-04-04 Belt sander Expired - Lifetime JPH088063Y2 (en)

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JPH0243152U (en) * 1988-09-13 1990-03-26

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