JPH0877723A - Optical disk reproducing device - Google Patents

Optical disk reproducing device

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Publication number
JPH0877723A
JPH0877723A JP21154294A JP21154294A JPH0877723A JP H0877723 A JPH0877723 A JP H0877723A JP 21154294 A JP21154294 A JP 21154294A JP 21154294 A JP21154294 A JP 21154294A JP H0877723 A JPH0877723 A JP H0877723A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
digital signal
reproduction
frequency
circuit
Prior art date
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Pending
Application number
JP21154294A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mitsumasa Kubo
充正 久保
Toru Miura
徹 三浦
Tsuguaki Mashita
著明 真下
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Teac Corp
Original Assignee
Teac Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Teac Corp filed Critical Teac Corp
Priority to JP21154294A priority Critical patent/JPH0877723A/en
Publication of JPH0877723A publication Critical patent/JPH0877723A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE: To enable shortening of the seek time at the time of an seek operation and to enable setting a data transfer rate to a proper value. CONSTITUTION: A disk driving means 12 makes an optical disk 11 rotate with a set number of revolution. The number of revolution setting means 13 sets reference numbers of revolutions of a prescribed range whose differences of numbers of revolutions between at the times of reproducings in a constant linear velocity are set to respective plural areas in the radial direction of the optical disk 11 and sets the reference number of revolution of an area in which the position of an optical pickup 14 detected by an optical pickup position detecting means 18 belongs to a disk driving means 12. A digital signal reproducing means 15 generates a reproducing digital signal from a reproducing signal from the optical pickup 14 and a reproducing PLL circuit 16 generates reproduced data and a synchronizing clock by allowing the oscillation signal of an incorporated variable frequency oscillator to be phase-locked with the reproducing digital signal. A free-running frequency control means 17 makes the free-running frequency of the reproducing PLL circuit 16 coincide with the bit frequency of the reproducing digital signal.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は光ディスク装置に係り、
特に、CD−ROM等のCLV記録方式の光ディスクを
再生する光ディスク装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disk device,
In particular, it relates to an optical disc device for reproducing an optical disc of a CLV recording system such as a CD-ROM.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、CD−ROMと呼ばれる光ディ
スク(以下、単にディスクと記す)は、オーディオ用の
CD(コンパクトディスク)と同様に、ディジタル信号
(データ)がEFM(Eight to Fourteen Modulation)
と呼ばれる変調方式で記録されている。
2. Description of the Related Art In general, an optical disc called a CD-ROM (hereinafter, simply referred to as a disc) has a digital signal (data) EFM (Eight to Fourteen Modulation) like a CD (compact disc) for audio.
It is recorded by a modulation method called.

【0003】CD−ROMでは、単位ビット及び単位フ
レームの時間とディスク上の記録長が、ディスク内周と
外周で同一である。従って、従来のCD−ROM再生装
置では、光ピックアップによりディスクが線速度一定
(CLV)走査されるように、光ピックアップのディス
ク半径方向の位置に応じてディスクの回転速度を変えて
いる。
In a CD-ROM, the unit bit and unit frame time and the recording length on the disc are the same on the inner and outer circumferences of the disc. Therefore, in the conventional CD-ROM reproducing apparatus, the rotation speed of the disc is changed according to the position of the optical pickup in the radial direction of the disc so that the disc is scanned at a constant linear velocity (CLV).

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
CD−ROM再生装置では、ディスクの回転速度を光ピ
ックアップのディスク半径方向の位置に対応した速度に
制御している。ディスク上の任意のアドレスをアクセス
して再生する場合には、光ピックアップが目標トラック
付近に達した後、実際に読み出したEFM信号によって
ディスクの回転制御を行う。このため、離れたトラック
へ光ピックアップを移動させてアクセスするシーク動作
時には、ピックアップの移動時間にディスク回転数を制
御する時間を加えた時間を要し、シーク時間が長くなる
問題があった。
As described above, in the conventional CD-ROM reproducing apparatus, the rotation speed of the disk is controlled to the speed corresponding to the position of the optical pickup in the disk radial direction. When accessing and reproducing an arbitrary address on the disc, the rotation of the disc is controlled by the EFM signal actually read after the optical pickup reaches the vicinity of the target track. Therefore, in the seek operation of moving the optical pickup to a distant track to access the track, it takes a time of adding the movement time of the pickup and a time for controlling the number of revolutions of the disk, and there is a problem that the seek time becomes long.

【0005】そこで、ディスク半径方向位置に対するデ
ィスク回転数を予め記憶しておき、シーク動作時には、
光ピックアップの移動中に、目標トラックでの回転数に
なるようにディスクの回転数を制御する方法が提案され
ている。しかし、光ピックアップの移動後に、光ピック
アップで読み出したEFM信号に同期してデータを再生
可能となるためには、ディスク回転数を目標トラックで
の規定回転数に対して数%内に調整する必要があり、こ
の回転数の調整時間の分、シーク時間が長くなるという
問題がある。
Therefore, the number of rotations of the disk with respect to the position in the radial direction of the disk is stored in advance, and during seek operation,
A method has been proposed in which the rotational speed of a disk is controlled so that the rotational speed of a target track is reached while the optical pickup is moving. However, in order to be able to reproduce the data in synchronization with the EFM signal read by the optical pickup after the movement of the optical pickup, it is necessary to adjust the disk rotation speed within several percent of the specified rotation speed of the target track. However, there is a problem that the seek time becomes longer by the adjustment time of the rotation speed.

【0006】また、CLVディスクをCAV(角速度一
定)で制御する方法が提案されている。しかし、この方
法では、内外周でのビットレートの差が最大2.5倍と
なり、データの転送速度の上限をCLV方式と同等とし
た場合、平均転送速度が低くなる問題がある。
Also, a method of controlling a CLV disk by CAV (constant angular velocity) has been proposed. However, this method has a problem that the maximum difference in bit rate between the inner and outer circumferences is 2.5 times, and if the upper limit of the data transfer rate is set equal to that of the CLV method, the average transfer rate becomes low.

【0007】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、シーク動作時のシーク時間を短縮でき、かつ、デー
タ転送速度を適切な値にできる光ディスク装置を提供す
ることを目的とする。
The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide an optical disk device capable of shortening the seek time during a seek operation and making the data transfer rate an appropriate value.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】図1は本発明の原理構成
図を示す。光ディスク11には、クロック情報を含むデ
ィジタル信号が記録密度一定に記録されており、光ピッ
クアップ14によりディジタル信号が読み取られる。
FIG. 1 is a block diagram showing the principle of the present invention. A digital signal including clock information is recorded on the optical disc 11 at a constant recording density, and the digital signal is read by the optical pickup 14.

【0009】ディスク駆動手段12は、前記光ディスク
11を設定された回転数で回転させる。
The disk drive means 12 rotates the optical disk 11 at a set rotational speed.

【0010】光ピックアップ位置検出手段18は、光ピ
ックアップ14が光ディスク11の半径方向への移動を
する毎に、光ディスク11の半径方向における光ピック
アップ14の位置を示す位置信号を生成する。
The optical pickup position detecting means 18 generates a position signal indicating the position of the optical pickup 14 in the radial direction of the optical disc 11 every time the optical pickup 14 moves in the radial direction of the optical disc 11.

【0011】回転数設定手段13は、前記光ピックアッ
プ位置検出手段18から光ピックアップ14の位置信号
を受けて、前記光ディスク11の半径方向に対して予め
設定した複数の領域夫々に、所定の一定線速度で前記光
ディスクを再生した場合の回転数との差が所定範囲内と
なる基準回転数を設定しており、前記光ピックアップ1
4の走査位置が属する前記領域の基準回転数を前記ディ
スク駆動手段12に対して設定する。
The rotation speed setting means 13 receives the position signal of the optical pickup 14 from the optical pickup position detecting means 18, and receives a predetermined constant line in each of a plurality of areas preset in the radial direction of the optical disk 11. A reference rotation speed is set so that the difference from the rotation speed when the optical disc is reproduced at a speed is within a predetermined range.
The reference number of revolutions of the area to which the 4 scanning positions belong is set for the disk drive means 12.

【0012】ディジタル信号再生手段15は、前記光ピ
ックアップ14から供給される再生信号から再生ディジ
タル信号を生成する。
The digital signal reproducing means 15 generates a reproduced digital signal from the reproduced signal supplied from the optical pickup 14.

【0013】再生PLL回路16は、前記ディジタル信
号再生手段15から再生ディジタル信号を供給されて、
内蔵する可変周波数発振器の発振信号を再生ディジタル
信号に位相同期させて、再生ディジタル信号に同期した
再生データと同期クロックを生成する。
The reproducing PLL circuit 16 is supplied with the reproduced digital signal from the digital signal reproducing means 15,
The oscillation signal of the built-in variable frequency oscillator is phase-synchronized with the reproduced digital signal to generate reproduced data and a synchronous clock synchronized with the reproduced digital signal.

【0014】自走周波数制御手段17は、前記ディジタ
ル信号再生手段15から供給される再生デジタル信号を
基にして、再生ディジタル信号のビット周波数に合わせ
るように前記再生PLL回路16の可変周波数発振器の
自走周波数を制御する。
The free-running frequency control means 17, based on the reproduction digital signal supplied from the digital signal reproduction means 15, adjusts the frequency of the variable frequency oscillator of the reproduction PLL circuit 16 so as to match the bit frequency of the reproduction digital signal. Control running frequency.

【0015】請求項2の発明では、更に、前記再生PL
L回路から供給される再生データ及び同期クロックを用
いて、再生データの復調処理等を行う信号処理回路と、
前記ディジタル信号再生手段から供給される再生ディジ
タル信号或いは前記再生PLL回路から供給される再生
データ或いは同期クロックを基にして、前記信号処理回
路にて再生データの復調処理等に用いる基準クロックを
生成する基準クロック発振器とを有する構成とする。
According to a second aspect of the invention, the playback PL is further provided.
A signal processing circuit for performing a demodulation process of the reproduced data using the reproduced data and the synchronous clock supplied from the L circuit;
Based on the reproduced digital signal supplied from the digital signal reproducing means or the reproduced data or the synchronous clock supplied from the reproduced PLL circuit, the signal processing circuit generates a reference clock used for demodulating the reproduced data. And a reference clock oscillator.

【0016】[0016]

【作用】請求項1の発明では、シーク動作時には、目標
トラックが属する領域の基準回転数をディスク駆動手段
に設定して、光ピックアップの移動中にディスクの回転
数を制御することができる。
According to the first aspect of the present invention, during seek operation, the reference rotation speed of the area to which the target track belongs can be set in the disk drive means to control the rotation speed of the disk while the optical pickup is moving.

【0017】また、光ピックアップの移動を終了した時
点で、自走周波数制御手段は、再生ディジタル信号を基
にして、前記再生PLL回路の可変周波数発振器の自走
周波数を再生ディジタル信号のビット周波数に合わせ
る。これにより、再生PLL回路は、光ピックアップが
トラッキング・フォーカシングを終了して、再生ディジ
タル信号が得られた時点から、再生ディジタル信号に瞬
時に位相同期して、再生データと同期クロックを生成す
ることができる。
When the movement of the optical pickup is completed, the free-running frequency control means sets the free-running frequency of the variable frequency oscillator of the playback PLL circuit to the bit frequency of the playback digital signal based on the playback digital signal. To match. As a result, the reproduction PLL circuit can generate the reproduction data and the synchronization clock by instantly synchronizing the phase with the reproduction digital signal from the time when the optical pickup ends the tracking focusing and the reproduction digital signal is obtained. it can.

【0018】このため、光ピックアップの移動終了後、
極短時間で、光ピックアップの再生信号を基にした再生
データの生成を行うことができる。従って、光ピックア
ップの移動終了後、ディスク回転数の調整時間だけ待っ
た後で初めて再生データが得られる、従来のCLV方式
の光ディスク再生装置に比べて、ディスク回転数の調整
時間を必要としない分だけ、シーク時間を短縮すること
を可能とする。
Therefore, after the movement of the optical pickup is completed,
It is possible to generate reproduction data based on the reproduction signal of the optical pickup in an extremely short time. Therefore, compared to the conventional CLV type optical disc reproducing apparatus, which can obtain the reproduction data only after waiting for the disc rotation number adjustment time after the movement of the optical pickup, the disc rotation number adjustment time is not required. , Seek time can be shortened.

【0019】また、光ディスクの半径方向に対して複数
の領域を設け、所定の一定線速度で前記光ディスクを再
生した場合の回転数との差が所定範囲内となる基準回転
数を、各領域に設定しているため、再生データのビット
周波数の変化幅を適切な値に抑えることができ、データ
転送速度の変化幅及び平均のデータ転送速度を適切な値
にすることを可能とする。
Further, a plurality of areas are provided in the radial direction of the optical disk, and a reference rotational speed at which a difference from the rotational speed when the optical disk is reproduced at a predetermined constant linear velocity is within a predetermined range is set in each area. Since it is set, the variation width of the bit frequency of the reproduction data can be suppressed to an appropriate value, and the variation width of the data transfer rate and the average data transfer rate can be set to appropriate values.

【0020】請求項2の発明では、復調処理等の信号処
理に必要な基準クロックを、再生ディジタル信号或いは
再生データ或いは同期クロックから得ることができるた
め、再生PLL回路が再生ディジタル信号に位相同期す
るのと略同じタイミングで復調処理及びエラー訂正処理
等が可能となる。
According to the second aspect of the present invention, the reference clock required for signal processing such as demodulation processing can be obtained from the reproduced digital signal or the reproduced data or the synchronous clock, so that the reproduced PLL circuit is phase-synchronized with the reproduced digital signal. The demodulation process and the error correction process can be performed at substantially the same timing as the above.

【0021】[0021]

【実施例】図2は本発明の第1実施例のCD−ROM再
生装置の構成図を示す。CD−ROMディスク(以下、
単にディスクと記す)21は、ディジタル信号がEFM
方式で、全領域でビット密度一定で記録されており、C
LVで再生すれば一定のビットレートで再生される。
2 is a block diagram of a CD-ROM reproducing apparatus according to the first embodiment of the present invention. CD-ROM disc (hereinafter,
21), the digital signal is EFM.
Method, the data is recorded at a constant bit density in all areas.
If it is played back at LV, it is played back at a constant bit rate.

【0022】ディスク駆動手段は、回転数制御回路2
5,ドライバ24,及びスピンドルモータ23から構成
される。回転数設定手段は、動作制御マイコン32で構
成される。
The disk drive means is a rotation speed control circuit 2
5, a driver 24, and a spindle motor 23. The rotation speed setting means is composed of the operation control microcomputer 32.

【0023】光ディスク21は、スピンドルモータ23
により回転駆動される。スピンドルモータ23は、FG
パルスジェネレータを備えており、FGパルスは、回転
数制御回路25に供給される。回転数制御回路25は、
FGパルスを用いて、動作制御マイコン32により設定
された回転数でスピンドルモータ23が回転するよう
に、ドライバ24を介してスピンドルモータ23を制御
する。
The optical disk 21 has a spindle motor 23.
Is driven to rotate. Spindle motor 23 is FG
It has a pulse generator, and the FG pulse is supplied to the rotation speed control circuit 25. The rotation speed control circuit 25
The FG pulse is used to control the spindle motor 23 via the driver 24 so that the spindle motor 23 rotates at the rotation speed set by the operation control microcomputer 32.

【0024】本実施例では、ディスク21を半径方向に
複数の領域に分割し、ピックアップ26が夫々の領域に
位置するとき、各領域ごとに予め設定した基準回転数で
ディスク21を回転制御する。各領域の基準回転数は、
CLV方式における回転数と概ね等しくなるように設定
する。
In the present embodiment, the disk 21 is divided into a plurality of areas in the radial direction, and when the pickup 26 is located in each area, the disk 21 is rotationally controlled at a reference rotation speed preset for each area. The reference speed of each area is
It is set to be approximately equal to the rotation speed in the CLV system.

【0025】動作制御マイコン32内のROM(図示せ
ず)には、各領域のアドレスと各領域に設定した基準回
転数を対応させたテーブルデータが記憶されている。
A ROM (not shown) in the operation control microcomputer 32 stores table data in which addresses of respective areas are associated with reference rotational speeds set in the respective areas.

【0026】図4は、領域の分割と基準回転数の設定の
例を示す図である。この例では、10分割した各領域の
中央での回転数をCLV方式の回転数に一致させ、か
つ、各領域での回転数の変動幅がほぼ一定となるよう
に、領域の分割と回転数の設定がなされている。
FIG. 4 is a diagram showing an example of division of a region and setting of a reference rotation speed. In this example, the region division and the number of revolutions are made so that the number of revolutions at the center of each of the 10 divided regions is made equal to the number of revolutions of the CLV system and the fluctuation range of the number of revolutions in each region is substantially constant. Has been set.

【0027】なお、各領域を半径方向に略等分し、各領
域の中央での回転数をCLV方式の回転数に一致させる
ようにしてもよい。この場合、各領域での線速度の変動
幅がほぼ一定となる。
It should be noted that each region may be divided into approximately equal parts in the radial direction so that the rotational speed at the center of each region matches the rotational speed of the CLV system. In this case, the fluctuation range of the linear velocity in each region is almost constant.

【0028】動作制御マイコン32は、通常の再生時に
は、復調データから得られたアドレスデータを基に、ピ
ックアップ26が再生しているトラックの含まれる領域
の基準回転数を、前記テーブルデータから求めて、回転
数制御回路25に設定する。これにより、ディスク21
は、各領域ごとに、夫々の基準回転数で回転制御され
る。
At the time of normal reproduction, the operation control microcomputer 32 obtains the reference rotation speed of the area including the track reproduced by the pickup 26 from the table data based on the address data obtained from the demodulated data. , Is set in the rotation speed control circuit 25. As a result, the disk 21
Is controlled to be rotated at each reference rotation speed for each area.

【0029】動作制御マイコン32は、シーク動作時に
は、目標トラックの含まれる領域の基準回転数を前記テ
ーブルデータから求めて、この基準回転数を回転数制御
回路25に設定する。
During the seek operation, the operation control microcomputer 32 obtains the reference rotation speed of the area including the target track from the table data and sets this reference rotation speed in the rotation speed control circuit 25.

【0030】ピックアップ制御部27は、フォーカス/
トラッキング制御回路31と、アクセス制御回路30,
ドライバ29,アクセスモータ28から構成される。
The pickup control unit 27 controls the focus /
A tracking control circuit 31, an access control circuit 30,
It is composed of a driver 29 and an access motor 28.

【0031】フォーカス/トラッキング制御回路31
は、動作制御マイコン32の指令に従って、ピックアッ
プ26のフォーカス制御とトラッキング制御を行う。
Focus / tracking control circuit 31
Performs focus control and tracking control of the pickup 26 in accordance with commands from the operation control microcomputer 32.

【0032】アクセスモータ28は、ピックアップ26
をディスク21の半径方向に移動させる。アクセスモー
タ28は、例えばDCブラシレスモータであり、相判断
のためのホール素子を内蔵している。アクセスモータ2
8は、このホール素子の信号を利用した、タコジェネレ
ータを有している。このタコジェネレータ(光ピックア
ップ位置検出手段)は、アクセスモータ28の一定回転
数毎、即ち、ピックアップ26の一定移動量毎にタコパ
ルスを生成する。このタコパルスは、動作制御マイコン
32に供給される。
The access motor 28 has a pickup 26.
Are moved in the radial direction of the disk 21. The access motor 28 is, for example, a DC brushless motor, and has a hall element for phase judgment built therein. Access motor 2
Reference numeral 8 has a tacho-generator that utilizes the signal of this Hall element. The tacho generator (optical pickup position detecting means) generates a tacho pulse for each constant rotation speed of the access motor 28, that is, for each constant movement amount of the pickup 26. This tacho pulse is supplied to the operation control microcomputer 32.

【0033】アクセス制御回路30は、動作制御マイコ
ン32の指令に従い、ドライバ29を介して、アクセス
モータ28の駆動を制御する。アクセス制御回路30
は、通常の再生動作時には、ピックアップ26がディス
ク21のトラックに追従するように、アクセスモータ2
8を制御し、シーク動作時には、ピックアップ26を目
標トラック方向に移動させるように、アクセスモータ2
8を制御する。
The access control circuit 30 controls the drive of the access motor 28 via the driver 29 in accordance with a command from the operation control microcomputer 32. Access control circuit 30
Means that the pickup 26 follows the track of the disk 21 during the normal reproducing operation.
8 is controlled to move the pickup 26 in the target track direction during seek operation.
Control eight.

【0034】動作制御マイコン32は、アクセスモータ
28から供給されるタコパルスにより、ピックアップ2
6の移動量を把握することができる。動作制御マイコン
32は、シーク動作時には、タコパルスを用いてピック
アップ26の移動量を把握し、現在トラックから目標ト
ラックまでの距離だけピックアップ26が移動するま
で、アクセス制御回路30にピックアップ26の移動動
作を行わせる。
The operation control microcomputer 32 uses the tacho pulse supplied from the access motor 28 to pick up the pickup 2
The movement amount of 6 can be grasped. During the seek operation, the operation control microcomputer 32 grasps the movement amount of the pickup 26 using the tacho pulse, and controls the access control circuit 30 to move the pickup 26 until the pickup 26 moves by the distance from the current track to the target track. Let it be done.

【0035】本実施例では、アクセスモータ28のタコ
パルスを利用するため、ピックアップ26を高速で移動
させる場合でも、正確に移動量を把握することができ
る。なお、ピックアップ26を、あまり高速に移動させ
る必要がない場合は、フォーカス/トラッキング制御回
路31で得られるトラッキング誤差信号を利用して、ピ
ックアップ26の移動量を把握する方式としてもよい。
In this embodiment, since the tacho pulse of the access motor 28 is used, the moving amount can be accurately grasped even when the pickup 26 is moved at high speed. If it is not necessary to move the pickup 26 at a very high speed, a tracking error signal obtained by the focus / tracking control circuit 31 may be used to grasp the movement amount of the pickup 26.

【0036】ピックアップ26は、レーザビームをディ
スク21のトラックに照射して、その反射光を検出する
ことにより、ディスク21に記録されている信号を読み
取り、再生信号を出力する。
The pickup 26 irradiates the track of the disc 21 with a laser beam and detects the reflected light thereof, thereby reading the signal recorded on the disc 21 and outputting a reproduction signal.

【0037】波形整形回路34(ディジタル信号再生手
段)は、ピックアップ26から供給される再生信号を増
幅及び波形整形して、再生ディジタル信号としての生E
FM信号を生成する。なお、動作制御マイコン32から
供給される動作ON/OFF制御信号により、動作のオ
ン・オフが制御され、トラッキング及びフォーカシング
がオンとなり、ピックアップ26が信号を再生可能とな
った時点で、動作がオンとされる。
The waveform shaping circuit 34 (digital signal reproducing means) amplifies and waveform-shapes the reproduced signal supplied from the pickup 26 to produce a raw E signal as a reproduced digital signal.
Generate an FM signal. The operation ON / OFF control signal supplied from the operation control microcomputer 32 controls the operation ON / OFF, the tracking and focusing are turned on, and the operation is turned on when the pickup 26 can reproduce the signal. It is said that

【0038】再生PLL回路36は、波形整形回路34
から供給される生EFM信号に対して位相同期し、生E
FM信号に同期した同期EFMデータ(再生データ)と
同期クロックを生成する。同期クロックは、同期EFM
データのビットクロックである。
The reproduction PLL circuit 36 includes a waveform shaping circuit 34.
Is synchronized with the raw EFM signal supplied from
Synchronous EFM data (reproduced data) synchronized with the FM signal and a synchronous clock are generated. Synchronous clock is synchronous EFM
It is a bit clock for data.

【0039】自走周波数制御手段は、同期検出回路3
7,基準周波数発生PLL回路39,自走周波数設定回
路40から構成される。
The free-running frequency control means is the synchronization detection circuit 3
7, a reference frequency generating PLL circuit 39, and a free-running frequency setting circuit 40.

【0040】同期検出回路37は、同期クロックと同期
EFMデータを供給されて、再生PLL回路36が、生
EFM信号に同期した正しい同期EFMデータと同期ク
ロックを生成しているかどうかを判定し、同期/非同期
判定信号を出力する。より具体的には、ディスク21に
記録されているフレーム同期パターンである,“11T
/11T/2T”(ここで、Tは、1ビットの周期とす
る)のパルスからなるパターンを検出し、同期クロック
と同期パターンとが同期しているかを判定し、同期/非
同期判定信号を出力する。
The synchronization detection circuit 37 is supplied with the synchronization clock and the synchronization EFM data, and determines whether or not the reproduction PLL circuit 36 is generating the correct synchronization EFM data and the synchronization clock synchronized with the raw EFM signal. / Output the asynchronous judgment signal. More specifically, the frame synchronization pattern “11T” recorded on the disc 21 is recorded.
/ 11T / 2T "(where T is a cycle of 1 bit) is detected, it is determined whether or not the synchronization clock and the synchronization pattern are in synchronization, and a synchronization / asynchronization determination signal is output. To do.

【0041】また、同期検出回路37は、検出した同期
パターンに対応した同期検出信号を生成する。
The synchronization detection circuit 37 also generates a synchronization detection signal corresponding to the detected synchronization pattern.

【0042】基準周波数発生PLL回路39には、同期
/非同期判定信号、生EFM信号、及び同期検出信号が
供給される。基準周波数発生PLL回路39は、再生P
LL回路36が生EFM信号に位相同期していない場合
は、生EFM信号に概ね同期した基準周波数信号を生成
し、再生PLL回路36が生EFM信号に位相同期して
いる場合は、同期検出回路37から供給される同期検出
信号と位相同期した、基準周波数信号を生成する。この
基準周波数信号は、自走周波数設定部40に供給され、
かつ、復調処理等の基準となる基準クロックとして信号
処理回路42に供給される。
The reference frequency generating PLL circuit 39 is supplied with a synchronous / asynchronous determination signal, a raw EFM signal, and a synchronous detection signal. The reference frequency generation PLL circuit 39 uses the reproduction P
When the LL circuit 36 is not phase-synchronized with the raw EFM signal, a reference frequency signal which is substantially synchronized with the raw EFM signal is generated, and when the reproduction PLL circuit 36 is phase-synchronized with the raw EFM signal, a synchronization detection circuit A reference frequency signal phase-synchronized with the synchronization detection signal supplied from 37 is generated. This reference frequency signal is supplied to the free-running frequency setting unit 40,
Further, it is supplied to the signal processing circuit 42 as a reference clock that serves as a reference for demodulation processing and the like.

【0043】自走周波数設定部40は、基準周波数発生
PLL回路39から供給される基準周波数信号の周波数
に対応した、自走周波数制御データを生成して、再生P
LL回路36に供給する。後述するように、自走周波数
制御データが指定する周波数が、再生PLL回路36の
自走周波数として設定される。
The free-running frequency setting section 40 generates free-running frequency control data corresponding to the frequency of the reference frequency signal supplied from the reference frequency generating PLL circuit 39, and reproduces it.
It is supplied to the LL circuit 36. As will be described later, the frequency designated by the free-running frequency control data is set as the free-running frequency of the reproduction PLL circuit 36.

【0044】信号処理回路42は、再生PLL回路36
から、同期EFMデータ及び同期クロックが供給され、
同期検出回路37から同期/非同期判定信号が供給さ
れ、また、基準周波数発生PLL回路39から基準クロ
ックを供給される。
The signal processing circuit 42 is a reproduction PLL circuit 36.
From which synchronous EFM data and synchronous clock are supplied,
A synchronous / asynchronous determination signal is supplied from the synchronous detection circuit 37, and a reference clock is supplied from the reference frequency generating PLL circuit 39.

【0045】信号処理回路42は、再生PLL回路36
が生EFM信号に同期しているときに、同期EFMデー
タの復調処理、誤り訂正処理を行い、復調データをイン
タフェースマイコン43に供給する。
The signal processing circuit 42 is the reproduction PLL circuit 36.
Is synchronized with the raw EFM signal, demodulation processing and error correction processing of the synchronous EFM data are performed, and the demodulated data is supplied to the interface microcomputer 43.

【0046】インタフェースマイコン43は、上位装置
からのアクセス指令に従って、アクセスする目標アドレ
ス、シーク動作命令を動作制御マイコン32に供給す
る。また、再生動作時には、信号処理回路42から供給
される復調データ中のアドレスデータを、動作制御マイ
コン32に供給する。
The interface microcomputer 43 supplies the target address to be accessed and the seek operation command to the operation control microcomputer 32 in accordance with the access command from the host device. During the reproducing operation, the address data in the demodulated data supplied from the signal processing circuit 42 is supplied to the operation control microcomputer 32.

【0047】動作制御マイコン32は、再生動作時に、
インタフェースマイコン43から供給されるアドレスデ
ータから現在の領域を判定して、現在の領域の基準回転
数を回転数制御回路25に設定する。
The operation control microcomputer 32, during the reproducing operation,
The current area is determined from the address data supplied from the interface microcomputer 43, and the reference rotation speed of the current area is set in the rotation speed control circuit 25.

【0048】動作制御マイコン32は、アクセス動作時
には、インタフェースマイコン43から供給される目標
アドレスデータから、目標アドレスの属する領域の基準
回転数を求めて、この基準回転数を回転数制御回路25
に設定する。
During the access operation, the operation control microcomputer 32 obtains the reference rotation speed of the area to which the target address belongs from the target address data supplied from the interface microcomputer 43, and uses this reference rotation speed as the rotation speed control circuit 25.
Set to.

【0049】次に、再生PLL回路36、基準周波数発
生PLL回路39、自走周波数設定回路40について詳
しく説明する。
Next, the reproduction PLL circuit 36, the reference frequency generation PLL circuit 39, and the free-running frequency setting circuit 40 will be described in detail.

【0050】図3は、再生PLL回路36の構成図を示
す。EFMエッジ検出回路51は、波形整形回路34か
ら供給される生EFM信号のエッジ(立ち上がり及び立
ち下がりエッジ)を検出して、エッジパルスを生成す
る。1/2チャネルビットディレイ回路52は、EFM
エッジ検出回路から供給されるエッジパルスを、EFM
信号の1/2チャネルビットだけ遅延させたエッジパル
スを生成する。1/2チャネルビットディレイ回路52
は、後述するエッジクロック抽出回路53での遅延時間
に合わせるための回路である。
FIG. 3 is a block diagram of the reproduction PLL circuit 36. The EFM edge detection circuit 51 detects the edge (rising edge and falling edge) of the raw EFM signal supplied from the waveform shaping circuit 34, and generates an edge pulse. The 1/2 channel bit delay circuit 52 is an EFM.
The edge pulse supplied from the edge detection circuit is EFM.
An edge pulse delayed by 1/2 channel bit of the signal is generated. 1/2 channel bit delay circuit 52
Is a circuit for adjusting the delay time in the edge clock extraction circuit 53 described later.

【0051】VCO(電圧制御発振器)57は、演算増
幅器A1 と抵抗R1 ,R2 からなる増幅器56から供給
される制御電圧に応じた周波数のVCOクロックを出力
する。
A VCO (voltage controlled oscillator) 57 outputs a VCO clock having a frequency corresponding to the control voltage supplied from an amplifier 56 composed of an operational amplifier A 1 and resistors R 1 and R 2 .

【0052】エッジクロック抽出回路53は、VCOク
ロックとEFMエッジ検出回路51からのエッジパルス
を供給されて、エッジパルスが供給された後に到来す
る、最初のVCOクロックパルスを、抽出クロックパル
スとして出力する。
The edge clock extraction circuit 53 is supplied with the VCO clock and the edge pulse from the EFM edge detection circuit 51, and outputs the first VCO clock pulse that arrives after the edge pulse is supplied as the extraction clock pulse. .

【0053】位相比較器54は、1/2チャネルビット
ディレイ回路52から供給されるエッジパルスと、エッ
ジクロック抽出回路53から供給される抽出クロックパ
ルスを位相比較して、両者の位相差に対応した電圧を出
力する。位相比較器54の出力電圧は、ローパスフィル
タ55を介して位相誤差電圧として、増幅器56の非反
転入力端子に供給される。この位相誤差電圧は、生EF
M信号とVCOクロックとの位相誤差に対応した電圧で
ある。
The phase comparator 54 compares the phase of the edge pulse supplied from the 1/2 channel bit delay circuit 52 and the phase of the extracted clock pulse supplied from the edge clock extraction circuit 53, and responds to the phase difference between them. Output voltage. The output voltage of the phase comparator 54 is supplied to the non-inverting input terminal of the amplifier 56 as a phase error voltage via the low pass filter 55. This phase error voltage is the raw EF
It is a voltage corresponding to the phase error between the M signal and the VCO clock.

【0054】データ変換D/A58には、自走周波数を
指定する自走周波数制御データが自走周波数設定部40
から供給される。データ変換D/A58は、この自走周
波数制御データをD/A変換して、VCO57の自走周
波数を設定するための自走周波数設定電圧を生成する。
増幅器56の反転入力端子(抵抗R1 のデータ変換D/
A58側端子)に、この自走周波数設定電圧が、データ
変換D/A58から供給される。
In the data conversion D / A 58, the free-running frequency control data designating the free-running frequency is stored in the free-running frequency setting section 40.
Supplied from The data conversion D / A 58 D / A converts this free-running frequency control data to generate a free-running frequency setting voltage for setting the free-running frequency of the VCO 57.
Inverting input terminal of amplifier 56 (data conversion D / of resistor R 1
This free-running frequency setting voltage is supplied to the A58 side terminal) from the data conversion D / A 58.

【0055】増幅器56からVCO57に供給される制
御電圧は、自走周波数設定電圧と前記位相誤差電圧に対
応した電圧となる。従って、VCO57は、自走周波数
設定電圧により自走周波数を設定され、かつ、位相誤差
電圧に応じて周波数を制御されたVCOクロックを生成
する。
The control voltage supplied from the amplifier 56 to the VCO 57 is a voltage corresponding to the free-running frequency setting voltage and the phase error voltage. Therefore, the VCO 57 generates a VCO clock whose free-running frequency is set by the free-running frequency setting voltage and whose frequency is controlled according to the phase error voltage.

【0056】再生PLL回路36は、VCOクロックを
そのまま同期クロックとして出力する。また、VCOク
ロックは、インバータ回路60を介してラッチ回路61
のトリガ端子に供給される。ラッチ回路61は、1/2
チャネルビットディレイ回路52から出力されるEFM
エッジパルスを、VCOクロックの立ち下がりでラッチ
して、同期EFMデータとして出力する。
The reproduction PLL circuit 36 outputs the VCO clock as it is as a synchronization clock. Further, the VCO clock is supplied to the latch circuit 61 via the inverter circuit 60.
It is supplied to the trigger terminal of. Latch circuit 61 is 1/2
EFM output from the channel bit delay circuit 52
The edge pulse is latched at the falling edge of the VCO clock and output as synchronous EFM data.

【0057】自走周波数が、生EFM信号のビット周波
数に対して、周波数引込み可能な範囲内に設定される
と、VCOクロックが、1/2チャネルビットディレイ
回路52から出力されるEFMエッジパルスに位相同期
する。このとき、生EFM信号に正しく同期した、同期
EFMデータと同期クロックが生成される。
When the free-running frequency is set within the range in which the frequency can be pulled in with respect to the bit frequency of the raw EFM signal, the VCO clock becomes the EFM edge pulse output from the 1/2 channel bit delay circuit 52. Synchronize in phase. At this time, the synchronous EFM data and the synchronous clock that are correctly synchronized with the raw EFM signal are generated.

【0058】なお、1/2チャネルビットディレイ回路
52は、自走周波数制御データに応じて、遅延時間を切
り替えられ、生EFM信号のビット周波数の変動によら
ず、正確に1/2チャネルビットの遅延を生じさせる。
The 1/2 channel bit delay circuit 52 can switch the delay time in accordance with the free-running frequency control data, and can accurately control the 1/2 channel bit regardless of the fluctuation of the bit frequency of the raw EFM signal. Cause a delay.

【0059】図2に示すように、基準周波数発生PLL
回路39は、周波数比較器63,加算器64,ローパス
フィルタ65,VCO66,分周器67,位相比較器6
8,スイッチ69から構成される。
As shown in FIG. 2, the reference frequency generating PLL
The circuit 39 includes a frequency comparator 63, an adder 64, a low pass filter 65, a VCO 66, a frequency divider 67, and a phase comparator 6.
8 and a switch 69.

【0060】周波数比較器63は、生EFM信号のビッ
ト周波数とVCO66により生成された基準周波数信号
とを周波数比較して、周波数誤差電圧を生成する。生E
FM信号のビット周波数は、例えば、生EFM信号中の
最長パルス(11T)を検出することにより得られる。
The frequency comparator 63 frequency compares the bit frequency of the raw EFM signal and the reference frequency signal generated by the VCO 66 to generate a frequency error voltage. Raw E
The bit frequency of the FM signal is obtained, for example, by detecting the longest pulse (11T) in the raw EFM signal.

【0061】再生PLL回路36が生EFM信号に非同
期の場合は、非同期を示す同期/非同期判定信号によ
り、スイッチ69がオフとなる。この場合、周波数比較
器63の出力する周波数誤差電圧が、加算器64,ロー
パスフィルタ65を介してVCO66に制御電圧として
供給される。従って、VCO66が出力する基準周波数
信号は、生EFM信号のビット周波数に追従する。
When the reproduction PLL circuit 36 is asynchronous with the raw EFM signal, the switch 69 is turned off by the synchronous / asynchronous determination signal indicating asynchronous. In this case, the frequency error voltage output from the frequency comparator 63 is supplied as a control voltage to the VCO 66 via the adder 64 and the low pass filter 65. Therefore, the reference frequency signal output by the VCO 66 follows the bit frequency of the raw EFM signal.

【0062】再生PLL回路36が生EFM信号に同期
している場合には、同期検出回路37は、同期パターン
(11T/11T/2T)を検出して、同期パターンに
対応した同期検出信号を位相比較器68に供給する。こ
の同期検出信号は、同期EFMデータのフレーム毎に生
成される。
When the reproduction PLL circuit 36 is synchronized with the raw EFM signal, the synchronization detection circuit 37 detects the synchronization pattern (11T / 11T / 2T) and outputs the phase of the synchronization detection signal corresponding to the synchronization pattern. It is supplied to the comparator 68. This synchronization detection signal is generated for each frame of the synchronous EFM data.

【0063】分周器67は、基準周波数信号を分周し
て、同期EFMデータのフレーム周波数に1対1で対応
する周波数の信号を出力する。位相比較器68は、分周
器67から供給される信号と、同期検出回路37から供
給される同期検出信号とを位相比較して、位相誤差電圧
を出力する。
The frequency divider 67 frequency-divides the reference frequency signal and outputs a signal having a frequency corresponding to the frame frequency of the synchronous EFM data on a one-to-one basis. The phase comparator 68 compares the phase of the signal supplied from the frequency divider 67 with the synchronization detection signal supplied from the synchronization detection circuit 37, and outputs a phase error voltage.

【0064】再生PLL回路36が生EFM信号に同期
している場合は、同期を示す同期/非同期判定信号によ
り、スイッチ69がオンとなる。この場合、周波数比較
器63の出力する周波数誤差電圧と、位相比較器68が
出力する位相誤差電圧が、加算器64で加算されて、ロ
ーパスフィルタ65を介してVCO66に制御電圧とし
て供給される。これにより、再生PLL回路36が生E
FM信号に同期している場合は、VCO66が出力する
基準周波数信号は、同期EFMデータ及び同期クロック
に精密に位相同期する。
When the reproduction PLL circuit 36 is synchronized with the raw EFM signal, the switch 69 is turned on by the synchronous / asynchronous determination signal indicating synchronization. In this case, the frequency error voltage output from the frequency comparator 63 and the phase error voltage output from the phase comparator 68 are added by the adder 64 and supplied to the VCO 66 via the low pass filter 65 as a control voltage. As a result, the reproduction PLL circuit 36 is turned on.
When synchronized with the FM signal, the reference frequency signal output by the VCO 66 is precisely phase-synchronized with the synchronized EFM data and the synchronized clock.

【0065】再生PLL回路36が生EFM信号のエッ
ジに対する細かい周期での位相同期を行うのに対して、
基準周波数発生PLL回路39は、同期EFMデータの
1フレーム単位による大きな周期での位相同期を行い、
かつ、応答周波数も非常に低い。このため、再生PLL
回路36の生成する同期クロックに比較して、基準周波
数発生PLL回路39は、ジッタ成分の少ない安定した
基準周波数信号を基準クロックとして生成する。
While the reproduction PLL circuit 36 performs phase synchronization at a fine cycle with respect to the edge of the raw EFM signal,
The reference frequency generation PLL circuit 39 performs phase synchronization in a large cycle in units of one frame of synchronous EFM data,
And the response frequency is also very low. Therefore, the playback PLL
Compared to the synchronous clock generated by the circuit 36, the reference frequency generation PLL circuit 39 generates a stable reference frequency signal with a small jitter component as a reference clock.

【0066】自走周波数設定回路40は、周波数カウン
タ71とデータ変換部72から構成される。周波数カウ
ンタ71は、高速のシステムクロックを用いて、基準周
波数発生PLL回路39から供給される基準周波数信号
の周波数をカウントして、カウント値をデータ変換部7
2に供給する。データ変換部72は、周波数カウンタ7
1から供給されるカウント値に対応した自走周波数制御
データを出力する。
The free-running frequency setting circuit 40 comprises a frequency counter 71 and a data converter 72. The frequency counter 71 counts the frequency of the reference frequency signal supplied from the reference frequency generating PLL circuit 39 using the high-speed system clock, and outputs the count value to the data conversion unit 7.
Supply to 2. The data converter 72 uses the frequency counter 7
The free-running frequency control data corresponding to the count value supplied from 1 is output.

【0067】この自走周波数制御データが、再生PLL
回路36に供給される。前記のように、再生PLL回路
36のVCO57の自走周波数は、自走周波数制御デー
タが指定する自走周波数に設定される。このようにし
て、生EFM信号のビット周波数に等しくなるように、
再生PLL回路36の自走周波数が制御される。
This free-running frequency control data is the reproduction PLL.
It is supplied to the circuit 36. As described above, the free-running frequency of the VCO 57 of the reproduction PLL circuit 36 is set to the free-running frequency specified by the free-running frequency control data. In this way, to equal the bit frequency of the raw EFM signal,
The free-running frequency of the reproduction PLL circuit 36 is controlled.

【0068】次に、本実施例のCD−ROM再生装置の
詳しい動作について説明する。通常の再生動作時には、
前記のように、ディスク21は、動作制御マイコン32
の制御下で、ピックアップ26の位置する領域に設定さ
れている基準回転数で回転制御される。再生PLL回路
36は、生EFM信号に位相同期して同期EFMデータ
と同期クロックを生成する。この際、基準周波数発生P
LL回路39,自走周波数設定部40により、再生PL
L回路36のVCO57の自走周波数は、生EFM信号
のビット周波数に一致した自走周波数に設定されてい
る。
The detailed operation of the CD-ROM reproducing apparatus of this embodiment will be described next. During normal playback operation,
As described above, the disk 21 has the operation control microcomputer 32.
Under the control of 1, the rotation is controlled at the reference rotation speed set in the area where the pickup 26 is located. The reproduction PLL circuit 36 is phase-synchronized with the raw EFM signal and generates synchronous EFM data and a synchronous clock. At this time, the reference frequency generation P
Playback PL by the LL circuit 39 and the free-running frequency setting unit 40.
The free-running frequency of the VCO 57 of the L circuit 36 is set to the free-running frequency that matches the bit frequency of the raw EFM signal.

【0069】信号処理回路42は、同期EFMデータと
同期クロックから、復調データを生成して、インタフェ
ースマイコン43に供給する。インタフェースマイコン
43は、復調されたデータを上位装置に転送する。
The signal processing circuit 42 generates demodulated data from the synchronous EFM data and the synchronous clock and supplies it to the interface microcomputer 43. The interface microcomputer 43 transfers the demodulated data to the host device.

【0070】なお、再生動作中に、領域の境界に達した
際には、動作制御マイコン32は、次の領域の基準回転
数を回転数制御回路25に設定し、スピンドルモータ2
3の回転数を次の領域の基準回転数に制御する。
When the boundary of the area is reached during the reproducing operation, the operation control microcomputer 32 sets the reference rotation speed of the next area in the rotation speed control circuit 25, and the spindle motor 2
The rotation speed of 3 is controlled to the reference rotation speed of the next region.

【0071】図5は、シーク動作時のタイミングの説明
図を示す。図5では、ディスク内周から外周にシークす
る場合の例を示す。図5(A)は、本実施例における、
シーク動作時のスピンドルモータの回転数と再生PLL
回路36の同期のオンオフを示すタイミングチャートの
一例である。また、図5(B)は、本実施例と比較し
た、従来装置における、シーク動作時のスピンドルモー
タの回転数と再生PLL回路の同期のオンオフを示すタ
イミングチャートの一例である。なお、従来装置は、本
実施例のスピンドルモータ23と同等のトルクを持つス
ピンドルモータにを用いた場合とする。
FIG. 5 is an explanatory diagram of the timing during the seek operation. FIG. 5 shows an example of seeking from the inner circumference to the outer circumference of the disc. FIG. 5 (A) shows the case of the present embodiment.
Spindle motor speed and playback PLL during seek operation
7 is an example of a timing chart showing ON / OFF of synchronization of the circuit 36. Further, FIG. 5B is an example of a timing chart showing the rotation speed of the spindle motor and the synchronization ON / OFF of the reproduction PLL circuit during the seek operation in the conventional apparatus, as compared with the present embodiment. It is assumed that the conventional device is a spindle motor having a torque equivalent to that of the spindle motor 23 of this embodiment.

【0072】インタフェースマイコン43は、上位装置
からアクセス指令が供給されると、アクセスする目標ア
ドレス、シーク動作命令を動作制御マイコン32に供給
する。
When the access command is supplied from the host device, the interface microcomputer 43 supplies the target address to be accessed and the seek operation command to the operation control microcomputer 32.

【0073】シーク動作命令と目標アドレスデータを受
けた動作制御マイコン32は、フォーカス/トラッキン
グ制御回路31にトラッキングのオフを指令し、アクセ
ス制御回路30に目標トラック方向へのシーク動作の指
令を与えて、ピックアップ26の目標トラックへの移動
を開始させる。同時に、動作制御マイコン32は、内蔵
するテーブルデータを参照して、目標アドレスの属する
領域の基準回転数を求めて、この基準回転数を回転数制
御回路25に設定する。これにより、スピンドルモータ
23の回転数(即ち、ディスク21の回転数)が、目標
アドレスの属する領域の基準回転数に向かって制御開始
される。
The operation control microcomputer 32 receiving the seek operation command and the target address data commands the focus / tracking control circuit 31 to turn off tracking, and gives the access control circuit 30 a command to perform a seek operation in the target track direction. , To start moving the pickup 26 to the target track. At the same time, the operation control microcomputer 32 refers to the built-in table data to obtain the reference rotation speed of the area to which the target address belongs, and sets this reference rotation speed in the rotation speed control circuit 25. As a result, the control of the rotation speed of the spindle motor 23 (that is, the rotation speed of the disk 21) is started toward the reference rotation speed of the area to which the target address belongs.

【0074】図5では、時刻t1 でシーク動作が開始さ
れ、ピックアップ26の移動と、スピンドルモータ23
の減速制御が開始されている。ピックアップ26の移動
中は、ピックアップ26からは再生信号が得られず、再
生PLL回路36は動作していない。
In FIG. 5, the seek operation is started at time t 1 , the pickup 26 moves, and the spindle motor 23
The deceleration control of is started. While the pickup 26 is moving, no reproduction signal is obtained from the pickup 26, and the reproduction PLL circuit 36 is not operating.

【0075】動作制御マイコン32は、アクセスモータ
28から供給されるタコパルスから移動量を判断して、
ピックアップ26が目標トラック付近まで移動したと判
断すると、アクセス制御回路30にシーク動作の停止を
指令し、フォーカス/トラッキング制御回路31にトラ
ッキングのオンを指令する。これにより、トラッキング
がオンとなり、ピックアップ26から再生信号が出力さ
れて、再生PLL回路36と基準周波数発生PLL回路
39には、生EFM信号が供給される。
The operation control microcomputer 32 determines the amount of movement from the tacho pulse supplied from the access motor 28,
When it is determined that the pickup 26 has moved to the vicinity of the target track, the access control circuit 30 is instructed to stop the seek operation, and the focus / tracking control circuit 31 is instructed to turn on the tracking. As a result, the tracking is turned on, the reproduction signal is output from the pickup 26, and the raw EFM signal is supplied to the reproduction PLL circuit 36 and the reference frequency generation PLL circuit 39.

【0076】図5では、時刻t2 の時点で、トラッキン
グがオンとされ、以後、生EFM信号が得られる。
In FIG. 5, tracking is turned on at time t 2 and thereafter a raw EFM signal is obtained.

【0077】基準周波数発生PLL回路39は、生EF
M信号を供給されると、直ちに生EFM信号の周波数に
追従した基準周波数信号を出力する。自走周波数設定回
路40は、この基準周波数信号の周波数に対応した自走
周波数を指定する自走周波数制御データを生成して、再
生PLL回路36に供給する。これにより、再生PLL
回路36のVCO57の自走周波数が、生EFM信号の
ビット周波数に概ね等しく設定される。この時点で、再
生PLL回路36は、生EFM信号に対して位相引込み
可能となり、生EFM信号に位相同期し、生EFM信号
に正常に同期した、同期EFMデータと同期クロックを
出力する。
The reference frequency generation PLL circuit 39 uses the raw EF.
When the M signal is supplied, it immediately outputs a reference frequency signal that follows the frequency of the raw EFM signal. The free-running frequency setting circuit 40 generates free-running frequency control data that specifies the free-running frequency corresponding to the frequency of the reference frequency signal, and supplies it to the reproduction PLL circuit 36. This allows the playback PLL
The free running frequency of the VCO 57 of the circuit 36 is set approximately equal to the bit frequency of the raw EFM signal. At this point, the reproduction PLL circuit 36 can be phase-locked to the raw EFM signal, output the synchronous EFM data and the synchronous clock, which are in phase synchronization with the raw EFM signal and normally in synchronization with the raw EFM signal.

【0078】このため、ピックアップ26の移動速度が
非常に速く、スピンドルモータ23が所定の回転数に達
していなくても、基準周波数発生PLL回路39及び再
生PLL回路36が同期可能であり、t2 までの時間を
非常に短くできる。
Therefore, even if the moving speed of the pickup 26 is very high and the spindle motor 23 does not reach a predetermined rotation speed, the reference frequency generating PLL circuit 39 and the reproducing PLL circuit 36 can be synchronized, and t 2 The time to get to can be very short.

【0079】図5(A)では、時刻t3 で再生PLL回
路36が生EFM信号に位相同期して、以後、有効な同
期EFMデータと同期クロックが得られ、信号処理回路
42により復調データが生成される。ピックアップ26
の移動終了時点から、再生PLL回路36が生EFM信
号に位相同期するまでの時間(図5(A)の時刻t2
3 )は、極短時間である。
In FIG. 5A, at time t 3 , the reproduction PLL circuit 36 is phase-synchronized with the raw EFM signal, and thereafter, effective synchronous EFM data and synchronous clock are obtained, and the signal processing circuit 42 outputs the demodulated data. Is generated. Pickup 26
Of the reproduction PLL circuit 36 from the end of the movement to the phase synchronization with the raw EFM signal (from time t 2 in FIG. 5A).
t 3 ) is an extremely short time.

【0080】通常、ピックアップ26の移動終了時点で
は、目標トラックに正確には達しないため、復調データ
中のアドレスデータを基に、目標トラックへの再シーク
動作が行われた後、目標トラックに到達する。図5
(A)では、時刻t3 〜t4 にて再シーク動作が行われ
て目標トラックに到達している。以後、復調データの上
位装置への転送が可能となる。
Normally, the target track is not exactly reached at the end of the movement of the pickup 26. Therefore, the target track is reached after the re-seek operation to the target track is performed based on the address data in the demodulated data. To do. Figure 5
In (A), it has reached the target track again seek operation is performed at time t 3 ~t 4. After that, the demodulated data can be transferred to the higher-level device.

【0081】なお、基準周波数発生PLL回路39は、
再生PLL回路36が生EFM信号に同期した後、精密
に同期クロックに位相同期した基準周波数信号を生成す
る。これにより、再生PLL回路36の自走周波数は、
精密に生EFM信号のビット周波数に設定される。
The reference frequency generating PLL circuit 39 is
After the reproduction PLL circuit 36 synchronizes with the raw EFM signal, it generates a reference frequency signal precisely phase-synchronized with the synchronization clock. As a result, the free-running frequency of the reproduction PLL circuit 36 is
It is precisely set to the bit frequency of the raw EFM signal.

【0082】再生PLL回路36が生EFM信号に同期
した以後も、スピンドルモータ23の回転数は、目標ト
ラックが属する領域に設定されている基準回転数に一致
するまで変化する。この際、生EFM信号のビット周波
数が変化するが、基準周波数発生PLL回路39の基準
周波数信号が追従し、従って、再生PLL回路36の自
走周波数も追従する。これにより、再生PLL回路36
は、生EFM信号に対する位相同期を維持する。
Even after the reproduction PLL circuit 36 is synchronized with the raw EFM signal, the rotation speed of the spindle motor 23 changes until it matches the reference rotation speed set in the area to which the target track belongs. At this time, the bit frequency of the raw EFM signal changes, but the reference frequency signal of the reference frequency generation PLL circuit 39 follows, and therefore the free-running frequency of the reproduction PLL circuit 36 also follows. As a result, the reproduction PLL circuit 36
Maintains phase synchronization with the raw EFM signal.

【0083】図5(B)に示すCLV方式の従来装置の
例では、時刻t1 でシーク動作を開始して、ピックアッ
プの移動とスピンドルモータの減速制御を開始した後、
目標トラック付近にピックアップが達して、時刻t2
ピックアップの移動を停止し、トラッキングをオンにす
るまでは、本実施例と同様のタイミングとなる。
In the example of the conventional apparatus of the CLV system shown in FIG. 5B, the seek operation is started at time t 1 , and after the movement of the pickup and the deceleration control of the spindle motor are started,
The timing is the same as that of this embodiment until the pickup reaches the vicinity of the target track, the movement of the pickup is stopped at time t 2 , and the tracking is turned on.

【0084】従来のCLV方式の装置では、ピックアッ
プからの再生EFM信号を基に、同期EFMデータと同
期クロックを生成する再生PLL回路の自走周波数が固
定であり、再生EFM信号に対する周波数引込み範囲が
±数%と狭い。また、一般に、このときのスピンドルモ
ータ23の回転数制御は、目標トラックと現在トラック
の差から割り出した回転数差をオープン制御する方法で
ある。このため、従来のCLV方式の装置では、トラッ
キングをオンにした後、CLVサーボ回路のCLV引込
み機能により、再生EFM信号のビット周波数が再生P
LL回路の周波数引込み可能範囲内に入るように、スピ
ンドルモータ(即ち、ディスク)の回転数が調整され
る。図5(B)では、時刻t2 〜t5 がこの回転数調整
時間である。
In the conventional CLV system device, the free-running frequency of the reproduction PLL circuit for generating the synchronous EFM data and the synchronous clock is fixed based on the reproduced EFM signal from the pickup, and the frequency pull-in range for the reproduced EFM signal is It is as narrow as ± several percent. Further, generally, the rotation speed control of the spindle motor 23 at this time is a method of performing open control of the rotation speed difference calculated from the difference between the target track and the current track. Therefore, in the conventional CLV system device, after the tracking is turned on, the bit frequency of the reproduced EFM signal is reproduced by the CLV pull-in function of the CLV servo circuit.
The rotation speed of the spindle motor (that is, the disk) is adjusted so that it falls within the frequency pull-in range of the LL circuit. In FIG. 5 (B), times t 2 to t 5 are this rotation speed adjustment time.

【0085】再生EFM信号のビット周波数が再生PL
L回路の周波数引込み可能範囲内に入った時刻t5 の時
点で、再生PLL回路が再生EFM信号に位相同期し
て、復調データの生成が可能となる。以後、再シーク動
作によりピックアップを目標トラックに正確に合わせら
れた後、復調データの連続した生成と上位装置への転送
が可能となる。
The bit frequency of the reproduced EFM signal is the reproduction PL.
At time t 5 when the frequency of the L circuit falls within the frequency pullable range, the reproduction PLL circuit is phase-synchronized with the reproduction EFM signal and demodulation data can be generated. After that, after the pickup is accurately adjusted to the target track by the re-seek operation, the demodulated data can be continuously generated and transferred to the host device.

【0086】前記のように、従来装置では、ピックアッ
プ移動後にスピンドルモータの回転数を規定回転数に対
して数%内に調整した後、初めて再生PLL回路が再生
EFM信号に位相同期してデータの再生が可能となる。
これに対して、本実施例では、ピックアップ移動後、極
短時間で、再生PLL回路36が生EFM信号に位相同
期でき、復調データの生成が可能となる。
As described above, in the conventional apparatus, after the rotation speed of the spindle motor is adjusted within a few% of the specified rotation speed after the pickup is moved, the reproduction PLL circuit is phase-synchronized with the reproduction EFM signal for the first time. Playback is possible.
On the other hand, in the present embodiment, the reproduction PLL circuit 36 can be phase-synchronized with the raw EFM signal and the demodulated data can be generated in a very short time after the pickup is moved.

【0087】従って、本実施例では、従来装置におけ
る、ピックアップ移動後のスピンドルモータの調整時間
(図5のt2 〜t5 )分の待ち時間を無くすことがで
き、また、時刻t2 までの時間も短くできるため、シー
ク時間を短縮することができる。
Therefore, in this embodiment, it is possible to eliminate the waiting time for the spindle motor adjustment time (t 2 to t 5 in FIG. 5 ) after the pickup is moved in the conventional apparatus, and the time until the time t 2 . Since the time can be shortened, the seek time can be shortened.

【0088】なお、各領域の分割と基準速度の設定を適
切にすることにより、CLV方式での線速度を基準とし
た、各領域での線速度の変化幅の最大値を適切な値とす
ることができ、従って、データ転送速度の変化幅を適切
な値に抑えることができ、また、CLV方式と同等のデ
ータ転送速度を得ることができる。
By appropriately dividing each region and setting the reference velocity, the maximum value of the linear velocity change width in each region with reference to the linear velocity in the CLV method is set to an appropriate value. Therefore, the change width of the data transfer rate can be suppressed to an appropriate value, and the data transfer rate equivalent to that of the CLV method can be obtained.

【0089】再生PLL回路36及び基準周波数発生P
LL回路39の応答周波数帯域は、スピンドルモータ2
3のゾーン境界での回転数変動に十分追従できるように
設定する。
Reproduction PLL circuit 36 and reference frequency generation P
The response frequency band of the LL circuit 39 is the spindle motor 2
It is set so that it can sufficiently follow the fluctuation of the rotation speed at the zone boundary of No. 3.

【0090】図6は本発明の第2実施例のCD−ROM
再生装置の構成図を示す。図6において、図2と同一構
成部分には、同一符号を付し、適宜説明を省略する。第
2実施例では、自走周波数制御手段として、11T検出
回路81-1を備えている。また、基準クロックを生成す
るために、11T検出回路81-2と基準周波数発生PL
L回路84を備えている。
FIG. 6 is a CD-ROM of the second embodiment of the present invention.
The block diagram of a reproducing | regenerating apparatus is shown. 6, the same components as those in FIG. 2 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be appropriately omitted. In the second embodiment, the 11T detection circuit 81 -1 is provided as the free-running frequency control means. Further, in order to generate a reference clock, 11T detection circuit 81 -2 and a reference frequency generator PL
The L circuit 84 is provided.

【0091】11T検出回路81-1は、再生PLL回路
36の生成する同期クロック(VCOクロック)と生E
FM信号の周波数を比較して、周波数比較信号を生成す
る。11T検出回路81-2は、基準周波数発生PLL回
路84の生成する基準クロック(基準周波数発生PLL
回路84のVCOクロック)と生EFM信号の周波数を
比較して、周波数比較信号を生成する。
The 11T detection circuit 81 -1 outputs the synchronization clock (VCO clock) generated by the reproduction PLL circuit 36 and the raw E signal.
A frequency comparison signal is generated by comparing the frequencies of the FM signals. 11T detection circuit 81 -2, generated reference clock of the reference frequency generation PLL circuit 84 (reference frequency generating PLL
The VCO clock of circuit 84) is compared with the frequency of the raw EFM signal to produce a frequency comparison signal.

【0092】11T検出回路81-1は、カウンタ等の組
合せからなる。11T検出回路81 -1は、生EFM信号
中で最長周期である11Tを検出して、再生PLL回路
36の生成する同期クロックで11Tの時間幅を測定す
ることにより、生EFM信号と同期クロックの周波数差
に対応した周波数比較信号を生成する。この周波数比較
信号は、自走周波数制御データとして、11T検出回路
81-1から再生PLL回路36に供給される。
11T detection circuit 81-1Is a set of counters, etc.
It consists of a combination. 11T detection circuit 81 -1Is the raw EFM signal
Detects 11T, which is the longest cycle, and reproduces PLL circuit
Measure the time width of 11T with 36 synchronous clocks.
Frequency difference between the raw EFM signal and the synchronization clock
Generates a frequency comparison signal corresponding to. This frequency comparison
The signal is 11T detection circuit as free-running frequency control data.
81-1Is supplied to the reproduction PLL circuit 36.

【0093】11T検出回路81-2は、カウンタ等の組
合せからなる。11T検出回路81 -2は、生EFM信号
中の11Tを検出して、基準周波数発生PLL回路84
の生成する基準クロック(基準周波数発生PLL回路8
4のVCOクロック)で11Tの時間幅を測定すること
により、生EFM信号と基準周波数発生PLL回路84
の基準クロックとの周波数差に対応した周波数比較信号
を生成する。この周波数比較信号は、基準周波数発生P
LL回路84のVCOの自走周波数を制御する信号とし
て、11T検出回路81-2から基準周波数発生PLL回
路84に供給される。
11T detection circuit 81-2Is a set of counters, etc.
It consists of a combination. 11T detection circuit 81 -2Is the raw EFM signal
11T in the inside is detected, and the reference frequency generating PLL circuit 84
Generated by the reference clock (reference frequency generation PLL circuit 8
4 VCO clock) to measure 11T time width
Allows the raw EFM signal and the reference frequency generation PLL circuit 84
Frequency comparison signal corresponding to the frequency difference from the reference clock of
To generate. This frequency comparison signal is a reference frequency generation P
As a signal for controlling the free running frequency of the VCO of the LL circuit 84
11T detection circuit 81-2From the reference frequency generation PLL times
It is supplied to the path 84.

【0094】このようにして、再生PLL回路36は、
生EFM信号に周波数同期した後位相同期して、同期E
FMデータと同期クロックを生成する。また、基準周波
数発生PLL回路84も、生EFM信号に周波数同期す
る。
In this way, the reproduction PLL circuit 36 is
After frequency synchronization with the raw EFM signal, phase synchronization
The FM data and the synchronous clock are generated. The reference frequency generation PLL circuit 84 is also frequency-synchronized with the raw EFM signal.

【0095】基準周波数発生PLL回路84は、同期検
出回路37からの同期検出信号と内蔵VCOが生成する
基準クロックとを、同期EFMデータの1フレーム(5
88T)毎に位相比較して、同期EFMデータに位相同
期した基準クロックを生成する。基準クロックは、復調
処理等の基準となる基準クロックとして、信号処理回路
42に供給される。
The reference frequency generation PLL circuit 84 outputs the synchronization detection signal from the synchronization detection circuit 37 and the reference clock generated by the built-in VCO to one frame (5) of the synchronization EFM data.
88T) for phase comparison to generate a reference clock phase-synchronized with the synchronous EFM data. The reference clock is supplied to the signal processing circuit 42 as a reference clock that serves as a reference for demodulation processing and the like.

【0096】信号処理回路42は、再生PLL回路36
から供給される同期EFMデータ、同期クロック、及び
基準周波数発生PLL回路84から供給される基準クロ
ックを用いて、同期EFMデータの復調処理、エラー訂
正処理、読み出し処理を行う。
The signal processing circuit 42 uses the reproduction PLL circuit 36.
The synchronous EFM data, the synchronous clock, and the reference clock supplied from the reference frequency generating PLL circuit 84 are used to perform demodulation processing, error correction processing, and read processing of the synchronous EFM data.

【0097】[0097]

【発明の効果】上述の如く、請求項1の発明によれば、
シーク動作時には、光ピックアップの移動終了後、極短
時間で、光ピックアップの再生信号を基にした再生デー
タの生成を行うことができるため、従来のCLV方式の
光ディスク再生装置に比べて、シーク時間を短縮するこ
とができる。
As described above, according to the invention of claim 1,
During the seek operation, it is possible to generate the reproduction data based on the reproduction signal of the optical pickup in a very short time after the movement of the optical pickup, so that the seek time is longer than that of the conventional CLV type optical disc reproducing apparatus. Can be shortened.

【0098】また、所定の一定線速度で前記光ディスク
を再生した場合の回転数との差が所定範囲内となる基準
回転数を、光ディスク半径方向の各領域に設定している
ため、再生データのビット周波数の変化幅を適切な値に
抑えることができ、データ転送速度の変化幅及び平均の
データ転送速度を適切な値にすることができる。
Further, since the reference number of revolutions in which the difference from the number of revolutions when the optical disc is reproduced at a predetermined constant linear velocity is within a predetermined range is set in each region in the radial direction of the optical disc, the reproduction data is reproduced. The change width of the bit frequency can be suppressed to an appropriate value, and the change width of the data transfer rate and the average data transfer speed can be set to appropriate values.

【0099】請求項2の発明によれば、復調処理等の信
号処理に必要な基準クロックを、再生ディジタル信号或
いは再生データ或いは同期クロックから得ることができ
るため、再生PLL回路が再生ディジタル信号に位相同
期するのと略同じタイミングで復調処理及びエラー訂正
処理等を行うことができる。
According to the second aspect of the present invention, the reference clock required for signal processing such as demodulation processing can be obtained from the reproduced digital signal or the reproduced data or the synchronous clock. The demodulation process and the error correction process can be performed at substantially the same timing as the synchronization.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の原理構成図である。FIG. 1 is a principle configuration diagram of the present invention.

【図2】本発明の第1実施例のCD−ROM再生装置の
構成図である。
FIG. 2 is a configuration diagram of a CD-ROM reproducing device according to a first embodiment of the present invention.

【図3】再生PLL回路36の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a reproduction PLL circuit 36.

【図4】領域の分割と基準回転数の設定の例を示す図で
ある。
FIG. 4 is a diagram showing an example of dividing a region and setting a reference rotation speed.

【図5】シーク動作時のタイミングの説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of timing during a seek operation.

【図6】本発明の第2実施例のCD−ROM再生装置の
構成図である。
FIG. 6 is a configuration diagram of a CD-ROM reproducing device according to a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 光ディスク 12 ディスク駆動手段 13 回転数設定手段 14 光ピックアップ 15 ディジタル信号再生手段 16 再生PLL回路 17 自走周波数制御手段 18 光ピックアップ位置検出手段 21 光ディスク 23 スピンドルモータ 24 ドライバ 25 回転数制御回路 26 光ピックアップ 27 ピックアップ制御部 28 アクセスモータ 29 ドライバ 30 アクセス制御回路 32 動作制御マイコン 34 波形整形回路 36 再生PLL回路 37 同期検出回路 39 基準周波数発生PLL回路 40 自走周波数設定回路 42 信号処理回路 43 インタフェースマイコン 81-1,81-2 11T検出回路 84 基準周波数発生PLL回路11 optical disk 12 disk drive means 13 rotational speed setting means 14 optical pickup 15 digital signal reproducing means 16 reproducing PLL circuit 17 free-running frequency control means 18 optical pickup position detecting means 21 optical disk 23 spindle motor 24 driver 25 rotational speed control circuit 26 optical pickup 27 pickup control unit 28 accesses the motor 29 driver 30 access control circuit 32 operates the control microcomputer 34 the waveform shaping circuit 36 reproduction PLL circuit 37 synchronization detection circuit 39 reference frequency generating PLL circuit 40 running frequency setting circuit 42 signal processing circuit 43 interfaces the microcomputer 81 - 1 , 81 -2 11T detection circuit 84 Reference frequency generation PLL circuit

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 クロック情報を含むディジタル信号が記
録密度一定に記録された光ディスクから前記ディジタル
信号を光ピックアップで読み取り、再生データを生成す
る光ディスク装置において、 前記光ディスクを設定された回転数で回転させるディス
ク駆動手段と、 前記光ディスクの半径方向における前記光ピックアップ
の位置を示す位置信号を生成する光ピックアップ位置検
出手段と、 前記光ピックアップ位置検出手段から光ピックアップの
位置信号を受けて、前記光ディスクの半径方向に対して
予め設定した複数の領域夫々に、所定の一定線速度で前
記光ディスクを再生した場合の回転数との差が所定範囲
内となる基準回転数を設定しており、前記光ピックアッ
プの走査位置が属する前記領域の基準回転数を前記ディ
スク駆動手段に対して設定する回転数設定手段と、 前記光ピックアップから供給される再生信号から再生デ
ィジタル信号を生成するディジタル信号再生手段と、 前記ディジタル信号再生手段から再生ディジタル信号を
供給されて、内蔵する可変周波数発振器の発振信号を再
生ディジタル信号に位相同期させて、再生ディジタル信
号に同期した再生データと同期クロックを生成する再生
PLL回路と、 前記ディジタル信号再生手段から供給される再生デジタ
ル信号を基にして、再生ディジタル信号のビット周波数
に合わせるように前記再生PLL回路の可変周波数発振
器の自走周波数を制御する自走周波数制御手段とを有す
ることを特徴とする光ディスク再生装置。
1. An optical disc apparatus for producing a reproduction data by reading the digital signal from an optical disc on which a digital signal containing clock information is recorded at a constant recording density, and rotating the optical disc at a set number of revolutions. A disc driving means; an optical pickup position detecting means for generating a position signal indicating the position of the optical pickup in the radial direction of the optical disc; and a radius of the optical disc for receiving a position signal of the optical pickup from the optical pickup position detecting means. A reference number of revolutions is set in each of a plurality of regions set in advance with respect to the direction so that the difference from the number of revolutions when the optical disc is reproduced at a predetermined constant linear velocity falls within a predetermined range. The reference rotation speed of the area to which the scanning position belongs is compared with the disk drive means. Rotation speed setting means for setting, a digital signal reproducing means for generating a reproduced digital signal from the reproduced signal supplied from the optical pickup, and a variable frequency built-in supplied with the reproduced digital signal from the digital signal reproducing means. A reproduction PLL circuit for phase-locking the oscillation signal of the oscillator with the reproduction digital signal to generate reproduction data and a synchronous clock synchronized with the reproduction digital signal; and a reproduction digital signal supplied from the digital signal reproduction means, An optical disk reproducing apparatus comprising: a free-running frequency control means for controlling a free-running frequency of a variable frequency oscillator of the above-mentioned reproducing PLL circuit so as to match the bit frequency of a reproduced digital signal.
【請求項2】 前記再生PLL回路から供給される再生
データ及び同期クロックを用いて、再生データの復調処
理等を行う信号処理回路と、 前記ディジタル信号再生手段から供給される再生ディジ
タル信号或いは前記再生PLL回路から供給される再生
データ或いは同期クロックを基にして、前記信号処理回
路にて再生データの復調処理等に用いる基準クロックを
生成する基準クロック発振器とを有することを特徴とす
る請求項1記載の光ディスク再生装置。
2. A signal processing circuit for performing demodulation processing of reproduction data using reproduction data and a synchronous clock supplied from the reproduction PLL circuit, and a reproduction digital signal supplied from the digital signal reproduction means or the reproduction. 2. A reference clock oscillator for generating a reference clock used for demodulation of reproduced data in the signal processing circuit based on reproduced data or a synchronous clock supplied from a PLL circuit. Optical disk playback device.
JP21154294A 1994-09-05 1994-09-05 Optical disk reproducing device Pending JPH0877723A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08293155A (en) * 1995-01-19 1996-11-05 Matsushita Electric Ind Co Ltd Optical disk reproducing method and optical disk driving device
JPH09282789A (en) * 1996-04-05 1997-10-31 Nec Corp Disk device

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