KR100267224B1 - servo apparatus and method for rotating playback with maximum multiple speed - Google Patents

servo apparatus and method for rotating playback with maximum multiple speed Download PDF

Info

Publication number
KR100267224B1
KR100267224B1 KR1019970020519A KR19970020519A KR100267224B1 KR 100267224 B1 KR100267224 B1 KR 100267224B1 KR 1019970020519 A KR1019970020519 A KR 1019970020519A KR 19970020519 A KR19970020519 A KR 19970020519A KR 100267224 B1 KR100267224 B1 KR 100267224B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal
clock
reference signal
divider
vco
Prior art date
Application number
KR1019970020519A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR19980084673A (en
Inventor
이종욱
Original Assignee
구자홍
엘지전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 구자홍, 엘지전자주식회사 filed Critical 구자홍
Priority to KR1019970020519A priority Critical patent/KR100267224B1/en
Publication of KR19980084673A publication Critical patent/KR19980084673A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100267224B1 publication Critical patent/KR100267224B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G11B19/28Speed controlling, regulating, or indicating
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10Digital recording or reproducing
    • G11B20/10009Improvement or modification of read or write signals
    • G11B20/10222Improvement or modification of read or write signals clock-related aspects, e.g. phase or frequency adjustment or bit synchronisation
    • G11B20/1024Improvement or modification of read or write signals clock-related aspects, e.g. phase or frequency adjustment or bit synchronisation wherein a phase-locked loop [PLL] is used
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0938Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following servo format, e.g. guide tracks, pilot signals
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B2220/00Record carriers by type
    • G11B2220/20Disc-shaped record carriers
    • G11B2220/25Disc-shaped record carriers characterised in that the disc is based on a specific recording technology
    • G11B2220/2537Optical discs

Abstract

PURPOSE: Servo device and method for reproducing rotation at maximum speed are provided to reproduce a disk at the maximum speed of a PLL(Phase Locked Loop) and to vary reproducing speed of the disk for reducing data accessing time. CONSTITUTION: A 1/M divider(26) divides a clock from a correction oscillator(24) into 1/M for outputting to a phase compare unit(28). A 1/N divider(27) divides a clock from a VCO(Voltage Controlled Oscillator)(29) for outputting to the compare unit. The compare unit compares phases of the divided signals for outputting to a phase error to the VCO. The VCO outputs a clock according to the phase error. Herein, N and M of the dividers are decided in a microcomputer(24). The clock from the VCO is divided in a divider(30) for being outputted to a frequency error detect unit(31). The detect unit receives a WFCK signal from a synchronization detect unit(23), the clock from the VCO, and a divided clock from the divider for outputting a frequency error of the WFCK to an LPF(Low Pass Filter)(32). The LPF low pass filters the frequency error of the WFCK signal. A drive unit(33) controls a spindle motor(21) according to the filtered signal.

Description

최대 배속 재생 회전 서보장치 및 방법{servo apparatus and method for rotating playback with maximum multiple speed}Servo apparatus and method for rotating playback with maximum multiple speed

본 발명은 광디스크 재생 시스템에 관한 것으로 특히, 광대역 PLL(Phase Locked Loop)에 대응하는 최대 배속 재생 회전 서보장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disc reproducing system, and more particularly, to a maximum double speed reproducing rotary servo device corresponding to a wideband phase locked loop (PLL).

일반적으로 콤팩트 디스크(Compact Disk ;이하, CD라 함) 또는 디지탈 비디오 디스크(Digital Video Disk ; 이하, DVD라 함)등과 같은 광디스크는 정보 기록면에 트랙방향으로 형성된 일련의 피트에 의해 정보를 기록하고 있다.In general, an optical disc such as a compact disc (hereinafter referred to as a CD) or a digital video disc (hereinafter referred to as a DVD) records information by a series of pits formed in a track direction on an information recording surface. .

다시말하여, 광디스크는 피트의 길이 및 피트 간의 간격으로 정보를 기록하고 있다.In other words, the optical disc records information in the length of the pit and the interval between the pit.

이는 피트의 길이 및 피트 간의 간격이 기록되는 정보에 따라 CD인 경우 3T~11T 사이이고, DVD인 경우 3T~14T 사이의 길이를 가진다.It has a length between 3T and 11T in the case of a CD and between 3T and 14T in the case of a DVD, depending on the information on the length of the pit and the interval between the pit.

그리고, 이와 같이 피트의 길이 및 피트간의 간격에 의해서 표현되는 정보신호는 레이저광과 같은 단일파장의 광원에 의해 광디스크의 기록면이 조사된 뒤에 이로부터 반사되어 나오는 광량을 이용하여 얻게 된다.The information signal expressed by the length of the pits and the interval between the pits is obtained by using the amount of light reflected from the recording surface of the optical disc after being irradiated by a single wavelength light source such as laser light.

이를 상세히 설명하면 레이저광이 피트가 없는 기록면에 조사할 경우 대부분의 조사된 광이 기록 면에 의해 반사되어 많은 양의 반사광이 발생되고, 레이저광이 피트부분에 조사될 경우에는 간섭효과로 인하여 적은 양의 반사광만이 발생하게 된다. 이때, 상기 반사광은 픽업장치에 의해서 전기적인 신호로 변환되어 독취신호가 된다.In detail, when the laser light is irradiated onto the recording surface without a pit, most of the irradiated light is reflected by the recording surface to generate a large amount of reflected light. Only positive reflected light will be generated. At this time, the reflected light is converted into an electrical signal by the pickup device to become a read signal.

도 1은 종래기술에 따른 광디스크 재생 회전 서보장치의 구성을 설명하기 위한 블록도로써, 도 1에 도시된 광디스크 재생 회전 서보장치는 광디스크(10)의 회전을 위한 동력을 발생시키는 스핀들 모터(11)와, 상기 광디스크(10)로 광빔을 주사하여 반사되는 광을 전기적 신호로 변환하여 EFM(Eight-to-Fourteen Modulation)신호로 출력하는 광픽업(12)과, 상기 광픽업(12)에서 출력된 EFM 신호에서 동기신호인 WFCK(Write Frame Clock)를 발생하는 동기신호 발생부(13)와, 일정 클럭을 발진하는 수정 발진자(14)와, 수정 발진자(14)에서 출력된 주파수를 분할한 RFCK(Read Frame Clock) 출력하는 분주기(15)와, 동기신호 발생부(13)에서 발생된 WFCK과 분주기(15)에서 출력된 RFCK의 위상을 비교하여 두 클럭의 위상 오차를 출력하는 위상 오차 검출부(16)와, 동기신호 발생부(13)에서 발생된 WFCK과 분주기(15)에서 출력된 RFCK의 주파수를 비교하여 두 클럭의 주파수 오차를 출력하는 주파수 오차 검출부(17)와, 위상 오차 검출부(16)에서 출력된 위상 오차와 주파수 오차 검출부(17)에서 출력된 주파수 오차를 가산하는 가산기(18)와, 가산기(18)에서 가산된 값을 저역통과 필터링하는 LPF(Low Pass Filter)(19)와, LPF(19)에서 필터링된 신호를 이용하여 상기 시핀들 모터(11)를 구동하는 구동부(20)로 구성된다.FIG. 1 is a block diagram illustrating the structure of an optical disc revolving rotation servo device according to the prior art, and the optical disc revolving rotation servo device shown in FIG. 1 is a spindle motor 11 generating power for rotation of an optical disc 10. And an optical pickup 12 for converting the reflected light by scanning a light beam to the optical disc 10 into an electrical signal and outputting the signal as an EFM (Eight-to-Fourteen Modulation) signal, and output from the optical pickup 12. The RFCK (dividing the frequency output from the crystal oscillator 14), the crystal oscillator 14 for generating a constant clock, and the crystal oscillator 14 for generating a WFCK (Write Frame Clock) which is a synchronization signal from the EFM signal. Read Frame Clock) A phase error detector for comparing the phase of the WFCK generated by the synchronization signal generator 13 with the phase of the RFCK output from the divider 15 by outputting the phase error of the two clocks. (16), WFCK generated by the synchronization signal generator 13 and The frequency error detector 17 outputs the frequency error of the two clocks by comparing the frequency of the RFCK output in the period 15, and the phase error and frequency error detector 17 output from the phase error detector 16. The seapin motor using an adder 18 that adds a frequency error, a low pass filter 19 for lowpass filtering the value added by the adder 18, and a signal filtered by the LPF 19 It consists of the drive part 20 which drives 11.

이와 같이 구성된 종래기술에 따른 광디스크 재생 회전 서보장치는 광디스크에 정보를 기록하는 방식은 트랙의 위치에 따라 광디스크(10)의 회전속도가 변화되면서 일정 비트율로 정보를 기록하는CLV(Constant Linear Velocity) 방식을 이용한다.In the conventional optical disc revolving rotation servo device configured as described above, the method of recording information on the optical disc is a CLV (Constant Linear Velocity) method for recording information at a constant bit rate while the rotational speed of the optical disc 10 is changed according to the position of the track. Use

그러므로 광 디스크(10)에 정보를 쓸 때 일정 선속도와 주파수가 일정한 수정 발진기(14)의 클럭으로써 써넣기때문에 읽을 때에도 일정 수정 발진기(14) 클럭과 일정 선속도를 사용하여 정상재생이 가능하다.Therefore, when the information is written to the optical disk 10, since the constant linear velocity and frequency are written as the clock of the crystal oscillator 14 having a constant, the normal reproduction can be performed by using the constant crystal oscillator 14 clock and the constant linear velocity even when reading.

상기와 같은 종래의 광디스크 재생 회전 서보장치의 동작을 살펴보면 먼저, 광픽업(12)은 스핀들 모터(11)에 의해서 회전되는 광디스크(10)로 광빔을 주사하여 광디스크(10)로부터 반사되는 광을 전기적 신호로 변환 및 등화하여 EFM 신호를 동기 신호 발생부(13)로 출력한다.Referring to the operation of the conventional optical disk regeneration rotation servo device as described above, first, the optical pickup 12 scans the light beam to the optical disk 10 rotated by the spindle motor 11 to electrically transmit the light reflected from the optical disk 10 The EFM signal is converted to the signal and equalized, and output to the synchronization signal generator 13.

동기 신호 발생부(13)는 입력된 EFM 신호에서 동기신호(WFCK)를 발생하고, 분주기(15)는 수정 발진기(14)에서 일정하게 출력되는 클럭을 분주하여 RFCK를 발생한다.The synchronizing signal generator 13 generates a synchronizing signal WFCK from the input EFM signal, and the divider 15 divides a clock output constant from the crystal oscillator 14 to generate an RFCK.

또한, 위상 오차 검출부(16)는 상기 동기신호 발생부(13)에서 출력된 WFCK와 분주기(15)에서 출력된 RFCK을 각각 입력받아 위상을 비교하여 일정 선속도의 오차가되는 위상 오차를 가산기(18)로 출력한다.In addition, the phase error detection unit 16 receives the WFCK output from the synchronization signal generation unit 13 and the RFCK output from the divider 15 and compares phases to add a phase error that becomes an error of a predetermined linear velocity. Output to (18).

그리고, 주파수 오차 검출부(17)는 상기 동기신호 발생부(13)에서 출력된 WFCK와 분주기(15)에서 출력된 RFCK을 각각 입력받아 주파수를 비교하여 주파수오차를 가산기(18)로 출력한다.The frequency error detector 17 receives the WFCK output from the synchronization signal generator 13 and the RFCK output from the divider 15, compares frequencies, and outputs a frequency error to the adder 18.

상기 주파수 오차는 위상 오차가 180°가 될 때 회전 서보계가 불안정 상태에 놓이게 되는 것을 방지하기 위해 존재한다.The frequency error is present to prevent the rotating servo system from becoming unstable when the phase error is 180 °.

상기 가산기(18)는 위상 오차 및 주파수 오차를 가산하여 LPF(19)로 출력하고, LPF(19)는 가산된 오차를 저역 통과 필터링하여 스핀들 모터(11)를 구동하는 구동부(20)로 출력한다.The adder 18 adds a phase error and a frequency error to the LPF 19 and outputs the LPF 19 to the driving unit 20 for driving the spindle motor 11 by low pass filtering the added error. .

즉, 종래의 광디스크 재생 회전 서보장치는 동기신호 WFCK와 RFCK의 오차 및 주파수 오차를 검출 후 일정 선속도를 제어하여 디스크의 정상 재생을 가능하도록 한 것이다.In other words, the conventional optical disc reproducing rotation servo device enables the normal reproduction of the disc by controlling the constant linear velocity after detecting the error and the frequency error of the synchronization signals WFCK and RFCK.

종래기술에 따른 광디스크 재생 회전 서보장치는 동기신호 WFCK가 일정 주파수를 유지해야만 디스크의 재생이 가능하므로 일정 선속도 제어가 필요하고, 이 일정 선속도까지 스핀들 모터를 가속하기 위해서는 일정시간이 필요한데 이 일정시간 동안에는 디스크 정상 재생이 불가능한 문제점이 발생된다.The optical disc revolving rotation servo device according to the prior art requires a constant linear speed control since the disc can be reproduced only when the synchronous signal WFCK maintains a constant frequency, and a constant time is required to accelerate the spindle motor to this constant linear speed. During the time, a problem arises in that disc normal playback is impossible.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로 광대역 PLL의 대응하여 최대 회전 속도로 디스크 정보를 읽을 수 있는 최대 배속 재생 회전 서보장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.Disclosure of Invention The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a maximum double speed regenerative rotation servo device and method capable of reading disc information at a maximum rotation speed corresponding to a wideband PLL.

도 1은 종래기술에 따른 광디스크 재생 회전 서보장치의 구성을 설명하기 위한 블록도1 is a block diagram illustrating a configuration of an optical disk reproducing rotation servo device according to the prior art.

도 2는 본 발명에 따른 최대 배속 재생 회전 서보장치의 구성을 설명하기 위한 블록도2 is a block diagram illustrating a configuration of a maximum double speed regenerative rotation servo device according to the present invention.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

201 : 광디스크 21 : 스핀들 모터201: optical disk 21: spindle motor

22 : 광픽업 23 : 동기 발생부22: optical pickup 23: synchronization generating unit

24 : 수정 발진기 25 : 마이콤24: crystal oscillator 25: micom

26 : 1/M 분주기 27 : 1/N 분주기26: 1 / M divider 27: 1 / N divider

28 : 위상 비교부 29 : VCO28: phase comparison unit 29: VCO

30 : 분주기 31 : 주파수 오차 검출부30: divider 31: frequency error detection unit

32 : LPF 33 : 구동부32: LPF 33: drive unit

본 발명에 따른 최대 배속 재생 회전 서보장치의 특징은 최대 배속클럭 발생부가 현재 디스크 재생위치에 대한 PLL의 록킹 범위가 허용하는 최대 배속의 클럭을 발생하고, 서보 제어부는 디스크를 픽업한 신호의 동기신호와 상기 최대 배속A feature of the maximum double speed regeneration rotary servo device according to the present invention is that the maximum double speed clock generation unit generates a clock at the maximum double speed allowed by the locking range of the PLL with respect to the current disc reproducing position, and the servo control unit synchronizes the signal of the signal that picked up the disc. And above maximum speed

클럭 발생부에서 발생된 신호의 주파수 오차를 검출하여 디스크를 회전시키기 위한 스핀들 모터를 제어함에 있다.It is to control the spindle motor for rotating the disk by detecting the frequency error of the signal generated by the clock generator.

또한, 본 발명에 따른 최대 배속 재생 회전 서보방법의 특징은 현재 디스크 재생위치에 대한 PLL의 록킹 범위가 허용하는 최대 배속의 클럭을 발생시키고, 디스크에서 픽업된 신호에 대한 동기신호와 상기 발생된 최대 배속 클럭의 주파수 오차를 검출하여 광디스크의 회전을 제어함에 있다.In addition, a feature of the maximum double speed regeneration rotation servo method according to the present invention generates a clock at the maximum double speed allowed by the locking range of the PLL with respect to the current disc reproducing position, and a synchronization signal for the signal picked up from the disc and the maximum generated signal. It is to control the rotation of the optical disc by detecting the frequency error of the double speed clock.

이하, 본 발명에 따른 최대 배속 재생 회전 서보장치 및 방법을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a maximum speed regenerative rotation servo device and method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 최대 배속 재생 회전 서보장치의 구성을 설명하기 위한 블록도로써, 최대 배속 재생 회전 서보장치는 광디스크(201)의 회전을 위한 동력을 발생시키는 스핀들 모터(21)와, 상기 광디스크(201)로 광빔을 주사하여 반사되는 광을 전기적 신호로 변환하여 EFM(Eight-to-Fourteen Modulation) 신호로 출력하는 광픽업(22)과, 상기 광픽업(22)에서 출력된 EFM 신호에서 동기신호인 WFCK(Write Frame Clock)를 발생하는 동기신호 발생부(23)와, 일정 클럭을 발진하는 수정 발진자(24)와, 광디스크(201)의 각 트랙에 대한 배속정보를 출력해 주는 마이콤(25)과, 수정 발진자(24)에서 발진된 일정 주파수를 마이콤(25)에서 출력된 배속정보에 따른 M으로 분주하는 1/M 분주기(26)와, 입력되는 클럭을 마이콤(25)에서 출력된 배속장보에 따른 N으로 분주하는 1/N 분주기(27)와, 1/N 분주기(26)와 1/N 분주기(27)에서 출력된 클럭의 위상을 비교하여 위상차를 출력하는 위상 비교부(28)와, 위상 비교부(28)에서 출력된 위상차에 대한 전압에 따른 클럭을 1/N 분주기(27)로 출력하는 VCO(Voltage Controlled Oscillator)(29)와, VCO(29)에서 출력된 클럭을 분주하여 출력하는 분주기(30)와, 분주기(30)에서 출력된 분주신호에 따라 동기 발생부(23)에서 출력되는 WFCK과 VCO(29)에서 출력되는 클럭의 주파수를 이용하여 WFCK의 주파수를 검출하는 주파수 오차 검출부(31)와, 주파수 오차 검출부(31)에서 검출된 주파수 오차를 저역통과 필터링하는 LPF(Low Pass Filter)(32)와, LPF(32)에서 필터링된 신호를 이용하여 상기 스핀들 모터(21)를 구동하는 구동부(33)로 구성된다.2 is a block diagram illustrating a configuration of a maximum speed regenerative rotation servo device according to the present invention, wherein the maximum speed regenerative rotation servo device includes a spindle motor 21 for generating power for rotation of an optical disc 201, and In the optical pickup 22 for scanning the light beam to the optical disk 201 to convert the reflected light into an electrical signal and output as an EFM (Eight-to-Fourteen Modulation) signal, and the EFM signal output from the optical pickup 22 A microcomputer that outputs double speed information for each track of the optical disc 201, a synchronization signal generator 23 for generating a WFCK (Write Frame Clock), a crystal oscillator 24 for oscillating a predetermined clock, and an optical disk 201. 25), a 1 / M divider 26 which divides a predetermined frequency oscillated by the crystal oscillator 24 into M according to the double speed information output from the microcomputer 25, and outputs an input clock from the microcomputer 25. 1 / N divider 27 which dispenses with N according to the assigned speed information, and 1 / N A phase comparator 28 for comparing the phases of the clocks output from the period 26 and the 1 / N divider 27 and outputting a phase difference, and a clock according to the voltage with respect to the phase difference output from the phase comparator 28 VCO (Voltage Controlled Oscillator) 29 outputting a 1 / N divider 27, a divider 30 for dividing and outputting a clock output from the VCO 29, and an output from the divider 30. The frequency error detection unit 31 and the frequency error detection unit 31 detect the frequency of the WFCK using the frequencies of the clocks output from the WFCK and the VCO 29 output from the synchronization generator 23 according to the divided signal. A low pass filter (LPF) 32 for low-pass filtering the detected frequency error, and a drive unit 33 for driving the spindle motor 21 by using the signal filtered by the LPF (32).

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 최대 배속 재생 회전 서보장치의 동작을 설명하기 전에 광디스크에 정보를 기록하는 방식을 설명하면 다음과 같다.Before describing the operation of the maximum double speed regenerative rotation servo device according to the present invention configured as described above, a method of recording information on the optical disc will be described.

광디스크에 정보를 기록하는 방식에는 광디스크의 회전속도를 일정하게 유지하면서 일정한 비트율로 정보를 기록하고, 광디스크의 외주 트랙과 내주 트랙의 구별이 없이 동일한 회전 속도로 데이터를 재생할 수 있는 CAV(Constant Angular Velocity) 방식과, 트랙의 취치에 따라 광디스크의 횐전속도가 변환되면서 일정한 비트율로 정보를 기록하여 내주 트랙방향으로 갈수록 회전속도가 빨라지게 됨으로써 선속도가 일정한 상태에서 정보의 기록이 이루어지는 CLV(CLV : Constant Linear Velocity) 방식이 있다.In the method of recording information on an optical disc, the information is recorded at a constant bit rate while maintaining a constant rotation speed of the optical disc, and the CAV (Constant Angular Velocity) can reproduce data at the same rotation speed without distinguishing between the outer and inner tracks of the optical disc. CLV (CLV: Constant), which records information at a constant bit rate while the rotation speed of the optical disc is converted according to the method of track and track, and the rotation speed becomes faster toward the inner track direction. Linear Velocity).

상기 CLV 방식으로 정보가 기록되어 있는 광디스크를 재생하기 위해서는 광디스크의 내주 트랙과 외주 트랙에서의 회전속도가 달라야 한다. 이는 일정한 선속도를 유지하기 위한 것으로, 외주 트랙에서보다내주 트랙에서의 회전속도가 빨라야함을 의미한다.In order to reproduce an optical disc on which information is recorded in the CLV method, the rotation speed of the inner and outer tracks of the optical disc must be different. This is to maintain a constant linear velocity, which means that the rotational speed on the inner track should be faster than on the outer track.

예를들면, 컴팩트 디스크의 경우 표준속도로 데이터를 재생할 때 재생장치에서 광디스크를 회전시키는 속도는 최내주 트랙에서는 약 500rpm이고, 최외주 트랙에서는 약 200rpm으로 서 광디스크의 재생위치에 따라 회전 속도가 바뀌게 된다.For example, in the case of a compact disc, the speed of rotating the optical disc in the playback device is about 500 rpm in the innermost track and about 200 rpm in the outermost track when the data is played back at standard speed. do.

최근에는 CD-ROM 디스크의 경우 데이터를 표준보다 4배, 8배, 10배, 12배, 16배, 20배, 24배 등의 고배속으로 재생하고, DVD-ROM의 경우 표준보다 2배, 3배, 4배 등의 고배속으로 재생하기 위한 기술이 개발되고 있다.Recently, CD-ROM discs play data at four times the standard, 4 times, 8 times, 10 times, 12 times, 16 times, 20 times, and 24 times higher than the standard, and 2 times and 3 times the standard for DVD-ROM. Techniques for reproducing at high speeds, such as times and times, have been developed.

예를들어 CLV 방식을 사용하는 10배속 CD-ROM 디스크의 경우, 10배속(1500KB/Sec)으로 일정하게 데이터를 읽어내기 위해서는 광디스크의 최내주 트랙에서는 약 5000rpm으로, 최외주 트랙에서는 약 2000rpm으로 광디스크을 회전시켜야 한다.For example, in case of 10x CD-ROM disc using CLV method, to read data at 10x speed (1500KB / Sec) constantly, optical disc is about 5000rpm at innermost track of optical disc and about 2000rpm at outermost track. It must be rotated.

이때, 광디스크의 최외주 트랙에서 데이터를 재생시키다가 최내주 트랙의 데이터를 재생하기 위해 광디스크의 최외주 트랙으로부터 최내주 트랙방향으로 픽업이 이동하게 되면, 광디스크의 회전속도를 2000rpm에서 5000rpm으로 올려주어야 한다.At this time, when the pickup is moved from the outermost track of the optical disk to the innermost track in order to reproduce data from the outermost track of the optical disk, the rotation speed of the optical disk should be increased from 2000 rpm to 5000 rpm. do.

그런데 상기 광디스크를 목표 회전수인 5000rpm까지 올리기까지는 상당한 시간 소요됨과 아울러 이 시간 동안에는 데이터를 읽을 수가 없다.However, it takes considerable time to raise the optical disk to 5000 rpm, which is the target rotational speed, and data cannot be read during this time.

이는 상기 회전속도를 가속시키는 상태에서는 광디스크의 회전속도가 기준속도보다 느린 상태이므로, 정확한 재생신호의 동기 펄스를 검출하는 PLL(Phase Locked Loop)의 범위를 벗어나 데이터를 읽을 수 없음을 의미한다.This means that in the state of accelerating the rotation speed, since the rotation speed of the optical disc is lower than the reference speed, data cannot be read out of the range of a phase locked loop (PLL) that detects a sync pulse of an accurate playback signal.

이를 해결코자 최근에는 광대역 PLL 방법을 이용하여 디스크의 회전속도가 기준속도보다 느리거나 빠를 경우 PLL을 록(look)할 수 있게 되었다.In order to solve this problem, recently, the PLL method can be used to look up the PLL when the disk rotation speed is slower or faster than the reference speed.

이와 같은 광대역 PLL 방법을 이용하는 본 발명의 최대 배속 재생 회전 서보장치의 동작을 설명하면 먼저, 광픽업(22)은 광디스크(201)에서 디스크 정보인 EFM신호를 출력하고, 동기 발생부(23)는 EFM 신로를 입력받아 동기신호인 WFCK를 출력한다.Referring to the operation of the maximum double speed regenerative rotation servo device of the present invention using such a wideband PLL method, first, the optical pickup 22 outputs an EFM signal which is disk information from the optical disc 201, and the synchronization generator 23 It receives the EFM channel and outputs the synchronization signal WFCK.

한편, 1/M 분주기(26)는 수정 발진기(24)에서 발생된 클럭을 1/M로 분주하여 위상 비교부(28)로 출력하고, 1/N 분주기(27)는 VCO(29)에서 발진된 클럭을 1/N로 분주하여 위상 비교부(28)로 출력한다.Meanwhile, the 1 / M divider 26 divides the clock generated by the crystal oscillator 24 into 1 / M and outputs it to the phase comparator 28, and the 1 / N divider 27 outputs the VCO 29. The oscillated clock is divided by 1 / N and output to the phase comparator 28.

위상 비교부(28)는 상기 1/N 및 1/M으로 분주된 신호의 위상을 비교하여 VCO(29)에 위상 에러를 출력하고, VCO(29)는 이 위상 에러에 따라 클럭을 출력한다.The phase comparator 28 compares the phases of the signals divided by 1 / N and 1 / M to output a phase error to the VCO 29, and the VCO 29 outputs a clock according to the phase error.

여기서, 수정 발진기(24)의 1/M 분주기(26)와 VCO(29)의 1/N 분주기(27)의 N및 M은 마이콤(25)에서 결정한다.Here, the N and M of the 1 / M divider 26 of the crystal oscillator 24 and the 1 / N divider 27 of the VCO 29 are determined by the microcomputer 25.

상기 N 및 M은 마이콤(25)에서 현재 트랙에 대한 배속정보 즉, 광대역 PLL의 록킹 범위의 정보를 이용하여 PLL의 록킹 범위내의 최대 배속에 해당하는 값들로 결정한다.N and M are determined as values corresponding to the maximum double speed within the locking range of the PLL using the double speed information of the current track, that is, the locking range of the wideband PLL.

그리고, VCO(29)에서 출력된 클럭을 분주기(30)를 통해 분주하여 주파수 오차 검출부(31)로 출력한다.The clock output from the VCO 29 is divided by the divider 30 and output to the frequency error detector 31.

주파수 오차 검출부(31)는 동기 발생부(23)에서 검출된 WFCK 신호와 VCO(29)에서 출력된 클럭과 분주기(30)에서 출력된 분주된 클럭을 입력하여 동기 발생부(23)에서 검출된 WFCK 신호의 주파수 오차를 LPF(32)로 출력한다.The frequency error detector 31 inputs the WFCK signal detected by the synchronization generator 23, the clock output from the VCO 29, and the divided clock output from the divider 30 to be detected by the synchronization generator 23. The frequency error of the generated WFCK signal is output to the LPF 32.

LPF(32)는 주파수 오차 검출부(31)에서 검출된 WFCK 신호의 주파수 오차를 저역통과 필터링하고, 구동부(33)는 이 필터링된 신호에 따라 스핀들 모터(21)를 제어한다.The LPF 32 low-pass filters the frequency error of the WFCK signal detected by the frequency error detection unit 31, and the driving unit 33 controls the spindle motor 21 in accordance with the filtered signal.

이와 같은 동작을 상세히 설명하면, VCO(29)에서 출력된 클럭의 주파수를 fsysclk라고 하고, 수정 발진기(24)에서 출력된 클럭의 주파수를 fxtal라고 한다면 fsysclk는 (N/M)*fxtal가 되며, 상기 fsysclk를 결정하는 N과 M은 마이콤(25)에서 광대역 PLL의 록킹 범위의 정보를 이용하여 PLL의 록킹 범위내의 최대 배속에 해당하는 값들로 설정한다.If this operation is described in detail, if the frequency of the clock output from the VCO (29) is called fsysclk, and the frequency of the clock output from the crystal oscillator 24 is called fxtal, fsysclk becomes (N / M) * fxtal, N and M for determining the fsysclk are set to the values corresponding to the maximum double speed within the locking range of the PLL using the information of the locking range of the wideband PLL in the microcomputer 25.

만약, PLL의 록킹 범위가 8배속의 +50%라면 최대 12배속으로 디스크를회전시 켜도 디스크의 정상 재생이 가능하다.If the locking range of the PLL is + 50% of 8x speed, the disc can be played normally even if the disc is rotated up to 12x speed.

그리고, 디스크 회전의 관성 등을 고려하여 10%정도의 여유를 둔다면 11배속의 재생이 가능하다.In consideration of the inertia of the disk rotation and the like, if the margin of about 10% is allowed, playback at 11 times speed is possible.

따라서, 수정 발진기(24)의 주파수가 8배속 기준으로 34MHz라면 11배속은 마이콤(25)의 M과 N값을 각각 8과 11로 설정하여 (11/8)*34=46.8MHz를 fsysclkFMF 생성한다.Therefore, if the frequency of the crystal oscillator 24 is 34 MHz based on 8 times speed, the 11 times speed sets the M and N values of the microcomputer 25 to 8 and 11, respectively, to generate (11/8) * 34 = 46.8MHz fsysclkFMF. .

주파수 오차 검출부(31)는 동기 발생부(23)에서 출력된 동기신호 WFCK의 한주기를 VCO(29)에 출력된 fsysclk가 46.8MHz인 클럭으로 카운트한 값과 CD 규격에서 한프레임에 해당하는 기준이 되는 579개의 클럭과 비교하여 이 결과를 WFCK의 주파수오차로 출력한다.The frequency error detection unit 31 counts one cycle of the synchronization signal WFCK output from the synchronization generator 23 as a clock having a fsysclk of 46.8 MHz output to the VCO 29 and a reference corresponding to one frame in the CD standard. This result is compared with 579 clocks, and the result is output with the frequency error of WFCK.

주파수 오차 검출부(31)에서 검출된 주파수 오차는 스핀들 모터(21)의 일정선속도를 유지하게 한다.The frequency error detected by the frequency error detector 31 maintains a constant linear speed of the spindle motor 21.

즉, 본 발명의 최대 배속 재생 회전 서보장치 및 방법은 광대역 PLL에 대응하도록 회전 서보를 최대 배속까지 제어하여 최대 속도로 디스크의 정보를 읽을 수 있다.That is, the maximum double speed regenerative rotation servo device and method of the present invention can read the information of the disc at the maximum speed by controlling the rotation servo up to the maximum double speed so as to correspond to the wideband PLL.

본 발명에 따른 최대 배속 재생 회전 서보장치 및 방법은 광대역 PLL에 대응하는 CLV로써 일정 수정발진을 사용하는 신호에 VCO를 이용하고 마이콤이 변수들을 설정하여 PLL의 록킹 범위가 허용하는 최대 배속으로 디스크를 재생시킬수 있을 뿐만아니라 PLL의 록킹 범위에 의존하여 어떠한 배속으로도 디스크를 재생시킬 수 있어 가장 빠른 데이터 억세스 시간을 얻을 수 있고 각 트랙마다 선속도를 달리하므로 CAV 제어도 가능한 효과가 있다.The maximum speed regenerative rotation servo device and method according to the present invention uses a VCO for a signal using constant crystal oscillation as a CLV corresponding to a wideband PLL, and sets a variable at a maximum speed allowed by the locking range of the PLL by using a microcomputer to set variables. In addition to reproducing, depending on the locking range of the PLL, discs can be replayed at any speed, resulting in the fastest data access time, and the linear speeds of each track can be used for CAV control.

Claims (4)

기록매체로부터 재생되는 신호의 재생동기신호를 검출하는 재생동기 신호 검출부와,A reproducing synchronous signal detector for detecting a reproducing synchronous signal of a signal reproduced from the recording medium; 상기 재생신호를 독출하기 위한 기준신호를 발생시키기 위한 기준신호 발생부와,A reference signal generator for generating a reference signal for reading the reproduction signal; 상기 기준신호 발생부로부터 출력되는 기준신호의 주파수를 현재 재생위치에 서의 트랙점프시 목표 위치에서의 재생신호와 기준신호의 신속한 동기를 위하여 상기 기준신호 주파수를 소정값으로 분주하는 분주기와,A frequency divider for dividing the frequency of the reference signal output from the reference signal generator to the predetermined value for quick synchronization between the reference signal and the playback signal at the target position when the track is jumped from the current playback position; 상기 분주기를 통해 분주된 기준신호와 상기 재생동기신호를 비교하여 이에 따라 기록매체를 회전시키기 위한 모터를 제어하는 서보 제어부로 구성된 것을 특징으로 하는 회전서보 제어장치.And a servo control unit which compares the reference signal divided by the divider with the reproducing synchronous signal and controls a motor for rotating the recording medium accordingly. 제 1 항에 있어서, 상기 소정값은The method of claim 1, wherein the predetermined value is 상기 기준신호의 주파수가 현재 재생위치에 대응한 PLL의 록킹범위 내에서 최대값을 유지시키기 위한 값임을 특징으로 하는 회전제어 서보장치.And a frequency for maintaining the maximum value within a locking range of the PLL corresponding to the current playback position. 기록매체로부터 재생되는 신호의 재생동기신호를 검출하는 단계,Detecting a reproduction synchronous signal of a signal reproduced from the recording medium; 상기 재생신호를 독출하기 위한 기준신호를 발생시키는 단계,Generating a reference signal for reading the reproduction signal; 상기 기준신호 발생부로부터 출력되는 기준신호의 주파수를 현재 재생위치에 서의 트랙점프시 목표 위치에서의 재생신호와 기준신호의 신속한 동기를 위하여 상기 기준신호주파수를 소정값으로 분주하는 단계와,Dividing the frequency of the reference signal output from the reference signal generator by dividing the reference signal frequency into a predetermined value to quickly synchronize the reference signal with the reproduction signal at the target position when the track is jumped from the current reproduction position; 상기 분주기를 통해 분주된 기준신호와 상기 재생동기신호를 비교하여 이에 따라 기록매체를 회전 제어하는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 회전서보 제어방법.And comparing the reference signal divided by the frequency divider with the reproduction synchronization signal, and controlling rotation of the recording medium accordingly. 제 3 항에 있어서, 상기 소정값은The method of claim 3, wherein the predetermined value is 상기 기준신호의 주파수가 현재 재생위치에 대응한 PLL의 록킹범위 내에서 최대값을 유지시키기 위한 값임을 특징으로 하는 회전서보 제어방법.And the frequency of the reference signal is a value for maintaining a maximum value within a locking range of a PLL corresponding to a current playback position.
KR1019970020519A 1997-05-24 1997-05-24 servo apparatus and method for rotating playback with maximum multiple speed KR100267224B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970020519A KR100267224B1 (en) 1997-05-24 1997-05-24 servo apparatus and method for rotating playback with maximum multiple speed

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970020519A KR100267224B1 (en) 1997-05-24 1997-05-24 servo apparatus and method for rotating playback with maximum multiple speed

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19980084673A KR19980084673A (en) 1998-12-05
KR100267224B1 true KR100267224B1 (en) 2000-10-16

Family

ID=19507006

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019970020519A KR100267224B1 (en) 1997-05-24 1997-05-24 servo apparatus and method for rotating playback with maximum multiple speed

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100267224B1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0540989A (en) * 1991-08-06 1993-02-19 Matsushita Electric Ind Co Ltd Speed controller for tape recorder driving motor

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0540989A (en) * 1991-08-06 1993-02-19 Matsushita Electric Ind Co Ltd Speed controller for tape recorder driving motor

Also Published As

Publication number Publication date
KR19980084673A (en) 1998-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2583645B2 (en) Information recording / reproducing device
KR940002000B1 (en) Optical disk recording/reproducing method
JP2589370B2 (en) Optical disk drive
JPH0845174A (en) Optical disk reproducing device
KR100467377B1 (en) Disk device and disk drive method
KR100502461B1 (en) Phase-locked loop circuit and its regenerator
JPH08147896A (en) Optical disk reproducing device
KR100744846B1 (en) Recording/reproducing apparatus and recording/reproducing method
KR100422600B1 (en) Playback apparatus having spindle servo controller for controlling constant velocity
KR100267224B1 (en) servo apparatus and method for rotating playback with maximum multiple speed
KR20020044084A (en) Phase-locked loop circuit
JPH0366062A (en) Optical disk recording and reproducing device
JPH0644571A (en) Disk, disk recording device and disk reproducing device
JP4598923B2 (en) Optical disc recording apparatus and semiconductor integrated circuit thereof
KR100252955B1 (en) Device and Method for controling optical disk rotation
KR930001364B1 (en) Compact disk
JP2892105B2 (en) Optical disk drive
KR100288790B1 (en) Optical disc high speed access device and method
KR20010024928A (en) Disk unit
KR100199193B1 (en) Optical disc reproduction device with phase locked loop circuit for high speed data demodulation
JP2611572B2 (en) Disc recording method
JP3689990B2 (en) PLL circuit
JPS6258067B2 (en)
JPH0877723A (en) Optical disk reproducing device
JPH01112572A (en) Clock signal generating circuit in optical disk device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20060616

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee