JPH08769A - Apparatus for collecting spheres - Google Patents
Apparatus for collecting spheresInfo
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- JPH08769A JPH08769A JP13978994A JP13978994A JPH08769A JP H08769 A JPH08769 A JP H08769A JP 13978994 A JP13978994 A JP 13978994A JP 13978994 A JP13978994 A JP 13978994A JP H08769 A JPH08769 A JP H08769A
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- sphere
- coil springs
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、広い範囲に多量に落ち
ている球体を収集するための球体収集装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sphere collecting device for collecting a large number of spheres falling on a wide area.
【0002】[0002]
【従来技術】例えば、ゴルフ練習場では、芝生上に落ち
ている多数のゴルフボールを集めるために、集球装置が
使用されている。2. Description of the Related Art For example, in a golf driving range, a ball collecting device is used to collect a large number of golf balls falling on a lawn.
【0003】従来の集球装置は図12(A)に示すよう
に、放射状に多数のピン1を突設したプレート2を、ゴ
ルフボール3の直径よりも若干狭い間隔で複数枚重ねた
集球ドラム4を備えている。この集球ドラム4は、専用
のダンプトラック(図示略)の後面に装着されてけん引
される。As shown in FIG. 12 (A), the conventional ball collecting device is a ball collecting device in which a plurality of plates 2 each having a large number of pins 1 radially protruding are stacked at intervals slightly narrower than the diameter of the golf ball 3. It has a drum 4. The ball collecting drum 4 is attached to the rear surface of a dedicated dump truck (not shown) and towed.
【0004】集球ドラム4はけん引されることにより図
中矢印の方向に転動し、ピン1の間に落ちているゴルフ
ボール3を挟持する。そして、集球ドラム4の回転に伴
って、ゴルフボール3が上方へ運ばれる。このゴルフボ
ール3は、球抜き棒5によってピン1から抜き取られ、
荷台6内に収容される。The ball collecting drum 4 rolls in the direction of the arrow in the drawing when pulled, and holds the golf ball 3 falling between the pins 1. Then, the golf ball 3 is carried upward as the ball collecting drum 4 rotates. The golf ball 3 is pulled out from the pin 1 by the ball punching rod 5,
It is accommodated in the loading platform 6.
【0005】また、従来の集球装置には、図12(B)
に示すように、円盤7を、ゴルフボール3の直径よりも
若干狭い間隔で複数枚重ねた集球ドラム8を備えるもの
もある。落ちているゴルフボール3は、円盤7の間に挟
持されて上方に運ばれ、荷台6内へ収容される。また、
従来、大型の集球装置には、上記のように球抜き棒5に
よって抜き取られたゴルフボール3をベルトコンベアに
よって荷台へ搬送するものも知られている。Further, the conventional ball collecting device is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, there is also one including a ball collecting drum 8 in which a plurality of discs 7 are stacked at intervals slightly narrower than the diameter of the golf ball 3. The falling golf ball 3 is sandwiched between the discs 7 and carried upward, and is housed in the luggage carrier 6. Also,
Conventionally, a large-sized ball collecting device is also known in which the golf ball 3 extracted by the ball-extracting rod 5 as described above is conveyed to the loading platform by a belt conveyor.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例にあっては、多数のピン1を突設したプレート2ま
たは円盤7を多数枚重ねることによって集球ドラム4、
8が形成されているため、その重量が極めて重く、ゴル
フ場の芝を傷める心配があった。また、ピン1の加工が
複雑なため、コストも高く、ピン1の折損頻度も高く、
メンテナンス費用も高額であった。However, in the above-mentioned conventional example, the ball collecting drum 4 is formed by stacking a large number of plates 2 or disks 7 having a large number of pins 1 projecting from them.
Since No. 8 was formed, the weight was extremely heavy, and there was a concern that the grass on the golf course would be damaged. Moreover, since the processing of the pin 1 is complicated, the cost is high and the frequency of breakage of the pin 1 is high,
Maintenance costs were also high.
【0007】さらに、球抜き棒5も多数必要であり、コ
スト高及び重量増加を招いている。また。ゴルフボール
3が球抜き棒5によって抜き取られる際に、反動によっ
て飛ばされて再び芝面上に落下することもあった。Further, a large number of ball punching rods 5 are required, resulting in high cost and weight increase. Also. When the golf ball 3 was pulled out by the ball punching rod 5, it was sometimes blown by reaction and dropped again onto the turf surface.
【0008】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、本発明の目的は、軽量かつ安価で
あって、確実に球体の収集が行える球体収集装置を提供
することにある。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a sphere collecting apparatus which is lightweight and inexpensive, and can collect spheres reliably. .
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、球体の径より短い間隔の螺旋状構造を有
する筒体を移動体に取付けて転がし、筒体の側方開口か
ら排出される球体を搬送装置によって移動体の収容部へ
搬送するように構成されている。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention has a cylindrical body having a spiral structure having an interval shorter than the diameter of a spherical body mounted on a moving body and rolled, and then rolled from a side opening of the cylindrical body. The ejected spheres are configured to be conveyed to the accommodating portion of the moving body by the conveying device.
【0010】[0010]
【作用】前記筒体は、中空の螺旋状構造であるため、軽
量であり、製造コストも安価である。また、突出部分も
無く、曲線的に徐々に接地するため、芝生を傷めること
が無い。Since the cylindrical body has a hollow spiral structure, it is lightweight and the manufacturing cost is low. In addition, since there is no protruding part and the ground is gradually curved, it does not damage the lawn.
【0011】筒体は、自らの弾性変形によって球体を内
部へ取り込み、回転によって螺旋に沿って球体を筒体内
の一側方へ移動させる。そして、球受け部に球体が受け
取られ、搬送装置によって収容部へ送られる。The cylindrical body takes in the sphere by its elastic deformation, and rotates to move the sphere to one side along the spiral. Then, the sphere is received by the ball receiving portion and sent to the accommodation portion by the transport device.
【0012】[0012]
【実施例】1.構成 図1は本発明の一実施例の球体収集装置を軽トラックの
車体11の前面に取付けた状態の正面図である。また、
図2は側面図、図3は平面図である。この球体収集装置
は、ゴルフ練習場において、芝生面上に落ちているゴル
フボールを集めることに使用される。[Example] 1. Configuration FIG. 1 is a front view showing a state in which a sphere collecting apparatus according to an embodiment of the present invention is attached to a front surface of a body 11 of a light truck. Also,
2 is a side view and FIG. 3 is a plan view. This sphere collecting device is used in a driving range to collect golf balls falling on the grass surface.
【0013】図1〜3に示すように、車体11の前面下
部には、鉄板製の固定パネル12が強固に固定されてい
る。この固定パネル12の幅は、方向指示器11a,1
1bが隠れないような幅に設定されている。この固定パ
ネル12の両側面下部には金属製のアーム13、14が
上下方向へ回転可能に取付けられている。アーム13、
14の先端は、車体11の前方に配置されたフレーム1
5の上面に上下方向へ回転可能に取付けられている。フ
レーム15内には、金属製のコイルスプリング16、1
7が転動可能に収容されている。As shown in FIGS. 1 to 3, an iron plate-made fixing panel 12 is firmly fixed to the lower part of the front surface of the vehicle body 11. The width of the fixed panel 12 is equal to the direction indicators 11a, 1
The width is set so that 1b is not hidden. Metal arms 13 and 14 are attached to lower portions of both side surfaces of the fixed panel 12 so as to be vertically rotatable. Arm 13,
The tip of 14 is the frame 1 arranged in front of the vehicle body 11.
It is attached to the upper surface of 5 rotatably in the vertical direction. Inside the frame 15, metal coil springs 16 and 1
7 is rotatably accommodated.
【0014】2本のコイルスプリング16、17は、図
2、3に示されるように、前後に並設されている。コイ
ルスプリング16、17の回転軸は、水平面上の車体1
1の移動方向(前後方向)に対して直交する方向、すな
わち、車体11の前面に対して平行に設定されている。As shown in FIGS. 2 and 3, the two coil springs 16 and 17 are arranged side by side in the front-rear direction. The rotation axes of the coil springs 16 and 17 are on the horizontal plane of the vehicle body 1.
The direction is orthogonal to the moving direction of 1 (front-back direction), that is, parallel to the front surface of the vehicle body 11.
【0015】コイルスプリング16、17の巻き間隔t
は、ゴルフボール3の直径よりも若干短い。この巻き間
隔tは、コイルスプリング16、17のピッチからコイ
ルスプリング16、17を形成する線材の直径を引いた
値である。コイルスプリング16、17の巻き方向は、
左ネジの巻き方向(軸心に対して反時計回り)である。The winding interval t of the coil springs 16 and 17
Is slightly shorter than the diameter of the golf ball 3. The winding interval t is a value obtained by subtracting the diameter of the wire material forming the coil springs 16 and 17 from the pitch of the coil springs 16 and 17. The winding direction of the coil springs 16 and 17 is
It is the winding direction of the left screw (counterclockwise with respect to the axis).
【0016】フレーム15は、2本のコイルスプリング
16、17の上面と前後左右の側面を覆っている。フレ
ーム15の横方向(車体前面に平行な方向)の長さは、
車体11の横幅と等しいか、やや長く設定されている。
2本のコイルスプリング16、17の長さも同様であ
る。The frame 15 covers the upper surfaces of the two coil springs 16 and 17 and the front, rear, left and right side surfaces. The length of the frame 15 in the lateral direction (direction parallel to the front surface of the vehicle body) is
It is set to be equal to or slightly longer than the width of the vehicle body 11.
The same applies to the lengths of the two coil springs 16 and 17.
【0017】フレーム15の下辺は、地面(芝生面)G
よりも高さhだけ上方に位置している。この高さhは、
ゴルフボール3の直径よりも大きい。これは、地面(芝
生面)G上に落ちているゴルフボール3がフレーム15
の下方へ侵入できるように配慮されているためである。The lower side of the frame 15 is the ground (lawn surface) G
It is located at a height h above. This height h is
It is larger than the diameter of the golf ball 3. This is because the golf ball 3 falling on the ground (grass surface) G has a frame 15
This is because it is designed so that it can enter below.
【0018】フレーム15の上面中央には、DCモータ
駆動式のパワーシリンダ18のロッド18aの先端が回
転可能に連結されている。このパワーシリンダ18の後
端は、固定パネル12の中央上部に回転可能に連結され
ている。フレーム15の内部には、コイルスプリング1
6、17の脱落を防止するためのローラー21〜27が
取付けられている。これらのローラー21〜27は、金
属製の直線棒状であり、長さはフレーム15の内長にほ
ぼ等しい。The tip of a rod 18a of a DC motor driven power cylinder 18 is rotatably connected to the center of the upper surface of the frame 15. The rear end of the power cylinder 18 is rotatably connected to the upper center of the fixed panel 12. Inside the frame 15, the coil spring 1
Rollers 21 to 27 are attached to prevent the rollers 6 and 17 from falling off. These rollers 21 to 27 are metal linear rods, and their lengths are substantially equal to the inner length of the frame 15.
【0019】コイルスプリング16、17の上部に4本
のローラー21〜24が接しており、下部に3本のロー
ラー25〜27が接していることによって、コイルスプ
リング16、17はフレーム15内に支持され、脱落す
ることなく回転することができる。Since the four rollers 21 to 24 are in contact with the upper portions of the coil springs 16 and 17 and the three rollers 25 to 27 are in contact with the lower portions thereof, the coil springs 16 and 17 are supported in the frame 15. It can be rotated without falling off.
【0020】図4は、ローラー21〜27とコイルスプ
リング16、17の平面図である。ローラー21〜27
の両端にはベアリングが内装されている。そして、これ
らのベアリングの軸28がフレーム15の内面に固定さ
れている。FIG. 4 is a plan view of the rollers 21 to 27 and the coil springs 16 and 17. Rollers 21-27
Bearings are installed at both ends. The shafts 28 of these bearings are fixed to the inner surface of the frame 15.
【0021】コイルスプリング16、17の一端(車体
11の運転席側であり、日本国では右側)には、コイル
スプリング16、17の外径に等しい直径を有する金属
製円板31、32が固定されている。これらの円板3
1、32の回転軸33、34は、フレーム15の側面板
15aに回転可能に貫通支持されている。Metal disks 31, 32 having a diameter equal to the outer diameter of the coil springs 16, 17 are fixed to one end of the coil springs 16, 17 (on the driver's seat side of the vehicle body 11, the right side in Japan). Has been done. These discs 3
The rotary shafts 33 and 34 of the shafts 1 and 32 are rotatably supported by the side plate 15 a of the frame 15.
【0022】これらの円板31、32は、コイルスプリ
ング16、17の一端をフレーム15内に支持するとと
もに、コイルスプリング16、17の端とフレーム15
内面との接触による磨耗を防止する役割を果たしてい
る。また、コイルスプリング16、17の一端がフレー
ム15に支持されていることによって、コイルスプリン
グ16、17が軸方向に移動することを規制している。
これによって、コイルスプリング16、17の他端がフ
レーム15内面に当接して磨耗することを防止できる。
また、この円板31、32によって一旦取込まれたゴル
フボール3がコイルスプリング16、17内から外へ脱
落することを防止できる。These discs 31 and 32 support one ends of the coil springs 16 and 17 in the frame 15, and the ends of the coil springs 16 and 17 and the frame 15 are supported.
It plays the role of preventing wear due to contact with the inner surface. Further, since one ends of the coil springs 16 and 17 are supported by the frame 15, the coil springs 16 and 17 are restricted from moving in the axial direction.
This can prevent the other ends of the coil springs 16 and 17 from coming into contact with the inner surface of the frame 15 and wearing.
Moreover, the golf balls 3 once taken in by the discs 31 and 32 can be prevented from falling out from the inside of the coil springs 16 and 17.
【0023】図1に示すように、フレーム15の左側面
15bには、球受け部35が側方へ膨出するように固定
されている。図5に示すように、この球受け部35は、
下隅が円弧状断面を有するように曲面になっており、内
部にコイルスプリング37が挿通されている。As shown in FIG. 1, a ball receiving portion 35 is fixed to the left side surface 15b of the frame 15 so as to bulge laterally. As shown in FIG. 5, the ball receiving portion 35 is
The lower corner is curved so as to have an arcuate cross section, and the coil spring 37 is inserted therein.
【0024】図2に示すように、球受け部35の後面下
部には、パイプ36が連結されている。このパイプ36
は、荷台11cの上方まで延びており、その先端は支持
アーム39の先端に固定された円筒状のブラケット40
に接続されている。支持アームは、アングルポスト11
dの上辺中央から水平に後方へ延設されている。ブラケ
ット40には、パイプ36と対向するようにモータ38
が固定されている。As shown in FIG. 2, a pipe 36 is connected to the lower portion of the rear surface of the ball receiving portion 35. This pipe 36
Extends to above the cargo bed 11c, and its tip is fixed to the tip of the support arm 39 by a cylindrical bracket 40.
It is connected to the. The support arm is an angle post 11
It extends horizontally rearward from the center of the upper side of d. A motor 38 is attached to the bracket 40 so as to face the pipe 36.
Has been fixed.
【0025】図6に示すように、パイプ36内にはコイ
ルスプリング37が回転可能に挿通されており、コイル
スプリング37の先端は、モータ38の出力軸38aに
固着された円板38bに固定されている。モータ38の
回転によってコイルスプリング37が回転する。ブラケ
ット40の下面には、排出口41が形成されており、コ
イルスプリング37によって搬送されて来たゴルフボー
ル3は、排出口41から落下する。As shown in FIG. 6, a coil spring 37 is rotatably inserted in the pipe 36, and the tip of the coil spring 37 is fixed to a disc 38b fixed to an output shaft 38a of a motor 38. ing. The coil spring 37 is rotated by the rotation of the motor 38. A discharge port 41 is formed on the lower surface of the bracket 40, and the golf ball 3 carried by the coil spring 37 falls from the discharge port 41.
【0026】2.動作及び作用 操作者(運転手)が車体11に乗車して前進すると、コ
イルスプリング16、17は地面(芝生面)Gとの摩擦
によって転動する。そして、地面(芝生面)G上に落ち
ているゴルフボール3がコイルスプリング16、17内
に取込まれる。この様子を図7に示す。 2. When the operator (driver) gets on the vehicle body 11 and moves forward, the coil springs 16 and 17 roll due to friction with the ground (lawn surface) G. Then, the golf ball 3 falling on the ground (lawn surface) G is taken into the coil springs 16 and 17. This is shown in FIG.
【0027】図7(A)に示すように、コイルスプリン
グ16が地面(芝生面)G上のゴルフボール3に当たる
と、コイルスプリング16は、ゴルフボール3上へ転動
しながら乗り上げる。そして、コイルスプリング16の
ゴルフボール3に乗り上げた部分が弾性変形しながらゴ
ルフボール3の径まで広がる(図7(B))。その後、
コイルスプリング16が弾性復元することにより、ゴル
フボール3はコイルスプリング16内へ取込まれる(図
7(C))。As shown in FIG. 7 (A), when the coil spring 16 hits the golf ball 3 on the ground (lawn surface) G, the coil spring 16 rolls up on the golf ball 3. Then, the portion of the coil spring 16 that rides on the golf ball 3 expands to the diameter of the golf ball 3 while elastically deforming (FIG. 7B). afterwards,
When the coil spring 16 elastically restores, the golf ball 3 is taken into the coil spring 16 (FIG. 7C).
【0028】後方のコイルスプリング17は、前方のコ
イルスプリング16によって拾集できなかったゴルフボ
ール3を拾集する。これにより、ゴルフボール3の拾集
が確実に行われる。コイルスプリング16、17内に取
込まれたゴルフボール3は、コイルスプリング16、1
7の回転によってコイルスプリング16、17の左端開
口へ移動する。そして、図5(A)に示すように、フレ
ーム15の側面15bには、開口15cが形成されてお
り、コイルスプリング16、17の左端に集まったゴル
フボール3は、開口15cから球受け部35内に転がり
落ちる。The rear coil spring 17 picks up the golf ball 3 which could not be picked up by the front coil spring 16. This ensures that the golf ball 3 is picked up. The golf ball 3 taken in the coil springs 16 and 17 is
By the rotation of 7, the coil springs 16 and 17 move to the left end openings. Then, as shown in FIG. 5A, an opening 15c is formed on the side surface 15b of the frame 15, and the golf balls 3 gathered at the left ends of the coil springs 16 and 17 are exposed from the opening 15c to the ball receiving portion 35. Rolls in.
【0029】開口15cは地面(芝生面)Gよりも高い
位置にあるため、開口15cの直下にゴルフボール3が
嵌まり込む。コイルスプリング16、17の左端には内
方へ折曲げられた躍ね上げ部42が形成されており、図
5(B)に示すように、コイルスプリング16、17の
回転に伴って躍ね上げ部が開口15cの直下にあるゴル
フボール3を持ち上げて開口15cから排出させる。Since the opening 15c is located at a position higher than the ground (lawn surface) G, the golf ball 3 fits directly under the opening 15c. At the left end of the coil springs 16 and 17, a flip-up portion 42 bent inward is formed, and as shown in FIG. 5B, the coil springs 16 and 17 are flipped up as they rotate. The golf ball 3 whose portion is directly below the opening 15c is lifted and discharged from the opening 15c.
【0030】図8に示すように、開口15cから球受け
部35内へ転がり落ちたゴルフボール3は、コイルスプ
リング37内に入る。そして、コイルスプリング37の
回転に伴ってゴルフボール3がパイプ36内へ送り込ま
れる。パイプ36内へ送り込まれたゴルフボール3は、
パイプ36の先端まで搬送されて、図6に示したよう
に、ブラケット40の排出口41から荷台11c上へ落
下する。As shown in FIG. 8, the golf ball 3 rolled into the ball receiving portion 35 from the opening 15c enters the coil spring 37. Then, the golf ball 3 is fed into the pipe 36 as the coil spring 37 rotates. The golf ball 3 sent into the pipe 36 is
After being conveyed to the tip of the pipe 36, as shown in FIG. 6, it falls from the outlet 41 of the bracket 40 onto the loading platform 11c.
【0031】ゴルフボール3の拾集が終了した後、操作
者は、パワーシリンダ18を駆動させる。パワーシリン
ダ18が駆動されると、ロッド18aが引込まれ、図9
に示すようにフレーム15が持ち上げられる。フレーム
15が持ち上げられると、コイルスプリング16、17
は、地面(芝生面)Gから離れる。これにより、車体1
1を高速で走らせることが可能になる。After the golf balls 3 have been collected, the operator drives the power cylinder 18. When the power cylinder 18 is driven, the rod 18a is retracted,
The frame 15 is lifted as shown in FIG. When the frame 15 is lifted, the coil springs 16 and 17
Moves away from the ground (grass surface) G. As a result, the vehicle body 1
It becomes possible to run 1 at high speed.
【0032】操作者は、車体11を所定場所へ移動させ
て、荷台11cをダンプさせる。荷台11cがダンプさ
れることにより、荷台11c内のゴルフボール3は荷台
11cから落下して排出される。The operator moves the vehicle body 11 to a predetermined place and dumps the loading platform 11c. When the loading platform 11c is dumped, the golf ball 3 in the loading platform 11c falls from the loading platform 11c and is discharged.
【0033】上述のように、コイルスプリング16、1
7は、筒状で中空のため軽量であり、弾性を有するため
芝を傷めることが無く、材料コストも低く、安価であ
る。また、コイルスプリング16、17の螺旋回転によ
り内部に取込まれたゴルフボール3を一方へ集めること
ができる。このため、従来装置のように多数の球抜き棒
5を必要とせず、その分の軽量化が可能である。As described above, the coil springs 16 and 1
No. 7 is lightweight because it is cylindrical and hollow, and has elasticity so that it does not damage the grass, the material cost is low, and it is inexpensive. Further, the spiral rotation of the coil springs 16 and 17 allows the golf balls 3 taken inside to be collected in one direction. Therefore, unlike the conventional device, a large number of ball punching rods 5 are not required, and the weight can be reduced accordingly.
【0034】また、車体11の前方に球体収集装置を配
置したことにより、落ちているゴルフボール3を操作者
が運転席から目で確認しながら収集作業ができる。これ
により、従来装置が車体後方に配置されていたことによ
る不具合を解消することができる。Further, by disposing the sphere collecting device in front of the vehicle body 11, the operator can perform the collecting work while visually checking the falling golf ball 3 from the driver's seat. As a result, it is possible to solve the problem caused by the conventional device being arranged behind the vehicle body.
【0035】また、従来のように球体収集装置を車体後
方に配置すると、ゴルフボール3をタイヤで踏んでしま
う為、従来は、車体の前面にゴルフボール3を左右に払
うガイド板やゴルフボール3を左右のタイヤの間に集め
て車体中央下面を通過させるボール排け装置を備えてい
た。これに対し、上述の実施例のように球体収集装置を
車体11の前方に配置することによって、車体11のタ
イヤに至る以前にゴルフボール3を拾集できる。このた
め、ガイド板やゴール排け装置は不要となり、コスト低
減が可能である。無論、本球体収集装置を車体後方に設
けても良い。Further, if the sphere collecting device is arranged at the rear of the vehicle body as in the conventional case, the golf ball 3 will be stepped on by the tires. Therefore, conventionally, the guide plate for paying the golf ball 3 left and right on the front of the vehicle body and the golf ball 3 It was equipped with a ball ejecting device that collects between the left and right tires and passes the underside of the center of the vehicle body. On the other hand, by disposing the ball collecting device in front of the vehicle body 11 as in the above-described embodiment, the golf ball 3 can be collected before reaching the tire of the vehicle body 11. For this reason, the guide plate and the goal ejecting device are unnecessary, and the cost can be reduced. Of course, this sphere collecting device may be provided at the rear of the vehicle body.
【0036】このように、球体収集装置を車体11の前
方へ配置するためには、装置が軽量でなければならな
い。仮りに重量が大きな従来装置を車体11の前方に配
置したとすれば、その重量のため前後進のみしかでき
ず、左右へ転回することができない。このため、従来は
車体後方に配置され、けん引される装置に限られてい
た。これに対して、上述のようにコイルスプリング1
6、17を用いることにより、装置が軽量となり、左右
の転回が可能となる。As described above, in order to arrange the sphere collecting device in front of the vehicle body 11, the device must be lightweight. If a conventional device having a large weight is placed in front of the vehicle body 11, it is only possible to move forward and backward due to its weight, and cannot turn left and right. For this reason, conventionally, it has been limited to a device which is arranged at the rear of the vehicle body and is towed. On the other hand, as described above, the coil spring 1
By using Nos. 6 and 17, the device becomes light in weight and can be turned left and right.
【0037】また、従来装置は、荷台が存在する車体後
方に配置されていたため、荷台をダンプさせる際に装置
を取外す必要があった。これに対して、上述の実施例で
は、球体収集装置を車体11の前方に配置したことによ
り、荷台11cをダンプさせる際に球体収集装置を取外
す必要が無く、便利である。Further, since the conventional apparatus is arranged at the rear of the vehicle body where the loading platform is present, it is necessary to remove the apparatus when dumping the loading platform. On the other hand, in the above-described embodiment, the sphere collecting device is arranged in front of the vehicle body 11, so that it is not necessary to remove the sphere collecting device when dumping the loading platform 11c, which is convenient.
【0038】さらに、ゴルフボール3を荷台11cへ搬
送するために、コイルスプリング37を回転させるコン
ベアを用いたことにより、搬送装置を安価にでき、小型
軽量化が可能である。Further, by using the conveyor for rotating the coil spring 37 to convey the golf ball 3 to the loading platform 11c, the conveying device can be made inexpensive, and the size and weight can be reduced.
【0039】3.他の実施例 本発明は上記実施例に限定されず、本発明の趣旨を逸脱
しない範囲で種々変更可能である。例えば、コイルスプ
リング16、17の一端に集まったゴルフボール3を開
口15Cへ送り出す手段として、図5に示すような躍上
げ部42を用いていたが、これを図10(A)に示すよ
うな躍上げピン43に代替させることができる。この躍
上げピン43はフレーム15の側板15bの内面に固定
されている。この躍上げピン43の形状は下方へ屈曲す
る棒状でも良いし、弯曲した板状でも良いし、傾斜した
面を有する板状でも良い。 3. Other Embodiments The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, as a means for sending the golf balls 3 gathered at one end of the coil springs 16 and 17 to the opening 15C, a jumping portion 42 as shown in FIG. 5 is used, but this is as shown in FIG. 10 (A). The jumping pin 43 can be substituted. The lift pin 43 is fixed to the inner surface of the side plate 15b of the frame 15. The shape of the jumping pin 43 may be a rod shape bent downward, a curved plate shape, or a plate shape having an inclined surface.
【0040】また、図10(B)に示すようにコイルス
プリング16、17の一端を先端に行くに従って径が小
さくなるようなテーパ状とすることも可能である。この
場合、コイルスプリング16、17内のゴルフボール3
は、コイルスプリング16、17の回転に伴ってテーパ
部44に沿って上昇し、開口15Cから排出される。Further, as shown in FIG. 10B, one end of the coil springs 16 and 17 may be tapered so that the diameter becomes smaller toward the tip. In this case, the golf ball 3 in the coil springs 16 and 17
Rises along the tapered portion 44 as the coil springs 16 and 17 rotate, and is discharged from the opening 15C.
【0041】また、コイルスプリング16、17の上部
に接する4本のローラー21〜24を分割して、図11
(A)に示すように短いローラー45に置換することが
できる。各ローラー45は、図11(B)に示すよう
に、屈曲した2本のアーム48、48の間に回転可能に
支持されている。アーム48、48の支持端には、ロー
ラー45の軸46、46が遊嵌される軸穴49、49が
形成されている。軸46、46の先端には、抜け止めフ
ランジ47、47が形成されている。In addition, the four rollers 21 to 24 which are in contact with the upper portions of the coil springs 16 and 17 are divided to form a structure shown in FIG.
It can be replaced with a short roller 45 as shown in FIG. As shown in FIG. 11B, each roller 45 is rotatably supported between two bent arms 48. Shaft holes 49, 49 in which the shafts 46, 46 of the roller 45 are loosely fitted are formed at the supporting ends of the arms 48, 48. At the tips of the shafts 46, 46, retaining flanges 47, 47 are formed.
【0042】アーム48、48の他端にはボルト(図示
略)を挿通するための孔50、50が形成されている。
この孔50、50にボルトを挿通し、このボルトにねじ
りバネ51を挿通させた後、ボルトはフレーム15の内
面に突設された固定部(図示略)に固定される。ねじり
バネ51、51には、アーム48、48と固定部に係止
される係止部52、53が形成されている。このねじり
バネ51、51の反発力によってローラー45がコイル
スプリング16、17の上部に弾性力を有して接してい
る。Holes 50, 50 for inserting bolts (not shown) are formed at the other ends of the arms 48, 48.
After a bolt is inserted through the holes 50 and 50 and a torsion spring 51 is inserted through the bolt, the bolt is fixed to a fixed portion (not shown) provided on the inner surface of the frame 15. The torsion springs 51, 51 are formed with locking portions 52, 53 that are locked to the arms 48, 48 and the fixed portion. The repulsive force of the torsion springs 51, 51 causes the roller 45 to elastically contact the upper portions of the coil springs 16, 17.
【0043】これにより、図11(A)に示すように、
地面(芝生面)Gに凹凸がある場合に、コイルスプリン
グ16、17が凹凸に対応して変形することができる。
従って、ゴルフボール3が地面Gの凹みに落ちていた場
合にも確実に拾集することができる。As a result, as shown in FIG.
When the ground (lawn surface) G has irregularities, the coil springs 16 and 17 can be deformed corresponding to the irregularities.
Therefore, even if the golf ball 3 has fallen into the recess of the ground G, it can be reliably collected.
【0044】さらに、前記パワーシリンダ18は、DC
モータ駆動式の他に、油圧シリンダやエアシリンダ、ま
たはソレノイド式のもの等、他の動力を用いたものでも
良い。また、パワーシリンダ18に限らず、ギヤ式若し
くはロープやチェーンの巻取り式等、他の上げ降ろし装
置を用いても良い。このパワーシリンダを、ショックア
ブソーバタイプの弾力性を有するものとして、地面Gの
湾曲や凹凸に沿って球体収集装置が上下に揺動するよう
にしても良い。Further, the power cylinder 18 is a DC
Other than the motor drive type, a hydraulic cylinder, an air cylinder, a solenoid type, or the like that uses other power may be used. In addition to the power cylinder 18, other hoisting and lowering devices such as a gear type or a rope or chain winding type may be used. The power cylinder may have a shock absorber type elasticity, and the sphere collecting device may swing up and down along the curve and the unevenness of the ground G.
【0045】また、コイルスプリング16、17の径、
巻き間隔、弾性係数は、全体として均一であるが、部分
的に不均一であっても良く、例えば、球受け部35に近
づくほど、または両端に近づくほど小さく(または大き
く)なっても良い。Further, the diameters of the coil springs 16 and 17,
The winding interval and the elastic coefficient are uniform as a whole, but may be partially non-uniform, and may be smaller (or larger) closer to the ball receiving portion 35 or closer to both ends, for example.
【0046】また、コイルスプリング16、17は、1
本だけでも良いし3本以上でも良い。巻き方向は、左巻
きでも右巻きでも良く、好しくは上述の実施例のよう
に、運転席とは反対側へゴルフボール3を集められる巻
き方向であることが良い。これは、パイプ36が運転席
への乗降を邪魔しないようにするためである。Further, the coil springs 16 and 17 are 1
The number of books may be three or more. The winding direction may be left-handed or right-handed, and preferably the winding direction in which the golf balls 3 can be collected on the side opposite to the driver's seat, as in the above-described embodiment. This is to prevent the pipe 36 from interfering with getting on and off the driver's seat.
【0047】さらに、コイルスプリング16、17を構
成する線材は、鉄等の金属の他に、合成樹脂、あるいは
繊維強化プラスチック等の他の材料からなるものでも良
い。また、線材の断面形状は、円形に限らず、楕円形や
多角形(正方形、長方形、台形等)、または薄板状等で
も良い。Further, the wire material constituting the coil springs 16 and 17 may be made of metal such as iron, synthetic resin, or other material such as fiber reinforced plastic. The cross-sectional shape of the wire is not limited to a circle, and may be an ellipse, a polygon (square, rectangle, trapezoid, etc.), or a thin plate shape.
【0048】また、拾集したゴルフボール3を荷台11
cへ搬送する搬送装置は、上記のようなコイルスプリン
グ37を用いたコンベアの他に、ベルトコンベアやバケ
ットコンベア、あるいはスクリューコンベア等、他の搬
送装置でも良い。In addition, the golf balls 3 collected are loaded on the loading platform 11
The carrying device for carrying to c may be other carrying device such as a belt conveyor, a bucket conveyor, or a screw conveyor, in addition to the above-mentioned conveyor using the coil spring 37.
【0049】さらに、球体収集装置を取付ける移動体
は、前記実施例のような軽トラックに限らず、特別に作
られたエンジン自動車または電気自動車でも良いし、手
押し式の小型搬送車でも良い。また、無線操縦や自走ロ
ボット式の移動体でも良い。Further, the moving body to which the sphere collecting device is attached is not limited to the light truck as in the above-mentioned embodiment, but may be a specially made engine vehicle or electric vehicle, or a hand-push type small carrier vehicle. Further, it may be a radio-controlled or self-propelled robot type moving body.
【0050】また、本発明の装置は、筒体の螺旋の間隔
を変えることにより、ゴルフボール以外の球体例えば、
野球のボールやテニスのボール等のスポーツ用品など
や、いも、みかん、りんご、くり、貝、卵、石等の農漁
畜産物など、或は、球体の広い概念として、卵形、楕円
球体、多面体、表面にトゲや凹凸のある物等を拾集する
装置として使用することができる。In addition, the device of the present invention changes the interval of the spiral of the cylindrical body so that a spherical body other than the golf ball, for example,
Sports goods such as baseball balls and tennis balls, agricultural and fishery products such as potatoes, mandarin oranges, apples, chestnuts, shellfish, eggs, stones, etc. It can be used as a device for collecting a polyhedron, a thorn or an object having irregularities on the surface.
【0051】[0051]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明は、球体の
径より短い間隔の螺旋状構造を有する筒体を転がすこと
によって、筒体内へ球体を取込んで、収集する構造とし
た。これにより、本発明の装置は軽量であり、製造コス
トも安価になる。As described above in detail, the present invention has a structure in which a spherical body having a spiral structure having a distance shorter than the diameter of the spherical body is rolled into the cylindrical body to collect the spherical body. This makes the device of the present invention lightweight and inexpensive to manufacture.
【0052】また、筒体が螺旋状構造のため、芝を傷め
ることがない。しかも、構造が簡単なため、メンテナン
スも安価で容易に行える。また、一端筒体内に取込んだ
球体は筒体内を移動するため、再び地面へ放出されるこ
とが無く、確実に球体を収集できる。Further, since the cylindrical body has a spiral structure, the grass is not damaged. Moreover, since the structure is simple, maintenance is inexpensive and easy. Further, since the sphere once taken into the cylinder moves inside the cylinder, it is not discharged to the ground again, and the sphere can be reliably collected.
【図1】実施例の球体収集装置の正面図である。FIG. 1 is a front view of a sphere collecting apparatus according to an embodiment.
【図2】その左側面図である。FIG. 2 is a left side view thereof.
【図3】その平面図である。FIG. 3 is a plan view thereof.
【図4】コイルスプリング16、17及びローラー21
〜27の配置を示す平面図である。FIG. 4 Coil springs 16 and 17 and roller 21
It is a top view which shows arrangement | positioning of -27.
【図5】(A)、(B)ともに球受け部周囲の断面図で
ある。FIG. 5A and FIG. 5B are cross-sectional views around the ball receiving portion.
【図6】排出口41付近の断面図である。FIG. 6 is a sectional view of the vicinity of a discharge port 41.
【図7】(A)、(B)、(C)はコイルスプリング1
6内に球体3が取込まれる様子を示す断面図である。7 (A), (B) and (C) are coil springs 1.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state in which the sphere 3 is taken into 6;
【図8】球受け部付近の横断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of the vicinity of a ball receiving portion.
【図9】フレームを持上げた状態の側面図である。FIG. 9 is a side view showing a state in which a frame is lifted.
【図10】(A)、(B)は球体の持上げ手段の他の実
施例を示す断面図である。10 (A) and 10 (B) are cross-sectional views showing another embodiment of a sphere lifting means.
【図11】(A)はローラーの他の実施例を示す断面図
であり、(B)はそのローラーの構成を示す斜視図であ
る。11A is a cross-sectional view showing another embodiment of the roller, and FIG. 11B is a perspective view showing the structure of the roller.
【図12】(A)、(B)ともに従来装置の斜視図であ
る。12A and 12B are perspective views of a conventional device.
11…車体、11c…荷台、12…固定プレート、15
…フレーム、16、17…コイルスプリング、21〜2
7…ローラー、35…球受け部、37…コイルスプリン
グ、38…モータ、t…間隔。11 ... Vehicle body, 11c ... Luggage platform, 12 ... Fixing plate, 15
... Frame, 16, 17 ... Coil spring, 21-2
7 ... Roller, 35 ... Ball receiving portion, 37 ... Coil spring, 38 ... Motor, t ... Interval.
Claims (3)
の移動体の前面若しくは後面に取付けることができるフ
レームと、 このフレームに、水平面上の前記移動体の移動方向に対
して直交する方向が軸となるように回転可能に支持さ
れ、球体の径よりやや短い巻き間隔の螺旋状構造を有
し、弾性的に変形してこの巻き間隔が広がることにより
前記球体を取込む、1または2以上の筒体と、 前記筒体の側方開口に臨むように前記フレームに取付け
られ、前記開口から排出される球体を受ける球受け部
と、 この球受け部から前記収容部へ球体を搬送する搬送装置
とを備えることを特徴とする球体収集装置。1. A frame which can be attached to the front or rear surface of a power-type or manual-type moving body having a spherical accommodating portion, and a direction perpendicular to the moving direction of the moving body on a horizontal plane. Is rotatably supported so as to serve as an axis, has a spiral structure with a winding interval slightly shorter than the diameter of the sphere, and elastically deforms to expand the winding interval to take in the sphere 1 or 2 The above cylindrical body, a ball receiving portion attached to the frame so as to face the side opening of the cylindrical body, and receiving the spherical body discharged from the opening, and conveying the spherical body from the spherical receiving section to the accommodating portion. A sphere collecting apparatus comprising: a carrier.
旋状体であり、内部へ取込んだ球体を前記螺旋状構造の
回転によって前記側方開口へ移動させることを特徴とす
る請求項1記載の球体収集装置2. The cylindrical body is a hollow spiral body of a coil spring, and the spherical body taken inside is moved to the side opening by the rotation of the spiral structure. Sphere collection device described
させることにより球体が内部を移動するコンベアである
ことを特徴とする請求項1または2に記載の球体収集装
置。3. The sphere collecting apparatus according to claim 1, wherein the conveying device is a conveyor in which the sphere moves inside by rotating a coil spring.
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1994
- 1994-06-22 JP JP06139789A patent/JP3091637B2/en not_active Expired - Fee Related
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