JPH0872798A - 航空機の駐機誘導システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、地上係員が誤った機種を入力して
も、その誤りを修正して航空機を駐機位置まで安全に誘
導する航空機の駐機誘導システムを提供する。 【構成】 複数機種の航空機の画像情報を保存する画像
情報データベース８と、当該データベースから画像情報
を呼び出すデータ呼出手段１１と、カメラ６により撮像
される航空機の画像情報から、必要な画像情報を抽出す
る画像処理手段７と、これらの画像情報を比較して、カ
メラに撮像された航空機の機種とデータ呼出手段におけ
る指定機種とが一致しているか否かを判定する特徴比較
手段１３と、機種が一致していないとき、指定機種を変
更する機種指定手段１０と、機種が一致するとき、撮像
される画像情報とデータ呼出手段に呼び出された画像情
報との比較に基づいて、基準位置から航空機までの距離
を算出する算出手段１４と、機種名と距離とを出力する
手段１とを具備した航空機の駐機誘導システム。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、空港において航空機を
所定の駐機位置に誘導するための航空機の駐機誘導シス
テムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から航空機を滑走路からエプロン区
域の駐機位置まで誘導するのに航空機の駐機誘導システ
ムが用いられている。従来の駐機誘導システムとして、
例えば特開平４−３１２００が開示されている。

【０００３】図５は、駐機位置に誘導された航空機の様
子を示す図である。航空機３１は、滑走路に着陸後、駐
機位置，例えば搭乗橋３２の接続位置に誘導される。こ
のとき、地上係員は、接近する航空機３１を視覚で確認
して、その機種名を係員の確認場所に設置された操作部
３３に入力する。

【０００４】一方、航空機３１のパイロットは、視界に
入る位置，例えば駐機位置正面の壁面等に設置された表
示部３４の表示を参照して航空機３１を駐機位置，例え
ば搭乗橋３２の接続位置に移動させる。

【０００５】図６は、このような従来の航空機の駐機誘
導システムの構成を示す図である。この航空機の駐機誘
導システムは、前記操作部３３，表示部３４と画像部３
５とによって構成されている。

【０００６】航空機３１のパイロットに視認される表示
部３４は、パイロットが自機種を確認するための情報と
なる機種名を機種名表示部３６に、駐機位置までの距離
を距離表示部３７に表示する。

【０００７】また、地上係員に操作部３３から入力され
た機種名は、表示部３４の機種名表示部３６と画像部３
５の駐機距離算出部３６に送出される。機種名表示部３
６は受信した機種名をそのまま表示する。

【０００８】一方、駐機距離算出部３８は、受信した機
種名に相当する画像特徴情報をデータベース部３９より
取り出す。なお、前記画像情報データベース部３９に
は、機種毎に１つの特徴、例えばタイヤ、翼、或いは衝
突防止灯（ＡＣＬ）など航空機３１を駐機位置まで誘導
する際に最も有力となる特徴に対する駐機位置に至るま
での画像情報があらかじめ保存されている。

【０００９】例えばその特徴データはタイヤであるとし
た場合について考えてみる。図７は、画像情報データベ
ース部にタイヤの情報が保存されている様子を示す図で
ある。

【００１０】図７には、各機種Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３．．．
等に対して各々の機種に対するタイヤの画像がａ、ｂ、
ｃ、．．．と保存されている。このとき、例えば操作部
３３にＢ１と入力された場合には、ａの画像情報が画像
情報データベース部３９より取り出される。次に実際に
駐機位置に近づきつつある航空機３１の画像情報は、カ
メラ部４０において航空機３１の全画像がとらえられた
のち、画像処理部４１においてタイヤに対する画像情報
が抽出される。

【００１１】駐機距離算出部３８は、この画像処理部４
１にて抽出された画像情報と前記画像情報データベース
部３９より取り出された画像情報ａとの比較をすること
で、航空機３１が駐機位置に対してどのような距離にあ
るかを算出し、この結果である駐機位置までの距離を、
距離表示部３７へ送出する。

【００１２】距離表示部３７は、航空機３１のパイロッ
トが容易に認識できる形、例えば数値あるいはバー等の
形で駐機位置に対する距離を表示する。以上は、操作部
３３に入力された機種に相当する画像情報を画像情報デ
ータベース部４１より取り出し、この画像情報と実際に
カメラ部４０でとらえられ、画像処理部４１で抽出され
た画像情報とから駐機位置までの距離を算出して航空機
３１を駐機位置まで適確に誘導するシステムである。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
の駐機誘導システムでは、地上係員が操作部３３への機
種入力を誤った場合には、画像情報データベース部３９
より、誤った機種に対する画像情報が取り出されて、実
際の画像情報との比較が行われることになるため、駐機
位置の算出結果が不確かなものになり、航空機３１の誘
導を誤るという問題点があった。

【００１４】本発明は、このような実情を考慮してなさ
れたもので、その第１の目的は、地上係員が誤った機種
を入力した場合でも、その誤りを修正して航空機を駐機
位置まで安全に誘導する航空機の駐機誘導システムを提
供し、第２の目的は、地上係員が誤った機種を入力した
場合、その誤りに対して警報を発し、必要な修正を促す
航空機の駐機誘導システムを提供しすることにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に対応する発明は、複数機種の航空機にお
ける各機種毎に、機種名と複数種類の画像情報を保存す
る画像情報データベースと、この画像情報データベース
から、入力操作又は予め設定された条件に従って指定さ
れる指定機種に対応する種類の画像情報を呼び出すデー
タ呼出手段と、カメラにより撮像される航空機の画像情
報から、画像情報データベースに保存された種類の画像
情報に対応する画像情報を抽出する画像抽出手段と、こ
の画像抽出手段により抽出された各種類の画像情報とデ
ータ呼出手段に呼び出された画像情報とを比較して、カ
メラにて撮像された航空機の機種とデータ呼出手段にお
ける指定機種とが一致しているか否かを判定する特徴比
較手段と、特徴比較手段によってカメラに撮像された航
空機の機種とデータ呼出手段における指定機種とが一致
していないと判定されたとき、データ呼出手段における
指定機種を別の指定機種に変更する機種変更手段と、特
徴比較手段によってカメラに撮像された航空機の機種と
データ呼出手段における指定機種とが一致すると判定さ
れたとき、カメラにより撮像される航空機の画像情報と
データ呼出手段に呼び出された画像情報との比較に基づ
いて、基準位置から航空機までの距離を算出する距離算
出手段と、この距離算出手段に算出された距離と一致す
るとされた機種の機種名とを出力する出力手段とを具備
した航空機の駐機誘導システムである。

【００１６】また、請求項２に対応する発明は、請求項
１に対応する発明において、特徴比較手段によって一致
すると判定された機種と、距離算出手段に算出された距
離とを出力する出力手段を設けた航空機の駐機誘導シス
テムである。

【００１７】さらに、請求項３に対応する発明は、請求
項１又は２に対応する発明において、特徴比較手段によ
ってカメラに撮像された航空機の機種とデータ呼出手段
における指定機種とが一致していないと判定されたと
き、警報を出力する警報出力手段を設けた航空機の駐機
誘導システムである。

【００１８】

【作用】したがって、まず、請求項１に対応する発明の
航空機の駐機誘導システムにおいては、画像情報データ
ベースによって複数機種の航空機の画像情報が保存さ
れ、さらにこれらの画像情報は各機種毎の機種名と複数
種類の画像情報とを有している。

【００１９】そして、データ呼出手段によって、機種指
定入力により又は予め設定された条件に従って指定され
る指定機種に対応する種類の画像情報が画像情報データ
ベースから呼び出される。

【００２０】このとき指定される指定機種は、機種指定
入力であれば例えば地上係員による操作部等からの入力
であってもよいし、予め設定された条件に従った指定に
ついては、例えば後述する機種指定手段による変更され
た指定機種でもよい。さらに、機種指定入力がない場合
には、当初機種指定として画像情報データベース内のメ
モリ番地に相当するようなものでもよい。

【００２１】次に、画像処理手段によって、誘導対象の
航空機のカメラに撮像された画像情報から画像情報デー
タベースに保存された複数の画像情報に対応する各画像
情報が抽出される。

【００２２】そして、特徴比較手段によって、この抽出
された航空機の画像情報と画像情報データベースから呼
び出された指定機種の画像情報が比較され、機種の一致
不一致が判定される。

【００２３】このとき、画像情報の比較は、各種類の画
像情報，例えばタイヤ，ＡＣＬ，翼，窓等の特徴的なも
のについて行われるので、確実な機種判定がなされる。
また、カメラに撮像された航空機の機種とデータ呼出手
段における指定機種とが一致していないと判定されたと
き、機種指定手段によって指定機種が別の指定機種に変
更される。したがって、データ呼出手段は、別の機種に
ついての画像情報を画像情報データベースから呼び出す
ことができ、さらに、特徴判定部は、別の指定機種と撮
像された航空機を比較することができる。このため、誘
導すべき航空機が画像情報データベースに保存されてい
る機種であれば、一致する機種が見つかるまで検索され
ることになる。

【００２４】一方、カメラに撮像された航空機の機種と
データ呼出手段における指定機種とが一致すると判定さ
れたとき、距離算出手段によって、カメラにより撮像さ
れる航空機の画像情報とデータ呼出手段に呼び出された
画像情報との比較に基づいて、基準位置から航空機まで
の距離が算出される。

【００２５】そして、出力手段によって、一致するされ
た機種名と算出された上記距離が出力される。したがっ
て、航空機のパイロットは、この出力された機種名を自
機の機種と比較して確認をし、また、出力された基準位
置からの距離を見て、航空機を基準位置，例えば駐機位
置まで誘導することができる。

【００２６】また、請求項２に対応する発明の航空機の
駐機誘導システムにおいては、請求項１に対応する発明
と同様に作用する他、出力手段によって距離算出手段に
算出された距離の他、特徴比較手段によって一致すると
判定された機種も出力される。

【００２７】さらに、請求項３に対応する発明の航空機
の駐機誘導システムにおいて、画像情報データベースと
データ呼出手段と画像処理手段と特徴比較手段と出力手
段とについては、請求項１又は２に対応する発明と同様
に作用するので、その説明を省略する。

【００２８】ここで、特徴比較手段によりカメラに撮像
された航空機の機種とデータ呼出手段における指定機種
とが一致しないと判定されたとき、警報出力手段によっ
て警報が出力される。したがって、航空機のパイロット
あるいは地上係員は、指定機種が誤りであることを知る
ことができ、その後、必要な対応，例えば指定機種を入
力し直す等を取ることができる。

【００２９】

【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。図
１は本発明に係る航空機の駐機誘導システムの一実施例
を示す構成図である。

【００３０】この航空機の駐機誘導システムは、誘導さ
れる航空機のパイロットの視界に入る位置，例えば駐機
位置正面の壁面等に設置され、必要な情報を表示する出
力手段である表示部１と、地上係員の操作可能な場所に
設置され、スケジュールに従ってあるいは視認により機
種名が入力される操作部２と、機種を確認し駐機位置ま
での距離を算出するデータ処理部３と、駐機しようとす
る航空機を撮象するカメラ部６とによって構成されてい
る。

【００３１】表示部１は、パイロットの確認のために、
データ処理部３から送出された確定した機種名を、又
は、送出された情報が機種名を確定できない旨の情報で
あれば例えば全面赤色フリッカ表示等で警報を表示する
機種名表示部４と、同じくデータ処理部３から送出され
ている航空機から駐機位置までの距離を例えば数値ある
いはバーグラフにて表示する距離表示部５とを備えてい
る。

【００３２】データ処理部３は、撮象され、リアルタイ
ムで送出されている航空機の生画像を処理し、タイヤ，
衝突防止灯（ＡＣＬ），翼，窓等の必要な部分を抽出す
る画像抽出手段である画像処理部７と、各種航空機の各
種画像情報が保存された画像情報データベース部８と、
駐機距離算出部９とによって構成されている。

【００３３】また、画像情報データベース部８は、駐機
する機種毎の画像情報をあらかじめ保存している。図２
に、画像情報データベース部が各種の画像情報を保存し
ている様子を示す。

【００３４】この画像情報は、例えばある一定の位置か
ら駐機位置に至るまでの画像情報であり、とくに航空機
を画像処理にて認識する際に有効となる特徴，例えばタ
イヤ，衝突防止灯（ＡＣＬ），翼，窓等の複数の特徴に
対する画像情報が、例えば機種Ｂ１に対してはａ１，ａ
２，ａ３，ａ４、機種Ｂ２に対してはｂ１，ｂ２，ｂ
３，ｂ４、機種Ｂ３に対してはｃ１，ｃ２，ｃ３，ｃ４
等と機種毎に保存されている。

【００３５】駐機距離算出部９は、機種指定異常判定部
１０とデータ呼出部１１と呼出データ取込部１２と特徴
比較部１３と距離算出部１４と機種名出力部１５と警報
出力部１６とを備えている。

【００３６】データ呼出部１１は、操作部２又は後述す
る機種指定・異常判定部１０から機種指定を受けると、
画像情報データベース部８から指定された機種の画像情
報を呼び出す。

【００３７】呼出データ取込部１２は、データ呼出部１
１に呼び出された画像情報を取り込む。特徴比較部１３
は、呼出データ取込部１２に取り込まれた各特徴画像情
報と画像処理部７で抽出された各特徴部分の生画像とを
すべてについて比較し、指定されている機種とカメラ部
６で撮像している航空機とが同一機種であるか否かを判
定する。

【００３８】距離算出部１４は、指定機種と撮像機種と
が同一のとき、改めて特徴画像情報と生画像とを比較す
ることによって当該航空機から駐機位置までの距離算出
を行い、その結果を距離表示部５に送出する。

【００３９】機種名出力部１５は、指定機種と撮像機種
とが同一のとき、確定された機種名を機種名表示部４に
送出する。機種指定異常判定部１０は、指定機種と撮像
機種とが異なっているとき、画像情報データベース部８
から画像情報を取り出すべき次の機種を指定し、また、
予め設定された条件に基づいて異常であると判定する。

【００４０】警報出力部１６は、機種指定異常判定部１
０が異常と判定すると、機種名が確定できない旨の情報
を機種名表示部４に送出する。なお、警報出力手段は、
例えば警報出力部１６と機種名表示部４とによって構成
されている。また、出力手段は、例えば距離算出部１４
と距離表示部５と機種名出力部１５と機種名表示部４と
によって構成されている。

【００４１】次に、以上のように構成された本実施例の
航空機の駐機誘導システムの動作について説明する。ま
ず、航空機を駐機位置に誘導するまでの動作を図３のフ
ロー図に従って説明する。

【００４２】操作部２への機種名の入力があると（ＳＴ
１）、駐機距離算出部９のデータ呼出部１１はこの入力
された機種に相当する画像情報を画像情報データベース
部８より呼び出し、当該画像情報は呼出データ取込部１
２に一旦取り込まれる（ＳＴ２）。例えば操作部２へ機
種“Ｂ１”が入力されたとすると。画像情報データベー
ス部８より画像情報ａ１，ａ２，ａ３，ａ４が呼出デー
タ取込部１２へ取り込まれる。

【００４３】同時に、実際に駐機位置に近づきつつある
航空機のリアルタイムの画像より抽出された画像情報が
画像処理部７より呼び込まれ（ＳＴ３）、呼出データ取
込部１２に取り込まれた画像情報と、特徴比較部１３に
おいて特徴部分のすべてについての比較が行われる（Ｓ
Ｔ４）。比較を行った結果、入力された機種と実際に駐
機位置に近づきつつある航空機の機種が同一機種である
と判断されたならば、その時点での航空機の駐機位置に
対する距離を距離算出部１４にて算出する（ＳＴ５）。

【００４４】一方、同一機種であるとの判断結果は機種
名出力部１５にも出力され、この確定された機種名が機
種名出力部１５から表示部の機種名表示部４に表示され
る。また、同時に、前記算出された距離は距離算出部１
４から距離表示部５に送出され、表示される（ＳＴ
６）。

【００４５】ＳＴ３からＳＴ６までの生画像呼込，比
較，距離算出，表示の動作は、当該航空機が駐機位置に
至まで継続的に行われ、表示部１には誘導が終了するま
で正しい機種名と駐機位置までの距離がリアルタイムで
表示され続ける（ＳＴ７）。パイロットは、この表示に
従い航空機を駐機位置まで誘導することができる。

【００４６】また、ＳＴ４における比較で各特徴が一致
しなかった場合、機種指定異常判定部１０は、設定され
た条件に従って操作部２への機種入力に誤りがあったと
みなして、警報出力部１６を介して例えば機種名表示部
４を全面赤色フリッカ表示するなどして外部へ警報す
る。

【００４７】あるいは、ＳＴ４における比較で各特徴が
一致しなかった場合、機種指定異常判定部１０は設定さ
れた条件に従って画像情報データベース部８より他機種
の画像情報を呼込むようにデータ呼出部１１に指示を与
え、データ呼出部１１は、ＳＴ２の場合と同様に指示さ
れた機種についてのデータ呼び出しを行う。呼び出され
たデータは、呼出データ取込部１２に取り込まれる（Ｓ
Ｔ８）。このとき、設定された条件によっては前記警報
と共に、他機種の画像情報の呼込みが行われる。

【００４８】さらに、画像処理部７から再び生画像情報
が呼び出され（ＳＴ９）、この生画像情報とＳＴ８で呼
び出された他機種の画像情報、例えばｂ１，ｂ２，ｂ
３，ｂ４とについて、ＳＴ４の場合と同様な比較が行わ
れ、同一機種であるか否かが判定される（ＳＴ１０）。

【００４９】同一機種でないと判定されると、ＳＴ８に
戻り、機種指定異常判定部１０は設定された条件に従っ
てさらに他の機種についての画像情報、例えばｃ１，ｃ
２，ｃ３，ｃ４を呼び出し、以下、再び比較、判定が行
われる。そして、ＳＴ８〜ＳＴ１０は、比較により生画
像情報と呼込み画像情報が一致し、機種が確定するまで
繰り返される。

【００５０】ここで、生画像情報がいづれの呼込み画像
情報とも一致しなかったとき、前述と同様に機種名表示
部４から警報を発するように条件設定してもよい。ま
た、ＳＴ１０により同一機種であると判定されると、Ｓ
Ｔ５に進み、以下、前述の通りに誘導が行われる。この
とき、当初入力された機種名は誤りであるとして、新た
に判定された機種名，画像情報に基づいて、距離算出，
機種名出力が行われる。

【００５１】例えば画像情報ｂ１，ｂ２，ｂ３，ｂ４に
対して生画像の航空機と同一機種であると判定されたな
らば、操作部２への機種名入力“Ｂ１”に誤りがあった
とみなし、機種名出力部１５は機種名表示部４へ新たな
機種名“Ｂ２”を送出して表示内容の修正を行うと共
に、距離算出部１４は駐機位置までの距離算出を“Ｂ
２”の画像情報に従って行う。

【００５２】このように本実施例によれば、画像情報デ
ータベース部８からデータ呼出部１１により指定された
複数の画像情報を呼び出し、画像処理部７で抽出された
画像情報と特徴比較部１３で特徴の比較をすることによ
り、機種の一致不一致を判定し、不一致の場合には機種
指定異常判定部１０により別の機種の画像情報を呼び出
しさらに比較できるようにし、一致の場合には当該機種
と算出された距離を表示するようにしたので、当初デー
タ呼出部１１に与えられた機種、例えば操作部２から地
上係員に入力された機種名が誤りであっても、画像情報
の呼出、比較の繰り返しにより、正しい機種の画像情報
を呼び出すことができる。

【００５３】また、この正しい機種の画像情報に従っ
て、機種名の表示、駐機位置までの距離を表示するの
で、パイロットは確実安全に、航空機を駐機位置まで移
動させることができる。

【００５４】さらに、比較に用いられる特徴的な画像情
報は複数であるので、機種判定を確実に行うことができ
る。また、このように実施例によれば、特徴比較部１３
で特徴の比較をすることにより、機種の一致不一致を判
定し、不一致の場合には、機種名表示部４を用いて警報
を発することができるようにしたので、航空機のパイロ
ットあるいは地上係員は、指定機種が誤りであることを
知ることができ、その後、例えば機種を入力し直す等の
必要な対応を取ることができる。

【００５５】なお、本実施例では、警報の外部への出力
は、機種名表示部４を用いて行うようにしたが、警報表
示用の部材を機種名表示部４と別に設けてもよい。図４
は本発明に係る航空機の駐機誘導システムの他の実施例
を示す構成図である。図１と同一部分には同一符号を付
してその説明を省略し、ここでは異なる部分についての
み説明する。

【００５６】図４において、操作部２は省略されてい
る。データ呼出部１１ｂは、外部からのデータ呼出起動
命令、あるいはデータ処理部３内の予め定められた条件
で発生するデータ呼出起動命令により、予め設定された
一番始めの機種についての画像情報を呼び出す。その後
のデータ呼出は、先の実施例と同様に機種指定異常判定
部１０からの指示に従う。

【００５７】また、呼び出された画像情報は、先の実施
例と同様に呼出データ取込部１２に取り込まれる。この
ように構成された航空機の駐機誘導システムの動作は、
図３において、機種名入力（ＳＴ１）が、データ呼出起
動命令発生および予め定められた一番始めに呼び出す機
種名入力（ＳＴ１´）に置き変わるのみであり、その後
の動作は先の実施例と同様であるので以下の説明を省略
する。

【００５８】このように本実施例によれば、先の実施例
の構成から操作部２を省略し、さらに、データ呼出部１
１ｂにデータ呼出起動命令を与えることにより自動的に
機種検索を開始するようにしたので、データ呼出部１１
ｂに与えられる機種、画像情報の呼出、比較の繰り返し
により、正しい機種の画像情報を呼び出すことができ、
先の実施例と同様な効果を得ることができる。

【００５９】さらに、本実施例の航空機の駐機誘導シス
テムは、地上係員による機種名入力の必要がないので、
自動的な航空機誘導システムを実現することができる。
なお、本実施例においては、先の実施例と同様に、すべ
ての特徴に対する画像情報、例えばａ１，ａ２，ａ３，
ａ４を生画像情報と一度に比較している。しかしなが
ら、本実施例の場合は、まず、ａ１，ａ２，ａ３，ａ４
等のうち、最も有効な情報、例えばタイヤａ１について
のみ比較し、一致の程度により必要に応じて他の特徴部
分をさらに比較していくような段階的な比較処理にして
もよい。このようにすれば、機種が一致していないとき
は不必要な比較を行う必要がないので、機種判定処理を
高速に行うことができる。

【００６０】さらに、上記の場合の変形例として、例え
ば画像情報データベース部８からの呼ぶ出しを各機種一
つづつａ１，ｂ１，ｃ１，．．．と、まずは特徴的な画
像情報のセットにして、これらと生画像情報を比較し、
一致するもののみについて順次その機種についての画像
情報の残りの部分、例えばａ１とｃ１が一致した場合に
はａ２，ａ３，ａ４を呼び出し、さらに必要であればｃ
２，ｃ３，ｃ４を呼び出すようにしてもよい。このよう
にすれば高速の機種判定処理が可能となる。

【００６１】画像情報の呼び出し及び比較の方法につい
ては、その他、種々の変形が可能である。さらに、本発
明は、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能であ
る。

【００６２】

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、ま
ず、地上係員が誤った機種を入力した場合でも、その誤
りを修正して航空機を駐機位置まで安全に誘導する航空
機の駐機誘導システムを提供することができ、さらに、
地上係員が誤った機種を入力した場合、その誤りに対し
て警報を発し、必要な修正を促す航空機の駐機誘導シス
テムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る航空機の駐機誘導システムの一実
施例を示す構成図。

【図２】同実施例における画像情報データベース部に各
種の画像情報が保存されている様子を示す図。

【図３】同実施例における航空機の駐機誘導システムの
動作を示すフロー図。

【図４】本発明に係る航空機の駐機誘導システムの他の
実施例を示す構成図。

【図５】駐機位置に誘導された航空機の様子を示す図。

【図６】従来の航空機の駐機誘導システムの構成を示す
図。

【図７】従来の航空機の駐機誘導システムの画像情報デ
ータベース部にタイヤの情報が保存されている様子を示
す図。

【符号の説明】

１…表示部、２…操作部、３…データ処理部、４…機種
名表示部、５…距離表示部、６…カメラ部、８…画像情
報データベース部、９…駐機距離算出部、１１，１１ｂ
…データ呼出部、１３…特徴比較部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数機種の航空機における各機種毎に、
   機種名と複数種類の画像情報を保存する画像情報データ
   ベースと、 この画像情報データベースから、入力操作又は予め設定
   された条件に従って指定される指定機種に対応する種類
   の画像情報を呼び出すデータ呼出手段と、 カメラにより撮像される航空機の画像情報から、前記画
   像情報データベースに保存された前記種類の画像情報に
   対応する画像情報を抽出する画像抽出手段と、 この画像抽出手段により抽出された各種類の画像情報と
   前記データ呼出手段に呼び出された画像情報とを比較し
   て、カメラにて撮像された航空機の機種と前記データ呼
   出手段における指定機種とが一致しているか否かを判定
   する特徴比較手段と、 前記特徴比較手段によってカメラに撮像された航空機の
   機種と前記データ呼出手段における指定機種とが一致し
   ていないと判定されたとき、前記データ呼出手段におけ
   る指定機種を別の指定機種に変更する機種変更手段と、 前記特徴比較手段によってカメラに撮像された航空機の
   機種と前記データ呼出手段における指定機種とが一致す
   ると判定されたとき、前記カメラにより撮像される航空
   機の画像情報と前記データ呼出手段に呼び出された画像
   情報との比較に基づいて、基準位置から前記航空機まで
   の距離を算出する距離算出手段と、 この距離算出手段に算出された距離と一致するとされた
   機種の機種名とを出力する出力手段とを具備したことを
   特徴とする航空機の駐機誘導システム。
2. 【請求項２】 特徴比較手段によって一致すると判定さ
   れた機種と、距離算出手段に算出された距離とを出力す
   る出力手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の
   航空機の駐機誘導システム。
3. 【請求項３】 特徴比較手段によってカメラに撮像され
   た航空機の機種と前記データ呼出手段における指定機種
   とが一致していないと判定されたとき、警報を出力する
   警報出力手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２
   に記載の航空機の駐機誘導システム。