JPH087160Y2 - Geared motor - Google Patents
Geared motorInfo
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- JPH087160Y2 JPH087160Y2 JP1988107802U JP10780288U JPH087160Y2 JP H087160 Y2 JPH087160 Y2 JP H087160Y2 JP 1988107802 U JP1988107802 U JP 1988107802U JP 10780288 U JP10780288 U JP 10780288U JP H087160 Y2 JPH087160 Y2 JP H087160Y2
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- worm
- wheel
- gear
- reduction gear
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- Gear Transmission (AREA)
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、ウォーム、ウォームホィールを利用し
て、モータシャフトと直交する方向に出力を取り出すギ
アードモータに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a geared motor that utilizes a worm and a worm wheel to take out an output in a direction orthogonal to a motor shaft.
モータシャフトと平行な方向でなく、直交する方向に
出力軸を設けて出力を取り出すギアードモータが知られ
ている。このギアードモータでは、モータ本体の軸線方
向の長さが短くなり、ギアードモータを薄型化（小型
化）できる利点がある。A geared motor is known in which an output shaft is provided in a direction orthogonal to a motor shaft, not in a direction parallel to the motor shaft to take out an output. In this geared motor, the length of the motor body in the axial direction is shortened, which is advantageous in that the geared motor can be made thinner (smaller).
ギアードモータにおいて、モーターシャフトにウォー
ムが連結され、ウォームにウォームホィールが噛合され
ている。そして、モータ（モータ本体）の駆動力は、ウ
ォーム、ウォームホィールで順次減速され、その後、第
３歯車でさらに減速し、３段減速を経て、モータの駆動
力が出力軸車に伝達されている。In a geared motor, a worm is connected to a motor shaft and a worm wheel is meshed with the worm. The driving force of the motor (motor body) is sequentially reduced by the worm and the worm wheel, and then further reduced by the third gear, and after three stages of deceleration, the driving force of the motor is transmitted to the output shaft vehicle. .
ウォーム（第１減速歯車）、ウォームホィール（第２
減速歯車）、第３減速歯車、出力軸車を内蔵するギアボ
ックスは、モータから分離して構成されている。つま
り、ギアボックスから延出したウォームシャフトに、モ
ータシャフトがジョイントで連結され、モータシャフト
をジョイントから離脱させることによって、モータ交換
が行える。Worm (first reduction gear), worm wheel (second
The reduction gear), the third reduction gear, and the gearbox that houses the output shaft wheel are configured separately from the motor. That is, the motor shaft can be replaced by connecting the motor shaft to the worm shaft extending from the gearbox with a joint and separating the motor shaft from the joint.
また、出力軸車に制御歯車を噛合し、制御歯車を回転
させて、出力軸車の回転角度を制御するように構成され
たギアードモータも知られている。このギアードモータ
では、基板上の接点に当接する接点板が制御歯車の上面
に配設され、制御歯車はブッシュを介して軸支されてい
る。There is also known a geared motor configured to mesh a control gear with an output shaft wheel and rotate the control gear to control a rotation angle of the output shaft wheel. In this geared motor, a contact plate that comes into contact with the contacts on the substrate is arranged on the upper surface of the control gear, and the control gear is axially supported via a bush.
上記のように、ギアードモータでは、モータの駆動力
は、ウォーム（第１減速歯車）、ウォームホィール（第
２減速歯車）、第３減速歯車で減速されて出力軸車に伝
達されている。そして、第７図に示すように、第２減速
歯車、第３減速歯車は、いずれも２段の歯車として構成
されている。つまり、第２減速歯車はウォームに噛合す
るウォームホィール114aと、第３減速歯車の一方の歯車
に噛合する歯車、たとえば、平歯車114bとから構成され
ている。また、第３減速歯車116は、第２減速歯車の平
歯車114bに噛合する平歯車116aに加えて別の平歯車116b
を備え、この平歯車116bが出力軸車120に噛合してい
る。ここで、第２減速歯車は、出力軸車120の軸部に回
転自在に支持されている。As described above, in the geared motor, the driving force of the motor is reduced by the worm (first reduction gear), the worm wheel (second reduction gear), and the third reduction gear and transmitted to the output shaft vehicle. Then, as shown in FIG. 7, both the second reduction gear and the third reduction gear are configured as two-stage gears. That is, the second reduction gear includes a worm wheel 114a that meshes with the worm and a gear that meshes with one of the third reduction gears, for example, a spur gear 114b. In addition to the spur gear 116a that meshes with the spur gear 114b of the second reduction gear, the third reduction gear 116 has another spur gear 116b.
This spur gear 116b meshes with the output shaft wheel 120. Here, the second reduction gear is rotatably supported on the shaft portion of the output shaft wheel 120.
このように、公知の構成では、第２減速歯車のウォー
ムホィール114bが、平歯車114b、出力軸車120間に位置
しているため、第３減速歯車の２段の歯車116a,116b
は、ウォームホィール114aを介在して離反され、第３減
速歯車116が軸線方向に長くなる。As described above, in the known configuration, since the worm wheel 114b of the second reduction gear is located between the spur gear 114b and the output shaft wheel 120, the two-stage gears 116a, 116b of the third reduction gear are provided.
Are separated by the worm wheel 114a, and the third reduction gear 116 becomes longer in the axial direction.
さらに、２段の歯車116a,116bが離反される構成で
は、出力軸車120に噛合する第３減速歯車の歯車116b
は、曲げモーメントによる第３減速歯車のシャフトの曲
げを防止するように、肉厚に成形せざるを得ず、この点
からも、第３減速歯車116が軸線方向に長くなる。その
ため、ギアボックスの薄型化が難しい。Further, in the configuration in which the two-stage gears 116a and 116b are separated from each other, the gear 116b of the third reduction gear that meshes with the output shaft wheel 120.
Has to be thickly formed so as to prevent the shaft of the third reduction gear from bending due to a bending moment. From this point as well, the third reduction gear 116 becomes longer in the axial direction. Therefore, it is difficult to make the gearbox thinner.
また、公知の構成では、ギアボックスを構成するケー
スの一部にねじ孔を設け、このねじ孔を介して、ウォー
ムがギアボックス内に挿入されている。そして、スラス
トベアリング、ブッシュを介在して、ビスがケースのね
じ孔に螺合され、ビスの先端がウォームを直接押圧し
て、軸線方向でのウォームの位置決めしている。Further, in the known configuration, a screw hole is provided in a part of the case constituting the gear box, and the worm is inserted into the gear box through the screw hole. Then, the screw is screwed into the screw hole of the case through the thrust bearing and the bush, and the tip of the screw directly presses the worm to position the worm in the axial direction.
このような構成では、ねじ孔を穿設しなければなら
ず、ケースの加工工数が増加する。また、ビスをねじ孔
に螺合させなければならず、ケースの組立て工数も増加
する。さらに、ビスがケースから突出するため、ケース
に凸部が形成され、外観形状が簡潔化できない。In such a configuration, screw holes must be drilled, which increases the number of processing steps for the case. In addition, the screw must be screwed into the screw hole, which increases the number of cases for assembling the case. Furthermore, since the screw projects from the case, a convex portion is formed on the case, and the external shape cannot be simplified.
この考案は、第３減速歯車を軸線方向に短く形成し
て、ギアボックスを薄型化したギアードモータの提供を
目的としている。It is an object of the present invention to provide a geared motor in which the third reduction gear is formed to be short in the axial direction and the gearbox is thin.
この目的を達成するために、この考案によれば、第２
減速歯車を出力軸車の軸部に回転自在に支持し、第２減
速歯車、第３減速歯車が２段の歯車からそれぞれ構成さ
れている。つまり、第２減速歯車は、ウォームホィール
に加えて、ウォームホィール、出力軸車間に位置する別
の歯車（ピニオン）を備えて形成されている。そして、
第３減速歯車は、第２減速歯車のピニオンに噛合する大
歯車と出力軸車に噛合する小歯車とを備え、これらの歯
車は、ウォームホィールを介在することなく、互いに隣
接して配設されている。To achieve this object, according to the present invention, a second
The reduction gear is rotatably supported on the shaft portion of the output shaft wheel, and the second reduction gear and the third reduction gear each include two stages of gears. That is, the second reduction gear is formed by including the worm wheel and another gear (pinion) located between the output shaft wheel and the worm wheel. And
The third reduction gear includes a large gear that meshes with the pinion of the second reduction gear and a small gear that meshes with the output shaft wheel. These gears are arranged adjacent to each other without a worm wheel. ing.
さらに、第２減速歯車の支持されたサイドで出力軸車
の軸部端に、補助歯車を固定的に設け、ケースの内面の
接点の当接される接点板を持つ制御歯車を第３減速歯車
のシャフトに回転自在に設けて補助歯車に噛合させてい
る。Further, an auxiliary gear is fixedly provided at the shaft end of the output shaft wheel on the side where the second reduction gear is supported, and a control gear having a contact plate with which the contact on the inner surface of the case abuts is provided as the third reduction gear. Is rotatably provided on the shaft of and meshes with the auxiliary gear.
以下、図面を参照しながらこの考案の実施例について
詳細に説明する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図、第２図に示すように、この考案に係るギアー
ドモータ10は、モータシャフトに連結された第１減速歯
車としてのウォーム12と、ウォームに噛合するウォーム
ホィール14aを持つ第２減速歯車14と、ウォームホィー
ルに噛合する第３減速歯車16とを具備した３段減速タイ
プに構成されている。そして、ウォーム（第１減速歯
車）12、第２減速歯車14、第３減速歯車16で順次減速さ
れて、出力軸車20に伝達されている。なお、ギアボック
ス22はケース23a、23bを組合せて構成されている（第２
図、第３図参照）。As shown in FIGS. 1 and 2, a geared motor 10 according to the present invention includes a worm 12 as a first reduction gear connected to a motor shaft and a second reduction gear having a worm wheel 14a meshing with the worm. It is configured as a three-stage reduction type including 14 and a third reduction gear 16 that meshes with the worm wheel. Then, the worm (first reduction gear) 12, the second reduction gear 14, and the third reduction gear 16 are sequentially reduced in speed and transmitted to the output shaft wheel 20. The gear box 22 is configured by combining the cases 23a and 23b (second
(See FIG. 3, FIG. 3).
第４図に示すように、ケース23aの内方に配設したウ
ォームシャフト12aの両サイドに、スラストベアリング2
8、ブッシュ30を設けて、ウォームシャフトを軸支して
いる。公知の構成では、ケースにねじ孔を設け、このね
じ孔にケースカバー上のビスを螺合し、ビスの螺進によ
ってウォームシャフトの位置決めをしている。これに対
して、ウォームシャフト12aの両サイドに設けたスラス
トベアリング28、ブッシュ30によって、ウォームシャフ
トを軸支する実施例の構成では、ビスなしでウォームシ
ャフトの位置決めができる。そのため、ケース23aにね
じ孔を設ける必要もなく、ケースの加工工数が低減され
る。また、ケース23aから突起するビスがなくなり、第
５図（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、外観形状が簡潔化さ
れる。As shown in FIG. 4, the thrust bearing 2 is provided on both sides of the worm shaft 12a arranged inside the case 23a.
8. The bush 30 is provided to support the worm shaft. In the known configuration, a screw hole is provided in the case, a screw on the case cover is screwed into the screw hole, and the worm shaft is positioned by screwing the screw. On the other hand, in the configuration of the embodiment in which the worm shaft is axially supported by the thrust bearing 28 and the bush 30 provided on both sides of the worm shaft 12a, the worm shaft can be positioned without screws. Therefore, it is not necessary to provide a screw hole in the case 23a, and the number of processing steps for the case is reduced. Further, there are no screws protruding from the case 23a, and the outer shape is simplified as shown in FIGS. 5 (A) to (D).
第１図からわかるように、モータシャフトサイドのウ
ォームシャフト12aの端部、モータシャフト11は、いず
れも切欠かれ、この切欠きをジョイント24の非円形孔32
に嵌合することにより、ウォームシャフト、モータシャ
フトは、連動可能に連結されている。そのため、モータ
本体18をギアボックス22と分離して形成しても、モータ
本体の交換は、ジョイント24に別のモータ本体のモータ
シャフトを嵌合し、モータ取付け板26をケース23aにビ
ス止めすることにより、容易に行える（第３図参照）。As can be seen from FIG. 1, the end of the worm shaft 12a on the motor shaft side and the motor shaft 11 are both notched, and this notch is used as the non-circular hole 32 of the joint 24.
The worm shaft and the motor shaft are linked so that they can be interlocked with each other. Therefore, even if the motor body 18 is formed separately from the gear box 22, when replacing the motor body, the motor shaft of another motor body is fitted to the joint 24, and the motor mounting plate 26 is screwed to the case 23a. This can be done easily (see FIG. 3).
第１図、第２図に示すように、第２減速歯車14、第３
減速歯車16は、後述するように、いずれも、２段の歯車
として構成されている。第２減速歯車14は、モータシャ
フト11方向にのびた出力軸車20の軸部に回転自在に支持
されている。出力軸車20は、第２減速歯車の支持された
サイドで軸部端（出力端）に設けられた歯車20bを出力
軸車とし、補助歯車20aが他の軸部端に固定されてい
る。As shown in FIGS. 1 and 2, the second reduction gear 14, the third
The reduction gears 16 are both configured as two-stage gears, as will be described later. The second reduction gear 14 is rotatably supported by the shaft portion of the output shaft wheel 20 extending in the direction of the motor shaft 11. In the output shaft wheel 20, a gear 20b provided at a shaft end (output end) on the side where the second reduction gear is supported is used as an output shaft wheel, and an auxiliary gear 20a is fixed to another shaft end.
第１図、第２図に示すように、第２減速歯車は、ウォ
ームホィール14aに加えて、ウォームホィール、出力軸
車20間に小歯車（ピニオン）14bを備え、この歯車14b
は、第３減速歯車の歯車（大歯車）16aに噛合してい
る。また、第３減速歯車の他の歯車（小歯車）16bは、
出力軸車20（20a）に噛合している。通常、ウォームホ
ィール14aを除く他の歯車は平歯車とされるが、平歯車
に限定されない。As shown in FIGS. 1 and 2, the second reduction gear is provided with a worm wheel 14a and a small gear (pinion) 14b between the worm wheel and the output shaft wheel 20 in addition to the worm wheel 14a.
Engages with the gear (large gear) 16a of the third reduction gear. Further, the other gear (small gear) 16b of the third reduction gear is
It meshes with the output axle wheel 20 (20a). Normally, the gears other than the worm wheel 14a are spur gears, but are not limited to spur gears.
なお、第２減速歯車のピニオン14bはウォームホィー
ル14aと、第３減速歯車の小歯車16bは大歯車16aと、そ
れぞれ一体的に回転可能になっている。The pinion 14b of the second reduction gear and the small gear 16b of the third reduction gear are rotatable integrally with the worm wheel 14a and the large gear 16a, respectively.
なお、中蓋34がケース23a内に配設され、出力軸車20
は、第２減速歯車14の２段の歯車（ウォームホィール、
ピニオン）14a,14bを支持してケース、中蓋に軸支、架
設されている。The inner lid 34 is disposed inside the case 23a, and the output shaft wheel 20
Is a two-stage gear of the second reduction gear 14 (worm wheel,
Pinions) 14a and 14b are supported, and the case and the inner lid are axially supported and erected.
第７図に示すように、ウォームホィール114aが、歯車
114b、出力軸車120の間に位置する公知の構成では、出
力軸車120から離反した第２減速歯車、第３減速歯車の
歯車114b、116aどうしが噛合している。As shown in FIG. 7, the worm wheel 114a is
In a known configuration located between 114b and the output shaft wheel 120, the gears 114b and 116a of the second reduction gear and the third reduction gear that are separated from the output shaft wheel 120 mesh with each other.
これに対して、この考案では、第６図からよくわかる
ように、ウォームホィール14aを出力軸車20から離反し
て設け、第２減速歯車の他の歯車（ピニオン）14bをウ
ォームホィール、出力軸車20間に配置している。この構
成では、第３減速歯車の歯車16bが出力軸車20に噛合す
るとともに、他の歯車16aが第２減速歯車の歯車14bに噛
合される。そのため、第３減速歯車の２段の歯車16a、1
6bは、ウォームホィール114bを介在することなく、互い
に隣接して配設でき、第３減速歯車16は軸線方向に短く
形成できる。また、第３減速歯車の２段の歯車16a、16b
が隣接される構成では、外方の歯車（出力軸車に噛合す
る歯車）14bを肉厚に形成する必要もなく、この面から
も、第３減速歯車16は軸線方向に短く形成できる。従っ
て、第３図、第５図（Ｂ）〜（Ｄ）、第６図に示すよう
に、ギアボックス22が薄型化できる。なお、第５図にお
いて、出力軸車20の中心軸は一点鎖線で示す位置とな
る。On the other hand, in this invention, as can be seen from FIG. 6, the worm wheel 14a is provided separately from the output shaft wheel 20, and the other gear (pinion) 14b of the second reduction gear is used as the worm wheel and the output shaft. It is placed between cars 20. In this configuration, the gear 16b of the third reduction gear meshes with the output shaft wheel 20, and the other gear 16a meshes with the gear 14b of the second reduction gear. Therefore, the two-stage gears 16a, 1 of the third reduction gear
The 6b can be arranged adjacent to each other without interposing the worm wheel 114b, and the third reduction gear 16 can be formed to be short in the axial direction. Also, the two-stage gears 16a, 16b of the third reduction gear
In the structure in which the two gears are adjacent to each other, it is not necessary to form the outer gear (the gear that meshes with the output shaft wheel) 14b to have a thick wall, and the third reduction gear 16 can be formed to be short in the axial direction also from this surface. Therefore, as shown in FIG. 3, FIG. 5 (B) to (D), and FIG. 6, the gear box 22 can be made thin. In addition, in FIG. 5, the central axis of the output shaft wheel 20 is at the position indicated by the alternate long and short dash line.
また、モータシャフト11から離反するサイドでの出力
軸歯車20の軸部端、つまり、出力軸車20の出力端は、ギ
アボックスのケース23aに軸支され、この出力端に出力
軸36を連結して、モータの駆動力が取り出される。出力
軸車20、出力軸36は、たとえば、セレーションを利用し
て連結され、セレーション付の中央孔21が出力軸車の出
力端に形成され、対応するセレーション37が出力軸の外
周に形成されている。ここで、ケース23aの軸支部を越
えて、セレーション付孔21が出力軸車20の出力端に形成
されているため、外部抵抗による出力軸車、出力軸の変
形が妨げられ、偏荷重の発生が防止される。Further, the shaft end of the output shaft gear 20 on the side away from the motor shaft 11, that is, the output end of the output shaft wheel 20, is pivotally supported by the case 23a of the gearbox, and the output shaft 36 is connected to this output end. Then, the driving force of the motor is taken out. The output shaft wheel 20 and the output shaft 36 are connected using, for example, serrations, a central hole 21 with serrations is formed at the output end of the output shaft wheel, and a corresponding serration 37 is formed on the outer periphery of the output shaft. There is. Here, since the serrated hole 21 is formed at the output end of the output shaft wheel 20 beyond the shaft support portion of the case 23a, the output shaft wheel and the output shaft are prevented from being deformed by external resistance, and an eccentric load is generated. Is prevented.
さらに、第２図に示すように、第３減速歯車16のシャ
フト54は、ブッシュ42を介して中蓋34に軸支され、制御
歯車40が、出力軸車の補助歯車20aに噛合している。そ
して、接点板44が制御歯車の上面（中蓋から離反するサ
イドの面）に設けられている。また、マグネット46が、
接点板44の上方、つまり、出力軸車20から離反するサイ
ドで、制御歯車のシャフト54の端に固定され、マブネッ
トに隣接して、リードスイッチ48がケース23bの内面に
配設されている。他方、ケース23bの内面に、基板50が
設けられ、基板上の接点52が制御歯車の接点板44に当接
している。Further, as shown in FIG. 2, the shaft 54 of the third reduction gear 16 is axially supported by the inner lid 34 via the bush 42, and the control gear 40 meshes with the auxiliary gear 20a of the output shaft wheel. . The contact plate 44 is provided on the upper surface of the control gear (the surface on the side away from the inner lid). Also, the magnet 46
A reed switch 48 is fixed to the end of the shaft 54 of the control gear above the contact plate 44, that is, on the side away from the output shaft wheel 20, and adjacent to the mabnet, the reed switch 48 is disposed on the inner surface of the case 23b. On the other hand, the substrate 50 is provided on the inner surface of the case 23b, and the contacts 52 on the substrate are in contact with the contact plate 44 of the control gear.
そのため、出力軸車20が駆動されると、出力軸車の補
助歯車20aとの噛合によって、制御歯車40が制御板44を
伴って回転され、接点52、接点板44の接触によって、電
流の流れが制御されるとともに、出力軸車20の回転角度
が制御される。Therefore, when the output shaft wheel 20 is driven, the control gear 40 is rotated together with the control plate 44 by meshing with the auxiliary gear wheel 20a of the output shaft wheel, and the contact 52 and the contact plate 44 come into contact with each other to cause a current flow. Is controlled, and the rotation angle of the output shaft wheel 20 is controlled.
ここで、バーリング加工で成形されたフランジ44aに
第３減速歯車のシャフト54を軸支させて、接点板44がシ
ャフトに回転自在に支持されている。ブッシュを介在し
て軸支される公知の構成に比較して、バーリング加工を
接点板44に施し、接点板上のフランジ44aでシャフト54
を軸支した実施例の構成では、ブッシュが省略でき、部
品点数が削減されて、組込み工程が簡単化される。Here, the contact plate 44 is rotatably supported on the shaft by pivotally supporting the shaft 54 of the third reduction gear on the flange 44a formed by burring. Compared to the known configuration in which a bush is interposed between the shafts, a burring process is performed on the contact plate 44, and a shaft 54 is formed by a flange 44a on the contact plate.
In the configuration of the embodiment in which the shaft is pivotally supported, the bush can be omitted, the number of parts can be reduced, and the assembling process can be simplified.
上述した実施例は、この考案を説明するためのもので
あり、この考案を何等限定するものでなく、この考案の
技術範囲内で変形、改造等の施されたものも全てこの考
案に包含されることはいうまでもない。The above-described embodiments are for explaining the present invention, and are not intended to limit the present invention in any way, and all modifications and alterations within the technical scope of the present invention are also included in the present invention. Needless to say.
上記のように、この考案によれば、第３減速歯車の２
段の歯車は、第２減速歯車のウォームホィールを介在さ
せることなく、互いに隣接して配設でき、第３減速歯車
は軸線方向に短く形成できる。また、第３減速歯車の２
段の歯車が互いに隣接して配設されるため、出力軸車に
噛合する歯車を肉厚に形成する必要もなく、この点から
も、第３減速歯車は軸線方向に短く形成できる。従っ
て、ギアボックスの薄型化が可能となる。As described above, according to the present invention, the second reduction gear 2
The gears of the stages can be arranged adjacent to each other without interposing the worm wheel of the second reduction gear, and the third reduction gear can be formed shorter in the axial direction. In addition, 2 of the third reduction gear
Since the stepped gears are arranged adjacent to each other, it is not necessary to form the gears meshing with the output shaft wheel to be thick, and from this point as well, the third reduction gear can be formed short in the axial direction. Therefore, the gearbox can be made thinner.
さらに、第２減速歯車の支持されたサイドで出力軸車
の軸部端に、補助歯車を固定し、ケースの内面の接点の
当接される接点板を持つ制御歯車を、第３減速歯車のシ
ャフトに回転自在に設けて補助歯車に噛合させれば、接
点、接点板の接触によって、電流の流れが制御できると
ともに、出力軸車の回転角度が制御できる。Further, the auxiliary gear is fixed to the shaft end of the output shaft wheel on the side where the second reduction gear is supported, and the control gear having the contact plate with which the contact on the inner surface of the case abuts is connected to the third reduction gear. If the shaft is rotatably provided and meshed with the auxiliary gear, the contact flow of the contact point and the contact point plate can control the flow of current and the rotation angle of the output shaft wheel.
また、ウォームシャフトの両端に、スラストベアリン
グ、ブッシュを配設して、ウォームシャフトを、ギアボ
ックスのケースに軸支させれば、ウォームシャフトがビ
スなしで位置決めできるとともに、ギアボックスのケー
スから突起するビスがなく、ケースの外観形状が簡潔化
される。If thrust bearings and bushes are arranged at both ends of the worm shaft and the worm shaft is pivotally supported by the case of the gear box, the worm shaft can be positioned without screws and protrude from the case of the gear box. There are no screws and the appearance shape of the case is simplified.
そして、ギアボックスを構成するケースの軸支部を越
えて、セレーション付中央孔が出力軸車の出力端に形成
されているため、外部抵抗による出力軸車、出力軸のひ
ずみが妨げられ、偏荷重の発生が防止される。Further, since a central hole with serration is formed at the output end of the output shaft beyond the shaft support of the case that constitutes the gearbox, distortion of the output shaft and output shaft due to external resistance is prevented, and unbalanced load is applied. Is prevented from occurring.
第１図、第２図、第３図は、この考案に係るギアードモ
ータの分解斜視図、一部を破断した縦断面図、斜視図、 第４図は、ウォーム付近でのギアードモータの部分断面
図、 第５図（Ａ）〜（Ｄ）は、ギアードモータの平面図、正
面図、右側面図、左側面図、 第６図、第７図は、この考案および公知のギアードモー
タでの歯車の噛合状態を示す各模式図である。 10:ギアードモータ、11:モータシャフト、12:ウォーム
（第１減速歯車）、14:第２減速歯車、14a、14b:第２減
速歯車のウォームホィール、ピニオン、16:第３減速歯
車、16a、16b:第３減速歯車の大歯車、小歯車、18:モー
タ本体、20:出力軸車、20a、20b:出力軸車の歯車（出力
軸車、補助歯車）、21:セレーション付中央孔、22:ギア
ボックス、23a、23b:ケース、24:ジョイント、28:スラ
ストベアリング、30:ブッシュ、34:中蓋、36:出力軸、3
7:出力軸のセレーション、40:制御歯車、44:接点板、44
a:接点板のフランジ、50:基板、52:接点。1, 2, and 3 are an exploded perspective view of a geared motor according to the present invention, a partially cutaway vertical sectional view, a perspective view, and FIG. 4 is a partial sectional view of the geared motor near a worm. FIGS. 5 (A) to 5 (D) are a plan view, a front view, a right side view, a left side view, and FIGS. 6 and 7 of the geared motor, which are gears of the invention and a known geared motor. It is each schematic diagram which shows the meshing state of. 10: Geared motor, 11: Motor shaft, 12: Worm (first reduction gear), 14: Second reduction gear, 14a, 14b: Worm wheel of second reduction gear, pinion, 16: Third reduction gear, 16a, 16b: Large gear of the third reduction gear, small gear, 18: Motor body, 20: Output shaft wheel, 20a, 20b: Gears of output shaft wheel (output shaft wheel, auxiliary gear), 21: Central hole with serration, 22 : Gearbox, 23a, 23b: Case, 24: Joint, 28: Thrust bearing, 30: Bush, 34: Inner lid, 36: Output shaft, 3
7: Output shaft serration, 40: Control gear, 44: Contact plate, 44
a: Flange of contact plate, 50: substrate, 52: contact.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 阪本 孝雄 東京都昭島市松原町３丁目２番12号 株式 会社タチエス内 (56)参考文献 特開 昭63−38762（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−40650（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−87240（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−88450（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Creator Takao Sakamoto 3-2-12 Matsubara-cho, Akishima-shi, Tokyo Inside Tachi-S Co., Ltd. (56) Reference JP-A-63-38762 (JP, A) 40650 (JP, U) Actual opening 62-87240 (JP, U) Actual opening 62-88450 (JP, U)
Claims (3)
ォームのウォームシャフトを連結し、第２減速歯車のウ
ォームホィールをウォームに噛合し、モータシャフトと
直交する方向の出力軸車に、ウォーム、ウォームホィー
ル、第３減速歯車を経て、モータの駆動力が減速して伝
達されるギアードモータにおいて、 第２減速歯車が出力軸車の軸部に回転自在に支持され、 第３減速歯車は出力軸車と並行に配列され、 第２減速歯車は、ウォームに噛合するウォームホィール
に加えて、ウォームホィール、出力軸車間に位置してウ
ォームホィールと一体的に回転するピニオンとを備え、 第２減速歯車のピニオンに噛合する大歯車と、大歯車と
一体的に回転するとともに出力軸車に噛合する小歯車と
を、第３減速歯車が備え、 第２減速歯車の支持されたサイドで出力軸車の軸部端
に、補助歯車を固定的に設け、ケースの内面に設けた接
点の当接される接点板を持ち、補助歯車に噛合する制御
歯車が第３減速歯車のシャフトに回転自在に設けられて
いることを特徴とするギアードモータ。1. A worm worm shaft as a first reduction gear is connected to a motor shaft, a worm wheel of a second reduction gear is meshed with the worm, and a worm, worm is attached to an output shaft wheel in a direction orthogonal to the motor shaft. In a geared motor in which the driving force of the motor is decelerated and transmitted via the wheel and the third reduction gear, the second reduction gear is rotatably supported by the shaft portion of the output shaft wheel, and the third reduction gear is the output shaft wheel. The second reduction gear includes a worm wheel that meshes with the worm, a worm wheel, and a pinion that is located between the output shafts and rotates integrally with the worm wheel. The third reduction gear includes a large gear that meshes with the pinion and a small gear that rotates integrally with the large gear and meshes with the output shaft wheel. The auxiliary gear is fixedly provided at the shaft end of the output shaft wheel on the closed side and has a contact plate with which the contact provided on the inner surface of the case contacts, and the control gear that meshes with the auxiliary gear is the third reduction gear. A geared motor, which is rotatably provided on the shaft of.
ォームのウォームシャフトを連結し、第２減速歯車のウ
ォームホィールをウォームに噛合し、モータシャフトと
直交する方向の出力軸車に、ウォーム、ウォームホィー
ル、第３減速歯車を経て、モータの駆動力が減速して伝
達されるギアードモータにおいて、 第２減速歯車が出力軸車の軸部に回転自在に支持され、 第３減速歯車は出力軸車と平行に配列され、 第２減速歯車は、ウォームに噛合するウォームホィール
に加えて、ウォームホィール、出力軸車間に位置してウ
ォームホィールと一体的に回転するピニオンを備え、 第２減速歯車のピニオンに噛合する大歯車と、大歯車と
一体的に回転するとともに出力軸車に噛合する小歯車と
を、第３減速歯車が備え、 第２減速歯車の支持されたサイドで出力軸車の軸部端
に、補助歯車を固定的に設け、ケースの内面に設けた接
点の当接される接点板を持ち、補助歯車に噛合する制御
歯車が第３減速歯車のシャフトに回転自在に設けられ、 第２減速歯車の支持されたサイドと逆のサイドで出力軸
車の軸部端が、ギアボックスを構成するケースに軸支さ
れ、ケースの軸支部を越えて、セレーション付の中央孔
を当該軸部端に形成したことを特徴とするギアードモー
タ。2. A worm worm shaft as a first reduction gear is connected to a motor shaft, a worm wheel of a second reduction gear is meshed with the worm, and a worm, worm is attached to an output shaft wheel in a direction orthogonal to the motor shaft. In a geared motor in which the driving force of the motor is decelerated and transmitted via the wheel and the third reduction gear, the second reduction gear is rotatably supported by the shaft portion of the output shaft wheel, and the third reduction gear is the output shaft wheel. The second reduction gear includes a worm wheel meshing with the worm, and a worm wheel and a pinion located between the output shaft and rotating integrally with the worm wheel. The third reduction gear includes a large gear that meshes with the second gear and a small gear that rotates integrally with the large gear and meshes with the output shaft wheel, and supports the second reduction gear. The auxiliary gear is fixedly provided at the shaft end of the output shaft wheel on the closed side, has a contact plate with which the contact provided on the inner surface of the case contacts, and the control gear that meshes with the auxiliary gear is the third reduction gear. Is rotatably provided on the shaft of the second reduction gear, and the shaft end of the output shaft wheel is rotatably supported by the case constituting the gearbox on the side opposite to the side on which the second reduction gear is supported. A geared motor having a central hole with serrations formed at the end of the shaft.
ォームのウォームシャフトを連結し、第２減速歯車のウ
ォームホィールをウォームに噛合し、モータシャフトと
直交する方向の出力軸車に、ウォーム、ウォームホィー
ル、第３減速歯車を経て、モータの駆動力が減速して伝
達されるギアードモータにおいて、 第２減速歯車が出力軸車の軸部に回転自在に支持され、 第３減速歯車は出力軸車と平行に配列され、 第２減速歯車は、ウォームに噛合するウォームホィール
に加えて、ウォームホィール、出力軸車間に位置してウ
ォームホィールと一体的に回転するピニオンを備え、ウ
ォームに噛合するウォームホィールと、ウォームホィー
ル、出力軸車間に位置するピニオンとを一体的に備えて
形成され、 第２減速歯車のピニオンに噛合する大歯車と、大歯車と
一体的に回転するとともに出力軸車に噛合する小歯車と
を、第３減速歯車が備え、 第２減速歯車の支持されたサイドと逆のサイドで出力軸
車の軸部端が、ギアボックスを構成するケースに軸支さ
れ、ケースの軸支部を越えて、セレーション付の中央孔
を当該軸部端に形成し、 第２減速歯車の支持されたサイドで出力軸車の軸部端
に、補助歯車を固定的に設け、ケースの内面に設けた接
点の当接される接点板を持ち、補助歯車に噛合する制御
歯車が第３減速歯車のシャフトに回転自在に設けられ、 ウォームシャフトの両端に、スラストベアリング、ブッ
シュを配設して、ウォームシャフトが、ギアボックスを
構成するケースに軸支されていることを特徴とするギア
ードモータ。3. A worm worm shaft as a first reduction gear is connected to a motor shaft, a worm wheel of a second reduction gear is meshed with the worm, and a worm, worm is attached to an output shaft wheel in a direction orthogonal to the motor shaft. In a geared motor in which the driving force of the motor is decelerated and transmitted via the wheel and the third reduction gear, the second reduction gear is rotatably supported by the shaft portion of the output shaft wheel, and the third reduction gear is the output shaft wheel. The second reduction gear, which is arranged in parallel with the worm wheel, includes a worm wheel that meshes with the worm, a worm wheel, and a pinion that is located between the output shafts and rotates integrally with the worm wheel. And a worm wheel and a pinion located between the output shaft wheel and integrally formed, and meshes with the pinion of the second reduction gear. The third reduction gear includes a large gear and a small gear that rotates integrally with the large gear and meshes with the output shaft wheel, and the side of the output shaft wheel is opposite to the side on which the second reduction gear is supported. The end of the output shaft is axially supported by the case that constitutes the gear box, and a central hole with serration is formed at the end of the shaft beyond the shaft support of the case, and the output shaft wheel is supported on the side where the second reduction gear is supported. Auxiliary gear is fixedly provided at the end of the shaft of the case, has a contact plate with which the contacts provided on the inner surface of the case abut, and a control gear that meshes with the auxiliary gear is rotatably provided on the shaft of the third reduction gear. A geared motor in which thrust bearings and bushes are arranged at both ends of the worm shaft, and the worm shaft is axially supported by a case that constitutes a gear box.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988107802U JPH087160Y2 (en) | 1988-08-16 | 1988-08-16 | Geared motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988107802U JPH087160Y2 (en) | 1988-08-16 | 1988-08-16 | Geared motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0229345U JPH0229345U (en) | 1990-02-26 |
| JPH087160Y2 true JPH087160Y2 (en) | 1996-03-04 |
Family
ID=31342541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988107802U Expired - Lifetime JPH087160Y2 (en) | 1988-08-16 | 1988-08-16 | Geared motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH087160Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20170066629A (en) * | 2014-10-15 | 2017-06-14 | 뷔르트 엘렉트로닉 아이조스 게엠베하 운트 콤파니 카게 | Communication device |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL2007162C2 (en) * | 2011-07-21 | 2013-01-22 | Mci Mirror Controls Int Nl Bv | ADJUSTMENT DEVICE WITH DRIVE UNIT; AIR INTAKE WITH SUCH ADJUSTMENT DEVICE; MOTOR VEHICLE WITH SUCH AIR INTAKE. |
| FR3057501B1 (en) * | 2016-10-19 | 2019-11-15 | Mmt ag | COMPACT MOTOREDUCER |
| JP6402804B2 (en) * | 2017-06-05 | 2018-10-10 | 株式会社デンソー | Reducer and motor |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6288450U (en) * | 1985-11-19 | 1987-06-05 | ||
| JPS6287240U (en) * | 1985-11-22 | 1987-06-03 | ||
| JPS6338762A (en) * | 1986-08-01 | 1988-02-19 | Nippon Gear Kogyo Kk | Gear device |
| JPS6340650U (en) * | 1986-08-29 | 1988-03-16 |
-
1988
- 1988-08-16 JP JP1988107802U patent/JPH087160Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20170066629A (en) * | 2014-10-15 | 2017-06-14 | 뷔르트 엘렉트로닉 아이조스 게엠베하 운트 콤파니 카게 | Communication device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0229345U (en) | 1990-02-26 |
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