JPH0869324A - Motor driver - Google Patents
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- JPH0869324A JPH0869324A JP6205850A JP20585094A JPH0869324A JP H0869324 A JPH0869324 A JP H0869324A JP 6205850 A JP6205850 A JP 6205850A JP 20585094 A JP20585094 A JP 20585094A JP H0869324 A JPH0869324 A JP H0869324A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、出力軸の回転角度が抵
抗値として出力されるモータを駆動するモータ駆動装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor drive device for driving a motor which outputs a rotation angle of an output shaft as a resistance value.
【０００２】[0002]
【従来の技術】流体が流れる管路の開閉を行うバルブ
や、空調ダクトの開閉を行うダンパを回転駆動するもの
として、出力軸と連動して抵抗が変化する可変抵抗を有
してその出力軸の回転角度を抵抗値として出力するモー
タがある。このモータを駆動するものとして、図４に示
すように、回転角度を設定する設定値を入力する設定値
入力部11と、現在のモータの回転角度を示す可変抵抗の
抵抗値を検出する抵抗値検出部12と、回転角度と抵抗値
の関係を設定する抵抗レンジ設定部13と、その抵抗レン
ジ設定部13に基づき抵抗値検出部12の抵抗値より現在の
モータの回転角度を算出し、設定値入力部11の設定値と
比較してモータの正転信号または逆転信号を出力する制
御部17と、制御部17の各信号に基づきモータを駆動する
出力信号を出力する出力部20と、を有するモータ駆動装
置A が知られている。このものの抵抗レンジ設定部13
は、モータの可変抵抗の抵抗レンジであるところの、抵
抗の上限値と下限値を、手動でスイッチ等を操作するこ
とにより設定するようになっている。2. Description of the Related Art An output shaft having a variable resistance whose resistance changes in conjunction with an output shaft, for rotating and driving a valve for opening and closing a pipeline through which a fluid flows and a damper for opening and closing an air conditioning duct. There is a motor that outputs the rotation angle of as a resistance value. As shown in FIG. 4, a set value input unit 11 for inputting a set value for setting a rotation angle and a resistance value for detecting a resistance value of a variable resistor indicating a current rotation angle of the motor are used to drive the motor. The detection unit 12, the resistance range setting unit 13 that sets the relationship between the rotation angle and the resistance value, and the current rotation angle of the motor is calculated from the resistance value of the resistance value detection unit 12 based on the resistance range setting unit 13 and set. A control unit 17 that outputs a forward rotation signal or a reverse rotation signal of the motor compared with the set value of the value input unit 11, and an output unit 20 that outputs an output signal that drives the motor based on each signal of the control unit 17, A motor drive unit A having the same is known. Resistance range setting part 13
Is designed to set the upper limit value and the lower limit value of the resistance, which is the resistance range of the variable resistance of the motor, by manually operating a switch or the like.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記のモータ駆動装置
は、抵抗レンジがモータに合わせて設定できる構造のた
め、異なる種類の可変抵抗を有するモータや可変抵抗の
製造状のばらつきに対処できる。しかしながら、抵抗レ
ンジの設定の手間があるとともに、手動設定のため微調
整がしにくかった。Since the above-mentioned motor drive device has a structure in which the resistance range can be set in accordance with the motor, it is possible to cope with variations in manufacturing conditions of motors having variable resistors of different types and variable resistors. However, the setting of the resistance range is troublesome, and it is difficult to make fine adjustments because of manual setting.
【０００４】本発明は、このような点に鑑みてなされた
ものであり、その目的とするところは、抵抗レンジを自
動的に設定することができるモータ駆動装置を提供する
ことである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a motor drive device capable of automatically setting a resistance range.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
めに、請求項１記載のモータ駆動装置は、出力軸の回転
角度に対応した抵抗値を示す可変抵抗を有したモータを
駆動するものであって、回転角度を設定する設定値を入
力する設定値入力部と、現在のモータの回転角度を示す
可変抵抗の抵抗値を検出する抵抗値検出部と、回転角度
と抵抗値の関係を設定する抵抗レンジ設定部と、該抵抗
レンジ設定部に基づき抵抗値検出部の抵抗値より現在の
モータの回転角度を算出し、設定値入力部の設定値と比
較してモータの正転信号または逆転信号を出力する制御
部と、該制御部の各信号に基づきモータを駆動する出力
信号を出力する出力部と、を有するモータ駆動装置にお
いて、前記抵抗レンジ設定部に、モータの可変抵抗の上
限値、下限値をまず最初に自動的に読み取る抵抗値読み
取り手段を設けることにより、抵抗レンジ設定部は、そ
の各値に基づいて回転角度と抵抗値の関係を設定するよ
う形成した構成としている。In order to solve the above problems, a motor drive device according to a first aspect of the present invention drives a motor having a variable resistance having a resistance value corresponding to a rotation angle of an output shaft. Set the relationship between the rotation angle and the resistance value, the setting value input section that inputs the setting value that sets the rotation angle, the resistance value detection section that detects the resistance value of the variable resistor that indicates the current rotation angle of the motor, The resistance range setting unit and the current rotation angle of the motor are calculated from the resistance value of the resistance value detection unit based on the resistance range setting unit, and compared with the set value of the set value input unit In a motor drive device having a control unit that outputs a signal and an output unit that outputs an output signal that drives a motor based on each signal of the control unit, in the resistance range setting unit, the upper limit value of the variable resistance of the motor , Lower limit By initially providing the resistance value reading means for reading automatically, resistance range setting unit has a structure which is formed so as to set the relationship between the rotational angle and the resistance value on the basis of the respective values.
【０００６】また、請求項２記載のモータ駆動装置は、
請求項１記載の抵抗値読み取り手段が、出力部が正転信
号または逆転信号を出力するよう制御する制御信号を出
力する制御信号出力部と、抵抗値検出部が検出する抵抗
値が変化しなくなったときにその抵抗値を入力する抵抗
値入力部と、を有する構成としている。A motor drive device according to a second aspect of the present invention is
The control signal output unit for outputting the control signal for controlling the output unit to output the normal rotation signal or the reverse rotation signal, and the resistance value detected by the resistance value detection unit do not change. And a resistance value input section for inputting the resistance value when it is turned on.
【０００７】[0007]
【作用】請求項１記載の構成によれば、抵抗値読み取り
手段でモータの可変抵抗の上限値と下限値をまず最初に
自動的に読み取ることにより、抵抗レンジ設定部でモー
タ回転角度と可変抵抗の抵抗値の関係が自動的に設定さ
れる。According to the structure of the first aspect, the resistance reading means automatically and first reads the upper and lower limits of the variable resistance of the motor, so that the resistance range setting section detects the motor rotation angle and the variable resistance. The relationship of the resistance value of is automatically set.
【０００８】また、請求項２記載の構成によれば、制御
信号出力部の制御信号により出力部が正転信号を出力
し、モータを正転させて抵抗値が変化しなくなったとき
抵抗値入力部の入力を可変抵抗の上限値とするととも
に、制御信号出力部の制御信号により出力部が逆転信号
を出力し、モータを逆転させて抵抗値が変化しなくなっ
たとき抵抗値入力部の入力を可変抵抗の下限値とするこ
とにより抵抗レンジ設定部でモータ回転角度と可変抵抗
の抵抗値の関係が自動的に設定される。According to the second aspect of the present invention, when the output section outputs the normal rotation signal in response to the control signal from the control signal output section and the motor is normally rotated and the resistance value does not change, the resistance value is input. The upper limit of the variable resistance is set as the input of the resistance section, and the output signal outputs the reverse rotation signal by the control signal of the control signal output section.When the resistance value does not change due to the reverse rotation of the motor, the input of the resistance value input section is changed. By setting the lower limit value of the variable resistance, the relationship between the motor rotation angle and the resistance value of the variable resistance is automatically set by the resistance range setting unit.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図３に基
づいて説明する。なお、従来例で説明したものと基本的
な機能が同様な部材には、同一の符号を付している。図
１は本発明のモータ駆動装置A とモータB のブロック図
であり、モータ駆動装置Aは、設定値入力部11と抵抗値
検出部12と抵抗レンジ設定部13と制御部17と出力部20を
主要構成部品としている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. Members having the same basic functions as those described in the conventional example are designated by the same reference numerals. FIG. 1 is a block diagram of a motor drive device A and a motor B according to the present invention. The motor drive device A includes a set value input unit 11, a resistance value detection unit 12, a resistance range setting unit 13, a control unit 17, and an output unit 20. Is the main component.
【００１０】まず、モータB について説明する。このモ
ータB は、図３に示すように、ＡＣ２４Ｖで出力軸1 が
例えば１６０度の範囲内で回転するものであり、出力軸
1 が正転（０度から１６０度方向）または逆転（１６０
度から０度方向）するように、図１に示すコイル2,2 を
有するとともに、出力軸1 の回転角度を示す可変抵抗3
を有する。この可変抵抗3 は、出力軸1 の回転角度と比
例して抵抗値が変化する。また、出力軸1 は流体が流れ
る管路C の開閉を行うバルブD に接続されており、この
バルブD は、出力軸1 が０度の位置にあるときに閉状
態、出力軸1 が１６０度の位置にあるときに全開状態と
なる。First, the motor B will be described. As shown in FIG. 3, this motor B has an AC 24V output shaft 1 that rotates within a range of, for example, 160 degrees.
1 is forward (0 to 160 degrees) or reverse (160
1) so that the coil 2 and 2 shown in FIG. 1 are provided and the variable resistor 3 that indicates the rotation angle of the output shaft 1 is provided.
Have. The resistance value of the variable resistor 3 changes in proportion to the rotation angle of the output shaft 1. The output shaft 1 is connected to a valve D that opens and closes a conduit C through which the fluid flows. This valve D is in a closed state when the output shaft 1 is at a position of 0 degrees, and the output shaft 1 is 160 degrees. Fully open when in position.
【００１１】次に、モータ駆動装置A を図１に基づいて
説明する。設定値入力部11は、モータB の出力軸1 の回
転角度、すなわち、バルブD の開閉度を設定する設定値
を入力するものであり、ツマミ（図示せず）を回転して
設定値を設定することや、設定値をデジタル値としてス
イッチ（図示せず）を操作して入力することが考えられ
る。Next, the motor drive device A will be described with reference to FIG. The set value input section 11 inputs a set value for setting the rotation angle of the output shaft 1 of the motor B, that is, the opening / closing degree of the valve D, and sets a set value by rotating a knob (not shown). It is conceivable to operate the switch (not shown) to input the set value as a digital value.
【００１２】抵抗値検出部12は、可変抵抗3 に接続さ
れ、現在のモータB の出力軸1 の回転角度を示す可変抵
抗3 の抵抗値を検出する。具体的には、所定の電流を可
変抵抗3 に流して電圧値として検出し、Ａ／Ｄ変換器
（図示せず）でデジタル値に変換して後述する制御部17
に入力する。The resistance value detector 12 is connected to the variable resistance 3 and detects the resistance value of the variable resistance 3 which indicates the current rotation angle of the output shaft 1 of the motor B. Specifically, a predetermined current is passed through the variable resistor 3 to detect it as a voltage value, which is then converted into a digital value by an A / D converter (not shown) and the control unit 17 to be described later.
To enter.
【００１３】抵抗レンジ設定部13は、出力軸1 の回転角
度と可変抵抗3 の抵抗値の関係を設定するものであり、
図２に示すように、後述する制御部17が正転信号または
逆転信号を出力するよう制御する制御信号を出力する制
御信号出力部14と、抵抗値検出部12が検出する抵抗値が
変化しなくなったときにその抵抗値を入力する抵抗値入
力部15と、を有する抵抗値読み取り手段16を備えてい
る。この抵抗値読み取り手段16は、抵抗値入力部15でも
って、モータB の正転の限界である回転角度１６０度の
ときの可変抵抗3 の上限値、及び逆転の限界である回転
角度０度のときの可変抵抗3 の下限値からなる抵抗レン
ジを、このモータ駆動装置A に通電した初期に自動的に
読み取る。例えば、上限値は１００Ω、下限値は０Ωで
ある。The resistance range setting unit 13 sets the relationship between the rotation angle of the output shaft 1 and the resistance value of the variable resistor 3.
As shown in FIG. 2, the control signal output unit 14 that outputs a control signal for controlling the later-described control unit 17 to output the forward rotation signal or the reverse rotation signal and the resistance value detected by the resistance value detection unit 12 change. A resistance value reading unit 16 having a resistance value input unit 15 for inputting the resistance value when it is lost is provided. This resistance value reading means 16 uses the resistance value input unit 15 to set the upper limit value of the variable resistor 3 when the rotation angle of the motor B is 160 degrees, which is the limit of normal rotation, and the rotation angle of 0 degrees, which is the limit of reverse rotation. At this time, the resistance range consisting of the lower limit value of the variable resistor 3 is automatically read at the initial stage when the motor drive device A is energized. For example, the upper limit value is 100Ω and the lower limit value is 0Ω.
【００１４】制御部17は、抵抗レンジ設定部13に基づき
抵抗値検出部12の抵抗値より現在のモータB の出力軸1
の回転角度を算出し、設定値入力部11の設定値と比較し
てモータB の出力軸1 の正転信号または逆転信号を後述
する出力部20に出力する。なお、抵抗値検出部12、抵抗
レンジ設定部13、制御部17は、マイクロコンピュータ18
で形成されている。Based on the resistance value of the resistance value detection unit 12, the control unit 17 determines the current output shaft 1 of the motor B based on the resistance range setting unit 13.
The rotation angle is calculated and compared with the set value of the set value input unit 11 to output the forward rotation signal or the reverse rotation signal of the output shaft 1 of the motor B to the output unit 20 described later. The resistance value detection unit 12, the resistance range setting unit 13, and the control unit 17 include a microcomputer 18
Is formed by.
【００１５】出力部20は、制御部17の各信号に基づきモ
ータB を駆動する出力信号を出力する。この出力部20
は、モータB の正転用の出力信号を出力する正転リレー
出力部21と逆転用の出力信号を出力する逆転リレー出力
部22を有しており、各リレー出力部21,22 は、モータB
のコイル2 と接続されている。23は電源であり、ＡＣ２
４Ｖを供給する。24は記憶部であり、設定値、抵抗値、
抵抗レンジ、マイクロコンピュータ18の動作プログラム
等を記憶する。The output unit 20 outputs an output signal for driving the motor B based on each signal of the control unit 17. This output section 20
Has a forward rotation relay output section 21 that outputs a forward rotation output signal of the motor B and a reverse rotation relay output section 22 that outputs a reverse rotation output signal.
Connected to coil 2 of. 23 is a power source, AC2
Supply 4V. Reference numeral 24 is a storage unit, which has set values, resistance values,
The resistance range, the operation program of the microcomputer 18, etc. are stored.
【００１６】次に、本実施例の動作について説明する。
まず、モータ駆動装置A に通電した最初に、モータB の
出力軸1 の回転角度と可変抵抗3 の抵抗値の関係を設定
するために、抵抗レンジ設定部13の制御信号出力部14の
制御信号に基づき制御部17が正転信号を出力して、出力
部20が正転用の出力信号を出力することにより、モータ
B の出力軸1 は正転する。そして、バルブD の全開位置
である回転角度１６０度の位置まで正転すると、可変抵
抗3 の抵抗値が変化しなくなり、ちょうどその位置でそ
の抵抗値を抵抗値入力部15に入力して、可変抵抗3 の上
限値（１００Ω）とする。次に、抵抗レンジ設定部13の
制御信号出力部14の制御信号に基づき制御部17が逆転信
号を出力して、出力部20が逆転用の出力信号を出力する
ことにより、モータB の出力軸1 は逆転する。そして、
バルブD の閉位置である回転角度０度の位置まで逆転す
ると、可変抵抗3 の抵抗値が変化しなくなり、ちょうど
その位置でその抵抗値を抵抗値入力部15に入力して、可
変抵抗3 の下限値（０Ω）とする。この動作により、抵
抗レンジ設定部13は可変抵抗3 の抵抗レンジを読み取
り、モータB の出力軸1 の回転角度と可変抵抗3 の抵抗
値の関係が設定される。この関係は、記憶部24に記憶す
る。Next, the operation of this embodiment will be described.
First, in order to set the relationship between the rotation angle of the output shaft 1 of the motor B and the resistance value of the variable resistor 3 when the motor drive device A is energized, the control signal of the control signal output unit 14 of the resistance range setting unit 13 is set. The control unit 17 outputs a normal rotation signal based on the above, and the output unit 20 outputs an output signal for normal rotation.
Output shaft 1 of B rotates forward. Then, when the valve D is normally rotated to the position where the rotation angle is 160 degrees, which is the fully open position, the resistance value of the variable resistor 3 does not change, and at that position, the resistance value is input to the resistance value input unit 15 to be changed. Set the upper limit of resistance 3 (100Ω). Next, the control unit 17 outputs the reverse rotation signal based on the control signal of the control signal output unit 14 of the resistance range setting unit 13, and the output unit 20 outputs the reverse rotation output signal, whereby the output shaft of the motor B is output. 1 is reversed. And
When the valve D is rotated to the position where the rotation angle is 0 degree, which is the closed position, the resistance value of the variable resistor 3 does not change. At that position, the resistance value is input to the resistance value input unit 15, and the resistance value of the variable resistor 3 is changed. Set to the lower limit (0Ω). By this operation, the resistance range setting unit 13 reads the resistance range of the variable resistor 3 and sets the relationship between the rotation angle of the output shaft 1 of the motor B and the resistance value of the variable resistor 3. This relationship is stored in the storage unit 24.
【００１７】実際のバルブD の開閉に当たっては、ま
ず、設定値入力部11でモータB の出力軸1 の回転角度
（設定値）を入力する。すると、抵抗値検出部12が現在
のモータB の出力軸1 の回転角度を示す可変抵抗3 の抵
抗値を検出し、制御部17が抵抗レンジ設定部13で設定さ
れた値に基づき、その抵抗値より現在のモータB の出力
軸1 の回転角度を算出し、設定値入力部11の設定値と比
較してモータB の出力軸1の正転信号または逆転信号を
出力部20に出力する。この各信号に基づき、出力部20は
モータB を駆動する出力信号を出力し、それに基づいて
出力軸1 が回転して、バルブD が開閉し、設定値通りの
回転角度が得られる。When actually opening and closing the valve D, first, the rotation angle (set value) of the output shaft 1 of the motor B is input through the set value input section 11. Then, the resistance value detection unit 12 detects the resistance value of the variable resistor 3 indicating the current rotation angle of the output shaft 1 of the motor B, and the control unit 17 determines the resistance value based on the value set by the resistance range setting unit 13. The current rotation angle of the output shaft 1 of the motor B is calculated from the value and compared with the set value of the set value input unit 11 to output the forward rotation signal or the reverse rotation signal of the output shaft 1 of the motor B to the output unit 20. Based on each of these signals, the output unit 20 outputs an output signal for driving the motor B, and based on that, the output shaft 1 rotates, the valve D opens and closes, and the rotation angle according to the set value is obtained.
【００１８】なお、本実施例における出力軸1 の回転角
度や可変抵抗3 の抵抗レンジは、説明した値に限定され
るものではない。また、モータ駆動装置A の用途とし
て、バルブについて説明したが、空調ダクトのダンパな
ど回転制御が必要なものに用いることができる。さら
に、抵抗レンジ設定部13における出力軸1 の回転角度と
可変抵抗3 の抵抗値の関係の設定は、モータ駆動装置A
への通電初期としたが、スイッチ等を設けて適宜行える
ようにしてもよい。The rotation angle of the output shaft 1 and the resistance range of the variable resistor 3 in this embodiment are not limited to the values described above. Further, although the valve has been described as the application of the motor drive device A, the motor drive device A can be used for a device requiring rotation control such as a damper of an air conditioning duct. Further, the setting of the relationship between the rotation angle of the output shaft 1 and the resistance value of the variable resistor 3 in the resistance range setting unit 13 is performed by the motor driving device A.
Although the energization to the initial stage is performed, a switch or the like may be provided so that it can be appropriately performed.
【００１９】[0019]
【発明の効果】請求項１記載のモータ駆動装置は、抵抗
値読み取り手段でモータの可変抵抗の上限値と下限値を
まず最初に自動的に読み取ることにより、抵抗レンジ設
定部でモータ回転角度と可変抵抗の抵抗値の関係が自動
的に設定されるので、抵抗レンジの設定の手間が省けて
使い勝手が向上する。According to the motor drive device of the present invention, the resistance value reading means automatically and automatically reads the upper and lower limits of the variable resistance of the motor, so that the resistance range setting section determines the motor rotation angle. Since the relationship between the resistance values of the variable resistors is automatically set, the labor of setting the resistance range is saved and usability is improved.
【００２０】また、請求項２記載のモータ駆動装置は、
制御信号出力部の制御信号により出力部が正転信号を出
力し、モータを正転させて抵抗値が変化しなくなったと
き抵抗値入力部の入力を可変抵抗の上限値とするととも
に、制御信号出力部の制御信号により出力部が逆転信号
を出力し、モータを逆転させて抵抗値が変化しなくなっ
たとき抵抗値入力部の入力を可変抵抗の下限値とするこ
とにより抵抗レンジ設定部でモータ回転角度と可変抵抗
の抵抗値の関係が自動的に設定されるので、請求項１の
効果を奏するうえに、精度良く抵抗レンジの設定ができ
る。A motor drive device according to a second aspect of the present invention is
When the output signal outputs a normal rotation signal in response to the control signal from the control signal output portion and the motor rotates in the normal direction and the resistance value no longer changes, the input of the resistance value input portion is set to the upper limit value of the variable resistance and the control signal When the output signal outputs a reverse rotation signal due to the control signal from the output unit and the resistance value does not change due to reverse rotation of the motor, the resistance range setting unit sets the motor to the lower limit of the variable resistance by setting the input of the resistance value input unit to the lower limit value. Since the relationship between the rotation angle and the resistance value of the variable resistor is automatically set, the effect of claim 1 can be obtained and the resistance range can be set with high accuracy.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本発明の一実施例を示すモータ駆動装置とモー
タのブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a motor drive device and a motor according to an embodiment of the present invention.
【図２】そのモータ駆動装置の抵抗レンジ設定部のブロ
ック図である。FIG. 2 is a block diagram of a resistance range setting unit of the motor drive device.
【図３】そのモータの正面図である。FIG. 3 is a front view of the motor.
【図４】本発明の従来例を示すモータ駆動装置のブロッ
ク図である。。FIG. 4 is a block diagram of a motor drive device showing a conventional example of the present invention. .
A モータ駆動装置 B モータ D バルブ 1 出力軸 3 可変抵抗 11 設定値入力部 12 抵抗値検出部 13 抵抗レンジ設定部 14 制御信号出力部 15 抵抗値入力部 16 抵抗値読み取り手段 17 制御部 20 出力部 24 記憶部 A Motor drive device B Motor D Valve 1 Output shaft 3 Variable resistance 11 Set value input section 12 Resistance value detection section 13 Resistance range setting section 14 Control signal output section 15 Resistance value input section 16 Resistance value reading means 17 Control section 20 Output section 24 Memory
Claims (2)
示す可変抵抗を有したモータを駆動するものであって、
回転角度を設定する設定値を入力する設定値入力部と、
現在のモータの回転角度を示す可変抵抗の抵抗値を検出
する抵抗値検出部と、回転角度と抵抗値の関係を設定す
る抵抗レンジ設定部と、該抵抗レンジ設定部に基づき抵
抗値検出部の抵抗値より現在のモータの回転角度を算出
し、設定値入力部の設定値と比較してモータの正転信号
または逆転信号を出力する制御部と、該制御部の各信号
に基づきモータを駆動する出力信号を出力する出力部
と、を有するモータ駆動装置において、 前記抵抗レンジ設定部に、モータの可変抵抗の上限値、
下限値をまず最初に自動的に読み取る抵抗値読み取り手
段を設けることにより、抵抗レンジ設定部は、その各値
に基づいて回転角度と抵抗値の関係を設定するよう形成
したことを特徴とするモータ駆動装置。1. A motor for driving a motor having a variable resistance indicating a resistance value corresponding to a rotation angle of an output shaft,
Set value input section to input the set value to set the rotation angle,
A resistance value detection unit that detects the resistance value of the variable resistance that indicates the current rotation angle of the motor, a resistance range setting unit that sets the relationship between the rotation angle and the resistance value, and a resistance value detection unit based on the resistance range setting unit. A control unit that calculates the current rotation angle of the motor from the resistance value and outputs a forward rotation signal or a reverse rotation signal of the motor by comparing it with the setting value of the setting value input unit, and drives the motor based on each signal of the control unit. In the motor drive device having an output unit for outputting an output signal to, the resistance range setting unit, the upper limit value of the variable resistance of the motor,
The motor is characterized in that the resistance range setting unit is formed so as to set the relationship between the rotation angle and the resistance value based on the respective values by providing the resistance value reading means for automatically reading the lower limit value first. Drive.
正転信号または逆転信号を出力するよう制御する制御信
号を出力する制御信号出力部と、抵抗値検出部が検出す
る抵抗値が変化しなくなったときにその抵抗値を入力す
る抵抗値入力部と、を有することを特徴とする請求項１
記載のモータ駆動装置。2. The resistance value reading means changes a resistance value detected by a resistance value detection section and a control signal output section for outputting a control signal for controlling the output section to output a forward rotation signal or a reverse rotation signal. And a resistance value input section for inputting the resistance value when the resistance value disappears.
The described motor drive device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6205850A JPH0869324A (en) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | Motor driver |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6205850A JPH0869324A (en) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | Motor driver |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0869324A true JPH0869324A (en) | 1996-03-12 |
Family
ID=16513749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6205850A Withdrawn JPH0869324A (en) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | Motor driver |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0869324A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101537304B1 (en) * | 2014-03-31 | 2015-07-16 | (주)엠코피아 | DC/AC Motor Remote Position Monitering and Control device based on electrical resistance and Power line Communication |
-
1994
- 1994-08-31 JP JP6205850A patent/JPH0869324A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101537304B1 (en) * | 2014-03-31 | 2015-07-16 | (주)엠코피아 | DC/AC Motor Remote Position Monitering and Control device based on electrical resistance and Power line Communication |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20011106 |