KR101537304B1 - DC/AC Motor Remote Position Monitering and Control device based on electrical resistance and Power line Communication - Google Patents
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Abstract
본 발명은 영농 시설용 등 산업현장에서 사용되는 DC(직류) 및 AC(교류)모터와 관련, 모터 개폐의 현재 상태 값을 인지하지 못하여 발생하는 제어의 비효율성을 해결하기 위해 전기적 저항체를 이용하여 모터 개폐 상태를 감지한 후 이를 전력선 통신을 통해 전송하는 형태로 모터의 현재 상태를 실시간으로 원격에 감지한 후 이를 기반으로 원격에서 정확하게 모터를 제어하기 위한 '전기적 저항과 전력선통신을 이용한 DC/AC 모터 개폐위치 원격 감시 및 원격 제어방법 및 장치'에 관한 것이다. 본 장치를 이용하면 로터리 저항 센서를 통해 모터개폐의 현재 상태 값을 실시간으로 원격에서 파악할 수 있어 환경자동제어와 관련하여 정밀한 모터 부분 개폐를 수행할 수 있다. 온실 등 정밀한 환경정보 유지 및 관리가 필요한 곳에서는 외부 환기를 위한 모터 개폐를 정밀하게 부분 제어함으로써 에너지 낭비를 막고 관리 수율을 높일 수 있다. 또 전력선통신을 이용함으로써 저항센서 값 수집을 위한 별도의 신호선을 가설할 필요없이 기존의 전력선을 통해 센서 값 수집이 가능하다. 이는 복잡하고 번거로운 배선작업을 줄일 수 있어 비용절감을 가져올 수 있다. 이와 함께 원격 통신 제어를 통해 천창, 커튼 등 모터 장치를 관리하고 운영하는 방식으로 관리 비용을 줄일 수 있다. 본 발명은 원격 통신 제어를 통해 모터 부분 개폐를 정교하게 수행할 수 있어 이 같은 불편함을 해소하는 효과를 가져 올 수 있다. The present invention relates to DC (direct current) and AC (alternating current) motors used in industrial fields such as farming facilities, and to solve the inefficiency of control caused by failing to recognize the current state value of motor opening and closing, DC / AC motor using electric resistance and power line communication to detect the current state of the motor remotely in real time and to control the motor accurately from the remote based on the detected state of open / close state and transmit it through power line communication And a remote monitoring and remote control method and apparatus for opening / By using this device, it is possible to grasp the current state value of the motor opening / closing remotely in real time through the rotary resistance sensor, and it is possible to perform precise opening / closing of the motor in relation to the environment automatic control. Where precise environmental information such as a greenhouse is required to be maintained and managed, precise partial control of the motor opening and closing for external ventilation can prevent waste of energy and increase management yield. Also, by using power line communication, it is possible to collect sensor value through existing power line without needing to install additional signal line for collecting resistance sensor value. This can lead to cost savings by reducing complex and cumbersome wiring work. In addition, management costs such as skylight and curtain are managed and operated through remote communication control. The present invention can precisely perform opening and closing of the motor part through remote communication control, and this inconvenience can be solved.
Description
본 발명은 영농 시설용 등 산업현장에서 사용되는 DC(직류) 및 AC(교류)모터와 관련, 모터 부분 개폐의 현재 상태 값을 인지하지 못하여 발생하는 제어의 비효율성을 해결하기 위해 전기적 저항체를 이용하여 모터 부분 개폐 상태를 감지한 후 이를 전력선 통신을 통해 전송하는 형태로 모터의 현재 상태를 실시간으로 원격에 감지한 후 이를 기반으로 원격에서 정확하게 모터를 제어하기 위한 전기적 저항과 전력선통신을 이용한 DC/AC 모터 개폐위치 원격 감시 및 원격 제어방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a DC (direct current) and an AC (alternating current) motor used in an industrial field such as a farm facility and uses an electrical resistor to solve the inefficiency of control caused by failing to recognize the current state value of opening / It senses the current status of the motor in real time and transmits it through the power line communication after detecting the opening / closing of the motor part. And more particularly, to a remote monitoring and remote control method and apparatus for a motor opening / closing position.
현재 영농 하우스 시설에서 창문 및 커튼류의 개폐를 위해 AC 및 DC 모터가 범용적으로 사용되고 있다. 대부분 AC 및 DC모터는 리미트 스위치를 이용하여 열림 및 닫힘 등 2개 상태에 대한 위치 값만을 발생 시기키 때문에 부분 개폐에 대한 위치 정보를 수집하거나 부분개폐에 대해 제어를 수행하는데 한계가 많았다. Currently, AC and DC motors are commonly used to open and close windows and curtains in a farmhouse facility. Since most AC and DC motors generate position values only for two states such as open and close by using limit switches, there are many limitations in collecting position information about partial opening and closing or controlling partial opening and closing.
일부에서는 모터의 개폐시간을 측정한 후 이 시간을 토대로 일정 시간만 개폐하는 방식으로 부분 개폐를 시도하고 있지만 이는 상대적인 방식으로 만약 제어 시스템이 초기화되어 시간정보를 잃어 버리게 되면 제어가 불가능 해지는 단점이 있다. In some cases, it is attempted to partially open and close the motor by opening and closing the motor for a predetermined time based on the measured time of opening and closing the motor. However, this is disadvantageous in that, if the control system is initialized and the time information is lost, .
또 일부에서는 인코더 등 감지 장치를 이용하여 모터위치를 측정하거나 댐퍼를 모터에 장착하여 전류 또는 전압 형태로 모터의 개폐 각도를 조정하는 형태가 있었다. 하지만, 기존 방식은 기존 인코더 장치의 부착개수에 따라 모터 제어 위치의 개수가 한정되는 등 정확도가 떨어지거나, 시스템이 재기동시 기존 상태 값이 초기화되어 현재 모터의 개폐 상태를 정확하게 파악하기 힘든 단점이 있었다. 이에 반해 전기적 저항체를 이용한 로터리 저항센서는 시스템이 재가동되어도 저항값은 그대로 유지되기 때문에 안정성 있는 모터 개폐 상태 측정이 가능하다. In some cases, the position of the motor is measured using a sensing device such as an encoder, or a damper is mounted on the motor to adjust the opening and closing angle of the motor in the form of current or voltage. However, the conventional method has a disadvantage in that the number of motor control positions is limited according to the number of the existing encoder devices, and accuracy is low, or when the system is restarted, the existing state values are initialized, . On the other hand, a rotary resistance sensor using an electrical resistor can maintain a stable motor opening / closing state because the resistance value is maintained even when the system is restarted.
또한, 모터의 상태 값을 수집하기 위해서는 별도의 통신선을 이용하는 등 배선의 불편함이 켰다.Further, in order to collect the state value of the motor, an inconvenience of the wiring was caused by using a separate communication line.
본 발명은 이 같은 문제점을 해결하기 위해 원운동을 하는 로터리 방식의 전기적 저항센서를 이용하여 모터 감속기어의 현재 위치를 연속적인 저항 상태 값의 변화 형태로 파악한다. 모터의 위치는 저항값 형태로 파악되기 때문에 제어 및 감시 시스템이 초기화되어도 바로 저항값을 토대로 모터위치를 파악할 수 있다. 또한 모터 위치에 대한 전기적 저항값이 별도의 통신선이 아닌 전력공급선을 통해 관제 및 제어 시스템에 전송할 수 있도록 DC 및 AC 전력선 통신 방식을 적용한다. In order to solve such a problem, the present invention uses a rotary electrical resistance sensor that performs a circular motion to grasp the current position of the motor reduction gear as a form of a continuous change in the resistance state value. Since the position of the motor is regarded as a resistance value, even if the control and monitoring system are initialized, the position of the motor can be grasped based on the resistance value. In addition, DC and AC power line communication methods are applied so that the electrical resistance value for the motor position can be transmitted to the control and control system through the power supply line, not by a separate communication line.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 원운동을 하는 로터리 방식의 전기적 저항센서를 이용하여 모터 감속기어의 현재 위치를 연속적인 저항 상태 값의 변화 형태로 파악하고 모터 위치에 대한 전기적 저항값을 별도의 통신선이 아닌 전력공급선을 통해 전송하는 형태로 별도 배선 없이 사용할 수 있게 함으로써 정확하게 원격에서 관제 및 제어를 수행하고 관리 및 설치 비용을 절감하도록 한 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems described above, and it is an object of the present invention to provide an electric resistance sensor of a rotary type, It can be used as a change type and electric resistance value for the motor position is transmitted through power supply line instead of a separate communication line, so that it can be used without any wiring, thereby precisely performing remote control and control, and reducing management and installation cost will be.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other matters not mentioned can be clearly understood from the following description.
이러한 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기적 저항과 전력선통신을 이용한 DC/AC 모터 개폐위치 원격 감시 및 원격 제어장치는 모터감속기연결부, 감지부, 제어부, 전력선통신송수신부, 원격제어장치부를 포함한다. In order to solve the above problems, an apparatus for remotely monitoring and controlling a DC / AC motor opening / closing position using electrical resistance and power line communication according to an embodiment of the present invention includes a motor speed reducer connecting unit, a sensing unit, a control unit, a power line communication transmitting / And a control unit.
상기 감속기연결부는 모터 감속기의 회전운동을 측정하기 위한 로터리 저항센서를 연결할 수 있도록 한 기구적 연결장치이다. 모터 감속기의 회전에 따라 로터리 저항센서가 회전할 수 있도록 감속기와 로터리 저항센서를 연결하는 부분이다. The reduction gear connection portion is a mechanical connection device for connecting a rotary resistance sensor for measuring the rotational motion of the motor reducer. It connects the reducer and rotary resistance sensor so that the rotary resistance sensor can rotate according to the rotation of the motor reducer.
감지부는 감속기에 연결된 로터리 저항센서가 감속기의 원운동을 저항값의 변화 형태로 감지하는 기능을 한다. The sensing unit senses the circular motion of the speed reducer in the form of a change in resistance value by a rotary resistance sensor connected to the speed reducer.
제어부는 감지된 저항신호를 수신받아 이를 디지털 형태로 변환하여 전력선 통신부로 전송하는 기능과, 원격제어장치로부터 수신받은 모터 부분개폐 제어명령을 현재 상태 값과 비교하여 모터 쪽에 전달하는 기능을 한다. 이 과정에서 모터가 지정된 개폐범위를 넘어설 경우 모터의 동작을 자동 차단하는 기능도 수행한다. The control unit receives the sensed resistance signal and converts the sensed resistance signal into a digital form and transmits the sensed resistance signal to the power line communication unit. The control unit compares the received current control value with the current state value and transmits the current control value to the motor. In this process, if the motor exceeds the designated open / close range, it also functions to automatically shut off the motor operation.
전력선통신송수신부는 제어부에서 전송된 디지털 신호를 기존 모터 전원선을 통해 원격제어장치부로 전송하는 기능을 한다.The power line communication transmitting and receiving unit transmits the digital signal transmitted from the control unit to the remote control unit through the existing motor power line.
원격제어장치부는 전력선통신송수신부에서 전송된 디지털신호를 수신한 후 이를 비교연산부에서 해석한 후 상태 값을 표시하거나 모터 부분 개폐 제어 명령을 내리는 기능을 수행한다. The remote control unit receives the digital signal transmitted from the power line communication transceiver unit, interprets the digital signal in the comparison operation unit, and displays a status value or a command to turn on and off the motor.
기타 실시 예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.
상기한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 전기적 저항과 전력선통신을 이용한 DC/AC 모터 개폐위치 원격 감시 및 원격 제어장치에 의하면, 다음과 같은 효과가 하나 이상 존재한다. According to an embodiment of the present invention, there is one or more of the following effects according to the DC / AC motor opening / closing position remote monitoring and remote control apparatus using electric resistance and power line communication.
첫째, 로터리 저항 센서를 통해 모터개폐의 현재 상태 값을 실시간으로 원격에서 파악할 수 있어 환경자동제어와 관련하여 정밀한 모터 부분 개폐를 수행할 수 있다. 온실 등 정밀한 환경정보 유지 및 관리가 필요한 곳에서는 외부 환기를 위한 모터 개폐를 정밀하게 부분 제어함으로써 에너지 낭비를 막고 관리 효율을 높일 수 있다. First, the current status of the motor opening / closing can be grasped remotely in real time through the rotary resistance sensor, so that precise opening and closing of the motor can be performed with respect to the environment automatic control. Where precise environmental information such as a greenhouse is required to be maintained and controlled, precise partial control of the motor opening and closing for external ventilation can prevent waste of energy and improve management efficiency.
둘째, 전력선통신을 이용함으로써 저항센서 값 수집을 위한 별도의 신호선을 가설할 필요없이 기존의 전력선을 통해 센서 값 수집이 가능하다. 이는 복잡하고 번거로운 배선작업을 줄일 수 있어 비용절감을 가져올 수 있다. Second, by using power line communication, it is possible to collect sensor value through existing power line without needing to install additional signal line for collecting resistance sensor value. This can lead to cost savings by reducing complex and cumbersome wiring work.
셋째, 원격 통신 제어를 통해 천창, 커튼 등 모터 장치를 관리하고 운영하는 방식으로 관리 비용을 줄일 수 있다. 영농 분야 시설 하우스의 경우 기업형 대형 온실은 관리실이 있어 사람이 상주하지만 국내 대다수의 온실은 관리실이 없기 때문에 시설 하우스의 천창이나 커튼을 부분 개폐하기 위해 현장에 직접 가야하는 불편이 켰다. 본 발명은 원격 통신 제어를 통해 모터 부분 개폐를 정교하게 수행할 수 있어 이 같은 불편함을 해소하는 효과를 가져 올 수 있다. Third, it is possible to reduce the management cost by managing and operating the motor device such as the skylight and the curtain through the remote communication control. In the case of the agricultural facility house, the large greenhouse of the enterprise has a management room, but the majority of the greenhouses in the country do not have a management room, so it was inconvenient to go directly to the site to partially open or close the roof or curtain of the facility house. The present invention can precisely perform opening and closing of the motor part through remote communication control, and this inconvenience can be solved.
도 1은 본 발명에 따른 DC모터 개폐위치 원격 감시 및 제어장치 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 DC모터 개폐위치 감지부 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 AC모터 개폐위치 원격 감시 및 제어장치 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 AC모터 개폐위치 감지부 구성도이다. 1 is a block diagram of a remote monitoring and controlling apparatus for a DC motor opening / closing position according to the present invention.
2 is a block diagram of a DC motor open / close position sensing unit according to the present invention.
3 is a block diagram of an apparatus for remote monitoring and controlling an AC motor opening / closing position according to the present invention.
4 is a block diagram of an AC motor open / close position sensing unit according to the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the embodiments disclosed herein but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.
이하, 본 발명에 따른 전기적 저항과 전력선통신을 이용한 DC/AC 모터 개폐위치 원격 감시 및 원격 제어장치 대해 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 본 발명에 참조 된 도면에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가 구성요소들은 동일한 부호를 사용한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a DC / AC motor opening / closing position remote monitoring and remote control apparatus using electric resistance and power line communication according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings referred to in the present invention, elements having substantially the same structure and function are denoted by the same reference numerals.
도 1은 발명에 따른 DC모터 개폐위치 원격 감시 및 제어장치 구성도로서, 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 작동부(100)는 DC 5V, 9V, 12V, 19V, 24V 등 직류전기로 구동되는 DC모터로, 로터리 저항 센서로부터 수집된 상태 값을 통해 현재 모터 개폐상태가 표시되며, 원격제어장치(300)의 저항값 기반 정밀 제어 명령에 따라 개폐동작을 수행한다. 1 is a block diagram of a remote monitoring and controlling apparatus for a DC motor opening / closing position according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, an operation unit 100 according to the present invention includes a DC power source, such as DC 5V, 9V, 12V, 19V, A current motor opening / closing state is displayed through a state value collected from the rotary resistance sensor, and an opening / closing operation is performed in accordance with a resistance value based precise control command of the remote controller 300.
모터 개폐위치 원격 감시 및 제어보드부(200)는 감속기연결부(210), 감지부(220), 제어부(230), 전력선통신송수신부(240)으로 구성된다. The motor opening / closing position remote monitoring and
감속기연결부(210)는 DC모터 감속기(102)의 회전운동을 측정하기 위한 로터리 저항센서(221)를 연결할 수 있도록 한 기구적 연결장치이다. 모터 감속기의 회전에 따라 로터리 저항센서가 회전할 수 있도록 감속기와 로터리 저항센서를 연결하는 부분이다. The reducer connection portion 210 is a mechanical connection device for connecting a
감지부(220)는 감속기에 연결된 로터리 저항센서(221)가 감속기의 원운동을 저항값의 변화 형태로 감지하는 기능을 한다.The sensing unit 220 senses the circular motion of the speed reducer as a variation of the resistance value by a
제어부(230)는 감지된 저항신호를 저항감지신호선(235)를 아날로그저항신호송수신부(231)를 통해 수신받아 이를 아날로그저항신호디지털변환부(232)를 통해 디지털 형태로 변환한 후 이를 전력선통신송수신부(240)로 전송하는 기능을 수행한다. 이와 함께 원격제어장치부(300)로부터 수신받은 모터 부분개폐 제어명령을 현재 상태 값과 비교하여 모터를 제어하는 기능을 한다. 이 과정에서 모터가 지정된 개폐범위를 넘어설 경우 제어전원비상차단부(234)를 통해 모터의 동작을 자동 차단하는 기능도 수행한다. The control unit 230 receives the resistance signal detected by the resistance signal line 235 through the analog resistance signal transmission and
전력선통신송수신부(240)는 모터개폐위치 원격감시 및 제어보드부(200)에서 전송된 디지털 신호를 기존 DC모터 전원선(305)을 통해 원격제어장치부(300)로 전송하는 기능을 한다.The power line communication transmitting and receiving unit 240 functions to transmit the digital signal transmitted from the motor opening and closing position remote control and
원격제어장치부(300)는 전력선통신송수신부(240)에서 전송된 디지털신호를 수신한 후 이를 비교연산부(303)에서 해석한 후 상태 값을 표시하거나 모터 정역 전원인가부(304)를 통해 DC모터에 대해 부분 개폐 제어 명령을 내리는 기능을 수행한다. The remote control unit 300 receives the digital signal transmitted from the power line communication transmitting and receiving unit 240 and interprets the received digital signal in the comparison operation unit 303 and displays a status value or a DC And performs a partial opening / closing control command to the motor.
도 2는 본 발명에 따른 DC모터 개폐위치 감지부 구성도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 DC모터 개폐위치 감지부는 웜기어나사(212), 웜기어(213), 감지부고정브라켓(214) 로터리저항센서(221), 저항감지신호선(235)로 구성된다.2 is a block diagram of a DC motor open / close position sensing unit according to the present invention. 2, the DC motor opening / closing position sensing unit includes a
웜기어나사(212)는 DC 모터 감속기(102)와 연결된 모터 구동 샤프트(211)를 통해 원운동을 전달받는다. 웜기어(213)는 웜기어나사(212)의 회전에 따라 회전을 하며, 이 회전력을 웜기어에 부착된 로터리 저항센서(221)에 전달한다. 로터리 저항센서로부터 발생한 저항값은 저항감지신호선(235)를 통해 모터 개폐위치 원격감시 및 제어보드(200)로 전송한다.The
도 3은 발명에 따른 AC 3상모터 개폐위치 원격 감시 및 제어장치 구성도로서, 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 작동부(100)는 AC 220V 또는 AC 380V 3상 등 교류로 작동하는 AC모터로, 저항 센서로부터 수집된 상태 값을 통해 현재 모터 개폐상태가 표시되며, 원격제어장치(300)의 저항값 기반 정밀 제어 명령에 따라 개폐동작을 수행한다. 3 is a block diagram of an apparatus for remote monitoring and controlling an AC three-phase motor open / close position according to the present invention. Referring to FIG. 3, an AC 100 according to the present invention includes AC The current motor opening / closing state is displayed through the state value collected from the resistance sensor by the motor, and the opening / closing operation is performed according to the resistance value based precise control command of the remote control device 300.
모터 개폐위치 원격 감시 및 제어보드부(200)는 감속기연결부(210), 감지부(220), 제어부(230), 전력선통신송수신부(240)로 구성된다. The motor opening / closing position remote monitoring and
감속기연결부(210)는 AC모터 감속기(104)의 회전운동을 측정하기 위한 로터리 저항센서(221)를 연결할 수 있도록 한 기구적 연결장치이다. 모터 감속기의 회전에 따라 로터리 저항센서가 회전할 수 있도록 감속기와 로터리 저항센서를 연결하는 부분이다. The decelerator connecting portion 210 is a mechanical connecting device for connecting a
감지부(220)는 감속기에 연결된 로터리 저항센서(221)가 감속기의 원운동을 저항값의 변화 형태로 감지하는 기능을 한다.The sensing unit 220 senses the circular motion of the speed reducer as a variation of the resistance value by a
제어부(230)는 감지된 저항신호를 저항감지신호선(235)를 아날로그저항신호송수신부(231)를 통해 수신받아 이를 아날로그저항신호디지털변환부(232)를 통해 디지털 형태로 변환한 후 이를 전력선통신송수신부(240)로 전송하는 기능을 수행한다. 이와 함께 원격제어장치부(300)으로부터 수신받은 모터 부분개폐 제어명령을 현재 상태 값과 비교하여 AC모터(103)를 제어하는 기능을 한다. 이 과정에서 AC모터가 지정된 개폐범위를 넘어설 경우 제어전원비상차단부(234)를 통해 모터의 동작을 자동 차단하는 기능도 수행한다. The control unit 230 receives the resistance signal detected by the resistance signal line 235 through the analog resistance signal transmission and
전력선통신송수신부(240)는 모터개폐위치 원격감시 및 제어보드부(200)에서 전송된 디지털 신호를 기존 AC모터 전원선(307)을 통해 원격제어장치부(300)로 전송하는 기능을 한다.The power line communication transmitting and receiving unit 240 functions to transmit the digital signal transmitted from the motor opening and closing position remote control and control
원격제어장치부(300)는 전력선통신송수신부(240)에서 전송된 디지털신호를 수신한 후 이를 비교연산부(303)에서 해석한 후 상태 값을 표시하거나 모터 정역 전원인가부(304)를 통해 AC모터에 대해 부분 개폐 제어 명령을 내리는 기능을 수행한다. The remote control unit 300 receives the digital signal transmitted from the power line communication transceiver 240 and interprets the received digital signal in the comparison operation unit 303 and displays the state value or outputs the AC And performs a partial opening / closing control command to the motor.
도 4는 본 발명에 따른 AC모터 개폐위치 감지부 구성도이다. 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 AC모터 개폐위치 감지부는 웜기어나사(212), 웜기어(213), 감지부고정브라켓(214) 로터리저항센서(221), 저항감지신호선(235)로 구성된다.4 is a block diagram of an AC motor open / close position sensing unit according to the present invention. 4, the AC motor opening / closing position sensing unit includes a
웜기어나사(212)는 AC 모터 감속기(104)와 연결된 모터 구동 샤프트(211)를 통해 원운동을 전달받는다. 웜기어(213)는 웜기어나사(212)의 회전에 따라 회전을 하며, 이 회전력을 웜기어에 부착된 로터리 저항센서(221)에 전달한다. 로터리 저항센서로부터 발생한 저항값은 저항감지신호선(235)를 통해 모터 개폐위치 원격감시 및 제어보드(200)로 전송한다.The
이상과 같이 본 발명을 도면에 도시한 실시 예를 참고하여 설명하였으나, 이는 발명을 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 발명의 상세한 설명으로부터 다양한 변형 또는 균등한 실시 예가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 권리범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 결정되어야 한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be appreciated that one embodiment is possible. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the claims.
100 작동부
101 DC모터
102 DC모터 감속기
103 AC모터
104 AC모터 감속기
105 AC모터 리미트 박스
200 모터 개폐위치 원격 감시 및 제어 보드부
210 감속기 연결부
211 모터 구동 샤프트
212 웜기어 나사
213 웜기어
214 감지부고정브라켓
220 감지부
221 로터리 저항센서
230 제어부
231 아날로그 저항신호 송수신부
232 아날로그 저항신호 디지털변환부
233 모터 개폐위치 원격감시 및 제어보드 비교/연산부
234 제어전원 비상 차단부
235 저항감지 신호선
240 전력선통신송수신부
241 DC전력선통신부
242 AC전력선통신부
300 원격제어장치부
301 DC전력선통신부
302 AC전력선통신부
303 원격제어장치부 비교/연산부
304 모터 정역 전원 인가부
305 DC모터 전원선
306 모터 리미트 신호 감지부
307 AC모터 전원선100 operating part
101 DC Motor
102 DC Motor Reducer
103 AC motor
104 AC Motor Reducer
105 AC Motor Limit Box
200 Motor open / close position remote monitoring and control board part
210 Reducer connection
211 Motor drive shaft
212 worm gear screw
213 worm gear
214 Detector fixing bracket
220 sensing unit
221 Rotary resistance sensor
230 control unit
231 Analog resistance signal transmitting /
232 analog resistance signal digital conversion section
233 Motor opening / closing position remote monitoring and control board comparison /
234 Control power emergency stop
235 Resistance sense line
240 power line communication transmitting /
241 DC Power Line Communication
242 AC Power Line Communication
300 remote control unit
301 DC Power Line Communication
302 AC Power Line Communication
303 remote control unit comparison / operation unit
304 Motor normal power supply unit
305 DC motor power line
306 Motor limit signal detection unit
307 AC motor power line
Claims (5)
작동부가;
DC 5V, 9V, 12V, 19V, 24V 등 직류전기와 AC 220V, AC 3상 380V로 구동되는 DC 및 AC 모터로, 저항 센서로부터 수집된 상태 값을 통해 현재 모터 개폐상태가 표시되며, 원격제어장치의 저항값 기반 정밀 제어 명령에 따라 개폐동작을 수행하고;
모터 개폐위치 원격 감시 및 제어보드부가;
DC 및 AC 모터 감속기의 회전운동을 측정하기 위한 로터리 저항센서를 연결할 수 있도록 한 기구적 연결장치인 감속기연결부와;
감속기의 원운동을 저항값의 변화 형태로 감지할 수 있게 하는 로터리 저항센서로 구성된 감지부와;
감지된 저항신호를 저항감지신호선을 통해 송수신하는 아날로그저항신호송수신부와;
송수신된 아날로그 신호를 디지털 형태로 변환하는 아날로그저항신호디지털변환부와;
원격제어장치부로부터 수신받은 모터 부분개폐 제어명령을 현재 상태 값과 비교하여 DC모터를 제어하는 비교/연산부와;
모터가 지정된 개폐범위를 넘어설 경우 모터의 동작을 자동 차단하는 제어전원비상차단부를 포함하고;
전력선통신송수신부가;
모터 개폐위치 원격감시 및 제어보드부에서 전송된 디지털 신호를 기존 DC 및 AC 모터 전원선을 통해 원격제어장치부로 전송하는 기능을 수행하며;
원격제어장치부가;
전력선통신송수신부에서 전송된 디지털신호를 수신한 후 이를 비교연산부에서 해석한 후 상태 값을 표시하거나 모터 정역 전원인가부를 통해 DC 및 AC모터에 대해 부분 개폐 제어 명령을 내리는 기능을 수행하는 것을 포함하는 것을;
특징으로 하는 '전기적 저항과 전력선통신을 이용한 DC/AC 모터 개폐위치 원격 감시장치'에 있어서,
DC 및 AC 모터에 웜기어 등 외부 장치를 부착하는 형태로 모터의 부분 개폐 상태를 감지하기 위한 구체적 과정으로;
웜기어나사가 모터 감속기와 연결된 모터 구동 샤프트를 통해 원운동을 전달받은 후 웜기어가 웜기어나사의 회전에 따라 회전을 하면, 이 회전력을 웜기어에 부착된 로터리 저항센서에 전달하는 기능을;
로터리 저항센서로부터 발생한 저항값을 디지털신호로 변환하는 기능을;
더 포함하는 것을 특징으로 하는 '전기적 저항과 전력선통신을 이용한 DC/AC 모터 개폐위치 원격 감시장치'
(DC) and AC (AC) motors used in industrial fields such as agricultural facilities, etc. In order to solve the inefficiency of control caused by not recognizing the present state value of motor opening / closing, DC / AC motor opening / closing position using electric resistance and power line communication to detect the current state of the motor remotely in real time and to control the motor accurately from a remote location based on this, Monitoring device '
Operating portion;
DC and AC motors driven by AC 220V, AC 220V, AC 3-phase 380V, DC 5V, 9V, 12V, 19V, 24V, etc. Current status of the motor is displayed through the status value collected from the resistance sensor. Performing an opening / closing operation according to a resistance value-based precise control command of;
Remote monitoring and control board of motor opening / closing position;
A reducer connection portion which is a mechanical connection device for connecting a rotary resistance sensor for measuring the rotational motion of the DC and AC motor speed reducers;
And a rotary resistance sensor for sensing the circular movement of the speed reducer in the form of a change in resistance value;
An analog resistance signal transmitting / receiving unit for transmitting / receiving the sensed resistance signal through the resistance sensing signal line;
An analog resistance signal digital converter for converting the transmitted and received analog signals into a digital form;
A comparison / arithmetic operation unit for controlling the DC motor by comparing the motor part opening / closing control command received from the remote control unit with the current state value;
And a control power emergency cut-off portion for automatically shutting down the operation of the motor when the motor exceeds the designated opening and closing range;
A power line communication transmitting and receiving unit;
Remote monitoring and control of the motor opening / closing position, and transmitting the digital signal transmitted from the control board unit to the remote control unit through the existing DC and AC motor power lines;
A remote control unit;
Receiving a digital signal transmitted from the power line communication transmitting and receiving unit and analyzing the received digital signal in a comparison operation unit and then displaying a status value or performing a partial opening and closing control command to the DC and AC motors through a motor full- Thing;
In a remote monitoring device for DC / AC motor open / close position using electric resistance and power line communication,
This is a concrete process to detect the partial open / close state of the motor by attaching an external device such as a worm gear to DC and AC motors.
A function of transferring the rotational force to the rotary resistance sensor attached to the worm gear when the worm gear is rotated according to the rotation of the worm gear after receiving the circular motion through the motor drive shaft connected to the motor speed reducer;
A function of converting the resistance value generated from the rotary resistance sensor into a digital signal;
DC / AC motor opening / closing position remote monitoring device using electric resistance and power line communication "
작동부가;
DC 5V, 9V, 12V, 19V, 24V 등 직류전기와 AC 220V, AC 3상 380V로 구동되는 DC 및 AC 모터로, 저항 센서로부터 수집된 상태 값을 통해 현재 모터 개폐상태가 표시되며, 원격제어장치의 저항값 기반 정밀 제어 명령에 따라 개폐동작을 수행하고;
모터 개폐위치 원격 감시 및 제어보드부가;
DC 및 AC 모터 감속기의 회전운동을 측정하기 위한 로터리 저항센서를 연결할 수 있도록 한 기구적 연결장치인 감속기연결부와;
감속기의 원운동을 저항값의 변화 형태로 감지할 수 있게 하는 로터리 저항센서로 구성된 감지부와;
감지된 저항신호를 저항감지신호선을 통해 송수신하는 아날로그저항신호송수신부와;
송수신된 아날로그 신호를 디지털 형태로 변환하는 아날로그저항신호디지털변환부와;
원격제어장치부로부터 수신받은 모터 부분개폐 제어명령을 현재 상태 값과 비교하여 DC모터를 제어하는 비교/연산부와;
모터가 지정된 개폐범위를 넘어설 경우 모터의 동작을 자동 차단하는 제어전원비상차단부를 포함하고;
전력선통신송수신부가;
모터 개폐위치 원격감시 및 제어보드부에서 전송된 디지털 신호를 기존 DC 및 AC 모터 전원선을 통해 원격제어장치부로 전송하는 기능을 수행하며;
원격제어장치부가;
전력선통신송수신부에서 전송된 디지털신호를 수신한 후 이를 비교연산부에서 해석한 후 상태 값을 표시하거나 모터 정역 전원인가부를 통해 DC 및 AC모터에 대해 부분 개폐 제어 명령을 내리는 기능을 수행하는 것을 포함하는 것을;
특징으로 하는 '전기적 저항과 전력선통신을 이용한 DC/AC 모터 개폐위치 원격 감시장치'에 있어서,
DC 및 AC 모터에 웜기어 등 외부 장치를 부착하지 않고 내부 모터 감속기에 로터리 저항센서를 직접 연결하는 형태로 부분 개폐 상태를 감지하기 위한 구체적 과정으로;
모터 감속기에 로터리 저항센서를 직접 연결하여 로터리 저항센서로부터 발생한 저항 값을 저항감지신호선를 통해 모터 개폐위치 원격감시 및 제어보드로 전송한 후 이를 디지털신호로 변환하는 기능을;
더 포함하는 것을 특징으로 하는 '전기적 저항과 전력선통신을 이용한 DC/AC 모터 개폐위치 원격 감시장치'
(DC) and AC (AC) motors used in industrial fields such as agricultural facilities, etc. In order to solve the inefficiency of control caused by not recognizing the present state value of motor opening / closing, DC / AC motor opening / closing position using electric resistance and power line communication to detect the current state of the motor remotely in real time and to control the motor accurately from a remote location based on this, Monitoring device '
Operating portion;
DC and AC motors driven by AC 220V, AC 220V, AC 3-phase 380V, DC 5V, 9V, 12V, 19V, 24V, etc. Current status of the motor is displayed through the status value collected from the resistance sensor. Performing an opening / closing operation according to a resistance value-based precise control command of;
Remote monitoring and control board of motor opening / closing position;
A reducer connection portion which is a mechanical connection device for connecting a rotary resistance sensor for measuring the rotational motion of the DC and AC motor speed reducers;
And a rotary resistance sensor for sensing the circular movement of the speed reducer in the form of a change in resistance value;
An analog resistance signal transmitting / receiving unit for transmitting / receiving the sensed resistance signal through the resistance sensing signal line;
An analog resistance signal digital converter for converting the transmitted and received analog signals into a digital form;
A comparison / arithmetic operation unit for controlling the DC motor by comparing the motor part opening / closing control command received from the remote control unit with the current state value;
And a control power emergency cut-off portion for automatically shutting down the operation of the motor when the motor exceeds the designated opening and closing range;
A power line communication transmitting and receiving unit;
Remote monitoring and control of the motor opening / closing position, and transmitting the digital signal transmitted from the control board unit to the remote control unit through the existing DC and AC motor power lines;
A remote control unit;
Receiving a digital signal transmitted from the power line communication transmitting and receiving unit and analyzing the received digital signal in a comparison operation unit and then displaying a status value or performing a partial opening and closing control command to the DC and AC motors through a motor full- Thing;
In a remote monitoring device for DC / AC motor open / close position using electric resistance and power line communication,
It is a concrete process to detect the partial open / close state in the form of directly connecting the rotary resistance sensor to the internal motor reducer without attaching an external device such as a worm gear to the DC and AC motors.
The function of directly connecting the rotary resistance sensor to the motor speed reducer and transferring the resistance value generated from the rotary resistance sensor to the remote monitoring and control board of the motor opening / closing position through the resistance detection signal line and converting it into the digital signal;
DC / AC motor opening / closing position remote monitoring device using electric resistance and power line communication "
작동부가;
DC 5V, 9V, 12V, 19V, 24V 등 직류전기와 AC 220V, AC 3상 380V로 구동되는 DC 및 AC 모터로, 저항 센서로부터 수집된 상태 값을 통해 현재 모터 개폐상태가 표시되며, 원격제어장치의 저항값 기반 정밀 제어 명령에 따라 개폐동작을 수행하고;
모터 개폐위치 원격 감시 및 제어보드부가;
DC 및 AC 모터 감속기의 회전운동을 측정하기 위한 로터리 저항센서를 연결할 수 있도록 한 기구적 연결장치인 감속기연결부와;
감속기의 원운동을 저항값의 변화 형태로 감지할 수 있게 하는 로터리 저항센서로 구성된 감지부와;
감지된 저항신호를 저항감지신호선을 통해 송수신하는 아날로그저항신호송수신부와;
송수신된 아날로그 신호를 디지털 형태로 변환하는 아날로그저항신호디지털변환부와;
원격제어장치부로부터 수신받은 모터 부분개폐 제어명령을 현재 상태 값과 비교하여 DC모터를 제어하는 비교/연산부와;
모터가 지정된 개폐범위를 넘어설 경우 모터의 동작을 자동 차단하는 제어전원비상차단부를 포함하고;
전력선통신송수신부가;
모터 개폐위치 원격감시 및 제어보드부에서 전송된 디지털 신호를 기존 DC 및 AC 모터 전원선을 통해 원격제어장치부로 전송하는 기능을 수행하며;
원격제어장치부가;
전력선통신송수신부에서 전송된 디지털신호를 수신한 후 이를 비교연산부에서 해석한 후 상태 값을 표시하거나 모터 정역 전원인가부를 통해 DC 및 AC모터에 대해 부분 개폐 제어 명령을 내리는 기능을 수행하는 것을 포함하는 것을;
특징으로 하는 '전기적 저항과 전력선통신을 이용한 DC/AC 모터 개폐위치 원격 감시장치'에 있어서,
로터리 저항센서로부터 수집된 모터 부분 개폐 상태 정보와 원격제어장치부의 모터 부분 개폐 제어명령을 기존 배선된 모터 전원선을 통해 송수신할 수 있게 하는 구체적 과정으로;
DC 모터의 경우 DC 전력선 통신 방식을 이용하고, AC 모터의 경우 AC 전력선 통신 방식을 이용하여 모터 부분 개폐 상태 정보를 수집하고 원격제어장치부의 제어명령을 전달하는 기능을 :
더 포함하는 것을 특징으로 하는 '전기적 저항과 전력선통신을 이용한 DC/AC 모터 개폐위치 원격 감시장치'
(DC) and AC (AC) motors used in industrial fields such as agricultural facilities, etc. In order to solve the inefficiency of control caused by not recognizing the present state value of motor opening / closing, DC / AC motor opening / closing position using electric resistance and power line communication to detect the current state of the motor remotely in real time and to control the motor accurately from a remote location based on this, Monitoring device '
Operating portion;
DC and AC motors driven by AC 220V, AC 220V, AC 3-phase 380V, DC 5V, 9V, 12V, 19V, 24V, etc. Current status of the motor is displayed through the status value collected from the resistance sensor. Performing an opening / closing operation according to a resistance value-based precise control command of;
Remote monitoring and control board of motor opening / closing position;
A reducer connection portion which is a mechanical connection device for connecting a rotary resistance sensor for measuring the rotational motion of the DC and AC motor speed reducers;
And a rotary resistance sensor for sensing the circular movement of the speed reducer in the form of a change in resistance value;
An analog resistance signal transmitting / receiving unit for transmitting / receiving the sensed resistance signal through the resistance sensing signal line;
An analog resistance signal digital converter for converting the transmitted and received analog signals into a digital form;
A comparison / arithmetic operation unit for controlling the DC motor by comparing the motor part opening / closing control command received from the remote control unit with the current state value;
And a control power emergency cut-off portion for automatically shutting down the operation of the motor when the motor exceeds the designated opening and closing range;
A power line communication transmitting and receiving unit;
Remote monitoring and control of the motor opening / closing position, and transmitting the digital signal transmitted from the control board unit to the remote control unit through the existing DC and AC motor power lines;
A remote control unit;
Receiving a digital signal transmitted from the power line communication transmitting and receiving unit and analyzing the received digital signal in a comparison operation unit and then displaying a status value or performing a partial opening and closing control command to the DC and AC motors through a motor full- Thing;
In a remote monitoring device for DC / AC motor open / close position using electric resistance and power line communication,
A concrete process of transmitting and receiving the motor part opening / closing state information collected from the rotary resistance sensor and the motor part opening / closing control command of the remote control unit through the already-wired motor power line;
In case of DC motor, it uses DC power line communication method. In case of AC motor, it uses AC power line communication method to collect information of motor opening / closing status and to transmit control command of remote control unit:
DC / AC motor opening / closing position remote monitoring device using electric resistance and power line communication "
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140037594A KR101537304B1 (en) | 2014-03-31 | 2014-03-31 | DC/AC Motor Remote Position Monitering and Control device based on electrical resistance and Power line Communication |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140037594A KR101537304B1 (en) | 2014-03-31 | 2014-03-31 | DC/AC Motor Remote Position Monitering and Control device based on electrical resistance and Power line Communication |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101537304B1 true KR101537304B1 (en) | 2015-07-16 |
Family
ID=53884977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020140037594A KR101537304B1 (en) | 2014-03-31 | 2014-03-31 | DC/AC Motor Remote Position Monitering and Control device based on electrical resistance and Power line Communication |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101537304B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112987697A (en) * | 2021-03-26 | 2021-06-18 | 广东白云学院 | Calibrating device and method for driver controller of alternating-current locomotive |
| CN113945842A (en) * | 2020-07-17 | 2022-01-18 | 深圳绿米联创科技有限公司 | Method for detecting curtain motor cohesion, curtain motor and curtain |
Citations (2)
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| JPH0869324A (en) * | 1994-08-31 | 1996-03-12 | Matsushita Electric Works Ltd | Motor driver |
| JP2003184464A (en) * | 2001-12-14 | 2003-07-03 | Seiho Electric Co Ltd | Motor-driven shutter device |
-
2014
- 2014-03-31 KR KR1020140037594A patent/KR101537304B1/en active IP Right Grant
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| CN113945842A (en) * | 2020-07-17 | 2022-01-18 | 深圳绿米联创科技有限公司 | Method for detecting curtain motor cohesion, curtain motor and curtain |
| CN112987697A (en) * | 2021-03-26 | 2021-06-18 | 广东白云学院 | Calibrating device and method for driver controller of alternating-current locomotive |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20140331 |
|
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