JPH0868853A - Ｔａｃａｎ局自動推定方法 - Google Patents
Ｔａｃａｎ局自動推定方法Info
- Publication number
- JPH0868853A JPH0868853A JP6203276A JP20327694A JPH0868853A JP H0868853 A JPH0868853 A JP H0868853A JP 6203276 A JP6203276 A JP 6203276A JP 20327694 A JP20327694 A JP 20327694A JP H0868853 A JPH0868853 A JP H0868853A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tacan
- station
- range
- aircraft
- coordinate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 選択して基準とするＴＡＣＡＮ局を航空機側
で変更しても航空機表示装置側でＴＡＣＡＮを自動的に
推定する。 【構成】 航空機のスタート範囲、初期ＴＡＣＡＮ局、
最大飛行範囲をステップ１で読み込み、最大速度をステ
ップ２で読み込む。ステップ３と４において初期位置を
判定する。航空機からのＴＡＣＡＮデータが初期設定し
たスタート範囲内に入っているときに入力されたＴＡＣ
ＡＮデータが予定した航空機のものであると判定する。
ステップ６と７で新しいＴＡＣＡＮデータに基づいて各
ＴＡＣＡＮ局を基準とする位置を算出し、ステップ８で
それら座標が存在し得る値か判別する。判別基準は、最
大飛行範囲内に入っていることである。ステップ９にお
いて正しいＴＡＣＡＮ局を判定する。判定基準は、直前
の座標から最大速度で移動した場合の行動範囲内に入い
っていることである。
で変更しても航空機表示装置側でＴＡＣＡＮを自動的に
推定する。 【構成】 航空機のスタート範囲、初期ＴＡＣＡＮ局、
最大飛行範囲をステップ１で読み込み、最大速度をステ
ップ２で読み込む。ステップ３と４において初期位置を
判定する。航空機からのＴＡＣＡＮデータが初期設定し
たスタート範囲内に入っているときに入力されたＴＡＣ
ＡＮデータが予定した航空機のものであると判定する。
ステップ６と７で新しいＴＡＣＡＮデータに基づいて各
ＴＡＣＡＮ局を基準とする位置を算出し、ステップ８で
それら座標が存在し得る値か判別する。判別基準は、最
大飛行範囲内に入っていることである。ステップ９にお
いて正しいＴＡＣＡＮ局を判定する。判定基準は、直前
の座標から最大速度で移動した場合の行動範囲内に入い
っていることである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＴＡＣＡＮ局自動推定方
法に関し、特に試験用航空機の航路をモニタする表示装
置に用いられるＴＡＣＡＮ局自動推定方法に関する。
法に関し、特に試験用航空機の航路をモニタする表示装
置に用いられるＴＡＣＡＮ局自動推定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＴＡＣＡＮは、航空機搭載の機上装置と
地上装置とからなる２次レーダ方式である。また、ＴＡ
ＣＡＮは、例えば株式会社オーム社から昭和５４年３月
３０日に発行された技術書「電子通信ハンドブック」の
１６４５〜１６４６頁に解説されているように、ＤＭＥ
（ distance measuring equipment ）の一種である。地
上装置はＴＡＣＡＮ局に設けられている。複数のＴＡＣ
ＡＮ局が航空機の航路に添って間隔を置いて配置されて
いる。航空機では、ＴＡＣＡＮ局からの自航空機までの
距離の情報と該ＴＡＣＡＮ局に対する該航空機の方位の
情報とが得られる。該航空機の距離および方位の情報は
ＴＡＣＡＮデータとして該航空機から管制塔等の地上局
へ送信される。ただし、それら距離および方位がどのＴ
ＡＣＡＮ局に質問パルスを送信し応答パルスを受信して
得たデータであるか、即ちどのＴＡＣＡＮ局に関するデ
ータであるかは、航空機から送信されるＴＡＣＡＮデー
タには含まれていない。
地上装置とからなる２次レーダ方式である。また、ＴＡ
ＣＡＮは、例えば株式会社オーム社から昭和５４年３月
３０日に発行された技術書「電子通信ハンドブック」の
１６４５〜１６４６頁に解説されているように、ＤＭＥ
（ distance measuring equipment ）の一種である。地
上装置はＴＡＣＡＮ局に設けられている。複数のＴＡＣ
ＡＮ局が航空機の航路に添って間隔を置いて配置されて
いる。航空機では、ＴＡＣＡＮ局からの自航空機までの
距離の情報と該ＴＡＣＡＮ局に対する該航空機の方位の
情報とが得られる。該航空機の距離および方位の情報は
ＴＡＣＡＮデータとして該航空機から管制塔等の地上局
へ送信される。ただし、それら距離および方位がどのＴ
ＡＣＡＮ局に質問パルスを送信し応答パルスを受信して
得たデータであるか、即ちどのＴＡＣＡＮ局に関するデ
ータであるかは、航空機から送信されるＴＡＣＡＮデー
タには含まれていない。
【０００３】他方、試験用航空機を飛行させるときに
は、該試験用航空機から発信されるＴＡＣＡＮデータを
受信し、該航空機の位置を表示装置に表示し、該航空機
の飛行状況をリアルタイムに監視するのが一般である。
は、該試験用航空機から発信されるＴＡＣＡＮデータを
受信し、該航空機の位置を表示装置に表示し、該航空機
の飛行状況をリアルタイムに監視するのが一般である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の航空機位置表示装置では、航空機から送られるＴＡ
ＣＡＮデータをそのまま表示しているから、航空機側で
ＴＡＣＡＮ地上局を変更してしまうと、航空機位置表示
装置に表示される航空機の位置が表示画面表で突然に不
連続に移動し、該航空機の位置を知ることができなくな
ってしまう。従来の航空機位置表示装置においては、航
空機が質問するＴＡＣＡＮ局が変更された場合に、航空
機がどのＴＡＣＡＮ局に質問しているか、即ちその航空
機の基準ＴＡＣＡＮ局がどれであるか分らなくなるとい
う欠点があったので、本発明の目的はその欠点を克服す
ることにある。
来の航空機位置表示装置では、航空機から送られるＴＡ
ＣＡＮデータをそのまま表示しているから、航空機側で
ＴＡＣＡＮ地上局を変更してしまうと、航空機位置表示
装置に表示される航空機の位置が表示画面表で突然に不
連続に移動し、該航空機の位置を知ることができなくな
ってしまう。従来の航空機位置表示装置においては、航
空機が質問するＴＡＣＡＮ局が変更された場合に、航空
機がどのＴＡＣＡＮ局に質問しているか、即ちその航空
機の基準ＴＡＣＡＮ局がどれであるか分らなくなるとい
う欠点があったので、本発明の目的はその欠点を克服す
ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに本発明は次の手段を提供する。
めに本発明は次の手段を提供する。
【０００６】複数のＴＡＣＡＮ局のうちから１つのＴ
ＡＣＡＮ局を選択し、選択したＴＡＣＡＮ局を基準ＴＡ
ＣＡＮ局とし、該基準ＴＡＣＡＮ局との距離及び該基準
ＴＡＣＡＮ局に対する方位を求め、前記距離及び方位の
情報をＴＡＣＡＮデータとして電波で送信する航空機の
位置を追跡するために、該ＴＡＣＡＮデータを処理し、
該ＴＡＣＡＮデータに対応する前記基準ＴＡＣＡＮ局を
自動的に推定するＴＡＣＡＮ局自動推定方法において、
追跡を予定している航空機の離陸予定の範囲をスタート
範囲とし、離陸の際に基準ＴＡＣＡＮ局とするＴＡＣＡ
Ｎ局の位置を初期ＴＡＣＡＮ局位置とし、更に該スター
ト範囲の中心から該航空機の予定最大飛行領域までの範
囲を最大飛行範囲としてそれぞれ記憶させるステップ１
と、前記航空機の最大速度を記憶させるステップ２と、
前記ＴＡＣＡＮデータと時刻とを取り込み記憶するステ
ップ３と、前記ステップ３で取り込んだ前記ＴＡＣＡＮ
データから前記航空機の位置座標を求め、該位置座標が
前記スタート範囲内にある否かの判定をし、該位置座標
が前記スタート範囲内にあるときは次のステップへ進
み、該位置座標が前記スタート範囲内にないときは前記
ステップ３へ戻るステップ４と、ステップ４の判定にお
いて前記位置座標が前記スタート範囲内にあると判定さ
れたときに、ステップ４で求めた位置座標を位置座標ｘ
として記憶するステップ５と、ステップ４の処理が終わ
った後に入力される前記ＴＡＣＡＮデータと該ＴＡＣＡ
Ｎデータの発生時刻とを取り込み記憶するステップ６
と、ステップ６で取り込んだＴＡＣＡＮデータを基に、
前記最大飛行範囲内の各ＴＡＣＡＮ局を基準ＴＡＣＡＮ
局と仮定して座標位置をそれぞれ算出するステップ７
と、前記ステップ７で求めた前記各ＴＡＣＡＮ局を基準
ＴＡＣＡＮ局と仮定して求めた前記各座標位置が前記最
大飛行範囲内にあるか否かの判定をし、該各座標位置が
前記最大飛行範囲内にあるときは次のステップに進み、
該各座標位置が前記最大飛行範囲内にないときは前記ス
テップ６へ戻るステップ８と、前記ステップ８におい
て、前記各座標位置が前記最大飛行範囲内にあると判定
されたときは、直前の座標位置ｘに記憶されている座標
位置から前記最大速度に基づき前記航空機の行動範囲を
予測し、前記ステップ７で求めた各座標位置の内で該行
動範囲内にあるものの有無の調査をし、該調査において
前記各座標位置の内で唯１つの座標位置だけが前記行動
範囲内にあると判定されたときは該唯１つの座標位置を
真の座標位置と推定し、この真の座標位置に対応するＴ
ＡＣＡＮ局を基準ＴＡＣＡＮ局と推定するするステップ
９とでなることを特徴とするＴＡＣＡＮ局自動推定方
法。
ＡＣＡＮ局を選択し、選択したＴＡＣＡＮ局を基準ＴＡ
ＣＡＮ局とし、該基準ＴＡＣＡＮ局との距離及び該基準
ＴＡＣＡＮ局に対する方位を求め、前記距離及び方位の
情報をＴＡＣＡＮデータとして電波で送信する航空機の
位置を追跡するために、該ＴＡＣＡＮデータを処理し、
該ＴＡＣＡＮデータに対応する前記基準ＴＡＣＡＮ局を
自動的に推定するＴＡＣＡＮ局自動推定方法において、
追跡を予定している航空機の離陸予定の範囲をスタート
範囲とし、離陸の際に基準ＴＡＣＡＮ局とするＴＡＣＡ
Ｎ局の位置を初期ＴＡＣＡＮ局位置とし、更に該スター
ト範囲の中心から該航空機の予定最大飛行領域までの範
囲を最大飛行範囲としてそれぞれ記憶させるステップ１
と、前記航空機の最大速度を記憶させるステップ２と、
前記ＴＡＣＡＮデータと時刻とを取り込み記憶するステ
ップ３と、前記ステップ３で取り込んだ前記ＴＡＣＡＮ
データから前記航空機の位置座標を求め、該位置座標が
前記スタート範囲内にある否かの判定をし、該位置座標
が前記スタート範囲内にあるときは次のステップへ進
み、該位置座標が前記スタート範囲内にないときは前記
ステップ３へ戻るステップ４と、ステップ４の判定にお
いて前記位置座標が前記スタート範囲内にあると判定さ
れたときに、ステップ４で求めた位置座標を位置座標ｘ
として記憶するステップ５と、ステップ４の処理が終わ
った後に入力される前記ＴＡＣＡＮデータと該ＴＡＣＡ
Ｎデータの発生時刻とを取り込み記憶するステップ６
と、ステップ６で取り込んだＴＡＣＡＮデータを基に、
前記最大飛行範囲内の各ＴＡＣＡＮ局を基準ＴＡＣＡＮ
局と仮定して座標位置をそれぞれ算出するステップ７
と、前記ステップ７で求めた前記各ＴＡＣＡＮ局を基準
ＴＡＣＡＮ局と仮定して求めた前記各座標位置が前記最
大飛行範囲内にあるか否かの判定をし、該各座標位置が
前記最大飛行範囲内にあるときは次のステップに進み、
該各座標位置が前記最大飛行範囲内にないときは前記ス
テップ６へ戻るステップ８と、前記ステップ８におい
て、前記各座標位置が前記最大飛行範囲内にあると判定
されたときは、直前の座標位置ｘに記憶されている座標
位置から前記最大速度に基づき前記航空機の行動範囲を
予測し、前記ステップ７で求めた各座標位置の内で該行
動範囲内にあるものの有無の調査をし、該調査において
前記各座標位置の内で唯１つの座標位置だけが前記行動
範囲内にあると判定されたときは該唯１つの座標位置を
真の座標位置と推定し、この真の座標位置に対応するＴ
ＡＣＡＮ局を基準ＴＡＣＡＮ局と推定するするステップ
９とでなることを特徴とするＴＡＣＡＮ局自動推定方
法。
【０００７】前記ステップ９において、前記直前の座
標位置を中心とし、前記ステップ６で取り込んだ前記Ｔ
ＡＣＡＮデータの発生時刻のうち前記直前の座標位置に
対応する時刻T1と現在の座標位置に対応する時刻T2との
差（T2−T1）に前記最大速度を乗じた値を半径とする円
を前記行動範囲とすることを特徴とする上記に記載の
ＴＡＣＡＮ局自動推定方法。
標位置を中心とし、前記ステップ６で取り込んだ前記Ｔ
ＡＣＡＮデータの発生時刻のうち前記直前の座標位置に
対応する時刻T1と現在の座標位置に対応する時刻T2との
差（T2−T1）に前記最大速度を乗じた値を半径とする円
を前記行動範囲とすることを特徴とする上記に記載の
ＴＡＣＡＮ局自動推定方法。
【０００８】前記ステップ９の調査において、ステッ
プ７で求めた各座標位置がいずれも前記行動範囲にない
と判定されたときはステップ６へ戻ることを特徴とする
上記またはに記載のＴＡＣＡＮ局自動推定方法。
プ７で求めた各座標位置がいずれも前記行動範囲にない
と判定されたときはステップ６へ戻ることを特徴とする
上記またはに記載のＴＡＣＡＮ局自動推定方法。
【０００９】前記離陸予定の飛行場からモニタできる
範囲または前記航空機の積載燃料の量から定まる飛行可
能範囲を前記最大飛行領域とすることを特徴とする上記
，またはに記載のＴＡＣＡＮ局自動推定方法。
範囲または前記航空機の積載燃料の量から定まる飛行可
能範囲を前記最大飛行領域とすることを特徴とする上記
，またはに記載のＴＡＣＡＮ局自動推定方法。
【００１０】前記航空機の離陸予定飛行場の周辺を前
記スタート範囲とすることを特徴とする上記，，
またはに記載のＴＡＣＡＮ局自動推定方法。
記スタート範囲とすることを特徴とする上記，，
またはに記載のＴＡＣＡＮ局自動推定方法。
【００１１】
【作用】本発明は、受信したＴＡＣＡＮデータに関する
可能性のある基準ＴＡＣＡＮ局が複数あるとき、それら
複数の基準ＴＡＣＡＮ局の内の１つを真の基準ＴＡＣＡ
Ｎ局と推定する方法である。
可能性のある基準ＴＡＣＡＮ局が複数あるとき、それら
複数の基準ＴＡＣＡＮ局の内の１つを真の基準ＴＡＣＡ
Ｎ局と推定する方法である。
【００１２】直前に取得した航空機の位置座標ｘは正し
いとする。この条件を満たすために、本発明では、ステ
ップ１〜４により初期値としての位置座標ｘを誤りのな
い値に確定している。現在入力したＴＡＣＡＮデータの
直前に入力したＴＡＣＡＮデータの発生時刻をT1、現在
入力したＴＡＣＡＮデータの発生時刻をT2、航空機の最
大速度をVmaxとすると、経過時間（T2−T1）と可能な最
大速度Vmaxとの積から航空機の移動範囲が分かる。可能
性のあるＴＡＣＡＮ局の全てにを一応基準ＴＡＣＡＮ局
と仮定して、該各ＴＡＣＡＮ局について位置座標を求め
ておき、該各位置座標の内で前記移動範囲内のものを真
の座標位置と推定し、かつ該真の座標位置に対応するＴ
ＡＣＡＮ局を真の基準ＴＡＣＡＮ局と推定する。
いとする。この条件を満たすために、本発明では、ステ
ップ１〜４により初期値としての位置座標ｘを誤りのな
い値に確定している。現在入力したＴＡＣＡＮデータの
直前に入力したＴＡＣＡＮデータの発生時刻をT1、現在
入力したＴＡＣＡＮデータの発生時刻をT2、航空機の最
大速度をVmaxとすると、経過時間（T2−T1）と可能な最
大速度Vmaxとの積から航空機の移動範囲が分かる。可能
性のあるＴＡＣＡＮ局の全てにを一応基準ＴＡＣＡＮ局
と仮定して、該各ＴＡＣＡＮ局について位置座標を求め
ておき、該各位置座標の内で前記移動範囲内のものを真
の座標位置と推定し、かつ該真の座標位置に対応するＴ
ＡＣＡＮ局を真の基準ＴＡＣＡＮ局と推定する。
【００１３】移動範囲は、（T2−T1）・Vmaxの円に限る
必要はなく、多少余裕を見てその円より大きい円の範囲
としてもよいし、逆に小さくした円の範囲としても本発
明は実現できる。
必要はなく、多少余裕を見てその円より大きい円の範囲
としてもよいし、逆に小さくした円の範囲としても本発
明は実現できる。
【００１４】
【実施例】次に本発明について図面を参照して説明す
る。図１は本発明の一実施例を示すフロー図である。図
２は航空機位置表示装置の表示画面を示す図である。ま
た、図３は図２の行動範囲「ｘ］を拡大して示す図であ
る。
る。図１は本発明の一実施例を示すフロー図である。図
２は航空機位置表示装置の表示画面を示す図である。ま
た、図３は図２の行動範囲「ｘ］を拡大して示す図であ
る。
【００１５】まず、ステップ１において、この方法を実
施する上での判断基準となるスタート範囲ｘ0、初期Ｔ
ＡＣＡＮ局Ａの位置Ａ0及び最大飛行範囲「ｘmax］をコ
ンピュータのメモリへ読み込む。スタート範囲「ｘ0］
は、対象とする航空機がＴＡＣＡＮデータの送信を始め
る可能性のある領域であり、試験用航空機の離発着する
飛行場周辺に限定する。最大飛行範囲「ｘmax］はその
飛行場からモニタできる範囲または試験用航空機の積載
燃料の量から定まる飛行可能範囲に限定する。ステップ
２において、試験用航空機の最大速度Ｖmaxを入力し、
メモリに記憶する。このＶmaxは、ステップ９における
判断パラメータとして使用する。ステップ３と４におい
て、ＴＡＣＡＮデータが予め定めた試験用航空機から発
信されていることを確認する。まず、ＴＡＣＡＮデータ
を受信する。そして、そのＴＡＣＡＮデータで示される
航空機の距離および方位が初期ＴＡＣＡＮ局Ａに関する
ものであるとして算出した該航空機の位置座標ｘ0がス
テップ１で記憶したスタート範囲［ｘ0］の内側に入る
ときは、受信しているＴＡＣＡＮデータが確かに予定し
ていた試験用航空機から発信されたものであると認識す
る。そして、ステップ５において、その算出位置ｘ0を
該航空機の位置座標ｘとして更新し、表示画面に表示す
るとともに、その位置座表ｘ＝ｘ0（この位置座標ｘ0を
０番のＴＡＣＡＮデータに基づく位置とする。）と時刻
（Ｔ0）とを一時メモリに記憶する。一度、基準となる
位置座標ｘ＝ｘ0が決定されたのちは、以下のようなフ
ローに入る。
施する上での判断基準となるスタート範囲ｘ0、初期Ｔ
ＡＣＡＮ局Ａの位置Ａ0及び最大飛行範囲「ｘmax］をコ
ンピュータのメモリへ読み込む。スタート範囲「ｘ0］
は、対象とする航空機がＴＡＣＡＮデータの送信を始め
る可能性のある領域であり、試験用航空機の離発着する
飛行場周辺に限定する。最大飛行範囲「ｘmax］はその
飛行場からモニタできる範囲または試験用航空機の積載
燃料の量から定まる飛行可能範囲に限定する。ステップ
２において、試験用航空機の最大速度Ｖmaxを入力し、
メモリに記憶する。このＶmaxは、ステップ９における
判断パラメータとして使用する。ステップ３と４におい
て、ＴＡＣＡＮデータが予め定めた試験用航空機から発
信されていることを確認する。まず、ＴＡＣＡＮデータ
を受信する。そして、そのＴＡＣＡＮデータで示される
航空機の距離および方位が初期ＴＡＣＡＮ局Ａに関する
ものであるとして算出した該航空機の位置座標ｘ0がス
テップ１で記憶したスタート範囲［ｘ0］の内側に入る
ときは、受信しているＴＡＣＡＮデータが確かに予定し
ていた試験用航空機から発信されたものであると認識す
る。そして、ステップ５において、その算出位置ｘ0を
該航空機の位置座標ｘとして更新し、表示画面に表示す
るとともに、その位置座表ｘ＝ｘ0（この位置座標ｘ0を
０番のＴＡＣＡＮデータに基づく位置とする。）と時刻
（Ｔ0）とを一時メモリに記憶する。一度、基準となる
位置座標ｘ＝ｘ0が決定されたのちは、以下のようなフ
ローに入る。
【００１６】ステップ６と７において、直前に扱った
（ｎ−１）番目のＴＡＣＡＮデータの次に入力される新
しいｎ番目のＴＡＣＡＮデータの距離及び方位を利用し
て、ＴＡＣＡＮ局Ａ，Ｂ及びＣを基準にしてそれぞれ算
出し、これら３通りの場合について位置を算出し、航空
機の位置を推定し、推定位置ｘAn，ｘBn，及びｘCnを求
める。次にステップ８において、各推定位置ｘAn，
ｘBn，ｘCnが最大飛行範囲［ｘmax］に入っているか否
かで、ステップ６で入力したＴＡＣＡＮデータがそもそ
も誤っていないかどうか判断する。ｘAn，ｘBn及びｘCn
のいずれもが［ｘmax］内にないならば、ＴＡＣＡＮデ
ータが誤っていると判断する。
（ｎ−１）番目のＴＡＣＡＮデータの次に入力される新
しいｎ番目のＴＡＣＡＮデータの距離及び方位を利用し
て、ＴＡＣＡＮ局Ａ，Ｂ及びＣを基準にしてそれぞれ算
出し、これら３通りの場合について位置を算出し、航空
機の位置を推定し、推定位置ｘAn，ｘBn，及びｘCnを求
める。次にステップ８において、各推定位置ｘAn，
ｘBn，ｘCnが最大飛行範囲［ｘmax］に入っているか否
かで、ステップ６で入力したＴＡＣＡＮデータがそもそ
も誤っていないかどうか判断する。ｘAn，ｘBn及びｘCn
のいずれもが［ｘmax］内にないならば、ＴＡＣＡＮデ
ータが誤っていると判断する。
【００１７】ステップ９において、各推定位置ｘAn，ｘ
Bn，ｘCnがその時の位置座表ｘから見た行動範囲［ｘ］
に入っているかどうかで、正しいＴＡＣＡＮ局及び正し
い位置を判定する。正しいＴＡＣＡＮ局とは、推定位置
を計算するために利用した上記ｎ番目のＴＡＣＡＮデー
タが基準としたＴＡＣＡＮ局であり、正しい位置とはそ
の正しいＴＡＣＡＮ局を基準として算出した航空機位置
である。図２の例では、正しいＴＡＣＡＮ局はＢであ
り、正しい位置はｘBnである。
Bn，ｘCnがその時の位置座表ｘから見た行動範囲［ｘ］
に入っているかどうかで、正しいＴＡＣＡＮ局及び正し
い位置を判定する。正しいＴＡＣＡＮ局とは、推定位置
を計算するために利用した上記ｎ番目のＴＡＣＡＮデー
タが基準としたＴＡＣＡＮ局であり、正しい位置とはそ
の正しいＴＡＣＡＮ局を基準として算出した航空機位置
である。図２の例では、正しいＴＡＣＡＮ局はＢであ
り、正しい位置はｘBnである。
【００１８】ステップ５〜９について、図２を参照して
更に詳しく説明する。現時点Ｔ2の直前の時点Ｔ1に入力
したＴＡＣＡＮデータに基づき確定している位置座標を
ｘとし、この時刻（Ｔ2）において、新しいＴＡＣＡＮ
データが入ってきたとする。この新しいＴＡＣＡＮデー
タを用いて、各ＴＡＣＡＮ局Ａ，Ｂ及びＣを基準したと
きの各推定位置ｘAn，ｘBn及びｘCnを求める。また、こ
の時の時刻Ｔ1，Ｔ2及びｘから、半径Ｖmax（Ｔ2−
Ｔ1）なる計算式で求めた中心ｘの円を行動範囲［ｘ］
とする。各推定位置ｘAn，ｘBn及びｘCnの中で、行動範
囲［ｘ］に入っているものが正しい位置ｘBnであり、航
空機で選択しているＴＡＣＡＮ局はＢであることと判定
できる。
更に詳しく説明する。現時点Ｔ2の直前の時点Ｔ1に入力
したＴＡＣＡＮデータに基づき確定している位置座標を
ｘとし、この時刻（Ｔ2）において、新しいＴＡＣＡＮ
データが入ってきたとする。この新しいＴＡＣＡＮデー
タを用いて、各ＴＡＣＡＮ局Ａ，Ｂ及びＣを基準したと
きの各推定位置ｘAn，ｘBn及びｘCnを求める。また、こ
の時の時刻Ｔ1，Ｔ2及びｘから、半径Ｖmax（Ｔ2−
Ｔ1）なる計算式で求めた中心ｘの円を行動範囲［ｘ］
とする。各推定位置ｘAn，ｘBn及びｘCnの中で、行動範
囲［ｘ］に入っているものが正しい位置ｘBnであり、航
空機で選択しているＴＡＣＡＮ局はＢであることと判定
できる。
【００１９】このように、図１の手順の方法により、本
実施例によれば航空機が基準としているＴＡＣＡＮ局を
自動的に推定できる。航空機位置表示装置はその推定し
たＴＡＣＡＮ局に基づいた位置を表示画面に表示する。
実施例によれば航空機が基準としているＴＡＣＡＮ局を
自動的に推定できる。航空機位置表示装置はその推定し
たＴＡＣＡＮ局に基づいた位置を表示画面に表示する。
【００２０】
【発明の効果】以上に説明したように本発明は、航空機
が選択し、距離および方位の基準としているＴＡＣＡＮ
局を自動的に推定するので、航空機側で選択するＴＡＣ
ＡＮ局を切換えても、航空機位置表示装置側で航空機の
位置を常に正しく表示できる。
が選択し、距離および方位の基準としているＴＡＣＡＮ
局を自動的に推定するので、航空機側で選択するＴＡＣ
ＡＮ局を切換えても、航空機位置表示装置側で航空機の
位置を常に正しく表示できる。
【図１】本発明の一実施例フロー図。
【図２】航空機位置表示装置における表示画面を示す
図。
図。
【図３】図２の行動範囲［ｘ］を拡大して示す図。
１ 固定値読込みステップ ２ 最高速度入力ステップ ３ データ取込みステップ ４ 初期位置判定ステップ ５ 位置確定ステップ ６ データ取込みステップ ７ 各位置算出ステップ ８ 誤りデータ判別ステップ ９ ＴＡＣＡＮ局判定ステップ ［ｘ0］ スタート範囲 ［ｘmax］ 最大飛行範囲 ［ｘ］ 行動範囲 ｘ0 スタート位置 ｘ 位置座標 Ａ 初期ＴＡＣＡＮ局 Ｂ ＴＡＣＡＮ局 Ｃ ＴＡＣＡＮ局 ｘAn Ａを基準ＴＡＣＡＮ局として計算した推定位置 ｘBn Ｂ基準ＴＡＣＡＮ局として計算した推定位置 ｘCn Ｃ基準ＴＡＣＡＮ局として計算した推定位置
Claims (5)
- 【請求項１】複数のＴＡＣＡＮ局のうちから１つのＴＡ
ＣＡＮ局を選択し、選択したＴＡＣＡＮ局を基準ＴＡＣ
ＡＮ局とし、該基準ＴＡＣＡＮ局との距離及び該基準Ｔ
ＡＣＡＮ局に対する方位を求め、前記距離及び方位の情
報をＴＡＣＡＮデータとして電波で送信する航空機の位
置を追跡するために、該ＴＡＣＡＮデータを処理し、該
ＴＡＣＡＮデータに対応する前記基準ＴＡＣＡＮ局を自
動的に推定するＴＡＣＡＮ局自動推定方法において、 追跡を予定している航空機の離陸予定の範囲をスタート
範囲とし、離陸の際に基準ＴＡＣＡＮ局とするＴＡＣＡ
Ｎ局の位置を初期ＴＡＣＡＮ局位置とし、更に該スター
ト範囲の中心から該航空機の予定最大飛行領域までの範
囲を最大飛行範囲としてそれぞれ記憶させるステップ１
と、 前記航空機の最大速度を記憶させるステップ２と、 前記ＴＡＣＡＮデータと時刻とを取り込み記憶するステ
ップ３と、 前記ステップ３で取り込んだ前記ＴＡＣＡＮデータから
前記航空機の位置座標を求め、該位置座標が前記スター
ト範囲内にある否かの判定をし、該位置座標が前記スタ
ート範囲内にあるときは次のステップへ進み、該位置座
標が前記スタート範囲内にないときは前記ステップ３へ
戻るステップ４と、 ステップ４の判定において前記位置座標が前記スタート
範囲内にあると判定されたときに、ステップ４で求めた
位置座標を位置座標ｘとして記憶するステップ５と、 ステップ４の処理が終わった後に入力される前記ＴＡＣ
ＡＮデータと該ＴＡＣＡＮデータの発生時刻とを取り込
み記憶するステップ６と、 ステップ６で取り込んだＴＡＣＡＮデータを基に、前記
最大飛行範囲内の各ＴＡＣＡＮ局を基準ＴＡＣＡＮ局と
仮定して座標位置をそれぞれ算出するステップ７と、 前記ステップ７で求めた前記各ＴＡＣＡＮ局を基準ＴＡ
ＣＡＮ局と仮定して求めた前記各座標位置が前記最大飛
行範囲内にあるか否かの判定をし、該各座標位置が前記
最大飛行範囲内にあるときは次のステップに進み、該各
座標位置が前記最大飛行範囲内にないときは前記ステッ
プ６へ戻るステップ８と、 前記ステップ８において、前記各座標位置が前記最大飛
行範囲内にあると判定されたときは、直前の座標位置ｘ
に記憶されている座標位置から前記最大速度に基づき前
記航空機の行動範囲を予測し、前記ステップ７で求めた
各座標位置の内で該行動範囲内にあるものの有無の調査
をし、該調査において前記各座標位置の内で唯１つの座
標位置だけが前記行動範囲内にあると判定されたときは
該唯１つの座標位置を真の座標位置と推定し、この真の
座標位置に対応するＴＡＣＡＮ局を基準ＴＡＣＡＮ局と
推定するするステップ９とでなることを特徴とするＴＡ
ＣＡＮ局自動推定方法。 - 【請求項２】前記ステップ９において、前記直前の座標
位置を中心とし、前記ステップ６で取り込んだ前記ＴＡ
ＣＡＮデータの発生時刻のうち前記直前の座標位置に対
応する時刻T1と現在の座標位置に対応する時刻T2との差
（T2−T1）に前記最大速度を乗じた値を半径とする円を
前記行動範囲とすることを特徴とする請求項１に記載の
ＴＡＣＡＮ局自動推定方法。 - 【請求項３】前記ステップ９の調査において、ステップ
７で求めた各座標位置がいずれも前記行動範囲にないと
判定されたときはステップ６へ戻ることを特徴とする請
求項１または２に記載のＴＡＣＡＮ局自動推定方法。 - 【請求項４】前記離陸予定の飛行場からモニタできる範
囲または前記航空機の積載燃料の量から定まる飛行可能
範囲を前記最大飛行領域とすることを特徴とする請求項
１，２または３に記載のＴＡＣＡＮ局自動推定方法。 - 【請求項５】前記航空機の離陸予定飛行場の周辺を前記
スタート範囲とすることを特徴とする請求項１，２，３
または４に記載のＴＡＣＡＮ局自動推定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6203276A JPH0868853A (ja) | 1994-08-29 | 1994-08-29 | Ｔａｃａｎ局自動推定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6203276A JPH0868853A (ja) | 1994-08-29 | 1994-08-29 | Ｔａｃａｎ局自動推定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0868853A true JPH0868853A (ja) | 1996-03-12 |
Family
ID=16471375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6203276A Pending JPH0868853A (ja) | 1994-08-29 | 1994-08-29 | Ｔａｃａｎ局自動推定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0868853A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101464352B1 (ko) * | 2013-11-27 | 2014-11-21 | 한국공항공사 | 전술항행표시시설 시뮬레이션 장치 |
| WO2022019432A1 (ko) * | 2020-07-20 | 2022-01-27 | 한국공항공사 | Uam 전용 항법 시스템 및 항법 시스템의 운용 방법 |
-
1994
- 1994-08-29 JP JP6203276A patent/JPH0868853A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101464352B1 (ko) * | 2013-11-27 | 2014-11-21 | 한국공항공사 | 전술항행표시시설 시뮬레이션 장치 |
| WO2022019432A1 (ko) * | 2020-07-20 | 2022-01-27 | 한국공항공사 | Uam 전용 항법 시스템 및 항법 시스템의 운용 방법 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1480873B (zh) | 用于检测终端在网络中位置的方法、系统和装置 | |
| CN104010361B (zh) | 定位系统和方法 | |
| US9715004B2 (en) | Radio positioning of a mobile receiver using a virtual positioning reference | |
| EP3761062A1 (en) | Position determination of mobile objects | |
| CN114488230B (zh) | 一种多普勒定位方法、装置、电子设备和存储介质 | |
| CN113055949B (zh) | 定位方法、装置、设备和介质 | |
| CN107430198A (zh) | 汽车自组织实时动态漫游网络 | |
| CN113447886B (zh) | 场面多点定位系统数据质量监控方法、装置及电子设备 | |
| CN111812583A (zh) | 一种无人机群定位系统和定位方法 | |
| CN110110029A (zh) | 用于匹配车道的方法和装置 | |
| CA3234155A1 (en) | Satellite operation and processing of satellite state data | |
| CN114337763A (zh) | Tdoa辅助rid信号接收的控制方法、控制器 | |
| CN110412561A (zh) | 一种基于tas精跟波束的低空高速目标快速建航方法 | |
| JPH0868853A (ja) | Ｔａｃａｎ局自動推定方法 | |
| JP3555758B2 (ja) | センサー統制による同期式追尾方法及び装置 | |
| JP3427325B2 (ja) | Ｇｐｓ受信装置 | |
| JP3520856B2 (ja) | 空域監視システム及び方法 | |
| EP1992960A1 (en) | Positioning system and receiving terminal used therein | |
| JP3157087B2 (ja) | ジャミング発生源検出装置 | |
| JP2008185538A (ja) | レーダ信号処理装置 | |
| EP3315997A1 (en) | Acquisition and/or tracking of remote object | |
| Kasties | Differential GPS in a real time land vehicle environment-satellite based van carrier location system | |
| CN116859990B (zh) | 一种无人机飞行管理方法及系统 | |
| US20230266430A1 (en) | Method for a multi-domain geolocalization | |
| US20110105035A1 (en) | Reducing Multipath Signal Degradation Effects in a Wireless Transmission System |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19970408 |