JPH0868664A - Rotation detector - Google Patents
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- JPH0868664A JPH0868664A JP20680494A JP20680494A JPH0868664A JP H0868664 A JPH0868664 A JP H0868664A JP 20680494 A JP20680494 A JP 20680494A JP 20680494 A JP20680494 A JP 20680494A JP H0868664 A JPH0868664 A JP H0868664A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は回転検出装置に関し、特
に、例えば車両のトランスミッションを介して駆動され
る車輪駆動軸などに連動して回転される回転体の回転速
度に応じた周波数のパルスを出力させるようにした回転
検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotation detecting device, and more particularly, to a pulse having a frequency corresponding to a rotation speed of a rotating body which is rotated in association with a wheel drive shaft driven through a transmission of a vehicle. The present invention relates to a rotation detection device adapted to output.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の装置の従来例を、回転センサと
してホール素子を使用した場合について、図４を参照し
て説明する。図４において、１１は車両のトランスミッ
ションシャフト等に取付けられた磁石、１２はホール素
子、１３はコンパレータ、１４および１５はトランジス
タ、１６および１７はダイオード、１８は定電圧ダイオ
ード、１９〜２３は抵抗である。2. Description of the Related Art A conventional example of this type of device, in which a Hall element is used as a rotation sensor, will be described with reference to FIG. In FIG. 4, 11 is a magnet attached to a transmission shaft of a vehicle, 12 is a Hall element, 13 is a comparator, 14 and 15 are transistors, 16 and 17 are diodes, 18 is a constant voltage diode, and 19 to 23 are resistors. is there.
【０００３】ホール素子１２には、電源電圧ＶB をトラ
ンジスタ１５によって定電圧ダイオード１８のツェナ電
圧ＶZ まで低下させて、バイアス電流が供給される。こ
のようなバイアス電流が供給されている状態でホール素
子１２に垂直な方向に磁界が加わるとバイアス電流の方
向に対して直角な方向に電圧が誘起される。The Hall element 12 is supplied with a bias current by lowering the power supply voltage V B to the Zener voltage V Z of the constant voltage diode 18 by the transistor 15. When a magnetic field is applied in a direction perpendicular to the Hall element 12 while such a bias current is supplied, a voltage is induced in a direction perpendicular to the direction of the bias current.
【０００４】誘起された電圧はコンパレータ１３に入力
される。磁石１１はトランスミッションシャフトが回転
すると磁石も回転し、ホール素子１２にＮ，Ｓ，Ｎ，
Ｓ，……と磁界を加える。ホール素子１２に磁石１１で
Ｎなる磁界が加えられるとコンパレータ１３の出力は
「１」に対応するＶS なる電圧が、またＳなる磁界が加
わるとホール素子より誘起される電圧の方向が反転して
コンパレータの出力「０」に対応する０電圧が出力され
る。The induced voltage is input to the comparator 13. When the transmission shaft rotates, the magnet 11 also rotates, and the Hall element 12 receives N, S, N,
Apply magnetic field with S, .... When a magnetic field N is applied to the Hall element 12 by the magnet 11, the output of the comparator 13 has a voltage V S corresponding to “1”, and when a magnetic field S is applied, the direction of the voltage induced by the Hall element is reversed. 0 voltage corresponding to the output “0” of the comparator is output.
【０００５】トランジスタ１４は、コンパレータ１３よ
り「１」が出力されると導通状態となって出力端子電圧
を０にしてオフ状態を、またコンパレータ１３より
「０」が出力されると非導通状態となって出力端子電圧
をＶB ′にしてオン状態を出力する。The transistor 14 is turned on when "1" is output from the comparator 13 and turned off by setting the output terminal voltage to 0, and turned off when "0" is output from the comparator 13. Then, the output terminal voltage is set to V B ', and the ON state is output.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】前述したように、従来
の回転検出装置は、定状状態では、磁石の回転に対応し
てオン，オフ信号を出力する。しかし、回転検出装置に
電源が投入および切断された場合、電源電圧が一定にな
る間、磁石が回転していないにもかかわらず誤ったパル
スを出力する。As described above, the conventional rotation detecting device outputs an ON / OFF signal in response to the rotation of the magnet in the stationary state. However, when the power supply to the rotation detecting device is turned on and off, an erroneous pulse is output while the magnet is not rotating while the power supply voltage is constant.
【０００７】すなわち、図５（Ａ）に示すように、時間
ｔ＝ｔ1 で電源が投入されると次第に電圧が上昇し、ｔ
＝ｔ3 で電池電圧ＶB に達すると一定値の電圧ＶB が装
置に供給される。また、時間ｔ＝ｔ4 で電源が切断され
ると次第に電圧が低下し、ｔ＝ｔ6 で０になる。That is, as shown in FIG. 5 (A), when the power is turned on at time t = t 1 , the voltage gradually rises to t
When the battery voltage V B is reached at = t 3 , a constant voltage V B is supplied to the device. Further, when the power is cut off at time t = t 4 , the voltage gradually decreases and becomes 0 at t = t 6 .
【０００８】ホール素子１２には、定電圧ダイオード１
８を介して安定化した電圧が供給され、図５（Ａ）に示
すように、時間ｔ＝ｔ2 以後定電圧ダイオード１８のツ
ェナ電圧ＶZ と等しい電圧がバイアス電圧として供給さ
れる。したがって、時間ｔ＝ｔ1 〜ｔ2 間は、図５
（Ｂ）に示すように、ホール素子１２に供給されるバイ
アス電圧は電源電圧と同一となり、電源電圧に雑音等に
よって変動があると、変動した電圧がそのままバイアス
電圧とし供給される。The Hall element 12 includes a constant voltage diode 1
A stabilized voltage is supplied via 8 and, as shown in FIG. 5A, a voltage equal to the Zener voltage V Z of the constant voltage diode 18 is supplied as a bias voltage after time t = t 2 . Therefore, during the time t = t 1 -t 2 , FIG.
As shown in (B), the bias voltage supplied to the Hall element 12 is the same as the power supply voltage, and if the power supply voltage fluctuates due to noise or the like, the fluctuated voltage is directly supplied as the bias voltage.
【０００９】ホール素子１２に供給されるバイアス電圧
が変動すると、ホール素子１２に流れるバイアス電流も
変動する。バイアス電流が変動すると、ホール素子１２
より誘起する起電力も大きく変動する。また一方、コン
パレータ１３に供給される電圧も規定電圧に達しておら
ず、動作が不安定となり、出力を「１」にするか「０」
にするかの判定レベルのヒステリシスも加わって、コン
パレータ１３の出力には異状な「１」「０」信号が出力
される。When the bias voltage supplied to the Hall element 12 changes, the bias current flowing through the Hall element 12 also changes. When the bias current fluctuates, the Hall element 12
The induced electromotive force also fluctuates greatly. On the other hand, the voltage supplied to the comparator 13 has not reached the specified voltage, and the operation becomes unstable, and the output is set to "1" or "0".
The abnormal "1" and "0" signals are output to the output of the comparator 13 by adding the hysteresis of the determination level as to whether or not to set.
【００１０】この異状信号はトランジスタ１４を介して
装置より出力される。また、同様な異状信号は、電源で
切断した時間ｔ＝ｔ5 〜ｔ6 の間にも出力される。本発
明は電源投入および切断時に異状なパルスが出力されな
いようにした回転検出装置を提供することを目的とす
る。This abnormal signal is output from the device via the transistor 14. Also, similar abnormal signal is also output for the time taken along the power t = t 5 ~t 6. It is an object of the present invention to provide a rotation detection device that prevents abnormal pulses from being output when the power is turned on and off.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】前述した課題を解決する
ために本発明が採用した手段を図１を参照して説明す
る。図１は本発明の基本構成図である。回転センサによ
って回転体の回転速度に応じた周波数のパルスを出力す
る回転検出装置において、装置に供給された電源電圧が
或る設定された電圧以下か否かを検出する電圧検出手段
３０と、前記電圧検出手段３０で電源電圧が設定された
電圧値以下と検出されたとき出力パルスの出力を阻止す
る信号阻止手段４０と、を備える。Means adopted by the present invention for solving the above-mentioned problems will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a basic configuration diagram of the present invention. In a rotation detection device that outputs a pulse having a frequency according to the rotation speed of a rotating body by a rotation sensor, voltage detection means 30 that detects whether or not the power supply voltage supplied to the device is below a certain set voltage, And a signal blocking unit 40 that blocks the output of the output pulse when the power supply voltage is detected by the voltage detection unit 30 to be equal to or lower than the set voltage value.
【００１２】また、前記信号阻止手段４０での出力パル
スの出力阻止を、前記回転センサより出力されるパルス
の通過を阻止するようにする。また、前記信号阻止手段
４０での出力パルスの出力阻止を、装置出力最終的のト
ランジスタ出力レベルを接地電位にして出力パルスの出
力を阻止するようにする。Further, the output blocking of the output pulse at the signal blocking means 40 is made to block the passage of the pulse output from the rotation sensor. Further, the output blocking of the output pulse by the signal blocking means 40 is performed by setting the final transistor output level of the device output to the ground potential and blocking the output of the output pulse.
【００１３】[0013]
【作用】電圧検出手段３０では、異状パルスが発生され
ずに装置が安定に動作する電源電圧値が設定されてお
り、装置に供給された電源電圧が設定された電圧値以下
か否かを検出する。In the voltage detecting means 30, the power supply voltage value at which the apparatus operates stably without generating abnormal pulses is set, and it is detected whether or not the power supply voltage supplied to the apparatus is less than or equal to the set voltage value. To do.
【００１４】信号阻止手段４０は、電圧検出手段３０で
電源電圧が設定され電圧値以下と検出されたとき出力パ
ルスの出力を阻止する。また、信号阻止手段４０での出
力パルスの出力値とを回転センサより出力されるパルス
の通過を阻止するようにする。The signal blocking means 40 blocks the output of the output pulse when the power supply voltage is set by the voltage detecting means 30 and is detected to be less than the voltage value. Further, the output value of the output pulse from the signal blocking means 40 is set to block passage of the pulse output from the rotation sensor.
【００１５】また、信号阻止手段４０での出力パルスの
出力阻止を装置出力最終的トランジスタ出力レベルを接
地電位にして出力パルスの出力を阻止するようにする。
以上のように、異状パルスが発生されずに装置が安定に
動作する電源電圧以下では出力パルスの出力を阻止する
ようにしたので、電源投入および切断時の装置に供給さ
れる電源電圧が低い場合に異状パルスが発生しても装置
から出力は阻止される。Further, the output blocking of the output pulse in the signal blocking means 40 is performed by setting the device output final transistor output level to the ground potential to block the output of the output pulse.
As described above, output pulse output is blocked below the power supply voltage at which the device operates stably without abnormal pulses being generated. The output is blocked from the device even if an abnormal pulse is generated at.
【００１６】また、異状パルスの出力阻止を回転センサ
より出力されるパルスの通過を阻止するようにしたの
で、通過の阻止を論理回路信号レベルで行なうことがで
き、簡易な構成で容易に行なうことができる。また、異
状パルスの出力阻止を装置出力最終段トランジスタ出力
レベルを接地電位にするようにして阻止するようにした
ので、電源電圧が変動しても装置出力レベルは接地電位
に固定されて確実に阻止することができる。Further, since the abnormal pulse output is prevented from passing through the pulse output from the rotation sensor, the passage can be blocked at the logic circuit signal level, which is easy and simple. You can In addition, since the abnormal pulse output is blocked by setting the device output final stage transistor output level to the ground potential, the device output level is fixed to the ground potential and reliably blocked even if the power supply voltage fluctuates. can do.
【００１７】[0017]
【実施例】本発明の一実施例を図２を参照して説明す
る。図２は本発明の実施例の構成図である。図２におい
て、磁石１１、ホール素子１２、コンパレータ１３、ト
ランジスタ１４および１５、ダイオード１６および１
７、定電圧ダイオード１８、抵抗１９〜２３は図４で説
明した通りである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention. In FIG. 2, a magnet 11, a Hall element 12, a comparator 13, transistors 14 and 15, diodes 16 and 1.
7, the constant voltage diode 18, and the resistors 19 to 23 are as described in FIG.
【００１８】電圧検出手段３０は、コンパレータ３１、
定電圧ダイオード３２、抵抗３３〜３５で構成される。
また、信号阻止手段４０は、アンド回路４１で構成され
る。電圧検出手段３０のコンパレータ３１の−端子と＋
端子に入力される電圧を比較すると、電源電圧ず０〜Ｖ
ZZ（定電圧ダイオード３２のツェナ電圧）までは、−端
子には電源電圧と同一電圧が、＋端子には電源電圧を抵
抗３４と３５で分圧された電圧が、入力される。したが
って、コンパレータ３１の出力は「０」が出力される。The voltage detecting means 30 comprises a comparator 31,
It is composed of a constant voltage diode 32 and resistors 33 to 35.
The signal blocking means 40 is composed of an AND circuit 41. The-terminal of the comparator 31 of the voltage detection means 30 and +
Comparing the voltage input to the terminals, the power supply voltage is 0 to V
Up to ZZ (Zener voltage of constant voltage diode 32), the same voltage as the power supply voltage is input to the-terminal, and the power supply voltage divided by resistors 34 and 35 is input to the + terminal. Therefore, the output of the comparator 31 is "0".
【００１９】電源電圧がＶZZ以上になると、−端子には
ＶZZなる一定電圧が、＋端子には電源電圧を抵抗３４を
３５で分圧された電圧が、入力される。When the power supply voltage becomes V ZZ or more, a constant voltage of V ZZ is input to the-terminal, and a power supply voltage obtained by dividing the resistance 34 by the resistor 35 is input to the + terminal.
【００２０】したがって、抵抗３４と３５で分圧された
電圧がＶZZ以下ではコンパレータ３１の出力は「０」
が、ＶZZ以上では「１」が出力されてアンド回路４１に
入力される。アンド回路４１では、コンパレータ３１よ
り「０」が出力されるとコンパレータ１３よりの信号の
通過を阻止し、「１」が出力されると信号を通過させ
る。Therefore, when the voltage divided by the resistors 34 and 35 is less than V ZZ , the output of the comparator 31 is "0".
However, when V ZZ or more, “1” is output and input to the AND circuit 41. In the AND circuit 41, when "0" is output from the comparator 31, the passage of the signal from the comparator 13 is blocked, and when "1" is output, the signal is passed.
【００２１】アンド回路４１からは反転信号が出力さ
れ。アンドがとれると、すなわち両入力が「１」のとき
はアンド回路４１の出力は「０」両入力が「１」以外の
場合は「１」が出力される。アンド回路４１より「１」
が出力されるとトランジスタ１４は導通状態となり出力
端子のレベルを接地電位にする。また、「０」が出力さ
れると非導通状態となり出力端子のレベルはＶB ′とな
る。An inverted signal is output from the AND circuit 41. When AND can be taken, that is, when both inputs are "1", the output of the AND circuit 41 is "0", and when both inputs are other than "1", "1" is output. "1" from AND circuit 41
Is output, the transistor 14 becomes conductive and the level of the output terminal becomes the ground potential. Further, when "0" is output, it becomes non-conductive and the level of the output terminal becomes V B '.
【００２２】つぎに、図３のタイムチャートを参照して
実施例の動作を説明する。図３（Ａ）は装置に入力され
る電源電圧を示しており、時間ｔ＝ｔ1 で電源が投入さ
れ、次第に電圧が上昇し、ｔ＝ｔ2 で定電圧ダイオード
１８のツェナ電圧ＶZ となり、ｔ＝ｔ3 でコンパレータ
３１の出力が「０」より「１」に変化する一定電圧
ＶZ ′に達する。Next, the operation of the embodiment will be described with reference to the time chart of FIG. FIG. 3A shows the power supply voltage input to the device. The power is turned on at time t = t 1 , the voltage gradually rises, and at t = t 2 , the zener voltage V Z of the constant voltage diode 18 is reached. , T = t 3 , the output of the comparator 31 reaches a constant voltage V Z ′ that changes from “0” to “1”.
【００２３】図３（Ｂ）はコンパレータ３１の出力を示
している。また、図３（Ｃ）はコンパレータ１３の出力
を示しており、前述したように、ｔ＝ｔ1 〜ｔ2 （およ
びｔ7 〜ｔ8 ）の間に異状パルスが出力している。なお
ｔ 4 ，ｔ5 の変化は磁石１１が回転して発生したパルス
を示している。FIG. 3B shows the output of the comparator 31.
are doing. Further, FIG. 3C shows the output of the comparator 13.
And t = t as described above.1~ T2(And
And t7~ T8The abnormal pulse is being output during the period. Note that
t Four, TFiveChanges in the pulse generated by the rotation of the magnet 11
Is shown.
【００２４】図３（Ｄ）はアンド回路４１の出力を示し
ており、ｔ＝ｔ1 〜ｔ3 の間コンパレータ３１の出力が
「０」であるので、コンパレータ１３より出力されるｔ
＝ｔ 1 〜ｔ2 間に発生した異状パルスは阻止されて出力
されない。図３（Ｅ）は最終的のトランジスタ１４の出
力を示している。FIG. 3D shows the output of the AND circuit 41.
And t = t1~ T3The output of the comparator 31 is
Since it is “0”, t output from the comparator 13
= T 1~ T2Abnormal pulse generated between is blocked and output
Not done. FIG. 3E shows the final output of the transistor 14.
Showing power.
【００２５】なおアンド回路４１の出力を反転させた理
由は、電源投入および切断時において、トランジスタ１
４の出力接地電位に固定するためであって、このように
接地電位に固定することによって出力電位の変動が無く
なり、電位が変動することによってパルスが送出された
とする誤りを無くすことができる。The reason for inverting the output of the AND circuit 41 is that the transistor 1 is turned on and off when the power is turned on and off.
This is because the output potential of No. 4 is fixed to the output ground potential. By fixing the output potential to the ground potential in this manner, the output potential fluctuation is eliminated, and the error that the pulse is transmitted due to the potential fluctuation can be eliminated.
【００２６】なお実施例では一定電圧ＶZ ′をＶZ とよ
り高くしていたが、ＶZ ′は前述した異状パルスが発生
せずに安定に動作する電圧値がどのような値でも良い。
また、実施例では回転センサとしてホール素子を使用し
ていたが、ホール素子以外の例えば磁気抵抗素子であっ
ても良い。In the embodiment, the constant voltage V Z ′ is set higher than V Z , but V Z ′ may have any voltage value that allows stable operation without generation of the abnormal pulse described above.
Further, in the embodiment, the hall element is used as the rotation sensor, but a magnetoresistive element other than the hall element may be used.
【００２７】また、最終的のトランジスタをオープンコ
レクタまたはエミッタホロワ方式で動作させるようにし
ても良い。Further, the final transistor may be operated by an open collector or emitter follower system.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば次の
効果が得られる。異状パルスが発生されずに装置が安定
に動作する電源電圧以下では出力パルスの出力を阻止す
るようにしたので、電源投入および切断時の装置に供給
される電源電圧が低い場合に異状パルスが発生しても装
置から出力は阻止される。As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained. Abnormal pulses are generated when the power supply voltage supplied to the device is low when the power is turned on and off because the output pulse output is blocked below the power supply voltage at which the device operates stably without generating abnormal pulses. However, the output from the device is blocked.
【００２９】また、異状パルスの出力阻止を回転センサ
より出力されるパルスの通過を阻止するようにしたの
で、通過の阻止を論理回路信号レベルで行なうことがで
き、簡易な構成で容易に行なうことができる。また、異
状パルスの出力阻止を装置出力最終段トランジスタ出力
レベルを接地電位にするようにして阻止するようにした
ので、電源電圧が変動しても装置出力レベルは接地電位
に固定されて確実に阻止することができる。Further, since the output of the abnormal pulse is blocked so that the pulse output from the rotation sensor is blocked, the block can be blocked at the logic circuit signal level, which is easy to perform with a simple structure. You can Also, since the abnormal pulse output is blocked by setting the device output final stage transistor output level to the ground potential, the device output level is fixed at the ground potential and reliably blocked even if the power supply voltage fluctuates. can do.
【図１】本発明の基本構成図である。FIG. 1 is a basic configuration diagram of the present invention.
【図２】本発明の実施例の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention.
【図３】同実施例の動作タイムチャートである。FIG. 3 is an operation time chart of the embodiment.
【図４】従来例の構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a conventional example.
【図５】従来例の動作説明図である。FIG. 5 is an operation explanatory diagram of a conventional example.
１１ 磁石 １２ ホール素子 １３，３１ コンパレータ １４，１５ トランジスタ １６，１７ ダイオード １８，３２ 定電圧ダイオード １９〜２３，３３〜３５ 抵抗 ３０ 電圧検出手段 ４０ 信号阻止手段 ４１ アンド回路 11 Magnet 12 Hall Element 13,31 Comparator 14,15 Transistor 16,17 Diode 18,32 Constant Voltage Diode 19-23, 33-35 Resistance 30 Voltage Detection Means 40 Signal Blocking Means 41 AND Circuit
Claims (3)
応じた周波数のパルスを出力する回転検出装置におい
て、 装置に供給された電源電圧が或る設定された電圧以下か
否かを検出する電圧検出手段と、 前記電圧検出手段で電源電圧が設定された電圧値以下と
検出されたとき出力パルスの出力を阻止する信号阻止手
段と、を備えたことを特徴とする回転検出装置。1. A rotation detection device for outputting a pulse having a frequency according to a rotation speed of a rotating body by a rotation sensor, wherein a voltage detection for detecting whether or not a power supply voltage supplied to the device is below a certain set voltage. A rotation detecting device comprising: a means and a signal blocking means for blocking output of an output pulse when the power supply voltage is detected to be equal to or lower than a set voltage value by the voltage detecting means.
阻止を、前記回転センサより出力されるパルスの通過を
阻止するようにしたことを特徴とする請求項１記載の回
転検出装置。2. The rotation detecting device according to claim 1, wherein the output blocking of the output pulse by the signal blocking means is blocked by the passage of the pulse output from the rotation sensor.
阻止を、装置出力最終的のトランジスタ出力レベルを接
地電位にして出力パルスの出力を阻止するようにしたこ
とを特徴とする請求項１記載の回転検出装置。3. The output blocking of the output pulse by the signal blocking means is performed by setting the final transistor output level of the device output to the ground potential to block the output of the output pulse. Rotation detection device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6206804A JP3019185B2 (en) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | Rotation detection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6206804A JP3019185B2 (en) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | Rotation detection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0868664A true JPH0868664A (en) | 1996-03-12 |
| JP3019185B2 JP3019185B2 (en) | 2000-03-13 |
Family
ID=16529372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6206804A Expired - Lifetime JP3019185B2 (en) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | Rotation detection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3019185B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014228344A (en) * | 2013-05-21 | 2014-12-08 | Ntn株式会社 | Sensor unit |
| JP2015010929A (en) * | 2013-06-28 | 2015-01-19 | 株式会社ケーヒン | Resolver excitation device |
-
1994
- 1994-08-31 JP JP6206804A patent/JP3019185B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014228344A (en) * | 2013-05-21 | 2014-12-08 | Ntn株式会社 | Sensor unit |
| JP2015010929A (en) * | 2013-06-28 | 2015-01-19 | 株式会社ケーヒン | Resolver excitation device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3019185B2 (en) | 2000-03-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19991130 |