JPH0867445A

JPH0867445A - エレベーターの制御装置

Info

Publication number: JPH0867445A
Application number: JP6203260A
Authority: JP
Inventors: Masao Fujita; 政雄藤田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1994-08-29
Filing date: 1994-08-29
Publication date: 1996-03-12

Abstract

(57)【要約】【目的】エレベーターの走行中に呼び登録用電源の電
圧低下が発生した場合でも、かごを安全に最寄り階に停
止できるようにする。【構成】共通電源(21)の電圧低下を第１電圧低下検出
回路(25)が検出すると、切放し信号(25a)(25b)を出力し
て、それぞれ切放し回路(29)(31)を動作させ、かご呼び
及び乗場呼び登録装置(9)(5)を共通電源(21)から切り放
す。これで、共通電源(21)の電圧が回復すれば、かごは
最寄り階に停止できる。また、共通電源(21)の電圧が更
に低下したことを第２電圧低下検出回路(26)が検出する
と、ＣＰＵリセット発生回路(28)はＣＰＵ(23)をリセッ
トし、かごは急停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、エレベーターの制御
装置、特に制御電源の異常検出に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年のエレベーターの制御装置では、エ
レベーターの運行管理制御、電動機の駆動制御等に多数
のマイクロコンピュータ（以下マイコンという）が使用
されており、乗場呼び及びかご呼びの登録制御について
も、上記同様マイコンで処理している。図６及び図７
は、例えば特開平１−２２６６８５号公報に示された従
来のエレベーターの制御装置を示す図で、図６は概略構
成図、図７は乗場呼び登録装置のインタフェース（以下
Ｉ／Ｆという）部分の回路図で、信号配線数の削減及び
呼び登録装置の高機能化が必要なエレベーターに適する
ものである。

【０００３】図６において、(1)は制御装置で、メイン
ＣＰＵ(2)、マイコン等で構成された乗場の親局(3)及び
マイコン等で構成されたかごの親局(4)を有している。
(5)は各階の乗場に設けられた乗場呼び登録装置で、マ
イコン等で構成された乗場の子局(6)が設けられ、これ
に乗場ボタン(7)及び呼び登録灯(8)の外に位置表示器等
の乗場機器が接続されている。(9)はかご内に設けられ
たかご呼び登録装置で、マイコン等で構成されたかごの
子局(10)が設けられ、これに位置表示器(11)、かご内操
作盤(12)等のかご機器が接続されている。

【０００４】そして、制御装置(1)の乗場の親局(3)と乗
場呼び登録装置(5)の乗場の子局(6)、及びかごの親局
(4)とかご呼び登録装置(9)のかごの子局(10)は、それぞ
れ呼び登録装置用電源線(13)、呼び登録装置用ＧＮＤ
（接地）線(14)及び呼び登録装置用信号母線(15)で接続
されている。

【０００５】図７において、(16)(17)は乗場の子局(6)
からの送信時に使用する送信用トランジスタで、かご呼
び登録装置(9)のＩ／Ｆ部分も同様の構成になってい
る。電源線(13)及びＧＮＤ線(14)は、制御装置(1)内の
制御回路（図示しない）の制御電源及びＧＮＤ線と共用
され、制御装置(1)側から乗場呼び登録装置(5)及びかご
呼び登録装置(9)にそれぞれ供給されており、電圧値は
例えば＋１２Ｖを使用している。

【０００６】従来のエレベーターの制御装置は上記のよ
うに構成され、乗場の親局(3)が乗場の子局(6)に送信す
る場合は、送信したい乗場の子局(6)に対応するアドレ
スを信号母線(15)へ送信した後、送信すべきデータを送
出する。これで、乗場の子局(6)は自局のアドレスと一
致したときだけデータを受信し、受信端子ＲxＤを介し
て受信する。

【０００７】乗場の子局(6)がデータを送信する場合
は、同様にアドレスを送出した後、データを送信端子Ｔ
xＤを介して送信する。すなわち、送信端子ＴxＤが
「Ｌ」レベルのとき、トランジスタ(17)はオフのため、
トランジスタ(16)はオンとなり、信号母線(15)へ「Ｌ」
レベルが送出され、送信端子ＴxＤが「Ｈ」レベルのと
き、トランジスタ(17)はオンのため、トランジスタ(16)
はオフとなり、信号母線(15)へ「Ｈ」レベルが送出され
る。このようにして、データは信号母線(15)を通じて送
受信される。かご呼び登録装置(9)についても同様であ
る。

【０００８】一方、例えば特開平１−２５６４８０号公
報では、エレベーターの呼び登録、安全回路等の各種制
御を行うＣＰＵに信号を伝送するための電源が電圧降下
すると、これを検出してＣＰＵをリセットすることが提
案されている。これを、図６のエレベーターの制御装置
に適用すれば、制御装置(1)内で使用される電源が不安
定であったり、何らかの要因で電源電圧が低下したりし
ても、エレベーターの誤動作を防止することができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターの制御装置では、呼び登録装置用電源線(13)
及び呼び登録装置用ＧＮＤ線(14)と、制御装置(1)内の
制御回路の制御電源及びＧＮＤ線とは共用されているた
め、制御電源が何らかの原因で電圧降下した場合だけで
なく、エレベーターの昇降路内での電源線(13)の地絡や
呼び登録装置(9)(5)側での負荷短絡等で呼び登録装置用
電源の電圧降下が発生しても、制御回路の電源を電圧低
下させることになり、ＣＰＵはリセットされる。

【００１０】そのため、エレベーターの誤動作は防ぐこ
とができても、ＣＰＵは動作不能となる。その結果、エ
レベーターが走行中であれば、かご位置に関係なく急停
止した後、電源電圧が正常に回復しない場合は、そのま
ま再起動不能となり、乗客はかご内に閉じ込められてし
まう最悪の事態になるという問題点がある。

【００１１】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、エレベーターの走行中に呼び登録用電源
の電圧低下が発生した場合でも、かごを安全に最寄り階
に停止させることができるようにしたエレベーターの制
御装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明の第１発明に係
るエレベーターの制御装置は、制御回路と呼び登録装置
に共通な電源の電圧降下を検出する電圧降下検出手段
と、この電圧低下検出手段が動作すると呼び登録装置を
共通電源から切り放す電源切換し手段とを備えたもので
ある。

【００１３】また、第２発明に係るエレベーターの制御
装置は、制御回路と呼び登録装置に共通な電源の電圧を
入力してこれをディジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器
と、このＡ／Ｄ変換器の出力が基準値以下になったこと
を検出する電圧低下検出手段と、この電圧低下検出手段
が動作すると呼び登録装置を共通電源から切り放す電源
切放し手段とを備えたものである。

【００１４】また、第３発明に係るエレベーターの制御
装置は、第２発明のものにおいて、電気的に書込み可能
な不揮発性メモリを設け、この不揮発性メモリに基準値
を書き込む書込み手段を備えたものである。

【００１５】また、第４発明に係るエレベーターの制御
装置は、第２発明のものにおいて、基準値を記憶する不
揮発性メモリを設け、制御回路と呼び登録装置に共通な
電源の電圧の履歴を記憶する電圧履歴記憶手段と、この
電圧履歴記憶手段の出力に応じて不揮発性メモリに記憶
された基準値を変更する基準値補正手段とを備えたもの
である。

【００１６】また、第５発明に係るエレベーターの制御
装置は、制御回路と呼び登録装置に共通な電源の電圧が
第１の基準値以下になったことを検出する第１電圧低下
検出手段と、共通電源の電圧が第２の基準値以下になっ
たことを検出する第２電圧低下検出手段と、第１電圧低
下検出手段が動作すると呼び登録装置を共通電源から切
り放す電源切放し手段と、第２電圧低下検出手段が動作
するとかごの制御演算をリセットするリセット手段とを
備えたものである。

【００１７】また、第６発明に係るエレベーターの制御
装置は、制御回路と呼び登録装置に共通な電源の電圧が
基準値以下になったことを検出する電圧低下検出手段
と、この電圧低下検出手段が動作すると呼び登録装置を
共通電源から切り放す電源切放し手段と、この電源切放
し手段の動作後かごが停止したことを検出する停止検出
手段と、この停止検出手段が動作したとき電圧低下検出
手段が動作していないと呼び登録装置を共通電源に再接
続する電源再接続手段とを備えたものである。

【００１８】また、第７発明に係るエレベーターの制御
装置は、第６発明のものにおいて、電圧低下検出手段の
動作回数が所定回数未満のとき電源再接続手段の動作後
かごを通常運転に復帰させる運転復帰手段を備えたもの
である。

【００１９】また、第８発明に係るエレベーターの制御
装置は、第６発明のものにおいて、電圧低下検出手段の
動作回数が所定回数以上のとき電源再接続手段の動作を
阻止する電源再接続阻止手段を備えたものである。

【００２０】

【作用】この発明の第１発明においては、共通電源の電
圧が低下すると、呼び登録装置を共通電源から切り放す
ようにしたため、電圧低下の要因が呼び登録装置に起因
するものであれば、上記切放しにより電源電圧は回復す
る。

【００２１】また、第２発明においては、共通電源の電
圧をディジタル値に変換し、これが基準値以下になる
と、呼び登録装置を共通電源から切り放すようにしたた
め、ディジタル値の電圧データによって共通電源の電圧
低下が判断される。

【００２２】また、第３発明においては、不揮発性メモ
リに基準値を電気的に書き込むようにしたため、電圧検
出レベルを書き換えることが可能となる。

【００２３】また、第４発明においては、共通電源の電
圧履歴から、不揮発性メモリに記憶された基準値を変更
するようにしたため、過去の電圧履歴から電圧検出レベ
ルを修正可能となる。

【００２４】また、第５発明においては、共通電源の電
圧が第１の基準値以下になると呼び登録装置を共通電源
から切り放し、第２の基準値以下になると制御演算をリ
セットするようにしたため、共通電源の電圧低下に対
し、２段階に対応する。

【００２５】また、第６発明においては、呼び登録装置
を共通電源から切り放した後かごが停止すると、そのと
き共通電源の電圧が基準値よりも高いと、呼び登録装置
を共通電源に再接続するようにしたため、呼び登録装置
は再度動作可能となる。

【００２６】また、第７発明においては、呼び登録装置
を共通電源から切り放した後かごが停止すると、そのと
き共通電源の電圧が基準値よりも高いと、呼び登録装置
を共通電源に再接続し、共通電源の電圧が基準値以下に
なった回数が所定回数未満であれば、呼び登録装置の再
接続後、通常運転に復帰するようにしたため、電圧低下
回数が少なければ通常運転に復帰する。

【００２７】また、第８発明においては、呼び登録装置
を共通電源から切り放した後かごが停止すると、そのと
き共通電源の電圧が基準値よりも高いと、呼び登録装置
を共通電源に再接続し、共通電源の電圧が基準値以下に
なった回数が所定回数以上であれば、呼び登録装置の再
接続を阻止するようにしたため、電圧低下回数が多くな
れば、呼び登録装置は動作不能となる。

【００２８】

【実施例】

実施例１．図１及び図２はこの発明の第１及び第５発明
の一実施例を示す図で、図１はブロック図、図２は動作
説明用タイムチャートであり、従来装置と同様の部分は
同一符号で示す（以下の実施例も同じ）。

【００２９】図１において、(21)は共通電源、(22)は共
通電源(21)に接続されエレベーターの運行を管理し、巻
上用電動機（図示しない）を駆動制御する制御回路、(2
3)はエレベーターの制御に必要な演算を実行するＣＰＵ
で、バスライン(24)を介して制御回路(22)に接続されて
いる。(25)は電源線(27)により共通電源(21)に接続され
かご呼び登録装置用電源切放し信号(25a)及び乗場呼び
登録装置用電源切放し信号(25b)を出力する第１電圧低
下検出回路、(26)は同じく共通電源(21)に接続された第
２電圧低下検出回路である。

【００３０】(28)は第２電圧低下検出回路(26)に接続さ
れＣＰＵリセット信号(28a)をＣＰＵ(23)へ出力するＣ
ＰＵリセット発生回路、(29)は共通電源(21)に電源線(2
7)で接続され切放し信号(25a)により動作するかご呼び
登録装置用電源切放し回路で、電源線(30)によりかご呼
び登録装置(9)が接続されている。(31)は同じく共通電
源(21)に接続され切放し信号(25b)により動作する乗場
呼び登録装置用電源切放し回路で、電源線(32)により乗
場呼び登録装置(5)が接続されている。

【００３１】次に、実施例１の動作を図２を参照して説
明する。なお、図２(A)は電源線(30)又は電源線(32)の
地絡、かご呼び登録装置(9)又は乗場呼び登録装置(5)の
負荷異常等の理由で、共通電源(21)の電圧が低下した場
合を示し、図２(B)は共通電源(21)の故障、制御回路(2
2)の負荷異常等の理由で、共通電源(21)の電圧が低下し
た場合を示す。図２(A)(B)において、Ｖ１は第１電圧低
下検出回路(25)に設定された第１の基準電圧、Ｖ２は第
２電圧低下検出回路(26)に設定された第２の基準電圧、
ＶＬは制御回路(22)の最低動作可能電圧である。

【００３２】今、制御装置(1)、かご呼び登録装置(9)及
び乗場呼び登録装置(5)が正常に動作しており、共通電
源(21)の電圧が正常であるとすると、制御回路(22)には
電源線(27)により正常な電圧が供給されている。また、
かご呼び登録装置(9)及び乗場呼び登録装置(5)には、そ
れぞれ電源切放し回路(29)(31)を通じて、電源線(30)(3
2)により正常な電圧が供給されている。

【００３３】もし、図２(A)(B)の時刻Ａで、何らかの要
因で電源線(27)の電圧が除々に低下した場合、時刻Ｂで
第１電圧低下検出回路(25)の第１の基準電圧Ｖ１に達す
る。ここで、第１電圧低下検出回路(25)は切放し信号(2
5a)を出力して電源切放し回路(29)を動作させ、電源線
(27)と電源線(30)を切り放す。同様に、切放し信号(25
b)を出力して電源切放し回路(31)を動作させ、電源線(2
7)と電源線(32)を切り放す。

【００３４】これにより、かご呼び登録装置(9)及び乗
場呼び登録装置(5)には、この時点で共通電源(21)が供
給されなくなり、かごが走行中であれば、かごは最寄り
階停止運転を開始する。この動作は、呼び登録装置(9)
(5)の異常時に実施されるもので公知であるため、ここ
では詳細な説明は省略する。

【００３５】もし、電源線(27)の電圧低下の要因が、電
源線(30)又は電源線(32)の地絡、かご呼び登録装置(9)
又は乗場呼び登録装置(5)の負荷異常等、呼び登録装置
(9)(5)に起因するものであれば、図２(A)に示されるよ
うに、電源線(27)の電圧は時刻Ｂから除々に回復する。
これで、制御回路(22)には定常的に正常動作可能な電圧
が供給され、時刻Ｃで最寄り階停止運転を正常に完了す
る。

【００３６】もし、電源線(27)の電圧低下の要因が、共
通電源(21)の故障、制御回路(22)の負荷異常等、制御装
置(1)内に起因するものであれば、上述のようにかご呼
び登録装置(9)及び乗場呼び登録装置(5)への電源供給を
遮断しても、図２(B)に示されるように、電源線(27)の
電圧は時刻Ｂ以降も更に低下する。そして、時刻Ｄで第
２電圧低下検出回路(26)の第２の基準電圧Ｖ２に達す
る。

【００３７】ここで、第２電圧低下検出回路(26)はＣＰ
Ｕリセット発生回路(28)を動作させ、ＣＰＵリセット発
生回路(28)はリセット信号(28a)を発生し、電源線(27)
の電圧が制御回路(22)の動作可能電圧ＶＬ以下になる前
にＣＰＵ(23)をリセットし、制御回路(22)の誤動作を防
止する。また、ＣＰＵ(23)はリセットされ動作不能状態
になっているため、最寄り階停止運転は中止され、かご
は時刻Ｅで急停止する。

【００３８】実施例２．図３及び図４はこの発明の第１
発明の他の実施例並びに第２、第５〜第８発明の一実施
例を示す図で、図３はブロック線図、図４は動作フロー
チャートである。なお、図２は実施例２にも共用する。
図３において、(41)は制御プログラムが格納されたＲＯ
Ｍ、(42)は演算結果を一時的に格納するＲＡＭ、(43)は
ビル固有データを格納し、電気的に再書込み可能なＥＥ
ＰＲＯＭである。

【００３９】(44)は電源線(27)の電圧を降圧する分圧回
路、(45)は分圧回路(44)に接続されアナログ値の入力を
ディジタル値の出力に変換するＡ／Ｄ変換器、(46)は出
力ポート、(47)は出力ポート(46)に接続されたかご呼び
登録装置用電源切放しリレーで、(47a)はその常閉接
点、(48)は同じく乗場呼び登録装置用電源切放しリレー
で、(48a)はその常閉接点であり、接点(47a)は電源線(2
7)(30)間に挿入され、接点(48a)は電源線(27)(32)間に
挿入されている。(49)は人為的に操作される携帯用入出
力装置であり、上記各機器(22)(41)〜(43)(45)(46)(49)
はバスライン(24)によりＣＰＵ(23)と接続されている。

【００４０】次に、実施例２の動作を図４を参照して説
明する。まず、ステップS1でＣＰＵ(23)を初期設定す
る。ステップS2で電源線(27)の電圧のディジタル値を入
力する。ステップS3では、上記入力した電圧があらかじ
め設定されている第１の基準電圧Ｖ１以下であるかを判
断し、第１の基準電圧Ｖ１を超えている、すなわち正常
であれば、ステップS4へ進む。ステップS4では最寄り階
停止運転中であるかを判断し、通常運転中であれば、ス
テップS5へ進み、リレー動作フラグが「１」であるかを
判断する。

【００４１】ここで、リレー動作フラグとは、電源切放
しリレー(47)(48)が両方共消勢されているときは「０」
となり、両方共付勢されているときは「１」となるフラ
グであり、初期は「０」に設定しているため、ステップ
S2へ戻る。この状態では、電源切放しリレー(47)(48)は
共に消勢されており、接点(47a)(48a)は共に閉成してい
る。したがって、電源線(27)と電源線(30)及び電源線(2
7)と電源線(32)は互いに接続され、共通電源(21)から呼
び登録装置(9)(5)にそれぞれ正常な電圧が供給されてい
る。

【００４２】もし、何らかの異常が発生し、共通電源(2
1)の電圧が低下することによって、ステップS3で入力電
圧が第１の基準電圧Ｖ１以下になると、ステップS6へ進
み、リレー動作フラグが「０」であるかを判断する。初
期は「０」に設定しているため、ステップS7へ進む。既
に電源切放しリレー(47)(48)が付勢されている場合に
は、リレー動作フラグは「１」のため、ステップS9へ飛
ぶ。

【００４３】ステップS7では、電源切放しリレー(47)(4
8)にオン指令を出力して、これを付勢し、接点(47a)(48
a)を開放する。これで、呼び登録装置(9)(5)は電源線(2
7)から切り放される。ステップS8では、電源切放しリレ
ー(47)(48)の付勢回数を計数するため、カウンタ値を＋
１とするとともに、リレー動作フラグを「１」に設定す
る。ステップS9で入力電圧があらかじめ設定されている
第２の基準電圧Ｖ２以下であるかを判断する。

【００４４】もし、共通電源(21)の電圧が低下した要因
が、電源線(30)又は電源線(32)の地絡、呼び登録装置
(9)(5)の負荷異常等、呼び登録装置(9)(5)に起因するも
のであれば、電源線(27)と呼び登録装置(9)(5)を切り放
した時点から電源電圧は除々に回復するため、入力電圧
は第２の基準電圧Ｖ２よりも高くなり、ステップS10へ
進む。ステップS10では、かごが走行中であるかを判断
し、走行中であればステップS11へ進み、最寄り階停止
用運転パターンを制御回路(22)へ出力してステップS2へ
戻る。これで、かごは最寄り階停止運転を開始する。

【００４５】かごが停止中又は最寄り階停止運転を終了
した場合は、ステップS10からステップS12へ進み、異常
状態が継続しているかを判定するため、電源切放しリレ
ー(47)(48)を付勢させた回数が所定値以上かを判断す
る。所定値未満であればステップS2へ戻り、所定値以上
であればステップS13へ進む。ステップS13では、電源電
圧が継続的に異常であることを検出し、保守センタに通
報する等、呼び登録装置(9)(5)の異常検出時に必要、か
つ適切な処理をする。

【００４６】さて、電源線(27)と電源線(30)(32)を切り
放したことにより、電源電圧が回復し、第１の基準電圧
Ｖ１よりも高くなると、最寄り階停止運転中であれば、
ステップS2→S3→S4→S11と進み、最寄り階停止運転を
継続する。かごが停止中又は最寄り階運転終了時であれ
ば、ステップS2→S3→S4→S5と進み、リレー動作フラグ
が「１」のため、ステップS14へ進む。ステップS14で電
源切放しリレー(47)(48)にオフ指令を出力してこれを消
勢し、接点(47a)(48a)を閉成する。

【００４７】これで、呼び登録装置(9)(5)は電源線(27)
に再接続される。ステップS15でリレー動作フラグを
「０」に設定してステップS2へ戻る。もし、異常が一時
的なもので、共通電源(21)の電圧が正常に回復すれば、
入力電圧は第１の基準電圧Ｖ１よりも高くなり、ステッ
プS2→S3→S4→S5と進み、ステップS2へ戻り、通常運転
に復帰する。

【００４８】次に、電源線(27)の電圧低下の要因が、共
通電源(21)の故障、制御回路(22)の負荷異常等、制御装
置(1)内に起因するものであり、入力電圧が第２の基準
電圧Ｖ２以下になると、ステップS9からステップS16へ
進む。ステップS16では、安全回路（図示しない）の異
常処理、例えばかごが走行中であれば急停止させる等、
図１のＣＰＵ(23)のリセットと同様の処理をソフトウエ
アで実行する。これで、制御回路(22)の誤動作が防止さ
れる。

【００４９】ここで、ステップS3は電圧低下又は第１電
圧低下検出手段を、S4は停止検出手段を、ステップS7は
電源切放し手段を、ステップS9は電圧低下又は第２電圧
低下検出手段を、ステップS8、S12、S2〜S5は運転復帰
手段を、ステップS8、S12、S13は電源再接続阻止手段
を、ステップS14は電源再接続手段を、ステップS16はリ
セット手段をそれぞれ構成している。

【００５０】実施例３．図５はこの発明の第３及び第４
発明の一実施例を示す動作フローチャートである。な
お、図２及び図３は実施例３にも共用する。既述の実施
例では、第１及び第２の基準電圧Ｖ１、Ｖ２は固定デー
タとしてＲＯＭ(41)に格納するものとしたが、実施例３
はこれをＥＥＰＲＯＭ(43)に格納して、電気的に再書込
み可能としたものである。

【００５１】ステップS2〜S5は電源正常時に処理される
手順で、図４で説明したとおりである。ステップS20で
演算周期ごとにＡ／Ｄ変換器(45)に入力した回数をカウ
ントするため、入力回数Ｎの値を＋１としてＲＡＭ(42)
に記憶し、ステップS21で入力回数Ｎが所定値に達した
かを判断する。所定値に達していなければステップS2へ
戻り、所定値に達していたらステップS22へ進み、Ｎ回
分の電圧値の平均値Ｍを演算する。ステップS23で第１
の基準電圧Ｖ１を（Ｍ−α）に補正し、第２の基準電圧
Ｖ２を（Ｍ−β）に補正する。ただし、α、βはそれぞ
れ修正値である。

【００５２】ステップS24では、補正した第１及び第２
の基準電圧Ｖ１、Ｖ２をＥＥＰＲＯＭ(43)に書き込み、
ステップS25で入力回数Ｎの値を零にリセットしてステ
ップS2へ戻る。ここでは、実際の電源電圧を入力して基
準電圧を補正する動作を説明したが、据付保守時に使用
する携帯用入出力装置(49)からＥＥＰＲＯＭ(43)内のデ
ータを書き変えることにより、基準電圧を任意に変更す
ることも可能である。

【００５３】共通電源(21)の電圧は製品ごとにばらつき
があるため、電源正常時の電圧平均値Ｍを演算し、その
値に応じて自動的に第１及び第２の基準電圧Ｖ１、Ｖ２
を補正すれば、製品ごとの電圧のばらつきを吸収するこ
とが可能である。ここで、S20は電圧履歴記憶手段を、S
23は基準値補正手段を、S24は書込み手段をそれぞれ構
成している。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第１発明
では、共通電源の電圧が低下すると、呼び登録装置を共
通電源から切り放すようにしたので、電圧低下の要因が
呼び登録装置に起因するものであれば、上記切放しによ
り電源電圧は回復し、走行中のかごは最寄り階まで正常
に走行させることができる効果がある。

【００５５】また、第２発明では、共通電源の電圧をデ
ィジタル値に変換し、これが基準値以下になると、呼び
登録装置を共通電源から切り放すようにしたので、ディ
ジタル値の電圧データによって共通電源の電圧低下が判
断され、設定値をソフトウエア処理で変更が容易にでき
る。また、複数の基準電圧の検出が容易にできる効果が
ある。

【００５６】また、第３発明では、不揮発性メモリに基
準値を電気的に書き込むようにしたので、電圧検出レベ
ルを書き換えることが可能となり、現地の状況に合わせ
て基準値を変更できる効果がある。

【００５７】また、第４発明では、共通電源の電圧履歴
から、不揮発性メモリに記憶された基準値を変更するよ
うにしたので、過去の電圧履歴から電圧検出レベルの修
正が可能となり、運転状況に適合する精度の高い基準値
を設定できる効果がある。

【００５８】また、第５発明では、共通電源の電圧が第
１の基準値以下になると呼び登録装置を共通電源から切
り放し、第２の基準値以下になると制御演算をリセット
するようにしたので、共通電源の電圧降下に対し、２段
階に対応し、電源電圧が低下しても一律にＣＰＵをリセ
ットすることなく、最寄り階停止運転を達成できるとと
もに、危険な状態ではかごを非常停止させることができ
る効果がある。

【００５９】また、第６発明では、呼び登録装置を共通
電源から切り放した後かごが停止すると、そのとき共通
電源の電圧が基準値よりも高いと、呼び登録装置を共通
電源に再接続するようにしたので、呼び登録装置は再度
動作可能となり、一時的な電圧低下であれば運転を継続
できる効果がある。

【００６０】また、第７発明では、呼び登録装置を共通
電源から切り放した後、かごが停止すると、そのとき共
通電源の電圧が基準値よりも高いと、呼び登録装置を共
通電源に再接続し、共通電源の電圧が基準値以下になっ
た回数が所定回数未満であれば、呼び登録装置の再接続
後、通常運転に復帰するようにしたので、電圧低下回数
が少なければ通常運転に復帰し、一時的な電圧低下時に
無用な停止をしないようにすることができる。

【００６１】また、第８発明では、呼び登録装置を共通
電源から切り放した後、かごが停止すると、そのとき共
通電源の電圧が基準値よりも高いと、呼び登録装置を共
通電源に再接続し、共通電源の電圧が基準値以下になっ
た回数が所定回数以上であれば、呼び登録装置の再接続
を阻止するようにしたので、電圧低下回数が多くなれ
ば、呼び登録装置は動作不能となり、電源異常を繰り返
す虞れが内在する状態での運転の危険性を未然に防止で
きる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示すブロック線図。

【図２】図１の動作説明用タイムチャート。

【図３】この発明の実施例２を示すブロック線図。

【図４】図１の動作フローチャート。

【図５】この発明の実施例３を示す動作フローチャー
ト。

【図６】従来のエレベーターの制御装置を示す概略構成
図。

【図７】図６の乗場呼び登録装置のインタフェース部分
の回路図。

【符号の説明】

１制御装置、５乗場呼び登録装置、９かご呼び登
録装置、２１共通電源、２２制御回路、２３ＣＰ
Ｕ、２５第１電圧低下検出回路、２６第２電圧低下
検出回路、２７電源線、２８ＣＰＵリセット発生回
路、２９かご呼び登録装置用電源切放し回路、３１
乗場呼び登録装置用電源切放し回路、４３不揮発性メ
モリ(ＥＥＰＲＯＭ)、４５Ａ／Ｄ変換器、４７かご
呼び登録装置用電源切放しリレー、４８乗場呼び登録
装置用電源切放しリレー、Ｓ３電圧低下又は第１電圧低
下検出手段(ステップ)、Ｓ４停止検出手段(ステッ
プ)、Ｓ７電源切放し手段(ステップ)、Ｓ９電圧低
下又は第２電圧低下検出手段(ステップ)、Ｓ８，Ｓ１
２，Ｓ２〜Ｓ５運転復帰手段(ステップ)、Ｓ８，Ｓ１
２〜Ｓ１３電源再接続阻止手段(ステップ)、Ｓ１４
電源再接続手段(ステップ)、Ｓ１６リセット手段(ス
テップ)、Ｓ２０電圧履歴記憶手段(ステップ)、Ｓ２
３基準値補正手段(ステップ)、Ｓ２４書込み手段
(ステップ)、Ｖ１第１の基準値(第１の基準電圧)、Ｖ２
第２の基準値(第２の基準電圧)。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】かごの運行、巻上用電動機の駆動等を制
御する制御回路と、乗場呼び及びかご呼びを登録する呼
び登録装置とが同一の共通電源に接続された装置におい
て、上記共通電源の電圧低下を検出する電圧低下検出手
段と、この電圧低下検出手段が動作すると上記呼び登録
装置を上記共通電源から切り放す電源切放し手段とを備
えたことを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項２】かごの運行、巻上用電動機の駆動等を制
御する制御回路と、乗場呼び及びかご呼びを登録する呼
び登録装置とが同一の共通電源に接続された装置におい
て、上記共通電源の電圧を入力してこれをディジタル値
に変換するＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換器の出力が
基準値以下になったことを検出する電圧低下検出手段
と、この電圧低下検出手段が動作すると上記呼び登録装
置を上記共通電源から切り放す電源切放し手段とを備え
たことを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項３】電気的に書込み可能な不揮発性メモリを
設け、この不揮発性メモリに基準値を書き込む書込み手
段を備えたことを特徴とする請求項２記載のエレベータ
ーの制御装置。
【請求項４】基準値を記憶する不揮発性メモリを設
け、共通電源の電圧の履歴を記憶する電圧履歴記憶手段
と、この電圧履歴記憶手段の出力に応じて上記不揮発性
メモリに記憶された基準値を変更する基準値補正手段と
を備えたことを特徴とする請求項２記載のエレベーター
の制御装置。
【請求項５】かごの運行、巻上用電動機の駆動等を制
御する制御回路と、乗場呼び及びかご呼びを登録する呼
び登録装置とが同一の共通電源に接続された装置におい
て、上記共通電源の電圧が第１の基準値以下になったこ
とを検出する第１電圧低下検出手段と、上記共通電源の
電圧が第２の基準値以下になったことを検出する第２電
圧低下検出手段と、上記第１電圧低下検出手段が動作す
ると上記呼び登録装置を上記共通電源から切り放す電源
切放し手段と、上記第２電圧低下検出手段が動作すると
上記かごの制御演算をリセットするリセット手段とを備
えたことを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項６】かごの運行、巻上用電動機の駆動等を制
御する制御回路と、乗場呼び及びかご呼びを登録する呼
び登録装置とが同一の共通電源に接続された装置におい
て、上記共通電源の電圧が基準値以下になったことを検
出する電圧低下検出手段と、この電圧低下検出手段が動
作すると上記呼び登録装置を上記共通電源から切り放す
電源切放し手段と、この電源切放し手段の動作後上記か
ごが停止したことを検出する停止検出手段と、この停止
検出手段が作動したとき上記電圧低下検出手段が動作し
ていないと上記呼び登録装置を上記共通電源に再接続す
る電源再接続手段とを備えたことを特徴とするエレベー
ターの制御装置。
【請求項７】電圧低下検出手段の動作回数が所定回数
未満のとき電源再接続手段の動作後かごを通常運転に復
帰させる運転復帰手段を備えたことを特徴とする請求項
６記載のエレベーターの制御装置。
【請求項８】電圧低下検出手段の動作回数が所定回数
以上のとき電源再接続手段の動作を阻止する電源再接続
阻止手段を備えたことを特徴とする請求項６記載のエレ
ベーターの制御装置。