JPH0867058A - Thermal transfer printer - Google Patents

Thermal transfer printer

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JPH0867058A
JPH0867058A JP6207202A JP20720294A JPH0867058A JP H0867058 A JPH0867058 A JP H0867058A JP 6207202 A JP6207202 A JP 6207202A JP 20720294 A JP20720294 A JP 20720294A JP H0867058 A JPH0867058 A JP H0867058A
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gear
cassette
ribbon
carriage
mounting table
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Mitsuo Tsushima
光男 対馬
Minoru Takeuchi
実 竹内
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Alps Electric Co Ltd
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Abstract

PURPOSE: To absorb completely an impact generated when a cassette mounting table collides with a ribbon cassette and replace the ribbon cassette stably using a low cost structure. CONSTITUTION: An absorption member 48 capable of absorbing a positional irregularity in the height direction of a cassette mounting table 12 is provided on a cassette mounting table drive means 43. If the cassette mounting table 12 runs into the ribbon cassette 60 of a ribbon cassette holding part when the cassette mounting table 12 ascends, the shook of the collision can be absorbed by an absorption member 48.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は熱転写プリンタに係り、
特に複数のリボンカセットをそれぞれ所定の位置に保持
しておき、これらのリボンカセットの中から必要とする
リボンカセットを選択してキャリッジ上に搭載し、この
選択されたリボンカセットを使用して用紙に記録を行な
うようにした熱転写プリンタに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thermal transfer printer,
In particular, hold a plurality of ribbon cassettes in their respective positions, select the ribbon cassette you need from these ribbon cassettes, and load it on the carriage. The present invention relates to a thermal transfer printer adapted to perform recording.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、プリンタにおけるカラー記録の要
求が高まっており、このカラー化の要求は熱転写プリン
タにおいても例外ではない。この一般的なカラー熱転写
プリンタに使用されるインクリボンは、その長手方向に
イエロー、シアン、マゼンタの3色あるいはこれらの3
色にブラックを加えた4色のインク部が、それぞれの色
が印字幅よりも若干長くなるように繰り返して形成され
たものであり、記録データに基づいてそれぞれの色のイ
ンク部を選択して用紙に記録を行なうように構成されて
いる。
2. Description of the Related Art In recent years, there has been an increasing demand for color recording in printers, and this demand for color printing is no exception in thermal transfer printers. The ink ribbon used in this general color thermal transfer printer has three colors of yellow, cyan, and magenta in the longitudinal direction, or these three colors.
Ink portions of four colors in which black is added to the colors are formed repeatedly so that each color is slightly longer than the print width, and the ink portions of each color are selected based on the print data. It is configured to record on paper.

【0003】しかしながら、前述した繰り返しタイプの
インクリボンを収納したリボンカセットを用いる熱転写
プリンタにおいては、インクリボンの記録に使用しない
色の部分は飛ばしてつぎの色を選択して記録を行なうこ
とになるし、また、ひとつの行の中に記録しない空白部
分があっても、インクリボンが連続的に搬送されるため
に、記録に使用されないインクリボンの部分が無駄にな
り、ランニングコストが高くなったり、また使用するリ
ボンカセットの量が増えるので、使用済カセットのごみ
が増加するという環境上の問題がある。
However, in the thermal transfer printer using the ribbon cassette containing the above-mentioned repetitive type ink ribbon, the portion of the color not used for recording the ink ribbon is skipped and the next color is selected for recording. In addition, even if there is a blank portion that is not recorded in one line, the ink ribbon that is not used for recording is wasted because the ink ribbon is continuously conveyed, resulting in higher running costs. Also, since the amount of ribbon cassettes used increases, there is an environmental problem that waste of used cassettes increases.

【0004】このような問題点を解決するために、本出
願人は単一色のインクリボンが収納された各色専用のリ
ボンカセットを複数箇所にそれぞれ保持しておき、記録
に使用する色のインクリボンが収納されたリボンカセッ
トを選択して選択されたリボンカセットをキャリッジ上
に搭載するようにリボンカセットを交換してカラー記録
を行なう熱転写プリンタを提案している(例えば、特開
平2−103173号公報、特開平2−103174号
公報参照)。
In order to solve such a problem, the applicant of the present invention holds a ribbon cassette dedicated to each color in which an ink ribbon of a single color is housed at a plurality of positions, and the ink ribbon of the color used for recording. There is proposed a thermal transfer printer which selects a ribbon cassette storing therein and replaces the ribbon cassette so that the selected ribbon cassette is mounted on a carriage to perform color recording (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2-103173). , JP-A-2-103174).

【0005】このリボンカセットを交換して記録するカ
ラー記録用の熱転写プリンタにおいては、インクリボン
は記録に使用される部分のみしか送られないので、イン
クリボンのほとんど全ての領域が記録に使用されること
になり、前述した繰り返しタイプのインクリボンを使用
するものと比較して、ランニングコストが低下するし、
また、破棄されるリボンカセットの量が減少するという
優れた効果がある。
In a thermal transfer printer for color recording in which the ribbon cassette is exchanged for recording, since the ink ribbon can be fed only to the portion used for recording, almost the entire area of the ink ribbon is used for recording. This means that the running cost will be lower compared to the one that uses the repetitive type ink ribbon described above,
Further, there is an excellent effect that the amount of discarded ribbon cassettes is reduced.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来のもののリボンカセットの交換時において、リボンカ
セット保持部に保持されたリボンカセットの表面の高さ
位置が異なっていた場合、リボンカセットを受け取るた
めのカセット載置台の移動の際にカセット載置台がリボ
ンカセットに衝突する場合がある。このため、従来のも
のにおいては、それぞれのリボンカセット保持部に、カ
セット載置台とリボンカセットの衝突の際の衝撃を吸収
するためのスポンジのような吸収部材を設けていた。
By the way, when the above-mentioned conventional ribbon cassette is replaced, if the height position of the surface of the ribbon cassette held by the ribbon cassette holding portion is different, the ribbon cassette is received. When the cassette mounting table is moved, the cassette mounting table may collide with the ribbon cassette. For this reason, in the related art, each ribbon cassette holding portion is provided with an absorbing member such as a sponge for absorbing the impact when the cassette mounting table and the ribbon cassette collide.

【0007】しかしながら、リボンカセット保持部のそ
れぞれに吸収部材を設けると部品点数が多くなり、コス
トの増加を招来することになっていた。
However, if each of the ribbon cassette holders is provided with an absorbing member, the number of parts is increased and the cost is increased.

【0008】本発明は、前述した従来のものにおける問
題点を克服し、安価な構成によりカセット載置台とリボ
ンカセットの衝突の際の衝撃を確実に吸収することがで
き、リボンカセットの交換を安定的に行うことができる
熱転写プリンタを提供することを目的とする。
The present invention overcomes the above-mentioned problems in the prior art, and can reliably absorb the impact at the time of collision between the cassette mounting table and the ribbon cassette due to the inexpensive structure, thus ensuring stable replacement of the ribbon cassette. It is an object of the present invention to provide a thermal transfer printer which can be performed in a specific manner.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の請求項1に記載の熱転写プリンタは、プラ
テンに沿って往復移動自在とされたキャリッジと、前記
キャリッジ上にインクリボンを用紙に接離しうるように
可動に配設されインクリボンを用紙に圧接した状態にお
いてインクリボンのインクを部分的に溶融して用紙に転
写するためのサーマルヘッドと、前記キャリッジ上に配
設されインクリボンを収納したリボンカセットを搭載可
能なカセット載置台と、前記キャリッジ上に配設されリ
ボンカセットの供給リールおよび巻取りリールとそれぞ
れ係合可能な係合部材を有する供給ボビンおよび巻取り
ボビンと、前記キャリッジ載置台と対向する位置にそれ
ぞれ形成されそれぞれがリボンカセットを保持可能な複
数個のリボンカセット保持部と、前記カセット載置台を
前記リボンカセット保持部に接離する方向に往復移動さ
せるカセット載置台駆動手段とを備え、このカセット載
置台駆動手段により前記カセット載置台を駆動し前記リ
ボンカセット保持部との間でリボンカセットの受け渡し
を行なうように構成した熱転写プリンタであって、前記
カセット載置台駆動手段に、前記カセット載置台の高さ
方向における位置のばらつきを吸収しうる吸収部材を設
けたことを特徴としている。
To achieve the above object, a thermal transfer printer according to claim 1 of the present invention comprises a carriage reciprocally movable along a platen, and an ink ribbon on the carriage. A thermal head that is movably disposed so that it can be brought into and out of contact with the paper and that partially melts the ink of the ink ribbon and transfers it to the paper when the ink ribbon is pressed against the paper; and the ink that is provided on the carriage. A cassette mounting table on which a ribbon cassette accommodating a ribbon can be mounted, and a supply bobbin and a take-up bobbin each having an engaging member which is disposed on the carriage and can be engaged with the supply reel and the take-up reel of the ribbon cassette, respectively. A plurality of ribbon cassettes, each of which is formed at a position facing the carriage mounting table, is capable of holding a ribbon cassette. A ribbon holder and a cassette mounting table driving means for reciprocating the cassette mounting table in the direction of approaching and separating from the ribbon cassette supporting section. The cassette mounting table driving means drives the cassette mounting table to drive the ribbon cassette. A thermal transfer printer configured to transfer a ribbon cassette to and from a holding unit, wherein the cassette mounting table driving means is provided with an absorbing member capable of absorbing variations in the position of the cassette mounting table in the height direction. It is characterized by that.

【0010】また、請求項2に記載の熱転写プリンタ
は、請求項1において、前記吸収部材をばね部材により
構成したことを特徴としている。
A thermal transfer printer according to a second aspect of the present invention is the thermal transfer printer according to the first aspect, wherein the absorbing member is a spring member.

【0011】[0011]

【作用】前述した構成からなる本発明の熱転写プリンタ
によれば、カセット載置台が上昇するときにカセット載
置台がリボンカセット保持部のリボンカセットと衝突し
ても、カセット載置台駆動手段に設けられている吸収部
材により衝突の衝撃を吸収することができる。
According to the thermal transfer printer of the present invention having the above-described structure, even if the cassette mounting table collides with the ribbon cassette of the ribbon cassette holding portion when the cassette mounting table is raised, the cassette mounting table driving means is provided. The impact of the collision can be absorbed by the absorbing member.

【0012】[0012]

【実施例】以下、本発明に係る熱転写プリンタを図面に
示す実施例により説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A thermal transfer printer according to the present invention will be described below with reference to the embodiments shown in the drawings.

【0013】図1ないし図4は本発明に係る熱転写プリ
ンタの一実施例を示す主要構成図である。
1 to 4 are main configuration diagrams showing an embodiment of a thermal transfer printer according to the present invention.

【0014】図1に詳示するように、本実施例の熱転写
プリンタは、後述するサーマルヘッド11により用紙お
よびインクリボン70を押圧する際に負荷を受ける平板
状のプラテン1を有している。また、このプラテン1と
平行に延在するキャリッジガイドシャフト2が熱転写プ
リンタの本体ケースの左右の両側板(図示せず)に橋架
されており、記録のための要部をなすキャリッジ3がこ
のガイドシャフト2に摺動自在に保持されている。さら
に、前記本体ケースには、前記キャリッジ3の移動をガ
イドする板状のキャリッジガイド部6が前記プラテン1
と平行に延在するように配設されている。一方、前記キ
ャリッジ3の後部にはキャリッジ支持部7が突設されて
おり、このキャリッジ支持部7が前記キャリッジガイド
部6に摺動自在に保持されている。
As shown in detail in FIG. 1, the thermal transfer printer of the present embodiment has a platen platen 1 which receives a load when the thermal head 11 described later presses the paper and the ink ribbon 70. Further, a carriage guide shaft 2 extending in parallel with the platen 1 is bridged to both left and right side plates (not shown) of the main body case of the thermal transfer printer, and the carriage 3 which is a main part for recording is guided by this guide. It is slidably held on the shaft 2. Further, a plate-shaped carriage guide portion 6 for guiding the movement of the carriage 3 is provided on the main body case.
It is arranged so as to extend parallel to. On the other hand, a carriage supporting portion 7 is provided on the rear portion of the carriage 3 so as to project, and the carriage supporting portion 7 is slidably held by the carriage guide portion 6.

【0015】前記キャリッジガイド部6の背部の下方に
はキャリッジ駆動モータ4が配設されており、このキャ
リッジ駆動モータ4の近傍には、キャリッジ駆動モータ
4により回転駆動されるスプロケット4aが配設されて
いる。このスプロケット4aには、端部がキャリッジ3
に固定された歯付き駆動ベルト5が巻回されており、前
記キャリッジ駆動モータ4の駆動により歯付き駆動ベル
ト5の走行を介してキャリッジ3がガイドシャフト2お
よびキャリッジガイド部6に沿ってプラテン1と平行に
往復動されることになる。なお、このキャリッジ3をキ
ャリッジガイド部6に沿って摺動・案内するキャリッジ
支持部7はその断面形状がほぼコ字状をなしており、こ
のコ字状の内側の対向両面には、それぞれキャリッジガ
イド部6に当接する突起7aが形成されており、これら
の突起7aにより前記キャリッジ3の移動時のがたつき
を防止するようにしている。
A carriage drive motor 4 is disposed below the back of the carriage guide portion 6, and a sprocket 4a rotatably driven by the carriage drive motor 4 is disposed near the carriage drive motor 4. ing. The end of the sprocket 4a has a carriage 3
A toothed drive belt 5 fixed to the platen 1 is wound around the carriage 3, and the carriage 3 is driven by the carriage drive motor 4 so that the carriage 3 travels along the guide shaft 2 and the carriage guide portion 6 and the platen 1 moves. Will be reciprocated in parallel with. The cross-sectional shape of the carriage support portion 7 that slides and guides the carriage 3 along the carriage guide portion 6 is substantially U-shaped. Protrusions 7a that abut the guide portion 6 are formed, and these protrusions 7a prevent rattling when the carriage 3 moves.

【0016】また、このキャリッジ3には、図示しない
複数の発熱素子が整列配置され前記プラテン1に対し接
離するように移動可能に配設されているサーマルヘッド
11と、キャリッジ3の記録時における移動方向と垂直
な方向に上下動可能とされリボンカセット60を搭載可
能なカセット載置台をなすカセットキャリア12と、リ
ボンカセット6に収納されているインクリボン70をそ
の両端からそれぞれ巻回している供給リール61および
巻取りリール62とそれぞれ係合する供給ボビン13お
よび巻取りボビン14と、凹状に形成され前方にリボン
カセット60から外部に導出されているインクリボン7
0の中間部が臨むリボンカセット60のサーマルヘッド
挿入部63を挟んでインクリボン70の走行方向の上流
および下流の位置に配設された1対のピンチローラ6
4,65にそれぞれ係合する第2供給ボビン15および
第2巻取りボビン16と、インクリボン70の走行方向
において前記サーマルヘッド11の下流側に配設される
とともに使用するリボンカセット60の種類に応じて選
択的に駆動される剥離ローラ17と、これらの各部材を
駆動するための後述する駆動部材等が配設されている。
Further, a plurality of heating elements (not shown) are arranged on the carriage 3 in a lined manner, and the thermal head 11 is movably arranged so as to come into contact with and separate from the platen 1, and the carriage 3 is used for recording. A cassette carrier 12 that is vertically movable in a direction perpendicular to the moving direction and forms a cassette mounting table on which a ribbon cassette 60 can be mounted, and an ink ribbon 70 accommodated in a ribbon cassette 6 are wound from both ends thereof. The supply bobbin 13 and the take-up bobbin 14 that engage with the reel 61 and the take-up reel 62, respectively, and the ink ribbon 7 that is formed in a concave shape and is led out from the ribbon cassette 60 to the outside.
A pair of pinch rollers 6 disposed at upstream and downstream positions in the running direction of the ink ribbon 70 with the thermal head insertion portion 63 of the ribbon cassette 60 facing the middle portion of 0 between them.
The second supply bobbin 15 and the second take-up bobbin 16 respectively engaged with 4, 5 and 65, and the type of ribbon cassette 60 that is arranged downstream of the thermal head 11 in the running direction of the ink ribbon 70 and is used. A peeling roller 17 that is selectively driven in response to the peeling roller 17 and a driving member (described later) for driving each of these members are provided.

【0017】なお、後述するように、前記サーマルヘッ
ド11の前記プラテン1に対する圧接・開離動作、前記
カセットキャリア12の前記キャリッジ3に対する接離
方向の移動動作、前記インクリボンの供給・巻取り・巻
戻し動作、および、前記剥離ローラ17の駆動動作は全
て、後述するようにキャリッジ3上に配設された単一の
ステッピングモータ18(図2)を駆動源として駆動さ
れることになる。なお、前記サーマルヘッド11が前記
プラテン1に対し圧接する動作をヘッドダウン動作と称
し、サーマルヘッド11が前記プラテン1から開離する
動作をヘッドアップ動作と称する。
As will be described later, the thermal head 11 is brought into pressure contact / separation operation with respect to the platen 1, the cassette carrier 12 is moved in the contact / separation direction with respect to the carriage 3, and the ink ribbon is supplied / taken up / wound. The rewinding operation and the driving operation of the peeling roller 17 are all driven by a single stepping motor 18 (FIG. 2) provided on the carriage 3 as a driving source as described later. The operation in which the thermal head 11 presses against the platen 1 is called a head-down operation, and the operation in which the thermal head 11 separates from the platen 1 is called a head-up operation.

【0018】前記ステッピングモータ18の出力ピニオ
ンギア19には、第1伝達ギア20および第2伝達ギア
21がそれぞれ噛合されている。このうち第1伝達ギア
20の上面には、この伝達ギア20の回転中心20aを
支点として回動可能なほぼ三角形状の揺動板22が装着
されている。
A first transmission gear 20 and a second transmission gear 21 are meshed with the output pinion gear 19 of the stepping motor 18, respectively. Of these, on the upper surface of the first transmission gear 20, a substantially triangular rocking plate 22 that is rotatable about a rotation center 20a of the transmission gear 20 is mounted.

【0019】前記揺動板22の一端部にはカム25の上
面に形成されたカム溝26に係合するピン22aが配設
され、また、他の2つの端部には前記伝達ギア20に噛
合する第1揺動ギア23および第2揺動ギア24がそれ
ぞれ配設されており、前記揺動板22の揺動位置によ
り、この2つの揺動ギア23,24のいずれか一方が、
前記揺動板22の近傍に配設されているカム25の外周
面幅方向のほぼ中央部に形成された欠歯部25bを有す
るギア部25aと噛合されることになる。また、この揺
動板22の上面には、図示しないばねの先端が係合され
ており、このばねの弾性力により揺動板22は常にカム
25の方向に付勢されている。
A pin 22a that engages with a cam groove 26 formed on the upper surface of the cam 25 is disposed at one end of the oscillating plate 22, and the transmission gear 20 is provided at the other two ends. A first oscillating gear 23 and a second oscillating gear 24, which mesh with each other, are provided respectively. Depending on the oscillating position of the oscillating plate 22, one of the two oscillating gears 23, 24 is
The cam 25 arranged near the swing plate 22 is meshed with a gear portion 25a having a toothless portion 25b formed substantially at the center in the outer peripheral surface width direction. The tip of a spring (not shown) is engaged with the upper surface of the rocking plate 22, and the rocking plate 22 is always biased toward the cam 25 by the elastic force of the spring.

【0020】前記カム25の外周部には、図4に示すよ
うに、厚さ方向におけるほぼ中央部の全周に形成され欠
歯部25bが円周方向の一部に形成されたギア部25a
と、厚さ方向における上部の約1/4周の範囲に形成さ
れた第1間欠ギア25cと、この第1間欠ギア25cと
円周方向における位置をずらせて厚さ方向における下部
のほぼ2/5周の範囲に形成された第2間欠ギア25d
とが配設されている。これらの両間欠ギア25c,25
dの歯の形状は、図4に詳示するように、連接する2個
の歯ならびに1個の歯が交互に1つの歯の間隔を開けて
順次形成されたものとされている。
As shown in FIG. 4, on the outer peripheral portion of the cam 25, a gear portion 25a is formed in which a toothless portion 25b is formed on the entire circumference of a substantially central portion in the thickness direction and is formed in a part of the circumferential direction.
And a first intermittent gear 25c formed in the range of about 1/4 of the upper part in the thickness direction, and a position of the first intermittent gear 25c in the circumferential direction that is approximately 2 / The second intermittent gear 25d formed in the range of 5 laps
And are provided. Both of these intermittent gears 25c, 25
As shown in detail in FIG. 4, the shape of the tooth d is such that two consecutive teeth and one tooth are alternately formed with one tooth spaced apart.

【0021】また、前記カム25の上面には、前記揺動
板22のピン22aが係合される第1カム溝26と、剥
離ローラ接離用の第2カム溝27がそれぞれ形成されて
おり、また、前記カム25の下面にはサーマルヘッド接
離用カム溝28が形成されている。
On the upper surface of the cam 25, a first cam groove 26 with which the pin 22a of the rocking plate 22 is engaged and a second cam groove 27 for contacting and separating the peeling roller are formed. Further, a thermal head contact / separation cam groove 28 is formed on the lower surface of the cam 25.

【0022】前記第1カム溝26は、同心状に形成され
たそれぞれ円環状の内側の溝26aと外側の溝26bと
をほぼ直径方向に位置する2本の連通溝26c,26d
により連通して構成されており、図1に示すように、前
記第1揺動ギア23がギア部25aと噛合するときには
ピン22aを内側の溝26aに係合し、第2揺動ギア2
4がギア部25aと噛合するときにはピン22aを外側
の溝26bに係合するようになっている。さらに、前記
第1カム溝26は、揺動ギア23,24の両者をともに
ギア部25aと噛合しない位置に保持するためにピン2
2aの係止部26e,27fを内側の溝26a内に有し
ている。
The first cam groove 26 includes two communicating grooves 26c, 26d which are concentrically formed and each have an annular inner groove 26a and an outer groove 26b which are located substantially in the diametrical direction.
As shown in FIG. 1, when the first swing gear 23 meshes with the gear portion 25a, the pin 22a is engaged with the inner groove 26a, and the second swing gear 2 is connected.
The pin 22a is engaged with the outer groove 26b when the gear 4 is engaged with the gear portion 25a. Further, the first cam groove 26 holds the pin 2 to hold both the swing gears 23 and 24 in a position where they do not mesh with the gear portion 25a.
The engaging portions 26e and 27f of 2a are provided inside the groove 26a.

【0023】また、前記剥離ローラ接離用の第2カム溝
27は、カム25の中心部における円弧溝27aとカム
25の外周部における約160度の範囲の円弧溝27b
とを直線状の連通溝27cにより連通して構成されてい
る。
The second cam groove 27 for contacting and separating the peeling roller has a circular arc groove 27a at the center of the cam 25 and a circular arc groove 27b at the outer peripheral portion of the cam 25 in a range of about 160 degrees.
And are communicated with each other through a linear communication groove 27c.

【0024】さらに、前記サーマルヘッド接離用カム溝
28は、カム25の中心部から外周部にいたる弯曲溝2
8aと、この弯曲溝28aの外端に連通されている約1
90度の範囲の円弧溝28bとにより構成されている。
The thermal head contact / separation cam groove 28 is a curved groove 2 extending from the central portion of the cam 25 to the outer peripheral portion thereof.
8a communicates with the outer end of the curved groove 28a by approximately 1
The circular arc groove 28b is in the range of 90 degrees.

【0025】前記カム25の近傍には、屈曲形状のヘッ
ド圧接レバー29が配設されており、このヘッド圧接レ
バー29の下方部分の側部が軸30を中心として揺動自
在に支持されるとともに、このヘッド圧接レバー29の
一端部にはピン29aが突設され、このピン29aが前
記カム25の前記ヘッド接離用カム溝28に係合されて
いる。このヘッド圧接レバー29の他端は、サーマルヘ
ッド11が取り付けられているヘッド取付台11aの背
面を圧接ばね31を介して押圧するように構成されてい
る。
A bent head pressure contact lever 29 is disposed in the vicinity of the cam 25, and a side portion of a lower portion of the head pressure contact lever 29 is swingably supported about a shaft 30. A pin 29a is projectingly provided at one end of the head pressure contact lever 29, and the pin 29a is engaged with the head contact / separation cam groove 28 of the cam 25. The other end of the head pressure contact lever 29 is configured to press the back surface of the head mount 11a on which the thermal head 11 is mounted via a pressure contact spring 31.

【0026】また、前記カム25の近傍には、ほぼく字
状をした剥離ローラ駆動用レバー32が配設されてお
り、この剥離ローラ駆動用レバー32の一端部には、前
記カム25の表面に形成された剥離ローラ接離用カム溝
27に係合するピン32aが形成され、剥離ローラ駆動
用レバー32の他端部には、伝達部材33の凹部33a
と係合可能な第2ピン32b、および、剥離ローラ駆動
用レバー32と連動する伝達部材33に形成された孔3
3bに挿入可能な第3ピン32cが形成されており、こ
の剥離ローラ駆動用レバー32のほぼ中央上面には、円
筒状の突起32dが形成されている。
A peeling roller driving lever 32 having a substantially V shape is arranged near the cam 25. One end of the peeling roller driving lever 32 has a surface of the cam 25. A pin 32a that engages with the peeling roller contacting / separating cam groove 27 formed on the above is formed.
A second pin 32b that can be engaged with, and a hole 3 formed in a transmission member 33 that interlocks with the peeling roller driving lever 32.
A third pin 32c that can be inserted into 3b is formed, and a cylindrical protrusion 32d is formed on the substantially central upper surface of the peeling roller driving lever 32.

【0027】前記伝達部材33の一端部には棒状のピン
33cが形成され、このピン33cの下端部はばね33
dを介して前記キャリッジ3に固定され、ピン33cの
上端部は、前記剥離ローラ駆動用レバー32の円筒部3
2dの孔32cにその先端部が上端から突出するように
挿入されることにより、前記剥離ローラ駆動用レバー3
2は前記伝達部材33上に保持される。また、伝達部材
32の他端部に形成された長孔33dには、剥離ローラ
取付部材34の下方に形成されたピン34aが挿入され
ている。さらに、前記剥離ローラ取付部材34の他端3
4bはキャリッジ3上に突設されたピン(図示せず)に
このピンを支点として回動可能に挿入されている。これ
により、前記剥離ローラ駆動用レバー32の回動により
前記剥離ローラ17は前記伝達部材33を介して前記プ
ラテン1に対し接離動作されるが、使用されるリボンカ
セットが前記棒状のピン33cの先端部を押圧し、この
ピンを押し下げた場合には、前記剥離ローラ駆動用レバ
ー32のピン32cが伝達部材33の孔33bに挿入さ
れず、剥離ローラ17は回動しなくなる。
A rod-shaped pin 33c is formed at one end of the transmission member 33, and the lower end of the pin 33c is a spring 33.
The pin 33 c is fixed to the carriage 3 via the cylindrical portion 3 of the peeling roller driving lever 32.
The peeling roller driving lever 3 is inserted into the 2d hole 32c so that its tip portion projects from the upper end.
2 is held on the transmission member 33. In addition, a pin 34a formed below the peeling roller mounting member 34 is inserted into a long hole 33d formed at the other end of the transmission member 32. Further, the other end 3 of the peeling roller mounting member 34
4b is inserted into a pin (not shown) provided on the carriage 3 so as to be rotatable around the pin as a fulcrum. As a result, the peeling roller 17 is moved toward and away from the platen 1 via the transmission member 33 by the rotation of the peeling roller driving lever 32, but the ribbon cassette used is the rod-shaped pin 33c. When the tip portion is pressed and this pin is pushed down, the pin 32c of the peeling roller driving lever 32 is not inserted into the hole 33b of the transmission member 33, and the peeling roller 17 does not rotate.

【0028】なお、前記第2巻取りボビン16は、前記
剥離ローラ取付部材34の他端部の孔34bが挿入され
るピンに回転可能に挿入・保持されている。
The second winding bobbin 16 is rotatably inserted and held in a pin into which the hole 34b at the other end of the peeling roller mounting member 34 is inserted.

【0029】また、前記キャリッジ3には、ステッピン
グモータ18の出力ピニオンギア19に常に噛合する前
記第2駆動ギア21が回転軸を中心として回転自在に配
設されており、この第2駆動ギア21の上面には、図5
に詳示するように、この駆動ギア21の回転にともなっ
て従動回転するギア35が連結部材21aを介すること
により一定の遊びをもって連結されている。このギア3
5の上面には巻取りギア36が配設され、この巻取りギ
ア36の上方には巻取りボビン14が摩擦機構を介して
同軸上に取り付けられている。
The carriage 3 is provided with the second drive gear 21 which is constantly meshed with the output pinion gear 19 of the stepping motor 18 so as to be rotatable around a rotation shaft. The upper surface of Fig.
As will be described in detail, the gear 35 that is driven to rotate with the rotation of the drive gear 21 is connected with a certain amount of play through the connecting member 21a. This gear 3
A take-up gear 36 is arranged on the upper surface of the take-up gear 5, and a take-up bobbin 14 is coaxially attached above the take-up gear 36 via a friction mechanism.

【0030】さらに、前記キャリッジ3には、前記ギア
35に常に噛合する伝達ギア37が配設されており、こ
の伝達ギア37には、常にこの伝達ギア37と噛合する
第1揺動ギア38および第2揺動ギア39が揺動板37
aによって連結されている。なお、この伝達ギア37は
ばねにより常に巻取りギア36方向に付勢されている。
Further, the carriage 3 is provided with a transmission gear 37 that always meshes with the gear 35. The transmission gear 37 has a first swing gear 38 and a first swing gear 38 that always meshes with the transmission gear 37. The second swing gear 39 is the swing plate 37.
They are connected by a. The transmission gear 37 is constantly urged in the direction of the winding gear 36 by a spring.

【0031】また、前記キャリッジ3上には、前記剥離
ローラ取付部材34を介して前記第2巻取りボビン16
が配設されており、この第2巻取りボビン16の下方に
は、前記巻取りボビン14の巻取りギア36に伝達ギア
40a,40bを介して噛合される第2巻取りギア41
が図示しない摩擦機構を介して同軸上に取り付けられて
いる。
The second winding bobbin 16 is mounted on the carriage 3 via the peeling roller mounting member 34.
Below the second winding bobbin 16, a second winding gear 41 is meshed with the winding gear 36 of the winding bobbin 14 via transmission gears 40a and 40b.
Are coaxially attached via a friction mechanism (not shown).

【0032】前記第1揺動ギア38および第2揺動ギア
39は、前記ステッピングモータ18の回転方向に関係
なく前記巻取りボビン14および第2巻取りボビン16
の回転方向が一定となるように設けられたもので、前記
ステッピングモータ18の回転方向に対応して第1の揺
動ギア38が巻取りギア36と噛合したり、第2の揺動
ギア39が伝達ギア40aと噛合するようになってい
る。
The first swing gear 38 and the second swing gear 39 have the winding bobbin 14 and the second winding bobbin 16 irrespective of the rotation direction of the stepping motor 18.
Is provided such that the rotation direction of the stepping motor 18 is constant, and the first rocking gear 38 meshes with the take-up gear 36 or the second rocking gear 39 corresponding to the rotation direction of the stepping motor 18. Engages with the transmission gear 40a.

【0033】なお、本実施例においては、ステッピング
モータ18が反時計方向に回転する場合は、前記第1揺
動ギア38が前記巻取りギア36と噛合し、他方、ステ
ッピングモータ18が時計方向に回転する場合は、前記
第2揺動ギア39が前記伝達ギア40aと噛合し、巻取
りボビン36および第2巻取りボビン41に回転力が伝
達されるようになっている。さらに、前記第2駆動ギア
21とその上面のギア35とは、前述したように連結部
材21aにより一定の遊びをもって配置されているた
め、前記ステッピングモータ18の回転方向が逆方向に
なった場合、例えばヘッドアップ動作あるいはヘッドダ
ウン動作のために前記カム25を回転させる場合は、前
記第2伝達ギア21の回転が前記ギア35に伝達され
ず、リボンの巻取り動作は行なわれない。また、前記巻
取りボビン14と前記巻取りギア36との間にはばねク
ラッチが設けられ、巻取りボビン14は常に一方向(イ
ンクリボン70の巻取り方向)にしか回転しないように
制御されている。これにより、巻取りボビン14に巻取
られたインクリボン70は逆方向に引き出されることが
なく、弛みなどを生じない。
In this embodiment, when the stepping motor 18 rotates counterclockwise, the first swing gear 38 meshes with the winding gear 36, while the stepping motor 18 rotates clockwise. When rotating, the second swing gear 39 meshes with the transmission gear 40a, and the rotational force is transmitted to the winding bobbin 36 and the second winding bobbin 41. Further, since the second drive gear 21 and the gear 35 on the upper surface thereof are arranged with a certain play by the connecting member 21a as described above, when the rotation direction of the stepping motor 18 is opposite, For example, when the cam 25 is rotated for head-up operation or head-down operation, the rotation of the second transmission gear 21 is not transmitted to the gear 35, and the ribbon winding operation is not performed. A spring clutch is provided between the take-up bobbin 14 and the take-up gear 36, and the take-up bobbin 14 is controlled so as to always rotate only in one direction (winding direction of the ink ribbon 70). There is. As a result, the ink ribbon 70 wound on the winding bobbin 14 will not be pulled out in the opposite direction, and slack will not occur.

【0034】さらに、前記カム25の上面には前記供給
ボビン13が配設されている。この供給ボビン13の下
方には図示しない摩擦機構を介して供給ギア42が同軸
上に取り付けられており、インクリボン70に一定の供
給負荷(バックテンション)を与えたり、あるいは後述
するリボンカセット6の交換にともない、インクリボン
70の巻戻し動作を行ない得るように構成してある。
Further, the supply bobbin 13 is disposed on the upper surface of the cam 25. A supply gear 42 is coaxially attached below the supply bobbin 13 via a friction mechanism (not shown) to apply a constant supply load (back tension) to the ink ribbon 70, or a ribbon cassette 6 described later. With the replacement, the ink ribbon 70 can be rewound.

【0035】前記カム25の近傍にはカセット載置台駆
動手段をなす伝達機構43が配設されている。この伝達
機構43は、前記カム25の外周部の下部に形成された
前記第2間欠ギア25dと噛合可能なギア44aと、前
記第1間欠ギア25cと噛合可能なギア44bと、前記
ギア44aと一体回転する伝達ギア44dと、前記ギア
44bと前記ばねクラッチ機構を介して連結されギア4
4bの反時計方向の回転のみを伝達する他の伝達ギア4
4cとから構成されている。このうち前記ギア44a
は、前記カム25が最初のヘッドアップ位置からさらに
回転する場合に前記第2間欠ギア25dと噛合して回転
し、前記ギア44dを介してその回転力を後述するリフ
トギア46に伝達するように構成されている。
In the vicinity of the cam 25, a transmission mechanism 43 which is a cassette mounting table driving means is arranged. The transmission mechanism 43 includes a gear 44a formed on the lower portion of the outer peripheral portion of the cam 25, which can mesh with the second intermittent gear 25d, a gear 44b which can mesh with the first intermittent gear 25c, and the gear 44a. The transmission gear 44d, which rotates integrally, is connected to the gear 44b via the spring clutch mechanism.
Another transmission gear 4 for transmitting only the counterclockwise rotation of 4b
4c. Of these, the gear 44a
Is configured so that when the cam 25 further rotates from the initial head-up position, the cam 25 rotates by meshing with the second intermittent gear 25d and the rotational force thereof is transmitted to the lift gear 46 described later via the gear 44d. Has been done.

【0036】なお、前記伝達機構43に設けられた前記
カム25の第1間欠ギア25bあるいは第2間欠ギア2
5cにそれぞれ噛合可能なギア44bあるいはギア44
aは、大きな歯部2個のつぎに小さい歯部1個が交互に
形成された形状とされている。これは、前記第1間欠ギ
ア25bおよび第2間欠ギア25cとの伝達を確実に行
なうためである。
Incidentally, the first intermittent gear 25b or the second intermittent gear 2 of the cam 25 provided on the transmission mechanism 43.
Gear 44b or gear 44 capable of meshing with 5c, respectively.
A has a shape in which two large tooth portions and then one small tooth portion are alternately formed. This is to ensure transmission to the first intermittent gear 25b and the second intermittent gear 25c.

【0037】なお、上部のギア44bおよびその上面の
伝達ギア44cは、ばねクラッチ44d(図6)を介し
て配設されているため、常に一方向(本実施例において
は反時計方向)のみにしか回転せず、このため、この伝
達ギア44cと噛合している供給ギア42は巻戻し方向
にしか回転できない。したがって、インクリボン70の
供給には前記摩擦機構の一定の負荷が作用することにな
り、インクリボン70の引き出しによる弛み等を防止し
ている。
Since the upper gear 44b and the transmission gear 44c on the upper surface of the gear 44b are arranged via the spring clutch 44d (FIG. 6), the gear 44b is always in only one direction (counterclockwise in this embodiment). Therefore, the supply gear 42 meshing with the transmission gear 44c can rotate only in the rewinding direction. Therefore, a certain load of the friction mechanism acts on the supply of the ink ribbon 70, and slack or the like due to the pulling out of the ink ribbon 70 is prevented.

【0038】前記伝達機構43の近傍にはリフトギア4
6が配設されており、このリフトギア46の外周部には
スクリュー溝46aが形成されている。このリフトギア
46の下端部は、前記カム25に形成された間欠ギア2
5bと噛合しているギア44dと噛合するギア47の回
転軸47aに、カセットキャリア12がリボンカセット
60を受け取る際にこのリボンカセット60と衝突した
際の衝撃を吸収するための吸収部材をなすコイルばね4
8を介してスプライン結合されている。これによりリフ
トギア46はギア47とともに回転するが、コイルばね
48の作用により若干の上下動が可能となっており、こ
の上下動により衝撃を吸収することができる。
A lift gear 4 is provided near the transmission mechanism 43.
6 is provided, and a screw groove 46a is formed on the outer peripheral portion of the lift gear 46. The lower end portion of the lift gear 46 has an intermittent gear 2 formed on the cam 25.
A coil serving as an absorbing member for absorbing a shock when the cassette carrier 12 collides with the ribbon cassette 60 when the cassette carrier 12 receives the ribbon cassette 60 on the rotation shaft 47a of the gear 47 which meshes with the gear 44d meshing with 5b. Spring 4
It is spline-coupled via 8. As a result, the lift gear 46 rotates together with the gear 47, but a slight vertical movement is possible due to the action of the coil spring 48, and the vertical movement can absorb the shock.

【0039】前記カセットキャリア12には、図1に詳
示するように、前記リフトギア46のスクリュー溝46
aと噛合する歯部が形成された孔12aと、前記キャリ
ッジ3上に配設された1対のガイド部材49a,49b
がそれぞれ挿入されるガイド孔12b,12cとが形成
されており、前記リフトギア46の回転にともなってガ
イド部材49a,49bに沿ってキャリッジ3上をキャ
リッジ3の移動方向と垂直な方向に往復移動自在になっ
ている。また、このカセットキャリア12には、前記リ
ボンカセット60の保持部と係合し、このリボンカセッ
ト60を保持するく字状の1対の保持部材12d,12
eが左右に間隔を隔てて配設されており、これらの保持
部材12d,12eは、図示しない付勢部材によりその
間隔が狭くなる方向に付勢されている。
As shown in detail in FIG. 1, the cassette carrier 12 has a screw groove 46 of the lift gear 46.
a hole 12a having a tooth portion meshing with a, and a pair of guide members 49a, 49b arranged on the carriage 3
Guide holes 12b and 12c into which are respectively inserted, and are reciprocally movable on the carriage 3 along the guide members 49a and 49b along with the rotation of the lift gear 46 in a direction perpendicular to the moving direction of the carriage 3. It has become. Further, the cassette carrier 12 is engaged with a holding portion of the ribbon cassette 60, and a pair of holding members 12d, 12 having a dogleg shape for holding the ribbon cassette 60.
e are arranged with a space left and right, and these holding members 12d and 12e are biased by a biasing member (not shown) in the direction of narrowing the spacing.

【0040】図1に詳示するように、前記キャリッジ3
には、前記本体ケースの所定位置に保持されたリボンカ
セット60の種類を検出するための第1検出センサ51
と、キャリッジ3上のリボンカセット60の有無を検出
する第2検出センサ52とを備えたセンサ配置板50が
搭載されている。図示したように前記第1検出センサ5
1と第2検出センサ52とは焦点距離の異なる反射型の
光学センサを使用しており、第1検出センサ51がリボ
ンカセット50からやや離れた位置に配置され、第2検
出センサ52がリボンカセット50に近づいた位置に配
置されるように、センサ配置板50の形状は形成されて
いる。
As shown in detail in FIG. 1, the carriage 3
Includes a first detection sensor 51 for detecting the type of the ribbon cassette 60 held at a predetermined position of the main body case.
A sensor arrangement plate 50 including a second detection sensor 52 that detects the presence or absence of the ribbon cassette 60 on the carriage 3 is mounted. As shown, the first detection sensor 5
The first and second detection sensors 52 use reflection type optical sensors having different focal lengths, the first detection sensor 51 is arranged at a position slightly apart from the ribbon cassette 50, and the second detection sensor 52 is arranged as the ribbon cassette. The shape of the sensor arrangement plate 50 is formed so as to be arranged at a position close to 50.

【0041】つぎに、前述した構成からなる本実施例の
作用について説明する。
Next, the operation of this embodiment having the above-mentioned structure will be described.

【0042】まず、印字状態について説明する。First, the print state will be described.

【0043】ステッピングモータ18を図2において時
計方向に回転させると、伝達ギア20が反時計方向に回
転する。これにより揺動板22が反時計方向に回動し第
1揺動ギア23がカム25の外周部のギア25aと噛合
する。この状態において前記ステッピングモータ18を
さらに同方向に回転させると、カム25は反時計方向に
回転し、ヘッド圧接レバー29のピン29aがカム25
のヘッド接離用カム溝28の弯曲溝28aの最内周端に
位置するようになる。このとき、ヘッド圧接レバー29
が最も左方向に揺動された状態となるので、ヘッド取付
台11aがヘッド圧接レバー29とともに動作し、サー
マルヘッド11がプラテン1に圧接した状態いわゆるヘ
ッドダウン状態に保持されることになる。この状態にお
いては、第1揺動ギア23がカム25の外周部のギア2
5aの欠歯部25bに対向した状態となっているので、
さらにステッピングモータ18が反時計方向に回転して
も第1揺動ギア23の回転力はカム25には伝達され
ず、カム25はこの位置において停止する。この状態に
おいては、また、剥離ローラ駆動用レバー32のピン3
2aはカム25の表面の剥離ローラ接離用カム溝27の
最内周の円弧溝27a内に位置するので、剥離ローラ駆
動用レバー32はピン33Cを支点として最も右方向に
揺動された状態となり、ピン32cを介して伝達部材3
3が右方向に回動し、それにより剥離ローラ固定部材3
4がプラテン1方向に回動した状態となっている。
When the stepping motor 18 is rotated clockwise in FIG. 2, the transmission gear 20 is rotated counterclockwise. As a result, the swing plate 22 rotates counterclockwise, and the first swing gear 23 meshes with the gear 25a on the outer peripheral portion of the cam 25. When the stepping motor 18 is further rotated in the same direction in this state, the cam 25 rotates counterclockwise and the pin 29a of the head pressure contact lever 29 causes the cam 25 to move.
The head contact / separation cam groove 28 is located at the innermost peripheral end of the curved groove 28a. At this time, the head pressure contact lever 29
Is swung to the leftmost direction, the head mount 11a operates together with the head pressure contact lever 29, and the thermal head 11 is kept in pressure contact with the platen 1, so-called head-down state. In this state, the first rocking gear 23 moves the gear 2 on the outer peripheral portion of the cam 25.
Since it is in a state of facing the toothless portion 25b of 5a,
Further, even if the stepping motor 18 rotates counterclockwise, the rotational force of the first swing gear 23 is not transmitted to the cam 25, and the cam 25 stops at this position. In this state, the pin 3 of the peeling roller driving lever 32 is also used.
Since 2a is located in the innermost circular arc groove 27a of the peeling roller contacting / separating cam groove 27 on the surface of the cam 25, the peeling roller driving lever 32 is swung in the rightmost direction with the pin 33C as a fulcrum. And the transmission member 3 via the pin 32c.
3 rotates to the right, whereby the peeling roller fixing member 3
4 is rotated in the direction of the platen 1.

【0044】なお、前記カム25が回転している状態に
おいては、ステッピングモータ18の回転力は第2の伝
達ギア21にも伝達されるが、第2の伝達ギア21とギ
ア35の間には遊びがあるため、ギア35は回転しな
い。また、このヘッドダウン動作時のカム25の回転力
は第1の間欠ギア25cを介してギア44bに反時計方
向の回転力として伝達されるが、前述したようにこのギ
ア44bはギア44cとばねクラッチを介して連結され
ているために、ギア44cは回転せず、したがって、送
り出しギア42も回転しないため、インクリボン70が
送り出され弛みが生じるということはない。
While the cam 25 is rotating, the rotational force of the stepping motor 18 is also transmitted to the second transmission gear 21, but between the second transmission gear 21 and the gear 35. Since there is play, the gear 35 does not rotate. Further, the rotational force of the cam 25 during the head-down operation is transmitted as a counterclockwise rotational force to the gear 44b via the first intermittent gear 25c. Since the gear 44c does not rotate because the clutch 44 is connected through the clutch, and therefore the delivery gear 42 does not rotate, the ink ribbon 70 is not delivered and loosened.

【0045】この状態において、さらにステッピングモ
ータ18を時計方向に回転させると、伝達ギア21とギ
ア35の間の遊びは解消され、伝達ギア21の回転はギ
ア35に伝達され、このギア35は第2伝達ギア21と
ともに回転する。このギア35の回転はギア37に伝達
され、このギア37は時計方向に回転する。ギア37が
時計方向に回転することにより、これに噛合された揺動
ギア39が揺動し、伝達ギア40aと噛合する。したが
って、伝達ギア40aの回転が巻取りギア36に伝達さ
れるとともに、また伝達ギア40bを介して第2巻取り
ギア41に伝達され、巻取りボビン14および第2巻取
りボビン16が回転し、インクリボン70の巻取り動作
を行なう。
In this state, when the stepping motor 18 is further rotated in the clockwise direction, the play between the transmission gear 21 and the gear 35 is canceled, the rotation of the transmission gear 21 is transmitted to the gear 35, and the gear 35 is rotated by the first gear. 2 Rotates with the transmission gear 21. The rotation of the gear 35 is transmitted to the gear 37, and the gear 37 rotates clockwise. When the gear 37 rotates clockwise, the swing gear 39 meshed with the gear 37 swings and meshes with the transmission gear 40a. Therefore, the rotation of the transmission gear 40a is transmitted to the winding gear 36, and is also transmitted to the second winding gear 41 via the transmission gear 40b, so that the winding bobbin 14 and the second winding bobbin 16 rotate. The winding operation of the ink ribbon 70 is performed.

【0046】したがって、このヘッドダウン状態におい
て、キャリッジ駆動用モータ4を駆動し、キャリッジ3
を移動させながら、サーマルヘッド11の発熱素子を選
択的に発熱し、かつ、ステッピングモータ18を駆動し
インクリボン70を巻取ることで必要な記録がなされ
る。
Therefore, in this head-down state, the carriage drive motor 4 is driven to drive the carriage 3
While moving, the heating elements of the thermal head 11 are selectively heated, and the stepping motor 18 is driven to wind up the ink ribbon 70, thereby performing necessary recording.

【0047】前述したヘッドダウン状態からヘッドアッ
プ状態への移動はつぎのようにして行なう。
The above-mentioned movement from the head-down state to the head-up state is performed as follows.

【0048】ヘッドダウン状態においてステッピングモ
ータ18を反時計方向に回転させると、第1伝達ギア2
0は時計方向に回転する。これにより揺動板22は右方
向に揺動し、第1揺動ギア23がカム25の外周部から
離脱するとともに、第2揺動ギア24がカム25の外周
部のギア25aと噛合する。
When the stepping motor 18 is rotated counterclockwise in the head-down state, the first transmission gear 2
0 rotates clockwise. As a result, the swing plate 22 swings to the right, the first swing gear 23 disengages from the outer peripheral portion of the cam 25, and the second swing gear 24 meshes with the gear 25a on the outer peripheral portion of the cam 25.

【0049】この状態においてさらにステッピングモー
タ18を同方向に回転させると、カム25は時計方向に
回転を続け、ヘッド圧接レバー29のピン29aがカム
25のヘッド接離用カム溝28の最外周の円弧溝28b
内に位置するようになる。このとき、ヘッド圧接レバー
29が最も右方向に揺動された状態となるので、ヘッド
取付台11aがヘッド圧接レバー29とともに動作し、
サーマルヘッド11がプラテン1から最も離れた状態、
いわゆるヘッドアップ状態に保持されることになる。
When the stepping motor 18 is further rotated in the same direction in this state, the cam 25 continues to rotate clockwise, and the pin 29a of the head pressure contact lever 29 is located at the outermost periphery of the head contact / separation cam groove 28 of the cam 25. Arc groove 28b
To be located inside. At this time, since the head pressure contact lever 29 is in the most rightwardly swung state, the head mount 11a operates together with the head pressure contact lever 29,
The state where the thermal head 11 is farthest from the platen 1,
The head-up state is maintained.

【0050】この状態においてステッピングモータ18
を時計方向に回転させると第1揺動ギア23はカム25
の外周部から離脱し、第2揺動ギア24がカム25のギ
ア25aと噛合し、カム25を回転させる。
In this state, the stepping motor 18
When is rotated clockwise, the first swing gear 23 moves the cam 25
The second swinging gear 24 meshes with the gear 25a of the cam 25 to rotate the cam 25.

【0051】この状態においてステッピングモータ18
を再度反時計方向に回転させると、揺動板22のピン2
2aが第1カム溝26の係止部26e内に位置し、第2
揺動ギア24をカム25の外周部のギア25aから離脱
させる。この位置においては第1ギア23もカム25の
外周部から離脱した位置にあるので、さらにステッピン
グモータ18が反時計方向に回転しても、ステッピング
モータ18の回転力はカム25には伝達されず、カム2
5はこの位置において停止した状態に保持される。この
状態においては、また、剥離ローラ駆動用レバー32の
ピン32aはカム25の表面の剥離ローラ接離用カム溝
27の最外周の円弧溝27b内に位置するので、剥離ロ
ーラ駆動用レバー32はピン33Cを支点として最も左
方向に揺動された状態となり、ピン32cを介して伝達
部材33が左方向に回動し、それにより剥離ローラ固定
部材34がプラテン1から離間した位置に保持された状
態となっている。なお、カム25が回転している状態に
おいては、ステッピングモータ18の回転力は第2の伝
達ギア21にも伝達されるが、第2伝達ギア21とギア
35の間には遊びがあるため、ギア35は回転しない。
また、このヘッドアップ動作時は、カム25の回転力が
第1間欠ギア25cを介してギア44bに反時計方向の
回転力として伝達されるため、前述したようにこのギア
44bとともにギア44cが反時計方向に回転し、これ
により供給ギア42が時計方向に回転しインクリボン7
0の巻取り動作が行なわれる。
In this state, the stepping motor 18
Is rotated counterclockwise again, the pin 2 of the swing plate 22
2a is located in the locking portion 26e of the first cam groove 26,
The swing gear 24 is disengaged from the gear 25a on the outer peripheral portion of the cam 25. In this position, the first gear 23 is also in a position separated from the outer peripheral portion of the cam 25, so that even if the stepping motor 18 further rotates counterclockwise, the rotational force of the stepping motor 18 is not transmitted to the cam 25. , Cam 2
5 is held stationary in this position. In this state, since the pin 32a of the peeling roller driving lever 32 is located in the outermost circular arc groove 27b of the peeling roller contacting / separating cam groove 27 on the surface of the cam 25, the peeling roller driving lever 32 is The pin 33C is swung to the leftmost direction about the fulcrum, and the transmission member 33 is rotated leftward via the pin 32c, whereby the peeling roller fixing member 34 is held at a position separated from the platen 1. It is in a state. While the cam 25 is rotating, the rotational force of the stepping motor 18 is also transmitted to the second transmission gear 21, but there is play between the second transmission gear 21 and the gear 35. The gear 35 does not rotate.
Further, during this head-up operation, the rotational force of the cam 25 is transmitted as a counterclockwise rotational force to the gear 44b via the first intermittent gear 25c, so that the gear 44c and the gear 44c are counteracted as described above. It rotates clockwise, which causes the supply gear 42 to rotate clockwise and the ink ribbon 7
A 0 winding operation is performed.

【0052】このヘッドアップ状態においてキャリッジ
3を駆動しても、記録は行なわれないが、例えば、長手
方向に複数色のカラーインクが繰り返して形成されたイ
ンクリボン70を用いて、カラーでの記録を行なう場合
は、インクリボン70を空送りして所望の色のインク部
をサーマルヘッド11に対向させる必要があるため、さ
らにステッピングモータ18を反時計方向に回転させ
る。すると、ステッピングモータ18が所定量回転した
時点で伝達ギア21とギア35の間の遊びは解消され、
さらにステッピングモータ18が回転すると、伝達ギア
21の回転はギア35に伝達され、ギア35は第2伝達
ギア21とともに回転する。このギア35の回転はギア
37に伝達され、ギア37は反時計方向に回転する。ギ
ア37が反時計方向に回転することにより、これに噛合
された揺動ギア38が揺動し、巻取りギア36と噛合す
る。この巻取りギア36の回転により巻取りボビン14
が回転するだけでなく、この巻取りギア36の回転が伝
達ギア40a,40bを介して第2巻取りギア41に伝
達され、第2巻取りボビン16が回転し、インクリボン
70の巻取り動作が行なわれる。
Although recording is not performed even if the carriage 3 is driven in this head-up state, for example, color recording is performed using the ink ribbon 70 in which color inks of a plurality of colors are repeatedly formed in the longitudinal direction. In this case, since it is necessary to idle feed the ink ribbon 70 to make the ink portion of a desired color face the thermal head 11, the stepping motor 18 is further rotated counterclockwise. Then, when the stepping motor 18 rotates by a predetermined amount, the play between the transmission gear 21 and the gear 35 is canceled,
When the stepping motor 18 further rotates, the rotation of the transmission gear 21 is transmitted to the gear 35, and the gear 35 rotates together with the second transmission gear 21. The rotation of the gear 35 is transmitted to the gear 37, and the gear 37 rotates counterclockwise. When the gear 37 rotates counterclockwise, the rocking gear 38 meshed with the gear 37 rocks and meshes with the winding gear 36. The winding bobbin 14 is rotated by the rotation of the winding gear 36.
The rotation of the take-up gear 36 is transmitted to the second take-up gear 41 via the transmission gears 40a and 40b, the second take-up bobbin 16 is rotated, and the take-up operation of the ink ribbon 70 is performed. Is performed.

【0053】この状態から、ステッピングモータ18を
時計方向に回転させると、揺動板22が左方向に回動
し、ピン22aが特定位置26cから第1カム溝26の
内側に移動し、このままさらにステッピングモータ18
を時計方向に回転させると、前述したヘッドダウン動作
が行なわれる。
When the stepping motor 18 is rotated clockwise from this state, the oscillating plate 22 rotates leftward, and the pin 22a moves from the specific position 26c to the inside of the first cam groove 26. Stepping motor 18
When is rotated clockwise, the head-down operation described above is performed.

【0054】つぎに、カセットキャリア12上に搭載さ
れるリボンカセット60の交換について説明する。な
お、最初に、カセットキャリア12にリボンカセット6
0が搭載されていない状態から、所望のリボンカセット
60を搭載するときの動作について説明する。
Next, replacement of the ribbon cassette 60 mounted on the cassette carrier 12 will be described. First, the ribbon cassette 6 is attached to the cassette carrier 12.
The operation when the desired ribbon cassette 60 is loaded from the state where 0 is not loaded will be described.

【0055】まず、キャリッジ3をプラテン1に沿って
往復移動させ、図示しない本体ケースの所定位置に保持
されたリボンカセット60の位置および種類を検出す
る。このとき、サーマルヘッド11がヘッドアップ状態
にある場合はヘッドダウン状態とし、また、サーマルヘ
ッド11がヘッドダウン状態にある場合にはその状態か
ら、ステッピングモータ18を反時計方向に回転させ
る。
First, the carriage 3 is reciprocally moved along the platen 1 to detect the position and type of the ribbon cassette 60 held at a predetermined position of the main body case (not shown). At this time, when the thermal head 11 is in the head-up state, the head-down state is set, and when the thermal head 11 is in the head-down state, the stepping motor 18 is rotated counterclockwise from that state.

【0056】すると、伝達ギア20の時計方向の回転に
より第2揺動ギア24がカム25のギア25aと噛合
し、カム25を時計方向に回転させる。これにより、前
述したようにサーマルヘッド11はヘッドアップ状態に
位置されるが、このヘッドアップ状態からさらにステッ
ピングモータ18を回転させると、ヘッドアップ状態の
ままヘッド圧接レバー29のピン29aは、カム溝28
の外周部の円弧溝28bに沿って移動する。
Then, the rotation of the transmission gear 20 in the clockwise direction causes the second swing gear 24 to mesh with the gear 25a of the cam 25, thereby rotating the cam 25 in the clockwise direction. As a result, as described above, the thermal head 11 is positioned in the head-up state, but when the stepping motor 18 is further rotated from this head-up state, the pin 29a of the head pressure contact lever 29 remains in the head-up state and the pin 29a moves into the cam groove. 28
It moves along the circular arc groove 28b at the outer peripheral portion of.

【0057】このとき、カム25の外周部の下方に形成
された間欠ギア25cが伝達部材43のギア44a,4
4bと噛み合い、このギア44a,44bを回転させ
る。これにともない、ギア44dが回転し、ギア47を
回転させる。このギア47の回転により、リフトギア4
6が回転し、このリフトギア46が回転することによ
り、カセットキャリア12がガイド部材49a,49b
に沿って上方に移動する。これにより、カセットキャリ
ア12の保持爪12d,12eがリボンカセット60の
外周部に形成された保持部66a,66bと係合し、リ
ボンカセット60を保持する。
At this time, the intermittent gear 25c formed below the outer peripheral portion of the cam 25 is replaced by the gears 44a, 4a of the transmission member 43.
The gears 44a and 44b are rotated by meshing with the gear 4b. Along with this, the gear 44d rotates, causing the gear 47 to rotate. The rotation of the gear 47 causes the lift gear 4 to rotate.
6 rotates, and the lift gear 46 rotates, so that the cassette carrier 12 is guided by the guide members 49a and 49b.
Move upwards along. As a result, the holding claws 12d and 12e of the cassette carrier 12 engage with the holding portions 66a and 66b formed on the outer peripheral portion of the ribbon cassette 60 to hold the ribbon cassette 60.

【0058】このとき、リボンカセット60が保持され
た位置に若干の高さのばらつきがあっても、リフトギア
46はギア47の軸47aにコイルばね48を介してス
プライン結合されているため(図6)、上下方向のガタ
ツキを吸収できるし、また、カセットキャリア12がリ
ボンカセット60に衝突したとしても、カセットキャリ
ア12はコイルばね48により上下動可能とされている
ので、衝突の際の衝撃を吸収することができる。なお、
ギア44bが回転しても、このギア44bと伝達ギア4
4cとはばねクラッチを介して連結されているため、伝
達ギア44cは回転しない。
At this time, the lift gear 46 is spline-coupled to the shaft 47a of the gear 47 via the coil spring 48 even if the position where the ribbon cassette 60 is held has some variation in height (FIG. 6). ), The rattling in the vertical direction can be absorbed, and even if the cassette carrier 12 collides with the ribbon cassette 60, the cassette carrier 12 can be moved up and down by the coil spring 48, so that the impact at the time of collision is absorbed. can do. In addition,
Even if the gear 44b rotates, this gear 44b and the transmission gear 4
The transmission gear 44c does not rotate because it is connected to 4c via a spring clutch.

【0059】そして、リボンカセット60を保持した
ら、ステッピングモータ18を時計方向に回転させる。
これにより、第1の揺動ギア23を介してカム25が反
時計方向に回転する。このとき、間欠ギア25cを介し
てギア44a,44d,47が回転し、リフトギア46
が回転する。これによりカセットキャリア12は下降
し、キャリッジ3上に配置する。このようにして、所望
のリボンカセット60をキャリッジ3上に搭載すること
ができる。
After holding the ribbon cassette 60, the stepping motor 18 is rotated clockwise.
As a result, the cam 25 rotates counterclockwise via the first swing gear 23. At this time, the gears 44a, 44d, 47 rotate via the intermittent gear 25c, and the lift gear 46
Rotates. As a result, the cassette carrier 12 descends and is placed on the carriage 3. In this way, the desired ribbon cassette 60 can be mounted on the carriage 3.

【0060】なお、図7および図8に示すように、第1
巻取りボビン14、第2巻取りボビン16、第1供給ボ
ビン13および第2供給ボビン15のそれぞれに形成さ
れたリボンカセット60の各リール61,62の係合部
と係合する係合部材14a,16a,(13a,15
a)は、全て上方に付勢するばね14b,16b,(1
3b,15b)を介在させて上下動自在に配設されると
ともに、ばね付勢された各係合部材14a,16a,
(13a,15a)の上方への移動を規制する規制部材
(ストッパ)14c,16c,(13c,15c)が各
ボビン14,16,(13,15)の頂部に形成されて
いるために、リボンカセット60の交換時に、うまく係
合できなかった場合でも、ばね14b,16b,(13
b,15b)に抗して係合部材14a,16a,(13
a,15a)が押し下げられ、リボンカセット60はカ
セットキャリア12の下降にともないカセットキャリア
12上に搭載される。その後、ボビン13,14の回転
により、下降された係合部材14a,16a,(13
a,15a)とリール61,62の係合部との位置合わ
せが行なわれ、ボビン側の係合部材がリール61,62
の係合部と係合し、上昇する。これによりリボンカセッ
ト60のキャリッジ3のカセットキャリア12上への搭
載が確実に行なわれることになる。
As shown in FIGS. 7 and 8, the first
Engaging member 14a that engages with the engaging portions of the reels 61 and 62 of the ribbon cassette 60 formed on the winding bobbin 14, the second winding bobbin 16, the first supply bobbin 13 and the second supply bobbin 15, respectively. , 16a, (13a, 15
a) is springs 14b, 16b, (1
3b, 15b) so as to be movable up and down, and the spring-biased engaging members 14a, 16a,
Since the restriction members (stoppers) 14c, 16c, (13c, 15c) for restricting the upward movement of (13a, 15a) are formed on the tops of the bobbins 14, 16, (13, 15), the ribbon Even when the cassette 60 is replaced, if the engagement fails, the springs 14b, 16b, (13
b, 15b) against the engaging members 14a, 16a, (13
a, 15a) are pushed down, and the ribbon cassette 60 is mounted on the cassette carrier 12 as the cassette carrier 12 descends. Thereafter, the bobbins 13 and 14 are rotated to lower the engaging members 14a, 16a, (13
a, 15a) and the engaging portions of the reels 61, 62 are aligned, and the engaging members on the bobbin side are reels 61, 62.
It engages with the engaging part of and rises. This ensures that the ribbon cassette 60 is mounted on the cassette carrier 12 of the carriage 3.

【0061】つぎに、カセットキャリア12上にあらか
じめリボンカセット60が搭載されており、このリボン
カセット60を他のリボンカセット60と交換する場合
について説明する。
Next, a case where the ribbon cassette 60 is previously mounted on the cassette carrier 12 and the ribbon cassette 60 is replaced with another ribbon cassette 60 will be described.

【0062】まず、キャリッジ3を往復移動させて、リ
ボンカセット60が保持されていない本体ケースのリボ
ンカセット保持部を検出する。このリボンカセット保持
部の位置を検出したら、この位置に対向する位置にキャ
リッジ3を位置づけ、前述したようにカセットキャリア
12を上昇させ、リボンカセット60を保持部に保持さ
せる。その後、カセットキャリア12を下降させたうえ
で、前述したリボンカセット60が搭載されていない場
合と同様に操作して所望のリボンカセット60を搭載す
る。
First, the carriage 3 is reciprocated to detect the ribbon cassette holding portion of the main body case where the ribbon cassette 60 is not held. When the position of this ribbon cassette holding portion is detected, the carriage 3 is positioned at a position facing this position, the cassette carrier 12 is raised as described above, and the ribbon cassette 60 is held in the holding portion. After that, the cassette carrier 12 is lowered, and the desired ribbon cassette 60 is mounted by operating in the same manner as when the ribbon cassette 60 is not mounted.

【0063】ここで、図示しなかったが、本体ケースの
所定位置にリボンカセット60を保持する機構は、カセ
ットキャリア12上のリボンカセット60の保持部と同
様の機構である。
Here, although not shown, the mechanism for holding the ribbon cassette 60 at a predetermined position of the main body case is the same as the holding portion of the ribbon cassette 60 on the cassette carrier 12.

【0064】なお、前出したインクリボン70の巻取り
ボビン62および供給ボビン61は、カセットキャリア
12の上下移動に連動して上下するとともに、その回転
力が上下の位置において得られるように、巻取りギア3
6および供給ギア42の固定軸上にスプライン結合させ
ることで、カセットキャリア12が上昇した位置でも、
インクリボン70の巻取り動作を行なうようにしてもよ
い。
The take-up bobbin 62 and the supply bobbin 61 of the above-described ink ribbon 70 move up and down in conjunction with the vertical movement of the cassette carrier 12, and the winding bobbin 62 is wound so that the rotational force can be obtained at the upper and lower positions. Taking gear 3
6 and the spline connection of the supply gear 42 on the fixed shaft, even when the cassette carrier 12 is in a raised position,
The winding operation of the ink ribbon 70 may be performed.

【0065】なお、本発明は、前述した実施例に限定さ
れるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能であ
る。
The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, but various modifications can be made if necessary.

【0066】[0066]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、安
価な構成によりカセット載置台とリボンカセットの衝突
の際の衝撃を確実に吸収することができ、リボンカセッ
トの交換を安定的に行うことができるという効果を奏す
ることができる。
As described above, according to the present invention, the impact at the time of the collision between the cassette mounting table and the ribbon cassette can be surely absorbed by the inexpensive structure, and the ribbon cassette can be stably exchanged. It is possible to achieve the effect of being able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の熱転写プリンタの一実施例を示す要部
の構成図
FIG. 1 is a configuration diagram of a main part showing an embodiment of a thermal transfer printer of the present invention.

【図2】本発明の熱転写プリンタの一実施例を示す要部
構成の分解斜視図
FIG. 2 is an exploded perspective view of a main part configuration showing an embodiment of a thermal transfer printer of the present invention.

【図3】本発明の熱転写プリンタの一実施例の要部の構
成図で、ヘッドダウン状態を示す図
FIG. 3 is a configuration diagram of a main part of an embodiment of the thermal transfer printer of the present invention, showing a head-down state.

【図4】本発明の熱転写プリンタの一実施例におけるカ
ムの構成を示す説明図
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a configuration of a cam in an embodiment of the thermal transfer printer of the present invention.

【図5】本発明の熱転写プリンタの一実施例における第
2伝達ギアとギアとの連結の構造を示す分解説明図
FIG. 5 is an exploded explanatory view showing the structure of the connection between the second transmission gear and the gear in the embodiment of the thermal transfer printer of the present invention.

【図6】本発明の熱転写プリンタの一実施例におけるカ
セットキャリアの駆動機構でリフトギアと伝達部材の構
造を示す分解説明図
FIG. 6 is an exploded explanatory view showing structures of a lift gear and a transmission member in a cassette carrier drive mechanism in an embodiment of the thermal transfer printer of the present invention.

【図7】本発明の熱転写プリンタの一実施例におけるリ
ボン巻取りボビンおよび供給ボビンの構成を示す分解説
明図
FIG. 7 is an exploded explanatory view showing the configurations of a ribbon winding bobbin and a supply bobbin in an embodiment of the thermal transfer printer of the present invention.

【図8】本発明の熱転写プリンタの一実施例における第
2リボン巻取りボビンおよび送り出しボビンの構成を示
す分解説明図
FIG. 8 is an exploded explanatory view showing the configurations of a second ribbon take-up bobbin and a delivery bobbin in one embodiment of the thermal transfer printer of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 サーマルヘッド 12 カセットキャリア 13 供給ボビン 14 巻取りボビン 25 カム 25a 間欠ギア 42 供給ギア 44b,44c ギア 48 コイルばね(吸収部材) 11 thermal head 12 cassette carrier 13 supply bobbin 14 winding bobbin 25 cam 25a intermittent gear 42 supply gears 44b and 44c gear 48 coil spring (absorption member)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 プラテンに沿って往復移動自在とされた
キャリッジと、前記キャリッジ上にインクリボンを用紙
に接離しうるように可動に配設されインクリボンを用紙
に圧接した状態においてインクリボンのインクを部分的
に溶融して用紙に転写するためのサーマルヘッドと、前
記キャリッジ上に配設されインクリボンを収納したリボ
ンカセットを搭載可能なカセット載置台と、前記キャリ
ッジ上に配設されリボンカセットの供給リールおよび巻
取りリールとそれぞれ係合可能な係合部材を有する供給
ボビンおよび巻取りボビンと、前記キャリッジ載置台と
対向する位置にそれぞれ形成されそれぞれがリボンカセ
ットを保持可能な複数個のリボンカセット保持部と、前
記カセット載置台を前記リボンカセット保持部に接離す
る方向に往復移動させるカセット載置台駆動手段とを備
え、このカセット載置台駆動手段により前記カセット載
置台を駆動し前記リボンカセット保持部との間でリボン
カセットの受け渡しを行なうように構成した熱転写プリ
ンタであって、前記カセット載置台駆動手段に、前記カ
セット載置台の高さ方向における位置のばらつきを吸収
しうる吸収部材を設けたことを特徴とする熱転写プリン
タ。
1. A carriage reciprocally movable along a platen, and an ink of the ink ribbon in a state in which the ink ribbon is movably disposed on the carriage so that the ink ribbon can contact and separate from the paper, and the ink ribbon is pressed against the paper. A thermal head for partially melting and transferring the sheet onto a sheet, a cassette mounting table disposed on the carriage and capable of mounting a ribbon cassette accommodating an ink ribbon, and a ribbon cassette disposed on the carriage. A supply bobbin and a take-up bobbin each having an engaging member capable of engaging with the supply reel and the take-up reel, respectively, and a plurality of ribbon cassettes formed at positions facing the carriage mounting table, each capable of holding a ribbon cassette. The holder and the cassette mounting table are reciprocally moved in the direction of coming into contact with and separating from the ribbon cassette holder. A thermal transfer printer configured to drive the cassette mounting table by the cassette mounting table driving means to transfer the ribbon cassette to and from the ribbon cassette holding section. A thermal transfer printer characterized in that the cassette mounting table driving means is provided with an absorbing member capable of absorbing variations in the position of the cassette mounting table in the height direction.
【請求項2】 前記吸収部材をばね部材により構成した
ことを特徴とする請求項1に記載の熱転写プリンタ。
2. The thermal transfer printer according to claim 1, wherein the absorbing member is a spring member.
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