JPH0866083A - ダイナモエレクトリック機器用の駆動装置 - Google Patents

ダイナモエレクトリック機器用の駆動装置

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JPH0866083A
JPH0866083A JP7151096A JP15109695A JPH0866083A JP H0866083 A JPH0866083 A JP H0866083A JP 7151096 A JP7151096 A JP 7151096A JP 15109695 A JP15109695 A JP 15109695A JP H0866083 A JPH0866083 A JP H0866083A
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JP
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motor
drive
memory
microcontroller
switch
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Application number
JP7151096A
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English (en)
Inventor
James Lee Skinner
ジェイムズ・リー・スキナー
John Stephen Thorn
ジョン・スティーヴン・ソーン
Craig Joel Nordby
クレイグ・ジョウエル・ノードビー
Joseph G Marcinkiewicz
ジョセフ・ジェラルド・マーキンキエヴィッツ
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Emerson Electric Co
Original Assignee
Emerson Electric Co
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/0077—Characterised by the use of a particular software algorithm
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/08—Reluctance motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/34—Modelling or simulation for control purposes

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  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】ダイナモエレクトリック機器に広範囲のプログ
ラム可能な特徴を与える駆動装置を提供する。 【構成】駆動装置１０はダイナモエレクトリック機器Ｍ
に作動連結した機器駆動装置１２を含み機器の作動を制
御するための処理モジュール１３を郭定しているROMを
第一のプログラムメモリー１６として有し、機器とシス
テムの作動特性の情報を蓄えるためのEEPROM（電気的に
消去可能なプログラム可能な読み取り専用メモリー）を
第二のデータメモリー１８として有するマイクロコント
ローラー１４を含んでいる。多重位置スイッチSW1-SWN
は処理モジュールに接続されている。スイッチの機能
は、データメモリーに蓄えられたデータによって更に発
展されながらプログラムメモリーに蓄えられたプログラ
ムによって決められる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電気モータの形をとる
ダイナモエレクトリック機器に関し、更に詳細には、異
なる目的のために異なるメーカーによって使用される際
の簡単で効果的なモータの作動制御の方法に関する。本
発明は電気器具への応用に関して特に詳細に記述されて
いるが、当事者は以下に記述した発明の原理のより広い
応用性がわかるであろう。
【０００２】
【従来の技術】この分野ではよく知られているように、
電気モータは、個々のモータが一つの応用に対して異な
るセットの作動特性を有し、別の応用に対しては別のセ
ットの作動特性を有するように設計されている。これま
でモータは、その作動基準が所望の目標に達するまであ
る特定の応用に関して設計されテストされてきた。例え
ば、暖房及び空調システム（HVAC）については、該HVAC
システム用の送風機を駆動するためにモータを使用する
のが一般的である。該モータの設計は幾つかの予測され
る負荷特性により変化することができる。該負荷特性は
次いで、モータと共に用いられる空気処理器の型を含む
幾つかの変数の凾数であり、一つのメーカーから他のメ
ーカーによって変化しうる。この問題は、HVAC用に使用
するために入手出来る電気モータの“型”が多種である
ために更に複雑になる。例えば、誘導モータは送風機用
として久しく優越的に選択されてきた。最近になって、
ブラシレス永久磁石、スイッチリラクタンス、制御誘
導、及び類似の電気的に作動されたモータがこのような
応用例に使われてきている。
【０００３】送風機用のモータの設計は一般的なセット
の作動特徴を有しているが、その製品に類似のモータを
組み込んでいる各メーカーは異なるセットの作動特性を
望むか又は要求している、それはその特定メーカーの構
造又は該メーカーがその顧客の要求を認識してのことで
ある。個々のメーカーでさえしばしば多様な可能性を有
する一連のモデルを提供している。その結果、モータメ
ーカーはこれまでは、本質的に同一のモータであるが、
原型装置メーカー（OEM）の顧客の要求か又は幾つものO
EMメーカーのニーズを満たすように、特定のニーズに応
じるように改造した幾つもの異なるモデルを提供してき
た。このように多数のモータのモデルは順次、モータメ
ーカーに問題を引き起こしている。パーツの在庫と諸経
費はパーツの数が増えるに連れて増加する。このような
経費を最小限に押さえるとしても、モータメーカーの組
立ラインはしばしば一つのモデルから別のモデルに変換
するために停止することが要求され、それによって労費
を増加しなければならない。
【０００４】OEMメーカーは又、その製造ライン用に多
様のモータを蓄え補足しなければならないので経費の増
加を追うことになる。
【０００５】従って、モータメーカーは、もし該メーカ
ーが特定の応用のモータの一形式を製造する能力があ
り、該モータが各々の異なるOEMの特定のセットの作動
要求に対して製造後も容易く適応できるなら、経費を減
少できる。特定のモータを、いずれかの特定モデルの機
能と性能に基づいた特定のOEMに対してある範囲のモデ
ルに渡って使用することができれば又有利である。本発
明の別の利点は、該OEMメーカーが新しい応用に迅速に
適合するようにモータを供給できるということである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的の一つ
は、ダイナモエレクトリック機器用の駆動装置を提供す
ることである。
【０００７】本発明の別の目的は、本質的に同じダイナ
モエレクトリック機器の構造を使って電気器具の多様な
形式に応用できるダイナモエレクトリック機器用の駆動
装置を提供することである。
【０００８】本発明の別の目的は、製造後も多様な用途
に適応できる駆動装置を提供することである。
【０００９】本発明の別の目的は、その中に蓄えられた
該モータに対する一セットのパラメータ又は作動プログ
ラムのシーケンスを有するマイクロコントローラーと、
それに関連して蓄えられた一連のデータを有する第二メ
モリーと、該マイクロコントローラーに作動連結され
て、該マイクロコントローラーに該モータの作動に対す
る適切なデータを選択できるようにしているスイッチと
を組み込んでいるモータの駆動装置を提供することであ
る。
【００１０】本発明の別の目的は、広範囲のメーカーと
個々のメーカーの製品の範囲に渡って使用可能な結合し
たモータと共に駆動手段を提供することである。
【００１１】本発明の別の目的は、広範囲の選択可能な
条件のもとで満足のいくように電気モータを作動させる
ように設計されている駆動装置を提供することである。
【００１２】本発明の別の目的は、該モータメーカーと
原型装置メーカーの両方に対して在庫管理の問題を減少
する駆動装置を提供することである。
【００１３】本発明の別の目的は、価格が低く、該モー
タの構造と容易に結合されるモータ駆動装置を提供する
ことである。
【００１４】本発明の更に別の目的は、モータと、該モ
ータの作動特性が特別な工作機械又は装置を用いずに改
変できるモータ駆動装置とを提供することである。
【００１５】本発明の他の目的は以下の記述と付随の図
面に照らして当事者には明らかであろう。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明に従うと、概して
言うと、電気モータと共に使用するための駆動装置は、
モータ駆動装置を作動するように適応された低価格のマ
イクロコントローラーを有して提供されている。該モー
タ駆動装置は該電気モータに作動連結されており、該モ
ータの電流或いは電圧の少なくとも一つを制御してい
る。該マイクロコントローラーは該駆動装置に制御の情
報を与える。好ましい実施例において、該マイクロコン
トローラーは、モータの作動を制御するためにROMの形
のプログラムモジュールを含んでいる。EEPROMの形をと
る第二の持久メモリーモジュールはモータの作動特性の
情報を蓄えるために与えられており、該情報は該マイク
ロコントローラーによってアクセスできる。多重位置ス
イッチは該処理モジュールに繋がれている。第二メモリ
ーモジュールにあるデータは該スイッチの凾数を決め
る。第二メモリーモジュールにあるデータは又、該駆動
装置の駆動条件（値、パラメーター）を決める。別のプ
ログラミング装置は該マイクロコントローラーと第二メ
モリーモジュールへデータをダウンロード（down-loa
d）するのに使われる。複数のスイッチは、例えば、該
モータのインストーラー（installer）によって選択可
能であり、該スイッチの設定は、どの機能を該プログラ
ムモジュールが実行するか、及び、該プログラムモジュ
ールが該第二メモリーモジュールに記憶されたデータを
どのように用いるかを決める。この配置によって、一つ
のモータ設計は該モータの一セットの作動特性のために
使われてよく、第二の作動条件は単にスイッチの設定を
変えるだけで得られる。代わりに、データは該スイッチ
によって選択可能な情報を変える該持久メモリーに後で
ロードされてもよく、それによってプログラムの流れは
該モータの作動特性を変える。
【００１７】
【実施例】図１を参照すると、ダイナモエレクトリック
機器Ｍは電気器具Ａと作動結合している。上に示したよ
うに、電気器具Ａは、種々の通常手に入る、例えば、熱
送風機、コンプレッサーモータ、洗濯機、乾燥器、及び
他の類似の関連した応用例の形をとる装置のいずれかで
あってよい。該モータＭは又、種々の既知構造のいずれ
かであることを指している。例えば、該モータは、ブラ
シレス永久磁石か、スイッチリラクタンスモータか、又
は制御誘導モータであってよい。これらモータの型の各
々は主にそのロータの構造に違いがある。従って、該制
御誘導モータはかご形誘導電動機ロータとしてこの分野
では知られているものを採用し、一方、スイッチリラク
タンスモータは、特別な構造を有してもよいがかご形設
計のロータ棒無しで構成されている鉄芯ロータを使用し
ている。ブラシレス永久磁石モータは、ロータと結合さ
れた永久磁石を有している。これらモータのいずれもそ
のステータアセンブリは、ステータアセンブリの巻線は
屡々これらモータタイプの動作特性を高めるように特に
設計されてはいるが、通例は従来の設計による。
【００１８】当事者には明らかであるように、電気器具
製品の原型装置メーカーは沢山存在する。各メーカー固
有の製品は、他のメーカーの製品と設計と性能が異な
る。加えて、各OEMは屡々その製品ラインに異なる性能
を供えているある範囲の製品を有している。したがっ
て、たとえある特定のモータＭがある特定の電気器具Ａ
に使用されるようにうまく適した標準設計のものであっ
ても、モータメーカーは市場の要求を満足するように幾
つかの異なるモデルに該モータＭを製造するように要求
されるかも知れない。
【００１９】本発明の駆動装置１０は、モータメーカー
にモータＭの単一モデルを製造するようにさせている
が、それでもOEMに種々の応用用途に該駆動装置を調整
することを可能にしている。該装置１０は更に、各OEM
に、そのメーカー独特の作動特性セットを有する製品に
該モータを装填することが出来るようにしている。その
後、該駆動装置１０は特定の応用例に適応した作動性能
を与えるように調整されてよい。
【００２０】装置１０は該モータＭと作動結合した駆動
手段１２を含んでいる。該駆動手段１２は、好ましい実
施例において、モータＭのステータアセンブリに作動連
結した従来型のインバーターブリッジ回路である。該イ
ンバーターブリッジはモータＭの電流又は電圧の少なく
とも一方を制御するように作動する。即ち、該駆動手段
１２は、例えば、該モータの位相巻線（図示せず）を通
る電流の流れを制御するためのパワートランジスターで
表わされるような、複数の電力スイッチング装置Ｓを含
んでいる。該駆動手段１２は、該モータが特別に選択さ
れたどのような条件でも作動するように該モータを制御
する。該選択された条件は、以下に詳細に記述するよう
に、種々の応用例の特性に依存している。これに関し
て、該駆動手段１２は、そこに与えられた制御入力に応
答して該モータＭへの電流又は電圧入力の少なくとも一
方を変化させる。同時に、該駆動手段は、該モータのそ
の瞬間の作動条件に関する情報を適当なインターフェイ
ス４０を通ってマイクロコントローラー１４へ供給す
る。
【００２１】装置１０の処理手段１３は、駆動装置１２
にモータ制御の情報を供給する。処理手段１３は該マイ
クロコントローラー１４を含んでいる。該マイクロコン
トローラー１４は、読み取り専用メモリー（ROM）モジ
ュール１６の形をとって結合した第一メモリー手段を有
している。モジュール１６は、製造中にその中に記され
た固定プログラムを含んでいる。該プログラムは、マイ
クロコントローラーに種々の電化器具の作動条件のもと
でモータＭの作動を制御させる。該マイクロコントロー
ラー１４は又、それと結合させて、電気的に消去可能プ
ログラム可能な読み取り専用メモリー（EEPROM）１８の
形をとる第二の持久メモリー手段を有する。該メモリー
手段１８は、その中に記憶され、モータＭの作動を制御
するのに使われるデータを有する。指摘したように、EE
PROMは持久メモリーであって、その中に記憶されたモー
タの作動特性の情報は、該装置Ａから電力が取り除かれ
ても、保存される。EEPROMは、図１に別のブロックとし
て示されているが、単一の集積回路がマイクロコントロ
ーラー１４、ROM１６、及びEEPROM１８として図面には
別々に示されているものを含んでよいことは当事者には
明らかであろう。
【００２２】マイクロコントローラー１４は入力３０を
有する。該入力３０は好ましくは光結合素子３１を通っ
て外部装置に接続されている。マイクロコントローラー
１４は又、入力線又はポートを通って作動連結した複数
のスイッチ２０を有する。図解した実施例において、該
スイッチは手動操作が可能な多重位置スイッチSW1-SWN
である。該スイッチは、八つの位置を持つ手動操作可能
な回転スイッチとして図２に示されている。しかし、該
スイッチは妥当などのような数のスイッチ位置を有して
もよいことが理解されよう。又、それぞれのスイッチは
他のスイッチの各々と同じ数の位置数を持つ必要はな
く、種々の別の型のスイッチ構造は本発明のより広い面
で互換性がある。図２に示した三個の八つの位置を有す
るスイッチSW1-SW3について、該モータのインストーラ
ー又はユーザーは512（8x8x8）の可能なスイッチ設定を
選択できる。
【００２３】例えば汎用コンピュータ又は特別用途の装
置であってよいプログラミング装置２２は、光結合素子
３１を通って該マイクロコントローラー１４の入力３０
に作動連結している。該プログラマー２２は適切なデー
タを該マイクロコントローラーを通ってEEPROM１８へ移
すのに用いられる。該プログラマー２２は、モータメー
カー又はOEMが製造時に適切な情報をダウンロードし、
後にその情報を更新することを可能にしている。もし、
例えば、新しい応用例が該モータに対して見いだされる
と、その用途に関連した情報は、個々の新しいユニット
が製造される際にメモリー１８にロードされることがで
きる。新しいメモリーチップを制作する必要がない。同
様に、もし以前のモータ作動データが精製されると、存
在するユニットの中のメモリーは、該ユニットを回収し
たり又は改装したりすることなく容易に更新される。
【００２４】指摘したように、該プログラマー２２は、
駆動装置１０に取り外し出来るように接続されている。
応用用途においては、システム主制御が該入力３０に接
続されていてよい。例えば、HVACシステムにおいて、サ
ーモスタット又はサーモスタット線が送風機のモータ制
御に繋がれているのが通例である。このような線は、本
発明にあっては、その代わりに、適切な入力手段を通っ
てマイクロコントローラー１４に繋がれている。
【００２５】該スイッチ２０は、メモリー１６と１８に
含まれたデータの関連した部分を選択するように使われ
る。例えば、該スイッチの位置は、HVACシステムに対す
る制御アルゴリズムに取り入れられた扇風機の送風機定
数を表わしてよい。熱送風機用の使用についての始動の
遅れ、即ち、例えばヒーターの熱素子にエネルギーを与
えることと送風機が始動するまでの間の時間もスイッチ
位置によって示すことが出来る。同様に、停止の遅れ、
即ち、例えば熱素子からエネルギーを断つこととモータ
速度の減少まで（即ち、ヒーターが消えるまでのため）
の間の時間もスイッチ位置によって選択されてよい。所
望の空気の流れを表わす様々な指令も又該スイッチ位置
によって表わすことが出来る。当事者には気付かれるよ
うに、該スイッチ位置のそれぞれの位置は、他の位置に
よって選択された変数に影響を及ぼす必要はない。従っ
て、本発明は、システムの作動を決定する際の機能の選
択にかなりの変化を可能にしている。
【００２６】作動にあたっては、該マイクロコントロー
ラー１４はスイッチ２０と該スイッチによる情報のセッ
トを読み取り、モータＭの作動に対するデータを得る。
該マイクロコントローラー１４は又、システム主制御３
５からの指令を読み取り、該主制御とスイッチから得ら
れた情報を用いて、モータＭを作動させるようにメモリ
ー１８のデータにアクセスする。メモリー１６と１８に
あるデータ（メモリー１８にあるデータは装置の製造後
に改められてよい）にアクセスするために該スイッチの
読み取りを用いる能力は、本発明の重要な特徴であり、
モータメーカーに該スイッチ２０のスイッチ位置を単に
変えるだけで多様な応用例の用途に単一のモータモデル
を役立たせるようにしている。該スイッチ２０を用いる
ことによって、モータＭの一ユーザーは一つのスイッチ
設定をするだけで該モータに対して一セットの作動特性
を選択でき、一方別のユーザーは、スイッチの選択位置
を変えることによって、該マイクロコントローラー１４
をメモリー１６と１８の別の作動データの情報にアクセ
スすることが出来る。該装置とこれに利用された電気モ
ータＭは、同一の電気器具の異なる形式又はモデルに使
用可能であり、電気器具メーカーにこれらの個々の用途
に対してユニークな作動特性セットを提供させている。
スイッチ２０の位置を読み取り、該位置を持久メモリー
にダウンロード可能なデータと結合させる本発明の制御
能力は、モータ設計とこれまで結び付けなかった広いプ
ログラム可能性と機能性とを本発明にしたがって製造さ
れたモータに提供させている。この結果は比較的廉価で
達成できる。
【００２７】上述のことを考慮して、本発明の多くの目
的が達成され、他の有利な結果が得られることがわかる
であろう。本発明の範囲内で幾多の変更が為されること
は上述の記述と付随の図面に照らして当事者には明らか
であろう。単に例として、該装置はモータ自身とまとめ
られてよいし、或いは、応用用途のモータに作動連結し
た別のユニットを形成してもよい。指摘したように、該
マイクロコントローラー１４と結合した種々のメモリー
は、集積設計の中に組み込まれてもよいし、従来のよう
に、該メモリーは該マイクロコントローラー１４と結合
した別のユニットであってもよい。別のメモリー装置が
採用されてもよい。該マイクロコントローラーの作動用
のプログラムは好ましくはROM製造中にロードされるよ
うに記述されているが、該プログラムとそれに対するデ
ータは、本発明の別の実施例にあるプログラマーによっ
てダウンロードされてよい。これらの変更は単に例であ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による駆動装置の一実施例のブロック線
図である。
【図２】図１の該駆動装置と共にモータの作動データを
選択するために用いられる選択スイッチの図である。同
一の参照符号は全図面を通して同一部品を示す。
【符号の説明】
Ａ 電気器具 Ｍ モータ Ｓ 電力スイッチング SW1-SWN スイッチ１ースイッチＮ １０ 駆動装置 １２ 機器駆動装置 １３ 処理モジュール １４ マイクロコントローラー １６ 読み取り専用メモリー １８ 持久メモリー ２０ スイッチ ２２ プログラマー ３０ 入力 ３１ 光結合素子 ３５ 主制御 ４０ インターフェイス
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジョン・スティーヴン・ソーン アメリカ合衆国 63031 ミズーリ州、フ ロリサント、パートリッジ・ベリー 1827 (72)発明者 クレイグ・ジョウエル・ノードビー アメリカ合衆国 63017 ミズーリ州、チ ェスターフィールド、グラントリー・ドラ イヴ 14847 (72)発明者 ジョセフ・ジェラルド・マーキンキエヴィ ッツ アメリカ合衆国 63137 ミズーリ州、セ ント・ルイス、コウバーグ・ランズ・ドラ イヴ 10378

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ダイナモエレクトリック機器と共に使用
    するための駆動装置にして、該装置は、 該ダイナモエレクトリック機器に接続した駆動手段を備
    えて、 該機器の電流又は電圧の少なくとも一つを制御してお
    り；該駆動手段へ機器制御の情報を供給するための処理
    手段を備えて、 前記処理手段は、 第一のメモリー手段と、 前記第一のメモリー手段の中のプログラム手段と、 第二のメモリー手段とどちらかのメモリー手段に作動特
    性の情報とを含んでおり；前記処理手段に接続されたス
    イッチ手段を備えて、 前記スイッチ手段の設定はどちらかのメモリー手段から
    作動特性の情報を選択している；ことを特徴とする駆動
    装置。
  2. 【請求項２】 前記処理手段はマイクロコントローラー
    を含んでいる、ことを特徴とする請求項１に記載の駆動
    装置。
  3. 【請求項３】 前記プログラム手段は、該機器を駆るた
    めの作動プログラムが含まれている読み取り専用メモリ
    ーを含んでいる、ことを特徴とする請求項２に記載の駆
    動装置。
  4. 【請求項４】 該第二メモリー手段は持久メモリーを含
    んでいる、ことを特徴とする請求項１に記載の駆動装
    置。
  5. 【請求項５】 該マイクロコントローラーから該駆動手
    段へ、及び該駆動手段から該マイクロコントローラーへ
    指令を伝達するための信号手段を更に含んでいる、こと
    を特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
  6. 【請求項６】 該マイクロコントローラーと該駆動手段
    との間に接続されたインターフェイス手段を更に含ん
    で、 該インターフェイス手段は、物理的には分離していても
    よい該マイクロコントローラーと該駆動手段との間で、
    情報の流れを成し遂げている、ことを特徴とする請求項
    ５に記載の駆動装置。
  7. 【請求項７】 前記スイッチ手段は、前記マイクロコン
    トローラーに作動連結した複数の個別に設定可能な多重
    位置スイッチを備え、 前記スイッチの設定は該モータの作動特性を決めるよう
    に選択可能である、ことを特徴とする請求項２に記載の
    駆動装置。
  8. 【請求項８】 前記スイッチ手段は、その各々が少なく
    とも八つの位置を有する少なくも三つのスイッチを含ん
    でおり、それによって、ユーザーが選択できる512の異
    なる機器制御の組み合わせが存在する、ことを特徴とす
    る請求項７に記載の駆動装置。
  9. 【請求項９】 機器データを前記メモリー手段の中にロ
    ードするために、前記マイクロコントローラーに取り外
    し出来るように装着可能なプログラミング手段を更に含
    んでいる、ことを特徴とする請求項１に記載の駆動装
    置。
  10. 【請求項１０】 電気器具の中に装填する目的で電気モ
    ータと共に使用するための駆動装置にして、該装置は、 該電気モータに接続されたモータ駆動手段を備えて、 該モータの電流及び電圧の少なくとも一つを制御してお
    り；該駆動手段に機器制御の情報を供給するためのマイ
    クロコントローラー手段を備えて、 前記マイクロコントローラー手段は、 該モータが用いられている電気器具の異なる作動条件の
    間にモータの作動を制御するためのプログラム手段と、 モータの作動特性の情報を蓄え前記情報を前記プログラ
    ム手段へ供給するためのメモリー手段とを含んでおり；
    前記処理手段に接続されて該電気器具のモータのインス
    トーラーによって設定可能な多重位置スイッチ手段を備
    えて、 前記スイッチ手段の設定は前記プログラム手段に与えら
    れ前記メモリー手段の中に蓄えられた作動特性の一部分
    を制御しており、それによってモータの一ユーザーは一
    つのスイッチ手段の設定をすることによって該モータに
    対する作動特性の一セットを選択でき、別のユーザーは
    別の異なるスイッチ手段をセットすることによって作動
    特性の違ったセットを選択できる；ことを特徴とする駆
    動装置。
  11. 【請求項１１】 前記プログラム手段は、該モータを駆
    るための作動プログラムが含まれている読み取り専用メ
    モリーを含み、該メモリーは持久メモリーを含んでい
    る、ことを特徴とする請求項１０に記載の駆動装置。
  12. 【請求項１２】 該マイクロコントローラー手段と該駆
    動手段との間で制御信号とモータを作動している情報と
    を運ぶために、該マイクロコントローラー手段と該駆動
    手段との間に接続されたインターフェイス手段を更に含
    み、 該インターフェイス手段は、物理的には分離していても
    よい該マイクロコントローラー手段と該駆動手段との間
    で、情報の流れを成し遂げている、ことを特徴とする請
    求項１０に記載の駆動装置。
  13. 【請求項１３】 前記スイッチ手段は、その各々が少な
    くとも八つの位置を有する少なくも三つのスイッチを含
    んでおり、それによって、ユーザーが選択できる512の
    異なるモータ制御の組み合わせが存在する、ことを特徴
    とする請求項１０に記載の駆動装置。
  14. 【請求項１４】 機器のデータを前記メモリー手段の中
    にロードするために前記マイクロコントローラーに取り
    外し出来るように装着可能なプログラミング手段を更に
    含んでいる、ことを特徴とする請求項１０に記載の装
    置。
  15. 【請求項１５】 電気器具の中に使われた電気モータの
    ようなダイナモエレクトリック機器の作動を制御するた
    めの方法にして、該方法は、 電気器具の中に該モータを据え付けることと；該モータ
    にモータ駆動手段を接続して、 該モータに与えられた電流と電圧の少なくともひとつを
    制御するようにすることと；マイクロコントローラーか
    ら該駆動手段へ制御情報を供給して、 前記マイクロコントローラーは、 異なる電気器具の作動条件の間にモータの作動を制御す
    るためのプログラム手段と、 モータの作動特性についての情報を蓄え前記情報を前記
    プログラム手段へ与えるためのメモリー手段とを含むこ
    とと；多重位置スイッチ手段の位置を設定して、 前記スイッチの設定は前記プログラム手段に与えられ前
    記メモリー手段に蓄えられた作動特性を制御すること
    と；を備えていることを特徴とする方法。
  16. 【請求項１６】 前記スイッチ手段は、その各々が少な
    くとも八つの位置を有する少なくとも三つのスイッチを
    含み、該スイッチ手段の位置を設定することは各スイッ
    チの位置を設定することを含み、それによってユーザー
    が選択できる512の異なるモータ制御の組み合わせが存
    在する、ことを特徴とする請求項１５に記載の方法。
  17. 【請求項１７】 駆動装置手段にプログラミング手段を
    取り外し出来るように装着することによって該メモリー
    手段にデータをダウンロードすることと、前記メモリー
    手段の中にデータをロードすることを更に含んでいる、
    ことを特徴とする請求項１５に記載の方法。
  18. 【請求項１８】 電気器具に用いられるステータアセン
    ブリとロータアセンブリとを有するダイナモエレクトリ
    ック機器を制御するための駆動装置にして、該装置は、 前記ステータアセンブリに加えられた電圧と電流の少な
    くとも一つを制御するために該ステータに作動連結した
    駆動手段を備え；該駆動手段に制御の情報を供給するた
    めの処理手段を備えて、 前記処理手段は、 様々な電気器具の作動条件のもとで該ダイナモエレクト
    リック機器の作動を制御するための手段と、 ダイナモエレクトリック機器の作動特性の情報を蓄えそ
    の情報を制御手段に与えるためのメモリー手段とを含ん
    でおり；前記処理手段に接続されたスイッチ手段を備え
    て、 前記スイッチ手段は前記メモリー手段の中に蓄えられた
    該作動特性を選択している；ことを特徴とする駆動装
    置。
  19. 【請求項１９】 該処理手段はマイクロコントローラー
    を含み、該メモリー手段は異なる条件下で該機器を作動
    するためのプログラムを蓄えている第一メモリー手段
    と、該マイクロコントローラーによる該プログラムの実
    行中に使用できる機器に関連したデータを蓄えるための
    第二のメモリー手段とを含んでいることを特徴とする請
    求項１８に記載の駆動装置。
  20. 【請求項２０】 機器に関連したデータを用いて該メモ
    リー手段をプログラムするための手段を更に含む、こと
    を特徴とする請求項１９に記載の駆動装置。
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