JPH086154Y2 - 切羽探知レーダー用防水アンテナ装置 - Google Patents
切羽探知レーダー用防水アンテナ装置Info
- Publication number
- JPH086154Y2 JPH086154Y2 JP1991005849U JP584991U JPH086154Y2 JP H086154 Y2 JPH086154 Y2 JP H086154Y2 JP 1991005849 U JP1991005849 U JP 1991005849U JP 584991 U JP584991 U JP 584991U JP H086154 Y2 JPH086154 Y2 JP H086154Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- antenna
- waterproof
- face
- face plate
- attached
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は防水アンテナ装置、特に
シールド工法における掘進経路の状況を探査するため、
シールド掘進機に取り付けられる切羽探知レーダー用防
水アンテナ装置に関する。
シールド工法における掘進経路の状況を探査するため、
シールド掘進機に取り付けられる切羽探知レーダー用防
水アンテナ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】都市トンネルなどの施工法としてシール
ド工法が広く用いられているが、このシールド工法にお
いては、カッターの回転数や切羽側への負荷圧力などの
掘削条件を適切に設定し、安全かつ確実な施工を行うこ
とが要請される。
ド工法が広く用いられているが、このシールド工法にお
いては、カッターの回転数や切羽側への負荷圧力などの
掘削条件を適切に設定し、安全かつ確実な施工を行うこ
とが要請される。
【０００３】このような施工管理の適性を図るために、
掘進機の掘進経路の探査を行っておくことが必要とな
る。このような探査方式として、電磁波を利用した探査
方法が開発されている。
掘進機の掘進経路の探査を行っておくことが必要とな
る。このような探査方式として、電磁波を利用した探査
方法が開発されている。
【０００４】この方法は、切羽前方の状況の探査や土質
の判断を電磁波の送受波によって行うものである。すな
わち、送信した電磁波の反射波によって、杭や埋木、緩
み領域などを探知し、表面伝搬波によって切羽土質の判
別などが行われている。このような電磁波を利用した探
査方法の場合、電磁波の送受波を行うための装置として
防水アンテナが必要となる。
の判断を電磁波の送受波によって行うものである。すな
わち、送信した電磁波の反射波によって、杭や埋木、緩
み領域などを探知し、表面伝搬波によって切羽土質の判
別などが行われている。このような電磁波を利用した探
査方法の場合、電磁波の送受波を行うための装置として
防水アンテナが必要となる。
【０００５】図５は、このような防水アンテナ１０が取
り付けられたシールド掘進機の面板部の正面側から見た
図が示されている。図示のように、アンテナ１０は面板
１２の表面部にケーシングに収められて取り付けられて
おり、送信用アンテナ１０ａと受信用アンテナ１０ｂと
から構成されている。
り付けられたシールド掘進機の面板部の正面側から見た
図が示されている。図示のように、アンテナ１０は面板
１２の表面部にケーシングに収められて取り付けられて
おり、送信用アンテナ１０ａと受信用アンテナ１０ｂと
から構成されている。
【０００６】面板１２には、図示のようにカッター１４
や掘削した土を面板部内に取り込むためのスリット１
６、さらにスリット開閉装置１８、さらに開閉式マンホ
ール１９などの種々の装備がなされている。従って、防
水アンテナ１０は、それらの必要不可欠な装備の取付に
邪魔にならない箇所に設ける必要があり、具体的には、
図示のように１個の防水アンテナ１０が面板１２の外周
部寄りに固定取付されている。
や掘削した土を面板部内に取り込むためのスリット１
６、さらにスリット開閉装置１８、さらに開閉式マンホ
ール１９などの種々の装備がなされている。従って、防
水アンテナ１０は、それらの必要不可欠な装備の取付に
邪魔にならない箇所に設ける必要があり、具体的には、
図示のように１個の防水アンテナ１０が面板１２の外周
部寄りに固定取付されている。
【０００７】
【考案が解決しようとする課題】上記のように、従来の
防水アンテナ１０は、面板１２の外周近傍位置に１個の
み取り付けられており、そして、この防水アンテナ１０
による電磁波の送受波は、一定の指向性をもって行われ
ている。
防水アンテナ１０は、面板１２の外周近傍位置に１個の
み取り付けられており、そして、この防水アンテナ１０
による電磁波の送受波は、一定の指向性をもって行われ
ている。
【０００８】従って、面板１２の回転によって得られる
防水アンテナ１０による探知結果は、図６に示すよう
に、防水アンテナ１０の取り付けられた位置の部分のド
ーナツ状の範囲である。すなわち、シールド掘進機の進
行方向の面板１２の前方部分のドーナツ状領域Ｘの範囲
のみの探知が行われていることとなる。
防水アンテナ１０による探知結果は、図６に示すよう
に、防水アンテナ１０の取り付けられた位置の部分のド
ーナツ状の範囲である。すなわち、シールド掘進機の進
行方向の面板１２の前方部分のドーナツ状領域Ｘの範囲
のみの探知が行われていることとなる。
【０００９】しかしながら、より適切な掘削条件やより
安全な施工を行うためには、上記ドーナツ状領域Ｘに囲
まれた中心部分の探査や、ドーナツ状領域Ｘの外側の周
辺領域の探査も必要となる。すなわち、その中央領域に
埋木が存在している場合や、外側領域に水道管やガス管
などが設置されている場合には、これを的確に探知して
作業を行うことがより的確かつ安全な施工を行うことに
つながる。
安全な施工を行うためには、上記ドーナツ状領域Ｘに囲
まれた中心部分の探査や、ドーナツ状領域Ｘの外側の周
辺領域の探査も必要となる。すなわち、その中央領域に
埋木が存在している場合や、外側領域に水道管やガス管
などが設置されている場合には、これを的確に探知して
作業を行うことがより的確かつ安全な施工を行うことに
つながる。
【００１０】従って、従来の防水アンテナ１０の設置に
よっては得ることのできない上記ドーナツ状領域Ｘの中
央部及び外側部の的確な探知を行うことのできる防水ア
ンテナの設置が課題となっていた。
よっては得ることのできない上記ドーナツ状領域Ｘの中
央部及び外側部の的確な探知を行うことのできる防水ア
ンテナの設置が課題となっていた。
【００１１】考案の目的 本考案は、上記課題を解決するためになされたものであ
り、その目的はトンネルの掘進工法において、切羽前方
を広範囲に漏れなく確実に探査することのできる切羽探
知レーダー用防水アンテナ装置を提供することにある。
り、その目的はトンネルの掘進工法において、切羽前方
を広範囲に漏れなく確実に探査することのできる切羽探
知レーダー用防水アンテナ装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の考案は、シールド掘進機の切羽前方に向
け電磁波を送受波し、切羽前方の状況の探知を行う切羽
探知レーダー用アンテナ装置において、シールド掘進機
の回転する面板に対しラジアル方向に傾動自在に取付ら
れ、切羽前方に向け電磁波を送受波するアンテナと、前
記アンテナを傾動させラジアル方向へ向けた電磁波の送
受波方向を制御するアンテナ角度付け手段と、前記アン
テナを防水する防水手段と、を含むことを特徴とする。
請求項２の考案は、請求項１において、前記防水手段
は、前記面板のアンテナ設置用開口に配置され、前記面
板の一部を形成する電磁波透過型の防護プレートと、前
記防護プレートの裏面側に取り付け固定され、防護プレ
ートとの間に防水空間を形成する防水用ハウジングと、
前記防水用ハウジングを、前記面板に対しラジアル方向
に傾動自在となるよう支持する支持手段と、を含み、前
記防水空間内に前記アンテナを収納することを特徴とす
る。
め、請求項１の考案は、シールド掘進機の切羽前方に向
け電磁波を送受波し、切羽前方の状況の探知を行う切羽
探知レーダー用アンテナ装置において、シールド掘進機
の回転する面板に対しラジアル方向に傾動自在に取付ら
れ、切羽前方に向け電磁波を送受波するアンテナと、前
記アンテナを傾動させラジアル方向へ向けた電磁波の送
受波方向を制御するアンテナ角度付け手段と、前記アン
テナを防水する防水手段と、を含むことを特徴とする。
請求項２の考案は、請求項１において、前記防水手段
は、前記面板のアンテナ設置用開口に配置され、前記面
板の一部を形成する電磁波透過型の防護プレートと、前
記防護プレートの裏面側に取り付け固定され、防護プレ
ートとの間に防水空間を形成する防水用ハウジングと、
前記防水用ハウジングを、前記面板に対しラジアル方向
に傾動自在となるよう支持する支持手段と、を含み、前
記防水空間内に前記アンテナを収納することを特徴とす
る。
【００１３】
【作用】上記構成によれば、アンテナ角度付け手段によ
って防水アンテナを面板に対しラジアル方向に傾斜さ
せ、切羽前方に向けた電磁波の送受波方向を、面板のラ
ジアル方向に傾動制御することができる。
って防水アンテナを面板に対しラジアル方向に傾斜さ
せ、切羽前方に向けた電磁波の送受波方向を、面板のラ
ジアル方向に傾動制御することができる。
【００１４】これにより、切羽前方の状況の探知を、従
来の固定防水アンテナのようなドーナツ状の領域だけで
なく、必要に応じその領域の内側や外側周辺部という広
い範囲を漏れなく確実に探査することができる。
来の固定防水アンテナのようなドーナツ状の領域だけで
なく、必要に応じその領域の内側や外側周辺部という広
い範囲を漏れなく確実に探査することができる。
【００１５】
【実施例】以下、図面に基づいて本考案の好適な実施例
について説明する。
について説明する。
【００１６】図１は、本考案の第１実施例を示してお
り、防水アンテナ２０は、この防水アンテナ２０を保護
するために設けられるＦＲＰなどにて形成された防護プ
レート２２に取り付けられている。防護プレート２２
は、面板１２に設けられたアンテナ設置用開口２３の部
分に設置され、その外側面２２ａは掘進機の面板１２の
一部を構成している。そして、この防護プレート２２の
内側面２２ｂに止水箱２４にて覆われた防水アンテナ２
０が設置されている。
り、防水アンテナ２０は、この防水アンテナ２０を保護
するために設けられるＦＲＰなどにて形成された防護プ
レート２２に取り付けられている。防護プレート２２
は、面板１２に設けられたアンテナ設置用開口２３の部
分に設置され、その外側面２２ａは掘進機の面板１２の
一部を構成している。そして、この防護プレート２２の
内側面２２ｂに止水箱２４にて覆われた防水アンテナ２
０が設置されている。
【００１７】本考案の特徴は、切羽前方に向けた電磁波
の送受波方向を、アンテナ角度付け手段を用い面板１２
のラジアル方向に傾動制御することにより、切羽前方の
状況の探知を広い範囲にわたり漏れなく確実に行なうこ
とにある。
の送受波方向を、アンテナ角度付け手段を用い面板１２
のラジアル方向に傾動制御することにより、切羽前方の
状況の探知を広い範囲にわたり漏れなく確実に行なうこ
とにある。
【００１８】このため、本実施例の装置には、方向調整
ジャッキ２６と、回転ヒンジ部２８とが設けられてい
る。
ジャッキ２６と、回転ヒンジ部２８とが設けられてい
る。
【００１９】方向調整ジャッキ２６は、伸縮動作を自動
的に行うことのできる油圧シリンダなどにて構成され、
その一端が止水箱２４の側面にヒンジ３０を介して取り
付けられ、他端がヒンジ３２を介して面板部の側壁３４
に取り付けられている。この方向調整ジャッキ２６は、
図示されていないジャッキ調整機構によってその動作が
制御されている。
的に行うことのできる油圧シリンダなどにて構成され、
その一端が止水箱２４の側面にヒンジ３０を介して取り
付けられ、他端がヒンジ３２を介して面板部の側壁３４
に取り付けられている。この方向調整ジャッキ２６は、
図示されていないジャッキ調整機構によってその動作が
制御されている。
【００２０】また、回転ヒンジ部２８は、面板１２の後
方に位置する後部壁１３に取り付けられており、止水箱
２４の背面に取り付けられた結合部材２５がこの回転ヒ
ンジ部２８に取り付けられている。従って、防護プレー
ト２２、アンテナ２０及び止水箱２４は、回転ヒンジ部
２８を中心に回転面板１２のラジアル方向に傾動自在と
なっている。
方に位置する後部壁１３に取り付けられており、止水箱
２４の背面に取り付けられた結合部材２５がこの回転ヒ
ンジ部２８に取り付けられている。従って、防護プレー
ト２２、アンテナ２０及び止水箱２４は、回転ヒンジ部
２８を中心に回転面板１２のラジアル方向に傾動自在と
なっている。
【００２１】図２（Ａ）は、方向調整ジャッキ２６及び
回転ヒンジ部２８の機能によって、アンテナ２０を回転
面板１２のラジアル方向に傾斜させた状態が示されてい
る。
回転ヒンジ部２８の機能によって、アンテナ２０を回転
面板１２のラジアル方向に傾斜させた状態が示されてい
る。
【００２２】すなわち、方向調整ジャッキ２６の伸縮動
作から伸長動作への動きにより、防護プレート２２に取
り付けられたアンテナ２０及び止水箱２４が全体として
矢印１００方向に傾斜している。
作から伸長動作への動きにより、防護プレート２２に取
り付けられたアンテナ２０及び止水箱２４が全体として
矢印１００方向に傾斜している。
【００２３】すなわちアンテナ２０の送受波面２０ａ
が、図１に示すよう面板１２に対して垂直な状態にある
場合には、図３に示したＸのドーナツ状領域が探査され
るが、図２（Ａ）に示すよう遠心方向にアンテナ２０の
送受波面２０ａを傾斜させた状態においては、図３に示
す領域Ｚが探査される。すなわち、従来と同様のドーナ
ツ状領域Ｘの探査だけではなく、その外側の周辺領域Ｚ
をも探査することができる。
が、図１に示すよう面板１２に対して垂直な状態にある
場合には、図３に示したＸのドーナツ状領域が探査され
るが、図２（Ａ）に示すよう遠心方向にアンテナ２０の
送受波面２０ａを傾斜させた状態においては、図３に示
す領域Ｚが探査される。すなわち、従来と同様のドーナ
ツ状領域Ｘの探査だけではなく、その外側の周辺領域Ｚ
をも探査することができる。
【００２４】次に、図２（Ｂ）に示したように、方向調
整ジャッキ２６及び回転ヒンジ部２８の機能によってア
ンテナ２０の送受波面２０ａを面板１２の回転中心方向
へ傾斜させることにより、図３に示した中央領域Ｙの部
分の探査が可能となる。
整ジャッキ２６及び回転ヒンジ部２８の機能によってア
ンテナ２０の送受波面２０ａを面板１２の回転中心方向
へ傾斜させることにより、図３に示した中央領域Ｙの部
分の探査が可能となる。
【００２５】このように、アンテナ２０を所定角度の範
囲でその傾斜状態を種々変化させることができ、所定の
指向性をもって電磁波の送受波を行うアンテナ２０の送
受波方向に振れ角２００を与えることができる。従っ
て、図３に示したように掘進機の進行方向である面板１
２の前方及びその周辺領域を漏れなく広範囲に探査する
ことができ、この探査によって、より適正な掘削条件を
設定し、より安全に掘進作業を行うことができる。
囲でその傾斜状態を種々変化させることができ、所定の
指向性をもって電磁波の送受波を行うアンテナ２０の送
受波方向に振れ角２００を与えることができる。従っ
て、図３に示したように掘進機の進行方向である面板１
２の前方及びその周辺領域を漏れなく広範囲に探査する
ことができ、この探査によって、より適正な掘削条件を
設定し、より安全に掘進作業を行うことができる。
【００２６】図４は、第２実施例を示しており、図１の
第１実施例と同様の要素には同一の符号を付している。
本実施例の特徴的事項は、面板部の後部壁１３と止水箱
２４との間に２つの方向調整ジャッキ３６ａ及び３６ｂ
を設けたことである。これら２つの方向調整ジャッキ３
６ａ及び３６ｂは、それぞれ一端が止水箱２４の背面部
にヒンジ３８ａ及び３８ｂを介してそれぞれ取り付けら
れており、他端が面板部の後部壁１３にヒンジ４０ａ及
び４０ｂにてそれぞれ取り付けられている。
第１実施例と同様の要素には同一の符号を付している。
本実施例の特徴的事項は、面板部の後部壁１３と止水箱
２４との間に２つの方向調整ジャッキ３６ａ及び３６ｂ
を設けたことである。これら２つの方向調整ジャッキ３
６ａ及び３６ｂは、それぞれ一端が止水箱２４の背面部
にヒンジ３８ａ及び３８ｂを介してそれぞれ取り付けら
れており、他端が面板部の後部壁１３にヒンジ４０ａ及
び４０ｂにてそれぞれ取り付けられている。
【００２７】この２つの方向調整ジャッキ３６ａ及び３
６ｂは、それぞれ一方が伸長した時に他方が伸縮すると
いう関係で動作制御される。そして、それぞれの方向調
整ジャッキ３６は、各ヒンジ３８及び４０にて回動可能
とされていることから、防水アンテナ２０は、上記第１
の実施例と同様に傾動制御され、電磁波の送受波方向に
振れ角２００を得ることができ、これにより図３に示し
た探査領域Ｘ、Ｙ、Ｚの広範囲な領域の探査を行うこと
が可能である。
６ｂは、それぞれ一方が伸長した時に他方が伸縮すると
いう関係で動作制御される。そして、それぞれの方向調
整ジャッキ３６は、各ヒンジ３８及び４０にて回動可能
とされていることから、防水アンテナ２０は、上記第１
の実施例と同様に傾動制御され、電磁波の送受波方向に
振れ角２００を得ることができ、これにより図３に示し
た探査領域Ｘ、Ｙ、Ｚの広範囲な領域の探査を行うこと
が可能である。
【００２８】なお、上記第１実施例及び第２実施例にお
いて、防水アンテナ２０の回転角度は、別途設けられる
回転角度検出装置、例えば方向調整ジャッキ２６あるい
は３６の動作に基づいて角度を検出する装置などを設け
ることにより認識することができる。従って、確実にそ
の探査方向を確認することができ、探知された障害物の
方向などをすることが可能である。
いて、防水アンテナ２０の回転角度は、別途設けられる
回転角度検出装置、例えば方向調整ジャッキ２６あるい
は３６の動作に基づいて角度を検出する装置などを設け
ることにより認識することができる。従って、確実にそ
の探査方向を確認することができ、探知された障害物の
方向などをすることが可能である。
【００２９】なお、本考案における角度付け手段は、上
記２つの実施例のような構成に限られるものではなく、
アンテナ２０の面板に対する傾斜角を自動的に調節でき
る機構であれば種々のものを用いることが可能である。
記２つの実施例のような構成に限られるものではなく、
アンテナ２０の面板に対する傾斜角を自動的に調節でき
る機構であれば種々のものを用いることが可能である。
【００３０】
【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
シールド掘進機の回転する面板部に取り付けられる防水
アンテナを、面板部に対しラジアル方向に傾斜させ、切
羽前方に向けた電磁波の送受波方向を、面板部のラジア
ル方向に傾動制御することができる。これにより、切羽
前方の状況の探知を、従来の固定防水アンテナのような
ドーナツ状の領域だけでなく、必要に応じその領域の内
側や外側周辺部という広い範囲で確実に行なうことがで
き、機械式密閉型トンネル工法における的確な条件の下
での施工の確保並びに作業の安全性の向上を図ることが
できる。
シールド掘進機の回転する面板部に取り付けられる防水
アンテナを、面板部に対しラジアル方向に傾斜させ、切
羽前方に向けた電磁波の送受波方向を、面板部のラジア
ル方向に傾動制御することができる。これにより、切羽
前方の状況の探知を、従来の固定防水アンテナのような
ドーナツ状の領域だけでなく、必要に応じその領域の内
側や外側周辺部という広い範囲で確実に行なうことがで
き、機械式密閉型トンネル工法における的確な条件の下
での施工の確保並びに作業の安全性の向上を図ることが
できる。
【図１】第１実施例の概略断面図である。
【図２】（Ａ）及び（Ｂ）は第１実施例の動作説明図で
ある。
ある。
【図３】実施例による探査領域説明図である。
【図４】第２実施例の概略断面図である。
【図５】従来の防水アンテナの取付状態を示す正面図で
ある。
ある。
【図６】従来の防水アンテナの取付による探査領域を示
す説明図である。
す説明図である。
２０ 防水アンテナ ２２ 防護プレート ２４ 止水箱 ２６，３６ 方向調整ジャッキ ２８ 回転ヒンジ部 ３０，３２，３８，４０ ヒンジ Ｘ，Ｙ，Ｚ 探査領域
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 舘川 裕次 東京都中央区京橋１丁目７番１号 戸田建 設株式会社内 (72)考案者 請川 誠 東京都中央区京橋１丁目７番１号 戸田建 設株式会社内 (72)考案者 窪田 敬昭 東京都中央区京橋１丁目７番１号 戸田建 設株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−176593（ＪＰ，Ａ)
Claims (2)
- 【請求項１】 シールド掘進機の切羽前方に向け電磁波
を送受波し、切羽前方の状況の探知を行う切羽探知レー
ダー用アンテナ装置において、 シールド掘進機の回転する面板に対しラジアル方向に傾
動自在に取付られ、切羽前方に向け電磁波を送受波する
アンテナと、 前記アンテナを傾動させラジアル方向へ向けた電磁波の
送受波方向を制御するアンテナ角度付け手段と、前記アンテナを防水する防水手段と、 を含むことを特徴とする切羽探知レーダー用防水アンテ
ナ装置。 - 【請求項２】 請求項１において、 前記防水手段は、 前記面板のアンテナ設置用開口に配置され、前記面板の
一部を形成する電磁波透過型の防護プレートと、 前記防護プレートの裏面側に取り付け固定され、防護プ
レートとの間に防水空間を形成する防水用ハウジング
と、 前記防水用ハウジングを、前記面板に対しラジアル方向
に傾動自在となるよう支持する支持手段と、 を含み、前記防水空間内に前記アンテナを収納すること
を特徴とする切羽探知レーダー用防水アンテナ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991005849U JPH086154Y2 (ja) | 1991-01-21 | 1991-01-21 | 切羽探知レーダー用防水アンテナ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991005849U JPH086154Y2 (ja) | 1991-01-21 | 1991-01-21 | 切羽探知レーダー用防水アンテナ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0497997U JPH0497997U (ja) | 1992-08-25 |
| JPH086154Y2 true JPH086154Y2 (ja) | 1996-02-21 |
Family
ID=31736700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991005849U Expired - Lifetime JPH086154Y2 (ja) | 1991-01-21 | 1991-01-21 | 切羽探知レーダー用防水アンテナ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH086154Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107589404A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-01-16 | 四川嘉义雷科电子技术有限公司 | 具有防腐蚀功能的毫米波测高装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0713432B2 (ja) * | 1989-12-06 | 1995-02-15 | 五洋建設株式会社 | シールド掘削機障害物検出装置 |
-
1991
- 1991-01-21 JP JP1991005849U patent/JPH086154Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0497997U (ja) | 1992-08-25 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960820 |