JPH0860996A - Method and device for feeding segment - Google Patents
Method and device for feeding segmentInfo
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- JPH0860996A JPH0860996A JP6220836A JP22083694A JPH0860996A JP H0860996 A JPH0860996 A JP H0860996A JP 6220836 A JP6220836 A JP 6220836A JP 22083694 A JP22083694 A JP 22083694A JP H0860996 A JPH0860996 A JP H0860996A
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- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明はシールド掘進機が掘削
したトンネルの内壁に沿ってセグメントを組立てるセグ
メントエレクタへセグメントを供給する方法及びセグメ
ント供給装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for supplying a segment to a segment erector for assembling a segment along an inner wall of a tunnel excavated by a shield machine and a segment supply device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】シールド掘進機によるトンネル掘削は、
カッタヘッドにより前面を掘削した後、そのトンネルの
内壁に沿ってセグメントを組立てていく。この時セグメ
ントは一周の周壁分が複数のセグメントに分割され１つ
づつエレクタによって順次内壁に組立てられる。このよ
うシールド掘進工法においては工期の短縮のためにエレ
クタにいかにセグメントを早く効率よく供給するかが、
キーポイントとなっており、様々な供給装置が提案され
ている。通常エレクタの真下にセグメントを供給する
が、エレクタの動作と供給装置の動作及びセグメントが
互いに干渉しないようにするために、セグメント供給や
エレクタの動作のタイミングを考えたり、構造上の不都
合を回避していた。しかしこのような手段をとらずにエ
レクタの動作と供給装置の動作が互いに干渉しないよう
にするために、セグメント装置の真下にセグメントを供
給するのではなく、１セグメント分トンネル方向手前に
供給する手段が提案されている（特開平４−１４９３９
９号）。2. Description of the Related Art Tunnel excavation using a shield machine is
After excavating the front face with the cutter head, the segments are assembled along the inner wall of the tunnel. At this time, one segment of the segment is divided into a plurality of segments, and the segments are sequentially assembled on the inner wall by the erector. In this way, in the shield excavation method, how to quickly and efficiently supply segments to the Electa in order to shorten the construction period,
It is a key point and various supply devices have been proposed. Normally, the segment is supplied directly below the erector, but in order to prevent the operation of the erector, the operation of the supply device, and the segment from interfering with each other, consider the timing of segment supply and erector operation, and avoid structural inconvenience. Was there. However, in order to prevent the operation of the erector and the operation of the supplying device from interfering with each other without taking such a means, a means for supplying one segment to the tunnel direction front side rather than supplying the segment directly below the segment device. Has been proposed (JP-A-4-14939).
No. 9).
【０００３】図１５、図１６は上記特開平４−１４９３
９９号公報の第１図及び第３図に記載されたものに該当
し、それぞれ従来のセグメント供給装置の平面図と側面
図である。同図に示すセグメント供給装置１０は、シー
ルド掘進機の掘進、例えば１リングの掘進にともなって
掘進機の後端に形成される掘削面に、複数のセグメント
１２ａ〜１２ｅを環状に組立装置１４で組立てる時に、
組立装置１４の下方の所定位置に、例えば、１リング分
のセグメント１２ａ〜１２ｅを順次供給するためのもの
であり、供給装置は本体部１６と、セグメント送り機構
１８と、跳ね出し機構２０とから概略構成されている。
上記本体１６は、図１５にその平面形状を示すように略
凹形に形成された本体フレーム１６ａと、本体フレーム
１６ａの上面側に設けられ、本体フレーム１６ａ上に載
置されるセグメント１２ａ〜１２ｅの下面に当接する複
数のローラ１６ｂと、本体フレーム１６ａの後端に設け
られたセグメントセットジャッキ１６ｃとを備えてい
る。上記ローラ１６ｂは、本体フレーム１６ａの長手方
向にそって、平行な複数の直線上に位置するように配置
され、両側のものが大径になっている。なお、本体フレ
ーム１６ａは、その側面に突設された複数のステー１６
ｄにより、後述する架台の支持ビームに支持されてい
る。上記跳ねだし機構２０は、上記本体フレーム１６ａ
の凹部に後部側が嵌着支持され、本体フレーム１６ａの
長手方向に沿って案内移動される略Ｔ字形平面の跳ねだ
しフレーム２０ａと、本体フレーム１６ａに設けられた
ローラ１６ｂとほぼ同じ直線上に設けられたローラ２０
ｂと、跳ねだしフレーム２０ａの先端に立設され、鉛直
軸を中心に回転可能なストッパー板２０ｃと、跳ねだし
フレーム２０ａと本体フレーム１６ａとの間に渡設され
た跳ねだしジャッキ２０ｄと、跳ねだしフレーム２０ａ
の両側面に取付けられた一対のヨーイングジャッキ２０
ｅとを備えている。15 and 16 show the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 1493/1992.
1 is a plan view and a side view of a conventional segment feeder corresponding to those described in FIGS. 1 and 3 of Japanese Patent Laid-Open No. 99. The segment supply device 10 shown in FIG. 1 is an assembly device 14 in which a plurality of segments 12a to 12e are annularly formed on an excavation surface formed at the rear end of the excavator along with excavation of a shield excavator, for example, excavation of one ring. When assembling,
For example, the segments 12a to 12e for one ring are sequentially supplied to a predetermined position below the assembling device 14, and the supplying device includes a main body 16, a segment feed mechanism 18, and a popping mechanism 20. It is roughly configured.
The main body 16 has a main body frame 16a formed in a substantially concave shape as shown in FIG. 15 in plan view, and segments 12a to 12e provided on the upper surface side of the main body frame 16a and placed on the main body frame 16a. A plurality of rollers 16b that come into contact with the lower surface of the main frame 16a, and a segment set jack 16c provided at the rear end of the main body frame 16a. The rollers 16b are arranged so as to be located on a plurality of parallel straight lines along the longitudinal direction of the main body frame 16a, and those on both sides have a large diameter. The body frame 16a has a plurality of stays 16 protruding from the side surface thereof.
It is supported by the support beam of the gantry described later by d. The bouncing mechanism 20 includes the body frame 16a.
The rear side is fitted and supported in the concave portion of the main body frame 16a, and is provided on substantially the same straight line as the substantially T-shaped plane spring-out frame 20a guided and moved along the longitudinal direction of the main body frame 16a and the roller 16b provided on the main body frame 16a. Roller 20
b, a stopper plate 20c that is erected at the tip of the bounce frame 20a and is rotatable around a vertical axis, a bounce jack 20d that is provided between the bounce frame 20a and the body frame 16a, and a bounce Dashi frame 20a
Pair of yawing jacks 20 mounted on both sides of the
e and.
【０００４】上記セグメント送り機構１８は、図１５及
び図１６に示すように、本体フレーム１６ａ及び跳ね出
しフレーム２０ａの中心軸上に設けられており、セグメ
ント送りジャッキ１８ａと、ジャッキ１８ａの伸縮ロッ
ドの先端に固設された、４枚の取付板１８ｂと、各取付
板１８ｂに所定の間隔、例えばセグメント１２ａ〜１２
ｅの幅よりも若干大きな間隔をおいて揺動可能に枢着さ
れた複数の送り爪１８ｃと、各送り爪１８ｃの後部側に
それぞれ設けられたストッパ１８ｄと、各取付板１８ｂ
を安定するガイドレール１８ｅとを備えている。なお、
上記ジャッキ１８ａ及びガイドレール１８ｅは、後述す
る架台の足場に支持されている。このように構成された
セグメント送り機構１８では、ジャッキ１８ａを伸縮駆
動すると、上記本体部１６のセットジャッキ１６ｃによ
り送り込まれたセグメント１２ａ〜１２ｅは、ジャッキ
１８ａが伸びる場合には、ストッパ１８ｄにより回動が
規制された送り爪１８ｃによりローラ１６ｂ上を前方に
移動すると共に、ジャッキ１８ａの収縮時には、送り爪
１８ｃが回動してセグメント１２ａ〜１２ｅに当接しな
がら通過するので、セグメント１２ａ〜１２ｅは前方に
移動された位置に止まる。従って、このようなジャッキ
１８ａの伸縮駆動を繰り返すことにより、セグメント１
２ａ〜１２ｅは、順次前方に送り出され、本体フレーム
１６ａから跳ね出しフレーム２０ａへと移動させること
ができる。As shown in FIGS. 15 and 16, the segment feed mechanism 18 is provided on the central axes of the main body frame 16a and the popping-out frame 20a, and the segment feed jack 18a and the telescopic rod of the jack 18a are provided. Four mounting plates 18b fixed to the tip and a predetermined distance between the mounting plates 18b, for example, segments 12a to 12
A plurality of feed claws 18c pivotally attached at intervals slightly larger than the width of e, stoppers 18d provided on the rear side of each feed claw 18c, and each mounting plate 18b.
And a guide rail 18e for stabilizing the. In addition,
The jack 18a and the guide rail 18e are supported on a scaffolding of a mount, which will be described later. In the segment feed mechanism 18 configured as described above, when the jack 18a is driven to expand and contract, the segments 12a to 12e fed by the set jack 16c of the main body 16 are rotated by the stopper 18d when the jack 18a extends. The feed claw 18c is regulated to move forward on the roller 16b, and at the time of contraction of the jack 18a, the feed claw 18c rotates and passes while contacting the segments 12a to 12e, so that the segments 12a to 12e move forward. Stop at the position moved to. Therefore, by repeating the expansion / contraction drive of the jack 18a, the segment 1
2a to 12e are sequentially sent out forward and can be moved from the main body frame 16a to the pop-out frame 20a.
【０００５】特開平４−１４９３９９号公報に開示され
ているセグメント供給装置では、予め１リング分のセグ
メントを架台上に載置しておくため、装置が大型とな
り、設置するのに多くのスペースを必要とする。そし
て、セグメントのセットと送りは、セグメントをジャッ
キで押して台車上を滑らせるため、セグメントは傷つき
やすい。かつ、セグメントが大きいとき、その荷重にた
えるためジャッキは大掛りなものとなる。さらにセグメ
ント移動手段はセグメントを初期位置からセグメント
送り機構へ送るセットジャッキ１６ｃセグメントを次
に組立位置に送るためのセグメント送り機構のジャッキ
ｃ最後にセグメントをエレクタ下まで運ぶ跳ね出しジ
ャッキよりなり、移動にジャッキを３ヵ所も使用する。
そしてセグメント送り機構はジャッキとセグメントの位
置を固定する爪からなるため、装置全体として大型で複
雑なものになってしまう。この発明はかかる不具合を改
善するためになされたもので、セグメントの供給時にセ
グメントに負担をかけないセグメント供給方法及び小型
で構造が簡単なセグメント供給装置を提供することを目
的とするものである。In the segment supply device disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 4-149399, the segment for one ring is placed on the frame in advance, so that the device becomes large in size and a lot of space is required for installation. I need. When setting and feeding the segment, the segment is pushed by the jack and slides on the trolley, so the segment is easily damaged. Moreover, when the segment is large, the jack becomes large in order to withstand the load. Further, the segment moving means comprises a set jack 16c for sending the segment from the initial position to the segment feeding mechanism, a jack for the segment feeding mechanism for feeding the segment to the next assembling position, and finally a pop-out jack for carrying the segment to below the erector. Use jacks at 3 places as well.
Since the segment feeding mechanism is composed of the jack and the claw that fixes the position of the segment, the whole device becomes large and complicated. The present invention has been made in order to improve such a problem, and an object of the present invention is to provide a segment supply method that does not impose a load on the segment when supplying the segment and a segment supply device that is small and has a simple structure.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、組立てるべき第１のセグメントを供給台
車に載置してリフト機構へ搬送する工程と、上記リフト
機構が第１のセグメントを一時リフトしている間に供給
台車を後退させ、リフト機構が供給台車に第１のセグメ
ントを移載している間に第２のセグメントを供給台車へ
載置する工程と、第１、第２のセグメントが載置された
供給台車を前進させ、第１のセグメントをセグメントエ
レクタが持ち上げている間にリフト機構が第２セグメン
トをリフトする工程と、供給台車を後退させ、かつリフ
ト機構が供給台車へ第２のセグメントを移載している間
に第３のセグメントを供給台車へ載置する工程とを順次
繰返すことによりセグメントエレクタへセグメントを供
給するようにしたものである。また上記方法を実施する
ために、スライド駆動手段により前後方向へ往復動さ
れ、かつ少なくとも２個のセグメントが載置できるセグ
メント載置部を前後に有する供給台車と、上記供給台車
の移動ストロークのほぼ中間に位置し、かつ供給台車で
搬送されたセグメントを一時リフトさせるリフト機構と
を具備したものである。In order to achieve the above object, the present invention places a first segment to be assembled on a supply carriage and conveys it to a lift mechanism, and the lift mechanism has a first segment. And the second mechanism is mounted on the supply carriage while the lift mechanism is transferring the first segment onto the supply carriage, and the first and second supply segments are mounted on the supply carriage. The step of advancing the supply cart on which the second segment is placed and the lift mechanism lifts the second segment while the segment erector is lifting the first segment, and the step of retracting the supply cart and supplying the lift mechanism. The segment is supplied to the segment erector by sequentially repeating the step of placing the third segment on the supply carriage while transferring the second segment on the carriage. Than it is. Further, in order to carry out the above method, a supply carriage having a segment mounting portion, which is reciprocally moved in the front-rear direction by a slide driving means, and on which at least two segments can be mounted, and a movement stroke of the supply carriage are almost equal to each other. It is provided with a lift mechanism which is located in the middle and temporarily lifts the segment conveyed by the supply cart.
【０００７】[0007]
【作用】セグメントは、供給台車の一方にセグメントが
載置してある供給台車がジャッキでおされるため、セグ
メントも供給台車と共にトンネル進行方向へ移動し、リ
フト機構位置に行く。次にリフト機構位置で、セグメン
トは供給台車から持ち上げられる。セグメントが持ち上
げられている期間に供給台車はジャッキにより元の位置
にもどる。そしてその位置でセグメントは供給台車にお
かれる。このようにしてセグメントはセグメント自身に
何ら力を加えることなしに供給台車の一端から他端へ移
動することになる。With respect to the segment, since the supply cart having the segment placed on one of the supply carts is jacked, the segment also moves in the tunnel advancing direction together with the supply cart to the lift mechanism position. Next, at the lift mechanism position, the segment is lifted from the supply cart. The supply truck is jacked back to its original position while the segment is being lifted. And at that position the segment is placed on the supply trolley. In this way the segment will move from one end of the supply dolly to the other without applying any force to the segment itself.
【０００８】[0008]
【実施例】はじめに本願に係る装置について説明する。
図１は本願一実施例の概略図、図２は詳細図、図３は図
１のＺ方向からの矢視図、図４〜図１１はセグメントの
供給方法の手順を示す図、図１２は本願他の実施例の概
略図、図１３はその側面図、図１４は正面図である。EXAMPLES First, an apparatus according to the present application will be described.
FIG. 1 is a schematic view of an embodiment of the present application, FIG. 2 is a detailed view, FIG. 3 is a view from the Z direction of FIG. 1, FIGS. 4 to 11 are views showing the procedure of a segment supply method, and FIG. 13 is a schematic view of another embodiment of the present application, FIG. 13 is its side view, and FIG. 14 is a front view.
【０００９】図１ないし図３において１はセグメント供
給装置の架台で、セグメント２の供給方向（矢印Ａ）に
前後して２基設置されており、これら架台１の上部にガ
イドレール１ａがほぼ水平に設けられている。各ガイド
レール１ａの対向面には複数のガイドローラ３が回転自
在に支承されていて、これらガイドローラ３に、供給台
車４の両側に設けられたチャンネル状のガイドレール４
ａが支承されている。In FIG. 1 to FIG. 3, reference numeral 1 denotes a pedestal of a segment supply device, and two pedestals are installed in front of and behind the segment 2 in the feeding direction (arrow A). It is provided in. A plurality of guide rollers 3 are rotatably supported on the facing surfaces of the guide rails 1a, and the guide rollers 3 are channel-shaped guide rails 4 provided on both sides of the supply carriage 4.
a is supported.
【００１０】上記供給台車４は図示しないセグメントエ
レクタへ供給するセグメント２を例えば２個載置できる
大きさを有していて、中間部よりやや前側にスライドジ
ャッキ５のピストン杆５ａ先端が接続されている。上記
スライドジャッキ５は架台１の後方に設置されたジャッ
キ支持台６の上部にほぼ水平に設置されていて、上記供
給台車４をセグメント供給方向へ往復駆動するようにな
っている。The supply cart 4 has a size capable of mounting, for example, two segments 2 to be supplied to a segment elector (not shown), and the tip of the piston rod 5a of the slide jack 5 is connected to the front side of the intermediate portion. There is. The slide jack 5 is installed substantially horizontally on an upper part of a jack support base 6 installed at the rear of the gantry 1 so as to reciprocally drive the supply carriage 4 in the segment supply direction.
【００１１】また上記供給台車４の前後に設けられたセ
グメント載置部４1 、４2 には、セグメント２に開口さ
れたグラントホール２ａに嵌入する位置決めピン８と、
セグメント２の端面に当接する位置決めストッパ９がそ
れぞれ設けられていて、これら位置決めピン８と位置決
めストッパ９によりセグメント載置部４1 、４2 に載置
されたセグメント２の位置決めを行うようになっている
と共に、前側のセグメント載置部４1 には、セグメント
２の移動を容易とするためフリーボールベアリング１０
が設けられている。Further, on the segment mounting portions 4 1 , 4 2 provided at the front and rear of the supply cart 4, a positioning pin 8 fitted in a grant hole 2a opened in the segment 2,
Positioning stoppers 9 abutting on the end faces of the segments 2 are provided respectively, and the positioning pins 8 and the positioning stoppers 9 position the segments 2 mounted on the segment mounting portions 4 1 , 4 2. together are, on the front side of the segment mounting portion 4 1, free ball bearings 10 to facilitate movement of the segment 2
Is provided.
【００１２】一方前側の架台１には、供給台車４の両側
に位置してリフト機構１２が設けられている。上記リフ
ト機構１２は、架台１にほぼ直立するよう固着された一
対のリフトジャッキ１２ａを有していて、これらリフト
ジャッキ１２ａより上方へ突出されたピストン杆１２ｂ
の上端にセグメント昇降台１３がそれぞれ固着されてい
る。（図３参照） 上記セグメント昇降台１３は供給台車４の両側に設けら
れていて、上面がセグメント２の外周面とほぼ同じ曲率
の載置面１３ａが形成されていると共に、各セグメント
昇降台１３の下面には、各リフトジャッキ１２ａの前後
に位置するよう設けられた複数のガイド杆（図示せず）
の上端が固着されている。On the other hand, the gantry 1 on the front side is provided with lift mechanisms 12 located on both sides of the supply carriage 4. The lift mechanism 12 has a pair of lift jacks 12a fixed to the gantry 1 so as to be substantially upright, and a piston rod 12b protruding upward from the lift jacks 12a.
The segment lifts 13 are fixed to the upper ends of the. (Refer to FIG. 3) The segment lifts 13 are provided on both sides of the supply carriage 4, and the upper surface of the segment lifts 13 has a mounting surface 13a having substantially the same curvature as the outer peripheral surface of the segment 2. A plurality of guide rods (not shown) provided on the lower surface of the front and rear of each lift jack 12a.
The upper end of is stuck.
【００１３】上記ガイド杆の中間部は架台１の上部に設
けられたガイドレール１ａにそれぞれ固着されたガイド
ブッシュ（図示せず）に上下摺動自在に支承されてい
て、セグメント昇降台１３の昇降動を案内するようにな
っている。なお図２中１７は供給台車４の移動位置を検
出する位置検出器、１８はセグメント２を搬入するため
のセグメント搬入手段、１９はセグメントエレクタであ
る。An intermediate portion of the guide rod is vertically slidably supported by guide bushes (not shown) fixed to the guide rails 1a provided on the upper portion of the gantry 1, and the segment elevating table 13 is moved up and down. It is designed to guide the movement. In FIG. 2, 17 is a position detector for detecting the moving position of the supply cart 4, 18 is a segment carrying-in means for carrying in the segment 2, and 19 is a segment erector.
【００１４】次に本願一実施例の装置を例に本願のセグ
メント搬送方法を説明する。図４ないし図１１はその手
順を示す図である。セグメント２を供給するに当って、
セグメント供給装置の後方に２〜３リング分のセグメン
ト２をストックしておく。そしてこれらセグメント２の
うち、第１のセグメント２1 をまずセグメント搬入手段
１８で吊り上げて供給台車４の上方へ移動し、供給台車
４の後側のセグメント載置部４2 へ図４に示すように載
置する。そしてこの状態でスライドジャッキ５を伸長し
て供給台車４を図５に示すように前進させ、載置された
第１のセグメント２1 がリフト機構１２の上方に達した
ところで供給台車４を停止させる。Next, the segment transfer method of the present application will be described by taking the apparatus of the embodiment of the present application as an example. 4 to 11 are diagrams showing the procedure. In supplying segment 2,
A segment 2 for 2 to 3 rings is stocked behind the segment supply device. Of these segments 2, the first segment 2 1 is first hung up by the segment carry-in means 18 and moved above the supply carriage 4 to the segment mounting portion 4 2 on the rear side of the supply carriage 4 as shown in FIG. Place on. Then, in this state, the slide jack 5 is extended to advance the supply carriage 4 as shown in FIG. 5, and the supply carriage 4 is stopped when the mounted first segment 2 1 reaches above the lift mechanism 12. .
【００１５】次にリフトジャッキ１２ａを伸長してセグ
メント昇降台１３により第１のセグメント２1 を下方よ
り支持して図６に示すように上昇させ、この状態で供給
台車４を後退させる。そしてリフト機構１２により第１
のセグメント２1 を下降させて第１のセグメント２1 を
供給台車４の前側のセグメント載置部４1 へ図７に示す
ように移載し、この間に第２のセグメント２2 を後側の
セグメント載置部４2 へ載置する。そしてこの状態で図
８に示すように供給台車４を前進させ、第１のセグメン
ト２1 をセグメントエレクタ１９が持ち上げている間
に、図９に示すように第２のセグメント２2 をリフト機
構１２により上昇させる。[0015] Then raise the first segment 2 1 by the lift jack 12a segment elevation frame 13 by extending the 6 supported from below, to retract the feed carriage 4 in this state. Then, by the lift mechanism 12, the first
Segment 2 1 is moving down the first segment 2 1 supply cart 4 front segments to mounting portion 4 1 and transferred as shown in FIG. 7, the second segment 2 2 rear during this time Place on the segment mount 4 2 . Then, in this state, the supply carriage 4 is moved forward as shown in FIG. 8 and the second segment 2 2 is lifted by the lift mechanism 12 as shown in FIG. 9 while the first segment 2 1 is being lifted by the segment erector 19. To raise.
【００１６】次に図１０に示すように供給台車４を後退
させたら、図１１に示すようにリフト機構１２により第
２セグメント２2 を前側のセグメント載置部４1 へ移載
している間に、第３のセグメント２3 を後側のセグメン
ト載置部４2 へ載置する。以後は図８から図１１までの
動作を繰返して次々にセグメント２をセグメントエレク
タへ供給するもので、セグメント２の供給作業が安全か
つ迅速に行えるようになる。Next, when the supply carriage 4 is retracted as shown in FIG. 10, while the second segment 2 2 is being transferred to the front segment mounting portion 4 1 by the lift mechanism 12 as shown in FIG. Then, the third segment 2 3 is mounted on the segment mounting portion 4 2 on the rear side. Thereafter, the operations of FIGS. 8 to 11 are repeated to supply the segments 2 to the segment erector one after another, so that the supply work of the segments 2 can be performed safely and quickly.
【００１７】なお上記実施例ではリフト機構１２を１基
設けたが、複数基設けて、３個以上のセグメント２を次
々に送るようにしてもよい。Although one lift mechanism 12 is provided in the above embodiment, a plurality of lift mechanisms 12 may be provided to feed three or more segments 2 one after another.
【００１８】一方図１２ないし図１４はリフト機構１２
を供給台車４の上方に設置した第２実施例を示すもの
で、次にこれを説明すると、供給台車４の上方には、こ
れを跨ぐように門型の架台２０が立設されていて、この
架台２０に巻上げ装置２１が取付られている。この巻き
上げ装置２１からの複数本のワイヤーロープ２２が垂下
されていて、これらワイヤーロープ２２の下端にセグメ
ント保持具２３が取付られている。セグメント保持具２
３にはセグメント２に設けられたピン孔２ａに横方向よ
り挿脱自在なピン２４が設けられていて、このピン２４
はピン挿脱シリンダ２５により進退自在になっている。On the other hand, FIGS. 12 to 14 show the lift mechanism 12.
A second embodiment in which the above is installed above the supply carriage 4 will be described below. Next, a description will be given of this. Above the supply carriage 4, a gate-shaped mount 20 is erected so as to straddle the supply carriage 4. A hoisting device 21 is attached to the frame 20. A plurality of wire ropes 22 from the hoisting device 21 are suspended, and a segment holder 23 is attached to the lower ends of these wire ropes 22. Segment holder 2
3 is provided with a pin 24 that can be inserted and removed in the lateral direction in a pin hole 2a provided in the segment 2.
Can be moved back and forth by a pin insertion / removal cylinder 25.
【００１９】次に上記第２実施例の作用を説明する。な
おセグメント２の供給動作は前記第１実施例と同様なの
で省略し、セグメント２を昇降させるときの動作を説明
する。すなわち供給台車４に載置されたセグメント２が
リフト機構１２の下方に達すると、巻上げ装置２１によ
りセグメント保持装置２３が下降されて、セグメント２
上に載置され、この状態でピン挿脱シリンダ２５により
前進されたピン２４がセグメント２のピン孔２ａに挿入
される。次に巻上げ機構２１がワイヤーロープ２２を巻
上げるため、セグメント２は図１３及び図１４に示すよ
うに供給台車４上より持ち上げられる。Next, the operation of the second embodiment will be described. Since the supply operation of the segment 2 is the same as that of the first embodiment, the description thereof will be omitted, and the operation of moving the segment 2 up and down will be described. That is, when the segment 2 placed on the supply cart 4 reaches below the lift mechanism 12, the segment holding device 23 is lowered by the hoisting device 21, and the segment 2
The pin 24 placed on the top and advanced in this state by the pin insertion / removal cylinder 25 is inserted into the pin hole 2 a of the segment 2. Next, since the hoisting mechanism 21 hoists the wire rope 22, the segment 2 is lifted from above the supply cart 4 as shown in FIGS. 13 and 14.
【００２０】その後供給台車が後退されたら、巻上げ装
置２１によりセグメント２が下降されて供給台車４のセ
グメント載置部４1 へ載置される。以上前記第１実施例
のときと同様な動作を繰り返して順次セグメント２をセ
グメントエレクタと供給するものである。After that, when the supply carriage is retracted, the segment 2 is lowered by the hoisting device 21 and placed on the segment mounting portion 4 1 of the supply carriage 4. The same operation as in the first embodiment is repeated to sequentially supply the segment 2 with the segment erector.
【００２１】[0021]
【発明の効果】この発明は以上詳述したように、複数個
のセグメントが載置可能な供給台車を前後方向へ往復動
させて、セグメントを次々にセグメントエレクタへ供給
するようにしたことから、セグメントの供給作業が安全
かつ迅速に行える。またセグメントの供給作業と組立て
作業が並行して行えるので、セグメント移動はそれ自身
に負荷を与えるのではなく、供給台車にのせて行うた
め、セグメントに傷をつけることはない。As described in detail above, according to the present invention, the supply carriage on which a plurality of segments can be mounted is reciprocated in the front-rear direction to supply the segments one after another to the segment erector. The segment supply work can be done safely and quickly. Further, since the segment supply work and the assembly work can be performed in parallel, the segment movement is carried on the supply carriage rather than on the load itself, so that the segments are not damaged.
【００２２】また本願の装置によれば、セグメント送り
（台車送り）を１つのジャッキで行うため、構造が大変
に簡単で小型化をはかれる。またエレクタが作業を行う
とき、供給台車はトンネル入口側に移動しているので、
エレクタの作業に干渉することはない。従ってセグメン
ト組立作業のサイクルタイムを大幅に短縮でき、これに
よって作業能率の向上が図れるようになる。さらに供給
台車へ１リング分のセグメントを載置せず、最低セグメ
ント２個分の長さがあればよいため装置全体が小型軽量
化でき、これによって少ないスペースに容易に設置でき
る上、掘進に伴う移動も容易であると共に、構成も簡単
なため、安価に実施することができる。Further, according to the apparatus of the present application, since segment feeding (carriage feeding) is performed by one jack, the structure is very simple and downsizing can be achieved. When the Electa is working, the supply cart is moving to the tunnel entrance side.
It does not interfere with the work of the erector. Therefore, the cycle time of the segment assembling work can be greatly shortened, and thereby the work efficiency can be improved. Furthermore, since the segment for one ring is not placed on the supply cart and the length of at least two segments is sufficient, the entire device can be made compact and lightweight, which allows easy installation in a small space and is associated with excavation. Since it is easy to move and has a simple structure, it can be implemented at low cost.
【図１】この発明の一実施例になるセグメント供給装置
の概略図である。FIG. 1 is a schematic view of a segment supply device according to an embodiment of the present invention.
【図２】この発明の一実施例になるセグメント供給装置
の詳細図である。FIG. 2 is a detailed view of a segment supply device according to an embodiment of the present invention.
【図３】図１のＺ方向からの矢視図である。3 is a view from the Z direction of FIG.
【図４】供給台車４のセグメント載置部４1 にセグメン
ト２1 を載置した図である。FIG. 4 is a view in which the segment 2 1 is placed on the segment placing portion 4 1 of the supply cart 4.
【図５】供給台車４を前進させ、載置したセグメント２
1 がリフト機構１２まで達したところで該台車を停止さ
せる図である。FIG. 5: Segment 2 on which the supply cart 4 is moved forward and placed
It is a figure which stops this trolley | bogie when 1 reaches | attains the lift mechanism 12.
【図６】リフト機構でセグメント２1 をリフトさせ、台
車４を後退させる図である。FIG. 6 is a diagram in which the segment 2 1 is lifted by the lift mechanism and the carriage 4 is retracted.
【図７】リフト機構１２によりセグメント２1 を下降さ
せ載置部４1 へ移載し、この間セグメント２を載置部４
2 へ載置する図である。[FIG. 7] A segment 2 1 is lowered by a lift mechanism 12 and is transferred to a mounting portion 4 1 , and during this time, the segment 2 is mounted on the mounting portion 4 1.
It is a diagram for mounting to 2.
【図８】供給台車４を前進させ、第２セグメント２2 が
リフト機構１２まで達したところで停止させる図であ
る。FIG. 8 is a diagram in which the supply cart 4 is moved forward and stopped when the second segment 2 2 reaches the lift mechanism 12.
【図９】第１セグメント２1 を図示しないセグメントエ
レクタで持ち上げている間に、第２セグメント２2 もリ
フト機構１２でリフトする図であるFIG. 9 is a diagram in which the second segment 2 2 is also lifted by the lift mechanism 12 while the first segment 2 1 is being lifted by a segment erector not shown.
【図１０】リフト機構１２でセグメント２2 をリフトさ
せている間に台車４を後退させ、載置部４1 のところの
上に第２セグメント２がくるようにする図である。FIG. 10 is a diagram in which the carriage 4 is retracted while the segment 2 2 is being lifted by the lift mechanism 12 so that the second segment 2 is located above the placement portion 4 1 .
【図１１】リフト機構１２により第２セグメントを載置
部４1 へ移載し、この間第３セグメント２3 を載置部４
2 へ載置する図である。FIG. 11: The lift mechanism 12 transfers the second segment to the mounting portion 4 1 , while the third segment 2 3 is transferred to the mounting portion 4 1 .
It is a diagram for mounting to 2.
【図１２】この発明の第２実施例になるリフト機構を採
用したセグメント供給装置の概略側面図である。FIG. 12 is a schematic side view of a segment supply device adopting a lift mechanism according to a second embodiment of the present invention.
【図１３】この発明の第２実施例になるリフト機構がセ
グメントを持ち上げた状態の側面図である。FIG. 13 is a side view showing a state where the lift mechanism according to the second embodiment of the present invention lifts a segment.
【図１４】図１３のＸ方向からの矢視図である。FIG. 14 is a view taken in the direction of the arrow X in FIG.
【図１５】従来のセグメント供給装置の平面図である。FIG. 15 is a plan view of a conventional segment supply device.
【図１６】従来のセグメント供給装置の側面図である。FIG. 16 is a side view of a conventional segment supply device.
１ 架台 １ａ 架台側のガイドレール ２ セグメント ２1 第１のセグメント ２2 第２のセグメント ２3 第３のセグメント ４ 供給台車 ４1 第１セグメント載置部 ４2 第２セグメント載置部 ４ａ 供給台車側のガイドレール ５ スライドジャッキ ６ ジャッキ支持台 １０ フリーボールベアリング １２ リフト機構 １２ａ リフトジャッキ １２ｂ ピストン杆 １３ セグメント昇降台 １８ 搬入手段1 gantry 1a gantry side guide rail 2 segment 2 1 first segment 2 2 second segment 2 3 third segment 4 supply trolley 4 1 first segment mounting part 4 2 second segment mounting part 4a supply trolley Side guide rail 5 Slide jack 6 Jack support 10 Free ball bearing 12 Lift mechanism 12a Lift jack 12b Piston rod 13 Segment lift 18 Loading means
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成６年１０月５日[Submission date] October 5, 1994
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図４[Name of item to be corrected] Fig. 4
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図４】 [Figure 4]
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図１２[Name of item to be corrected] Fig. 12
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図１２】 [Fig. 12]
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図１５[Correction target item name] Figure 15
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図１５】 FIG. 15
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図１６[Correction target item name] Fig. 16
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図１６】 FIG. 16
Claims (2)
を供給台車（４）に載置してリフト機構（１２）へ搬送
する工程と、上記リフト機構（１２）が第１のセグメン
ト（２1 ）を一時リフトしている間に供給台車（４）を
後退させ、リフト機構（１２）が供給台車（４）に第１
のセグメント（２1 ）を移載している間に第２のセグメ
ント（２2 ）を供給台車（４）へ載置する工程と、第
１、第２のセグメント（２1 ）、（２2 ）が載置された
供給台車（４）を前進させ、第１のセグメント（２1 ）
をセグメントエレクタが台車から持ち上げている間にリ
フト機構（１２）が第２セグメント（２2 ）をリフトす
る工程と、供給台車（４）を後退させ、かつリフト機構
（１２）が供給台車（４）へ第２のセグメント（２2 ）
を移載している間に第３のセグメント（２3 ）を供給台
車（４）へ載置する工程とを順次繰返すことによりセグ
メントエレクタへセグメント（２）を供給することを特
徴とするセグメント供給方法。1. A first segment (2 1 ) to be assembled
The carrier is placed on the supply carriage (4) and conveyed to the lift mechanism (12), and while the lift mechanism (12) temporarily lifts the first segment (2 1 ), the supply carriage (4) And the lift mechanism (12) moves the feed carriage (4) to the first position.
The second segment (2 2 ) is placed on the supply carriage (4) while the segment (2 1 ) of the second segment (2 1 ) is being transferred, and the first and second segments (2 1 ) and (2 2 ) Is moved forward, and the first carriage (2 1 ) is moved forward.
While the segment erector lifts the second segment (2 2 ) while the segment erector is lifting from the trolley, and the feed trolley (4) is retracted, and the lift mechanism (12) causes the feed trolley (4) to move. ) To the second segment (2 2 )
Supply of the segment (2) to the segment erector by sequentially repeating the step of placing the third segment (2 3 ) on the supply carriage (4) while transferring the Method.
動され、かつ少なくとも２個のセグメント（２）が載置
できるセグメント載置部（４1 ）、（４2 ）を前後に有
する供給台車（４）と、上記供給台車（４）の移動スト
ロークのほぼ中間に位置し、かつ供給台車（４）で搬送
されたセグメント（２）を一時リフトさせるリフト機構
（１２）とを具備してなるセグメント供給装置。2. A supply cart (4) having segment mounting portions (4 1 ) and (4 2 ) which are reciprocated in the front-rear direction by a slide driving means and on which at least two segments (2) can be mounted. ) And a lift mechanism (12) located approximately in the middle of the movement stroke of the supply carriage (4) and temporarily lifting the segment (2) conveyed by the supply carriage (4). apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6220836A JPH0860996A (en) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | Method and device for feeding segment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6220836A JPH0860996A (en) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | Method and device for feeding segment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0860996A true JPH0860996A (en) | 1996-03-05 |
Family
ID=16757311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6220836A Pending JPH0860996A (en) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | Method and device for feeding segment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0860996A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110030011A (en) * | 2019-05-28 | 2019-07-19 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | Construction equipment and construction method for tunnel connection channel |
-
1994
- 1994-08-24 JP JP6220836A patent/JPH0860996A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110030011A (en) * | 2019-05-28 | 2019-07-19 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | Construction equipment and construction method for tunnel connection channel |
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