JPH07127373A - Method and apparatus for constructing tunnel - Google Patents

Method and apparatus for constructing tunnel

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JPH07127373A
JPH07127373A JP5272821A JP27282193A JPH07127373A JP H07127373 A JPH07127373 A JP H07127373A JP 5272821 A JP5272821 A JP 5272821A JP 27282193 A JP27282193 A JP 27282193A JP H07127373 A JPH07127373 A JP H07127373A
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tunnel
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moving
main body
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Tateo Kobayashi
健郎 小林
Shigeki Mori
森  茂樹
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Abstract

PURPOSE:To ensure smooth blasting for the excavated surface of a tunnel by applying adjustment only to two elements of forward and rearward sliding movement of a drill and the direction of a drifter. CONSTITUTION:A movable truck 16 is arranged movably on a guide frame 15, shaped similarly to the outer peripheral shape of a tunnel and attached to the foremost part of a truck main body 11. At least one drill 18 that is installed on the truck main body 11 and transferable to the movable truck 16 and at least one spray gun 22 installed likewise on the truck main body 11 and transferable to the movable truck 16 are put on drawing trucks 19, 20 and 21 that are slidably installed on the truck main body 11. As occasion demands, the drill and the spray gun are transferred selectively from the drawing trucks 19, 20 and 21 on the truck main body 11 to the movable truck 16 and put in operation.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はトンネル構築方法及びそ
の装置に関し、更に詳細には、例えばトンネル掘削予定
線上に多数の削孔を削孔機で形成し、これらの削孔に爆
薬を装薬し、掘削予定線より外側の岩盤を傷めないよう
に滑らかに切り取って掘削し、その後掘削面にコンクリ
ート等を吹き付けて一次覆工を主に行うためのトンネル
構築方法及びその装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for constructing a tunnel and an apparatus therefor, and more specifically, for example, a large number of holes are formed on a planned tunnel excavation line by a hole punching machine, and an explosive is charged into these holes. However, the present invention relates to a tunnel construction method and apparatus for mainly performing primary lining by cutting out rock excavating smoothly outside the planned excavation line so as not to damage it, and then spraying concrete or the like on the excavation surface.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、トンネル構築装置は一般にジャン
ボーと称し、特に門型の台車本体を備えるものをガント
リージャンボーと呼んでいる。例えば、山岳トンネル等
の構築には、主にショートベンチ工法やミニベンチ工法
が用いられ、その内ミニベンチ工法では一部に前述した
ガントリージャンボーが用いられている。従来のジャン
ボー装置は、図7及び図8に示されるようにレール1上
に乗って前後に移動可能な門型(ガントリー)断面の台
車本体2を備え、この台車本体2上には支保工組立、装
薬並びに諸材料の運搬等を行う作業用ケージ機3、削孔
機4、及び吹付け機5等が搭載されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a tunnel construction device is generally called a jumbo, and a device having a gate type carriage body is called a gantry jumbo. For example, the short bench construction method and the mini bench construction method are mainly used for the construction of mountain tunnels and the like, and the gantry jumbo described above is partially used in the mini bench construction method. As shown in FIGS. 7 and 8, a conventional jumbo device includes a trolley main body 2 having a gate-shaped (gantry) section that can be moved forward and backward on a rail 1, and a support assembly is provided on the trolley main body 2. A work cage machine 3, a hole drilling machine 4, a spraying machine 5 and the like for carrying, for example, a charge and various materials are mounted.

【0003】このような門型断面の台車本体2における
内側空間部6はローダやダンプカーのための通路及び作
業スペースとされ、台車本体2上の前述した各種機械が
台車本体2内側の機械等と同時に作業をして能率的に掘
削を可能にしている。
The inside space 6 of the trolley body 2 having such a gate-shaped cross section serves as a passage and a working space for the loader and the dump truck, and the various machines described above on the trolley body 2 are the machines inside the trolley body 2. At the same time, work is being done to enable efficient excavation.

【0004】具体的には、例えば台車本体2上に搭載さ
れた数台の削孔機4が、図9に示されるように切羽外周
部Aの削孔を受持ち、他方台車本体2の内側空間部6で
作業する数台の削孔機4切羽中心部Bを受け持って、そ
れらの各削孔機4が適宜にその受持ちの切羽を削孔して
いた。
Specifically, for example, several boring machines 4 mounted on the bogie main body 2 are responsible for boring holes on the outer peripheral face A of the face as shown in FIG. A plurality of drilling machines 4 working in the section 6 were in charge of the cutting face central portion B, and each of these drilling devices 4 appropriately drilled the cutting face thereof.

【0005】なお、このジャンボーの移動は、台車本体
2の下部適所に設けられたジャッキ装置7を作動させ
て、一時的に台車本体2をレール1から浮き上がらせ、
その後この台車本体2自身が保持しているそのレール1
を適当な駆動装置を用いて台車本体2に対して前方へ移
動させ、再びジャッキ装置7を引っ込めて台車本体2の
車輪をレール1上に乗せ、掘進と共にレール1先端まで
前進させるという動作を繰り返すことで行うものであ
る。
The movement of the jumbo operates the jack device 7 provided at an appropriate position below the carriage body 2 to temporarily lift the carriage body 2 from the rail 1,
After that, the rail 1 which the trolley body 2 itself holds
Is moved forward with respect to the trolley body 2 by using an appropriate drive device, the jack device 7 is retracted again, the wheels of the trolley body 2 are placed on the rail 1, and the operation of advancing to the tip of the rail 1 with excavation is repeated. This is what you do.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】このような従来のガン
トリージャンボーでは、前述したように切羽全断面をA
の領域とBの領域とに分け、各領域をそれぞれ数台の削
孔機によって削孔している。しかしながら、従来のジャ
ンボーによる削孔機の配置では、掘削予定線に沿い且つ
予定掘削方向に正確に削孔することは非常に難しく、そ
のためトンネルの余堀が多くなると言う問題があった。
In such a conventional gantry jumbo, as described above, the entire cross section of the face is A-shaped.
The area is divided into the area B and the area B, and each area is drilled by several drilling machines. However, in the conventional arrangement of the boring machine using the jumbo, it is very difficult to perform the boring accurately along the planned excavation line and in the planned excavation direction, which causes a problem that there are many extra trenches.

【0007】すなわち、トンネルの余堀を最小限度に管
理するにはスムースブラスティング(掘削位置がほぼ正
確に掘削予定線上にあって且つ掘削面が比較的に滑らか
になるように掘削すること)を行う必要があり、そのた
めにはトンネル外周削孔の位置と方向性とは極めて重要
な要因となる。ところが、通常、削孔機は、削孔をする
ドリフターとこれを搭載するガイドセル及びブームとに
より構成されており、削孔機の位置や削孔方向を決める
には、削孔機の上下位置、左右位置、回転方向(向
き)、前後の摺動位置、ドリフターの方向の5要素につ
いて正確に調整しなければならない。
That is, smooth blasting (drilling so that the excavation position is almost exactly on the planned excavation line and the excavation surface is relatively smooth) is used to control the excess of the tunnel to a minimum. It is necessary to do this, and for that purpose, the position and directionality of the tunnel outer peripheral hole are extremely important factors. However, the drilling machine is usually composed of a drifter for drilling, a guide cell and a boom for mounting the drifter, and the vertical position of the drilling machine is used to determine the position of the drilling machine and the drilling direction. , The left and right position, the rotation direction (direction), the front and rear sliding position, and the drifter direction must be adjusted accurately.

【0008】従来の削孔機はこの5要素の調整のために
7駆動即ち7つの自由作動部分、即ちガイドセル4につ
いて上下、左右、伸縮及び回転の各動作部分とブーム3
について上下、左右及び伸縮の各動作部分を備える多関
節機構を有し、これらの各自由作動部分を操作者が適宜
調整して決定していた。この調整は、専ら操作者の感に
頼るもので、正確な調整は高度な熟練を必要とし、従っ
て急いで削孔位置と方向を決めようとするとその精度が
低下し、孔尻位置(削孔の先端位置)がトンネル軸方向
に不揃いとなって、掘進サイクル長が変化したり、或い
は各削孔に装薬して爆破した時切羽面に凹凸を生じるな
どの問題があった。
In the conventional drilling machine, for the adjustment of these five elements, seven drive or seven freely operating parts, that is, the moving parts of up and down, left and right, extension and rotation of the guide cell 4, and the boom 3 are used.
With respect to the above, a multi-joint mechanism having up, down, left and right, and extension and contraction operation parts is provided, and the operator appropriately determines each of these free operation parts. This adjustment relies solely on the operator's feeling, and accurate adjustment requires a high degree of skill, so if you try to quickly determine the drilling position and direction, the accuracy will decrease, and There was a problem that the tip position) of the hole was not aligned in the tunnel axis direction, the excavation cycle length changed, or irregularities were generated on the face face when the holes were charged and blown.

【0009】本発明の目的は、かかる従来の問題点を解
決するためになされたもので、削孔機による前後摺動と
ドリフターの方向との2要素について調整するだけでス
ムースブラスティングを得ることができるトンネル構築
方法及びその装置を提供することにある。
The object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and to obtain smooth blasting by only adjusting the two elements, that is, the front-back sliding by a drilling machine and the direction of the drifter. (EN) Provided is a tunnel construction method and an apparatus therefor.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明はトンネル構築方
法であり、前述の技術的課題を解決するために以下のよ
うな構成とされている。すなわち、本発明のトンネル構
築方法は、台車本体11にスライド可能に装架されたそ
れぞれの引込み台車19、20、21に乗せられた削孔
機18と吹付け機22とを前記台車本体11の切羽側に
配置されたトンネル外周形状に相似する形状のガイドフ
レーム15に移動可能に配置された共通の移動台車16
に選択的に乗り移り可能とし、前記移動台車16に乗り
移らされた前記削孔機18が前記移動台車16の移動に
よりトンネル掘削予定線に沿って多数の削孔を前記切羽
に形成し、その後各削孔に爆薬を装薬して爆破させ、ず
り出し中又はずり出し後、前記削孔機18と交代して前
記移動台車16に乗せ換えられた前記吹付け機22によ
りトンネル内の一次覆工を行うことを特徴とする。
The present invention is a tunnel construction method, and has the following constitution in order to solve the above-mentioned technical problems. That is, in the tunnel construction method of the present invention, the boring machine 11 is provided with the boring machine 18 and the spraying machine 22 mounted on the pulling carriages 19, 20 and 21 slidably mounted on the carriage body 11. A common moving carriage 16 movably arranged on the guide frame 15 having a shape similar to the outer peripheral shape of the tunnel arranged on the face side.
The hole boring machine 18 transferred to the moving carriage 16 forms a large number of holes in the face along the planned tunnel excavation line by the movement of the moving carriage 16 and thereafter, Primary lining in the tunnel by the spraying machine 22 transferred to the moving carriage 16 in lieu of the piercing machine 18 during or after the blasting by charging explosives into the piercing hole to explode. It is characterized by performing.

【0011】また、本発明はトンネル構築装置であり、
その構成として、台車本体11の最前部に取り付けられ
たトンネル外周形状に相似する形状のガイドフレーム1
5と、このガイドフレーム15に移動可能に配置された
移動台車16と、前記台車本体11に装架され、前記移
動台車16に乗り移り可能な少なくとも1台の削孔機1
8と、前記台車本体11に装架され、前記移動台車16
に乗り移り可能な少なくとも1台の吹付け機22とを含
み、前記削孔機18及び前記吹付け機22がそれぞれ前
記台車本体11にスライド可能に装架された引込み台車
19、20、21に乗せられ、前記削孔機18及び前記
吹付け機22を必要に応じて選択的に前記台車本体11
上の引込み台車19、20、21から前記移動台車16
に乗り移らせて稼働させることを特徴とする。
Further, the present invention is a tunnel construction device,
As its configuration, the guide frame 1 having a shape similar to the outer peripheral shape of the tunnel attached to the frontmost portion of the bogie main body 11
5, a movable carriage 16 movably arranged on the guide frame 15, and at least one drilling machine 1 mounted on the carriage main body 11 and capable of transferring to the movable carriage 16.
8 and the movable carriage 16 mounted on the carriage main body 11.
At least one spraying machine 22 that can be transferred to the carriage, and the drilling machine 18 and the spraying machine 22 are respectively mounted on the retractable carriages 19, 20, 21 slidably mounted on the carriage main body 11. The boring body 11 is selectively operated by the boring machine 18 and the spraying machine 22 as needed.
From the upper pulling carriages 19, 20, 21 to the moving carriage 16
It is characterized by moving to and operating.

【0012】[0012]

【作用】本発明のトンネル構築方法によると、台車本体
にスライド可能に装架されたそれぞれの引込み台車に乗
せられた削孔機と吹付け機とを台車本体の切羽側に配置
されたトンネル外周形状に相似する形状のガイドフレー
ムに移動可能に配置された共通の移動台車に選択的に乗
り移り可能とする。
According to the tunnel construction method of the present invention, the drilling machine and the spraying machine mounted on each of the retractable carriages slidably mounted on the carriage main body are provided on the outer circumference of the tunnel on the face side of the carriage main body. It is possible to selectively transfer to a common moving carriage that is movably arranged on a guide frame having a shape similar to the shape.

【0013】最初は、この移動台車に削孔機を引込み台
車から乗り移し、移動台車のガイドフレームに沿う移動
によってトンネル掘削予定線に沿い且つ所定の間隔をあ
けて多数の削孔を切羽に形成する。そして、各削孔に爆
薬を装薬して爆破させ、常法に従ってずり出しを行う。
移動台車に乗っている削孔機は、台車本体に装架されて
いる引込み台車の上に戻され、これに代えて吹付け機を
その引込み台車から移動台車に乗り移らせる。
First, a boring machine is transferred to the moving carriage from the drawing carriage, and by moving along the guide frame of the moving carriage, a large number of drilling holes are formed in the face along the planned tunnel excavation line and at predetermined intervals. To do. Then, explosives are loaded into each drilled hole to explode, and sliding is performed in accordance with the usual method.
The boring machine mounted on the moving carriage is returned to the top of the retracting carriage mounted on the main body of the truck, and instead, the spraying machine is transferred from the retracting carriage to the moving carriage.

【0014】ずり出し中又はずり出し後に吹付け機の乗
った移動台車を動かして掘削トンネル内面にコンクリー
トを吹き付けるなどして一次覆工をする。この一次覆工
が終了すると、吹付け機は移動台車から再び引込み台車
に戻され、これに代えて削孔機を引込み台車から移動台
車に乗り移して最初の工程に戻る。
A primary lining is carried out by moving a moving carriage on which a spraying machine is mounted during or after the slide-out to spray concrete on the inner surface of the excavation tunnel. When this primary lining is completed, the spraying machine is returned from the moving carriage to the retracting carriage again, and instead, the boring machine is transferred from the retracting carriage to the moving carriage and returns to the first step.

【0015】なお、本発明の構築装置では、削孔機全体
がトンネルの予定掘削外周線に沿って移動するため、上
下位置、左右位置及び回転方向の調整は不要となり、前
後位置とドリフターの方向を調整するだけで、正確な方
向に削孔を行うことができる。
In the construction apparatus of the present invention, since the whole boring machine moves along the planned excavation outer peripheral line of the tunnel, it is not necessary to adjust the vertical position, the lateral position and the rotating direction, and the front and rear position and the direction of the drifter are eliminated. Drilling can be performed in the correct direction simply by adjusting.

【0016】[0016]

【実施例】以下、本発明のトンネル構築装置を図に示さ
れる実施例について更に詳細に説明する。図1及び図2
には本発明の一実施例に係るトンネル構築装置10の全
体が示されている。このようなトンネル構築装置は前述
したようにジャンボーと呼ばれている。この実施例に係
るトンネル構築装置10は、門型の台車本体11を備え
ていることから、特にガントリージャンボーと称してい
る。この台車本体11は、従来のものと同様にその下部
に移動手段が設けられている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The tunnel construction apparatus of the present invention will be described below in more detail with reference to the embodiments shown in the drawings. 1 and 2
The whole of the tunnel construction apparatus 10 according to the embodiment of the present invention is shown in FIG. Such a tunnel construction device is called a jumbo as described above. The tunnel construction device 10 according to this embodiment is particularly referred to as a gantry jumbo because it is provided with the gate type carriage main body 11. The trolley body 11 is provided with a moving means at its lower portion as in the conventional one.

【0017】この移動手段は、台車本体11自身が保持
するトンネル軸線方向に伸長するレール12、このレー
ル12上に載って移動し得るように台車本体11下部の
両サイドに設けられた複数の車輪13、少なくともこれ
ら1つの車輪13を回転駆動する例えば油圧モータのよ
うな駆動装置(図示せず)、レール12を前方又は後方
へ移動する時一時的に車輪13をレール12から持ち上
げるため台車本体11の側部に設けられた油圧ジャッキ
装置14、及びレール12を前方又は後方へ移動する駆
動装置(図示せず)等から主に構成されている。
This moving means is a rail 12 held by the bogie main body 11 itself and extending in the tunnel axis direction, and a plurality of wheels provided on both sides of the lower part of the bogie main body 11 so as to be movable on the rail 12. 13, a driving device (not shown) such as a hydraulic motor for rotating at least one of the wheels 13, a bogie body 11 for temporarily lifting the wheel 13 from the rail 12 when moving the rail 12 forward or backward. It is mainly configured by a hydraulic jack device 14 provided on the side of the rail, a drive device (not shown) for moving the rail 12 forward or backward, and the like.

【0018】台車本体11の最前部における上半部に
は、トンネル外周形状に相似する形状のガイドフレーム
15が取り付けられている。本実施例におけるガイドフ
レーム15の形状は図3から明らかなようにアーチ状で
ある。このガイドフレーム15は、図4及び図5にその
一部が拡大して示されるように前後に平行に配置された
2本のH形のアーチ状フレーム部材15a、15bを外
周側と内周側に配置したプレート15c、15dで連結
固定することで形成されている。
A guide frame 15 having a shape similar to the outer peripheral shape of the tunnel is attached to the upper half of the front part of the bogie main body 11. The shape of the guide frame 15 in this embodiment is an arch shape as is clear from FIG. The guide frame 15 includes two H-shaped arched frame members 15a and 15b arranged in parallel in the front and rear direction on the outer peripheral side and the inner peripheral side as shown in an enlarged view in FIGS. It is formed by connecting and fixing with the plates 15c and 15d arranged at.

【0019】このガイドフレーム15には、2台の移動
台車16がこのガイドフレーム15をレールとして移動
し得るように取り付けられている。各移動台車16の構
成は同じであるので、その1つについて詳細に説明する
と、この移動台車16は、プレート15c上に位置する
架台16aと、その両側部からガイドフレーム15の前
後面に沿って垂下したフランジ16bと、回転軸がこれ
ら各フランジ16bによりそれぞれ軸受けされて回転可
能に支持され、ガイドフレーム15の前後に位置するH
形フレーム部材15a、15bの側部溝15e内に位置
決めされたガイドローラ16cと、同様に各フランジ1
6bに回転可能に支持され、H形フレーム部材15a、
15bの側部溝15eの側面部に接触するサイドローラ
16dとから構成されている。
Two movable carriages 16 are attached to the guide frame 15 so that the movable carriage 16 can move using the guide frame 15 as a rail. Since each moving carriage 16 has the same configuration, one of the moving carriages 16 will be described in detail. The moving carriage 16 includes a pedestal 16a located on the plate 15c and both sides of the pedestal 16a along the front and rear surfaces of the guide frame 15. The hanging flange 16b and the rotating shaft are rotatably supported by being rotatably supported by the flanges 16b, respectively.
Guide rollers 16c positioned in the side grooves 15e of the shaped frame members 15a, 15b, as well as each flange 1
6b is rotatably supported and has an H-shaped frame member 15a,
The side roller 16d is in contact with the side surface of the side groove 15e of 15b.

【0020】この移動台車16は、更に一方のフランジ
16b下端に取り付けられた油圧モータ16eを備え、
この油圧モータ16eから伸びる回転軸にはピニオン1
6fが取り付けられ、このピニオン16fはガイドフレ
ーム15を構成する内周側プレート15dに取り付けら
れたラック15fに噛み合っている。これにより移動台
車16は油圧モータ16eを作動させることによりガイ
ドフレーム15に沿って自由に自走することができる。
The moving carriage 16 further includes a hydraulic motor 16e attached to the lower end of the one flange 16b,
The pinion 1 is attached to the rotary shaft extending from the hydraulic motor 16e.
6f is attached, and this pinion 16f meshes with the rack 15f attached to the inner peripheral side plate 15d that constitutes the guide frame 15. As a result, the moving carriage 16 can freely move along the guide frame 15 by operating the hydraulic motor 16e.

【0021】移動台車16を構成している架台16aの
上面部両端(移動方向端部)には図4に示されるように
溝部16gを内側面に形成したフランジ部16hが設け
られている。この相対向するフランジ部16hの溝部1
6gは、架台16a上に後述するヨーク台17が乗り移
る時のガイドスロットとして機能し、ヨーク台17を構
成する支持板17aの両側部が挿入する。
As shown in FIG. 4, flanges 16h having grooves 16g formed on the inner surface thereof are provided at both ends (the ends in the moving direction) of the upper surface of the pedestal 16a constituting the moving carriage 16. The groove portion 1 of the flange portion 16h facing each other
6g functions as a guide slot when a yoke base 17 described later is transferred onto the pedestal 16a, and both sides of the support plate 17a forming the yoke base 17 are inserted.

【0022】このヨーク台17は、その支持板17a上
に削孔機18を直接乗せて固定支持するもので、支持板
17aにはそのための適宜の取付板17bが設けられ、
削孔機18はこれら支持板17aや取付板17b等を利
用して適宜の手段で固定される(図2)。勿論、その固
定は着脱可能なものであってもよい。なお、図4及び図
5においては、ヨーク台17に取り付けられる削孔機は
省略されている。
The yoke table 17 is designed to mount a hole punching machine 18 directly on a supporting plate 17a thereof for fixed support, and the supporting plate 17a is provided with an appropriate mounting plate 17b for that purpose.
The boring machine 18 is fixed by an appropriate means using the support plate 17a, the mounting plate 17b, etc. (FIG. 2). Of course, the fixing may be removable. 4 and 5, the boring machine attached to the yoke base 17 is omitted.

【0023】他方、台車本体11の最上部には、図1及
び図2に示されるように中央部とその両側に3台の引込
み台車19、20、21がスライド可能に配置されてい
る。台車本体11の中央部に配置された引込み台車19
は、吹付け機22を乗せて台車本体11後方の退避位置
へ移動させるもので、他の2台の引込み台車20、21
は、それぞれ前述した2台の削孔機18を乗せて台車本
体11後方の退避位置へ移動させるものである。
On the other hand, at the top of the carriage main body 11, as shown in FIGS. 1 and 2, three retractable carriages 19, 20 and 21 are slidably arranged at the center and both sides thereof. Retractable trolley 19 arranged in the center of the trolley body 11
Is for moving the spraying machine 22 to the retracted position behind the carriage main body 11, and the other two retractable carriages 20 and 21.
Are for moving the two boring machines 18 described above to the retracted position behind the bogie body 11.

【0024】削孔機18を乗せるそれぞれの引込み台車
20、21は、同一であるのでその1つの台車20につ
いて説明する。引込み台車20は、台車本体11に固定
された2本のガイドレール23a、23bに摺動可能に
載置され、引込み台車20に搭載された油圧モータ24
及びこの回転力を引込み台車20の車輪などに伝達する
ためのチェーン25によってこのガイドレール23a、
23b上をスライドする。
Since the pull-in carriages 20 and 21 on which the boring machine 18 is mounted are the same, only one of the pulling carriages 20 will be described. The retractable carriage 20 is slidably mounted on two guide rails 23a and 23b fixed to the carriage main body 11, and a hydraulic motor 24 mounted on the retractable carriage 20.
And the guide rail 23a by the chain 25 for transmitting the rotational force to the wheels of the pull-in carriage 20 and the like.
Slide on 23b.

【0025】引込み台車20上には、その前端部に削孔
機18を乗せる受け台26が取り付けられ、この受け台
26の上部は、ガイドフレーム15を摺動する移動台車
16の架台16a上面と全く同様に構成されている。従
って、引込み台車20が、移動台車16に隣接され、受
け台26の上面と移動台車16における架台16aの上
面とがほぼ同一平面になるように位置決めされた時に
は、削孔機18を取り付けたヨーク台17がスライドし
て両者を自由に行き来することができる。
A pedestal 26 for mounting the boring machine 18 is attached to the front end of the retractable trolley 20, and the upper portion of the pedestal 26 is the upper surface of the pedestal 16a of the movable trolley 16 sliding on the guide frame 15. It is configured in exactly the same way. Therefore, when the retracting carriage 20 is adjacent to the moving carriage 16 and is positioned so that the upper surface of the receiving stand 26 and the upper surface of the pedestal 16a of the moving carriage 16 are substantially flush with each other, the yoke to which the boring machine 18 is attached is attached. The table 17 slides so that both can freely come and go.

【0026】引込み台車20には、ヨーク台17を前後
に移動させるための油圧シリンダ装置27が台座28を
介して取り付けられている。この油圧シリンダ装置27
におけるピストンロッド27aによってヨーク台17を
スライドさせる構成としては、図5に示されるようにヨ
ーク台17の後部には、後方へ向かって開放したコ字形
の連結箱29が取り付けられている。
A hydraulic cylinder device 27 for moving the yoke base 17 back and forth is attached to the retracting carriage 20 via a base 28. This hydraulic cylinder device 27
As a configuration in which the yoke base 17 is slid by the piston rod 27a in FIG. 5, a U-shaped connecting box 29 that opens rearward is attached to the rear part of the yoke base 17 as shown in FIG.

【0027】この連結箱29は、油圧シリンダ装置27
のピストンロッド27aの先端部が開放部から内方へ進
入し得る位置に取り付けられている。そして、その連結
箱29の上部には、更にロック用油圧シリンダ30が取
り付けられ、そのピストンロッド30aは連結箱29内
に進入して油圧シリンダ装置27におけるピストンロッ
ド27aの中心軸線を横断する方向に伸長している。
The connecting box 29 is a hydraulic cylinder device 27.
The tip end of the piston rod 27a is attached to a position where it can enter inward from the open portion. A lock hydraulic cylinder 30 is further attached to the upper part of the connecting box 29, and the piston rod 30a thereof enters into the connecting box 29 so as to cross the central axis of the piston rod 27a of the hydraulic cylinder device 27. It is growing.

【0028】これにより削孔機18が取り付けられたヨ
ーク台17を移動させる際には、引込み台車20に設け
られた油圧シリンダ装置27を作動させてそのピストン
ロッド27a先端部をヨーク台17に取り付けられた連
結箱29内に進入させ、その後ロック用油圧シリンダ3
0を作動させてそのピストンロッド30a端部を油圧シ
リンダ装置27のピストンロッド27aに当接させて相
互の係合を図る。
As a result, when the yoke base 17 to which the hole drilling machine 18 is attached is moved, the hydraulic cylinder device 27 provided on the retracting carriage 20 is operated to attach the tip end portion of its piston rod 27a to the yoke base 17. Into the connection box 29, and then the lock hydraulic cylinder 3
0 is operated to bring the end portion of the piston rod 30a into contact with the piston rod 27a of the hydraulic cylinder device 27 so as to engage each other.

【0029】その結果、油圧シリンダ装置27のピスト
ンロッド27aとヨーク台17とは堅固に連結すること
になる。従って、その後はこのピストンロッド27aの
伸縮動作によってヨーク台17は前後に自由に移動でき
る。なお、ヨーク台17を移動台車16へ搭載後、ロッ
ク用油圧シリンダ30を解除すれば、ピストンロッド3
0aはヨーク台車17より切り離され、移動台車16は
自由にガイドフレーム15を摺動可能となる。
As a result, the piston rod 27a of the hydraulic cylinder device 27 and the yoke base 17 are firmly connected. Therefore, thereafter, the yoke base 17 can freely move back and forth by the expansion and contraction operation of the piston rod 27a. If the lock hydraulic cylinder 30 is released after the yoke base 17 is mounted on the movable carriage 16, the piston rod 3
0a is separated from the yoke carriage 17, and the movable carriage 16 can freely slide on the guide frame 15.

【0030】また、この引込み台車20には作動油タン
ク31が載置されている。この作動油タンク31は、こ
の引込み台車20を自走させるための油圧モータ24や
ヨーク台17を移動させるための油圧シリンダ装置27
に作動油を循環供給するために設置されている。
A hydraulic oil tank 31 is mounted on the pull-in carriage 20. The hydraulic oil tank 31 includes a hydraulic cylinder device 27 for moving the hydraulic motor 24 for moving the pulling carriage 20 and the yoke base 17 for self-propelling.
It is installed to circulate hydraulic oil.

【0031】ところで、ヨーク台17に取り付けられた
削孔機18は、不使用時には引込み台車20、21の受
け台26に乗せられ、且つこの引込み台車20、21は
台車本体11の後方退避位置に移動させられている。そ
して、使用時に、引込み台車20、21を前方へ移動し
て受け台26がガイドフレーム15上の移動台車16に
当接する程度まで近づけ、ヨーク台17を油圧シリンダ
装置27のピストンロッド27aによって押し出すよう
にして移動台車16の架台16a上に乗り移らせる。
By the way, the boring machine 18 attached to the yoke stand 17 is placed on the receiving stand 26 of the retracting carriages 20 and 21 when not in use, and the retracting carriages 20 and 21 are located at the rear retracted position of the carriage body 11. It has been moved. Then, at the time of use, the retracting carriages 20 and 21 are moved forward so that the receiving stand 26 comes close enough to contact the moving carriage 16 on the guide frame 15, and the yoke stand 17 is pushed out by the piston rod 27a of the hydraulic cylinder device 27. Then, the mobile carriage 16 is transferred onto the mount 16a.

【0032】そのためには、既に説明したように削孔機
18の乗り移り動作位置において移動台車16の架台1
6aと引込み台車20、21の受け台26(正確にはヨ
ーク台17の支持板17aの側縁部が出入りするそれぞ
れ両サイドフランジ部の溝部)とが同一の平面上に位置
しなければならない。
For this purpose, as already described, the gantry 1 of the moving carriage 16 is set in the transfer operation position of the drilling machine 18.
6a and the pedestal 26 of the retracting carriages 20 and 21 (to be precise, the groove portions of both side flange portions into and out of which the side edge portions of the support plate 17a of the yoke base 17 come in and out) must be located on the same plane.

【0033】しかし、図3から明らかなようにガイドフ
レーム15はアーチ状であるため中央部以外の位置では
移動台車16はその架台16aが傾斜する。そのため、
図3及び図6に示されるように、削孔機18を乗り移ら
せるための設定された停止位置に移動台車16がある時
のその架台16aの傾き及び高さに合わせるように、引
込み台車20、21に設けられた受け台26及び台座2
8の各上面の傾き及び高さが設計されている。
However, as is apparent from FIG. 3, since the guide frame 15 has an arched shape, the mount 16a of the movable carriage 16 inclines at positions other than the central portion. for that reason,
As shown in FIGS. 3 and 6, when the moving carriage 16 is at the set stop position for moving the drilling machine 18, the retracting carriage 20 is adjusted so as to match the inclination and height of the platform 16a. , 21 and the pedestal 26 and the pedestal 2
The inclination and height of each upper surface of No. 8 are designed.

【0034】次に、前述した2台の削孔機用引込み台車
20、21の間に配置された吹付け機22用の引込み台
車19は、基本的には引込み台車20、21と全く同様
で、両サイドに設置されたガイドレール32a、32b
に摺動可能に載置され、その上部には前端部に受け台3
3、中央部に油圧シリンダ装置34、後部に油圧モータ
35、そして作動油タンク36が設置されている。
Next, the retracting carriage 19 for the spraying machine 22 arranged between the two retracting carriages 20 and 21 for the boring machine is basically the same as the retracting carriages 20 and 21. , Guide rails 32a, 32b installed on both sides
Is slidably mounted on the pedestal, and the pedestal 3 is attached to the upper end of the pedestal.
3, a hydraulic cylinder device 34 is installed in the central part, a hydraulic motor 35 is installed in the rear part, and a hydraulic oil tank 36 is installed.

【0035】ただ、この引込み台車19は前述したよう
に台車本体11の中央部に位置することから、ガイドフ
レーム15の移動台車16への乗り移り位置における当
該移動台車16の架台16aはほぼ水平である。従っ
て、引込み台車19に設置された受け台33や油圧シリ
ンダ装置34のための台座37の各上面もこれに合わせ
てほぼ水平に設計されている。
However, since the retracting carriage 19 is located in the center of the carriage body 11 as described above, the mount 16a of the moving carriage 16 at the transfer position of the guide frame 15 to the moving carriage 16 is substantially horizontal. . Therefore, the respective upper surfaces of the pedestal 33 installed on the retractable carriage 19 and the pedestal 37 for the hydraulic cylinder device 34 are designed to be substantially horizontal in accordance therewith.

【0036】そして、この吹付け機22も削孔機18と
同様に同一形状の別のヨーク台17に固定されて支持さ
れている。従って、この吹付け機22は、削孔機18が
降ろされた移動台車16に乗り移ることができる。削孔
機18及び吹付け機22を固定支持しているすべてのヨ
ーク台17には、このヨーク台17が移動台車16の架
台16aに乗り移った時、並びに引込み台車19、2
0、21の受け台26に乗り移った時不用意な脱落を生
じないようにロック用油圧シリンダ38が取り付けられ
ている。
The spraying machine 22 is also fixed to and supported by another yoke base 17 having the same shape as the drilling machine 18. Therefore, the spraying machine 22 can be transferred to the moving carriage 16 on which the drilling machine 18 has been lowered. When all of the yoke bases 17 that fixedly support the boring machine 18 and the spraying machine 22 are transferred to the frame 16a of the moving carriage 16, and the pulling carriages 19 and 2,
A locking hydraulic cylinder 38 is attached so as not to accidentally drop off when the vehicle is moved to the cradle 26 of 0 or 21.

【0037】このロック用油圧シリンダ38は、図5に
明瞭に示されるようにそのピストンロッド38aが支持
板17aを貫通して下方向へ伸長し得るようにヨーク台
17の支持板17a上に倒立して取り付けられている。
一方、移動台車16の架台16a及び引込み台車19、
20、21の各受け台26の上面には、ヨーク台17が
それぞれに乗り移った時の所定静止位置においてロック
用油圧シリンダ38のシリンダロッド38aが伸長する
軸線上に当該ロッド38a先端部が嵌入する係止穴が設
けられている。
The lock hydraulic cylinder 38 is inverted on the support plate 17a of the yoke base 17 so that the piston rod 38a thereof can penetrate the support plate 17a and extend downward as clearly shown in FIG. And is installed.
On the other hand, the pedestal 16a of the movable carriage 16 and the retractable carriage 19,
On the upper surface of each of the receiving bases 26 of 20 and 21, the tip end of the rod 38a is fitted on the axis of the cylinder rod 38a of the lock hydraulic cylinder 38 extending at a predetermined stationary position when the yoke base 17 is transferred to each of them. A locking hole is provided.

【0038】これにより、ヨーク台17が移動台車16
の架台16a又は引込み台車19、20、21の受け台
26に選択的に乗り移り、所定の静止位置でこのロック
用油圧シリンダ38を作動させて、ピストンロッド38
aを伸長させ、その先端部をそれぞれの係止穴に嵌入す
ることで、ヨーク台17はその乗り移り先の移動台車1
7又は受け台26に固定されることになる。
As a result, the yoke stand 17 is moved to the movable carriage 16
Of the piston rod 38 by operating the lock hydraulic cylinder 38 at a predetermined stationary position.
By extending a and inserting the tip end portion into each locking hole, the yoke base 17 is moved to the moving carriage 1 of the transfer destination.
7 or the pedestal 26.

【0039】なお、前述した削孔機18及び吹付け機2
2それ自体は公知のもので、削孔機18についてはドリ
フターとガイドセルから構成されている。また、吹付け
機22は、吹付けノズル22a、ノズル伸縮ジャッキ2
2b、及びノズル方向操作レバー22c等を備えてい
る。
In addition, the above-described drilling machine 18 and spraying machine 2
2 itself is a known one, and the drilling machine 18 is composed of a drifter and a guide cell. In addition, the spraying machine 22 includes a spraying nozzle 22a and a nozzle expansion / contraction jack 2.
2b, a nozzle direction operation lever 22c, and the like.

【0040】このように構成された本実施例のトンネル
構築装置10の動作は、後に詳細に説明するが、概略的
には台車本体11の前部に設けられたアーチ状のガイド
フレーム15の移動台車16に引込み台車20、21か
ら乗り移った削孔機18が図8に示される切羽の上半部
Aについてトンネル掘削予定線のやや内側に多数の削孔
を所定間隔で形成することと支保工となる放射状ロック
ボルト用孔とを形成する。
The operation of the tunnel construction apparatus 10 of the present embodiment thus constructed will be described in detail later, but generally, the movement of the arch-shaped guide frame 15 provided in the front part of the carriage main body 11 is moved. The boring machine 18, which has been transferred to the bogie 16 from the pulling bogies 20 and 21, forms a large number of boring holes at predetermined intervals slightly inside the planned tunnel excavation line for the upper half A of the cutting face shown in FIG. And holes for radial rock bolts are formed.

【0041】そして、図9に示される切羽の下半部Bに
ついては、そのトンネル構築予定線のやや内側に多数の
削孔を所定間隔で形成する専用の削孔機40が、台車本
体11の下半部に設置されている。この削孔機40は全
体が移動したりすることはないが、削孔機40の有する
7つの多関節機構を駆使して上下方向に多数の削孔を形
成する。
In the lower half B of the face shown in FIG. 9, a dedicated drilling machine 40 for forming a large number of drilling holes at a predetermined interval slightly inside the planned tunnel construction line is provided on the carriage main body 11. It is installed in the lower half. Although the hole drilling machine 40 does not move as a whole, a large number of hole drilling holes are formed in the vertical direction by making full use of the seven articulated mechanisms of the hole drilling machine 40.

【0042】また、この実施例のトンネル構築装置10
において、台車本体11の高さ方向中間部両サイドには
作業ケージ41がガイドレール42a、42bにスライ
ド可能に設置された台車43に支持され、切羽側への資
材の運搬或いは作業員が乗り込んでのトンネル掘進諸作
業及び掘削面の点検等を行うことができるようにされて
いる。なお、門型の台車本体11における内側空間部
は、従来と同様にローダやダンプカーのための通路及び
作業スペースとして活用する。
Further, the tunnel construction device 10 of this embodiment
2, the work cages 41 are supported by the trolleys 43 slidably installed on the guide rails 42a and 42b on both sides of the middle portion of the trolley body 11 in the height direction. It is made possible to perform various tunnel excavation work and inspection of the excavation surface. In addition, the inner space portion of the gantry body 11 is utilized as a passage and a work space for the loader and the dump truck as in the conventional case.

【0043】次に、前述の実施例に係るトンネル構築機
10の動作について詳細に説明する。最初は、受け台2
6に削孔機18が乗せられ且つ台車本体11の後方位置
に退避させられていた2台の引込み台車20、21が油
圧モータ24の作動によって前進し、ガイドフレーム1
5の設定位置に予め停止されている2台の移動台車16
に接近する。
Next, the operation of the tunnel builder 10 according to the above embodiment will be described in detail. First, the cradle 2
The two bogies 20 and 21 on which the boring machine 18 is mounted on 6 and retracted to the rear position of the bogie body 11 are moved forward by the operation of the hydraulic motor 24, and the guide frame 1
Two mobile carriages 16 stopped in advance at the setting position 5
Approach.

【0044】この時、ヨーク台17はその支持板17a
に取り付けられたロック用の電磁シリンダ装置38が作
動した状態にあって、受け台26に係止されているため
これを解除して移動可能な状態とする。そして、油圧シ
リンダ装置27のピストンロッド27aは、前段階で削
孔機18を担持しているヨーク台17を移動台車16か
ら降ろす際に既にヨーク台17の連結箱29内に進入し
て、連結箱29に取り付けられたロック用油圧シリンダ
30のピストンロッド30aとの係止が図られているこ
とから、この油圧シリンダ装置27を作動させてピスト
ンロッド27aを更に伸長し、ヨーク台17を受け台2
6から押し出して移動台車16の架台16aに乗り移ら
せる。
At this time, the yoke base 17 has its supporting plate 17a.
The electromagnetic cylinder device for locking 38 attached to is in an operating state and is locked to the receiving table 26, so that it is released to make it movable. Then, the piston rod 27a of the hydraulic cylinder device 27 has already entered the connection box 29 of the yoke base 17 when the yoke base 17 carrying the hole drilling machine 18 is unloaded from the moving carriage 16 in the previous stage, and is connected. Since the lock hydraulic cylinder 30 attached to the box 29 is locked with the piston rod 30a, the hydraulic cylinder device 27 is operated to further extend the piston rod 27a, and the yoke base 17 is received. Two
6 is pushed out and transferred to the pedestal 16a of the moving carriage 16.

【0045】次いで、ヨーク台17のロック用油圧シリ
ンダ38が作動してこのヨーク台17を移動台車16に
固定し、続いて他のロック用油圧シリンダ30の作動が
解除され、これにより油圧シリンダ装置27のピストン
ロッド27aとの係止が解かれ、ピストンロッド27a
はシリンダ内に引き込まれる。その結果、削孔機18を
保持したヨーク台17は、引込み台車20、21との接
続関係が完全に断ち切られ、移動台車16に依存して動
くことになる。
Next, the lock hydraulic cylinder 38 of the yoke base 17 is actuated to fix the yoke base 17 to the movable carriage 16, and then the other lock hydraulic cylinders 30 are deactivated, whereby the hydraulic cylinder device is released. 27 is released from the engagement with the piston rod 27a, and the piston rod 27a
Is drawn into the cylinder. As a result, the yoke base 17 holding the hole drilling machine 18 is completely disconnected from the connection relationship with the retracting carriages 20 and 21, and moves depending on the moving carriage 16.

【0046】そして、この移動台車16は油圧モータ1
6eの作動によってガイドフレーム15に沿って移動
し、その間に移動台車16に支持された削孔機18によ
りトンネル掘削予定線に沿い且つ所定の間隔をあけて多
数の削孔を切羽に形成する。そして、その後各削孔に爆
薬を装薬して爆破させ、常法に従ってずり出しを行う。
削孔への装薬からずり出しまでの間の適当な時期に移動
台車16は引込み台車20、21への乗り移り位置へ戻
される。
The moving carriage 16 is provided with the hydraulic motor 1
By the operation of 6e, it moves along the guide frame 15, and during that time, a large number of drilled holes are formed in the face by the drilling machine 18 supported by the moving carriage 16 along the planned tunnel excavation line and at predetermined intervals. After that, explosives are loaded into each drilled hole to explode, and sliding is performed according to the usual method.
The moving carriage 16 is returned to the transfer position to the retracting carriages 20 and 21 at an appropriate time between the charging to the drilling hole and the start of sliding.

【0047】その後、移動台車16に乗っている削孔機
18は、前述の乗り移し順序とは逆の手順で引込み台車
20、21の受け台26上に戻され、削孔機18を受け
取った各引込み台車20、21は自走して台車本体11
後方の退避位置へ戻される。次ぎに、空になった2台の
移動台車16のいずれか一方が、ガイドフレーム15の
中央最頂部に移動し、ここで吹付け機22を乗せるべく
待機する。
After that, the hole drilling machine 18 mounted on the moving carriage 16 is returned to the receiving table 26 of the retracting carriages 20 and 21 in the reverse order of the transfer order, and receives the drilling machine 18. Each of the retractable carriages 20 and 21 is self-propelled and the carriage body 11
It is returned to the rear evacuation position. Next, one of the two emptied moving carriages 16 moves to the top of the center of the guide frame 15 and stands by here to mount the spraying machine 22.

【0048】吹付け機22を受け台26に乗せた引込み
台車19は、台車本体11後方の退避位置にある。従っ
て、吹付け機22の使用段階となった時、この引込み台
車19は自走して台車本体11前方へ移動し、受け台2
6を移動台車16に接近させる。これ以後の吹付け機2
2の移動台車16への乗り移りは前述した削孔機18の
場合と全く同じであるのでその説明を省略する。
The retractable carriage 19 on which the spraying machine 22 is placed on the pedestal 26 is at the retracted position behind the carriage main body 11. Therefore, when the spraying machine 22 is in the use stage, the pull-in carriage 19 moves by itself and moves to the front of the carriage main body 11, and
6 is moved to the moving carriage 16. Spraying machine 2 after this
The transfer of No. 2 to the movable carriage 16 is exactly the same as in the case of the boring machine 18 described above, and therefore its explanation is omitted.

【0049】移動台車16に乗り移った吹付け機22
は、移動台車16の動きと共にコンクリート等を吹き付
けノズル22aから噴出させて掘削トンネル内面に吹き
付けるなどして一次覆工をする。この一次覆工が終了す
ると、吹付け機22は再び移動台車16から引込み台車
19に戻され、これに代えて削孔機18を引込み台車2
0、21から各移動台車16に乗り移して最初の工程に
戻る。
The spraying machine 22 transferred to the movable carriage 16
Performs a primary lining by spraying concrete or the like from the spray nozzle 22a along with the movement of the movable carriage 16 and spraying it onto the inner surface of the excavation tunnel. When this primary lining is completed, the spraying machine 22 is returned from the moving carriage 16 to the retracting carriage 19 again, and instead of this, the hole drilling machine 18 is installed in the retracting carriage 2.
Transfer from 0 and 21 to each mobile carriage 16 and return to the first step.

【0050】なお、図1及び図2に参照符号44で示さ
れる装置は、台車本体11の後方部設置された支保工吊
上げクレーンであり、このクレーン43によって吊り上
げられた支保工45は前述したように作業ケージ42で
切羽側へ運搬され、且つこの作業ケージ42に乗った作
業員によって組立てられる。また、削孔への爆薬の装薬
又はロックボルトの建込などもこの作業ケージ42に乗
った作業員によって施工される。
The device designated by the reference numeral 44 in FIGS. 1 and 2 is a support hoisting crane installed at the rear portion of the carriage main body 11, and the support work 45 lifted by the crane 43 is as described above. First, the work cage 42 transports the work cage 42 to the face, and the work person on the work cage 42 assembles it. Further, the charge of explosives into the drilled holes or the installation of rock bolts is also carried out by a worker on the work cage 42.

【0051】[0051]

【発明の効果】以上説明したように、本発明のトンネル
構築方法及びその装置によれば、台車本体の前方に設置
したトンネル外周形状に相似する形状のガイドフレーム
の移動台車にトンネル外周部削孔専用の削孔機を乗せて
移動させながら、換言すればトンネル外周形状に沿って
移動しながら削孔作業をさせるようにされているため、
少なくとも削孔時の削孔機の前後摺動位置調整とロッド
方向の調整のみで正確な削孔を行うことができる。
As described above, according to the tunnel construction method and the apparatus thereof of the present invention, the outer periphery of the tunnel is drilled on the moving carriage of the guide frame having a shape similar to the outer circumference of the tunnel installed in front of the main body of the carriage. Because it is designed to move while carrying a dedicated drilling machine, in other words, moving along the outer peripheral shape of the tunnel,
Accurate drilling can be performed at least by adjusting the front-rear sliding position of the drilling machine during drilling and adjusting the rod direction.

【0052】その結果、削孔機で削孔を行う時に多くの
調整が必要であったものが、僅か2つの要素の調整で済
むため削孔作業が非常に効率的になり、削孔精度の向上
を図ることができる。また、ガイドフレームを移動する
移動台車を利用して吹付け機もトンネル外周に沿って移
動できるので能率が良く且つ正確な吹き付け作業を行う
ことができ、更にこの吹き付け作業において従来生じる
ことがあったはね返りの低減を図ることもできる。
As a result, although many adjustments were required when making a hole with a hole drilling machine, the drilling work becomes very efficient because only two elements need to be adjusted, and the drilling accuracy is improved. It is possible to improve. Further, since the spraying machine can also be moved along the outer circumference of the tunnel by using the moving carriage that moves the guide frame, it is possible to perform the spraying work efficiently and accurately, and this spraying work may occur conventionally. Rebound can also be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例に係るトンネル構築装置を示
す側面図である。
FIG. 1 is a side view showing a tunnel construction device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示されるトンネル構築装置の平面図であ
る。
FIG. 2 is a plan view of the tunnel building device shown in FIG.

【図3】図1に示されるトンネル構築装置を切羽側から
見た正面図である。
FIG. 3 is a front view of the tunnel building device shown in FIG.

【図4】図1に示されるトンネル構築装置を構成するガ
イドフレームに摺動可能に取り付けられた移動台車を示
す正面図である。
FIG. 4 is a front view showing a movable carriage slidably attached to a guide frame which constitutes the tunnel building device shown in FIG. 1.

【図5】図4のA−Aに沿って得た移動台車の断面図で
ある。
5 is a cross-sectional view of the mobile carriage taken along line AA of FIG.

【図6】図1に示されるトンネル構築装置においてガイ
ドフレームを取り除いた台車本体の前端部を示す正面図
である。
6 is a front view showing the front end portion of the bogie body without the guide frame in the tunnel building device shown in FIG. 1. FIG.

【図7】従来のガントリージャンボー即ちトンネル構築
装置を概略的に示す側面図である。
FIG. 7 is a side view schematically showing a conventional gantry jumbo or tunnel building device.

【図8】図7に示される従来のトンネル構築装置の正面
図である。
FIG. 8 is a front view of the conventional tunnel building device shown in FIG. 7.

【図9】掘削トンネルの切羽を概略的に示す正面図であ
る。
FIG. 9 is a front view schematically showing a face of an excavation tunnel.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 トンネル構築装置 11 台車本体 12 レール 13 車輪 14 油圧ジャッキ装置 15 ガイドフレーム 15a フレーム部材 15b フレーム部材 15c 外周側プレート 15d 内周側プレート 15e 側部溝 15f ラック 16 移動台車 16a 架台 16b フランジ 16c ガイドローラ 16d サイドローラ 16e 油圧モータ 16f ピニオン 16g 溝部 16h フランジ部 17 ヨーク台 17a 支持板 17b 取付板 18 削孔機 19 引込み台車 20 引込み台車 21 引込み台車 22 吹付け機 22a 吹付けノズル 22b ノズル伸縮ジャッキ 22c ノズル方向操作レバー 23a ガイドレール 23b ガイドレール 24 油圧モータ 25 チェーン 26 受け台 27 油圧シリンダ装置 27a ピストンロッド 28 台座 29 連結箱 30 ロック用油圧シリンダ 30a ピストンロッド 31 作動油タンク 32a ガイドレール 32b ガイドレール 33 受け台 34 油圧シリンダ装置 35 油圧モータ 36 作動油タンク 37 台座 38 ロック用油圧シリンダ 38a ピストンロッド 40 削孔機 41 作業ケージ 42a ガイドレール 42b ガイドレール 43 台車 44 支保工吊上げクレーン 45 支保工 10 tunnel construction device 11 bogie main body 12 rail 13 wheels 14 hydraulic jack device 15 guide frame 15a frame member 15b frame member 15c outer peripheral side plate 15d inner peripheral side plate 15e side groove 15f rack 16 moving bogie 16a frame 16b flange 16c guide roller 16d Side roller 16e Hydraulic motor 16f Pinion 16g Groove portion 16h Flange portion 17 Yoke stand 17a Support plate 17b Mounting plate 18 Drilling machine 19 Retracting carriage 20 Retracting carriage 21 Retracting carriage 22 Spraying machine 22a Spraying nozzle 22b Nozzle expansion and contraction nozzle 22c Lever 23a Guide rail 23b Guide rail 24 Hydraulic motor 25 Chain 26 Stand 27 Hydraulic cylinder device 27a Piston rod 28 Pedestal 29 Connection 30 Lock Hydraulic Cylinder 30a Piston Rod 31 Hydraulic Oil Tank 32a Guide Rail 32b Guide Rail 33 Cradle 34 Hydraulic Cylinder Device 35 Hydraulic Motor 36 Hydraulic Oil Tank 37 Pedestal 38 Lock Hydraulic Cylinder 38a Piston Rod 40 Drilling Machine 41 Working Cage 42a Guide rail 42b Guide rail 43 Carriage 44 Support work Lifting crane 45 Support work

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 台車本体にスライド可能に装架されたそ
れぞれの引込み台車に乗せられた削孔機と吹付け機とを
前記台車本体の切羽側に配置されたトンネル外周形状に
相似する形状のガイドフレームに移動可能に配置された
共通の移動台車に選択的に乗り移り可能とし、前記移動
台車に乗り移らされた前記削孔機が前記移動台車の移動
によりトンネル掘削予定線に沿って多数の削孔を前記切
羽に形成し、その後各削孔に爆薬を装薬して爆破させ、
ずり出し中又はずり出し後、前記削孔機と交代して前記
移動台車に乗せ換えられた前記吹付け機によりトンネル
内の一次覆工を行うことを特徴とするトンネル構築方
法。
1. A drilling machine and a spraying machine, which are mounted on respective retractable carriages slidably mounted on a carriage body, have shapes similar to the outer peripheral shape of a tunnel arranged on the face of the carriage body. It is possible to selectively transfer to a common moving carriage that is movably arranged on a guide frame, and the boring machine transferred to the moving carriage moves a number of holes along a tunnel excavation planned line by the movement of the moving carriage. Form a hole in the face, and then charge each hole with explosive to explode,
A method for constructing a tunnel, characterized in that during slipping out or after slipping out, a primary lining in a tunnel is performed by the spraying machine that is transferred to the moving carriage in lieu of the boring machine.
【請求項2】 台車本体の最前部に取り付けられ且つト
ンネル外周形状に相似する形状のガイドフレームと、こ
のガイドフレームに移動可能に配置された移動台車と、
前記台車本体に装架され、前記移動台車に乗り移り可能
な少なくとも1台の削孔機と、前記台車本体に装架さ
れ、前記移動台車に乗り移り可能な少なくとも1台の吹
付け機とを含み、前記削孔機及び前記吹付け機がそれぞ
れ前記台車本体にスライド可能に装架された引込み台車
に乗せられ、前記削孔機及び前記吹付け機を必要に応じ
て選択的に前記台車本体上の引込み台車から前記移動台
車に乗り移らせて稼働させることを特徴とするトンネル
構築装置。
2. A guide frame attached to the foremost part of the trolley body and having a shape similar to the outer peripheral shape of the tunnel, and a movable trolley arranged movably on the guide frame.
At least one drilling machine mounted on the carriage body and transferable to the moving carriage, and at least one spraying machine mounted on the carriage body and transferable to the moving carriage, Each of the boring machine and the spraying machine is mounted on a retractable carriage slidably mounted on the bogie body, and the boring machine and the spraying machine are selectively mounted on the bogie body as needed. A tunnel construction device, wherein the device is moved from a retractable carriage to the movable carriage to be operated.
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