JPH0859126A - Hydraulic drive device and hydraulic elevator - Google Patents
Hydraulic drive device and hydraulic elevatorInfo
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- JPH0859126A JPH0859126A JP19922194A JP19922194A JPH0859126A JP H0859126 A JPH0859126 A JP H0859126A JP 19922194 A JP19922194 A JP 19922194A JP 19922194 A JP19922194 A JP 19922194A JP H0859126 A JPH0859126 A JP H0859126A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、油圧駆動装置及び油圧
エレベータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic drive system and a hydraulic elevator.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図５は、従来の直接式油圧エレベータが
設置された状態を示す建物の縦断面図である。図５にお
いて、油圧エレベータが設置された高層の建物の一角に
設けられた昇降路１の下部には、低階層の建物17が隣接
され、この建物17の下部に設けられた機械室５の内部に
は、詳細を後述する油圧ユニットが設置されている。2. Description of the Related Art FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a building in which a conventional direct hydraulic elevator is installed. In FIG. 5, a low-rise building 17 is adjacent to the lower part of the hoistway 1 provided at one corner of a high-rise building where a hydraulic elevator is installed, and inside the machine room 5 provided under the building 17. A hydraulic unit whose details will be described later is installed in the.
【０００３】このうち、右側に示す昇降路１の下端に形
成されたピット１ａには、油圧シリンダ３のシリンダ部
分が埋設されている。この油圧シリンダ３のロッド部分
３ａの上端には、かご４が載置されている。Of these, a cylinder portion of the hydraulic cylinder 3 is embedded in a pit 1a formed at the lower end of the hoistway 1 shown on the right side. A car 4 is placed on the upper end of the rod portion 3 a of the hydraulic cylinder 3.
【０００４】昇降路１の紙面直交方向の対向壁には、ガ
イドレール２が縦にそれぞれ敷設され、このガイドレー
ル２の頂部と両側面には、かご４の上下に設けられた図
示しない複数のガイドローラが押圧されている。昇降路
１には、図５において右側に、乗場口18が示されてい
る。一方、機械室５の床面には、形鋼で製作された架台
６が設置され、この架台６の上面には、作動油９を貯留
する油槽７が載置されている。Guide rails 2 are vertically laid on opposing walls of the hoistway 1 in a direction orthogonal to the plane of the drawing, and a plurality of unillustrated cars provided above and below a car 4 are provided on the top and both side surfaces of the guide rail 2. The guide roller is pressed. In the hoistway 1, a landing gate 18 is shown on the right side in FIG. On the other hand, a pedestal 6 made of shaped steel is installed on the floor of the machine room 5, and an oil tank 7 for storing hydraulic oil 9 is placed on the upper surface of the pedestal 6.
【０００５】このうち、架台６の底部中央には、油圧ポ
ンプ10が設置されている。この油圧ポンプ10の左側に
は、駆動モータ11が並設され、この駆動モータ11の出力
軸には、Ｖベルト12の左端が巻装され、このＶベルト12
の右端は、油圧ポンプ11から突出された回転軸の端部に
挿入されたプーリに巻装されている。油圧ポンプ10の上
部には、流量制御弁15が設けられ、この流量制御弁15の
吸込み口は、油圧ポンプ10の吐出口と配管で接続されて
いる。Of these, a hydraulic pump 10 is installed at the center of the bottom of the frame 6. A drive motor 11 is arranged in parallel on the left side of the hydraulic pump 10, and the output shaft of the drive motor 11 is wound around the left end of a V-belt 12.
The right end of is wound around a pulley inserted into the end of the rotary shaft protruding from the hydraulic pump 11. A flow rate control valve 15 is provided above the hydraulic pump 10, and a suction port of the flow rate control valve 15 is connected to a discharge port of the hydraulic pump 10 by a pipe.
【０００６】油槽７の中央部には、フィルタ８が収納さ
れている。このフィルタ８の流出側には、吸入管13の上
端が接続され、この吸入管13は、油槽７の底板を貫通し
て油圧ポンプ10の上部に設けられた吸込み口に接続され
ている。A filter 8 is housed in the center of the oil tank 7. An upper end of a suction pipe 13 is connected to the outflow side of the filter 8, and the suction pipe 13 penetrates a bottom plate of the oil tank 7 and is connected to a suction port provided at an upper portion of the hydraulic pump 10.
【０００７】流量制御弁15の左側の吐出口は、吐出管14
によって油槽７の左側の底板の接続口に接続され、流量
制御弁15の右側の吐出口は、吐出管14Ａを介して油圧シ
リンダ３のシリンダ部分の上端に接続されている。The discharge port on the left side of the flow control valve 15 is a discharge pipe 14
Is connected to the connection port of the bottom plate on the left side of the oil tank 7, and the discharge port on the right side of the flow control valve 15 is connected to the upper end of the cylinder portion of the hydraulic cylinder 3 via the discharge pipe 14A.
【０００８】油槽７の上部には、空冷の放熱器16が設け
られ、この放熱器16の左側には、放熱ファン16ａが収納
されている。放熱器16には、油槽７に貯溜された作動油
９が循環する油圧パイプが配設されている。この放熱フ
ァン16ａの左側には、建物17の壁に換気口５ａがあらか
じめ形成されている。An air-cooled radiator 16 is provided above the oil tank 7, and a radiator fan 16a is housed on the left side of the radiator 16. The radiator 16 is provided with a hydraulic pipe through which the hydraulic oil 9 stored in the oil tank 7 circulates. A ventilation port 5a is formed in the wall of the building 17 on the left side of the heat radiation fan 16a in advance.
【０００９】このように構成された油圧エレベータにお
いては、駆動モータ11で油圧ポンプ10を駆動すると、油
槽７に貯溜された作動油９が、フィルタ８から吸入管13
を介して油圧ポンプ10に吸入される。この吸入され油圧
ポンプ10の他側の吐出口から吐出された作動油の一部
は、吐出管14を経て油圧シリンダ３に供給されて、この
油圧シリンダ３のロッド部３ａを上昇させる。In the hydraulic elevator constructed as described above, when the drive motor 11 drives the hydraulic pump 10, the working oil 9 stored in the oil tank 7 is passed from the filter 8 to the suction pipe 13
Is sucked into the hydraulic pump 10 via the. A part of the hydraulic oil sucked and discharged from the discharge port on the other side of the hydraulic pump 10 is supplied to the hydraulic cylinder 3 through the discharge pipe 14 to raise the rod portion 3a of the hydraulic cylinder 3.
【００１０】このロッド部３ａの上昇に伴い、かご４も
上昇して所定の階床に接近すると、流量制御弁15から吐
出される作動油９の流量が減少して、かごは減速し、こ
のかごが所定の位置になると、流量制御弁15から吐出さ
れる作動油９は停止され、油圧ポンプ10から吐出される
作動油９は、吐出管14を経てすべて油槽７に環流され
る。When the car 4 rises and approaches a predetermined floor as the rod portion 3a rises, the flow rate of the hydraulic oil 9 discharged from the flow control valve 15 decreases and the car decelerates. When the car reaches a predetermined position, the hydraulic oil 9 discharged from the flow control valve 15 is stopped, and the hydraulic oil 9 discharged from the hydraulic pump 10 is entirely returned to the oil tank 7 via the discharge pipe 14.
【００１１】一方、かご４が停止しているときには、油
圧ポンプ10から吐出される作動油は、吐出口から流量調
整弁15を経て、吐出管14から油槽７に戻る、いわゆるブ
リードオフ運転によって油槽に環流する。On the other hand, when the car 4 is stopped, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 10 returns from the discharge port to the oil tank 7 via the flow rate adjusting valve 15 and returns to the oil tank 7 by so-called bleed-off operation. Return to.
【００１２】また、かご４が下降する場合には、油圧シ
リンダ３のシリンダ部の作動油９は、弁の角度が制御さ
れた流量調整弁15によって流量が制御され、吐出管14を
経て油槽７に環流されるが、このときには、駆動モータ
11は停止され、油圧ポンプ10も停止される。When the car 4 descends, the flow rate of the working oil 9 in the cylinder portion of the hydraulic cylinder 3 is controlled by the flow rate adjusting valve 15 whose valve angle is controlled, and the oil tank 7 is passed through the discharge pipe 14. Is recirculated to the drive motor.
11 is stopped and the hydraulic pump 10 is also stopped.
【００１３】油圧エレベータでは、このようにかごが下
降するとき以外は、油圧ポンプ10が駆動されるので、こ
の油圧ポンプ10で吐出される作動油９は、この油圧ポン
プ10による圧縮などによって作動油９の油温が上昇す
る。したがって、この作動油９やこれらの油圧機器に使
われているパッキンの劣化を防ぎ、かごの加減速の制御
性を維持するために、放熱器16で作動油は冷却され、ほ
ぼ45℃〜60℃の範囲で使用される。そのため、放熱器16
は、図示しない油温検出器の信号によってオン・オフさ
れる。In the hydraulic elevator, the hydraulic pump 10 is driven except when the car descends in this way. Therefore, the hydraulic oil 9 discharged by the hydraulic pump 10 is compressed by the hydraulic pump 10 or the like. The oil temperature of 9 rises. Therefore, in order to prevent deterioration of the hydraulic oil 9 and the packing used in these hydraulic devices and maintain controllability of the acceleration / deceleration of the car, the hydraulic oil is cooled by the radiator 16 to approximately 45 ° C to 60 ° C. Used in the range of ° C. Therefore, the radiator 16
Is turned on / off by a signal from an oil temperature detector (not shown).
【００１４】一方、油圧エレベータの制御装置では、か
ごに設けられた位置検出器の信号とあらかじめ制御パタ
ーンとして設定されたかごの位置とを比較して、駆動モ
ータ11と油圧ポンプ10の間に巻装されたＶベルト12のス
リップの有無が判断され、もし、Ｖベルト12のスリップ
の発生が認められたときには、かごを停止するか、最寄
りの階床に停止させる手段が採られている。On the other hand, in the hydraulic elevator control device, the signal from the position detector provided in the car is compared with the position of the car set as a control pattern in advance, and the drive motor 11 and the hydraulic pump 10 are wound. The presence or absence of slippage of the mounted V-belt 12 is determined, and if the slippage of the V-belt 12 is recognized, means for stopping the car or stopping at the nearest floor is adopted.
【００１５】[0015]
【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
構成された油圧駆動装置及び油圧エレベータにおいて
は、かご４が所定の階床で停止して前述したブリードオ
フ運転されているときには、たとえ、Ｖベルト12がスリ
ップしても、かご４の位置が大幅に変動しない限り検出
できないので、モータ11は運転が続行され、Ｖベルト12
の損傷が進展するおそれがある。However, in the hydraulic drive system and the hydraulic elevator constructed as described above, when the car 4 is stopped at a predetermined floor and the bleed-off operation is performed, the Even if the belt 12 slips, it cannot be detected unless the position of the car 4 changes significantly, so the motor 11 continues to operate and the V-belt 12
Damage may develop.
【００１６】特に、油圧エレベータにおいては、駆動モ
ータ11の起動・停止を含む回転頻度が高く、この駆動モ
ータ11の周囲の気温も作動油やポンプ10の影響で高い。
さらに、もし、作動油やこれらの機械の回転軸に給油さ
れた油がＶベルト12に飛散して付着すると、このＶベル
ト12がスリップするおそれがある。そこで、本発明の目
的は、ベルトのスリップを容易に検出し、事故の進展を
未然に防ぐことのできる油圧駆動装置及び油圧エレベー
タを得ることである。Particularly, in a hydraulic elevator, the rotation frequency of the drive motor 11 including starting and stopping is high, and the temperature around the drive motor 11 is also high due to the hydraulic oil and the pump 10.
Further, if the hydraulic oil or the oil supplied to the rotary shafts of these machines scatters and adheres to the V-belt 12, the V-belt 12 may slip. Then, the objective of this invention is to obtain the hydraulic drive unit and hydraulic elevator which can detect the slippage of a belt easily and can prevent advance of an accident.
【００１７】[0017]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明の
油圧駆動装置は、油槽に片側が接続された油圧ポンプ
と、この油圧ポンプをベルトを介して駆動する電動機
と、油圧ポンプの他側に流量調整弁を介して接続された
油圧シリンダと、この油圧シリンダの負荷側及び油槽内
の油温と流量調整弁の負荷側の油圧によって設定された
電動機の基準電流があらかじめ入力され、電動機の電流
と比較して、ベルトのスリップを検出するスリップ検出
手段を備えたことを特徴とする。According to another aspect of the present invention, there is provided a hydraulic drive system, a hydraulic pump having one side connected to an oil tank, an electric motor for driving the hydraulic pump via a belt, and a hydraulic pump. Side, which is connected via a flow rate adjusting valve, the load side of this hydraulic cylinder, the oil temperature in the oil tank, and the reference current of the electric motor set by the hydraulic pressure on the load side of the flow rate adjusting valve are input in advance. It is characterized in that it is provided with a slip detecting means for detecting the slip of the belt as compared with the current of (1).
【００１８】また、請求項２に記載の発明の油圧エレベ
ータは、油槽に片側が接続された油圧ポンプと、この油
圧ポンプをベルトを介して駆動する電動機と、油圧ポン
プの他側に流量調整弁を介して接続され昇降路のかごを
昇降させる油圧シリンダと、かごの積載荷重及び油槽内
の油温と流量調整弁の負荷側の油圧によって設定された
電動機の基準電流があらかじめ入力され、電動機の電流
と比較して、ベルトのスリップを検出するスリップ検出
手段を備えたことを特徴とする。The hydraulic elevator according to the second aspect of the invention is a hydraulic pump having one side connected to an oil tank, an electric motor for driving the hydraulic pump via a belt, and a flow rate adjusting valve on the other side of the hydraulic pump. A hydraulic cylinder that is connected through the elevator to raise and lower the car in the hoistway, and the load current of the car, the oil temperature in the oil tank, and the reference current of the motor set by the oil pressure on the load side of the flow rate adjustment valve are input in advance, and It is characterized by comprising a slip detecting means for detecting the slip of the belt as compared with the electric current.
【００１９】また、請求項３に記載の油圧駆動装置及び
油圧エレベータは、スリップ検出手段により電動機を停
止させる電動機停止手段を更に備えたことを特徴とす
る。Further, the hydraulic drive system and the hydraulic elevator according to a third aspect are characterized by further comprising electric motor stopping means for stopping the electric motor by the slip detecting means.
【００２０】さらに、請求項４に記載の油圧エレベータ
は、油槽に片側が接続された油圧ポンプと、この油圧ポ
ンプをベルトを介して駆動する電動機と、油圧ポンプの
他側に流量調整弁を介して接続され昇降路のかごを昇降
させる油圧シリンダと、かごの積載荷重及び油槽内の油
温と流量調整弁の負荷側の油圧によって設定された電動
機の基準電流があらかじめ入力され、電動機の電流と比
較して、ベルトのスリップを検出するスリップ検出手段
と、このスリップ検出手段によりかごを下階側の最寄階
に着床させる着床手段を備えたことを特徴とする。Further, in the hydraulic elevator according to a fourth aspect, a hydraulic pump having one side connected to an oil tank, an electric motor for driving the hydraulic pump via a belt, and a flow rate adjusting valve on the other side of the hydraulic pump. Connected to each other to raise and lower the car in the hoistway, the load current of the car, the oil temperature in the oil tank, and the reference current of the electric motor set by the hydraulic pressure on the load side of the flow rate adjusting valve are input in advance, and In comparison, it is characterized by including a slip detecting means for detecting a belt slip and a landing means for landing the car on the nearest floor on the lower floor side by the slip detecting means.
【００２１】[0021]
【作用】請求項１及び請求項２に記載の発明において
は、電動機と油圧ポンプに巻装されたベルトのスリップ
によって減少した電動機の電流は、スリップ検出手段に
入力されてあらかじめ電動機に入力された電流の基準値
と比較され、ベルトのスリップの有無が検出される。According to the invention described in claims 1 and 2, the electric current of the electric motor reduced by the slip of the belt wound around the electric motor and the hydraulic pump is input to the slip detecting means and input to the electric motor in advance. The presence or absence of belt slip is detected by comparison with the reference value of the current.
【００２２】また、請求項３に記載の発明においては、
電動機と油圧ポンプに巻装されたベルトのスリップによ
って減少した電動機の電流は、スリップ検出手段に入力
されてあらかじめ電動機に入力された電流の基準値と比
較され、ベルトのスリップの有無が検出されるととも
に、この検出信号によって、電動機は停止される。In the invention according to claim 3,
The electric current of the electric motor, which is reduced due to the slip of the belt wound around the electric motor and the hydraulic pump, is input to the slip detecting means and compared with the reference value of the electric current input in advance to the electric motor to detect the presence or absence of the slip of the belt. At the same time, the electric motor is stopped by this detection signal.
【００２３】さらに、請求項４に記載の発明において
は、電動機と油圧ポンプに巻装されたベルトのスリップ
によって減少した電動機の電流は、スリップ検出手段に
入力されてあらかじめ電動機に入力された電流の基準値
と比較され、ベルトのスリップの有無が検出されるとと
もに、この検出信号によって、かごは最寄りの下階側に
着床される。Further, in the invention of claim 4, the electric current of the electric motor reduced by the slip of the belt wound around the electric motor and the hydraulic pump is input to the slip detecting means and is equal to that of the electric current previously input to the electric motor. The presence or absence of belt slip is detected by comparison with the reference value, and the detection signal causes the car to land on the nearest lower floor.
【００２４】[0024]
【実施例】以下、本発明の油圧駆動装置及び油圧エレベ
ータの一実施例を図面を参照して説明する。図１は、本
発明の油圧駆動装置及び油圧エレベータの一例を示す縦
断面図で、従来の技術で示した図５と対応する図であ
る。また、図２は、図１で示した駆動モータ11の電源側
の接続図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a hydraulic drive system and a hydraulic elevator according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing an example of a hydraulic drive system and a hydraulic elevator according to the present invention, and is a view corresponding to FIG. 5 shown in the related art. 2 is a connection diagram on the power source side of the drive motor 11 shown in FIG.
【００２５】図１及び図２において、従来の技術で示し
た図５と異なるところは、駆動モータ11の電源側には、
低圧三相交流電磁接触器19が接続され、さらに、この低
圧三相交流電磁接触器19の電源側に貫通形の変流器24が
設けられている。さらに、この変流器24には、降圧変圧
器21が接続されている。1 and 2, the difference from FIG. 5 shown in the prior art is that the power source side of the drive motor 11 is
A low-voltage three-phase AC electromagnetic contactor 19 is connected, and a penetrating current transformer 24 is provided on the power source side of the low-voltage three-phase AC electromagnetic contactor 19. Further, the step-down transformer 21 is connected to the current transformer 24.
【００２６】この降圧変圧器21の二次側は、油圧エレベ
ータの制御回路20のＡＤ変換器22に接続され、このＡＤ
変換器22から出力されるデジタル信号は、制御回路20の
マイコン23に入力されている。また、このマイコン23に
は、油槽７に設置された図示しない油温検出器の信号
と、吐出管14Ａに設置された図示しない油圧計の検出信
号が入力されている。The secondary side of this step-down transformer 21 is connected to the AD converter 22 of the control circuit 20 of the hydraulic elevator, and this AD
The digital signal output from the converter 22 is input to the microcomputer 23 of the control circuit 20. Further, a signal from an oil temperature detector (not shown) installed in the oil tank 7 and a detection signal from an oil pressure gauge (not shown) installed in the discharge pipe 14A are input to the microcomputer 23.
【００２７】ところで、このように構成された油圧駆動
装置及び油圧エレベータにおいては、駆動モータ11の電
流値すなわちトルクは、油圧ポンプ10の負荷に比例し、
すなわち吐出管14Ａの内部の油圧に比例する。また、油
温が変化すると変化し、もし、Ｖベルト11がスリップし
ても減少する。By the way, in the hydraulic drive system and the hydraulic elevator constructed as described above, the current value of the drive motor 11, that is, the torque, is proportional to the load of the hydraulic pump 10.
That is, it is proportional to the oil pressure inside the discharge pipe 14A. It also changes when the oil temperature changes, and decreases even if the V-belt 11 slips.
【００２８】本発明の油圧装置及び油圧エレベータで
は、変流器24から入力された駆動モータ11の電流値の情
報と、油槽７の油温検出器から入力された油温信号及び
吐出管14Ａの油圧計から入力された油圧信号を、マイコ
ン23に入力するとともに、あらかじめ設定されたそれぞ
れの設定値と比較し演算して、駆動モータ11をオン・オ
フする。In the hydraulic system and hydraulic elevator of the present invention, information on the current value of the drive motor 11 input from the current transformer 24, the oil temperature signal input from the oil temperature detector of the oil tank 7 and the discharge pipe 14A. The hydraulic signal input from the hydraulic pressure gauge is input to the microcomputer 23, and compared with each preset set value to perform calculation to turn on / off the drive motor 11.
【００２９】図３は、かごの積載荷重が大なる場合と、
かごの積載荷重が小なる場合の、Ｖベルト12がスリップ
したときの駆動モータ11の電流値と、この電流値の時間
による推移を示すグラフである。FIG. 3 shows the case where the load of the car is large,
6 is a graph showing the current value of the drive motor 11 when the V-belt 12 slips and the transition of this current value over time when the load on the car is small.
【００３０】図４において、曲線Ｉ1 は、ある油温と油
圧において、かごの積載荷重が大なる場合の駆動モータ
11の投入初期とＶベルト12がスリップしたときの電流の
変化を示す。また、曲線Ｉ2 は、上記油温と油圧におい
て、かごの積載荷重が小なる場合の駆動モータ11の投入
初期とＶベルト12がスリップしたときの電流の変化を示
す。In FIG. 4, a curve I 1 is a drive motor when the load of the car is large at a certain oil temperature and hydraulic pressure.
11 shows changes in current when the V-belt 12 slips at the initial stage of turning on 11. A curve I 2 shows changes in current at the initial stage of the drive motor 11 when the load on the car is small and when the V-belt 12 slips at the above oil temperature and oil pressure.
【００３１】本発明の油圧駆動装置及び油圧エレベータ
では、各積載荷重・油温・油圧において、図３の一点鎖
線で示す電流の基準値ＩＮ10，ＩＮ20を設定し、上述し
たマイコン23における演算結果、図３で示したＩ1 ，Ｉ
2 が、図３で示す時間ｔにおいて基準値ＩＮ10，ＩＮ20
を下廻った時点で、図４の流れ図のステップＳ２に示す
ように、Ｖベルト12がスリップしたと判断して駆動モー
タ11を停止する。In the hydraulic drive system and the hydraulic elevator according to the present invention, the reference values IN10 and IN20 of the electric current shown by the alternate long and short dash line in FIG. I 1 , I shown in FIG.
2 is the reference value IN10, IN20 at time t shown in FIG.
When it falls below, the drive motor 11 is stopped as judged that the V-belt 12 has slipped, as shown in step S2 of the flow chart of FIG.
【００３２】また、もし、かご４の停止位置が上階と下
階の中間に位置していた場合には、図４のステップＳ２
のように駆動モータ11を停止させるとともに、図３のス
テップＳ４に示すように、流量調整弁15を制御して下階
側の最寄階にかごを着床させて、事故の拡大を未然に防
ぐ。If the stop position of the car 4 is located midway between the upper floor and the lower floor, step S2 in FIG.
As shown in step S4 of FIG. 3, while controlling the drive motor 11 as described above, the flow rate adjusting valve 15 is controlled to land the car on the nearest floor on the lower floor side to prevent the accident from spreading. prevent.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上、請求項１に記載の発明の油圧駆動
装置によれば、油槽に片側が接続された油圧ポンプと、
この油圧ポンプをベルトを介して駆動する電動機と、油
圧ポンプの他側に流量調整弁を介して接続された油圧シ
リンダと、この油圧シリンダの負荷側及び油槽内の油温
と流量調整弁の負荷側の油圧によって設定された電動機
の基準電流があらかじめ入力され、電動機の電流と比較
して、ベルトのスリップを検出するスリップ検出手段を
備えることで、電動機と油圧ポンプに巻装されたベルト
のスリップによって減少した電動機の電流をスリップ検
出手段に入力し、あらかじめ入力された電動機の電流の
基準値と比較して、ベルトのスリップの有無を検出した
ので、ベルトのスリップを容易に検出し、事故の発生を
未然に防ぐことのできる油圧駆動装置を得ることができ
る。As described above, according to the hydraulic drive system of the invention described in claim 1, a hydraulic pump having one side connected to an oil tank,
An electric motor that drives this hydraulic pump via a belt, a hydraulic cylinder connected to the other side of the hydraulic pump via a flow rate adjustment valve, the load temperature of this hydraulic cylinder and the oil temperature in the oil tank, and the load of the flow rate adjustment valve. The reference current of the electric motor set by the hydraulic pressure of the side is input in advance, and the slip detection means for detecting the slip of the belt is compared with the electric current of the electric motor, and the slip of the belt wound around the electric motor and the hydraulic pump is provided. By inputting the electric current of the motor reduced by the slip detection means and comparing it with the reference value of the electric current of the electric motor that was input in advance, the presence or absence of belt slip was detected. It is possible to obtain a hydraulic drive system that can prevent the occurrence of the problem.
【００３４】また、請求項２に記載の発明の油圧エレベ
ータによれば、油槽に片側が接続された油圧ポンプと、
この油圧ポンプをベルトを介して駆動する電動機と、油
圧ポンプの他側に流量調整弁を介して接続され昇降路の
かごを昇降させる油圧シリンダと、かごの積載荷重及び
油槽内の油温と流量調整弁の負荷側の油圧によって設定
された電動機の基準電流があらかじめ入力され、電動機
の電流と比較して、ベルトのスリップを検出するスリッ
プ検出手段を備えることで、電動機と油圧ポンプに巻装
されたベルトのスリップによって減少した電動機の電流
をスリップ検出手段に入力し、あらかじめ入力された電
動機の電流の基準値と比較して、ベルトのスリップの有
無を検出したので、ベルトのスリップを容易に検出し、
事故の発生を未然に防ぐことのできる油圧エレベータを
得ることができる。Further, according to the hydraulic elevator of the invention described in claim 2, a hydraulic pump having one side connected to the oil tank,
An electric motor that drives this hydraulic pump via a belt, a hydraulic cylinder that is connected to the other side of the hydraulic pump via a flow rate adjustment valve to raise and lower the car in the hoistway, a load of the car and the oil temperature and flow rate in the oil tank. The reference current of the electric motor, which is set by the hydraulic pressure on the load side of the adjusting valve, is input in advance, and the slip detection means for detecting the slip of the belt is compared with the electric current of the electric motor. The electric current of the motor reduced by the belt slip is input to the slip detection means and compared with the reference value of the electric current of the motor input in advance to detect the presence or absence of the belt slip, so the belt slip can be easily detected. Then
It is possible to obtain a hydraulic elevator that can prevent an accident from occurring.
【００３５】また、請求項３に記載の油圧エレベータに
よれば、スリップ検出手段により電動機を停止させる電
動機停止手段を備えることで、電動機と油圧ポンプに巻
装されたベルトのスリップによって減少した電動機の電
流をスリップ検出手段に入力し、あらかじめ入力された
電動機の電流の基準値と比較して、ベルトのスリップの
有無が検出するとともに、この検出信号によって、電動
機を停止したので、ベルトのスリップを容易に検出し、
事故の発生を未然に防ぐことのできる油圧エレベータを
得ることができる。Further, according to the hydraulic elevator of the third aspect, by providing the electric motor stopping means for stopping the electric motor by the slip detecting means, the electric motor reduced by the slip of the belt wound around the electric motor and the hydraulic pump is provided. The current is input to the slip detection means and compared with the reference value of the electric current of the electric motor that has been input in advance to detect the presence or absence of belt slip, and the electric motor is stopped by this detection signal, so belt slip is easy. Detected in
It is possible to obtain a hydraulic elevator that can prevent an accident from occurring.
【００３６】さらに、請求項４に記載の油圧エレベータ
によれば、油槽に片側が接続された油圧ポンプと、この
油圧ポンプをベルトを介して駆動する電動機と、油圧ポ
ンプの他側に流量調整弁を介して接続され昇降路のかご
を昇降させる油圧シリンダと、かごの積載荷重及び油槽
内の油温と流量調整弁の負荷側の油圧によって設定され
た電動機の基準電流があらかじめ入力され、電動機の電
流と比較して、ベルトのスリップを検出するスリップ検
出手段と、このスリップ検出手段によりかごを最寄りの
下階側に着床させる着床手段を備えることで、電動機と
油圧ポンプに巻装されたベルトのスリップによって減少
した電動機の電流をスリップ検出手段に入力し、あらか
じめ入力された電動機の電流の基準値と比較してベルト
のスリップの有無を検出するとともに、この検出信号に
よって、かごを最寄りの下階側に着床されたので、ベル
トのスリップを容易に検出し、事故の発生を未然に防ぐ
ことのできる油圧エレベータを得ることができる。Further, according to the hydraulic elevator of claim 4, a hydraulic pump having one side connected to the oil tank, an electric motor for driving the hydraulic pump via a belt, and a flow rate adjusting valve on the other side of the hydraulic pump. A hydraulic cylinder that is connected through the elevator to raise and lower the car in the hoistway, and the load current of the car, the oil temperature in the oil tank, and the reference current of the motor set by the oil pressure on the load side of the flow rate adjustment valve are input in advance, and Compared with the electric current, the slip detection means for detecting the slip of the belt and the landing means for landing the car on the nearest lower floor side by the slip detection means are wound around the electric motor and the hydraulic pump. The presence or absence of belt slip is entered by inputting the electric current of the motor, which has been reduced by the belt slip, to the slip detection means and comparing it with the reference value of the electric current of the motor that was input in advance. And detects, by the detection signal, since the implantation of the cage to the nearest lower floor side, it is possible to slip the belt easily detected, to obtain a hydraulic elevator which can prevent occurrence of an accident.
【図１】本発明の油圧駆動装置及び油圧エレベータの一
実施例を示す部分縦断面図。FIG. 1 is a partial vertical sectional view showing an embodiment of a hydraulic drive system and a hydraulic elevator according to the present invention.
【図２】本発明の油圧駆動装置及び油圧エレベータの一
実施例を示す部分接続図。FIG. 2 is a partial connection diagram showing an embodiment of a hydraulic drive system and a hydraulic elevator according to the present invention.
【図３】本発明の油圧駆動装置及び油圧エレベータの作
用を示すグラフ。FIG. 3 is a graph showing the operation of the hydraulic drive system and the hydraulic elevator according to the present invention.
【図４】請求項２，３及び請求項４に記載の油圧エレベ
ータの作用を示す流れ図。FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the hydraulic elevator according to claims 2, 3 and 4;
【図５】従来の油圧駆動装置及び油圧エレベータの一例
を示す部分縦断面図。FIG. 5 is a partial vertical cross-sectional view showing an example of a conventional hydraulic drive system and hydraulic elevator.
１…昇降路、２…ガイドレール、３…油圧シリンダ、４
…かご、５…機械室、６…架台、７…油槽、８…フィル
タ、９…作動油、10…油圧ポンプ、11…電動機、12…Ｖ
ベルト、13…吸入管、14，14Ａ…吐出管、15…流量制御
弁、16…放熱器、17…建物、18…乗場出入口、19…低圧
交流電磁接触器、20…制御装置、21…変圧器、22…ＡＤ
変換器、、23…マイコン、24…変流器。1 ... Hoistway, 2 ... Guide rail, 3 ... Hydraulic cylinder, 4
... basket, 5 ... machine room, 6 ... frame, 7 ... oil tank, 8 ... filter, 9 ... hydraulic oil, 10 ... hydraulic pump, 11 ... electric motor, 12 ... V
Belt, 13 ... Suction pipe, 14, 14A ... Discharge pipe, 15 ... Flow control valve, 16 ... Radiator, 17 ... Building, 18 ... Landing doorway, 19 ... Low-voltage AC electromagnetic contactor, 20 ... Control device, 21 ... Transformer Bowl, 22 ... AD
Converter, 23 ... Microcomputer, 24 ... Current transformer.
Claims (4)
この油圧ポンプをベルトを介して駆動する電動機と、前
記油圧ポンプの他側に流量調整弁を介して接続された油
圧シリンダと、この油圧シリンダの負荷側及び前記油槽
内の油温と前記流量調整弁の負荷側の油圧によって設定
された前記電動機の基準電流があらかじめ入力され、前
記電動機の電流と比較して、前記ベルトのスリップを検
出するスリップ検出手段とからなる油圧駆動装置。1. A hydraulic pump, one side of which is connected to an oil tank,
An electric motor for driving the hydraulic pump via a belt, a hydraulic cylinder connected to the other side of the hydraulic pump via a flow rate adjusting valve, an oil temperature on the load side of the hydraulic cylinder and in the oil tank, and the flow rate adjustment. A hydraulic drive device comprising: a reference current of the electric motor set in advance by a hydraulic pressure on the load side of the valve; and slip detection means for detecting slip of the belt by comparing with the electric current of the electric motor.
この油圧ポンプをベルトを介して駆動する電動機と、前
記油圧ポンプの他側に流量調整弁を介して接続され昇降
路のかごを昇降させる油圧シリンダと、前記かごの積載
荷重及び前記油槽内の油温と前記流量調整弁の負荷側の
油圧によって設定された前記電動機の基準電流があらか
じめ入力され、前記電動機の電流と比較して、前記ベル
トのスリップを検出するスリップ検出手段とからなる油
圧エレベータ。2. A hydraulic pump, one side of which is connected to an oil tank,
An electric motor that drives this hydraulic pump via a belt, a hydraulic cylinder that is connected to the other side of the hydraulic pump via a flow rate adjusting valve to raise and lower the car in the hoistway, a load of the car and oil in the oil tank. A hydraulic elevator comprising: a temperature and a reference current of the electric motor set by the hydraulic pressure on the load side of the flow rate control valve, and slip detection means for detecting a slip of the belt in comparison with the electric current of the electric motor.
せる電動機停止手段を備えたことを特徴とする請求項１
に記載の油圧駆動装置又は請求項２に記載の油圧エレベ
ータ。3. An electric motor stopping means for stopping the electric motor by the slip detecting means is provided.
The hydraulic drive system according to claim 2 or the hydraulic elevator according to claim 2.
最寄階に着床させる着床手段を備えたことを特徴とする
請求項２に記載の油圧エレベータ。4. The hydraulic elevator according to claim 2, further comprising landing means for landing the car on the nearest floor on the lower floor side by the slip detection means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19922194A JPH0859126A (en) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | Hydraulic drive device and hydraulic elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19922194A JPH0859126A (en) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | Hydraulic drive device and hydraulic elevator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0859126A true JPH0859126A (en) | 1996-03-05 |
Family
ID=16404162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19922194A Pending JPH0859126A (en) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | Hydraulic drive device and hydraulic elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0859126A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2008155853A1 (en) * | 2007-06-21 | 2010-08-26 | 三菱電機株式会社 | Elevator safety device and rope slip detection method |
-
1994
- 1994-08-24 JP JP19922194A patent/JPH0859126A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2008155853A1 (en) * | 2007-06-21 | 2010-08-26 | 三菱電機株式会社 | Elevator safety device and rope slip detection method |
| US8261886B2 (en) | 2007-06-21 | 2012-09-11 | Mitsubishi Electric Corporation | Safety device for elevator and rope slip detection method |
| US8297413B2 (en) | 2007-06-21 | 2012-10-30 | Mitsubishi Electric Corporation | Safety device for elevator and rope slip detection method using drive sheave acceleration |
| US8336677B2 (en) | 2007-06-21 | 2012-12-25 | Mitsubishi Electric Corporation | Safety device for elevator and rope slip detection method |
| JP5247690B2 (en) * | 2007-06-21 | 2013-07-24 | 三菱電機株式会社 | Elevator safety device |
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