JPH085778A - 制御棒駆動機構ハウジング据付部等の寸法・形状測定装置 - Google Patents
制御棒駆動機構ハウジング据付部等の寸法・形状測定装置Info
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- JPH085778A JPH085778A JP6137590A JP13759094A JPH085778A JP H085778 A JPH085778 A JP H085778A JP 6137590 A JP6137590 A JP 6137590A JP 13759094 A JP13759094 A JP 13759094A JP H085778 A JPH085778 A JP H085778A
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- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
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- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】原子炉圧力容器の制御棒駆動機構ハウジングや
スタブチューブ等を交換する場合、それらの位置および
形状を機械的に単純な機構で直接的且つ三次元的に測定
する。 【構成】炉心支持板１１の開口部に方位位置決め可能に
設置される保持手段と、原子炉圧力容器１下鏡部に据え
付けられた制御棒駆動機構ハウジング５頂部に係合して
位置決め可能な芯出機構１７と、原子炉圧力容器１下鏡
部の被測定部表面に接触可能な複数のスケールロッド２
７と、これらスケールロッド２７に目盛られたスケール
を読み取る読取手段３１と、この読取手段３１にて得ら
れた数値を予め基準点からの変位量として演算処理する
とともに、各測定点の寸法を比較する比較・演算処理手
段３４とを備えた。
スタブチューブ等を交換する場合、それらの位置および
形状を機械的に単純な機構で直接的且つ三次元的に測定
する。 【構成】炉心支持板１１の開口部に方位位置決め可能に
設置される保持手段と、原子炉圧力容器１下鏡部に据え
付けられた制御棒駆動機構ハウジング５頂部に係合して
位置決め可能な芯出機構１７と、原子炉圧力容器１下鏡
部の被測定部表面に接触可能な複数のスケールロッド２
７と、これらスケールロッド２７に目盛られたスケール
を読み取る読取手段３１と、この読取手段３１にて得ら
れた数値を予め基準点からの変位量として演算処理する
とともに、各測定点の寸法を比較する比較・演算処理手
段３４とを備えた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は原子炉内における制御棒
駆動機構ハウジング据付部等の寸法・形状測定装置に係
り、特に被測定部として原子炉圧力容器の下鏡部に据え
付けられる制御棒駆動機構ハウジング、このハウジング
を溶接固定するためのスタブチューブおよび下鏡部に形
成されるインコネル肉盛溶接部の、それぞれの位置およ
び形状等を三次元測定するための寸法・形状測定装置に
関する。
駆動機構ハウジング据付部等の寸法・形状測定装置に係
り、特に被測定部として原子炉圧力容器の下鏡部に据え
付けられる制御棒駆動機構ハウジング、このハウジング
を溶接固定するためのスタブチューブおよび下鏡部に形
成されるインコネル肉盛溶接部の、それぞれの位置およ
び形状等を三次元測定するための寸法・形状測定装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】軽水炉としての沸騰水型原子炉（以下、
ＢＷＲという。）には、原子炉圧力容器の下部に制御棒
駆動機構ハウジング（以下、ＣＲＤハウジングとい
う。）が吊設状態で据え付けられており、このＣＲＤハ
ウジングに原子炉の起動・停止や炉出力を制御する制御
棒駆動機構（ＣＲＤ）が設けられる。上記ＣＲＤハウジ
ングは原子炉圧力容器の下鏡部にスタブチューブを介し
て据え付けられる。
ＢＷＲという。）には、原子炉圧力容器の下部に制御棒
駆動機構ハウジング（以下、ＣＲＤハウジングとい
う。）が吊設状態で据え付けられており、このＣＲＤハ
ウジングに原子炉の起動・停止や炉出力を制御する制御
棒駆動機構（ＣＲＤ）が設けられる。上記ＣＲＤハウジ
ングは原子炉圧力容器の下鏡部にスタブチューブを介し
て据え付けられる。
【０００３】上記ＣＲＤハウジングの据付には、原子炉
圧力容器のＣＲＤハウジング貫通部にインコネル肉盛溶
接とその後の成形加工によりスタブチューブ取付用開先
を形成し、このスタブチューブ取付用開先にスタブチュ
ーブを溶接にて固定する。スタブチューブ頂部にはＪ開
先が成形加工されており、このスタブチューブのＪ開先
にＣＲＤハウジングを下方から挿入して溶接にて固定
し、据え付ける。
圧力容器のＣＲＤハウジング貫通部にインコネル肉盛溶
接とその後の成形加工によりスタブチューブ取付用開先
を形成し、このスタブチューブ取付用開先にスタブチュ
ーブを溶接にて固定する。スタブチューブ頂部にはＪ開
先が成形加工されており、このスタブチューブのＪ開先
にＣＲＤハウジングを下方から挿入して溶接にて固定
し、据え付ける。
【０００４】一方、原子炉圧力容器内のＣＲＤハウジン
グやスタブチューブ等を交換する場合には、それらの位
置および形状が水中テレビカメラ等で目視により確認さ
れる程度であった。
グやスタブチューブ等を交換する場合には、それらの位
置および形状が水中テレビカメラ等で目視により確認さ
れる程度であった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、原子炉圧力
容器内のＣＲＤハウジングやスタブチューブ等を交換し
ようとする時、それらの位置および形状を三次元的に測
定する場合、原子炉運転前ではその部位へ作業員が接近
できるため、ノギスやマイクロメータ等のゲージで測定
することは容易であるが、運転後では原子炉圧力容器に
炉水が収容されていたり、炉内の放射線量が高いため、
作業員が接近することが不可能で測定することができな
い。
容器内のＣＲＤハウジングやスタブチューブ等を交換し
ようとする時、それらの位置および形状を三次元的に測
定する場合、原子炉運転前ではその部位へ作業員が接近
できるため、ノギスやマイクロメータ等のゲージで測定
することは容易であるが、運転後では原子炉圧力容器に
炉水が収容されていたり、炉内の放射線量が高いため、
作業員が接近することが不可能で測定することができな
い。
【０００６】そのため、上記のように原子炉圧力容器の
ＣＲＤハウジング、このハウジングを溶接固定するため
のスタブチューブ、下鏡部に形成されるインコネル肉盛
溶接部の、それぞれの位置および形状を測定するには、
水中テレビカメラ等で遠隔にて行う必要がある。このよ
うに従来では、水中テレビカメラで各部の位置および形
状を測定しているため、直接的且つ三次元的に形状測定
および位置の確認を行うことが不可能であった。
ＣＲＤハウジング、このハウジングを溶接固定するため
のスタブチューブ、下鏡部に形成されるインコネル肉盛
溶接部の、それぞれの位置および形状を測定するには、
水中テレビカメラ等で遠隔にて行う必要がある。このよ
うに従来では、水中テレビカメラで各部の位置および形
状を測定しているため、直接的且つ三次元的に形状測定
および位置の確認を行うことが不可能であった。
【０００７】本発明は上述した事情を考慮してなされた
もので、原子炉圧力容器の制御棒駆動機構ハウジングや
スタブチューブ等を交換する場合、それらの位置および
形状を機械的に単純な機構で直接的且つ三次元的に測定
可能な制御棒駆動機構ハウジング据付部等の寸法・形状
測定装置を提供することを目的とする。
もので、原子炉圧力容器の制御棒駆動機構ハウジングや
スタブチューブ等を交換する場合、それらの位置および
形状を機械的に単純な機構で直接的且つ三次元的に測定
可能な制御棒駆動機構ハウジング据付部等の寸法・形状
測定装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明の請求項１は、炉心支持板の開口部に方
位位置決め可能に設置される保持手段と、この保持手段
にシャフトを介して支持され、原子炉圧力容器下鏡部に
据え付けられた制御棒駆動機構ハウジング頂部に係合し
て位置決め可能な芯出機構と、上記シャフトの半径方向
に列状に配列され、上記原子炉圧力容器下鏡部の被測定
部表面に接触可能な複数のスケールロッドと、これらス
ケールロッドに目盛られたスケールを読み取る読取手段
と、この読取手段にて得られた数値を予め基準点からの
変位量として演算処理するとともに、各測定点の寸法を
比較する比較・演算処理手段とを備えたことを特徴とす
る。
ために、本発明の請求項１は、炉心支持板の開口部に方
位位置決め可能に設置される保持手段と、この保持手段
にシャフトを介して支持され、原子炉圧力容器下鏡部に
据え付けられた制御棒駆動機構ハウジング頂部に係合し
て位置決め可能な芯出機構と、上記シャフトの半径方向
に列状に配列され、上記原子炉圧力容器下鏡部の被測定
部表面に接触可能な複数のスケールロッドと、これらス
ケールロッドに目盛られたスケールを読み取る読取手段
と、この読取手段にて得られた数値を予め基準点からの
変位量として演算処理するとともに、各測定点の寸法を
比較する比較・演算処理手段とを備えたことを特徴とす
る。
【０００９】請求項２は、請求項１記載の複数のスケー
ルロッドがそれぞれ副尺補助スケールを具備したことを
特徴とする。
ルロッドがそれぞれ副尺補助スケールを具備したことを
特徴とする。
【００１０】請求項３は、請求項１または２記載の複数
のスケールロッドがそれぞれシャフトの回転方向および
半径方向に移動可能とする位置調整機構を有することを
特徴とする。
のスケールロッドがそれぞれシャフトの回転方向および
半径方向に移動可能とする位置調整機構を有することを
特徴とする。
【００１１】請求項４は、請求項１，２または３記載の
複数のスケールロッドがそれぞれ錘を備えたことを特徴
とする。
複数のスケールロッドがそれぞれ錘を備えたことを特徴
とする。
【００１２】請求項５は、請求項１，２，３または４記
載の複数のスケールロッドを被測定部表面に案内するガ
イド機構を設けたことを特徴とする。
載の複数のスケールロッドを被測定部表面に案内するガ
イド機構を設けたことを特徴とする。
【００１３】請求項６は、請求項１記載の芯出機構が、
その先端部に位置検出手段を備えたことを特徴とする。
その先端部に位置検出手段を備えたことを特徴とする。
【００１４】
【作用】上記の構成を有する請求項１においては、シャ
フトの半径方向に列状に配列された複数のスケールロッ
ドを原子炉圧力容器下鏡部の被測定部表面に接触させ、
そのスケールロッドに目盛られたスケールを読取手段に
て読み取り、この読取手段にて得られた数値を予め基準
点からの変位量として演算処理することにより、被測定
部の位置の寸法を測定するとともに、各測定点の寸法を
比較することにより、被測定部の形状等を直接的且つ三
次元的にに把握することができる。
フトの半径方向に列状に配列された複数のスケールロッ
ドを原子炉圧力容器下鏡部の被測定部表面に接触させ、
そのスケールロッドに目盛られたスケールを読取手段に
て読み取り、この読取手段にて得られた数値を予め基準
点からの変位量として演算処理することにより、被測定
部の位置の寸法を測定するとともに、各測定点の寸法を
比較することにより、被測定部の形状等を直接的且つ三
次元的にに把握することができる。
【００１５】請求項２においては、複数のスケールロッ
ドがそれぞれ副尺補助スケールを具備したことにより、
測定精度を大幅に高めることができる。
ドがそれぞれ副尺補助スケールを具備したことにより、
測定精度を大幅に高めることができる。
【００１６】請求項３においては、複数のスケールロッ
ドがそれぞれシャフトの回転方向および半径方向に移動
可能とする位置調整機構を有することにより、スケール
ロッドの測定位置を自在に移動・調整することができ
る。
ドがそれぞれシャフトの回転方向および半径方向に移動
可能とする位置調整機構を有することにより、スケール
ロッドの測定位置を自在に移動・調整することができ
る。
【００１７】請求項４においては、複数のスケールロッ
ドがそれぞれ錘を備えたことにより、スケールロッドを
駆動するための駆動機構を設けることなく、下降方向へ
の移動を確実に補助し、自重のみで測定時の適正な測定
面圧を得ることができる。
ドがそれぞれ錘を備えたことにより、スケールロッドを
駆動するための駆動機構を設けることなく、下降方向へ
の移動を確実に補助し、自重のみで測定時の適正な測定
面圧を得ることができる。
【００１８】請求項５においては、複数のスケールロッ
ドがガイド機構により被測定部表面に案内されるため、
測定位置が確実に規定されるとともに、測定中のスケー
ルロッドの転倒や位置ずれを防止することができる。
ドがガイド機構により被測定部表面に案内されるため、
測定位置が確実に規定されるとともに、測定中のスケー
ルロッドの転倒や位置ずれを防止することができる。
【００１９】請求項６においては、芯出機構の先端部に
位置検出手段を設けたことにより、制御棒駆動機構ハウ
ジング底部から押上装置を挿入し、この押上装置上面に
芯出機構が到達した時にその位置検出信号を確認するこ
とで、測定装置がセットされたことを確認することがで
きる。
位置検出手段を設けたことにより、制御棒駆動機構ハウ
ジング底部から押上装置を挿入し、この押上装置上面に
芯出機構が到達した時にその位置検出信号を確認するこ
とで、測定装置がセットされたことを確認することがで
きる。
【００２０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００２１】図３は沸騰水型原子炉の下部構造を示す構
成図である。図３に示すように、ＢＷＲは原子炉圧力容
器１を備え、この原子炉圧力容器１はその支持ペデスタ
ル２上に支持スカート３を介して支持される。原子炉圧
力容器１の下部（下鏡部）には、ＢＷＲの炉心に制御棒
の挿入・引き抜きを行う制御棒駆動機構（ＣＲＤ）４が
多数本林立状態で垂設されている。
成図である。図３に示すように、ＢＷＲは原子炉圧力容
器１を備え、この原子炉圧力容器１はその支持ペデスタ
ル２上に支持スカート３を介して支持される。原子炉圧
力容器１の下部（下鏡部）には、ＢＷＲの炉心に制御棒
の挿入・引き抜きを行う制御棒駆動機構（ＣＲＤ）４が
多数本林立状態で垂設されている。
【００２２】制御棒駆動機構４のＣＲＤハウジング５
は、原子炉圧力容器１の下鏡部に溶接され、ＣＲＤハウ
ジング５にはステンレス鋼が用いられる。また、原子炉
の出力表示や燃焼度の評価のために、原子炉炉心部で発
生する中性子束は中性子束検出器６にて検出され、監視
される。
は、原子炉圧力容器１の下鏡部に溶接され、ＣＲＤハウ
ジング５にはステンレス鋼が用いられる。また、原子炉
の出力表示や燃焼度の評価のために、原子炉炉心部で発
生する中性子束は中性子束検出器６にて検出され、監視
される。
【００２３】図１は本発明に係る制御棒駆動機構ハウジ
ング据付部等の寸法・形状測定装置の一実施例を示す断
面図である。この実施例は、原子炉圧力容器１内のＣＲ
Ｄハウジング５やスタブチューブ等を交換する場合、Ｃ
ＲＤハウジング５、スタブチューブおよびインコネル肉
盛溶接部の内、この肉盛溶接部の位置および形状を三次
元測定する例を示すものである。
ング据付部等の寸法・形状測定装置の一実施例を示す断
面図である。この実施例は、原子炉圧力容器１内のＣＲ
Ｄハウジング５やスタブチューブ等を交換する場合、Ｃ
ＲＤハウジング５、スタブチューブおよびインコネル肉
盛溶接部の内、この肉盛溶接部の位置および形状を三次
元測定する例を示すものである。
【００２４】図１において、原子炉圧力容器１の下鏡部
には、インコネル肉盛溶接部７が溶接により形成され、
鏡面仕上げされている。原子炉圧力容器１の下鏡部の傾
斜部には溶接部８によりスタブチューブ９が溶接され
る。このスタブチューブ９の頂部には、Ｊ開先が成形加
工されており、このスタブチューブ９のＪ開先にＣＲＤ
ハウジング５が下方から挿入され、溶接にて固定され
る。
には、インコネル肉盛溶接部７が溶接により形成され、
鏡面仕上げされている。原子炉圧力容器１の下鏡部の傾
斜部には溶接部８によりスタブチューブ９が溶接され
る。このスタブチューブ９の頂部には、Ｊ開先が成形加
工されており、このスタブチューブ９のＪ開先にＣＲＤ
ハウジング５が下方から挿入され、溶接にて固定され
る。
【００２５】測定装置１０は、原子炉圧力容器１内に収
容される炉心支持板１１に着脱自在に保持される。この
炉心支持板１１の開口部には図示しないオペレーション
フロアからチェーン１２により吊り下げられた炉心支持
板プラグ１３が配置され、この炉心支持板プラグ１３
は、保持手段としての回転プラグ１４が収納保持される
収納凹部１３ａが形成されるとともに、炉心支持板１１
の上面に突設されたガイドピン１５により周方向に位置
決めされ、その回転が防止される。
容される炉心支持板１１に着脱自在に保持される。この
炉心支持板１１の開口部には図示しないオペレーション
フロアからチェーン１２により吊り下げられた炉心支持
板プラグ１３が配置され、この炉心支持板プラグ１３
は、保持手段としての回転プラグ１４が収納保持される
収納凹部１３ａが形成されるとともに、炉心支持板１１
の上面に突設されたガイドピン１５により周方向に位置
決めされ、その回転が防止される。
【００２６】測定装置１０の回転プラグ１４は、炉心支
持板プラグ１３の収納凹部１３ａに着脱自在に保持さ
れ、測定装置１０が回転方向に移動する時には収納凹部
１３ａにてその回転が案内され、測定装置１０の位置が
設定された後には位置決め機構１４ａにより位置決めさ
れる。
持板プラグ１３の収納凹部１３ａに着脱自在に保持さ
れ、測定装置１０が回転方向に移動する時には収納凹部
１３ａにてその回転が案内され、測定装置１０の位置が
設定された後には位置決め機構１４ａにより位置決めさ
れる。
【００２７】また、回転プラグ１４から下方に延びるシ
ャフト１６の下端には、ＣＲＤハウジング５頂部のシー
ト面５ａに位置決めされる芯出機構１７が取り付けら
れ、この芯出機構１７は先端（下端）に向かって縮径す
る逆円錐体形状の芯出ヘッド１８を有し、この芯出ヘッ
ド１８がＣＲＤハウジング５頂部のシート面５ａに確実
に着座して測定装置１０の上下および横方向の滑りが防
止される。そして、シャフト１６の上端には測定装置１
０を回転方向に移動させるためのハンドル１９が取り付
けられている。
ャフト１６の下端には、ＣＲＤハウジング５頂部のシー
ト面５ａに位置決めされる芯出機構１７が取り付けら
れ、この芯出機構１７は先端（下端）に向かって縮径す
る逆円錐体形状の芯出ヘッド１８を有し、この芯出ヘッ
ド１８がＣＲＤハウジング５頂部のシート面５ａに確実
に着座して測定装置１０の上下および横方向の滑りが防
止される。そして、シャフト１６の上端には測定装置１
０を回転方向に移動させるためのハンドル１９が取り付
けられている。
【００２８】さらに、芯出ヘッド１８の下端（先端部）
には、位置検出手段としての近接スイッチ２０が設けら
れる一方、ＣＲＤハウジング５底部からは押上装置２１
の押上ロッド２２が挿入され、この押上ロッド２２の上
端に芯出機構１７の芯出ヘッド１８が到達した時、近接
スイッチ２０の位置検出信号を確認することで、測定装
置１０がセットされたことを確認する。
には、位置検出手段としての近接スイッチ２０が設けら
れる一方、ＣＲＤハウジング５底部からは押上装置２１
の押上ロッド２２が挿入され、この押上ロッド２２の上
端に芯出機構１７の芯出ヘッド１８が到達した時、近接
スイッチ２０の位置検出信号を確認することで、測定装
置１０がセットされたことを確認する。
【００２９】押上装置２１は、上記押上ロッド２２と、
この押上ロッド２２を上下動させる回転ハンドル２３と
を備えており、押上ロッド２２の軸方向にはスケール２
４が付されている。したがって、回転ハンドル２３を操
作して押上ロッド２２を上下させ、近接スイッチ２０の
作動を確認する位置を押上ロッド２２のスケール２４で
読み取ることにより、ＣＲＤハウジング５下部のフラン
ジ面から芯出ヘッド１８の下面までの距離が読み取れ
る。
この押上ロッド２２を上下動させる回転ハンドル２３と
を備えており、押上ロッド２２の軸方向にはスケール２
４が付されている。したがって、回転ハンドル２３を操
作して押上ロッド２２を上下させ、近接スイッチ２０の
作動を確認する位置を押上ロッド２２のスケール２４で
読み取ることにより、ＣＲＤハウジング５下部のフラン
ジ面から芯出ヘッド１８の下面までの距離が読み取れ
る。
【００３０】シャフト１６の芯出機構１７の上部には、
スケールロッド取付部２５が固定され、この取付部２５
には位置調整機構としての位置調整板２６が複数設けら
れ、これらの位置調整板２６のそれぞれに、棒状のロッ
ドにスケール目盛を付したスケールロッド２７が上下動
可能に取り付けられている。これらのスケールロッド２
７はシャフト１６の半径方向に列状に配列され、その先
端部が原子炉圧力容器１の下鏡部の被測定部であるイン
コネル肉盛溶接部７表面に接触可能となっている。そし
て、位置調整板２６は遠隔操作にてスケールロッド２７
をシャフト１６の回転方向および半径方向に移動可能に
構成されている。
スケールロッド取付部２５が固定され、この取付部２５
には位置調整機構としての位置調整板２６が複数設けら
れ、これらの位置調整板２６のそれぞれに、棒状のロッ
ドにスケール目盛を付したスケールロッド２７が上下動
可能に取り付けられている。これらのスケールロッド２
７はシャフト１６の半径方向に列状に配列され、その先
端部が原子炉圧力容器１の下鏡部の被測定部であるイン
コネル肉盛溶接部７表面に接触可能となっている。そし
て、位置調整板２６は遠隔操作にてスケールロッド２７
をシャフト１６の回転方向および半径方向に移動可能に
構成されている。
【００３１】また、複数のスケールロッド２７は、それ
ぞれ錘２８が取り付けられており、この錘２８を取り付
けたことにより、スケールロッド２７の設置時には駆動
源を設けることなく、自重を利用して下降方向への移動
を補助するとともに、測定時には被測定部に対し適切な
測定面圧が得られる。
ぞれ錘２８が取り付けられており、この錘２８を取り付
けたことにより、スケールロッド２７の設置時には駆動
源を設けることなく、自重を利用して下降方向への移動
を補助するとともに、測定時には被測定部に対し適切な
測定面圧が得られる。
【００３２】さらに、複数の位置調整板２６の上面のそ
れぞれには、図２に示すように円筒体の一部に開口窓を
形成した副尺補助スケール２９が固定され、これにより
複数のスケールロッド２７はそれぞれ副尺補助スケール
２９が具備されることとなり、その測定精度を大幅に高
めることができる。
れぞれには、図２に示すように円筒体の一部に開口窓を
形成した副尺補助スケール２９が固定され、これにより
複数のスケールロッド２７はそれぞれ副尺補助スケール
２９が具備されることとなり、その測定精度を大幅に高
めることができる。
【００３３】スタブチューブ９の外周面にはガイド機構
３０が設けられており、測定装置１０を原子炉圧力容器
１の下鏡部に据え付ける時に、ガイド機構３０により複
数のスケールロッド２７を目的の被測定部に確実に案内
するとともに、測定時にスケールロッド２７の転倒や位
置ずれが防止される。
３０が設けられており、測定装置１０を原子炉圧力容器
１の下鏡部に据え付ける時に、ガイド機構３０により複
数のスケールロッド２７を目的の被測定部に確実に案内
するとともに、測定時にスケールロッド２７の転倒や位
置ずれが防止される。
【００３４】スケールロッド２７に目盛られたスケール
は、測定時に読取手段としてのテレビカメラ３１により
機械的に読み取られ、このテレビカメラ３１は図示しな
いオペレーションフロアからチェーン３２で吊り下げら
れている。また、テレビカメラ３１はケーブル３３を介
して比較・演算処理装置３４に電気的に接続されてい
る。したがって、テレビカメラ３１から得られた各測定
点の数値は、比較・演算処理装置３４で予め基準点から
の変位量として演算処理されるとともに、各測定点の寸
法が比較され、これらの処理結果は記録装置３５にて記
録される。
は、測定時に読取手段としてのテレビカメラ３１により
機械的に読み取られ、このテレビカメラ３１は図示しな
いオペレーションフロアからチェーン３２で吊り下げら
れている。また、テレビカメラ３１はケーブル３３を介
して比較・演算処理装置３４に電気的に接続されてい
る。したがって、テレビカメラ３１から得られた各測定
点の数値は、比較・演算処理装置３４で予め基準点から
の変位量として演算処理されるとともに、各測定点の寸
法が比較され、これらの処理結果は記録装置３５にて記
録される。
【００３５】次に、本実施例の作用を説明する。
【００３６】測定装置１０を用いて原子力圧力容器１の
下鏡部のＣＲＤハウジング５、スタブチューブ９および
インコネル肉盛溶接部７の位置および形状を三次元測定
する場合には、初めに、原子力圧力容器１の上部から測
定装置１０の回転プラグ１４を炉心支持板プラグ１３の
収納凹部１３ａに収納保持した状態でオペレーションフ
ロアからチェーン１２により吊り下げ、炉心支持板１１
の開口部に炉心支持板プラグ１３を設置して方位位置決
めするとともに、ＣＲＤハウジング５の頂部のシート面
５ａに芯出機構１７の芯出ヘッド１８を挿入することで
測定装置１０全体の位置決め、芯出しが行われる。
下鏡部のＣＲＤハウジング５、スタブチューブ９および
インコネル肉盛溶接部７の位置および形状を三次元測定
する場合には、初めに、原子力圧力容器１の上部から測
定装置１０の回転プラグ１４を炉心支持板プラグ１３の
収納凹部１３ａに収納保持した状態でオペレーションフ
ロアからチェーン１２により吊り下げ、炉心支持板１１
の開口部に炉心支持板プラグ１３を設置して方位位置決
めするとともに、ＣＲＤハウジング５の頂部のシート面
５ａに芯出機構１７の芯出ヘッド１８を挿入することで
測定装置１０全体の位置決め、芯出しが行われる。
【００３７】測定装置１０を位置決め、芯出した後、複
数のスケールロッド２７の先端部を原子炉圧力容器１の
下鏡部の被測定部であるインコネル肉盛溶接部７表面に
接触させる。次いで、スケールロッド２７に目盛られた
スケールをテレビカメラ３１により機械的に読み取り、
このテレビカメラ３１から得られた各測定点の数値を、
比較・演算処理手段３４で予め基準点からの変位量とし
て演算処理するとともに、各測定点の寸法を比較し、こ
れらの処理結果を記録装置３５にて記録する。そして、
位置調整板２６によりスケールロッド２７をシャフト１
６の回転方向および半径方向に移動させて測定部位を変
えた後、上記と同様の演算処理を行うことによりインコ
ネル肉盛溶接部７の三次元傾斜面形状・寸法の測定がで
きる。
数のスケールロッド２７の先端部を原子炉圧力容器１の
下鏡部の被測定部であるインコネル肉盛溶接部７表面に
接触させる。次いで、スケールロッド２７に目盛られた
スケールをテレビカメラ３１により機械的に読み取り、
このテレビカメラ３１から得られた各測定点の数値を、
比較・演算処理手段３４で予め基準点からの変位量とし
て演算処理するとともに、各測定点の寸法を比較し、こ
れらの処理結果を記録装置３５にて記録する。そして、
位置調整板２６によりスケールロッド２７をシャフト１
６の回転方向および半径方向に移動させて測定部位を変
えた後、上記と同様の演算処理を行うことによりインコ
ネル肉盛溶接部７の三次元傾斜面形状・寸法の測定がで
きる。
【００３８】このように本実施例によれば、シャフト１
６の半径方向に列状に配列された複数のスケールロッド
２７を原子炉圧力容器１下鏡部の被測定部表面に接触さ
せ、そのスケールロッド２７に目盛られたスケールをテ
レビカメラ３１にて読み取り、このテレビカメラ３１に
て得られた数値を予め基準点からの変位量として演算処
理することにより、被測定部の位置の寸法を測定すると
ともに、各測定点の寸法を比較することにより、被測定
部の形状等を直接的且つ三次元的に把握することができ
る。
６の半径方向に列状に配列された複数のスケールロッド
２７を原子炉圧力容器１下鏡部の被測定部表面に接触さ
せ、そのスケールロッド２７に目盛られたスケールをテ
レビカメラ３１にて読み取り、このテレビカメラ３１に
て得られた数値を予め基準点からの変位量として演算処
理することにより、被測定部の位置の寸法を測定すると
ともに、各測定点の寸法を比較することにより、被測定
部の形状等を直接的且つ三次元的に把握することができ
る。
【００３９】複数のスケールロッド２７はそれぞれ副尺
補助スケール２９を具備したことにより、測定精度を大
幅に高めることができる。また、複数のスケールロッド
２７は、それぞれ位置調整板２６にてシャフト１６の回
転方向および半径方向に移動可能であるので、スケール
ロッド２７の測定位置を自在に移動・調整することがで
きる。複数のスケールロッド２７はそれぞれ錘２８を備
えたことにより、スケールロッド２７を駆動するための
駆動機構を設けることなく、下降方向への移動を確実に
補助し、自重のみで測定時の適正な測定面圧を得ること
ができる。
補助スケール２９を具備したことにより、測定精度を大
幅に高めることができる。また、複数のスケールロッド
２７は、それぞれ位置調整板２６にてシャフト１６の回
転方向および半径方向に移動可能であるので、スケール
ロッド２７の測定位置を自在に移動・調整することがで
きる。複数のスケールロッド２７はそれぞれ錘２８を備
えたことにより、スケールロッド２７を駆動するための
駆動機構を設けることなく、下降方向への移動を確実に
補助し、自重のみで測定時の適正な測定面圧を得ること
ができる。
【００４０】さらに、複数のスケールロッド２７がガイ
ド機構３０により被測定部表面に案内されるため、測定
位置が確実に規定されるとともに、測定中のスケールロ
ッド２７の転倒や位置ずれを防止することができる。
ド機構３０により被測定部表面に案内されるため、測定
位置が確実に規定されるとともに、測定中のスケールロ
ッド２７の転倒や位置ずれを防止することができる。
【００４１】さらにまた、芯出機構１７の先端部に近接
スイッチ３０を設けたことにより、ＣＲＤハウジング５
底部から押上装置２１を挿入し、この押上装置２１上面
に芯出機構１７が到達した時にその位置検出信号を確認
することで、測定装置１０がセットされたことを確認す
ることができる。そして、芯出機構１７は先端（下端）
に向かって縮径する逆円錐体形状の芯出ヘッド１８を有
しているので、この芯出ヘッド１８によりＣＲＤハウジ
ング５頂部のシート面５ａに確実に着座して測定装置１
０の上下および横方向の滑りが防止され、正確な測定点
を確保することができる。
スイッチ３０を設けたことにより、ＣＲＤハウジング５
底部から押上装置２１を挿入し、この押上装置２１上面
に芯出機構１７が到達した時にその位置検出信号を確認
することで、測定装置１０がセットされたことを確認す
ることができる。そして、芯出機構１７は先端（下端）
に向かって縮径する逆円錐体形状の芯出ヘッド１８を有
しているので、この芯出ヘッド１８によりＣＲＤハウジ
ング５頂部のシート面５ａに確実に着座して測定装置１
０の上下および横方向の滑りが防止され、正確な測定点
を確保することができる。
【００４２】そして、回転プラグ１４は位置決め機構１
４ａを備え、炉心支持板プラグ１３の収納凹部１３ａに
着脱自在に保持され、測定装置１０が回転方向に移動す
る時に収納凹部１３ａにてその回転が案内されるため、
測定位置を容易に回転移動することができる。
４ａを備え、炉心支持板プラグ１３の収納凹部１３ａに
着脱自在に保持され、測定装置１０が回転方向に移動す
る時に収納凹部１３ａにてその回転が案内されるため、
測定位置を容易に回転移動することができる。
【００４３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
によれば、シャフトの半径方向に列状に配列された複数
のスケールロッドを原子炉圧力容器下鏡部の被測定部表
面に接触させ、そのスケールロッドに目盛られたスケー
ルを読取手段にて読み取り、この読取手段にて得られた
数値を予め基準点からの変位量として演算処理すること
により、被測定部の位置の寸法を測定するとともに、各
測定点の寸法を比較することにより、被測定部の形状等
を直接的且つ三次元的に把握することができる。また、
遠隔測定のため、作業員の放射線被曝量が少なくなる。
によれば、シャフトの半径方向に列状に配列された複数
のスケールロッドを原子炉圧力容器下鏡部の被測定部表
面に接触させ、そのスケールロッドに目盛られたスケー
ルを読取手段にて読み取り、この読取手段にて得られた
数値を予め基準点からの変位量として演算処理すること
により、被測定部の位置の寸法を測定するとともに、各
測定点の寸法を比較することにより、被測定部の形状等
を直接的且つ三次元的に把握することができる。また、
遠隔測定のため、作業員の放射線被曝量が少なくなる。
【００４４】請求項２によれば、複数のスケールロッド
がそれぞれ副尺補助スケールを具備したことにより、測
定精度を大幅に高めることができ、測定の信頼性を向上
させることができる。
がそれぞれ副尺補助スケールを具備したことにより、測
定精度を大幅に高めることができ、測定の信頼性を向上
させることができる。
【００４５】請求項３によれば、複数のスケールロッド
がそれぞれシャフトの回転方向および半径方向に移動可
能とする位置調整機構を有することにより、スケールロ
ッドの測定位置を自在に移動・調整することができ、高
い操作性を得ることができる。
がそれぞれシャフトの回転方向および半径方向に移動可
能とする位置調整機構を有することにより、スケールロ
ッドの測定位置を自在に移動・調整することができ、高
い操作性を得ることができる。
【００４６】請求項４によれば、複数のスケールロッド
がそれぞれ錘を備えたことにより、スケールロッドを駆
動するための駆動機構を設けることなく、下降方向への
移動を確実に補助し、自重のみで測定時の適正な測定面
圧を得ることができることとなり、機構を簡略化するこ
とができる。
がそれぞれ錘を備えたことにより、スケールロッドを駆
動するための駆動機構を設けることなく、下降方向への
移動を確実に補助し、自重のみで測定時の適正な測定面
圧を得ることができることとなり、機構を簡略化するこ
とができる。
【００４７】請求項５によれば、複数のスケールロッド
がガイド機構により被測定部表面に案内されるため、測
定位置が確実に規定されるとともに、測定中のスケール
ロッドの転倒や位置ずれを防止することができ、測定時
の作業性をを向上させることができる。
がガイド機構により被測定部表面に案内されるため、測
定位置が確実に規定されるとともに、測定中のスケール
ロッドの転倒や位置ずれを防止することができ、測定時
の作業性をを向上させることができる。
【００４８】請求項６によれば、芯出機構の先端部に位
置検出手段を設けたことにより、制御棒駆動機構ハウジ
ング底部から押上装置を挿入し、この押上装置上面に芯
出機構が到達した時にその位置検出信号を確認すること
で、測定装置がセットされたことを確認することができ
る。
置検出手段を設けたことにより、制御棒駆動機構ハウジ
ング底部から押上装置を挿入し、この押上装置上面に芯
出機構が到達した時にその位置検出信号を確認すること
で、測定装置がセットされたことを確認することができ
る。
【図１】本発明に係る制御棒駆動機構ハウジング据付部
等の寸法・形状測定装置の一実施例を示す断面図。
等の寸法・形状測定装置の一実施例を示す断面図。
【図２】図１のＡ部拡大図。
【図３】沸騰水型原子炉の下部構造を示す構成図。
１ 原子炉圧力容器 ４ 制御棒駆動機構（ＣＲＤ） ５ ＣＲＤハウジング ８ 溶接部 ９ スタブチューブ １０ 測定装置 １１ 炉心支持板 １２ チェーン １３ 炉心支持板プラグ １４ 回転プラグ（保持手段） １６ シャフト １７ 芯出機構 １８ 芯出ヘッド １９ ハンドル ２０ 近接スイッチ（位置検出手段） ２１ 押上装置 ２２ 押上ロッド ２３ 回転ハンドル ２４ スケール ２５ スケールロッド取付部 ２６ 位置調整板（位置調整機構） ２７ スケールロッド ２８ 錘 ２９ 副尺補助スケール ３０ ガイド機構 ３１ テレビカメラ（読取手段） ３４ 比較・演算処理装置（比較・演算処理手段） ３５ 記録装置
Claims (6)
- 【請求項１】 炉心支持板の開口部に方位位置決め可能
に設置される保持手段と、この保持手段にシャフトを介
して支持され、原子炉圧力容器下鏡部に据え付けられた
制御棒駆動機構ハウジング頂部に係合して位置決め可能
な芯出機構と、上記シャフトの半径方向に列状に配列さ
れ、上記原子炉圧力容器下鏡部の被測定部表面に接触可
能な複数のスケールロッドと、これらスケールロッドに
目盛られたスケールを読み取る読取手段と、この読取手
段にて得られた数値を予め基準点からの変位量として演
算処理するとともに、各測定点の寸法を比較する比較・
演算処理手段とを備えたことを特徴とする制御棒駆動機
構ハウジング据付部等の寸法・形状測定装置。 - 【請求項２】 複数のスケールロッドは、それぞれ副尺
補助スケールを具備したことを特徴とする請求項１記載
の制御棒駆動機構ハウジング据付部等の寸法・形状測定
装置。 - 【請求項３】 複数のスケールロッドは、それぞれシャ
フトの回転方向および半径方向に移動可能とする位置調
整機構を有することを特徴とする請求項１または２記載
の制御棒駆動機構ハウジング据付部等の寸法・形状測定
装置。 - 【請求項４】 複数のスケールロッドは、それぞれ錘を
備えたことを特徴とする請求項１，２または３記載の制
御棒駆動機構ハウジング据付部等の寸法・形状測定装
置。 - 【請求項５】 複数のスケールロッドを被測定部表面に
案内するガイド機構を設けたことを特徴とする請求項
１，２，３または４記載の制御棒駆動機構ハウジング据
付部等の寸法・形状測定装置。 - 【請求項６】 芯出機構は、その先端部に位置検出手段
を備えたことを特徴とする請求項１記載の制御棒駆動機
構ハウジング据付部等の寸法・形状測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13759094A JP3342956B2 (ja) | 1994-06-20 | 1994-06-20 | 制御棒駆動機構ハウジング据付部の寸法・形状測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13759094A JP3342956B2 (ja) | 1994-06-20 | 1994-06-20 | 制御棒駆動機構ハウジング据付部の寸法・形状測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH085778A true JPH085778A (ja) | 1996-01-12 |
| JP3342956B2 JP3342956B2 (ja) | 2002-11-11 |
Family
ID=15202267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13759094A Expired - Fee Related JP3342956B2 (ja) | 1994-06-20 | 1994-06-20 | 制御棒駆動機構ハウジング据付部の寸法・形状測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3342956B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2869447A1 (fr) * | 2004-04-23 | 2005-10-28 | Framatome Anp Sas | Procede et dispositif de controle de la realisation d'un etat de connexion ou de deconnexion d'une tige de commande de deplacement d'une grappe de commande d'un reacteur nucleaire |
| CN112102974A (zh) * | 2020-09-14 | 2020-12-18 | 中核核电运行管理有限公司 | 一种核反应堆控制棒驱动杆高度测量装置 |
-
1994
- 1994-06-20 JP JP13759094A patent/JP3342956B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2869447A1 (fr) * | 2004-04-23 | 2005-10-28 | Framatome Anp Sas | Procede et dispositif de controle de la realisation d'un etat de connexion ou de deconnexion d'une tige de commande de deplacement d'une grappe de commande d'un reacteur nucleaire |
| CN112102974A (zh) * | 2020-09-14 | 2020-12-18 | 中核核电运行管理有限公司 | 一种核反应堆控制棒驱动杆高度测量装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3342956B2 (ja) | 2002-11-11 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |