JPH0857736A - 位置決めクランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 旋回テーブ上にワークを固定し、刃物を押し
付けて加工を行う工作機械におけるパレットと一体で移
動・芯だし・加工の自動化を図る。 【構成】 固定部11と旋回テーブ４上の間には無接触で
給電・情報の高周波伝送を行い、旋回テーブ４上に搭載
の自律油圧発生回路50と直動アクチュエータ10_a〜10_d
を介して、芯だし・加工の自動制御を可能にして成る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被加工物をテーブル上
に固定し、そのテーブルを旋回させながら刃物を被加工
物に押し付けて加工を行う工作機械、例えば縦旋盤，ホ
ブ盤，ターニングセンタ等において、マシニングセンタ
の場合と同様、加工パレットの自動交換可能な構成から
成る機械類を搭載した旋回テーブル上の、加工パレット
の位置決めクランプ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術としては、例えば縦旋盤，ホブ
(hob) 盤，ターニングセンタ(turningcenter)等におい
ては、被切削物を工作機械の旋回テーブル上に固定し、
テーブルを旋回させながら刃物を押し付けて被切削物を
加工するため、加工に先立ち被切削物の加工中心位置
を、工作機械のテーブル中心位置に高い精度で合わせて
固定する必要がある。従来、この位置決めは、先ず被切
削物をテーブル上に仮り固定し、工作機械のテーブルを
旋回しながら、工作機械主軸等に取り付けた測定器を利
用して、加工中心位置を計測し、旋回テーブル中心に対
する芯ずれ量を算出する。次に、その芯ずれ量を作業者
の手動操作により、できる限り少なくするという操作の
繰り返しによって、長い時間を掛け人手によって経験的
に芯出しが行われて来た。しかしながら、昨今の熟練作
業者の減少と高齢化という社会的背景、さらには工作機
械稼働率向上の要求により、このような段取りを出来る
限り省人自動化する必要性が次第に高まって来ている。
同じ工作機械でもマシニングセンタ(machining center)
においては、段取り変えの自動化を目指してパレットチ
ェンジャ(pallet changer)、パレットプール(pallet po
ol)等から成るパレット入れ替え装置が広く組み合わさ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の従来
の例えば縦旋盤，ホブ盤，ターニングセンタ等の工作機
械では、加工中心位置に精密・正確に合わせる必要があ
るが、一般のマシニングセンタに使われているパレット
交換における位置決め固定方法では、工作機械およびパ
レット入れ替え装置の各々の部品加工精度を極限に高め
たとしても、両中心の位置合わせの精度には限界ガある
という問題点があった。そこで本発明は、自動的に効率
良く然も正確に位置合わせができる位置決めクランプ装
置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明は、前段作業においてある程度の位置決め
をして、パレット上に搭載固定された加工物を、工作機
械の旋回テーブル上に載置し、加工物の周辺を複数のア
クチュエータで旋回テーブル上にクランプし、テーブル
を旋回しながら加工物の中心位置を計測しつつ、この中
心位置の計測にに基づき、複数のアクチュエータのなか
の一部もしくは全部のアクチュエータを駆動してパレッ
トを移動し、パレット上に搭載固定されたままの加工物
の加工中心を、テーブルの旋回中心に位置合わせして芯
出しを完了するとともに、旋回テーブルの旋回軸中空部
に内蔵される高周波電磁誘導による無接触の給電および
情報伝送装置を用い、旋回テーブルが旋回しているとき
にも外部の固定部から複数のアクチュエータを駆動、制
御を行える位置決めクランプ装置であり、また前段作業
においてある程度の位置決めをして、パレット上に搭載
固定された加工物を、工作機械の旋回テーブル上に載置
し、加工物の周辺を複数のアクチュエータで旋回テーブ
ル上にクランプし、テーブルを旋回しながら加工物の中
心位置を計測しつつ、この中心位置の計測にに基づき、
複数のアクチュエータのなかの一部もしくは全部のアク
チュエータを駆動してパレットを移動し、パレット上に
搭載固定されたままの加工物の加工中心を、テーブルの
旋回中心に位置合わせして芯出しを完了するとともに、
旋回テーブルの外周辺に配置された高周波電磁誘導によ
る無接触の給電および情報伝送装置を用い、旋回テーブ
ルが旋回しているときにも外部の固定部から前記複数の
アクチュエータを駆動、制御を行える位置決めクランプ
装置であり、さらに旋回テーブル上に配設された複数の
アクチュエータを駆動、制御を行う手段として、テーブ
ル旋回軸中空部に内蔵した回転油圧カップリングを経た
固定部からの油圧供給によるものである第１項に記載の
位置決めクランプ装置であり、さらにまた旋回テーブル
上に配設された複数のアクチュエータを駆動、制御を行
う手段として、テーブル旋回軸中空部に内蔵した回転油
圧カップリングを経た固定部からの油圧供給によるもの
である第２項に記載の位置決めクランプ装置であり、し
かも旋回テーブル上に配設された複数のアクチュエータ
を駆動、制御を行う手段として、旋回テーブル上に搭載
した自律油圧発生回路からの油圧供給によるものである
第１項に記載の位置決めクランプ装置であり、そして旋
回テーブル上に配設された複数のアクチュエータを駆
動、制御を行う手段として、旋回テーブル上に搭載した
自律油圧発生回路からの油圧供給によるものである第２
項に記載の位置決めクランプ装置であり、そしてまた前
段作業においてある程度の位置決めをして、パレット上
に搭載固定された加工物を、工作機械の旋回テーブル上
に載置し、加工物の周辺を複数のアクチュエータで旋回
テーブル上にクランプし、テーブルを旋回しながら加工
物の中心位置を計測しつつ、この中心位置の計測にに基
づき、複数のアクチュエータのなかの一部もしくは全部
のアクチュエータを駆動してパレットを移動し、パレッ
ト上に搭載固定されたままの加工物の加工中心を、テー
ブルの旋回中心に位置合わせして芯出しを完了して加工
を行い、さらなる加工行程においてもテーブルを旋回し
ながらの加工物の中心位置の計測から、これに基づき前
記複数のアクチュエータを駆動してパレットを移動し
て、一連の各加工行程の段取りを自動的に行うするとと
もに、旋回テーブルの旋回軸中空部に内蔵される高周波
電磁誘導による無接触の給電および情報伝送装置を用
い、旋回テーブルが旋回しているときにも外部の固定部
から複数のアクチュエータを駆動、制御を行える位置決
めクランプ装置であり、しかもなお前段作業においてあ
る程度の位置決めをして、パレット上に搭載固定された
加工物を、工作機械の旋回テーブル上に載置し、加工物
の周辺を複数のアクチュエータで旋回テーブル上にクラ
ンプし、テーブルを旋回しながら加工物の中心位置を計
測しつつ、この中心位置の計測にに基づき、複数のアク
チュエータのなかの一部もしくは全部のアクチュエータ
を駆動してパレットを移動し、パレット上に搭載固定さ
れたままの加工物の加工中心を、テーブルの旋回中心に
位置合わせして芯出しを完了して加工を行い、さらなる
加工行程においてもテーブルを旋回しながらの加工物の
中心位置の計測から、これに基づき複数のアクチュエー
タを駆動しパレットを移動して、一連の各加工行程の段
取りを自動的に行うとともに、前旋回テーブルの外周辺
に配置された高周波電磁誘導による無接触の給電および
情報伝送装置を用い、旋回テーブルが旋回しているとき
にも外部の固定部から複数のアクチュエータを駆動、制
御を行える位置決めクランプ装置である。

【０００５】

【作用】本発明はこのようにして構成された位置決めク
ランプ装置であるから、縦旋盤・ホプ盤・ターニングセ
ンタなどの工作機械においても、加工物を取り付けたパ
レットの芯出し位置決めと、クランピング固定等加工に
先行する段取りが自動化可能となり、パレットチェンジ
ング・パレットプーリングのためのパレット入れ替え装
置が先の縦旋盤・ホプ盤・ターニングセンタなどの工作
機械にに対しても適用可能になると共に、省人化・合理
化とロボット併用での自動化・夜間無人化等が可能とな
る。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。すべての図面において、同一符号は同一もしくは
相当部材を表す。図１は、本発明の一実施例における工
作機械に搭載する旋回テーブル周辺の構造を示し、その
図１(a) は立面図, 図１(b) は一部を切り欠いた平面図
である。図１(a),図１(b) に図示するように、１はパレ
ットであり、パレットプール（不図示）から取り出され
た後の段取り行程においては被加工物［以下、これを
『ワーク』という］がこれに締め付け固定される。ワー
ク（不図示）を締め付けそれを固定したパレット１は、
パレット面に固定されたプッシャフック２に引っ掛かっ
たプッシャ８のフック２と移動機構により、ガイドレー
ル３にガイドされ、当該工作機械の旋回テーブル４上に
取り込まれる。ここで、ガイドレール３はパレットクラ
ンプを行うために、立面図・図１(a)の上下方向には可
動であるが、平面図・図１(b) の左右・上下方向には旋
回テーブル４に対してリジットに固定されている。ま
た、レール３の幅［ｖ］は、押え板５_a 〜５_b 間の間隙
［ｗ］より僅かに狭く作られている。ここでパレット１
下部の押え板５_a ，５_b はスライド部分であるので、熱
処理を施した金属で出来ており、パレット１に固定され
ている。パレット１の仮のクランプはストッパ（不図
示）で停止する位置でなされ、仮位置決めピン６_a ，６
_b と押し板穴７_a ，７_b 間の「遊び」分の位置ずれの範
囲内で完了する。

【０００７】 次に、この「遊び」の範囲内で直動アク
チュエータ（こでは４個のアクチュエータ10_a 〜10_d )
によって、パレット１自体を２次元平面で微動させ、ワ
ークの芯出しを行う。すなわち、旋回テーブル４には電
動機駆動の直動アクチュエータ10_a 〜10_d が取り付けら
れており、これらの直動アクチュエータ10_a 〜10_d 先端
で押え板５_a , ５_b を押し付けることにより、旋回テー
ブル４に対してパレット１をｘ−ｙ２次元方向に微動位
置決めさせることができる。図２はワーク加工中心位置
の計測を説明する斜視図である。ここで制御対象量であ
る加工中心の実際位置は、テーブル１を旋回させなが
ら、主軸12に取り付けられた測定器13によって知ること
ができる。例えば１次加工が完了したワーク９の場合
は、図２に示すように測定器12による外周計測定をしな
がら、このこの微動量をオンライン制御することによっ
て、自動制御がなされる。従って、直動アクチュエータ
10_a 〜10_d 駆動用の電動機としては、所定のトルクが発
生するもの、例えば高減速比の減速器が取り付いた直流
電動機で充分であり、電動機端の位置検出器は必ずしも
必要ではない。なお、14_a 〜14_d はパレット１上にワー
ク９を固定するクランパである。

【０００８】 しかし、図２のように電動機駆動の直動
アクチュエータ10_a 〜10_d により、押して微動位置決め
を行うとすれば、テーブル４が多回転しても、これらの
電動機に対して安定した電力供給がなされ、かつ情報が
伝達されなければならない。一方、芯出し位置決めが完
了した後には、パレット１自体が旋回テーブル４に最終
的に固定されるが、通常の場合この固定は旋回中心軸に
内蔵された回転カップリング［後述の図３・図５参照］
を経て固定部から供給される油圧でシリンダ(不図示)
が降下し、レール３を引き下げることによってなされ
る。このように油圧の回転カップリングが旋回テーブル
回転部に内蔵搭載されている場合は良いが、このような
構成のとれない既存設備に対しては、別の何らかの方法
によって旋回テーブル４に油圧を伝える必要がある。そ
のためには、図３に一部を切り欠いた側断面図で示すよ
うなテーブル旋回中心部での電力および情報伝送装置を
適用し、油圧発生回路 (後述の図７参照、なお本出願人
になる特願平４−５５６８３号・特願平５−１３２０８
８号に詳細がある) を自律させて旋回テーブル４に搭載
し、旋回テーブル４上で油圧発生用ポンプ駆動モータ
（電気負荷24) を駆動し、油圧を発生する方法が有効で
あるが、ここにも回転部を越えた給電および情報伝送が
必要となる。

【０００９】 すなわち、上述の芯出し過程において
も、それに引き続くパレット固定過程においても、旋回
テーブル４の回転に関係なく、固定部から電力および情
報が常に伝送されることが必要である。従って旋回テー
ブル４の旋回中心部において、図３に示すように高周波
ポットコア18,19 を用いて高周波電磁誘導によって電力
や情報を伝送する。ここで、図３の多回転テーブル４の
一部断面にして表す側面図を基に、回転テーブル４上に
搭載した電気負荷24等への動力・情報の伝送手段につい
て説明する。テーブル４は、回転軸11_a の軸心ｂを中心
に電動機（サーボモータ）や非電動モータの位置制御に
よって位置決め（インデキシング）駆動される。そし
て、この回転軸11_a に対して同軸に分割変圧器16および
信号伝送装置17が配置されている。ここで、電力伝送は
分割変圧器16による高周波電磁誘導によって行われる。
すなわち回転インデクス軸上に配置された分割ポットコ
ア16,18 の１次・２次の結合によって固定部（静止部）
から回転部４_a ( テーブル４）への電力伝送が行なわれ
る。固定部側ポットコア19中の１次巻線21_a は高周波イ
ンバータ27に接続され、高周波励磁され、回転部側ポッ
トコア18の２次巻線20_a はテーブル４上への電圧取り出
し配線に接続される。こうして固定部側および回転部側
ポットコア16,18 の管の狭い磁極間隙を経て、分割ポッ
トコア18,19 に磁路が形成され、高周波電磁誘導により
２次巻線20_a に電圧が発生する。従って無接触で電力を
伝送することができる。これらの分割ポットコア18,19
の形状は後述の図４に示すように、固定部側、回転部側
ともに、軸心ｂのまわりの任意の回転に対して回転対称
である。従って、電力伝送特性は回転角度、位置によっ
て変化しない。

【００１０】 また、高周波励磁の周波数も１０ＫＨｚ
以上とし、テーブルの使用範囲内での回転速度によって
電磁場が乱れないようにされている。このようにして回
転部側に伝送された高周波電力は、整流平滑回路22と必
要に応じて設置される安定化回路23を経由した直流出力
Ｐが、回転部上の電動機や電気負荷24の駆動電力として
使われる外、後述のような制御回路や検出器の電力とし
ても用いられる。一方、信号Ｓの伝送は、回転軸11_a と
同軸に配置された信号伝送装置17によって、光パルスあ
るいは電磁パルスのディジタル伝送によって行われる。
特に、電動機制御用の指令信号（位置、速度、トルク指
令）やフィードバック信号（例えばロータリエンコーダ
のパルス信号）については、高速のリアルタイム伝送が
必要である。このため、発光素子としてレーザや高速Ｌ
ＥＤのような電気・光変換素子と、受光素子として高速
応答フォトダイオードやフォトトランジスタのような光
電変換素子を用いた光カプリングによる信号伝送装置17
によって行われる。この信号伝送装置17は、回転によっ
て信号が途切れたり、位相や振幅の変化が生じないよう
に、すなわち、回転位置による伝送指向性を持たないよ
うに構成されている。

【００１１】 次に、図４は、旋回テーブルの旋回中心
部における固定部から電力および情報が常に伝送される
手段を説明する図である。図４(a) は回転側ポットコア
18に２次側巻線20_a を巻回し、回転側ポットコア18の軸
方向の僅かの空隙を介して対抗面を持つ固定側ポットコ
ア19に１次側巻線21_a を巻回し［図４(b) ］、回転軸ｂ
を中心に回転側ポットコア18が固定側ポットコア19に対
して相対回転する［図４(c) ］。図４(d),図４(e) は他
の実施例における受電側, 給電側の側断面図、図４(f)
は受電側の対抗面を巻線を除いた正面図である。あるい
は旋回テーブル４の旋回中心軸部が利用できない場合
は、図５に表すように旋回テーブル４の外周近辺を適用
して、しかも回転対応の無接触の給電および情報伝送を
することが可能である。

【００１２】 つまり、旋回テーブル外周部での電力お
よび情報伝達方式を示す斜視図の図５において、一方の
電力伝送部31では高周波インバータ32からの高周波電圧
をコの字状の高周波磁性コア34に巻回した電力１次巻線
33に加え、旋回テーブル４の上側外周面上の帯状高周波
磁性体から成るコア35の外周面に、電力２次巻線36が巻
回固着され、高周波電磁誘導作用により電力一次巻線33
から電力２次巻線36へ電力が供給され、リード線取り出
し穴37から電力38を取り出している。また、他方の情報
伝送部41では高周波インバータ (不図示) からの高周波
電圧に重畳した情報がコの字状の高周波磁性コア44に巻
回した情報１次巻線43に与え、旋回テーブル４の下側外
周面上の帯状高周波磁性体から成るコア45の外周面に巻
回固着した情報２次巻線46に高周波情報を誘起させ、リ
ード線取り出し穴47から旋回テーブル４上に情報48をも
たらし、また旋回テーブル４上の動作情報49を逆に情報
２次巻線46から情報１次巻線43へ帰還する。なお、高周
波磁性体のコ字状コア34,44 とその上下内面に対向する
旋回テーブル４外周面の帯状コア35,45 との間隙は極め
て僅かであり、電力と情報のコアの上下の位置関係は図
示と逆でもよい。

【００１３】 図６は油圧の回転カップリングの側断面
図である。非電磁動力( 油圧や空圧) 伝送用同軸カップ
リングの断面図を示し、カップリングを構成する回転部
４_b と固定部11から成り、固定部11は回転部４_b の回転
軸を構成し、両者は略嵌合しており、回転部４_b の回転
軸心に略平行に、固定部11中に形成された流体路28,29
は溝51_a, 52 _a を介し、それぞれ回転部４_b に固定され
た流体路51,52 に接続されている。その結果、油圧や空
圧等の流体圧は、流体路28,溝51_a , 流体路51で構成さ
れる第１の流体回路と、流体路29, 溝52_a , 流体路52に
よって構成される第２の流体回路を経由して、回転テー
ブル４上に伝達される。従って、図６の回転カップリン
グによって、回転テーブル４上の２つの非電磁動力アク
チュエータを独立に制御することができる。なお、回転
に伴う流体のリークを防止するために、回転部４_b と固
定部11との間にシール53が施される。

【００１４】図７は旋回テーブル上に搭載する電気・油
圧回路の構成を示すブロック図である。すなわち図７は
図３や図５の手段を採る場合での、旋回テーブル４に搭
載する電気・油圧回路を示しており、伝送電力Ｐの旋回
テーブル４への取込みは、旋回テーブル４上で高周波電
磁誘導によって誘起される電力２次巻線36の電圧を整流
平滑する回路22および電動直動アクチュエータ10_a 〜10
_d と自律油圧発生ユニット用電動機50_b の制御・駆動回
路50_d が搭載されており、伝送情報Ｓの旋回テーブル４
への取込みには、旋回テーブル４上で高周波電磁誘導に
よって電磁誘導された情報電圧信号が情報２次巻線46を
経て情報処理回路50_aで処理され、自律油圧発生回路24
_b および直動アクチュエータ10_a 〜10_d への制御情報48
の指令と帰還情報49の帰還がなされる。これら制御・駆
動回路24_b と各電動機等への接続系統ならびに自律油圧
発生回路50からの各情報の接続系統は図３や図５に示す
通りである。ところで、上記の電動あるいは油圧アクチ
ュエータ駆動においては電極や接点を一切使わず、電力
や情報伝送を行っているため、油や切削液、切り粉など
加工雰囲気の下でも、回転させながらも安定な駆動、制
御を行うことができる。

【００１５】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、加工
物の加工中心位置を旋回テーブルの旋回中心に精密、正
確に合わせる必要があり、従来は作業者の手動操作によ
り長い時間をかけて両中心の位置合わせをせざるをえな
かった縦旋盤、ホブ盤、ターニングセンタなどの工作機
械においても、加工物を取り付けたパレットの芯出し位
置決めとクランピング固定など加工に先立つ段取りが自
動化できるようになる。その結果、従来のマシニングセ
ンタにおいて行われている段取りへの自動化を目指した
パレットチェンジング、パレットプーリングのためのパ
レット入れ替え装置が、これら縦旋盤、ホブ盤、ターニ
ングセンタなどの工作機械に対しても同様に使えるよう
になる。さらに、段取り段階での加工物のパレットへの
位置決め固定においても、高い精度の位置決めをする必
要がなくなるので、省人化、合理化ならびにロボット併
用での自動化、夜間無人化等が可能となるという特段の
効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における工作機械に搭載する
旋回テーブル周辺の構造図 (a) は立面図 (b) は一部を切り欠いた平面図

【図２】本発明の一実施例のワーク加工中心位置の計測
を説明する斜視図

【図３】本発明の一実施例におけるテーブル旋回中心部
の一部を切り欠いた側断面図

【図４】本発明の一実施例の旋回テーブルの旋回中心部
における固定部から電力および情報が常に伝送される手
段を説明する図 (a) は一実施例の２次巻線側ポットコア斜視図 (b) は一実施例の１次巻線側ポットコア斜視図 (c) は両ポットコア対向時の側面図 (d) は他の実施例の受電側トランスの側断面図 (e) は他の実施例の給電側トランスの側断面図 (f) は他の実施例の受電側トランスの巻線ない状態の正
面図

【図５】本発明の他の実施例における旋回テーブルの外
周近辺を適用した回転対応の無接触の給電および情報伝
送を説明する斜視図

【図６】本発明の一実施例における油圧の回転カップリ
ングの側断面図

【図７】本発明の別の実施例の旋回テーブル上に搭載す
る電気・油圧回路の構成を示すブロック図

【符号の説明】

１ パレット ２ プッシャフック ３ ガイドレール ４ 旋回テーブル ４_a,４_b 回転部 ５_a,５_b 押え板 ６_a,６_b 仮り位置決めピン ７_a,７_b 押し板穴 ８ プッシャ ９ 被加工物（ワーク） 10a,10b,10c,10d 直動アクチュエータ 11 固定部 11_a 回転軸 11_b 軸受 12 主軸 13 主軸先端の測定器 14_a,14_b,14_c,14_d クランパ 15 電動機 16 分割型変圧器 17 信号伝送装置 18,19 ポットコア 20 受電側トランス 20_a,6 ２次（電力受電側）巻線 20_b 受電側フレーム 21 給電側トランス 21_a,3 １次（電力給電側）巻線 21_b 給電側フレーム 22 整流平滑回路 23 安定化回路 24 電気負荷 25,26 パラレル・シリアル変換回路 27,32 高周波インバータ 28,29,51,52 流体路 30 回転カップリング 31 電力伝送部 34 電力伝送部コの字状高周波磁性コア 35 電力伝送部帯状高周波磁性体 37 電力伝送部リード線取り出し穴 38 電力伝送部電力取出し端部 41 情報伝送部 42 情報 43 情報伝送部１次巻線 44 情報伝送部コの字状高周波磁性コア 45 情報伝送部帯状高周波磁性体 46 情報伝送部２次巻線 47 情報伝送部リード線取り出し穴 48 情報伝送部の制御情報 49 情報伝送部の帰還情報 50 自律油圧発生回路 50a 情報処理回路 50b 油圧発生用電動機 50c 油圧シリンダ 50d 油圧発生装置 51_a,52_a 溝 53 シール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平賀 義二 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石２番１号 株式会社安川電機内 (72)発明者 青山 義雄 愛知県名古屋市昭和区吹上町１丁目65番地 ２

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前段作業においてある程度の位置決めを
   して、パレット上に搭載固定された加工物を、工作機械
   の旋回テーブル上に載置し、加工物の周辺を複数のアク
   チュエータで旋回テーブル上にクランプし、テーブルを
   旋回しながら加工物の中心位置を計測しつつ、この中心
   位置の計測にに基づき、前記複数のアクチュエータのな
   かの一部もしくは全部のアクチュエータを駆動してパレ
   ットを移動し、パレット上に搭載固定されたままの加工
   物の加工中心を、テーブルの旋回中心に位置合わせして
   芯出しを完了するとともに、前記旋回テーブルの旋回軸
   中空部に内蔵される高周波電磁誘導による無接触の給電
   および情報伝送装置を用い、前記旋回テーブルが旋回し
   ているときにも外部の固定部から前記複数のアクチュエ
   ータを駆動、制御を行えることを特徴とする位置決めク
   ランプ装置。
2. 【請求項２】 前段作業においてある程度の位置決めを
   して、パレット上に搭載固定された加工物を、工作機械
   の旋回テーブル上に載置し、加工物の周辺を複数のアク
   チュエータで旋回テーブル上にクランプし、テーブルを
   旋回しながら加工物の中心位置を計測しつつ、この中心
   位置の計測にに基づき、前記複数のアクチュエータのな
   かの一部もしくは全部のアクチュエータを駆動してパレ
   ットを移動し、パレット上に搭載固定されたままの加工
   物の加工中心を、テーブルの旋回中心に位置合わせして
   芯出しを完了するとともに、前記旋回テーブルの外周辺
   に配置された高周波電磁誘導による無接触の給電および
   情報伝送装置を用い、前記旋回テーブルが旋回している
   ときにも外部の固定部から前記複数のアクチュエータを
   駆動、制御を行えることを特徴とする位置決めクランプ
   装置。
3. 【請求項３】 前記旋回テーブル上に配設された前記複
   数のアクチュエータを駆動、制御を行う手段として、テ
   ーブル旋回軸中空部に内蔵した回転油圧カップリングを
   経た固定部からの油圧供給によるものであることを特徴
   とする請求項１記載の位置決めクランプ装置。
4. 【請求項４】 前記旋回テーブル上に配設された前記複
   数のアクチュエータを駆動、制御を行う手段として、テ
   ーブル旋回軸中空部に内蔵した回転油圧カップリングを
   経た固定部からの油圧供給によるものであることを特徴
   とする請求項２記載の位置決めクランプ装置。
5. 【請求項５】 前記旋回テーブル上に配設された前記複
   数のアクチュエータを駆動、制御を行う手段として、前
   記旋回テーブル上に搭載した自律油圧発生回路からの油
   圧供給によるものであることを特徴とする請求項１記載
   の位置決めクランプ装置。
6. 【請求項６】 前記旋回テーブル上に配設された前記複
   数のアクチュエータを駆動、制御を行う手段として、前
   記旋回テーブル上に搭載した自律油圧発生回路からの油
   圧供給によるものであることを特徴とする請求項２記載
   の位置決めクランプ装置。
7. 【請求項７】 前段作業においてある程度の位置決めを
   して、パレット上に搭載固定された加工物を、工作機械
   の旋回テーブル上に載置し、加工物の周辺を複数のアク
   チュエータで旋回テーブル上にクランプし、テーブルを
   旋回しながら加工物の中心位置を計測しつつ、この中心
   位置の計測にに基づき、前記複数のアクチュエータのな
   かの一部もしくは全部のアクチュエータを駆動してパレ
   ットを移動し、パレット上に搭載固定されたままの加工
   物の加工中心を、テーブルの旋回中心に位置合わせして
   芯出しを完了して加工を行い、さらなる加工行程におい
   てもテーブルを旋回しながらの加工物の中心位置の計測
   から、これに基づき前記複数のアクチュエータを駆動し
   てパレットを移動して、一連の各加工行程の段取りを自
   動的に行うするとともに、前記旋回テーブルの旋回軸中
   空部に内蔵される高周波電磁誘導による無接触の給電お
   よび情報伝送装置を用い、前記旋回テーブルが旋回して
   いるときにも外部の固定部から前記複数のアクチュエー
   タを駆動、制御を行えることを特徴とする位置決めクラ
   ンプ装置。
8. 【請求項８】 前段作業においてある程度の位置決めを
   して、パレット上に搭載固定された加工物を、工作機械
   の旋回テーブル上に載置し、加工物の周辺を複数のアク
   チュエータで旋回テーブル上にクランプし、テーブルを
   旋回しながら加工物の中心位置を計測しつつ、この中心
   位置の計測にに基づき、前記複数のアクチュエータのな
   かの一部もしくは全部のアクチュエータを駆動してパレ
   ットを移動し、パレット上に搭載固定されたままの加工
   物の加工中心を、テーブルの旋回中心に位置合わせして
   芯出しを完了して加工を行い、さらなる加工行程におい
   てもテーブルを旋回しながらの加工物の中心位置の計測
   から、これに基づき前記複数のアクチュエータを駆動し
   てパレットを移動して、一連の各加工行程の段取りを自
   動的に行うとともに、前記旋回テーブルの外周辺に配置
   された高周波電磁誘導による無接触の給電および情報伝
   送装置を用い、前記旋回テーブルが旋回しているときに
   も外部の固定部から前記複数のアクチュエータを駆動、
   制御を行えることを特徴とする位置決めクランプ装置。