JPH0856516A - 搾乳設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搾乳作業の作業効率を向上し得る搾乳設備を
提供する。 【構成】 乳牛から搾乳する搾乳手段Ｕを備える複数の
搾乳箇所Ｓと、各乳牛に取り付けられた発信手段Ｔから
発信される、各乳牛の個体識別情報を受信する受信手段
２１と、各搾乳箇所Ｓに位置する乳牛の搾乳作業が通常
処理であるか、特別処理であるかを示す注意情報を表示
する注意情報表示手段Ｄ１と、各乳牛の搾乳作業が通常
処理であるか、特別処理であるかを、各乳牛の個体識別
情報と対応付けて記憶し、且つ、受信手段２１の受信情
報に基づいて、複数個の搾乳箇所Ｓの夫々に位置する乳
牛の個体識別情報を特定して、注意情報の表示のために
注意情報表示手段Ｄ１を作動させる搾乳管理手段２２，
Ｃとが設けられた搾乳設備において、注意情報表示手段
Ｄ１が、複数の搾乳箇所Ｓのいずれに位置する乳牛であ
るかを特定して認識できる状態で、複数の搾乳箇所Ｓの
全てに位置する乳牛の注意情報を一括して表示するよう
に構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乳牛から搾乳する搾乳
手段を備える複数の搾乳箇所と、各乳牛に取り付けられ
た発信手段から発信される、各乳牛の個体識別情報を受
信する受信手段と、各搾乳箇所に位置する乳牛の搾乳作
業が通常処理であるか、特別処理であるかを示す注意情
報を表示する注意情報表示手段と、各乳牛の搾乳作業が
通常処理であるか、特別処理であるかを、各乳牛の個体
識別情報と対応付けて記憶し、且つ、前記受信手段の受
信情報に基づいて、前記複数個の搾乳箇所の夫々に位置
する乳牛の個体識別情報を特定して、前記注意情報の表
示のために前記注意情報表示手段を作動させる搾乳管理
手段とが設けられた搾乳設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる搾乳設備は、複数個の搾乳箇所の
夫々に乳牛を位置させ、それら複数の乳牛から並行して
搾乳するものである。乳牛の搾乳作業を行うに当たって
は、搾乳対象の乳牛によっては、搾乳作業に特別処理を
要する場合がある。例えば、搾乳対象の乳牛が乳房炎に
罹っていたり、分娩後所定期間（例えば、５日間）が経
過していない場合は、搾乳した乳汁は廃棄するという特
別処理を要する。又、乳汁の単位時間当たりの流出量が
少ない、いわゆるしぶい乳牛の場合は、他よりも優先し
て搾乳を開始するという特別処理を要する。又、足癖の
悪い乳牛の場合は、乳牛に蹴られないように注意深く作
業を行うという特別処理を要する。従って、各搾乳箇所
に位置する乳牛の搾乳作業が通常処理でよいか、あるい
は、特別処理を要するかを確認した後、搾乳作業を開始
する必要がある。そこで、注意情報表示手段に、各搾乳
箇所に位置する乳牛の搾乳作業が通常処理であるか、特
別処理であるかを示す注意情報を表示するようにしてあ
る。従って、作業者は、搾乳作業の開始前に、注意情報
表示手段の表示により、各搾乳箇所に位置する乳牛の搾
乳作業が通常処理でよいか、あるいは、特別処理を要す
るかを確認することができて、特別処理を要する場合
は、該当する特別処理を実行して搾乳作業が行えるので
ある。尚、以下の説明においては、搾乳作業が特別処理
であることを示す注意情報を要特別処理注意情報と略記
する場合がある。

【０００３】かかる搾乳設備において、従来は、各搾乳
箇所に、注意情報表示手段を設けるとともに、各搾乳箇
所に設けた注意情報表示手段は、各搾乳箇所に位置する
乳牛のみの注意情報を表示するように構成していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来で
は、各搾乳箇所を一々巡回して、搾乳箇所夫々に設けら
れた注意情報表示手段の表示により、その搾乳箇所に位
置する乳牛の搾乳作業が通常処理でよいか、あるいは、
特別処理を要するかを確認しなければならないので、特
別処理を要する場合、迅速に対応することができなかっ
た。又、しぶい乳牛であることが搾乳箇所の巡回におけ
る比較的早い段階で確認できた場合は良いが、比較的遅
い段階で確認できた場合は、他よりも優先して搾乳を開
始するという特別処理を効果的に実行することができな
かった。従って、これらのことが相まって、搾乳作業の
作業効率が低いものとなっていた。

【０００５】本発明は、かかる実情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、搾乳作業の作業効率を向上し得
る搾乳設備を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明による搾乳設備の
第１の特徴構成は、前記注意情報表示手段が、前記複数
の搾乳箇所のいずれに位置する乳牛であるかを特定して
認識できる状態で、前記複数の搾乳箇所の全てに位置す
る乳牛の注意情報を一括して表示するように構成されて
いる点にある。

【０００７】第２の特徴構成は、上記第１の特徴構成に
おいて、前記注意情報表示手段が、前記複数の搾乳箇所
を備える搾乳作業場の何処からも視認できる位置に設置
されている点にある。

【０００８】第３の特徴構成は、上記第１又は第２の特
徴構成において、前記複数の搾乳箇所の夫々に、前記注
意情報を入力する端末入力手段が設置されている点にあ
る。

【０００９】第４の特徴構成は、上記第１、第２又は第
３の特徴構成において、前記複数の搾乳箇所全てに位置
する乳牛の個体識別情報の特定が完了済であるか否かを
表示する特定結果表示手段が設けられ、前記搾乳管理手
段が、前記個体識別情報の特定結果の表示のために前記
特定結果表示手段を作動させるように構成されている点
にある。

【００１０】第５の特徴構成は、上記第４の特徴構成に
おいて、前記特定結果表示手段が、前記複数の搾乳箇所
を備える搾乳作業場の何処からも視認できる位置に設置
されている点にある。

【００１１】第６の特徴構成は、上記第２の特徴構成に
記載の前記注意情報表示手段と、上記第５の特徴構成に
記載の前記特定結果表示手段とが、一つの表示パネルに
て構成されている点にある。

【００１２】

【作用】第１の特徴構成によれば、注意情報表示手段に
は、複数の搾乳箇所のいずれに位置する乳牛であるかを
特定して認識できる状態で、複数の搾乳箇所の全てに位
置する乳牛の注意情報が一括して表示されるので、作業
者は、一箇所で一度に、各搾乳箇所に位置する乳牛の全
てについて、搾乳作業が通常処理でよいか、あるいは、
特別処理を要するかを確認することができる。そして、
要特別処理注意情報が表示された場合は、作業者は、優
先して、該当する搾乳箇所へ行って該当する特別処理を
行う。ちなみに、注意情報表示手段に注意情報を表示す
るについては、例えば、各搾乳箇所に、各搾乳箇所を識
別できる搾乳箇所識別情報を設定しておき、各搾乳箇所
の全てについて、搾乳箇所識別情報と対応付けて注意情
報を表示してもよいし、あるいは、注意情報が要特別処
理注意情報である搾乳箇所のみについて、搾乳箇所識別
情報と対応付けて注意情報を表示してもよい。

【００１３】第２の特徴構成によれば、搾乳作業場の何
処からでも注意情報表示手段を視認することができるの
で、注意情報表示手段を視認するために、わざわざ注意
情報表示手段を視認できる位置に移動する必要がない。

【００１４】第３の特徴構成によれば、各搾乳箇所にお
いて搾乳作業を行っている際に、新たに搾乳作業に特別
処理を要することが判明した場合は、その場で即座に、
端末入力手段にて注意情報を入力することができる。

【００１５】第４の特徴構成による作用は、以下の通り
である。各搾乳箇所に位置する乳牛の全てについて、注
意情報を認識できるようにするためには、複数の搾乳箇
所全てに位置する乳牛の個体識別情報の特定が完了して
いることが前提となる。本第４の特徴構成によれば、特
定結果表示手段の表示に基づいて、複数の搾乳箇所全て
に位置する乳牛の個体識別情報の特定が完了済であるか
否かを、一箇所で一度に確認することができるので、一
々、搾乳箇所夫々について乳牛の個体識別情報の特定が
完了済みであるか否かを確認する必要がない。

【００１６】第５の特徴構成によれば、搾乳作業場の何
処からでも特定結果表示手段を視認することができるの
で、特定結果表示手段を視認するために、わざわざ特定
結果表示手段を視認できる位置に移動する必要がない。

【００１７】第６の特徴構成によれば、一つの表示パネ
ルを視ることにより、各搾乳箇所に位置する乳牛の全て
について、注意情報を認識できるとともに、複数の搾乳
箇所全てに位置する乳牛の個体識別情報の特定が完了済
であるか否かを確認することができる。

【００１８】

【発明の効果】第１の特徴構成によれば、作業者は、優
先して、要特別処理注意情報が表示された搾乳箇所へ行
って該当する特別処理を行うことができるので、特別処
理を要する場合、迅速に対応することができるようにな
り、又、しぶい乳牛に対しては、他よりも優先して搾乳
を開始することができるようになり、その結果、搾乳作
業の作業効率を従来に比べて向上することができるよう
になった。第２の特徴構成によれば、上記第１の特徴構
成によるよりも更に、搾乳作業の作業効率を向上するこ
とができるようになった。第３の特徴構成によれば、各
搾乳箇所において搾乳作業を行っている際に、新たに搾
乳作業に特別処理を要することが判明する場合がある
が、その場合の注意情報を入力を一層迅速に行うことが
できるようになった。第４の特徴構成によれば、複数の
搾乳箇所全てに位置する乳牛の個体識別情報の特定が完
了済であるか否かを、一箇所で一度に確認することがで
きるので、上記第１、第２又は第３の特徴構成によるよ
りも更に、搾乳作業の作業効率を向上することができる
ようになった。第５の特徴構成によれば、上記第４の特
徴構成によるよりも更に、搾乳作業の作業効率を向上す
ることができるようになった。第６の特徴構成によれ
ば、上記各特徴構成によるよりも更に、搾乳作業の作業
効率を向上することができるようになった。

【００１９】

【実施例】以下、図面に基づいて、本発明の実施例を説
明する。搾乳設備には、図１及び図２に示すように、牛
舎（図示せず）等から誘導した乳牛の群れを一時待機さ
せる待機場３０と、乳牛から搾乳する搾乳手段Ｕ（後述
する）を備える複数の搾乳箇所としての搾乳区画Ｓが配
置された搾乳作業場としての搾乳作業室４０と、搾乳が
終了して搾乳作業室４０から排出される乳牛を牛舎等に
戻すべく誘導する戻し通路５０を配置してある。

【００２０】図１ないし図３に基づいて、搾乳作業室４
０について説明を加える。搾乳作業室４０には、８個の
搾乳区画Ｓが並設された搾乳区画列の２列を所定の間隔
を隔てて配置し、２列の搾乳区画列の間には、床面が搾
乳区画Ｓの床面よりも低い搾乳ピット４１を配置してあ
る。又、各搾乳区画列に対して乳牛を１頭ずつ導入する
導入ゲート４２、及び、各搾乳区画列に収容した乳牛を
一斉に戻し通路５０へ排出させる排出ゲート４３を設け
てある。各搾乳区画Ｓには、各搾乳区画Ｓを識別するた
めの搾乳箇所識別情報としての区画番号を設定してあ
る。例えば、一方の搾乳区画列においては、導入ゲート
４２に対して、最も奥の搾乳区画Ｓから順に１〜８の通
し番号を設定し、他方の搾乳区画列においては、同様
に、最も奥の搾乳区画Ｓから順に９〜１６の通し番号を
設定してある。

【００２１】導入ゲート４２は、上下軸芯周りに揺動開
閉自在な左右一対の扉体４２ａと、一対の扉体４２ａの
うちの一方を、全閉状態（図１において実線にて示す）
と全閉と全開との途中状態（図１において破線にて示
す）とに切り換え、且つ、前記途中状態においては乳牛
の通過のために押し開くことを許容する状態で保持する
エアーシリンダ等の導入ゲート用アクチュエータ（図示
せず）から構成してある。つまり、乳牛が搾乳作業室４
０へ進入するのを阻止するときは、前記導入ゲート用ア
クチュエータにて扉体４２ａを前記全閉状態に切り換え
て、乳牛の前方視界を遮って乳牛の前進意欲を削ぐ。
又、乳牛を搾乳作業室４０へ進入させるときは、前記導
入ゲート用アクチュエータにて扉体４２ａを前記途中状
態に切り換えて、乳牛に前方視界を与えて乳牛の前進意
欲をかき立てて、搾乳作業室４０へ進入させるのであ
る。

【００２２】排出ゲート４３は、柱状体４４に対して昇
降自在に支持され、且つ、搾乳区画列の全長にわたる柵
体４３ａと、柵体４３ａを昇降駆動して下降位置と上昇
位置に切り換える排出ゲート用アクチュエータとしての
排出用シリンダ４３ｂから構成してある。つまり、排出
用シリンダ４３ｂにて、柵体４３ａを下降位置に切り換
えて、乳牛を搾乳区画Ｓに収容し、排出用シリンダ４３
ｂにて、柵体４３ａを上昇位置に切り換えて、各搾乳区
画Ｓに収容した乳牛を一斉に戻し通路５０へ排出させる
のである。

【００２３】柵体４３ａには、平面視において鉤状の胸
当て部４５ａを搾乳区画列方向に並設した胸当て体４５
を、柵体４３ａと一体的に昇降するように取り付けてあ
る。又、柱状体４４には、ほぼ直角に屈曲させた支持柱
４６を、搾乳ピット４１側に張り出した状態で取り付け
てある。その支持柱４６に、平面視において鉤状の尻当
て部４７ａを搾乳区画列方向に並設した尻当て体４７
を、胸当て体４５に対向させた状態で、取り付けてあ
る。そして、一つの胸当て部４５ａと一つの尻当て部４
７ａにより、一つの搾乳区画Ｓを区画してある。

【００２４】次に、図１及び図２に基づいて、待機場３
０について説明を加える。待機場３０には、乳牛の群れ
を最後部から搾乳作業室４０の導入ゲート４２の方に押
し込む押し込みゲート３１を設けてある。又、導入ゲー
ト４２に近づくほど通路幅が狭くなるように、案内体３
２，３３，３４，３５を設けてあり、乳牛を一頭ずつ導
入ゲート４２に誘導するように構成してある。図示はし
ないが、押し込みゲート３１は電動モータ等の押し込み
ゲート用アクチュエータにて駆動するようにしてある。
案内体３３の端部と案内体３４の端部との間には間隙を
設けてあり、その間隙を利用して、搾乳ピット４１に対
する作業者の出入りのための作業者出入口３６を形成し
てある。

【００２５】つまり、待機場３０に待機させている乳牛
の群れから、一頭ずつ順次各導入ゲート４２を通じて搾
乳作業室４０に導入するとともに、導入した乳牛を奥の
搾乳区画Ｓから順に収容し、搾乳ピット４１に居る作業
者が後述する搾乳装置を利用して各搾乳区画Ｓに収容し
た乳牛から乳汁を搾乳する搾乳作業を行い、全乳牛の搾
乳が終了した時点で、排出ゲート４３を通じて各搾乳区
画Ｓに収容した乳牛を一斉に戻し通路５０へ排出させる
のである。

【００２６】次に、搾乳装置について説明する。図２に
示すように、各乳牛の右後脚の足首には、各乳牛の個体
識別情報（個体番号）を発信する発信手段としての発信
装置Ｔを取り付けてある。発信装置Ｔには、個体番号を
記憶するメモリ及び双方向のＲＦ無線通信手段を備えて
ある。先ず、図４に基づいて、搾乳装置の全体構成につ
いて説明する。搾乳装置は、乳牛の乳房から乳汁を搾乳
する搾乳手段としての搾乳ユニットＵと、その搾乳ユニ
ットＵが搾乳した乳汁を一時的に貯留する受乳容器１１
と、受乳容器１１に貯留される乳汁の重量を計測するロ
ードセル１２と、端末操作部１３と、搾乳が終了した時
点で搾乳ユニットＵを乳牛の乳房から離脱させる離脱装
置１４と、サニタリートラップ１５と、調圧器１６と、
真空タンク１７と、真空ポンプ１８と、受乳容器１１に
貯留されている乳汁を外部に排出する乳汁用ポンプ１９
と、その乳汁用ポンプ１９が排出した乳汁を貯留する乳
汁タンク２０と、発信装置Ｔから発信される個体番号を
受信する受信手段としてのアンテナ２１と、搾乳制御装
置２２と、表示パネル２３と、搾乳装置全体の各種制御
を司るホストコントローラＣ等を備えている。図３にも
示すように、搾乳ユニットＵ、受乳容器１１、ロードセ
ル１２、端末操作部１３及び離脱装置１４は、搾乳区画
Ｓ夫々に設けてあり、複数の乳牛から同時に乳汁を搾乳
できるようにしてある。又、図３にも示すように、受乳
容器１１、ロードセル１２、端末操作部１３及び離脱装
置１４は、搾乳区画Ｓに設けた支持柱４６に取り付けて
あり、搾乳ユニットＵは、乳牛に装着していないとき
は、支持柱４６に取り付けた吊り下げ用フック（図示せ
ず）に吊り下げるようにしてある。

【００２７】次に、図４及び図５に基づいて、搾乳ユニ
ットＵについて説明を加える。搾乳ユニットＵは、４個
のティートカップ１と、乳汁用短管２と、空気用短管３
と、クロー４と、乳汁用長管５と、空気用長管６と、そ
の空気用長管６に介装されたパルセータ７とから構成し
てある。ティートカップ１は、図５に示すように、乳牛
の乳房Ｂに装着して乳汁を搾乳するようになっていて、
乳牛の四つの乳房Ｂ夫々から各別に乳汁を搾乳できるよ
うに４個のティートカップ１を設けてある。ティートカ
ップ１は、図５に示すように、固い材質で形成された外
側筒状体１Ａに、ゴム等の可撓性を有する柔らかい材質
で形成された内側筒状体１Ｂを内装してあり、更に、内
側筒状体１Ｂの一端側開口部と外側筒状体１Ａの一端側
開口部とを気密状態にて接続し、且つ、内側筒状体１Ｂ
の他端側を外側筒状体１Ａの一端側開口部に挿通し且つ
その挿通部を気密状態にしてある。そして、内側筒状体
１Ｂの開口部で形成されるティートカップ１の装着口１
Ｃを乳房Ｂの乳頭Ｂａに装着した状態で乳頭Ｂａと内側
筒状体１Ｂとにより形成される内室１ａに、乳汁用短管
２を連通接続し、且つ、外側筒状体１Ａと内側筒状体１
Ｂとの間に形成される外室１ｂに空気用短管３を連通接
続してある。又、クロー４により、４本の乳汁用短管２
夫々を１本の乳汁用長管５に連通接続し、且つ、４本の
空気用短管３夫々を１本の空気用長管６に連通接続して
ある。

【００２８】図４に示すように、乳汁用長管５を受乳容
器１１に連通接続し、複数の受乳容器１１夫々は、搾乳
用空気支管２４Ｂを介して搾乳用空気パイプライン２４
に連通接続し、その搾乳用空気パイプライン２４は、サ
ニタリートラップ１５、調圧器１６、及び、真空タンク
１７夫々を介して真空ポンプ１８に連通接続してある。
又、空気用長管６夫々は、パルセータ用空気パイプライ
ン２５に連通接続し、そのパルセータ用空気パイプライ
ン２５も、サニタリートラップ１５、調圧器１６、及
び、真空タンク１７夫々を介して真空ポンプ１８に連通
接続してある。尚、空気用長管６に介装したパルセータ
７は、ホストコントローラＣにより、空気用長管６がパ
ルセータ用空気パイプライン２５に連通して真空ポンプ
１８に連通接続される状態（以下、連通状態と称する）
と大気に開放される状態（以下、開放状態と称する）と
に周期的に切り換えるようにしてあり、もって、ティー
トカップ１の外室１ｂを真空状態と大気圧状態とに周期
的に切り換える。

【００２９】受乳容器１１夫々の底部には、乳汁パイプ
ライン２６から分岐された乳汁支管２６Ｂを連通接続
し、乳汁パイプライン２６は乳汁タンク２０に連通接続
してある。乳汁支管２６Ｂには貯留用開閉弁２７を介装
し、乳汁パイプライン２６には乳汁用ポンプ１９を介装
してある。即ち、貯留用開閉弁２７夫々を開成すること
により、受乳容器１１夫々に貯留されている乳汁を、乳
汁用ポンプ１９にて乳汁タンク２０に送って乳汁タンク
２０にて貯留するように構成してある。又、受乳容器１
１夫々の底部には、廃棄管２８を連通接続し、廃棄管２
８には廃棄用開閉弁２９を介装してある。つまり、乳房
炎に罹っている乳牛の乳汁、あるいは、分娩後所定期間
（例えば、５日間）が経過していない乳牛の乳汁（以
下、初乳と略記する）は、乳汁タンク２０に送らずに廃
棄する必要があるが、その際は、廃棄用開閉弁２９を開
成することにより、受乳容器１１に溜まっている乳汁を
廃棄する。

【００３０】次に、図５に基づいて、乳牛の乳房Ｂから
乳汁を搾乳する際の搾乳ユニットＵの作用について説明
する。４個のティートカップ１の内室１ａ夫々は、乳汁
用短管２、クロー４、乳汁用長管５、受乳容器１１、搾
乳用空気支管２４Ｂ、搾乳用空気パイプライン２４、サ
ニタリートラップ１５、調圧器１６、及び、真空タンク
１７夫々を介して真空ポンプ１８に連通接続され、４個
のティートカップ１の外室１ｂ夫々は、空気用短管３、
クロー４、空気用長管６、パルセータ７、パルセータ用
空気パイプライン２５、サニタリートラップ１５、調圧
器１６、及び、真空タンク１７夫々を介して真空ポンプ
１８に連通接続されている。

【００３１】従って、ティートカップ１の装着口１Ｃを
乳房Ｂの乳頭Ｂａに装着した状態で、ティートカップ１
の内室１ａは、常時、真空状態が導かれ、一方、ティー
トカップ１の外室１ｂは、パルセータ７により、内室１
ａとほぼ同じ真空度の真空状態と大気圧状態とに周期的
に切り換えられるようにしてある。即ち、外室１ｂが真
空状態のときは、内室１ａと外室１ｂとはほぼ同じ圧力
になって、図２（イ）に示すように、内側筒状体１Ｂの
筒形状が保持されるので、内室１ａの真空が乳頭Ｂａに
作用して乳汁が吸い出される状態となり、一方、外室１
ｂが大気圧状態のときは、外室１ｂの圧力が内室１ａよ
りも高くなって、図２（ロ）に示すように、内側筒状体
１Ｂが押しつぶされるので、内室１ａの真空が乳頭Ｂａ
に作用しなくなって乳汁が吸い出されずに内側筒状体１
Ｂにより乳頭Ｂａが圧迫される状態となる。もって、乳
頭Ｂａから乳汁が吸い出される状態と乳頭Ｂａが圧迫さ
れる状態とを周期的に繰り返すことにより、乳房Ｂから
乳汁を搾乳するようにしてある。上述の如く、４個のテ
ィートカップ１夫々により搾乳した乳汁は、４本の乳汁
用短管２夫々を流れて、クロー４内で合流した後、乳汁
用長管５を流れて受乳容器１１に流入して、受乳容器１
１にて貯留されるのである。

【００３２】次に、離脱装置１４について、説明を加え
る。離脱装置１４は、図３及び図４に示すように、エア
ーシリンダ１４ａと、エアーシリンダ１４ａとクロー４
とに接続したチェーン１４ｂと、乳汁用長管５を流れる
乳汁の流量を検出する流量検出手段（図示せず）とから
構成してある。つまり、前記流量検出手段の検出流量が
設定値以下になると搾乳が終了したと判断して、エアー
シリンダ１４ａを縮退作動させて、チェーン１４ｂにて
クロー４を引っ張って、ティートカップ１を乳房Ｂから
離脱させるように構成してある。

【００３３】次に、図４及び図６に基づいて、表示パネ
ル２３について説明を加える。表示パネル２３には、搾
乳区画Ｓの区画番号夫々に対応させて、搾乳区画Ｓに位
置する乳牛の搾乳作業が通常処理であるか、特別処理で
あるかを示す注意情報を表示する注意情報表示ランプ２
３ａと、搾乳区画Ｓに位置する乳牛の固体番号の特定が
完了済みであるか否か、又は、搾乳中であるか否かを表
示する固体番号特定表示ランプ２３ｂと、これまでに搾
乳を完了した乳牛の頭数又は乳牛の固体番号を表示する
頭数／固体番号表示部２３ｃと、搾乳した乳汁の重量を
表示する乳量表示部２３ｄとを備えさせてある。又、図
１ないし図３に示すように、表示パネル２３は、搾乳作
業室４０の何処からでも視認できるように、搾乳作業室
４０の壁面の上部に設置してある。

【００３４】次に、図４及び図７に基づいて、端末操作
部１３について、説明を加える。端末操作部１３には、
乳牛の搾乳作業が通常処理であるか、特別処理であるか
を示す注意情報を入力する注意情報入力スイッチ、即
ち、乳牛が乳房炎に罹っているか否かを入力する乳房炎
入力スイッチ１３ａ、乳牛の乳汁が初乳であるか否かを
入力する初乳入力スイッチ１３ｂ、乳牛が足癖が悪いか
否かを入力する要注意入力スイッチ１３ｃ及びしぶい乳
牛であるか否かを入力するしぶい牛入力スイッチ１３
ｄ、並びに、注意情報を表示する注意情報表示ランプ、
即ち、乳牛が乳房炎に罹っているか否かを表示する乳房
炎表示ランプ１３ｅ、乳牛の乳汁が初乳であるか否かを
表示する初乳表示ランプ１３ｆ、乳牛が足癖が悪いか否
かを表示する要注意表示ランプチ１３ｇ及びしぶい乳牛
であるか否かを表示するしぶい牛表示ランプｈ、並び
に、乳牛の固体番号を確認する際、及び、前回の搾乳重
量を確認する際に操作するチェックスイッチ１３ｉを備
えさせてある。尚、同じ注意情報を入力する入力スイッ
チと表示する表示ランプは、スイッチをオンするとラン
プが点灯するランプ付スイッチにて構成してある。

【００３５】次に、アンテナ２１について説明を加え
る。アンテナ２１は、ループ状に巻回された平面角型ア
ンテナであり、図１ないし図３に示すように、導入ゲー
ト４２から搾乳作業室４０に入ってくる乳牛の発信装置
Ｔから発信される固体番号を受信できるように、導入ゲ
ート４２近傍の床材中に埋設してある。

【００３６】次に、図４に基づいて、搾乳制御装置２２
について、説明を加える。搾乳制御装置２２には、乳牛
の搾乳作業が通常処理であるか特別処理であるかを示す
注意情報、即ち、乳牛が乳房炎に罹っているか否か、乳
牛の乳汁が初乳であるか否か、乳牛が足癖の悪いか否か
を、又は、しぶい乳牛であるか否かを各乳牛の固体番号
と対応付けて入力するためのキーボードを備えさせてあ
る。又、搾乳装置の運転開始／停止スイッチ、及び、前
記導入ゲート用アクチュエータ、前記排出用シリンダ４
３ｂ及び前記押し込みゲート用アクチュエータ夫々の作
動を制御する各アクチュエータ制御スイッチを備えさせ
てある。搾乳制御装置２２のキーボードから入力された
各注意情報は、各乳牛の固体番号と対応付けてホストコ
ントローラＣのメモリー部に記憶させるように構成して
ある。

【００３７】搾乳制御装置２２は、アンテナ２１の受信
情報に基づいて、一番目に受信した固体番号を一番奥の
搾乳区画Ｓ（区画番号１又は９）に位置する乳牛の固体
番号であると特定し、２番目に受信した固体番号を奥か
ら２番目の搾乳区画Ｓ（区画番号２又は１０）に位置す
る乳牛の固体番号であると特定するというように、順
次、各搾乳区画Ｓに位置する乳牛の固体番号を特定する
とともに、表示パネル２３において、固体番号を特定し
た搾乳区画Ｓの区画番号の固体番号特定表示ランプ２３
ｂを点灯して、乳牛の固体番号の特定が完了済みである
ことを表示する。並びに、ホストコントローラＣのメモ
リー部の記憶情報に基づいて、各搾乳区画Ｓに位置する
乳牛の搾乳作業の注意情報を、表示パネル２３において
は、区画番号に対応付けた状態で注意情報表示ランプ２
３ａに表示し、且つ、搾乳区画Ｓに対応する端末操作部
１３の注意情報を表示するランプ１３ｅ，１３ｆ，１３
ｇ，１３ｈに表示する。つまり、注意情報が要特別処理
注意情報であるときは、表示パネル２３における対応す
る搾乳区画Ｓの区画番号の注意情報表示ランプ２３ａを
点灯し、且つ、対応する搾乳区画Ｓの端末操作部１３の
注意情報表示ランプ１３ｅ，１３ｆ，１３ｇ，１３ｈの
うち該当するものを点灯する。

【００３８】又、搾乳制御装置２２は、いずれかの搾乳
区画Ｓの端末操作部１３における注意情報入力スイッチ
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄのいずれかがオンされ
たときは、表示パネル２３における対応する搾乳区画Ｓ
の区画番号の注意情報表示ランプ２３ａを点灯するとと
もに、注意情報入力スイッチ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，
１３ｄのオン情報に基づいて、要特別処理注意情報、即
ち、乳牛が乳房炎に罹っていること、乳牛の乳汁が初乳
であること、牛が足癖の悪いこと、又は、しぶい乳牛で
あることを、対応する搾乳区画Ｓに位置する乳牛に対し
て特定した固体番号に対応付けて、ホストコントローラ
Ｃのメモリー部に記憶させる。

【００３９】又、搾乳制御装置２２は、ロードセル１２
の計測重量が設定重量（例えば、１Ｋｇ）以上になるこ
とに基づいて、対応する搾乳区画Ｓの区画番号の固体番
号特定表示ランプ２３ｂを点滅させて搾乳中であること
を表示し、且つ、ロードセル１２の計測重量が前記設定
重量以下になることに基づいて、対応する搾乳区画Ｓの
区画番号の固体番号特定表示ランプ２３ｂの点滅を停止
して、受乳容器１１からの乳汁の排出が完了したことを
表示する。又、搾乳制御装置２２は、ロードセル１２の
計測重量が前記設定重量以上になった以後の最大計測重
量を、そのロードセル１２が位置する搾乳区画Ｓの乳牛
の搾乳重量であるとして、特定した固体番号と対応付け
てホストコントローラＣのメモリー部に記憶させる。
尚、搾乳重量をホストコントローラＣのメモリー部に記
憶させる場合は、同じ固体番号に関しては、既に記憶し
ている情報を消去して新しい情報を記憶するようにし
て、常に最近の搾乳重量を記憶させるようにしてある。
又、各乳牛の搾乳重量を累積して、その累積搾乳重量を
乳量表示部２３ｄに表示するとともに、搾乳を完了した
乳牛の頭数を累計して、その累計頭数を頭数／固体番号
表示部２３ｃに表示する。

【００４０】又、搾乳制御装置２２は、いずれかの搾乳
区画Ｓの端末操作部１３におけるチェックスイッチ１３
ｉがオンされると、オンされた端末操作部１３に対応す
る搾乳区画Ｓに位置する乳牛に対して特定した固体番号
を、頭数／固体番号表示部２３ｃに表示するとともに、
ホストコントローラＣのメモリー部に記憶されているそ
の乳牛の最近の搾乳重量を乳量表示部２３ｄに表示す
る。

【００４１】従って、表示パネル２３は、各搾乳区画Ｓ
に位置する乳牛の搾乳箇所が通常処理であるか、特別処
理であるかを示す注意情報を表示する注意情報表示手段
Ｄ１、及び、複数の搾乳区画Ｓ全てに位置する乳牛の固
体番号の特定が完了済であるか否かを表示する特定結果
表示手段Ｄ２として機能し、それら注意情報表示手段Ｄ
１と、特定結果表示手段Ｄ２とを一つの表示パネル２３
にて構成してある。又、注意情報表示手段Ｄ１を、複数
の搾乳区画Ｓのいずれに位置する乳牛であるかを特定し
て認識できる状態で、複数の搾乳区画Ｓの全てに位置す
る乳牛の注意情報を一括して表示するように構成してあ
る。又、注意情報表示手段Ｄ１及び特定結果表示手段Ｄ
２を、複数の搾乳区画Ｓを備える搾乳作業室４０の何処
からでも視認できる位置に設置してある。

【００４２】又、搾乳制御装置２２及びホストコントロ
ーラＣにより、各乳牛の搾乳作業が通常処理であるか、
特別処理であるかを、各乳牛の個体識別情報と対応付け
て記憶し、且つ、アンテナ２１の受信情報に基づいて、
複数個の搾乳区画Ｓの夫々に位置する乳牛の個体番号を
特定して、注意情報の表示のために注意情報表示手段Ｄ
１を作動させる搾乳管理手段を構成してある。又、端末
操作部１３は、複数の搾乳区画Ｓの夫々に設置する、注
意情報を入力する端末入力手段として機能する。

【００４３】次に、上述の如き搾乳装置により行う搾乳
作業の手順について説明する。予め、搾乳制御装置２２
のキーボードから、各乳牛の注意情報を各乳牛の固体番
号と対応付けて入力して、ホストコントローラＣのメモ
リー部に記憶させてある。先ず、搾乳制御装置２２に設
けられた運転開始／停止スイッチにより装置を起動させ
る。又、各アクチュエータ制御スイッチにより、押し込
みゲート３１を作動させ、柵体４３ａを前記下降位置に
切り換え、扉体４２ａを前記途中状態に切り換える。従
って、乳牛は、一頭ずつ順次、各導入ゲート４２から搾
乳作業室４０に進入し、進入した乳牛は、各搾乳区画列
の最も奥の搾乳区画Ｓから順に収容される。

【００４４】乳牛がアンテナ２１上を歩行するに伴っ
て、乳牛に取り付けられた発信装置Ｔから発信される固
体番号がアンテナ２１に受信される。そして、搾乳制御
装置２２により、アンテナ２１の受信情報に基づいて、
一番目に受信した固体番号が最も奥の搾乳区画Ｓ（区画
番号１又は９）に位置する乳牛の固体番号であると特定
され、２番目に受信した固体番号が奥から２番目の搾乳
区画Ｓ（区画番号２又は１０）に位置する乳牛の固体番
号であると特定されるというように、順次、各搾乳区画
Ｓに位置する乳牛の固体番号が特定されるとともに、表
示パネル２３において、固体番号を特定した搾乳区画Ｓ
の区画番号に対する固体番号特定表示ランプ２３ｂが点
灯される。それと並行して、固体番号を特定した乳牛の
注意情報が要特別処理注意情報である場合は、表示パネ
ル２３における対応する搾乳区画Ｓの区画番号に対する
注意情報表示ランプ２３ａが点灯され、且つ、対応する
搾乳区画Ｓの端末操作部１３の注意情報表示ランプ１３
ｅ，１３ｆ，１３ｇ，１３ｈのうち該当するものが点灯
される。そして、作業者は、各搾乳区画列において、８
個の搾乳区画Ｓの全てに乳牛が収容されると、アクチュ
エータ制御スイッチにより、扉体４２ａを全閉状態に切
り換えて、以後の乳牛の進入を阻止する。

【００４５】作業者は、表示パネル２３における全ての
固体番号特定表示ランプ２３ｂの点灯を確認する。も
し、全ての固体番号特定表示ランプ２３ｂが点灯してい
ない場合は、固体番号が特定されていない乳牛が存在す
ることになるので、各搾乳区画Ｓにおける端末操作部１
３のチェックスイッチ１３ｉを押して、特定した固体番
号を表示パネル２３の頭数／固体番号表示部２３ｃに表
示させるとともに、その表示された固体番号と、各搾乳
区画に位置する乳牛に明示された固体番号との不一致を
確認する。そして、不一致の固体番号、及び、特定され
なかった固体番号を、区画番号と対応付けて、搾乳制御
装置２２のキーボードから入力する。

【００４６】次に、作業者は、表示パネル２３における
全ての固体番号特定表示ランプ２３ｂの点灯を確認する
と、点灯されている注意情報表示ランプ２３ａが無いか
確認し、点灯されている注意情報表示ランプ２３ａが有
る場合は、対応する区画番号の搾乳区画Ｓへ行って、端
末操作部１３の注意情報表示ランプ１３ｅ，１３ｆ，１
３ｇ，１３ｈの点灯により、どのような特別処理を要す
るのかを確認する。そして、先ず、要注意表示ランプチ
１３ｇの点灯を確認し、点灯されている場合は、乳牛に
蹴られないように注意して、ティートカップ１を乳房Ｂ
の乳頭Ｂａに装着して搾乳を開始する。従って、しぶい
牛表示ランプｈが点灯されている場合は、他よりも優先
して搾乳が開始されることになる。又、乳房炎表示ラン
プ１３ｅ、又は、初乳表示ランプ１３ｆが点灯されてい
るときは、廃棄用開閉弁２９を開成して、受乳容器１１
に溜まっている乳汁を廃棄する。表示パネル２３におけ
る注意情報表示ランプ２３ａの点灯されている搾乳区画
Ｓの搾乳開始作業が終了すると、続いて、注意情報表示
ランプ２３ａの点灯されていない搾乳区画Ｓについて、
順次、搾乳開始作業を行う。

【００４７】ロードセル１２の計測重量が前記設定重量
以上になると、搾乳制御装置２２により、対応する搾乳
区画Ｓの区画番号の固体番号特定表示ランプ２３ｂが点
滅されるので、作業者は、搾乳が正常に行われているこ
とが確認できる。又、作業者は、各搾乳区画Ｓにてティ
ートカップ１を装着しながら、乳牛の状態を観察し、新
たに、搾乳作業に何らかの特別処理を要することが判明
したときは、端末操作部１３の注意情報入力スイッチ１
３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄにより、該当する要特別
処理注意情報を入力する。

【００４８】搾乳が終了すると、離脱装置１４によりテ
ィートカップ１が乳房Ｂから離脱されるので、作業者
は、ティートカップ１の離脱を確認した後、貯留用開閉
弁２７を開成することにより、受乳容器１１に貯留され
ている乳汁を乳汁タンク２０に送る。

【００４９】ロードセル１２の計測重量が前記設定重量
以下になると、搾乳制御装置２２により、対応する搾乳
区画Ｓの区画番号の固体番号特定表示ランプ２３ｂが点
滅が停止される。従って、作業者は、全ての固体番号特
定表示ランプ２３ｂの点滅の停止に基づいて、全ての搾
乳区画Ｓの搾乳が終了したことを確認することができる
ので、前記アクチュエータ制御スイッチにより、柵体４
３ａを前記上昇位置に切り換えて、乳牛を一斉に退出さ
せる。又、柵体４３ａが上昇位置に切り換えられること
に基づいて、搾乳制御装置２２により、表示パネル２３
における全ての固体番号特定表示ランプ２３ｂ及び注意
情報表示ランプ２３ａ、及び、端末操作部１３における
全ての注意情報表示ランプ１３ｅ，１３ｆ，１３ｇ，１
３ｈが消灯される。又、搾乳が終了した乳牛のうち、乳
房炎又は初乳の要特別処理注意情報が記憶されている乳
牛以外の乳牛の頭数をこれまでの累計頭数に加算して、
その累計頭数を頭数／固体番号表示部２３ｃに表示する
とともに、それらの乳牛の搾乳重量をこれまでの累計搾
乳重量に加算して、その累計搾乳重量を乳量表示部２３
ｄに表示する。そして、一回の搾乳作業が終了し、以
後、この搾乳作業を繰り返すのである。

【００５０】上述の搾乳作業において、各搾乳区画Ｓの
端末操作部１３のチェックスイッチ１３ｉを押すと、各
搾乳区画Ｓに位置する乳牛の最近の搾乳重量が表示パネ
ル２３の乳量表示部２３ｄに表示されるので、各乳牛か
らの搾乳重量を予測することができる。又、搾乳中は、
搾乳した乳汁を受乳容器１１に貯留すべく、貯留用開閉
弁２７は閉成されていなければならないが、貯留用開閉
弁２７の閉じ忘れがあると、固体番号特定表示ランプ２
３ｂが点滅しないので、そのことによって、貯留用開閉
弁２７の閉じ忘れが警報される。又、搾乳が終了して、
受乳容器１１に貯留されている乳汁を乳汁タンク２０に
送るときは、貯留用開閉弁２７は開成されていなければ
ならないが、貯留用開閉弁２７の開き忘れがあると、固
体番号特定表示ランプ２３ｂの点滅が停止しないので、
そのことによって、貯留用開閉弁２７の開き忘れが警報
される。

【００５１】〔別実施例〕次に別実施例を説明する。 （イ） 上記実施例では、表示パネル２３に、搾乳区画
Ｓの全てについて、区画番号と対応付けて注意情報を表
示する場合について例示したが、これに代えて、表示パ
ネル２３に、注意情報が要特別処理注意情報である搾乳
区画Ｓのみについて、区画番号と対応付けて注意情報を
表示してもよい。

【００５２】（ロ） 上記実施例では、表示パネル２３
に、搾乳区画Ｓの全てについて、区画番号と対応付け
て、乳牛の固体番号の特定が完了済みであることを示す
表示を表示する場合について例示したが、これに代え
て、表示パネル２３に、すべての搾乳区画Ｓにおいて乳
牛の固体番号の特定が完了済であることを示す表示を表
示してもよい。

【００５３】（ハ） 表示パネル２３に、注意情報表示
ランプ２３ａに代えて、搾乳区画Ｓの区画番号夫々に対
応させて、乳房炎に罹っているか否かを表示する乳房炎
表示ランプ、乳牛の乳汁が初乳であるか否かを表示する
初乳表示ランプ、乳牛が足癖が悪いか否かを表示する要
注意表示ランプ、及び、しぶい乳牛であるか否かを表示
するしぶい牛表示ランプを設けてもよい。この場合、表
示パネル２３を視認するだけで、搾乳作業にどのような
特別処理を要するかを確認できるので、要求される特別
処理に応じた対応を迅速に行うことができ、特に、しぶ
い乳牛に対する特別処理を行うのに有効となる。

【００５４】（ニ） 上記実施例では、貯留用開閉弁２
７及び廃棄用開閉弁２９の開閉は、作業者が行う場合に
ついて例示したが、これに代えて、搾乳制御装置２２に
より自動的に行わせるように構成してもよい。例えば、
ロードセル１２の計測重量の変化量が設定値以下の状態
が設定時間以上継続したとき、又は、離脱装置１４によ
りティートカップ１が乳房Ｂから離脱されたときを搾乳
終了時点として、貯留用開閉弁２７を開成し、ロードセ
ル１２の計測重量がゼロになったときを、受乳容器１１
に貯留されている全乳汁が乳汁タンク２０へ送られた時
点と判断して、貯留用開閉弁２７を閉成する。又、ホス
トコントローラＣのメモリー部に記憶されている注意情
報が、乳房炎又は初乳の要特別処理注意情報のときは、
貯留用開閉弁２７を閉成した状態で、廃棄用開閉弁２９
を開成し、ロードセル１２の計測重量がゼロになると、
廃棄用開閉弁２９を閉成する。

【００５５】（ホ） 上記実施例では、前記導入ゲート
用アクチュエータ、前記排出用シリンダ４３ｂ及び前記
押し込みゲート用アクチュエータ夫々の作動制御は、作
業者が行う場合について例示したが、これに代えて、前
記導入ゲート用アクチュエータ、前記排出用シリンダ４
３ｂ及び前記押し込みゲート用アクチュエータ夫々の作
動制御を、以下のように、搾乳制御装置２２により自動
的に行わせるように構成してもよい。 起動／停止スイッチがオンされることに基づいて、
押し込みゲート３１を作動させ、柵体４３ａを前記下降
位置に切り換え、扉体４２ａを前記途中状態に切り換え
る。 各搾乳区画列について、固体番号の特定を８回行う
と、扉体４２ａを前記全閉状態に切り換える。 各搾乳区画列について、全てのロードセル１２の計
測重量がゼロになると、柵体４３ａを前記上昇位置に切
り換える。 全乳牛排出検出手段により、各搾乳区画列の全ての
搾乳区画Ｓから乳牛が排出されたことが検出されると、
柵体４３ａを前記下降位置に切り換えるとともに、扉体
４２ａを前記途中状態に切り換える。 上記〜の制御を繰り返す。尚、全乳牛排出検出手段
は、例えば、柵体４３ａを前記上昇位置に切り換えた
後、設定時間の経過を検出するタイマーや、搾乳区画Ｓ
に乳牛が存在するか否かを検出する光学式センサにて構
成することができる。

【００５６】（ヘ） アンテナ２１にて発信装置Ｔから
発信される固体番号を受信した後の位置において、乳牛
の重量を計測する重量計測装置を設けるとともに、その
重量計測装置が計測した乳牛の重量を固体番号と対応付
けてホストコントローラＣのメモリー部に記憶させるよ
うに構成してもよい。

【００５７】（ト） 上記実施例では、端末操作部１３
において、同じ注意情報を入力する入力スイッチと表示
する表示ランプは、スイッチをオンするとランプが点灯
するランプ付スイッチにて構成する場合について例示し
たが、これに代えて、入力スイッチと表示ランプとを各
別に設けてもよい。

【００５８】（チ） 上記実施例では、注意情報表示手
段Ｄ１と特定結果表示手段Ｄ２とを一つの表示パネル２
３にて構成する場合について例示したが、これに代え
て、注意情報表示手段Ｄ１と特定結果表示手段Ｄ２とを
各別に構成してもよい。

【００５９】（リ） 搾乳区画列の設置数、及び、各搾
乳区画列における搾乳区画Ｓの設置数は、種々変更可能
である。

【００６０】（ヌ） 表示パネル２３の設置位置は、上
記実施例において例示した位置に限定されるものではな
く、種々変更可能である。

【００６１】（ル） 上記実施例では、搾乳箇所とし
て、区画された搾乳区画Ｓを適用する場合について例示
したが、搾乳箇所は、区画されていない場所であっても
よい。

【００６２】（ヲ） 受乳容器１１に洗浄水を供給する
ための洗浄水供給管を接続し、乳房炎に罹っている乳
牛、又は、初乳の乳牛から搾乳した乳汁を廃棄した後、
前記洗浄水供給管から受乳容器１１に洗浄水を供給し
て、受乳容器１１を洗浄するように構成しても良い。

【００６３】（ワ） 各搾乳区画Ｓの貯留用開閉弁２７
及び廃棄用開閉弁２９の開閉操作を、一箇所で集中的に
遠隔操作できるように構成してもよい。

【００６４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】搾乳設備の平面図

【図２】搾乳設備の側面図

【図３】搾乳設備における搾乳作業室の縦断正面図

【図４】搾乳設備における搾乳装置の全体構成を示すブ
ロック図

【図５】搾乳ユニットにおけるティートカップ部分の縦
断面図

【図６】搾乳設備における表示パネルの構成図

【図７】搾乳設備における端末操作部の構成図

【符号の説明】

１３ 端末入力手段 ２１ 受信手段 ２２，Ｃ 搾乳管理手段 ２３ 表示パネル ４０ 搾乳作業場 Ｄ１ 注意情報表示手段 Ｄ２ 特定結果表示手段 Ｓ 搾乳箇所 Ｔ 発信手段 Ｕ 搾乳手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乳牛から搾乳する搾乳手段（Ｕ）を備え
   る複数の搾乳箇所（Ｓ）と、 各乳牛に取り付けられた発信手段（Ｔ）から発信され
   る、各乳牛の個体識別情報を受信する受信手段（２１）
   と、 各搾乳箇所（Ｓ）に位置する乳牛の搾乳作業が通常処理
   であるか、特別処理であるかを示す注意情報を表示する
   注意情報表示手段（Ｄ１）と、 各乳牛の搾乳作業が通常処理であるか、特別処理である
   かを、各乳牛の個体識別情報と対応付けて記憶し、且
   つ、前記受信手段（２１）の受信情報に基づいて、前記
   複数個の搾乳箇所（Ｓ）の夫々に位置する乳牛の個体識
   別情報を特定して、前記注意情報の表示のために前記注
   意情報表示手段（Ｄ１）を作動させる搾乳管理手段（２
   ２），（Ｃ）とが設けられた搾乳設備であって、 前記注意情報表示手段（Ｄ１）が、前記複数の搾乳箇所
   （Ｓ）のいずれに位置する乳牛であるかを特定して認識
   できる状態で、前記複数の搾乳箇所（Ｓ）の全てに位置
   する乳牛の注意情報を一括して表示するように構成され
   ている搾乳設備。
2. 【請求項２】 前記注意情報表示手段（Ｄ１）が、前記
   複数の搾乳箇所（Ｓ）を備える搾乳作業場（４０）の何
   処からも視認できる位置に設置されている請求項１記載
   の搾乳設備。
3. 【請求項３】 前記複数の搾乳箇所（Ｓ）の夫々に、前
   記注意情報を入力する端末入力手段（１３）が設置され
   ている請求項１又は２記載の搾乳設備。
4. 【請求項４】 前記複数の搾乳箇所（Ｓ）全てに位置す
   る乳牛の個体識別情報の特定が完了済であるか否かを表
   示する特定結果表示手段（Ｄ２）が設けられ、 前記搾
   乳管理手段（２２），（Ｃ）が、前記個体識別情報の特
   定結果の表示のために前記特定結果表示手段（Ｄ２）を
   作動させるように構成されている請求項１、２又は３記
   載の搾乳設備。
5. 【請求項５】 前記特定結果表示手段（Ｄ２）が、前記
   複数の搾乳箇所（Ｓ）を備える搾乳作業場（４０）の何
   処からも視認できる位置に設置されている請求項４記載
   の搾乳設備。
6. 【請求項６】 請求項２に記載の前記注意情報表示手段
   （Ｄ１）と、前記請求項５に記載の前記特定結果表示手
   段（Ｄ２）とが、一つの表示パネル（２３）にて構成さ
   れている搾乳設備。