JPH0855411A - ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ストッカから不所望なＣＤの飛び出しを阻止
可能とするディスク再生装置を提供する。 【構成】 ディスク再生装置は、ストッカ４内の収納Ｃ
Ｄのセンタ孔を通じて延び、ローダ１１０の往復動に連
動して上下動可能なストッパロッド１６４を備えてお
り、このストッパロッド１６４はその上端がパレット１
０と同一レベルに位置したストッカ４内の対象ＣＤのセ
ンタ孔に進入し、その対象ＣＤのストッカ４からの飛び
出しを阻止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンパクトディスク
（ＣＤ）のような光ディスクの再生装置に係わり、特に
ディスクオートチェンジャを備えたディスク再生装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば特開平６−１２７７０号公報に開
示されているように、この種のディスク再生装置はスト
ッカ（ディスクホルダ）を備えており、このストッカ内
に複数枚のＣＤを上下に離間した状態で収納可能となっ
ている。ストッカ内に収納されているＣＤは、パレット
（ディスク受け）上に一旦引き出され、このパレットよ
りも上方の再生レベル位置にてターンテーブル上にクラ
ンプされる。この後、ＣＤはターンテーブルとともに回
転されて、その再生が行われることになる。再生の終了
したＣＤは、再生レベル位置からパレット上に戻された
後、このパレットからストッカに収納される。

【０００３】ストッカ内の任意のＣＤを再生するため
に、ストッカは昇降可能であって、この昇降により、選
択された収納ＣＤをパレットと同一レベルに位置付ける
ことができ、また、ストッカとパレットとの間でのＣＤ
の受け渡しはローダ（スライド体）の往復動によって可
能となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ストッカか
らの収納ＣＤの不所望な飛び出しを防止するためには、
ストッカとパレットとの間に上下に延びるストッパプレ
ートを配置すればよいが、このストッパプレートにおい
て、パレットと同一レベルの部位は、ストッカとパレッ
トとの間でのＣＤの受け渡しを可能とするために開口し
ておく必要がある。即ち、ストッパプレートは、上下２
枚に分割される必要がある。

【０００５】パレットと同一のレベルにあるストッカの
収納ＣＤ、即ち、ストッパプレート間の隙間に位置する
対象ＣＤはローダに係合可能であるから、このローダに
よってストッカからの不所望な飛び出しが防止されてい
るもの、再生装置に強い衝撃が加わった場合、前記対象
ＣＤはローダを乗り越え、ストッカから飛び出す可能性
がある。

【０００６】この発明は、上述した事情に基づいてなさ
れたもので、その目的とするところは、ストッカからの
収納ディスクの不所望な飛び出しを確実に防止すること
ができるディスク再生装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、この発明
のディスク再生装置によって達成され、請求項１のディ
スク再生装置は、ストッカ、このストッカの昇降手段及
びストッカと再生準備位置即ちパレット上との間でディ
スクの受け渡し、つまり、ストッカからの対象ディスク
の引き出し及びストッカへの対象ディスクの押し戻しを
なすためにストッカ側のアンローディング位置と再生準
備位置側のローディング位置との間で往復動可能なロー
ダに加えて、ストッパ手段を備えており、このストッパ
手段は、ローダがアンローディング位置にあるとき、ス
トッカの収納ディスクの全ての搬出レベルと交差してス
トッカからのディスクの飛び出しを阻止するストッパ部
材を有しているが、ローダがアンローディング位置から
ローディング位置に向けて移動するときにストッパ部材
を避けて対象ディスクの引き出しを許容するものとなっ
ている。

【０００８】請求項２のディスク再生装置は、ストッカ
内に収納ディスクのセンタ孔を通じて下方から侵入する
ストッパロッド及び連動機構を備えており、この連動機
構は、ローダの往復動に連動してストッパロッドを上下
動させ、その上端をパレットと同一レベルの移送レベル
に対して突没させる。この場合、ストッパロッドはスト
ッパ手段におけるストッパ部材の一部を構成している。

【０００９】請求項３のディスク再生装置は、連動機構
をより具体化したものであり、この場合、連動機構は、
ストッカの下方に配置され、水平面内で回動可能なレバ
ー部材を備えており、このレバー部材は、その一端から
立設されてローダの往復動に伴い、このローダに係合し
てレバー部材を回動させる係合アームと、レバー部材に
設けられ、このレバー部材の回動に伴いストッパロッド
の下面に係合して、このストッパロッドを上下動させる
カムを有している。

【００１０】

【作用】請求項１のディスク再生装置によれば、ローダ
がアンローディング位置にあるとき、ストッパ手段のス
トッパ部材はストッカの収納ディスクの全ての搬出レベ
ルと交差し、ストッカからの収納ディスクの飛び出しを
阻止する。しかしながら、ローダがアンローディング位
置からローディング位置に向けて移動するとき、ストッ
パ手段は対象ディスクに対し、そのストッパ部材を絶対
的又は相対的に退避させ、ローダによるストッカから対
象ディスクの引き出しを可能とする。ローダがアンロー
ディング位置から離れている場合、ストッパ部材は前記
退避した状態に維持され、ローダがローディング位置か
らアンローディング位置に向けて移動するとき、対象デ
ィスクはストッパ部材に阻止されることなく、ストッカ
に押し戻される。

【００１１】請求項２のディスク再生装置によれば、ロ
ーダがアンローディング位置にあるとき、ストッパ部材
の一部をなすストッパロッドはその先端が対象ディスク
のセンタ孔に侵入し、ストッカからの対象ディスクの飛
び出しを阻止する。ローダがアンローディング位置から
ローディング位置に移動するとき、ローダの移動に連動
して、ストッパロッドの先端は対象ディスクのセンタ孔
から下方に退避し、対象ローダはストッカから対象ディ
スクを引き出す。ローダがアンローディング位置から離
れている場合、ストッパロッドの先端は退避位置に維持
され、ローダがローディング位置からアンローディング
位置に向けて移動するとき、対象ディスクはストッパロ
ッドの先端に阻止されることなく、ストッカに押し戻さ
れる。

【００１２】請求項３のディスク再生装置によれば、ロ
ーダがアンローディング位置からローディング位置に向
けて移動するとき、ローダは係合アームを介してレバー
部材を回動させ、この回動により、レバー部材のカムが
ストッパロッドを降下させて、その先端を退避位置に位
置付ける。一方、ローダがローディング位置からアンロ
ーディング位置に向けて移動して、アンローディング位
置の近傍に到達すると、ローダは係合アームに係合して
レバー部材を逆向きに回動させ、この逆向きの回動によ
り、レバー部材のカムがストッパロッドを上昇させ、そ
の先端は対象ディスクのセンタ孔に侵入する。

【００１３】

【実施例】図１を参照すると、１２cmのＣＤ用のディス
ク再生装置が示されている。このディスク再生装置はシ
ャーシ２を備えており、このシャーシ２の後端部にはス
トッカ４が配置されている。ストッカ４は合成樹脂から
なり、メインシャーシ２の上方に向けて突出可能となっ
ている。即ち、ストッカ４の後縁には、ガイドロッド６
が上下に貫通しており、このガイドロッド６はシャーシ
２の底壁から立設されている。従って、ストッカ４はガ
イドロッド６に案内されて昇降可能となっている。

【００１４】ストッカ４は、シャーシ２の前端及びその
一側縁への対向面が大きく開口した形状をなし、その奥
部には複数の収納段８（図２参照）が形成されている。
これら収納段８は、ストッカ４の内壁に沿って延びる円
弧状をなし、一定のピッチで上下に互いに離間してい
る。ストッカ４の前面開口がＣＤがストッカ４に押し込
まれると、このＣＤはその周縁が１つの収納段８上に載
置されて、ストッカ４に収納される。より詳しくは、収
納ＣＤはその周縁が上下に隣接する収納段８間に差し込
まれて、その下側の収納段８上に保持される。図１から
明らかなように収納ＣＤはストッカ４から大きくはみ出
した状態にある。

【００１５】シャーシ２の上面には、合成樹脂製のパレ
ット１０が配置されており、このパレット１０は図１中
矢印方向にシャーシ２から引き出し可能となっている。
なお図１中、参照符号１２はパレット１０のガイドを示
しており、このガイド１２はパレット１０の両側縁に複
数箇所配置されている。パレット１０は、ストッカ４側
の後端縁がストッカ４を避けるべく大きく切り欠かれ、
収納ＣＤに接触又は当接することはない。パレット１０
の上面にはＣＤのための載置凹所１４が形成されてお
り、また、載置凹所１４の中央には８cmのシングルディ
スク（ＳＤ）のための載置凹所１６が形成されている。

【００１６】更に、図２に示されているようにパレット
１０には、その載置凹所１６の中央からパレット１０の
一側縁に向けて延びる開口１８が形成されており、この
開口１８の下方には、図３に示すピックアップユニット
（ＰＵユニット）２０が配置されている。ＰＵユニット
２０は合成樹脂製のフレーム２２を備えており、このフ
レーム２２はシャーシ２の一側縁からシャーシ２を横断
する方向に延びている。フレーム２２の一端には一対の
セルフヒンジ２４（一方のみ図示）が一体に形成されて
おり、これらセルフヒンジ２４は取付けねじ２６を介し
てシャーシ２の一側縁に取付けられている。従って、フ
レーム２２は一対のセルフヒンジ２４を中心として上下
に回動自在に支持されている。

【００１７】フレーム２２の上面には取付けプレート２
８が配置されており、この取付けプレート２８は複数の
支持脚３０を介してフレーム２２に弾性的に支持されて
いる。取付けプレート２８の上面側にはピックアップ３
２及びターンテーブル３４が配置されており、その下面
にはピックアップ３２及びターンテーブル３４を駆動す
るピックアップモータ３６及びターンテーブルモータ３
８がそれぞれ取付けられている。

【００１８】ターンテーブル３４はそのモータ３８の出
力軸に直接取付けられており、一方、ピックアップ３２
はそのモータ３６にギヤ列を介して接続されている。こ
のギヤ列は取付けプレート２８の上面側に配置され、モ
ータ３６の出力軸側から出力ギヤ４０、一対の２段ギヤ
４２，４４及び前記開口１８に沿って延びるラック４６
となっており、このラック４６は前記開口１８に沿って
がピックアップ３２に連結されている。従って、ピック
アップモータ３６が駆動されると、その出力軸４０の回
転が一対の２段ギヤ４２，４４により減速されてラック
４６に伝達され、このラック４６を介してピックアップ
３２はターンテーブル３４に対し接離する方向に往復運
動する。なお、図３中、参照符４７はピックアップ３２
の往復動を案内する一対のガイドロッドの一方を示して
いる。

【００１９】フレーム２２の他端側には、ＰＵユニット
２０の回動カム機構４８が配置されており、この回動カ
ム機構４８は、シャーシ２に回転自在に立設された円筒
カム５０と、この円筒カム５０と協働してフレーム２
２、即ち、ＰＵユニット２０を上下に回動させるピン状
のカムフォロア５２から構成されている。より詳しく
は、円筒カム５０はその外周面に螺旋状のカム溝５４を
有し、このカム溝５４にフレーム２２の他端から突出し
たカムフォロア５２がはめ込まれている。

【００２０】従って、図３の状態から円筒カム５０が反
時計方向に回転され、カムフォロア５２が円筒カム５０
のカム溝５４内を相対的に移動すると、フレーム２２、
即ち、ＰＵユニット２０は上方に向けて回動する。この
結果、図３中２点鎖線で示されているようにＰＵユニッ
ト２０のピックアップ３２及びターンテーブル３４は、
前述したパレット１０の開口１８を通じて、このパレッ
ト１０の上方に突出することができる。この突出した状
態から、円筒カム５０が逆向きに回転されると、ＰＵユ
ニット２０は下方に向けて回動し、そのピックアップ３
２及びターンテーブル３４は図３中実線で示されている
ようにパレット１０の下方に待機する。

【００２１】ＰＵユニット２０が待機位置から上方に回
動するとき、パレット１０上にＣＤ又はＳＤのディスク
が準備されていると、ターンテーブル３４はその上昇に
伴い、ディスクのセンタ孔に嵌合され、そして、ディス
クをパレット１０上から所定の高さ位置、即ち、再生レ
ベル位置まで持ち上げ、この再生レベル位置にてディス
クはターンテーブル３４上にクランプされる。

【００２２】ディスクのクランプに関してより詳しく説
明すると、パレット１０の上方には、円形のクランパ５
６が配置されており、このクランパ５６は、クロスプレ
ート５８に上下方向及び水平方向に若干の遊びを存して
支持されている。クロスプレート５８はパレット１０の
横断方向に延び、その両端が下方に屈曲されてシャーシ
２の両側面に取付けられている。クランパ５６の下面に
はその一部に磁石（図示しない）が埋設されている一
方、ターンテーブル３４の上面には鉄板などの磁性体が
張り付けられており、従って、ディスクはターンテーブ
ル３４上に磁力でもってクランプされる。

【００２３】前述した円筒カム５０の近傍には正逆回転
可能な共用モータ６０が配置されており、この共用モー
タ６０はモータ台６２に下向きにして固定されている。
モータ台６２はシャーシ２の底壁から所定高さ位置にあ
り、共用モータ６０はモータ台６０から下方に突出した
出力軸を有し、この出力軸にピニオン６４が取付けられ
ている。

【００２４】ピニオン６４は、クラッチ６６及びユニッ
ト側動力伝達経路つまりユニット側ギヤ列６８を介して
円筒カム５０に接続されている。クラッチ６６は、ピニ
オン６４の近傍に配置されたクラッチギヤ７０を備えて
おり、このクラッチギヤ７０はシャーシ２から立設され
た支持軸７２に回転自在且つ上下動自在に支持されてい
る。クラッチギヤ７０は大小のギヤを有した２段ギヤで
あって、その大径ギヤ７０Lが上側に位置した姿勢とな
っており、大径ギヤ７０Lと支持軸７２の上端との間に
は圧縮コイルばね７４が取付けられている。この圧縮コ
イルばね７４はクラッチギヤ７０を下向きに押圧付勢し
ており、通常、クラッチギヤ７０は降下した位置にあ
る。

【００２５】クラッチギヤ７０の大径ギヤ７０Lはピニ
オン６４に常時噛み合っており、そして、その小径ギヤ
７０Sがユニット側ギヤ列６８に噛み合っている。ユニ
ット側ギヤ列６８は、クラッチギヤ７０と円筒カム５０
との間に回転自在に配置された２段ギヤ７６と、円筒カ
ム５０の下端外周に一体に形成されたギヤ７８とから構
成されており、図４の状態では、クラッチギヤ７０の小
径ギヤ７０Sが２段ギヤ７６の大径ギヤ７０Lに噛み合っ
ており、２段ギヤ７６の小径ギヤ７６Sは円筒カム５０
のギヤ７８に噛み合っている。即ち、この状態で、共用
モータ６０が駆動されると、この共用モータ６０の動力
は、クラッチ６６及びユニット側ギヤ列６８を介して回
動カム機構４８、即ち、その円筒カム５０に伝達され
る。

【００２６】図５から明らかなように、クラッチ６６は
クラッチギヤ７０に係合可能なシーソーレバー８０を更
に備えており、このシーソーレバー８０はシャーシ２の
底壁から突出した一対のブラケット８２に回動自在に支
持されている。シーソーレバー８０の一端はクラッチギ
ヤ７０の小径ギヤ７０Sの下方に位置し、通常は、その
一端が自重によりシャーシ２の底壁上に当接した状態に
ある。シーソーレバー８０の他端部には、その上面にス
ロープ８４が形成されており、このスロープ８４はシー
ソーレバー８０の他端に向けて上方に傾斜している。な
お、図４においては図面の簡略化を図るため、シーソー
レバー８０の一端面のみを示してある。

【００２７】図４の状態からシーソーレバー８０の一端
が上昇されると、このシーソーレバー８０はクラッチギ
ヤ７０の小径ギヤ７０Sに当接して、クラッチギヤ７０
を圧縮コイルばね７４の押圧付勢力に抗して持ち上げ、
小径ギヤ７０Sをユニット側ギヤ列６８から分離させ
る。即ち、この場合、シーソーレバー８０が小径ギヤ７
０Sと２段ギヤ７６の大径ギヤ７６Lとの噛み合いを解除
し、クラッチ６６は共用モータ６０から円筒カム５０へ
の動力の伝達経路を開く第１切換え位置に切換えられ
る。

【００２８】この後、シーソーレバー８０の一端が図４
に示されているようにシャーシ２の底壁まで下降する
と、クラッチギヤ７０は圧縮コイルばね７４の押圧付勢
力を受けて元の降下位置まで下がり、その小径ギヤ７０
Sは２段ギヤ７６の大径ギヤ７６Lと再度噛み合い、クラ
ッチ６６は共用モータ６０から円筒カム５０への動力の
伝達経路を閉じる第２切換え位置に、前記第１切換え位
置から切換えられる。

【００２９】クラッチ６６が第１切換え位置にあると
き、即ち、クラッチギヤ７０が持ち上げられたとき、そ
の小径ギヤ７０Sはストッカ側ギヤ列８６を介して、ス
トッカ２の昇降機構８８に接続されることになる。ここ
で、昇降機構８８は、図４に示されているようにストッ
カ２の側方を上下に延びる中空のフィードスクリュー９
０を備えており、このフィードスクリュー９０はストッ
カ２のナット部９２にねじ込まれて、このナット部９２
を貫通している。フィードスクリュー９０内には、シャ
ーシ２の底壁から立設されたポスト９４が挿通されてお
り、このポスト９４の上端はフィードスクリュー９０か
ら突出し、ブラケット９６を介してシャーシ２に支持さ
れている。従って、フィードスクリュー９０が回転され
ると、その回転方向に従い、ストッカ２はガイドロッド
６に案内されがら昇降する。

【００３０】ストッカ側ギヤ列８６は、フィードスクリ
ュー９０の下端に一体に形成されたギヤ９８と、クラッ
チギヤ７０の近傍に回転自在に配置された２段ギヤ１０
０と、これらギヤ９０，１００間を接続する中間ギヤ１
０２，１０４，１０６から構成されている。２段ギヤ１
００はその小径ギヤ１００Sを下向きとし、小径ギヤ１
００Sが中間ギヤ１０６に噛合されている。図４に示す
ようにクラッチギヤ７０が降下位置にあるとき、２段ギ
ヤ１００の大径ギヤ１００Lは、クラッチギヤ７０の大
径ギヤ７０Lと小径ギヤ７０Sとの間のレベルにあるが、
前述したようにクラッチ６６が第２切換え位置から第１
切換え位置に切換えられ、そのクラッチギヤ７０が持ち
上げられたときには、クラッチギヤ７０の小径ギヤ７０
Sが２段ギヤ１００の大径ギヤ１００Lに噛合される。従
って、クラッチ６６が第１切換え位置にあるときには、
共用モータ６０からフィードスクリュー９０への動力の
伝達経路が閉じ、フィードスクリュー９０の回転、つま
り、ストッカ２の昇降が可能となる。

【００３１】再度、図１及び図２を参照すれば、パレッ
ト１０上にはガイドレール１０８が一体にして形成され
ている。このガイドレール１０８は、パレット１０の一
側縁に沿い、その前端縁から後端縁に亘って延び、その
断面は図３から明らかなようにＴ字形をなしている。ガ
イドレール１０８には、ＣＤのローダ１１０が摺動自在
にして取付けられており、このローダ１１０は、ストッ
カ２とパレット１０との間でのＣＤの受け渡しをなすた
め、図１及び図２に示すようにストッカ２の側方に位置
したアンローディング位置と図６に示すようにパレット
１０の載置凹所１４の側方に位置したローディング位置
との間を往復動することができる。なお、図６は、スト
ッカ２から１枚のＣＤがパレット１０上に引き出された
状態を示している。

【００３２】ローダ１１０は、その外周にリムを有した
矩形のプレート部材からなり、その内部にはガイドレー
ル１０８が嵌合されるガイド溝（図示しない）がその全
長に亘って形成されている。ローダ１１０の内側面はそ
の中央が円弧状に凹み、この円弧部分は、ＣＤの半径よ
りも大きな半径を有する仮想円の一部からなるととも
に、そのリムは取り除かれている。従って、ローダ１１
０の円弧部分は開口されている。

【００３３】ローダ１１０の外側面には、その全長に亘
ってラック１１２が形成されており、また、ローダ１１
０側のパレット１０の外側面にもラック１１４が形成さ
れている。このラック１１４は、パレット１０の後端か
ら所定の長さに亘って延びている。図２に示されている
ようにガイドレール１０８側のシャーシ２の一側縁に
は、その上部中央領域に一対のピニオン１１６，１１８
が配置されており、これらピニオン１１６，１１８は上
方に向けて突出している。これらピニオン１１６，１１
８は、ローダ１１０及びパレット１０のラック１１２，
１１４の双方と噛み合い可能な歯幅を有し、シャーシ２
の長手方向に所定の間隔を存して離間している。一対の
ピニオン１１６，１１８は、図７に示されているように
ギヤ列を介して正逆回転可能なローディングモータ１２
０に接続され、このローディングモータ１２０からの動
力を受けて、同時に正逆回転される。ローディングモー
タ１２０はシャーシ２内に取付けられている。

【００３４】図２に示されているようにローダ１１０が
アンローディング位置にあるとき、ローダ１１０のラッ
ク１１６は図７から明らかなようにストッカ４側のピニ
オン１１６に噛み合っており、一方、パレット１０のラ
ック１１８とピニオン１１６との間に所定の間隔が確保
されている。即ち、ラック１１８は、ピニオン１１６，
１１８の何れとも噛み合っていない。

【００３５】この状態で、一対のピニオン１１６，１１
８がローディングモータ１２０により一方向に回転され
ると、ラック１１２とピニオン１１６との噛み合いによ
り、ローダ１１０はアンローディング位置からローディ
ング位置に向けてガイドレール１０８上を摺動し始め、
その摺動過程において、ラック１１２は他方のピニオン
１１８とも噛み合う。

【００３６】ローダ１１０が図７中２点鎖線で示すよう
にローディング位置に到達し、この到達が図示しないセ
ンサにより検出されると、ローディングモータ１２０の
回転が停止され、ローダ１１０はローディング位置に保
持される。このローディング位置では、ローダ１１０は
パレット１０の前端縁と当接した状態にあり、そのラッ
ク１１２はまだピニオン１１８と噛み合った状態にあ
る。

【００３７】ローダ１１０がローディング位置にあると
き、ローディングモータ１２０が更に同一方向に回転さ
れると、ローダ１１０はパレット１０とともに移動し、
パレット１０を図１中のホームポジションから矢印方向
に引き出す。この引き出しに伴い、ローダ１１０のラッ
ク１１２はピニオン１１８から外れるが、このときに
は、パレット１０は、そのラック１１４がピニオン１１
６，１１８と順次噛み合うことから、その引き出しが継
続される。パレット１１０がシャーシ２から所定の長さ
だけ引き出され、この引き出しが図示しないセンサによ
り検出されると、ローディングモータ１２０の回転が停
止される。このとき、パレット１０のラック１１４はピ
ニオン１１８にのみ噛み合っている。

【００３８】ホームポジションから引き出されたパレッ
ト１０が空の場合には、パレット１０上に新たなＣＤ又
はＳＤのディスクを載置でき、また、そのパレット１０
上にディスクが存在する場合には、そのディスクをパレ
ット１０から取り出すことができる。一方、ローダ１１
０がローディング位置にあり、この状態からローディン
グモータ１２０が逆方向に回転されると、ローダ１１０
はローディング位置からアンローディング位置に向けて
ガイドレール１０８上を摺動する。ローダ１１０がアン
ローディング位置に到達し、この到達が図示しないセン
サによって検出されると、ローディングモータ１２０の
回転が停止され、ローダ１１０はアンローディング位置
に位置付けられる。

【００３９】従って、ローダ１１０は、ローディングモ
ータ１２０の正逆回転により、アンローディング位置と
ローディング位置との間で往復動し、この往復動に伴
い、ストッカ４とパレット１０との間でのＣＤを受け渡
すことができる。即ち、図８に示されているようにロー
ダ１１０は、その円弧部に対応した内部に一対のローデ
ィングレバー１２２F、１２２Rを備えている。なお、図
８中、ローダ１１０はその輪郭のみが１点鎖線で示され
ている。ローディングレバー１２２F，１２２Rは、ロー
ダ１１０にセンタ軸１２４を介してそれぞれ回動自在に
支持され、図示の状態では、その往復動方向に互いに逆
向きにして延びている。ローディングレバー１２２F，
１２２Rの基端は二股状に分岐され、それらの一方の分
岐部１２6F,１２6Rは互いに重なり合っている。分岐部
１２６Fからは一対のピン１２８F，１２８Rが突出され
ており、分岐部１２６Rには段状開口１３０が形成され
ている。一対のピン１２８は、ローディングレバー１２
２Fのセンタ軸１２４を通過する同一線上に位置し、且
つ、段状開口１３０内に配置されている。この段状開口
１３０はその中央に段差を有する矩形の孔であって、そ
の段差により２つの領域に分けられ、そして、各領域に
ピン１２８がそれぞれ位置付けられている。より詳細に
は、図８の状態では、一方のピン１２８Fはその領域の
一方の側の内側縁に当接した状態にあり、他方のピン１
２８Rはその領域の他方の側の内側縁に当接した状態に
ある。

【００４０】ローディングレバー１２２F，１２２Rの基
端において、その他方の分岐部分は三角形状の突出片１
３２F、１３２Rとして形成されており、これら突出片１
３２は、前述したガイドレール１０８上に位置付けられ
ている。一対の突出片１３２F，１３２Rの先端にはガイ
ドレール１０８の上面に向けて円形の突部１３４F，１
３４Rがそれぞれ形成されている。ここで、ローディン
グレバー１２２Fのセンタ軸１２４とその突部１３４Fと
の間の距離は、ローディングレバー１２２Rのセンタ軸
１２４とその突部１３４Rとの間の距離よりも長く設定
されている。

【００４１】一方、ガイドレール１０８の上面には突部
１３４F，１３４Rと協働するカムが形成されている。前
記カムは、ローダ１１０がアンローディング位置及びロ
ーディング位置にあるとき、その頂上に一対の突部１３
４F，１３４Rがともに乗り上げられる浮き彫りのカム山
１３６R，１３６F（図１２参照）と、これらカム山１３
６R，１３６F間に亘って延びる彫りのカム山１３８から
なり、このカム山１３８はカム山１３６R，１３６Fとは
逆向きとなっている。カム山１３６，１３８の頂上はガ
イドレール１０８に沿って延び、同一のライン上に位置
した平坦縁となっている。更に、カム山１３８の両端は
傾斜縁となっており、カム山１３８とカム山１３６との
間には所定の間隔が確保されている。

【００４２】一対のローディングレバー１２２の先端部
には一対の爪がローダ１１０の円弧部に向けてそれぞれ
突出されており、これら爪はその先端の下側爪１４０
と、この下側爪１４０からセンタ軸１２４側に位置した
上側爪１４２からなっている。下側爪１４２の上面は下
方に向けて傾斜され、そして、これら上下の爪１４０，
１４２間には、ＣＤを挟持可能とするだけの間隔が確保
されている。なお、下側爪１４０は、上側爪１４２に比
べて大きく突出されている。

【００４３】更に、一対のローディングレバー１２２と
ローダ１１０との間には引張りコイルばね１４４がそれ
ぞれ掛け渡されており、これら引張りコイルばね１４４
はそのローディングレバー１２２の上下の爪１３８，１
４０がローダ１１０から突出する方向にローディングレ
バー１２２を回動付勢している。今、ローダ１１０が図
８に示すアンローディング位置にあるとき、一対のロー
ディングレバー１２２F，１２２Rは図示の状態にある。
即ち、このとき、各ローディングレバー１２２はその上
下の爪１３８，１４０がローダ１１０内に没入してお
り、また、その引張りコイルばね１４４による回動は、
前記突部１３４F，１３４Rがカム山１３６Rの平坦な頂
上に共に乗り上げていることで阻止されている。

【００４４】ローダ１１０がアンローディング位置から
ローディング位置に向けて摺動されると、ローディング
レバー１２２Fはその突部１３４Fが先ずカム山１３６R
から外れて回動可能となるけれども、この時点ではまだ
回動されることはない。即ち、このとき、他方のローデ
ィングレバー１２４Rはその突部１３４Rがまだカム山１
３６Rの頂上に位置しているから、その回動が阻止され
た状態にあり、ローディングレバー１２２Fのピン１２
８Fは、ローディングレバー１２２Rの段状開口１３０の
内側縁により、その移動が阻止されている。

【００４５】ローダ１１０が更に摺動し、図９に示され
ているように一対のローディングレバー１２２の突部１
３４F，１３４Rが共に、カム山１３６Rの頂上から外
れ、そして、ローディングレバー１２２Fの突部１３４F
がカム山１３８の傾斜縁に当接すると、この傾斜縁に沿
い突部１３４Fが案内されることで、ローディングレバ
ー１２２Fは図９でみて時計方向に回動し、この回動に
伴い、ローディングレバー１２２Rは反時計方向に回動
する。即ち、ローディング１２２Fが時計方向に回動す
ると、そのピン１２８Fは図９でみて段状開口１３０の
内側縁を下方に押し付けることから、ローディングレバ
ー１２２Rは時計方向に回動される。ここで、一対のロ
ーディングレバー１２２はその引張りコイルばね１４４
により付勢されているので、これらローディングレバー
１２２の回動は円滑且つ迅速に行われることになる。

【００４６】ローディングレバー１２２Fは引張りコイ
ルばね１４４の回動付勢を受けて時計方向に大きく回動
されようとするが、その回動範囲は図１０に示されてい
るように、その突部１３４Fがカム山１３８の平坦な頂
上に当接することで規制される。ローディングレバー１
２２Fの回動が規制されると、そのピン１２８が段状開
口１３０の他方の内側縁に当接し、ローディングレバー
１２２Rは、その引張りコイルばね１４４の付勢力を受
けているにも拘わらず、その回動が阻止される。

【００４７】従って、ローダ１１０の摺動に伴い、一対
のローディングレバー１２２F，１２２Rは、図８の状態
から図１０に示す状態まで回動され、それらの上下の爪
１４０，１４２がローダ１１０の円弧部から外側に突出
する。このとき、ストッカ４の収納ＣＤの１枚がパレッ
ト１０と同一のレベルに位置付けられている場合、各ロ
ーディングレバー１２２の突出した上下の爪１４０，１
４２は、その収納ＣＤの外周縁を図１１に示されるよう
に挟み込み、収納ＣＤを把持する。

【００４８】ここで、図１０から明らかようにローディ
ングレバー１２２F，１２２Rの突部１３４F，１３４Rは
同一のライン上に位置し、そして、前述したようにロー
ディングレバー１２２Rにおけるセンタ軸１２４と突部
１３４Rとの間の距離はローディングレバー１２２Fにお
けるセンタ軸１２４と突部１３４Fとの間の距離よりも
短いことから、ローディングレバー１２２Rはローディ
ングレバー１２２Fに比べて大きく回動しており、それ
故、ローディングレバー１２２Rの上下の爪１４０，１
４２はローディングレバー１２２Fの上下の爪１４０，
１４２によりも大きく突出した状態にある。

【００４９】ローディングレバー１２２の上下の爪１４
０，１４２が突出した状態で、ローダ１１０がローディ
ング位置に向けて更に摺動すると、ローダ１１０は前記
ＣＤを把持しながらストッカ４から引き出す。この際、
各ローディングレバー１２２の突部１３４F，１３４Rは
カム山１３８の平坦な頂上に案内されるので、これらロ
ーディングレバー１２２はその回動が何れの方向にも阻
止されており、それ故、前記ＣＤはそれらの上下の爪１
４０，１４２により安定して把持された状態にある。

【００５０】図１２に示されているようにローダ１１０
がローディング位置の直前まで摺動し、ローディングレ
バー１２２Fの突部１３４Fに続いて、ローディングレバ
ー１２２Rの突部１３４Rもまたカム山１３８の平坦な頂
上を越えると、その突部１３４Rがカム山１３８の他方
の傾斜縁に案内されることで、ローディングレバー１２
２Rは、その引張りコイルばね１４４の付勢力に抗して
時計方向に回動され始め、また、この回動に伴い、ロー
ディングレバー１２２Fもまたその引張りコイルばね１
４４の付勢力に抗して反時計方向に回動される。つま
り、ローディングレバー１２２Rの段状開口１３０の内
側縁がピン１２８Rを押し出すようにしてローディング
レバー１２２Fが回動される。この回動により、ローデ
ィングレバー１２２Fの突部１３４Fは、カム山１３６F
の平坦な頂上に乗り上げ、これに引き続き、ローディン
グレバー１２２Rの突部１３４Rもまたカム山１３６Fの
頂上に乗り上げ、ローダ１１０はローディング位置に到
達する。従って、ローダ１１０がローディング位置にあ
るときには、各ローディングレバー１２２の突部１３４
F，１３４Rが共にカム山１３６Fの平坦な頂上に乗り上
げているから、各ローディングレバー１２２は図８の状
態と同様な回動姿勢となり、この場合、各ローディング
レバー１２２の上下の爪１４０，１４２は、ローダ１１
０内に没入し、前記ＣＤの把持を解除する。従って、ロ
ーダ１１０の摺動に伴い、ストッカ４から引き出された
ＣＤは、図６に示したようにパレット１０の載置凹所１
４に載置される。

【００５１】この後、ローダ１１０がローディング位置
からストッカ４側のアンローディング位置に向けて摺動
されると、ローダ１１０の一対のローディングレバー１
２２F，１２２Rは前述の場合と同様にして回動されて、
それらの上下の爪１４０，１２がローダ１１０から突出
し、各レバーの上下の爪１４０，１４２によりパレット
１０上のＣＤが把持される。従って、ローダ１１０はパ
レット１０上のＣＤを把持しながらストッカ４に向けて
押し戻し、そのＣＤをストッカ４に収納させる。

【００５２】ローダ１１０はストッカ４とパレット１０
との間でのＣＤの受け渡しに以外に、前述したクラッチ
６６の切換え作動たのための駆動源としても利用され、
以下に、ローダ１１０を駆動源としたクラッチ６６の切
換え機構に関し、図１３乃至図１５を参照して説明す
る。図１３に示されているように、シャーシ２の底壁上
には切換えレバー１４６が配置されており、この切換え
レバー１４６はその中央部が回動軸１４８を介してシャ
ーシ２の底壁上を回動自在に支持されている。回動軸１
４８は、ストッカ４の下方で、且つ、ストッカ４におけ
る収納ＣＤのセンタ孔よりもシャーシ２の後端縁側に位
置付けられている。

【００５３】切換えレバー１４６は、その一端側の部分
が回動軸１４８からクラッチ６６のシーソーレバー８０
に向けてシャーシ２の長手方向に延びており、その先端
はシャーシ２の底壁から浮き上がるような鉤状の操作部
１５０として形成されている。一方、切換えレバー１４
６の他端側部分は、回動軸１４８からシャーシ２の幅方
向にストッカ４を越えて延びている。従って、切換えレ
バー１４６はＬ字状に屈曲されている。

【００５４】切換えレバー１４６の他端からは係合アー
ム１５２が立設されており、この係合アーム１５２は、
ローダ１１０側のストッカ４の一側面に沿って延び、そ
の上端は、ローダ１１０のレベルに位置付けられてい
る。切換えレバー１４６の一端側部分には、その近傍に
捻りコイルばね１５４が配置されている。この捻りコイ
ルばね１５４はそのコイル部がシャーシ２の底壁から立
設されたピンに支持され、一方のアーム１５６は切換え
レバー１４６の掛止され、他方のアーム１５８はシャー
シ２の底壁の切り起こし部に掛止されている。捻りコイ
ルばね１５４は、切換えレバー１４６をその回動軸１４
８を中心として時計方向に回動付勢している。

【００５５】更に、シャーシ２の底壁には、切換えレバ
ー１４６の中央部近傍、即ち、ストッカ４における収納
ＣＤのセンタ孔と同軸上に位置して、円形のロッド台１
６０が配置されており、このロッド台１６０からは円柱
形状のガイドロッド１６２が立設されている。ガイドロ
ッド１６２には、ストッパロッド１６４が上下に摺動自
在に取付けられ、このストッパロッド１６４はストッカ
４における収納ＣＤのセンタ孔を通じて延びている。

【００５６】ストッパロッド１６４にはその下面から延
びるガイド孔が形成されており、このガイド孔にガイド
ロッド１６２が挿通されている。ガイド孔の上端から
は、拡径された円孔１６６がストッパロッド１６４の上
端まで延び、その上端面に開口している。なお、ストッ
パロッド１６４の上端はテーパ状をなしている。ガイド
ロッド１６２の上端部分は円孔１６６内に突出してお
り、その上端には、ばね座１６８が取付けられている。
このばね座１６８と円孔１６６の底との間には圧縮コイ
ルばね１７０がガイドロッド１６２を囲むようにして掛
け渡されており、この圧縮コイルばね１７０は、ストッ
パロッド１６４を下方に向けて押圧付勢している。

【００５７】一方、切換えレバー１４６の中央部からは
ストッパロッド１６４の下面の直下に位置するようにし
て、リフトカム１７２が立設されており、このリフトカ
ム１７２は三角形状をなし、切換えレバー１４６の係合
アーム１５２側に向いた傾斜面と、この傾斜面に連なる
頂部の平坦面とをそのカム面として有している。今、前
述したローダ１１０が図１３中２点鎖線で示すようにア
ンローディング位置にあるとき、切換えレバー１４６は
捻りコイルばね１５４の付勢力に抗して反時計方向に回
動された状態にあり、このとき、切換えレバー１４６の
係合アーム１５２の上端はローダ１１０に係合し、切換
えレバー１４６の回動を阻止している。より詳しくは、
係合アーム１５２の上端は、ローダ１１０の前記円弧部
に連なるストッカ４側の平坦な被係合面１７４に当接し
ており、その被係合面１７４は階段状の側面を経て、ロ
ーダ１１０の後端面に連なっている。

【００５８】上述したようにして係合レバー１５２の上
端がローダ１１０の被係合面１７４に当接されると、係
合レバー１５２からローダ１１０に働く押圧力、即ち、
捻りコイルばね１５４の付勢力はローダ１１０の摺動方
向に対してほぼ直交する方向に加わるから、ローダ１１
０をそのアンローディング位置に安定して保持すること
ができる。

【００５９】一方、切換えレバー１４６が図１３の状態
にあるとき、その一端の操作部１５０は前述したクラッ
チ６６のシーソーレバー８０のスロープ８４に乗り上げ
て、このシーソーレバー８０の一端を上昇させている。
これにより、図１５から明らかなようにシーソーレバー
８０は前記クラッチギヤ７０を持ち上げ、その小径ギヤ
７０Sがストッカ側ギヤ列８６側の２段ギヤ１００の大
径ギヤ１００Lに噛み合っている。即ち、このとき、ク
ラッチ６６は、第２切換え位置から第１切換え位置に切
り換えられている。

【００６０】また、切換えレバー１４６が図１３の状態
に回動されているとき、そのリフタカム１７２は、スト
ッパロッド１６４をその圧縮コイルばね１７０の付勢力
に抗して押し上げた状態にあり、このとき、ストッパロ
ッド１６４の上端は、パレット１０のレベルを上方に越
えて位置付けられている。上述したようにクラッチ６６
が第１切換え位置にあると、共用モータ６０からの動力
はクラッチ６６を介してストッカ側ギヤ列８６を介して
ストッカ４の昇降機構８８に伝達可能であるから、共用
モータ６０の正逆回転によりストッカ４を昇降させるこ
とで、ストッカ４の任意の収納ＣＤをパレット１０と同
一レベルの移送レベルに位置付けることができる。図１
６には、ストッカ４内の最上段の収納ＣＤが選択された
対象ＣＤとして前記移送レベルに位置付けられている。
このとき、ストッパロッド１６４の下端は、ストッカ４
の下面から突出しており、これにより、ストッパロッド
１６４は、ストッカ４内の全ての収納ＣＤのセンタ孔を
貫通した状態にある。

【００６１】図１６中、参照符号１７６は、パレット１
０の載置凹所１４とストッカ４との間において、収納Ｃ
Ｄの外周縁近傍に配置されたストッパプレート１７６を
示しており、このストッパプレート１７６は前記移送レ
ベルの直上から上方に向けて延び、ている。ストッパプ
レート１７６は、図１に示されているようにカバープレ
ート１７８に固定されており、このカバープレート１７
８は、アンローディング位置にあるローダ１１０の一部
に対して上方から重なるカバー部分と、このカバー部分
からシャーシ２の側面に沿って折り曲げられて、シャー
シ２に固定される取付け部とを有している。

【００６２】図１６中、２点鎖線で示されているように
ストッカ４内の再下段にある収納ＣＤが対象ＣＤとして
前記移送レベルに位置付けられたとき、つまり、ストッ
カ４が最も上昇されたとき、ストッパプレート１７６の
上端は、ストッカ４の最上段に収納されたＣＤよりも僅
かに上方に位置付けられている。図１６の状態から、図
１７のタイミングチャートに示すようにローディングモ
ータ１２０が回転され、ローダ１１０がアンローディン
グ位置に向けて摺動し始めると、前述した切換えレバー
１４６の係合アーム１５２の上端とローダ１１０の被係
合面１７４との係合が解除され、切換えレバー１４６は
その捻りコイルばね１５４の付勢力を受けて時計方向に
回動される。

【００６３】切換えレバー１４６の回動により、ストッ
パロッド１６４の下面がリフタカム１７２の傾斜面で支
持されることから、ストッパロッド１６４はその圧縮コ
イルばね１７０の付勢力を受け、上昇位置から降下し始
める。ストッパロッド１６４の上端がストッカ４内の前
記対象ＣＤよりも降下すると、この時点で、ストッカ４
とパレット１０との間の対象ＣＤの受け渡し経路が開か
れ、図１８に示す状態となる。

【００６４】ローダ１１０の摺動が更に進むと、その一
対のローディングレバー１２２F，１２２Rが前述したよ
うに回動され、それらの上下の爪１４０，１４２はロー
ダ１１０から突出して対象ＣＤを把持する。また、切換
えレバー１４６は図１４中２点鎖線で示す最終の位置ま
で回動されて、その先端の操作部１５０が図５に示した
ようにシーソーレバー８０のスロープ８４から外れるの
で、クラッチ６６は第１切換え位置から第２切換え位置
に切換えられ、一方、ストッパロッド１４６はその下降
位置まで降下するが、このとき、その上端は対象ＣＤの
下側に位置する収納ＣＤよりも降下することはない。

【００６５】この後、ローダ１１０の摺動に伴い、対象
ＣＤは図１９に示されるようにローダ１１０とともにパ
レット１０上のローディング位置まで引き出され、この
時点で、ローディングモータ１２０の回転が停止され
る。パレット１０上に対象ＣＤが引き出された状態にお
いて、共用モータ６０が回転されると、この場合、その
動力は第２切換え位置にあるクラッチ６６及びユニット
側ギヤ列６８を介して円筒カム５０に伝達されるから、
この円筒カム５０の回転に伴い、ＰＵユニット２０が上
方に向けて回動し、対象ＣＤはそのターンテーブル３４
によりパレット１上から再生レベル位置に持ち上げら
れ、図２０に示されているようにターンテーブル３４と
クランパ５６との間にクランプされる。

【００６６】なお、図１６、図１８乃至図２０中、ロー
ダ１１０は図示していない。この後、ターンテーブル３
４とともに対象ＣＤが回転され、ＰＵユニット２０のピ
ッチアップ３２により、対象ＣＤの再生が行われる。対
象ＣＤの再生が終了した後、その対象ＣＤをストッカ４
に戻す場合には、図２１のタイミングチャートに従っ
て、共用モータ６０及びローディングモータ１２０の回
転が制御される。即ち、この場合には、先ず、共用モー
タ６０の回転により、ＰＵユニット２０が下方に回動さ
れ、ターンテーブル３４上の対象ＣＤは再生レベル位置
からパレット１０に戻される。この後、ローディングモ
ータ１２０が回転され、ローダ１１０は対象ＣＤを把持
しながらアンローディング位置まで摺動し、その対象Ｃ
Ｄをストッカ４に押し戻す。

【００６７】ここで、ローダ１１０がアンローディング
位置の直前まで戻ると、ローダ１１０の被係合面１７４
に隣接する段差が前記係合アーム１５２の上端に当接
し、ローダ１１０は係合アーム１５２を介して、切換え
レバー１４６をその捻りコイルばね１５４の付勢力に抗
して反時計方向に回動させ、そして、ローダ１１０がア
ンローディング位置に位置付けられ時点で、係合アーム
１５２の上端が図１４中実線で示したようにローダ１１
０の被係合面１７４に完全に係合する。

【００６８】切換えレバー１４６の反時計方向の回動よ
り、ストッパロッド１６４はリフトカム１７２によって
押し上げられ、その上端は収納状態にある対象ＣＤのセ
ンタ孔を通じ、図１６に示したように対象ＣＤの上方に
突出する。また、切換えレバー１４６の操作部はシーソ
ーレバー８０のスロープ８４に乗り上げ、クラッチ６６
を第２切換え位置から第１切換え位置に切換える。ここ
で、切換えレバー１４６が反時計方向に回動される場
合、その回動範囲はストッパロッド１６４のロッド台１
６０によって制限されており、切換えレバー１４６の操
作部１５０がシーソーレバー８０のスロープ８４から外
れるようなことはない。

【００６９】上述したディスク再生装置にあっては、ス
トッカ４の任意の収納ＣＤが対象ＣＤとして位置付けら
れている場合、ストッカ４とパレット１０との間の対象
ＣＤの受け渡し経路がストッパロッド１６４の上端によ
って閉じられているから、たとえディスク再生装置に衝
撃が加わるようなことがあっても、その対象ＣＤがスト
ッカ４から不所望にして飛び出すようなことはない。ま
た、このとき、対象ＣＤよりも下側に位置する収納ＣＤ
もまたストッパロッド１６４により、その飛び出しが阻
止されている。

【００７０】なお、対象ＣＤがストッカ４内の最下段の
収納ＣＤである場合、その対象ＣＤよりも上側の収納Ｃ
Ｄ（図１６中の２点鎖線）はストッパプレート１７６に
より、その飛び出しが阻止されている。一方、共用モー
タ６０の動力をユニット側ギヤ列６８及びストッカ側ギ
ヤ列８６の一方に伝達するクラッチ６６は、ローダ１１
０の往復動に連動して回動される切換えレバー１４６に
より、第１切換え位置と第２切換え位置との間で切換え
られるから、クラッチ６６のための電気的な駆動源を必
要としないし、また、その駆動源を制御する電気回路を
も必要としない。

【００７１】この発明は上述の実施例に制約されるもの
ではなく、種々の変形が可能である。例えば、図２２に
示されるようにストッパプレート１７６の下側に所定の
間隔、即ち、ＣＤの収納ピッチよりも短く且つＣＤの厚
みよりも大きな間隔を存してストッパプレート１７６と
同様なストッパプレート１７８を配置しておき、対象Ｃ
Ｄがパレット１０からストッカ４に押し戻された後、図
２２中２点鎖線で示すようにストッパ４を前記間隔の半
分程度昇降させれば、前述したストッパロッド１６４を
必要することなく、ストッカ４の全ての収納ＣＤの飛び
出しを一対のストッパプレート１７６，１７８によって
阻止することができる。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の請求項
１のディスク再生装置によれば、ストッカに収納されて
いる全てのディスクの搬出レベルに対し、ストッパ部材
が交差しているから、このストッパ部材はストッカから
の収納ディスクの不所望な飛び出しを確実に阻止する。
請求項２のディスク再生装置によれば、ストッパ部材の
一部としてのストッパロッドをローダの往復動に連動し
て上下動させるようにしたから、その上端を対象ディス
クの移送レベル、即ち、その受け渡しレベルに対し突没
させることで、ストッカ内の対象ディスクの飛び出しを
ストッパロッドの上端により阻止することができる。更
に、請求項３のディスク再生装置によれば、ストッパロ
ッドの上下動がローダの往復動に連動し、係合アームを
介して回動するレバーにカムを設けるだけで実現されて
いるから、その上下動に要する構成は簡単となり、しか
も、上下動のタイミングをも正確に行えることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ディスク再生装置の斜視図である。

【図２】ローダがアンローディング位置にある状態で
の、一部を省略したディスク再生装置の平面図である。

【図３】ピッチアップユニットを一部断面して示す正面
図である。

【図４】共用モータからの動力伝達のギヤ列を示した側
面図である。

【図５】第１切換え位置にあるクラッチの正面図であ
る。

【図６】ローダがローディング位置にある状態での、一
部を省略したディスク再生装置の平面図である。

【図７】ローディングモータからローダへの動力伝達経
路を示した図である。

【図８】ローダがアンローディング位置にあるとき、そ
の内部の一対のローディングレバーを示した図である。

【図９】図８の状態からローダがローディング位置に向
けて摺動し始めたときの一対のローディングレバーを示
した図である。

【図１０】図９の状態からローダがローディング位置に
向けて更に移動したときの一対のローディングレバーを
示した図である。

【図１１】ローディングレバーの先端部を示した図であ
る。

【図１２】ローダがローディング位置の近傍に到達した
ときの一対のローディングレバーを示した図である。

【図１３】ローダの往復動に連動する切換えレバー及び
ストッパロッドを示した斜視図である。

【図１４】切換えレバーを示した平面図である。

【図１５】第２切換え位置にあるクラッチの正面図であ
る。

【図１６】ストッカ内の対象ＣＤとパレットとの位置関
係を示した図である。

【図１７】ストッカ内の対象ＣＤが再生されるときの各
部の作動状態を示したタイミングチャートである。

【図１８】図１６の状態からストッパロッドが降下し、
対象ＣＤの受け渡し経路が開かれた状態を示す図であ
る。

【図１９】図１８の状態から対象ＣＤがパレット上に引
き出された状態を示す図である。

【図２０】図１９の状態から対象ＣＤが再生レベル位置
に持ち上げられた状態を示す図である。

【図２１】再生レベル位置にある対象ＣＤがストッカに
戻されるときの各部の作動状態を示したタイミングチャ
ートである。

【図２２】ストッパロッドの代わりに下側のストッパプ
レートを使用した変形例を示す図である。

【符号の説明】 ２ シャーシ ４ ストッカ １０ パレット ９０ フィードスクリュー（昇降手段） １１０ ローダ １４６ 切換えレバー １５２ 係合アーム １６２ ガイドロッド １６４ ストッパロッド １７０ 圧縮コイルばね １７２ カム

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下に複数の収納段を有し、各収納段に
   ディスクを搬入出可能にして収納するストッカ（４）
   と、 前記ストッカを昇降させ、選択された１つの収納段上の
   ディスクを対象ディスクとして所定の移送レベルに位置
   付ける昇降手段（９０）と、 ディスクの前記搬入出方向にアンローディング位置とロ
   ーディング位置との間で往復動し、前記アンローディン
   グ位置から前記ローディング位置に移動するときには前
   記対象ディスクを前記ストッカから再生準備位置に引き
   出し、前記ローディング位置からアンローディング位置
   に移動するときには前記再生準備位置上の対象ディスク
   を前記ストッカの前記選択収納段まで押し戻すローダ
   （１１０）とを備えたディスク再生装置において、 前記ローダが前記アンローディング位置にあるときに
   は、前記ストッカの収納ディスクの全ての搬出レベルと
   交差して前記ストッカからのディスクの飛び出しを阻止
   するストッパ部材（１６４，１７６，１７８）を有し、
   前記ローダが前記アンローディング位置から前記ローデ
   ィング位置に向けて移動するときに前記ストッパ部材を
   避けて前記対象ディスクの引き出しを許容するストッパ
   手段を具備したことを特徴とするディスク再生装置。
2. 【請求項２】 前記ストッパ部材は、前記ストッカ内に
   収納ディスクのセンタ孔を通じて下方から侵入した上下
   動可能なストッパロッド（１６４）を含み、前記ストッ
   パ手段は、前記ローダの往復動に連動して前記ストッパ
   ロッドを上下動させ、このストッパロッドの上端を前記
   移送レベルに対して突没させる連動機構（１４６，１５
   ２，１７２）を備えていることを特徴とする請求項１の
   ディスク再生装置。
3. 【請求項３】 前記連動機構は、前記ストッカの下方に
   配置され、水平面内で回動可能なレバー部材（１４６）
   と、このレバー部材の一端から立設され、前記ローダの
   往復動に伴い、前記ローダに係合して前記レバー部材を
   回動させる係合アーム（１５２）と、前記レバー部材に
   設けられ、このレバー部材の回動に伴い前記ストッパロ
   ッドの下面に係合し、このストッパロッドを上下動させ
   るカム（１７２）とを備えていることを特徴とする請求
   項２のディスク再生装置。