JPH08511190A - 人工膝関節のためのスウィングフェイズ制御 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 人工膝関節のためのサーボ液圧スウィングフェイズ制御が提供される。これは、一方の端部がヘッド部材（２）により閉じられ、他方の端部がベース部材（３）により閉じられたシリンダ、およびその中で往復運動可能なピストン（１３）を含む。動きに従属した制御を行なうために、シリンダ内でピストンにより分離される第１および第２の室は、２つの室（１５、１６）内の圧力の関数としてスライド（２１）という手段により調節可能な断面を有するスロットルチャネル（１８、１９、２０）を通して連絡する。

Description

【発明の詳細な説明】 人工膝関節のためのスウィングフェイズ制御 本発明は、一方の端部がヘッド部材で閉じられ、他方の端部がベース部材で閉 じられたシリンダと、シリンダ内で軸方向に往復運動可能となるように装着され たピストンと、義肢の大腿部との接続のためにヘッド部材に設けられたボアを通 して外側に延在するピストン棒と、ピストンにより規定されるヘッド側第１の室 と、ベース側第２の室とを含む、人工膝関節のためのスウィングフェイズ制御に 関する。 このような装置は米国特許第５，０６２，８５７号より既知である。 本発明の目的は、激しい歩行条件に適し、すべての条件下で好都合な運動パタ ーンを可能にする上述のようなスウィングフェイズ制御を提供することである。 この目的は、請求項１、２または３に従うスウィングフェイズ制御により達成 される。 好ましくは、スロットルチャネルがピストン棒の内部に設けられるため、配置 は簡素化される。 好ましい実施例に従えば、シリンダは、外側のシリンダケーシングと、環状の 室を形成するためにシリンダケーシングから間隔を設けられた内側のシリンダの 壁とを含む。環状の室はリセスを通して第２の室と連絡する。ピストンは内側の シリンダ壁により規定されるシリンダの室の内部を摺動する。リセスに向けてば ねで付勢される環状のピストンが、環状の室内で摺動する。このようにして、自 然な 運動パターンが達成される態様で膝を屈曲または伸展させるとき、沈むピストン 棒と、異なる応力条件に対する制御の反応との体積の平衡が達成される。 本発明の好ましい実施例はサブクレームにおいて規定される。 本発明のさらなる特徴および利点は、図面に関する実施例の説明より明らかで あろう。 図１は第１の実施例の断面図を示し、 図２は第２の実施例の断面図を示し、 図３は第２の実施例の拡大部分を示す。 第１の実施例： 図１に示すように、この装置は、外側のシリンダケーシング１、シリンダケー シングのヘッド側自由端の境界を定めるヘッド部材２、およびシリンダケーシン グのベース側端部の境界を定めるベース部材３を含む。図面に示す態様で、ヘッ ド部材およびベース部材を対応する雌ねじに嵌め込むことにより接続が形成され る。さらにそれぞれ対応のシール４、５が提供される。 外側のシリンダケーシングから間隔を設けて内側のシリンダ壁６が外側のケー シングの内部に設けられ、内側のシリンダ壁の両端は再びそれぞれヘッド部材ま たはベース部材に封止するように挿入される。外側のシリンダケーシング１およ び内側のシリンダ壁６は環状の室７を規定する。孔８が内側のシリンダ壁６のベ ース側端部に設けられる。 環状のピストン９が環状の室内で摺動するように装着される。環状のピストンは 、一方でヘッド部材２と係合し、他方で環状のピストンと係合する圧縮ばね１０ という手段により孔８の方に導かれるノーマル位置にばねで付勢される。ピスト ン棒１２により運ばれるピストン１３が、内側のシリンダ壁６により規定される シリンダの内部に設けられる。適切なシール１４という手段により、ピストン１ ３はシリンダ内のスペースを、ヘッド側第１の室１５とベース側第２の室１６と に分割する。第２の室１６は、孔８を通して環状の室７の近接する部分と連絡す る。ピストン棒１２は、ヘッド部材２内の同軸のボアを通して外向きに突き出し 、その突出した自由端には、義肢の大腿部との接続のためにラグが備えられる。 ピストン棒１２は同軸のボア内で摺動可能となるように支持される。第１の室１ ５はシール１７により封止される。 図１で最も良く示されるように、同軸のボア１８が、ピストン棒１２のピスト ン部分内でありかつ両側の近接する領域に設けられる。軸方向に連続するスロッ トルボア１９、２０がピストンのすぐそばで両側に設けられる。スロットルボア は、第１の室１５または第２の室１６とボア１８との連絡をそれぞれ提供し、ボ ア１８とともにスロットル通路を形成する。スライド２１がボア１８の内部に設 けられる。このスライドは、ピストン棒２２を含み、ピストン棒２２は、ボア１ ８内で摺動する第１のピストン２３をその 一方の端部に近接して有し、ボア１８内で摺動する第２のピストン２４をその他 方の端部で有する。両ピストン間の距離は、それぞれのピストンがスロットルボ ア１９、２０およびその間の室の境界を定める、すなわちスロットル通路を定め るように選択される。 圧縮ばね２５、２６がそれぞれ、第１のピストン２３の後ろおよび第２のピス トン２４の後ろに設けられる。各圧縮ばねはボアのベースおよびピストンに接し 、スライド２１を上記の中立の位置に付勢する。 上述のとおり、第１のピストン２３は、その第１の側でスロットル通路を規定 し、他方の側で第１のバイアス室２７を規定する。第２のピストン２４はその一 方の側でスロットル通路を規定し、他方の側で第２のバイアス室２８を規定する 。第１の室１５は、わずかなまたは非常に小さな流動抵抗を有する孔２９を通し て連絡し、一方第２の室１６は、わずかなまたはごく小さな流動抵抗を有する対 応の孔３０を通して第２のバイアス室２８と連絡する。 既知の態様で、ベース部材３は、脚の下側部分との接続のために、縦軸に対し 垂直に延在するボア３１を有する。 シリンダの内部のピストン１３の両側は、作動液で充填される。 図１は、膝関節が長時間屈曲し、平衡が達成された後の位置にある、サーボ液 圧スウィングフェイズ制御を示す。次に伸張すると、ピストン棒１２は、矢印３ ２の方向と反 対方向に外側に引出され、ピストン１３はそうして、ピストンがヘッド部材２に 接するときに得られるその端部位置の方にゆっくりと動く。この運動の間に、第 １の室１５内の圧力は最初は増大し、一方第２の室１６内の圧力は減少する。し たがって、第１のバイアス室２７内の圧力は、第２のバイアス室２８内の圧力を 上回り、その結果スライド２１はベース部材の方向に動き、第１のピストン２３ に近接するスロットルボアを最初に閉鎖する。結果として、伸張運動を減衰する 大きなばね力が第１の室１５内で増大する。 伸張位置から屈曲位置への戻りの動きに際し、ピストン棒を備えるピストンは 次に矢印３２の方向に再び低下する。今第１に第２の室１６内でかなりの超過圧 力が増大し、第２に環状のピストンがばね１０の方向に押圧される。もし動きが 遅ければ、室１５および１６内の圧力は、スロットル通路を通して徐々に等しく なる。しかしながら、もし動きが速いかまたは急であれば、圧力の差異およびし たがって第１のバイアス室２７と第２のバイアス室２８との間の圧力の差は非常 に大きくなるため、スライドは上向きに動き少なくとも近接するスロットルボア ２０を閉じ、そのためスロットル通路が減小して増加した減衰抵抗が発生する。 環状のピストン９の圧縮されたばね１０の力により支持される、第２の室内で 圧縮された媒体の力は、後続の伸張の動きにおいてピストンを上向きに進める。 このようにして、上記の態様で、異なる速度で異なる減衰効果が、膝関節の動 きに対して発生する。さらに、ばねで付勢される環状のピストンを備える環状の チャネルを設けることにより、膝関節を屈曲する際に付加的なばね力がもたらさ れる。 第２の実施例： 図２に示すように、スウィングフェイズ制御は、そのヘッド側自由端でヘッド 部材１０２により境界が定められ、そのベース側端部でベース部材１０３により 境界が定められる外側のシリンダケーシング１０１を含む。ヘッド部材１０２お よびベース部材１０３を、図２に示す態様で、対応する雌ねじに嵌め込むことに より、接続が形成される。さらに、それぞれ対応するシール１０４、１０５が提 供される。 外側のシリンダケーシング１０１から間隔を設けて、内側のシリンダ壁１０６ が外側のケーシング内に設けられ、またその端部はヘッド部材１０２およびベー ス部材１０３それぞれに封止するように挿入される。外側のシリンダケーシング １０１および内側のシリンダ壁１０６は、環状の室１０７の境界を定める。ピス トン棒１１２により運ばれるピストン１１３が、内側のシリンダ壁１０６が境界 を定めるシリンダの内部に設けられる。ピストン１１３はシール１１４とともに 、シリンダ内の内側のスペースを、ヘッド側第１の室１１５とベース側第２の室 １１６とに分割す る。 通過するシリンダ部分１６５がピストン棒１１２と同軸でベース部材１０３に 設けられる。シリンダ部分１６５は、第１の直径を有し一方の端部が第２の室１ １６と連絡する第１の中空のシリンダ１３４を含む。この端部で、第１の直径よ りも小さな内径を有するリング１４５が同軸で配置される。シリンダ部分１６５ はさらに、第１の直径を有し、一方の端部が外部と連絡する第２の中空のシリン ダ１３５を含む。この２つの中空のシリンダ１３４、１３５は、ボア１４３を通 して接続される。ボア１４３の直径は第１の直径よりも小さい。ベース部材１０ ３は、第２の中空のシリンダ１３５を環状の室１０７と接続する第１のチャネル １３３を含む。 棒１６０が同軸でシリンダ部分１６５内に配置される。棒１６０は、雄ねじを 有する第１の部分１６１を含む。雄ねじは、第２の中空のシリンダ１３５に設け られた雌ねじに嵌められる。棒１６０の第１の部分１６１の次には、ボア１４３ の内径よりも小さな外径を有する第２の部分１６２が続く。第２の部分１６２の 次には、円錐形の端部分１６３が続く（図３）。第１の環状のピストン１４２が 第１の中空のシリンダ１３４内に設けられる。第１の環状のピストン１４２の外 径は、第１の環状のピストン１４２が第１の中空のシリンダ１３４内で軸方向に 摺動可能となり、第１の環状のピストン１４２の内径が円錐形の端部分１６ ３の最小の直径よりも大きくなるように選択される。リング１４５は第１の環状 のピストン１４２に対するストッパを形成する。第１の環状のピストン１４２は 、図２に示す態様で、一方でボア１４３により形成され、他方で第１の環状のピ ストン１４２により形成される環状の突起と係合する第１の圧縮ばね１４４とい う手段により、ヘッド部材１０２に方向づけられるノーマル位置に向けて付勢さ れる。ノーマル位置はリング１４５で決まる。第１のスロットル通路１５２が、 環状のピストン１４２と円錐形の端部分１６３との間に設けられる。ノーマル位 置では、第１のスロットル通路の断面は最大である。 円錐形の端部分１６３の角度は、好ましくは１°ないし５°である。好ましく は、円錐形の端部分１６３の角度はできるだけ小さく、円錐形の端部分１６３の 長さはできるだけ長い。さらに好ましいのは、角度が２°で長さが１０ｍｍであ る。 棒１６０を回転させることにより、棒１６０をシリンダの軸方向に配置する。 この態様で、第１のスロットル通路１５２の最大の断面が調節される。 さらに、環状の室１０７を第２の室１１６と接続する第２のチャネル１３６が 、ベース部材１０３内に設けられる。チェックバルブ１５７が第２のチャネル内 に配置される。チェックバルブ１５７はばねと接続するボールを含む。ばねは、 ボールが開口を閉じるように、ボールを開口に対し て押し進める。チェックバルブ１５７は第２の室１１６に向かって開いている。 ピストン棒１１２は、ヘッド部材１０２の同軸のボア内に設けられたスリーブ １０８を通して外側に通過する。ピストン棒１１２の自由端は、義肢の大腿部と の接続のためのラグを含む。ピストン棒１１２は、スリーブ１０８内で摺動可能 となるように支持される。第１の室１１５はシール１１７という手段により封止 される。第１のピストン１１３の領域内に円錐形の部分を有する同軸のシリンダ ボア１１８が、ピストン棒１１２内に提供される。シリンダボア１１８の円錐形 の部分は、ベース部材１０３の方向に開いている。 ボア１４８はピストン棒１１２内でヘッド部材１０２に向かって螺旋の態様で 設けられる（図３）。このようにして、第１の室１１５はボア１４８およびシリ ンダボア１１８を通して第２の室１１６と連絡する。雄ねじを有する第１のスト ップシリンダ１４６がシリンダボア１１８の内部に備えられる。雄ねじは、シリ ンダボア１１８内に設けられた雌ねじに嵌められる。第１のストップシリンダ１ ４６は、その端部でベース部材１０３に面するゴムリング１５８を有する。その 他方の端部には、六角形のキーのために六角形のリセスが備えられる。雌ねじを 有する同軸のボア１４９が、第１のストップシリンダ１４６内に設けられる。 さらに、雄ねじを有する第１の部分を含む第２のストッ プシリンダ１４７がある。雄ねじは第１のストップシリンダの雌ねじに嵌まる。 第１の部分の次には、ある直径を有する第２のシリンダ状の部分が続く。第２の ストップシリンダ１４７の第２の部分に関連する端部の次には、円形のストップ プレート１５０が続く。ストッププレート１５０の面はシリンダの軸に垂直であ り、ストッププレートの直径は第２の部分の直径よりも大きい。第２のストップ シリンダの別の端部には、ねじ回しのためのスリットが設けられている。第２の ストップシリンダ１４７の第１の部分は第１のストップシリンダ内にねじ込まれ る。第２のストップシリンダの突出する第２の部分は、ベース部材１０３の方向 を指している。 中空のシリンダとして形成されるスライド１２１が、第２のストップシリンダ １４７の突出する部分に摺動可能となるように設けられる。スライド１２１は第 １の端部と第２の端部とを含む。第２の端部は、シリンダボア１１８の円錐形の 部分に対応する円錐形状を有する。第２のスロットル通路１５１が、スライド１ ２１の円錐形状の第２の端部と第２のシリンダボア１１８の円錐形部分との間に 形成される（図３参照）。スライド１２１の上側の位置は、ゴムリング１５８を 備える第１のストップシリンダ１４６およびスライド１２１の第１の端部により 規定される。上側の位置において、第２のスロットル通路１５１の断面は最小で ある。スライド１２１の下側の位置は、ストッププレ ート１５０を備える第２のストップシリンダ１４７およびスライド１２１の第２ の端部により規定される。下側の位置では、第２のスロットル通路１５１の断面 は最大である。 チェックバルブ１５４を備える開口１５５が、ピストン１１３内に設けられる 。開口１５５は第１の室１１５を第２のシリンダボア１１８と接続する。チェッ クバルブ１５４は、ばねと接続するボールを含む。ばねは、ボールが開口を閉鎖 するように、ボールを開口１５５に向けて押し進める。チェックバルブ１５４は 第１の室１１５に向かって開いている。 第２の環状のピストン１０９が環状の室１０７内に摺動可能となるように配置 される。図２に示される態様で、環状のピストンは、一方でヘッド部材１０２と 係合し他方で第２の環状のピストン１０９と係合する圧縮ばね１１０という手段 により、ベース部材１０３に向かうノーマル位置の方に付勢される。環状の室１ ０７は沈められたピストン捧１１２の、付加的に設けられた体積を占める。 当該技術において既知の態様で、ベース部材１０３は、義肢の脚の下部分との 接続のために、縦軸に垂直に延在するボア（図示せず）を含む。 ヘッド部材１０２およびスリーブ１０８は、一方の端部が第１の室１１５と連 絡し、他方の端部が外側に延在する閉鎖可能な第３のチャネル１６６を含む。 以下に、スウィングフェイズ制御の動作を説明する。 シリンダの内部は、作動液で充填されている。そうするために、棒１６０はベ ース部材にねじ込まれておらず、真空ポンプが第３のチャネル１６６の他方の端 部と接続される。その後、作動液がシリンダ部分１６５を通して充填される。そ して棒１６０はベース部材１０３にねじ込められ、第３のチャネル１６６は閉鎖 される。 図２は、膝関節が長時間屈曲され、平衡に達した後のスウィングフェイズ制御 の位置を示す。続いて伸張の際に、ピストン棒１１２は、ピストン１１３をスリ ーブ１０８と係合する端部位置に移動させる矢印１３２の方向と反対に、外向き に引かれる。こうして最初に第１の室１１５内の圧力が増大し、一方第２の室１ １６内の圧力は減少する。結果として、スライド１２１は、下側の位置に到達す るまでベース部材１０３に向かって移動する。伸張の間、作動液は、ボア１４８ および第１のスロットル通路１５１を通して、第１の室１１５から第２の室１１ ６へと流れる。この動きの結果として、ボア１４８はスリーブ１０８により順次 的に覆われ、そうして第１の室１１５と第２の室１１６との間の流動抵抗が増大 する。このようにして、伸張運動は、脚が完全に伸ばされるまでゆっくりと減速 する。チェックバルブ１５７は伸張の間、第２の室１１６と環状の室１０７およ びシリンダ部分１６５との間の圧力の差異の発生を防止する。 伸張された位置から屈曲された位置へと戻るとき、ピス トン１１３はピストン棒１１２とともに再び矢印１３２の方向に下向きに移動す る。すべてのボア１４８は、戻りの動きの始めにスリーブ１０８で覆われている ため、チェックバルブ１５４は最初に開き、戻りの動きが開始できるようにする 。今一方でかなりの超過圧力が第２の室１１６内で発生し、他方第１の環状のピ ストン１４２が第１のばね１４４に対向して押し戻され、第２の環状のピストン １０９が第２のばね１１０に対向して押し戻される。さらに、動きの方向とは反 対に、スライド１２１が上側の位置に移動し、そうして第２のスロットル通路１ ５１の断面が最小になる。もしこの運動が遅ければ、室１１５および１１６内の 圧力は、スロットル通路１５１、１５２を通して等しくなる。しかしながら、も しこの運動が速いかまたは急であれば、第２の室１１６とシリンダ部分１６５お よび環状の室１０７との間の圧力の差異があまりにも大きくなり、第１の環状の ピストン１４２はベース部材１０３に向かう方向に第１のばね１４４に対向して 移動し、そのため第１のスロットル通路１５２の断面は最小となるが、またはも し棒１６０がそれに相応して調節されれば第１のスロットルチャネル１５２がさ らに完全に閉鎖される。このようにして、さらに大きな減衰抵抗が急に発生する 。 環状のピストン１０９、１４２の圧縮されたばね１１０、１４４の力により支 持される、第２の室１１６内の圧縮された媒体の力は次に、後続の伸張の動きの 間、第１のピス トン１１３を上向きに押圧する。 棒１６０を回転させることにより、この棒１６０はシリンダの軸方向で配置さ れ、そのため第１のスロットルチャネル１５２の最大断面は変化する。こうして 減衰効果が著しく変化する第１のピストンの低下する速度を決定できる。ストッ プシリンダ１４６および１４７を回転させることにより、第２のスロットル通路 １５１の最大および最小断面が調節される。 上記の実施例において、速度の異なる膝関節の屈曲の動きに対して異なる減衰 効果が得られる。さらに、上側および下側の位置を有するスライド１２１という 手段により、膝関節の屈曲および伸張の間に作用する力の異なる値は平衡にされ 、滑らかな動きのパターンが保証される。さらに、ボア１４８の螺旋状の配置と いう手段により、完全に伸張した状態に到達したときに伸張する膝関節は滑らか に減速される。調節可能なスロットル通路の断面により、人工膝関節を用いるそ れぞれの人に対するスウィングフェイズの個々の調節が可能になる。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．一方の端部がヘッド部材（２）により閉じられ、他方の端部がベース部材（ ３）により閉じられたシリンダと、シリンダ内でその軸方向に往復運動可能であ り、義肢の大腿部との接続のためにヘッド部材（２）内のボアを通して外側に通 るピストン棒（１２）を有するピストン（１３）と、ピストン（１３）により規 定されるヘッド側第１の室（１５）と、ベース側第２の室（１６）と、第１と第 ２の室（１５、１６）とを接続するスロットルチャネル（１８、１９、２０）と 、２つの室（１５、１６）内に存在する圧力の関数としてスロットルチャネルの 断面を調節するためのスライド（２１）とを含む、人工膝関節のためのスウィン グフェィズ制御。 ２．一方の端部がヘッド部材（１０２）により閉じられ、他方の端部がベース部 材（１０３）により閉じられたシリンダと、シリンダ内で軸方向に往復運動可能 であり、義肢の大腿部との接続のためにヘッド部材（１０２）内のボアを通して 外側に通る第１のピストン棒（１１２）を有する第１のピストン（１１３）と、 第１のピストンにより規定されるヘッド側第１の室（１１５）と、ベース側第２ の室（１１６）と、第１と第２の室（１１５、１１６）とを接続するスロットル チャネルとを含み、スロットルチャネルの流動抵抗は、ピストン棒（１１３）の 軸位置の関数として調節される、人工膝関節のためのスウィングフェイズ制 御。 ３．一方の端部がヘッド部材（１０２）により閉じられ、他方の端部がベース部 材（１０３）により閉じられたシリンダと、シリンダ内で軸方向に往復運動可能 であり、義肢の大腿部との接続のためにヘッド部材（１０２）内のボアを通して 外側に通るピストン棒（１１２）を有するピストン（１１３）と、ピストン（１ １３）により規定されるヘッド側第１の室（１１５）と、ベース側第２の室（１ １６）とを含み、第２の室（１１６）はピストン（１１３）に近接する第１の部 分（１３７）と、スロットル通路（１５２）およびスライドを通して第１の部分 （１３７）と連絡する第２の部分（１３８）とを有し、スライドは２つの部分に おいて存在する圧力の関数としてスロットル通路（１５２）の断面を調節する、 人工膝関節のためのスウィングフェイズ制御。 ４．スロットル通路（１５２）はベース部材（１０３）に設けられ、同軸で設け られる円錐形の端部分（１５３）を有する捧（１６０）を備える第１の直径を有 する第１の中空のシリンダ（１３４）を有するシリンダ部分（１３５）として形 成され、スライドを形成する第１の環状のピストン（１４２）が第１の中空のシ リンダ（１３４）内に設けられ、環状のピストンの外径は、スライドが第１の中 空のシリンダ内でその軸方向に摺動可能となるように選択され、環状のピストン の内径は棒（１６０）の円錐形の端部分 （１６３）の最小の外径よりも大きいことを特徴とする、請求項３に記載の人工 膝関節のためのスウィングフェイズ制御。 ５．シリンダは、外側のシリンダケーシング（１０１）と、外側のシリンダケー シング（１０１）から間隔を設けられ第２の室（１１６）の第２の部分（１３８ ）を形成するための内側のシリンダ壁（１０６）と、第２の部分内に設けられ、 ばね（１０）という手段によりベース部材（１０３）に向かって付勢される第２ の環状のピストン（１０９）とを含み、ピストン（１１３）は内側のシリンダ壁 （１０６）により規定される円筒形のスペース内で摺動することを特徴とする、 請求項３または４に記載の人工膝関節のためのスウィングフェイズ制御。 ６．スロットルチャネルはピストン棒（１２）内に設けられる、請求項２に記載 の人工膝関節のためのスウィングフェイズ制御。 ７．ピストン棒（１１２）内のスロットル通路は、シリンダ棒（１１２）内で軸 方向に連続して形成され、第１の室（１１５）と第１のボア（１１８）とを接続 する複数のボア（１４８）とともに、第２の室（１１６）への第１の端部の開き を有する第１のボア（１１８）により形成され、ボア（１４８）は、少なくとも １つのボア（１４８）が、もしピストン棒が軸位置にあった場合にヘッド部材（ １０２）により覆われて第１の室（１１５）が最小の体積を有 するように配置されることを特徴とする、請求項２に記載の人工膝関節のための スウィングフェイズ制御。 ８．スロットルチャネルはピストン棒（１２）の内部にシリンダボア（１８）と して形成され、スライド（２１）は第１のピストン（２３）を含み、ピストンの 一方の側はスロットルチャネル（１８）を規定し、ピストンの他方の側は第１の プレローディング室（２７）を規定し、第１のピストン（２３）は、第１のピス トン（２３）から間隔を設けて第２のピストン（２４）を備えるピストン棒（２ ２）を含み、第１のピストン（２３）に面する第２のピストンの側は、スロット ルチャネルを規定し、他方の側は第２のプレローディング室（２８）を規定する ことを特徴とする、請求項１に記載の人工膝関節のためのスウィングフェイズ制 御。 ９．シリンダは外側のシリンダケーシング（１）と、環状の室（７）を第１また は第２の室（１５、１６）と接続するための孔（８）を有する環状の室（７）を 形成するための、外側のシリンダケーシングから間隔を設けて提供される内側の シリンダ壁（６）とを有し、ピストン（１３）は、内側のシリンダ壁（６）によ り規定されるシリンダスペースの内部を摺動し、環状のピストン（９）が環状の 室（７）内に設けられ、環状のピストンは孔（８）の方向にばねで付勢されるこ とを特徴とする、請求項１、６ないし８のうちいずれか１つに記載の人工膝関節 のためのスウィン グフェイズ制御。 １０．スロットル通路（１５１）が、円錐形の部分を有するピストン棒（１１２ ）内の第２のシリンダボア（１１８）として設けられ、円錐形の端部を有する中 空の円筒形の第２のスライド（１２１）が設けられ、円錐形の端部は第２のシリ ンダボア（１１８）の円錐形の部分にスロットル通路（１５１）を規定すること を特徴とする、請求項２、６、７のうちいずれか１つに記載の人工膝関節のため のスウィングフェイズ制御。