JPH08510038A - Mutual conversion device between circular motion and reciprocating motion - Google Patents

Mutual conversion device between circular motion and reciprocating motion

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JPH08510038A
JPH08510038A JP7524532A JP52453295A JPH08510038A JP H08510038 A JPH08510038 A JP H08510038A JP 7524532 A JP7524532 A JP 7524532A JP 52453295 A JP52453295 A JP 52453295A JP H08510038 A JPH08510038 A JP H08510038A
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保夫 吉澤
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Abstract

(57)【要約】 てこ部材２１８は、一端に力点として動作する第１のレギュレータは部材２１３、２１４、２１７を有し、他端において揺動支点として動作する第２のレギュレータは部材２１９、２２０、２２１を有する。てこ部材２１８の一端、他端の間には作用点孔２２２が設けられ、クランクシャフト２２２ｃのクランクピンに回転自在に係合される。この第１のレギュレータを介して力点は往復運動体としてのピストン２１２に連結され、前記第１、第２のレギュレータは、前記てこ部材２１８が駆動されたとき、その長手方向に移動自在に力点および揺動支点を支持する支持部材２１３、２１４、２１７、２１９、２２０、２２１を有する。 (57) [Summary] The lever member 218 has members 213, 214, and 217 at its one end that act as force points, and members 219 and 220 that act as swinging fulcrums at its other end. And 221. An action point hole 222 is provided between one end and the other end of the lever member 218, and is rotatably engaged with a crank pin of the crankshaft 222c. The force point is connected to the piston 212 as a reciprocating body via the first regulator, and the first and second regulators are movable in the longitudinal direction when the lever member 218 is driven, It has support members 213, 214, 217, 219, 220, and 221 that support the swing fulcrum.

Description

【発明の詳細な説明】 円運動と往復運動との相互変換装置 技術分野 この発明は例えば４サイクルのレシプロエンジンのピストンの往復運動をクラ ンクシャフトの回転運動に変換するときに用いられる円運動と往復運動との相互 変換装置に関する。 背景技術 図４７に従来の４サイクルのレシプロエンジンの一つのシリンダ部を示す。こ のエンジンはシリンダ３４１内を上下動するピストン３４２の往復運動をクラン クシャフト３４３の回転運動に変換するために両者の間をコンドッド３４４で連 結した構造となっている。なお、図中の参照番号３４５は放熱板を示す。 このような従来の４サイクルのレシプロエンジンの出力効率を上げるのを妨げ ている要因の一つとしてピストン３４２の不要なサイドスラストが知られている 。このサイドスラストはピストン３４２とクランクシャフト３４３との間をコン ロッド３４４を用いて連結しているために避けることができない。即ち、ピスト ン３４２の往復運動が滑らかにクランクシャフト３４３に伝達されないためにサ イドスラストが大きくなり、エネルギー損失が生じている。 このように、従来は直線運動を回転運動に変換するのにク ランク運動を介在させていた。しかし、クランク運動に伴ってピストンが首ふり 運動をするため、例えば４サイクルのレシプロエンジンでは、ピストンとシリン ダーの間でサイドスラストが発生し、このためアイドル回転数を１０００ＲＰＭ 程度に高くしなければならず、燃料消費の面でも問題があった。 また、サイドスラストはエネルギー損失の原因になるばかりか、ピストンとシ リンダー側壁との衝突によるピストンの割れ、欠けなどの破損を防止するために ピストンを重くて丈夫な金属で形成する必要があり、たとえばセラミック化によ る軽量化を図ることができなかった。 図２８に従来の４サイクルのレシプロエンジンの一つのシリンダ部のピストン の動きとエンジンの回転角との関係を示す。図２８において実線は理想的なピス トン変位のグラフであるが、これと比べると破線で示した従来の４サイクルのレ シプロエンジンは零度から１８０度までの圧縮行程では、燃料ガスの圧縮が理想 よりも遅くなっており、反対に１８０度から３６０度までの膨張行程では燃焼ガ スの膨張が理想よりも早くなっている。例えば１６０度の位置で点火する場合、 従来では燃料ガスの圧縮度が理想よりも小さいために（ピストンの遅上がりと称 する）爆発による膨張圧力がその分小さくなる。また、膨張行程では理想よりも 燃焼ガスの圧力低下が早いために（ピストンの早下がりと称する）、ガスの燃焼 による圧力を十分に機械的なエネルギーに変換できない。 図２９は燃焼エネルギーを機械的エネルギーに変換する場 合のシリンダ内気体容積Ｖと気体圧力ＭＰａ（メガパスカル）の関係を変換効率 として示すグラフで、点線が従来のレシプロエンジンの変換効率を示す。 このような従来のレシプロエンジンの熱効率を低下させるピストンの遅上がり 、早下がり現象を減算運動というが、特に船舶のエンジンでは減算運動を少なく するためにコンロッドを出来るだけ長くすることが行われる。この結果、例えば エンジンの高さが１５メートルにも達する場合がある。 図３０は図４７の従来の構成におけるピストン３４２とコンロッド３４４とク ランクシャフト３４３の動作の解析のための図であり、ピストン３４２の行程を ｓ，コンロッド３４４の長さをＬ，クランクシャフト３４３の回転半径をｒ、ピ ストン３４２とクランクシャフト３４３の中心を結ぶ線とコンロッド３４４との なす角度をα，クランクシャフト３４３の回転角をθとする。 従来のエンジンのピストンの変位ｓは次の式で示される。 ｓ＝ｒ（１−ｃｏｓθ）＋Ｌ（１−ｃｏｓα） Ｌ・ｓｉｎα＝ｒ・ｓｉｎθ 変形すると、 ｓ＝ｒ（１−ｃｏｓθ） ＋Ｌ（１−（１−ｒ＊＊２ｓｉｎ＊＊２θ／ Ｌ＊＊２）＊＊０．５） ・・・（１） ここで、＊＊２は２乗、＊＊０．５は１／２乗を表す。 （１）式から分かるように、ピストンの変位Ｓはクランクシャフト３４３の回 転角度θの０・５次の項を含むから、図 ２８に示すようにピストンの変位ｓは正しい正弦波カーブに沿った形とならない 。 更に、従来のエンジンはフライホイールやクランクシャフトのカウンターウエ イトを用いてエンジンの回転を滑らかにしているが、これらはエンジンの加速時 にエンジンから発生されたエネルギーを吸収し、減速時にブレーキを掛けると、 これが熱エネルギーとなって無駄に消費されてしまう原因となっている。 発明の開示 そこで、この発明は、例えば２サイクルや４サイクルのレシプロエンジンのピ ストンの往復運動をクランクシャフトの回転運動に変換するときにエネルギー損 失を軽減でき、セラミック化による軽量化を図ることも可能な円運動と往復運動 との相互変換装置を提供することを目的とする。 この発明の一態様によれば、回転体と、この回転体の回転中心と円周との間を 結ぶ線上に回転自在に軸着された作用点または力点として動作する一端を有し、 他端に力点または作用点として動作する第１のレギュレータを有し、この一端、 他端の間に揺動支点として動作する第２のレギュレータを有するてこ部材を有し 、この第１のレギュレータには往復運動体が連結されてなり、前記第１、第２の レギュレータは前記てこ部材の長手方向に移動自在に力点または作用点および揺 動支点を支持する支持部材を有することを特徴とする円運動と往復運動との相互 変換装置が得られる。 この発明の他の態様によれば、回転体と、この回転体の回転中心と周縁との間 を結ぶ線上に回転自在に軸着された作用点として動作する一端を有し、他端に力 点として動作する第１のレギュレータを有し、この一端、他端の間に揺動支点と して動作する第２のレギュレータを有するてこ部材を有し、この第１のレギュレ ータには往復動原動機の往復運動体が連結されてなり、前記第１、第２のレギュ レータは前記てこ部材の長手方向に移動自在に力点および揺動支点を支持する支 持部材を有することを特徴とする円運動と往復運動との相互変換装置が得られる 。 この発明の更に他の態様によれば、回転原動機と、この回転原動機の出力軸に 取り付けられた出力回転体の回転中心と周縁との間を結ぶ線上に回転自在に軸着 された力点として動作する一端を有し、他端に作用点として動作する第１のレギ ュレータを有し、この一端、他端の間に揺動支点として動作する第２のレギュレ ータを有するてこ部材を有し、この第１のレギュレータには往復被動機の往復運 動体が連結されてなり、前記第１、第２のレギュレータは前記てこ部材の長手方 向に移動自在に力点、作用点および揺動支点を支持する支持部材を有することを 特徴とする円運動と往復運動との相互変換装置が得られる。 この発明の更に他の態様によれば、回転体と、この回転体の回転中心と周縁と の間を結ぶ線上に回転自在に軸着された作用点として動作する一端を有し、他端 に力点として動作する第１のレギュレータを有し、この一端、他端の間に揺動支 点として動作する第２のレギュレータを有するてこ部材を有し、この第２のレギ ュレータには往復動原動機のピストンが連結されてなり、前記ピストンはシリン ダー内に移動自在に装着され、前記シリンダーの両端には夫々動力気体の吸、排 気装置を有し、前記第１、第２のレギュレータは前記てこ部材の長手方向に移動 自在に力点および揺動支点を支持する支持部材を有することを特徴とする円運動 と往復運動との相互変換装置が得られる。 この発明の更に他の態様によれば、回転体と、この回転体の回転中心と周縁と の間を結ぶ線上に回転自在に軸着された作用点として動作する一端を有し、他端 に力点として動作する第１のレギュレータを有し、この一端、他端の間に揺動支 点として動作する第２のレギュレータを有するてこ部材を有し、この第１のレギ ュレータには往復動原動機のピストンが連結されてなり、前記ピストンはシリン ダー内に移動自在に装着され、前記シリンダーの両端には夫々燃料気体の吸、排 気装置および点火装置を有し、前記第１、第２のレギュレータは前記てこ部材の 長手方向に移動自在に力点および揺動支点を支持する支持部材を有することを特 徴とする円運動と往復運動との相互変換装置が得られる。 この発明の更に他の態様によれば、一端に力点または作用点として動作する第 １のレギュレータを有し、他端に揺動支点として動作する第２のレギュレータを 有し、この一端、他端の間の一点が回転体の回転中心と周縁との間を結ぶ線上に 回転自在に軸着された作用点または力点として動作するてこ 部材を有し、この第１のレギュレータには往復運動体が連結され、前記第１、第 ２のレギュレータは前記てこ部材の長手方向に移動自在に力点または作用点およ び揺動支点を支持する支持部材を有することを特徴とする円運動と往復運動との 相互変換装置が得られる。 この発明の更に他の態様によれば、回転体と、一端に力点または作用点として 動作する第１のレギュレータを有し、他端に揺動支点として動作する第２のレギ ュレータを有し、この一端、他端の間の一点が回転体の回転中心と周縁との間を 結ぶ線上に回転自在に軸着された作用点または力点として動作するてこ部材と、 この第１のレギュレータに連結された往復動原動機とを有し、前記第１、第２の レギュレータは前記てこ部材の長手方向に移動自在に力点または作用点および揺 動支点を支持する支持部材を有することを特徴とする円運動と往復運動との相互 変換装置が得られる。 この発明の他の態様によれば、回転体と、この回転体の回転中心と周縁との間 を結ぶ線上に回転自在に軸着された作用点として動作する一端を有し、他端に力 点または作用点として動作する第１のレギュレータを有し、この他端に揺動支点 として動作する第２のレギュレータを有し、この一端、他端の間の一点は回転体 の回転中心と周縁との間を結ぶ線上に回転自在に軸着された作用点または力点と して動作するてこ部材を有し、この第１のレギュレータには往復動原動機の往復 運動体が連結されてなり、前記第１、第２のレギュレータは前記てこ部材の長手 方向に移動自在に力点および揺動支点を 支持する支持部材を有することを特徴とする円運動と往復運動との相互変換装置 が得られる。 この発明の更に他の態様によれば、一端に作用点として動作する第１のレギュ レータを有し、他端に揺動支点として動作する第２のレギュレータを有し、この 一端、他端の間の一点が回転体の回転中心と周縁との間を結ぶ線上に回転自在に 軸着された力点として動作するてこ部材と、その出力軸が前記力点に連結された 回転原動機と、を有し、前記第１のレギュレータには往復被動機の往復運動体が 連結されてなり、前記第１、第２のレギュレータは前記てこ部材の長手方向に移 動自在に作用点および揺動支点を支持する支持部材を有することを特徴とする円 運動と往復運動との相互変換装置が得られる。 この発明の更に他の態様によれば、回転体と、一端に力点として動作する第１ のレギュレータを有し、他端に揺動支点として動作する第２のレギュレータを有 し、この一端、他端の間の一点が回転体の回転中心と周縁との間を結ぶ線上に回 転自在に軸着された作用点として動作するてこ部材と、この第１のレギュレータ には往復動原動機のピストンが連結されてなり、前記ピストンはシリンダー内に 移動自在に装着され、前記シリンダーの両端には夫々動力気体の吸、排気装置を 有し、前記第１、第２のレギュレータは前記てこ部材の長手方向に移動自在に力 点および揺動支点を支持する支持部材を有することを特徴とする円運動と往復運 動との相互変換装置が得られる。 図面の簡単な説明 図１はこの発明の一実施例を示す斜視図。 図２は図１に示す回転部と往復部の運動軌跡の一例を示す図。 図３は図１に示す回転部と往復部の運動軌跡の他の例を示す図。 図４はこの発明の他の実施例を示す概略断面図。 図５はこの発明の更に他の実施例を示す概略断面図。 図６は図５の実施例の動作工程を示す図。 図７は図５に示した実施例に相当する他の実施例を示す正面図。 図８は図７に示した実施例装置の上面図。 図９は図７に示した実施例装置の断面側面図。 図１０は図７に示した実施例装置の正面図。 図１１はこの発明の更に他の実施例を示す概略断面図。 図１２はこの発明の更に他の実施例を示す概略断面図。 図１３はこの発明の更に他の実施例を示す概略側面図。 図１４はこの発明の更に他の実施例を示す概略側面図。 図１５はこの発明の更に他の実施例を示す概略側面図。 図１６はこの発明の更に他の実施例を示す概略側面図。 図１７はこの発明の更に他の実施例を示す概略側面図。 図１８はこの発明の更に他の実施例を示す概略側面図。 図１９はこの発明の更に他の実施例を示す概略側面図。 図２０はこの発明の更に他の実施例を示す概略側面図。 図２１はこの発明の更に他の実施例を示す斜視図。 図２２はこの発明の更に他の実施例を示す正面図。 図２３はこの発明の更に他の実施例を示す正面図。 図２４はこの発明の更に他の実施例の構成を示す部分断面側面図。 図２５は図２４の実施例の各部の動作を説明するための動作軌跡図。 図２６は図２４の実施例を変形した実施例の各部の動作を説明するための動作 軌跡図。 図２７は図２４の実施例を変形した実施例の各部の動作を説明するための動作 軌跡図。 図２８は図２４の実施例のピストン位置と回転角度との関係を従来例と比較し て示すグラフ。 図２９は図２４の実施例におけるシリンダ内気体容積と圧力との関係を示すグ ラフ。 図３０は従来のレシプロエンジンのピストン、コネクティングロッド、クラン クシャフトの関係を示す線図。 図３１は図２４の実施例のピストン、揺動外支点型てこ装置、クランクシャフ トの関係を示す線図。 図３２は従来のレシプロエンジン、この発明により構成された揺動内支点型Ｚ メカエンジン、揺動外支点型Ｚメカエンジンの諸特性を比較して示す表。 図３３はこの発明の他の実施例の揺動外支点型Ｚメカエンジンの正面断面図。 図３４は図３３の実施例の揺動外支点型Ｚメカエンジンの上断面図。 図３５は図３３の実施例の揺動外支点型Ｚメカエンジンの側断面図。 図３６はこの発明の他の実施例の揺動外支点型Ｚメカエンジンの正面断面図。 図３７は図３６の実施例の揺動外支点型Ｚメカエンジンの上断面図。 図３８は図３６の実施例の揺動外支点型Ｚメカエンジンの側断面図。 図３９はこの発明の更に他の実施例の揺動外支点型Ｚメカエンジンの正面断面 図。 図４０は図３３の実施例を具体化した実施例の正面断面図。 図４１はこの発明の更に他の実施例の揺動外支点型Ｚメカエンジンの正面断面 図。 図４２は図４１の実施例の揺動外支点型Ｚメカエンジンの側断面図。 図４３はこの発明の更に他の実施例の揺動外支点型Ｚメカエンジンの斜視図。 図４４はこの発明の更に他の実施例の揺動外支点型Ｚメカエンジンの構成を示 す概略図。 図４５はこの発明の更に他の実施例の揺動外支点型Ｚメカエンジンの構成を示 す概略図。 図４６はこの発明の円運動と往復運動の相互変換装置を用いて構成した飛翔体 の構成を示す概略図。 図４７は従来のレシプロエンジンの構成を概略的に示す図。 最良の実施例 以下、この発明の実施例について図面を参照して詳細に説明する。 図１はこの発明の一実施例の全体構成を示す斜視図である。この実施例は電動 機１の回転軸２に取り付けられた円盤３の周縁に近い位置にその力点となる一端 がピン４で回転自在にとり付けられたてこ部材５を有する。 このてこ部材５は支点レギュレータ６によってその長手方向に移動自在に軸支 されている。この支点レギュレータ６はピン６ａによっててこ部材５に回転自在 に取り付けられたローラ６ｂとこのローラ６ｂをてこ部材５の長手方向に移動自 在に案内する案内板６ｃ、６ｄとを有する。 てこ部材５の他端の作用点には作用点レギュレータ７が設けられている。この 作用点レギュレータ７はピン７ａによっててこ部材５の他端に回転自在に取り付 けられたローラ７ｂとこのローラ７ｂをてこ部材５の長手方向に移動自在に案内 する案内板７ｃ、７ｄとを有する。 作用点レギュレータ７は円筒形のピストン８のほぼ中央部に固定され、このピ ストン８は円筒形のシリンダ９内に挿入されている。このピストン８の夫々の端 部は図示しないリングによって円筒形のシリンダ９の内壁との間がシールされて いる。 シリンダ９の両端面には夫々一対の吸入、排出パイプ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ ，１０ｄが取り付けられ、夫々のパイプには開閉弁１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１ １ｄが設けられ ている。 このような構成において、電動機１を電源に接続して駆動すると、円盤３が例 えば図示の矢印の方向に回転して、てこ部材５は円盤３の半周ごとに反時計方向 、時計方向への回動を繰り返す。これとともにてこ部材５は円盤３の回転に伴っ てその長手方向への往復運動を繰り返す。 てこ部材５の回動は作用点レギュレータ７に伝達され、これに伴ってピストン ８がシリンダ９内で直線往復運動を行う。このとき、ローラ７ｂはてこ部材５の 長手方向に案内板７ｃ、７ｄに沿って移動自在に案内される。 この場合、てこ部材５の上下動にタイミングを合わせてバルブ１１ａ−１１ｄ を開閉すれば、液体をパイプ１０ａ，１０ｃから吸い込んで、パイプ１０ｂ，１ ０ｄから排出することができる。 この際、電動機１の回転に伴っててこ部材５の揺動支点６ａ，作用点７ａに生 じる案内板６ｃ，６ｄ，７ｃ，７ｄ方向へのサイドスラストは、夫々ローラ６ｂ ，７ｂの回転として吸収されるので、この部分における機械的損失は極めて少な い。 尚、この図１に示した実施例装置は可逆装置であり、例えば、パイプ１０ａ， １０ｃから交互に高圧空気を送り込み、この高圧空気によりピストン８を上下動 させ、このピストン８の往復運動をてこ部材５を介して円盤３に伝えてこれを回 転させれば、原動機１を発電機として駆動することもできる。 この場合にも、ピストン８の往復運動に伴っててこ部材５ の揺動支点６ａ，力点７ａに生じる案内板６ｃ，６ｄ，７ｃ，７ｄ方向へのサイ ドスラストは、夫々ローラ６ｂ，７ｂの回転として吸収されるので、この部分に おける機械的損失は極めて少ない。 図２、図３は図１の実施例におけるてこ部材５の力点、揺動支点、作用点であ るピン４、６ａ，７ａの動作時の移動軌跡を示す図である。即ち、ピン４は完全 な円運動となり、支点ピン６ａは案内板６ｃ，６ｄ間をてこ部材５の長手方向に 直線に動き、ピン７ａはピストン８の往復運動に伴って案内板７ｃ，７ｄ間を図 示したような軌跡を描いて移動する。尚、図２と図３におけるピン７ａの軌跡の 違いは揺動支点ピン６ａの位置の違いによるものである。 図４はこの発明を４サイクルエンジンに適用した実施例を示す概略構成図であ る。４サイクルエンジンのシリンダ２０の上部には吸気管２１、排気管２２、吸 気バルブ２３、排気バルブ２４が設けられている。 シリンダ２０内にはその内壁に沿って上下するピストン２５が設けられる。こ のピストン２５は、図示しないが、その外周にリングが取り付けられ、シーリン グが行われている。ピストン２５の内部にはこのピストン２５の移動方向と直交 する方向に所定距離離れた一対の案内板２５ａ，２５ｂの間に案内溝２５ｃが形 成される。 この案内溝２５ｃ内にはその溝幅とほぼ同じ寸法の外径を有するローラ２６が 挿入され、このローラ２６はピン２７を介しててこ部材２８の一端に回転自在に 取り付けられる。 てこ部材２８は図１の実施例と同様に構成された揺動支点レギュレータ２９を 介して支持され、その他端はピン３０を介して回転自在に回転板３１の周縁部に 連結される。揺動支点レギュレータ２９はピン２８ａ，ローラ２８ｂ，案内板２ ８ｃ，２８ｄとにより構成される。案内板２８ｃ，２８ｄは夫々ピストン２５の 往復移動方向に沿って設けられ、ローラ２８ｂもその方向に移動自在に支持され る。回転板３１はその回転中心が例えばクランクシャフト３２に固定される。 この実施例では、圧縮工程におけるピストン２５の上死点付近で点火プラグ３ ３により混合気が点火されると、混合気の爆発によりピストン２５が押し下げら れる。この圧力はローラ２６、ピン２７を介しててこ部材２８に伝達されピン３ ０から円盤３１に伝えられて、回転力に変換され、クランクシャフト３２に伝達 される。 図４の実施例においては、爆発圧力によりピストン２５はシリンダ２０の内壁 に押し付けられるが、このピストン２５とてこ部材２８とは可動力点としてのレ ギュレータを介して連結されているので、ピストン２５はてこ部材２８からの作 用は受けず、従来と比してサイドスラストは大幅に減少することになる。同様に 、てこ部材２８の揺動支点も揺動支点レギュレータ２９によって支持されており 、従ってピストン２５の往復運動は損失が少ない状態で回転運動に変換される。 この場合、ピストン２５はシリンダ２０に対して強い力で押し付けられること がないので、ピストン２５の主要部分を例えばセラミックで構成することができ る。またサイドスラ ストが小さくなるので、エネルギー損失が減少し、アイドリングの回転数を例え ば５０回転以下にすることができ、燃料消費の面でも大きな利点がある。 図５の実施例は、図４の実施例におけるシリンダならびにピストンを二個同軸 に連結し、構成を簡略にし、さらに効率を向上させたものである。従って、図５ において図４の構成と対応する部分は同様の参照番号を付してその説明を省略な いし簡略にする。 図５において、シリンダ２０の両端面には一対の吸気管２１ａ，２１ｂ、排気 管２２ａ，２２ｂ，点火プラグ３３ａ，３３ｂが取り付けられる。このシリンダ ２０内にはピストン２５が挿入され、このピストン２５内には力点レギュレータ としてのローラ２６、ピン２７、案内板２５ａ，２５ｂが設けられる。ピン２７ はてこ部材２８の一端にとり付けられ、てこ部材２８は支点レギュレータ２９を 介してクランクシャフト３２の動力受動部３０ａに回転自在に連結される。この 動力受動部３０ａは図４の実施例におけるピン３０に相当するものである。 図５の実施例において吸気管２１ａ，２１ｂ、排気管２２ａ，２２ｂは図示し ないバルブによって所定のタイミングで開閉されるが、この部分は通常の４サイ クルエンジンと同じ構成でよく、ここでは省略してある。 図示しないスタータモータによりクランクシャフト３２が回転されて例えばピ ストン２５がシリンダ２０内を移動して図中の左端に近付き、このとき混合気が 圧縮されているもの とする。ここで点火プラグ３３ａにより混合気が点火されると、ピストン２５は 図中の右方向に押され、力点レギュレータのピン２７を介しててこ部材２８が時 計方向に回動される。このてこ部材２８が時計方向に回動されるとクランクシャ フト３２が反時計方向に回動される。この結果、ピストン２５はシリンダ２０内 を移動して図中の右端に近付き、このとき排気が排出される。ここで、図示しな い第２のシリンダ内で爆発工程が生じるようにしておけば、クランクシャフト３ ２は連続して回転駆動される。 この第２のシリンダ内で爆発工程が生じると、図５のピストン２５は図中の左 方向に移動して排気がパイプ２２ａから排出されるとともに、吸気管２１ｂから 混合気が吸気される。ピストン２５が図中の左端にきたときにさらに別の第３の シリンダ内で爆発工程が生じると、図５のピストン２５は図中の右方向に移動し て、吸気管２１ｂから吸い込まれた混合気が圧縮される。ピストン２５はシリン ダ２０内を移動して図中の右端に近付く。このとき点火プラグ３３ｂが点火され ると、ピストン２５が左方向へ押される。このようにしてクランクシャフト３２ は連続して回転駆動される。 図６の（ａ）は図５の構成のシリンダが２個クランクシャフトに連結された場 合の４サイクルエンジン工程を示す図、図６の（ｂ）は（ａ）のものとあわせて ４個のシリンダを用いて爆発工程が連続するように配置した場合の４サイクルエ ンジン工程を示す図である。この場合、図５のてこ部材２８の両側で必ずプッシ ュプルで爆発工程が生じるように配置す れば運動効率が高まり、振動のすくない静かなエンジンが実現できる。 この実施例の場合、ピン２７に対してピストン２５はその両側にバランス良く 配置され、しかも従来のコンロッドに相当するてこ部材２８とはローラ２６を介 して案内板２５ａ，２５ｂと線接触しているのみであるから、爆発工程のときに ピストン２５はシリンダ２０に対して大きなサイドスラストは与えない。従って 、このサイドスラストに起因するエネルギー損失は小さく、高効率のレシプロエ ンジンを構成できる。また、ピストン２５にあまり大きな力が作用しないので、 このピストン２５をセラミックで形成することもできる。 レシプロエンジンをセラミック化することができると、シリンダ２０の内部温 度を従来型の２倍から３倍と高くすることもできる。従来型のレシプロエンジン の熱効率が２０％であることが知られているが、この実施例の場合、機械的損失 も大きく減らすことができる。例えば、１０％の機械的損失をカバーできるとす ると、残りの７０％の熱損失を３分の１に減らせるとして、１０プラス７０／３ プラス２０、つまり５０％以上の高い効率を得ることができる。 また、ピストン２５からクランクシャフト３２に至るまでのトータルの摩擦係 数が極めて小さくなることから、全体として滑らかな運動となり、例えばアイド リング回転数を５０ＲＰＭ以下にすることも可能である。 図７乃至図１０は図５の実施例の構成のシリンダを水平に置いた水平同軸型の ４サイクルエンジンの実施例を示す。 図７において、シリンダ４０ａの中に挿入されたピストン４１ａに設けられた案 内溝４２ａ内にローラ４３ａが嵌め込まれ、ピン４４ａによりてこ部材４５ａの 一端に取り付けられる。 てこ部材４５ａは案内みぞ４６ａ内に挿入されたローラ４６ａとピン４８ａを 介して結合されて形成された揺動支点で支持される。てこ部材４５ａの他の端は クランクシャフト４９ａに連結される。クランクシャフト４９ａは図１０に図示 した連結部材であるベルト６１およびローラ６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄ， ６２ｅを介してカムシャフト５０ａ，５０ｂに連結され、カムシャフト５０ａ， ５０ｂに取り付けられたカム５１ａ，５１ｂが駆動される。このカム５１ａ，５ １ｂは揺動支点レギュレータ５２ａ，５２ｂを有するてこ部材５３ａ，５３ｂを 介してバルブ５４ａ，５４ｂを駆動する。 シリンダ４０ａの片側にはこのバルブ５４ａの他に図８に示したようにもう一 つのバルブ５５ａが設けられている。このバルブ５５ａは同様にしててこ部材５ ６ａによって駆動される。シリンダ４０ａの他の側にはこのバルブ５４ｂの他に 図８に示したようにもう一つのバルブ５５ｂが設けられている。このバルブ５５ ｂは同様にしててこ部材５６ｂによって駆動される。図８においてシリンダ４０ ａの両側には夫々一対の点火プラグ５７ａ，５７ｂ，５８ａ，５８ｂが取り付け られている。 図９は図７のてこ部材４５ａの所で切断して示す側面図で ある。てこ部材４５ａの下端に結合されたクランクシャフト４９ａは、軸受け６ ０ａ、６０ｂにより回転自在に支持される。 この図７−図１０に示されたエンジンは基本的に図５に示したものと同じであ るから動作の説明は省略するが、バルブ５４ａ−５５ｂの駆動機構にピストン２ ５とクランクシャフト３２との間に用いたてこ部材２８と同様のものを用いて、 さらにエンジンを高速で回転できるようにしたものである。 以下に図１１、１２を参照してバルブ開閉機構の例を説明する。図１１はタペ ットバルブに適用したものであり、タペット７０の先端にタペット７０の移動方 向と直交する方向に案内溝７１を形成し、この案内溝７１内にローラ７２を挿入 する。ローラ７２はピン７３を介しててこ部材７４の一端に取り付けられ、他端 にはバルブシャフト７５が回転自在に取り付けられる。てこ部材７４の揺動支点 はピン７６を介してローラ７７により支持され、ローラ７７はてこ部材７４の長 手方向に自由に移動できるように案内溝７８によりエンジン本体７９の上に保持 される。 バルブシャフト７５の先端にはバルブ８０が形成され、バルブシャフト７５に は座がね８１が固着され、この座がね８１とエンジン本体７９との間に挿入され たコイルバネ８２によりバルブシャフト７５の先端に形成されたバルブ８０が例 えば排気孔８を常時閉じている。 このようにバルブ開閉機構を形成すると、タペット７０の上下の動きが無理無 くバルブシャフト７５に伝達され、しか もバルブシャフト７５の動きはタペット７０の先端に形成された案内溝７１の上 側の壁７１ａで規制されるので。エンジンの回転が早くなっても、バルブ８０は 常にタペット７０の上下の動きに正確に追随し、いわゆるクラッシュが起きない 。従って、エンジンの回転を従来より飛躍的に上げることができる。 図１２はＯＨＣバルブに適用した例を示す。図１１と異なるところは、タペッ ト７０のかわりにオーバヘッドカム８５により駆動されることと、案内溝７８が 案内板７８ａとエンジン本体７９との間に形成されていることのみであり、その 動作は基本的に同じである。 以上の実施例はいずれも回転運動と直線上の往復運動との間の変換装置に関す るものであるが、以下に述べる実施例は回転運動を直接にてこ部材の往復回動運 動に変換する装置に関する。 図１３はその基本的なアクチェータの構成１１１を示すものである。図におい て、円板１００は回転軸１０１を介して図示しない電動機に連結されて回転駆動 される。円盤１００の周縁にはピン１０２を介しててこ部材１０３が連結され、 このてこ部材１０３の揺動支点ピン１０４はローラ１０５を介して２枚の平行な 案内板１０６、１０７の間に回転自在、且つ移動自在に支持されている。これら の全ての構成要素は直方体のケース１０９の中に収納され、円盤１００の部分は 特にショックアブソーバ充填剤１１０の中に封入されている。 このような構成１１１において、いま図示しない電動機に 電源を供給して円盤１００を回転させると、ピン１０２がこの円盤１００の回転 に伴って円盤１００の周囲とほぼ同じ大きさの軌跡を描いて円運動する。これに 伴ってローラ１０５は案内板１０６、１０７間を直線的に従動し、てこ部材１０ ３は揺動支点１０４を中心に往復回動する。このような構成により回転円盤１０ ０の回転が滑らかにてこ部材１０３の往復回動運動に変換される。尚、てこ部材 の往復回動角度は揺動支点１０４と力点１０２、作用点１０４の間の距離の比に 従って変化させることができる。 図１４は図１３の基本構成１１１を２個用いて飛翔体の羽を構成したものであ る。（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。図１４において、回転円盤１２１ 、１２２は夫々図示しない電動機に連結されて駆動される。この回転円盤１２１ 、１２２の回転運動は揺動支点レギュレータ１２３、１２４を介しててこ部材で ある羽１２５ａ、１２６ａ，に伝達され、これの羽ばたき運動に変換される。尚 、ここでは図１４（ｂ）に示したようにもう一対の羽１２５ｂ，１２６ｂが設け られ、これらは他の同様な駆動機構により駆動される。 図１５は回転体１３１の周縁にピン１３２を介しててこ部材１３３の一端が連 結された構造をしめす。この場合、てこ部材１３３はクレーンのアームとして用 いられる。てこ部材１３３の後端にはバランスウエイト１３４が設けられて、ク レーンとして滑らかな運動ができるように配置されている。 図１６、図１７の実施例では、電動機１４１の回転軸に対して取り付け部材１ ４２により傾斜して支持軸１４３を取り 付け、この支持軸１４３の途中に回転自在のローラ１４５を取り付け、このロー ラ１４５を平行な２枚の案内板１４６、１４７で挟んだ構造としてある。このよ うにすると支持軸１４３はローラ１４５を頂点とした円錐体をなす回転軌跡を描 く。このため、この支持軸１４３に三角形の板１４８を取り付けると、船のプロ ペラとして動作させることができる。 図１８は図１３に示した基本構造１１１を３個用いてヒューマノイドフットを 構成した例を示す。即ち、基本構成１１１Ａのてこ部材１０３Ａの先端を基本構 成１１１Ｂのケース１０９Ｂに固着し、基本構成１１１Ｂのてこ部材１０３Ｂの 先端を基本構成１１１Ｃのケース１０９Ｃに固着した構成とする。ここで、夫々 の基本構成１１１Ａ〜１１１Ｃの円盤１００Ａ〜１００Ｃを図示しない電動機に より駆動すると、夫々のてこ部材１０３Ａ〜１０３Ｃが回動して、ヒューマノイ ドフットの動きをさせることができる。 図１９は図１３に示した基本構造１１１を３個用いてヒューマノイドアームを 構成した例を示す。即ち、基本構成１１１Ａのてこ部材１０３Ａの先端を基本構 成１１１Ｂのケース１０９Ｂに固着し、基本構成１１１Ｂのてこ部材１０３Ｂの 先端を基本構成１１１Ｃのケース１０９Ｃに固着した構成とする。ここで、夫々 の基本構成１１１Ａ〜１１１Ｃの円盤１００Ａ〜１００Ｃを図示しない電動機に より駆動すると、夫々のてこ部材１０３Ａ〜１０３Ｃが回動して、ヒューマノイ ドアームの動きをさせることができる。 図２０は例えばロボットのバランサーとして構成された この発明の更に他の実施例を示す。（ａ）はその側面図、（ｂ）は上面図である 。この実施例も図１３に示した基本構成１１１を２個用いており、第１の基本構 成１１１Ａのてこ部材１０３Ａの先端を第２の基本構成１１１Ｂのケース１０９ Ｂの後方から突出したアーム１５１の先端に互いに９０度の角度で固定する。第 ２の基本構成１１１Ｂのてこ部材１０３Ｂの先端には円柱状の重り１５２が取り 付けられる。従って、第１の基本構成１１１Ａのてこ部材１０３Ａの回動方向と 第２の基本構成１１１Ｂのてこ部材１０３Ｂの回動方向とは互いに９０度の角度 を持っている。この為、例えば２本足で歩行するロボットにこのバランサーを取 り付け、ロボットの姿勢センサーの出力に応じて基本構成１１１Ａ、１１１Ｂの てこ部材１０３Ａ，１０３Ｂを回動させれば、極めて良好な姿勢制御を行うこと ができる。 図５の実施例ではピストン２５の往復運動を一本のてこ部材２８を介して１個 のクランクシャフト３２に回転運動として出力する場合を示したが、このピスト ン２５の往復運動を複数本のてこ部材を介して複数のクランクシャフトに回転運 動として出力するように構成することもできる。 図２１はその一例を示す実施例であり、ピストン２５Ａのほぼ中央部に形成さ れた円環状の切り欠き部２５ＡＡの内部に４本のてこ部材２８Ａ，２８Ｂ，２８ Ｃ，２８Ｄの力点となる先端を挿入し、夫々力点レギュレータの一部となるロー ラ２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄが回転自在にこの切り欠き部２５ＡＡの端部 ２５Ａａ，２５Ａｂの間に係合される。 ４本のてこ部材２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄの中間部分の支点となるべき 位置には、夫々ローラ２８Ａａ，２８Ｂａ，２８Ｃａ，２８Ｄａが回転自在に取 り付けられ、夫々一対の案内板２８ｃＡ，２８ｄＡ；２８ｃＢ，２８ｄＢ；２８ ｃＣ，２８ｄＣ；２８ｃＤ，２８ｄＤの間に回転自在に支持されている。 また、４本のてこ部材２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄの他端部分の作用点と なるべき部分は夫々クランクアーム３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄに回転自在 に係合される。 従って、このピストン２５Ａをシリンダ２０内で往復運動するように駆動すれ ば、互いに同期した４つの回転出力を得ることができる。 図２２はこの発明による更に他の実施例の４シリンダーの星型エンジンを示す 断面図である。図において、第１、第２の共通シリンダー１６１、１６２は、こ れらのシリンダー軸が互いに平行になるように配置される。シリンダー１６１、 １６２の両端はヘッドカバー１６３、１６４、１６５、１６６により閉じられる 。２個のバルブ１６７ａ，１６７ｂがヘッドカバー１６３を貫通して設けられる 。同様にしてバルブ１６８ａ，１６８ｂ，１６９ａ，１６９ｂ，１７０ａ，１７ ０ｂがヘッドカバー１６４、１６５、１６６を貫通して取り付けられる。 第１、第２のピストン部材１７１、１７２がシリンダー１６１内に設けられ、 互いに接続部材１７３により連結される。ピストン部材１７１、１７２の間には ２枚の案 内板１７４、１７５が設けられ、この２枚の案内板１７４、１７５の間にはロー ラ１７６がこの２枚の案内板１７４、１７５の間でシリンダー１６１の軸方向に 対して直角に自由に動くように挿入される。ピストン部材１７１、１７２には凹 部１７１ａ，１７２ａが形成され、その重量を減少させるようになっている。こ れらの凹部１７１ａ，１７２ａの開放端はピストンプレート１７７、１７８によ り閉止され、燃焼室１７９、１８０がヘッドカバー１６３、１６４とピストンプ レート１７７、１７８との間に形成される。ピストン部材１７１、１７２とシリ ンダー１６１の間の間隔には燃焼室１７９、１８０をシールするためのシール材 あるいはピストンリングが設けられる。 同様にして第１、第２のピストン部材１８５、１８６がシリンダー１６２内に 設けられ、互いに接続部材１８７により連結される。ピストン部材１８５、１８ ６の間には２枚の案内板１８８、１８９が設けられ、この２枚の案内板１８８、 １８９の間にはローラ１９０がこの２枚の案内板１８８、１８９の間でシリンダ ー１６２の軸方向に対して直角に自由に動かせるように挿入される。ピストン部 材１８５、１８６には凹部１９１ａ，１９２ａが形成され、その重量を減少させ るようになっている。これらの凹部１９１ａ，１９２ａの開放端はピストンプレ ート１９２、１９３により閉止され、燃焼室１９４、１９５がヘッドカバー１６ ５、１６６とピストンプレート１９２、１９３との間に形成される。燃焼室１９ ４、１９５をシールするためのシール材１９６がシリン ダー１６１と同様に設けられる。 シリンダー１６１、１６２はフレーム２００に固定され、その結果、シリンダ ー１６１、１６２は互いに平行でクランクシャフト２０２のセンターロッド２０ １がシリンダー１６１、１６２の軸に直交するように保持される。 ローラー１７６がピン２０４によっててこ部材２０３の一端に回転自在に取り 付けられる。てこ部材２０３は支持ローラ２０４ａとピン２０４ｂとによって形 成される揺動支点２０４によって案内板２０４ｃ，２０４ｄの間に保持される。 この案内板２０４ｃ，２０４ｄはてこ部材２０３をその長手方向に自由に動く ように支持するための揺動支点レギュレータである。てこ部材２０３の他端はク ランクシャフト２０２の動力伝達部に回転自在に結合される。同様にして、ロー ラー１９０がてこ部材２０５の一端にピン２０６により回転自在に取り付けられ る。このてこ部材２０５は支持ローラ２０７ａとピン２０７ｂとによって形成さ れる揺動支点２０７によって案内板２０７ｃ，２０７ｄの間に保持される。この 案内板２０７ｃ，２０７ｄはてこ部材２０５をその長手方向に自由に動くように 支持するための揺動支点レギュレータである。てこ部材２０５の他端はクランク シャフト２０２の動力伝達部に回転自在に結合される。 図示しない点火プラグが燃焼室１７９内で付勢されると、バルブ１６７ａを介 して燃焼室１７９に導入された燃料と空気の混合された燃料ガスが燃焼し、ピス トン部材１７１、 １７２をヘッドカバー１６４の方へ押し、吸気弁１６８ａを介して燃焼室１８０ に導入された燃料ガスを圧縮する。これと同時に、燃料ガスが燃焼室１９４に導 入され、排気ガスが燃焼室１９５から排気弁１７０ｂを介して排気される。 ピストン部材１７１が燃焼室１８０に向けて押されると、案内板１７４、１７ ５の間のローラ１７６ｂが同じ方向に動き、てこ部材２０３がローラ２０４ａの ピン２０４ｂの周りに反時計方向に揺動し、同時にローラ２０４ａはてこ部材２ ０３の長手方向に案内板１７４、１７５の間を案内される。この結果、クランク シャフト２０２はセンターロッド２０１の周りに時計方向に回転する。 このように動作する結果、ピストン部材１７１はその下死点に至り、ピストン 部材１７２はその上死点に至り、導入された燃料ガスは燃焼室１８０内で圧縮さ れる。圧縮されたガスに図示しない点火プラグで点火されると、ピストン部材１ ７２がヘッドカバー１６３に向けて押され、てこ部材２０３を揺動支点２０４の 周りに時計方向に回動せしめ、クランクシャフト２０２を矢印Ａに示す時計方向 に回転せしめる。 このようにして、いわゆる爆発工程が燃焼室１７９、１８０、１９４、１９５ の順に生じ、いわゆる４サイクルの工程、すなわち吸入、圧縮、爆発、排気工程 が夫々の燃焼室１７９、１８０、１９４、１９５で行われ、クランクシャフト２ ０２は連続して回転せしめられる。 図２２に示した実施例では２本のシリンダ１６１、１６２ を用いて４サイクルのエンジンを形成することができるから、レシプロ型のエン ジンを小型、軽量化することができる。 さらに、この発明では揺動支点型てこ装置２０３を用いてピストン動作をクレ ンクシャフトに伝達できるので、シリンダ１６１、１６２の内壁に対するピスト ン部材１７１、１７２、１８５、１８６のサイドスラストが生じることはなく、 ピストン部材の動きをエネルギーを損失することなく極めて滑らかに伝達するこ とができる。従って、エンジンのアイドリング速度を従来の１０００ｒｐｍから たとえば５０ｒｐｍに減少させることができる。さらに、てこ部材２０３、２０ ５の長さを同じに設定できるので、シリンダ１６１の中心軸からクランクシャフ トロッド２０１の中心までの距離を、シリンダ１６２の中心軸からクランクシャ フトロッド２０１の中心までの距離と等しくすることができるので、４サイクル のレシプロエンジンの振動を最小にすることができる。 更に、シリンダ１６１、１６２の内壁に対するピストン部材１７１、１７２、 １８５、１８６のサイドスラストが生じないので、ピストン部材をセラミック化 でき、ピストン部材およびエンジンの総体的な重量を減少せしめられる。 図２３はこの発明を８シリンダの星型エンジンに適用した実施例を示し、図２ ２に示した４シリンダのエンジンを２個用いて８シリンダのレシプロエンジンと した。図２３の８シリンダエンジンは４個のシリンダ１６１、１６２、２６１、 ２６２を用いて構成することができる。シリンダ１６１、１６２は図２２に示し たものと同じである。従って、これ らのシリンダ１６１、１６２のみならずシリンダ３６１、３６２の構成の説明は ここでは省略する。ただし、てこ部材２０３、２０５は単一のクランクシャフト ・アーム２０２ａに連結され、てこ部材４０３、４０５はクランクシャフト・ア ーム２０２ａとは異なるクランクシャフト・アーム２０２ｂに連結され，両者は クランクシャフト・ロッド２０１の中心に関して互いに１８０度離れて構成され ている。 ここで、図２３に示した８シリンダのレシプロエンジンの動作を説明する。図 ２３において、ピストン部材１７１はシリンダ１６１内の燃焼室１７９における 爆発工程の結果、その下死点にある。同時に、ピストン部材１８５もシリンダ１ ６２内の燃焼室１９４における爆発工程の結果、その下死点にある。この時、燃 焼室１８０、１９５はその圧縮工程の最後の段階にあり、ピストン部材３７１、 ３７２、３８５、３８６は夫々シリンダ３６１、３６２内の中間点にある。 燃焼室１８０、１９５内の圧縮された燃料ガスが図示しない点火プラグによっ て点火されると、てこ部材２０３、２０５が夫々時計方向、反時計方向に回動さ れ、クランクシャフトロッド２０１を矢印Ａの方向に回転せしめる。従って、て こ部材４０３、４０５は夫々時計方向、反時計方向に回動され、これにより燃焼 室３８０、３９５内の燃料ガスは圧縮され、燃焼室３７９、３９４には燃料ガス が吸入される。 図２３に示した実施例ではすべてのてこ部材２０３、２０５、４０３、４０５ を同一寸法で形成でき、従って８シリンダエンジンの構造をクランクシャフトの 中心ロッド ２０１に対して対称型とすることができ、エンジンの振動を更に軽減できる。 以上説明した夫々の実施例によれば、往復運動を行うピストンに係合された力 点とクランクシャフトに係合された作用点との間に揺動支点を内支点として設け たことにより、たとえば４サイクルのレシプロエンジンのピストンの往復運動を クランクシャフトの回転運動に変換するときのエネルギー損失を軽減でき、セラ ミック化による軽量化を図ることも可能な、円運動と往復運動との相互変換装置 を得ることができる。 この発明は揺動支点を有するてこ装置を用いて円運動と往復運動との相互変換 を行う装置であるから、以上に説明した揺動支点を内支点として用いる場合のほ か、揺動支点を外支点としたてこ装置を用いて円運動と往復運動との相互変換を 行う装置を構成することもできる。以下、この実施例について説明する。 図２４は揺動支点を外支点としたてこ装置を用いて円運動と往復運動との相互 変換を行うこの発明の更に他の実施例の全体構成を示す断面図である。この実施 例は水平に置かれた円筒形シリンダ２１１内に円柱状ピストン２１２を配置し、 このピストン２１２の中央部の部分切り欠き部に垂直対抗壁面２１３、２１４を 形成したシリンダ構造を基本とする４サイクルエンジンである。シリンダ２１１ の両端には夫々シリンダヘッド２１１Ａ，２１１Ｂが取り付けられ、夫々のシリ ンダヘッド２１１Ａ，２１１Ｂには図示しないが、点火プラグおよび吸気、排気 バルブが設けられている。このピストン ２１２の夫々の端部外周には図示しないピストンリングが取り付けられ、円筒形 のシリンダ２１１の内壁との間がシールされている。 前記垂直対抗壁面２１３、２１４の間には両方の壁面２１３、２１４間の距離 にほぼ等しい直径を有する回転ローラ２１７が挿入され、この回転ローラ２１７ はこの壁面２１３、２１４の間から下方に突出したてこ部材２１８の力点として の上端に回転自在に取り付けられる。従って前記垂直対抗壁面２１３、２１４は てこ部材２１８の力点をローラ２１７を介して揺動自在に保持するための力点レ ギュレータとして機能する。 シリンダ２１１はその下部で一対の支持フレーム２１５、２１６によって支持 される。この支持フレーム２１５、２１６の内側対抗壁面にはスペーサ２１５ａ ，２１６ａを介して案内板２１９、２２０が取り付けられる。この案内板２１９ 、２２０の間には前記てこ部材２１８の下端に回転自在に取り付けられた回転ロ ーラ２２１が挿入される。このてこ部材２１８の下端は支点として機能し、案内 板２１９、２２０の間でてこ部材２１８の長手方向に支点を揺動自在に支持する ので、これを揺動支点と称し、案内板２１９、２２０を揺動支点レギュレータと 称する。 てこ部材２１８の中間点は作用点としてクランクシャフト２２２に回転自在に 連結されている。従って、てこ部材２１８の上端がピストン２１２の往復運動に より左右へ駆動されると、てこ部材２１８はローラ２２１の中心を支点とし て時計方向、反時計方向に回動する。このとき、ローラ２１７、２２１は夫々案 内板２１３、２１４、２１９、２２０の間でクランクシャフト２２２の回転に伴 っててこ部材２１８をその長手方向にスムーズに案内する。この結果、てこ部材 ２１８の上端がローラ２１７を介してピストン２１２の往復直線運動により揺動 すると、この往復運動はクランクシャフト２２２により極めて円滑に回転運動に 変換されることになる。 すなわち、ピストン２１２の左右への往復運動によりピストン２１２とシリン ダ２１１内壁との間に生じるサイドスラストは、夫々ローラ２１７，２２１の回 転として吸収され、この部分における機械的損失は極めて少ない。 また、この実施例のエンジンは例えば１００rpm以下の極めて低速で安定な回 転を維持できるために、クランクシャフト２２２にカウンターバランスを取り付 ける必要がなく、またフライホイールを用いる必要もないので、このエンジンを 車に積載した場合でも、その加速、減速時にエネルギーロスが生じることがなく 、軸出力効率が極めてよくなる。 図２５、図２６、図２７は夫々図２４の実施例におけるてこ部材２１８の力点 としての回転ローラ２１７の回転中心２１７ｃ、揺動支点としての回転ローラ２ ２１の回転中心２２１ｃ、作用点としてのクランクシャフト２２２との連結点２ ２２ｃの運動軌跡を示す。図２５、図２７は支点２２１ｃと力点２１７ｃとの距 離と支点２２１ｃと作用点２２２ｃとの距離の比が２対１の例、図２６は支点２ ２１ｃ と力点２１７ｃとの距離と支点２２１ｃと作用点２２２ｃとの距離の比が４対１ の例を示している。これらの軌跡図から分かるように、力点２１７ｃの偏平な円 の動きに対してクランクシャフト２２２に連結された作用点２２２ｃは完全な円 の運動を行い、揺動支点２２１ｃはてこ部材２１８の長手方向に沿った直線の往 復運動をおこなっている。 図２８の実線は図２４に示した実施例のピストン変位とエンジン回転角との関 係を示すグラフであり、完全なサインカーブとなっている。従って、零度から１ ８０度までの圧縮行程ではピストン２１２の上死点手前の点火位置において理想 的なピストン位置となっており、燃焼ガスが充分に圧縮された状態で点火される ため、最大の燃焼圧力が発生する。一方、１８０度以降の膨脹行程では通常のエ ンジンに比べてピストン２１２の急速な変位が抑制されるため、発生された燃焼 圧力が最大限にピストン２１２に伝達され、効率良く機械エネルギーに変換され る。この状態を図２９に実線で示した。図２９からこの発明では燃焼ガスが充分 に圧縮された状態で点火されるため、最大の燃焼圧力が発生することが明確に示 されている。 ここで、図２４の実施例のピストン２１２が完全なサインカーブで変位する様 子を図３１を参照して詳細に説明する。 図３１は図２４におけるピストン２１２と、てこ部材２１８と、クランクシャ フト２２２の動作の解析のための図であり、てこ部材２１８の長手方向の変位量 をｘ，ピストン２１２のシリンダ２１１内における変位量ｙ，てこ 部材２１８の揺動支点としての回転ローラ２２１の回転中心２２１ｃから力点２ １７ｃまでの距離をＬ１、力点２１７ｃからクランクシャフト２２２に連結され た作用点２２２ｃまでの距離をＬ２、クランクシャフト２２２の回転半径をｒ、 てこ部材２１８とクランクシャフト２２２とのなす角度をα，クランクシャフト ２２２の回転角をθとする。 即ち、図２４の実施例のピストン２１２の変位量ｙは次の式で表される。 ｙ＝Ｌ１ｓｉｎα ・・・（２） ところで、ｒｓｉｎθ＝（Ｌ１−Ｌ２）ｓｉｎα よって、 ｓｉｎα＝ｒ（Ｌ１−Ｌ２）ｓｉｎθ ・・・（３） （２）式に（３）式を代入すると、 ｙ＝Ｌ１｛ｒ／（Ｌ１−Ｌ２）｝ｓｉｎθ よってピストン２１２の変位量ｙは ｙ＝｛Ｌ１／（Ｌ１−Ｌ２）｝ｒｓｉｎθ ・・・（４） （４）式から明らかなように、この式はθの１次の項のみで示されているため 、図２８の実線に示したように完全なサインカーブを示す。従って、ピストン２ １２の変位が理想的状態を示し、シリンダ２１１内に発生した熱エネルギーが効 率良く機械エネルギーとして取り出されることになる。なお、図２４に示した構 成のエンジンをもう一つ用意してクランクシャフト２２２に１８０度の位相差を もって連結し２つのピストンを１８０度の位相差をもって変位するように駆動す れば、ピストンから発生する振動が全部打ち消されることになり、極めて静かな エンジンが得られる。 図３２の表はこの発明を適用して構成された内支点、外支点のてこ部材をピス トンからクランクシャフトへの動力伝達機構に用いた２０００ＣＣ、４気筒のエ ンジンの各種のエンジン特性を、従来のコンロッドを用いた構成のエンジンの特 性と比較して示したものである。なお、このデータは夫々ストロークが８６ｍｍ ，ボア径が８６ｍｍのエンジンを３０００回転で動作させたときの特性である。 以下の説明では簡単のために、内支点、外支点のてこ部材を動力伝達機構に用い たエンジンを夫々内支点Ｚメカエンジン、外支点Ｚメカエンジンと称する。 図３２から明らかなように、ピストンのサイドスラストによる損失出力をみる と、通常のエンジンでは図示出力の約１９％にも達しているのに対して、内支点 Ｚエンジンでは８．６％と半減しており、更に外支点Ｚエンジンでは２．７％と 極めて少なくなっていることが分かる。ここで、図示出力とは、エンジンの燃焼 出力から排気損失および熱損失を差し引いた仕事量をいう。この発明の内支点、 外支点Ｚエンジンでは、ピストンが変移するときの力点、即ちピストンを動かす 点の変移が少ないために、ピストンを回転させるモーメントが少なくなり、また ピストンの面圧が下がるために摩擦係数も下がり、サイドスラスト仕事量が極端 に少なくなる。 また、図３２の最上欄から明らかなように、通常エンジンの図示出力は内支点 Ｚメカエンジン、外支点Ｚメカエンジンのいずれよりも小さくなっている。これ は、前述したように、ピストンの「遅上がり、早下がり」現象のためである。 サイドスラスト仕事量はそれぞれのピストンの力のバランスで、クランクシャ フトのクランク角で零度から７２０度まで積分することでサイドスラスト力を求 め、摩擦係数を乗じて求めた。このときの条件は次のように決定した。 摩擦係数：通常エンジン・・・・０．３６６ 内支点Ｚエンジン・・０．３４０ 外支点Ｚエンジン・・０．１６６ 摩擦係数の決定については、機械工学便覧を参照した。この摩擦係数はピスト ンにおける面圧により変化するが、通常エンジンのピストンがシリンダーを押す 平均圧力は１平方ｃｍあたり約３０．２ｋｇ、内支点Ｚエンジンが約１８．９ｋ ｇ，外支点Ｚエンジンが約７．１ｋｇであるため、上記のように決定した。 また、前述したように、通常のエンジンではフライホイールおよびカウンター ウエイトによる損失が合計で２％弱あるが、揺動支点てこ部材を動力伝達機構に 用いたエンジンではいずれも零である。 通常エンジンにおいて図示仕事量は燃料の全発熱仕事量の約３８％といわれて いる。これが図３２に示したように計算上８０．１７ＰＳである。また、図示仕 事量から機械損失を差し引いた仕事量が有効仕事量（軸出力）となる。サイドス ラストによる仕事量を機械損失の８５％と見積もると、機械損失は１７．５２Ｐ Ｓとなる。これを図示仕事量から差し引くと計算上の有効仕事量６２．７ＰＳが 示される。外支点Ｚメカエンジンのサイドスラスト仕事量を除いた機械損失は通 常エンジンのものと同じとして計算してある。 図３２から特に注目されるのはサイドスラスト損失出力（Ｊ）である。これは 本発明では２０７．８および６６．０である。特に外支点では従来の通常エンジ ンの実に１５％と大幅に減少しているのが分かる。内支点Ｚメカエンジンと比べ ても約１／３に減少している。現在までのエンジンの改良の歴史の中でサイドス ラストを減らす試みは色々と行われたが、このように顕著に減少した例は皆無で ある。 これらの結果、実有効出力の出力増加率は、通常のエンジンを１．００とした とき、内支点のてこ部材を動力伝達機構に用いた内支点Ｚメカエンジンでは１． １７であり、更に外支点のてこ部材を用いた外支点Ｚメカエンジンでは１．２３ となり、２３％もの増加を示している。 また、外支点Ｚメカエンジンの重量を２０００ｃｃ，４気筒エンジンで推定す ると１１１．８ｋｇｆとなる。一方、通常エンジンでは１４９．０ｋｇｆである から、約３３．３％もの重量を軽減できる。また、大きさにおいても、概略寸法 で６８５．０×６１０．０×６１５．０に対して４５０×５５０．０×４２０． ０であるから大幅にコンパクトになっている。 また、外支点Ｚメカエンジンでは、重量当たりの出力は６５００ｒｐｍにおい て１．４７ＰＳ／ｋｇｆとなるのに対して、通常のエンジンでは同じ６５００ｒ ｐｍにおいて、０．９７ＰＳ／ｋｇｆとなっている。 尚、この図２４に示した実施例装置は可逆装置であり、例 えば、クランクシャフト２２２に図示しない電動機を連結して回転駆動すること によりピストン２１２をシリンダ２１１内で往復運動させ、液体または気体を圧 送するためのポンプとして使用することができる。 この場合にも、ピストン２１２の往復運動に伴って生じるサイドスラストは、 夫々ローラ２１７，２２１の回転として吸収されるので、図２４の実施例同様に この部分における機械的損失は極めて少ない。 図３３、図３４、図３５ははこの発明を２サイクルエンジンに適用した外支点 の実施例を示す概略構成図であり、夫々正面から見た断面図、上面から見た断面 図、および側断面図である。図３３−図３５において、２サイクルエンジンのシ リンダ２３０の上部には吸気孔２３１、排気孔２３２が設けられる。シリンダ２ ３０の上端にはシリンダヘッド２３３が設けられる。なお、吸気孔２３１はエン ジンブロック２４１内に形成されたクランク室２４１Ａを介して、エンジンブロ ック２４１に取り付けられたキャブレター２３１ａと連通されている。従って、 キャブレター２３１ａからガソリンと潤滑オイルとの混合気を吹き込むことで、 ピストン２３４、てこ部材２３８に関する潤滑オイルの供給も合わせて行うこと ができる。 シリンダ２３０の内部にはピストン２３４が挿入される。このピストン２３４ にはその中心軸と直交する方向に一対の対向する案内壁２３５ａ，２３５ｂを形 成した切り欠き部２３６が設けられている。この案内壁２３５ａ，２３５ｂの 間にはピストン２３４の中心軸と直交する方向に回転自在に回転ローラ２３７が 挿入され、この回転ローラ２３７はてこ部材２３８の力点２３９に回転自在に取 り付けられている。この案内壁２３５ａ，２３５ｂおよび回転ローラ２３７は揺 動力点レギュレータとして動作することになる。 このてこ部材２３８の他端は支点２４０となり、エンジンブロック２４１に固 定された一対の案内板２４２ａ，２４２ｂの間に回転自在に挿入された回転ロー ラ２４３の回転軸が固定されている。これらの案内板２４２ａ，２４２ｂおよび 回転ローラ２４３は揺動支点レギュレータとして動作することになる。 前記てこ部材２３８の力点２３９と支点２４０との間には作用点として用いら れるピン２４４が固定され、このピン２４４は回転主軸２４５に偏心して形成さ れたクランク孔を有する偏心板２４６に回転自在に係合されている。 シリンダ２３０内に設けられその内壁に沿って上下するピストン２３４には図 示しないが、その外周にリングが取り付けられ、ガスおよびオイルに対するシー リングが行われる。 この図３３−図３５の実施例においても、てこ部材２３８は図２４の実施例と 同様に構成された揺動支点レギュレータを介して支持され、その作用点はピン２ ４４を介して回転自在に偏心板２４６のクランク孔に連結される。 即ち、この実施例の２サイクルエンジンでは、吸入、圧縮工程におけるピスト ン２３４の上死点付近で図示しない点火プラグによりキャブレター２３１ａから 吸入され、圧縮さ れた混合気が点火されると、混合気の爆発によりピストン２３４が押し下げられ る。このピストン２３４の動きはローラ２３７を介して外支点のてこ部材２３８ に伝達され、ピン２４４から偏心板２４６に伝えられて、回転力に変換され、回 転主軸２４５に伝達される。 図３３−図３５の実施例においては、爆発圧力によりピストン２３４はシリン ダ２３０の内壁に押し付けられるが、このピストン２３４とてこ部材２３８とは 案内壁２３５ａ，２３５ｂおよび回転ローラ２３７で構成される揺動力点レギュ レータを介して連結されているので、ピストン２３４はてこ部材２３８からの反 作用によるシリンダ２３０へのスラスト力は発生せず、従来と比してサイドスラ ストによるエネルギーロスは大幅に減少することになる。同様に、てこ部材２３ ８の揺動支点も揺動支点レギュレータとしての案内板２４２ａ，２４２ｂおよび 回転ローラ２４３によって支持されており、従ってピストン２３４の往復運動は 損失が少ない状態で回転運動に変換される。 この場合、ピストン２３４はシリンダ２３０に対して強い力で押し付けられる ことがないので、ピストン２３４の主要部分を例えばセラミックで構成すること ができる。またサイドスラストが小さくなるので、エネルギー損失が減少し、ア イドリングの回転数を例えば５０回転以下にすることができ、燃料消費の面でも 大きな利点がある。 レシプロエンジンをセラミック化することができると、シリンダ２３０の内部 温度を従来型の２倍から３倍と高くする こともできる。従来型のレシプロエンジンの熱効率が２０％であることが知られ ているが、この実施例の場合、内部温度を高くして機械的損失を大きく減らすこ とができる。例えば、１０％の機械的損失をカバーできるとすると、残りの７０ ％の熱損失を３分の１に減らせるとして、１０プラス７０／３プラス２０、つま り５０％以上の高い効率を得ることができる。 図３６、図３７、図３８の実施例は、図３３−図３５の実施例におけるシリン ダ２３０ならびにピストン２３４を共通に使用し、ピストン２３４を挟んで対称 の位置に二個のてこ部材２３８Ａ，２３８Ｂを設けたものである。従って、図３ ６−図３８の実施例において図３３−図３５の実施例の構成と対応する部分は同 様の参照番号を付してその説明を省略ないし簡略にする。 図３６−図３８の実施例において、図示しないスタータモータにより回転主軸 ２４５Ａ，２４５Ｂのいずれか一方又は双方が回転されて、例えばピストン２３ ４がシリンダ２３０内を移動して図中の上端に近付き、このとき混合気が圧縮さ れているものとする。ここで図示しない点火プラグにより混合気が点火されると 、ピストン２３４は図中の下方向に押され、力点レギュレータの回転ローラ２３ ７Ａ，２３７Ｂを介しててこ部材２３８Ａ，２３８Ｂが夫々の揺動支点レギュレ ータを構成する部材２４２ａＡ，２４２ｂＡ，２４３Ａ，２４２ａＢ，２４２ｂ Ｂ，２４３Ｂを支点として時計方向および反時計方向に回動される。このてこ部 材２３８Ａ， ２３８Ｂが夫々の方向に回動されると、回転主軸２４５Ａがピン２４４Ａを介し て反時計方向に回動され，回転主軸２４５Ｂがピン２４４Ｂを介して時計方向に 回動される。この結果、ピストン２３４はシリンダ２３０内を移動して図中の下 端に近付き、このとき排気が完了されるとともに吸入ガスの一次圧縮がクランク 室２４１Ａ内で行われる。この工程が繰り返されているうちにこの２サイクルの エンジンはスタータモータの補助なしで連続して回転されるようになる。この結 果、単一のシリンダ２３０とピストン２３４から互いに反対方向に回転する出力 が２本の回転主軸２４５Ａ，２４５Ｂから得られることになる。 図３９は水平に置いた一つのシリンダ２５０の両端の対抗する位置に夫々シリ ンダヘッド２５１Ａ，２５１Ｂを設け、このシリンダヘッド２５１Ａ，２５１Ｂ の間で一つのピストン２５２を往復するように駆動する構成の水平同軸型の４サ イクルエンジンの実施例を示す。図３９において、シリンダ２５０の中に挿入さ れたピストン２５２に設けられた一対の案内板２５３Ａ，２５３Ｂの間にふたつ の回転ローラ２５４Ａ，２５４Ｂが嵌め込まれ、ピン２５５Ａ，２５５Ｂにより 夫々てこ部材２５６Ａ，２５６Ｂの力点となるべき一端に取り付けられる。 てこ部材２５６Ａの他端は一対の案内部材２５７Ａ内に挿入された回転ローラ ２５８Ａとピン２５９Ａを介して結合されて形成された揺動支点レギュレータで 支持される。てこ部材２５６Ａの中間点はピン２６０Ａを介してクランクシャフ ト２６１Ａに連結される。 てこ部材２５６Ｂの他端は一対の案内部材２５７Ｂ内に挿入された回転ローラ ２５８Ｂとピン２５９Ｂを介して結合されて形成された揺動支点レギュレータで 支持される。てこ部材２５６Ｂの中間点はピン２６０Ｂを介してクランクシャフ ト２６１Ｂに連結される。 クランク室２６９に収納されたてこ部材２５６Ａ，２５６Ｂに連結されたクラ ンクシャフト２６１Ａ，２６１Ｂは、例えば図示しないが、連結部材であるベル トおよびローラを介してカムシャフトに連結され、カムシャフトに取り付けられ たカムが駆動される。このカムはシリンダヘッド２５１Ａ，２５１Ｂに夫々取り 付けられた吸気バルブ２６２Ａ，２６２Ｂ，および排気バルブ２６３Ａ，２６３ Ｂを所定のタイミングで駆動して、４サイクルエンジンの爆発、排気、吸入、圧 縮の４つの工程を行う。この結果、クランクシャフト２６１Ａ，２６１Ｂからは 図３９に二つの矢印で示したように水平同期逆回転双出力が得られる。 この図３９に示されたエンジンは基本的に図３３に示したものと同じであるか ら動作の説明は省略するが、吸気バルブ２６２Ａ，２６２Ｂ，および排気バルブ ２６３Ａ，２６３Ｂの駆動機構にピストン２５２とクランクシャフト２６１Ａ， ２６１Ｂとの間に用いたてこ部材２５６Ａ，２５６Ｂと同様のものを用いれば、 さらにエンジンを高速で回転するように構成できる。 図４０の実施例は実質的に図３９の実施例と同じ構成とな っているが、さらに実際に製造される場合の配置に近く、コンパクトになってい る。なお、図３９では図示しなかった点火プラグ２６４Ａ，２６４Ｂが示されて いる点、バルブ駆動用のカム２６５Ａ，２６６Ａ，２６５Ｂ，２６６Ｂが示され ている点、および排気ポート２６７Ａ，２６７Ｂ，吸気ポート２６８Ａ，２６８ Ｂが図４０では具体的に図示されている点が図３９と異なる。従って残りの部分 は図３９と同一の参照符号を付してその説明を省略することにする。 図４１、図４２は図２４に示した実施例の基本構造を２個用い、２個のピスト ンからの出力を１本のクランクシャフトに結合して取り出す構造を持った実施例 を示す。図４１、図４２において図２４の実施例に対応する部分は同一もしくは 類似の参照番号を付してある。 図４１において、放熱フィン２７１が周囲に形成されたシリンダブロック２７ ２内に２本の同一内径のシリンダ２１１Ａ，２１１Ｂが水平方向に形成される。 図４２は図４１の線４０Ａ−４０Ａで切断して図２４に対応する構成を有する一 方のシリンダ２１１Ａを含むエンジン構造を示す図である。他方のシリンダ２１ １Ｂの方も同様の構成である。 シリンダ２１１Ａ内にはピストン２１２Ａが挿入され、このピストン２１２Ａ の中央部に下方に向かって開いた開孔部２７３には、一対のローラ案内板２１３ Ａ，２１４Ａが所定の間隔でピストン２１２Ａ本体にねじで固定した状態で設け られる。このローラ案内板２１３Ａ，２１４Ａの間には回転ローラ２１７Ａが挿 入され、このローラ２１７Ａはピン ２１７ｃＡにより回転自在にてこ部材２１８Ａの力点に取り付けられる。てこ部 材２１８Ａの支点となるピン２２１ｃＡには回転自在にローラ２２１Ａがとりつ けられる。このローラ２２１Ａは、シリンダブロック２７２の下方に形成された クランク室２７４内に突出するようにシリンダブロック２７２に取り付けられた 一対の案内板２１９Ａ，２２０Ａの間に挟持される。このローラ２２１Ａと一対 の案内板２１９Ａ，２２０Ａとにより揺動支点レギュレータが構成される。 てこ部材２１８Ａの中間点には作用点として機能する丸孔２２２ｃＡが形成さ れ、この作用点孔２２２ｃＡはクランクシャフト２７５のクランクピン２７５Ａ に係合される。クランクシャフト２７５にはたとえば回転角で１８０度の位相差 を持つ他のクランクピン２７５Ｂが形成され、このクランクピン２７５Ｂはもう 一つのシリンダ２１１Ｂに関連して設けられたてこ部材２１８Ｂに形成された作 用点孔２２２ｃＢに係合される。 クランクシャフト２７５はクランク室２７４を形成するシリンダブロック２７ ２の対向する壁面を貫通して回転自在に支持され、その一方の突出軸は回転主軸 ２７７として出力の取り出しに用いられ、他方の突出軸２７８は連結部材である ベルト２７９およびプーリー２８０を介してスタータモータ２８１のドライブギ ア２８２および図示しないカムシャフトに連結され、カムシャフトに取り付けら れたカムが駆動される。このカムはシリンダヘッドに夫々取り付けられた吸気バ ルブおよび排気バルブを所定のタイミングで駆動して、４サイクルエンジンの爆 発、排気、吸入、圧縮の４つの工程を行うことができる。 図４３は図４０に示した実施例の基本構造を２個用いて３個の回転出力を得る ように構成した実施例を概略的に示す斜視図である。従って各部は図４０と同様 の参照番号を付して詳細な説明は省略する。 図４３において、第１のシリンダ２５０Ａ内には２連同軸ピストン２５２Ａが 挿入され、このピストン２５２Ａの出力は２個の揺動力点ローラ２５４Ｂ１，２ ５４Ａ１を介しててこ部材２５６Ｂ１，２５６Ａ１により取り出される。てこ部 材２５６Ｂ１の他端の支点は、揺動支点レギュレータを構成する一対の案内板２ ５７Ｂ１およびローラ２５８Ｂ１により、揺動自在に支持される。従って、てこ 部材２５６Ｂ１の回動力はクランクシャフト２６０Ｂ１の回転に変換され、矢印 で示された第１の回転出力として取り出される。 てこ部材２５６Ａ１の他端の支点は、揺動支点レギュレータを構成する一対の 案内板２５７Ａ１およびローラ２５８Ａ１により、揺動自在に支持される。従っ て、てこ部材２５６Ａ１の回動力はクランクシャフト２６０Ａ１の回転に変換さ れ、第１の回転出力とは反対方向の矢印で示された第２の回転出力として取り出 される。 一方、第２のシリンダ２５０Ｂ内には同様に構成された２連同軸ピストン２５ ２Ｂが挿入され、このピストン２５２Ｂの出力は２個の揺動力点ローラ２５４Ｂ ２，２５４Ａ２を介 しててこ部材２５６Ｂ２，２５６Ａ２により取り出される。ただし、この２連同 軸ピストン２５２Ｂと２連同軸ピストン２５２Ａとは互いにその駆動位相が逆と なっており、たとえばピストン２５２Ａが上死点のときピストン２５２Ｂは下死 点にあるように駆動される。てこ部材２５６Ｂ２の他端の支点は、揺動支点レギ ュレータを構成する一対の案内板２５７Ｂ２およびローラ２５８Ｂ２により、揺 動自在に支持される。従って、てこ部材２５６Ｂ２の回動力はクランクシャフト ２６０Ｂ２の回転に変換される。ここで、クランクシャフト２６０Ｂ２はクラン クシャフト２６０Ａ１と１８０度の位相差を持つように一体に形成されているの で、両者は矢印で示された第２の回転出力として総合して取り出される。 てこ部材２５６Ａ２の他端の支点は、揺動支点レギュレータを構成する一対の 案内板２５７Ａ２およびローラ２５８Ａ２により、揺動自在に支持される。従っ て、てこ部材２５６Ａ２の回動力はクランクシャフト２６０Ａ２の回転に変換さ れ、第１の回転出力と同じ方向の矢印で示された第３の回転出力として取り出さ れる。 以上の実施例はいずれもピストンに生じた往復運動を揺動外支点型のてこ装置 を介してクランク装置に伝達して、てこ部材の中間点の作用点から回転運動とし て変換して取り出す場合の例である。更に、このてこ装置のてこ部材を揺動外支 点位置から更に延長して、その延長先端に一対の案内板とローラとでなる揺動作 用点レギュレータを形成し、この作用点レギュレータを介して例えばポンプのピ ストンを往復運動さ せるようにして、一つのエンジンから二つの異なるタイプの機械出力を取り出す ことも出来る。 図４４はその一例を示す概略構成図であり、図２４と同様に構成されたシリン ダ２９０内に挿入されたピストン２９１に発生された往復運動は、案内板２９１ Ａ，２９１Ｂおよびローラ２９２でなる力点レギュレータを介しててこ部材２９ ３に伝達され、作用点２９４に連結されたクランクシャフト２９５の回転運動に 変換される。てこ部材２９３の他端は一対の案内板２９６Ａ，２９６Ｂおよびロ ーラ２９７よりなる揺動支点レギュレータにより支持される。てこ部材２９３の 他端は更に延長されて、その延長先端にローラ２９８が回転自在に取り付けられ る。このローラ２９８は一対の案内板２９９Ａ，２９９Ｂの間に挿入され、これ らは作用点レギュレータとして機能する。この一対の案内板２９９Ａ，２９９Ｂ は一体成型されてピストンとして使用され、シリンダ３００内を往復運動するの で、例えばポンプとして用いることができる。 この構成により、ピストン２９１に生じた往復運動を揺動外支点型のてこ装置 ２９３を介してクランク装置２９５に伝達して、てこ部材２９３の中間点の作用 点２９４から回転運動として変換して取り出すことができる。更に、このてこ部 材２９３の延長先端に形成した一対の案内板とローラとでなる揺動作用点レギュ レータを介してポンプのピストンを往復運動させるようにして、一つのエンジン から二つの異なるタイプの機械出力を取り出すことが出来る。 図４１の実施例は２個の併置したシリンダ内の２個のピストンの往復運動を揺 動外支点型のてこ装置を介して単一のクランクシャフトの異なる回転位相のクラ ンクピンに連結して単一出力を取り出すように構成したが、二つのシリンダを離 して配置し、この二つのシリンダの中間から異なる方法で単一出力を取り出すよ うに構成することもできる。 図４５はその一例を示し、２個のシリンダ３０１、３０２内に挿入されたピス トン３０３、３０４はそれぞれ一対の案内板３０５Ａ，３０５Ｂ、３０６Ａ，３ ０６Ｂを有する。案内板３０５Ａ，３０５Ｂの間にはローラ３０７が挿入され、 このローラ３０７は回転自在に第１のてこ部材３０８の力点に取り付けられる。 案内板３０６Ａ，３０６Ｂの間にはローラ３０９が挿入され、このローラ３０９ は回転自在に第２のてこ部材３１０の力点に取り付けられる。 てこ部材３０８、３１０の他端の支点には夫々回転自在にローラ３１１、３１ ２が取り付けられる。ローラ３１１、３１２は夫々一対の案内板３１３Ａ，３１ ３Ｂ，３１４Ａ，３１４Ｂの間に挟まれて支持される。 てこ部材３０８、３１０は互いに同じ長さを有し、両者が交差する点をそれぞ れの作用点と定めてこれらを共通にクランクシャフト３１５の単一のクランクピ ン３１６に回転自在に結合する。 図４５において、燃焼ガスの爆発によりピストン３０３、３０４がシリンダ３ ０１、３０２内で下方に押し下げられると、この力が案内板３０５Ａ，３０５Ｂ ，３０６Ａ， ３０６Ｂおよびローラ３０７、３０９で構成される揺動力点レギュレータを介し て、てこ部材３０８、３１０に伝達される。てこ部材３０８、３１０の支点は夫 々、ローラ３１１、３１２および案内板３１３Ａ，３１３Ｂ，３１４Ａ，３１４ Ｂで構成される揺動外支点レギュレータにより支持されているから、ピストン３ ０３、３０４の直線的な動きが円滑にクランクシャフト３１５のクランクピン３ １６に回転運動として変換される。 以上の実施例はいずれも回転運動と直線上の往復運動との間の変換装置に関す るものであるが、この発明は以下に述べる実施例のように回転運動を直接にてこ 部材の往復運動に変換する装置にも適用できる。 図４６はその一例を示すものである。図において、回転軸３２０、３２１は夫 々図示しない動力伝達機構を介して図示しない電動機に連結されて回転駆動され る。回転軸３２０、３２１の一端はアーム３２２、３２３を介しててこ部材３２ ４、３２５の一端から所定寸法離れた位置で回転自在に連結される。回転軸３２ ０、３２１の他端にも同様にアームを介しててこ部材３２６、３２７が同様の位 置で回転自在に連結される。 このてこ部材３２４、３２５の一端にはローラ３２８、３２９が回転自在に揺 動支点を構成するように取り付けられる。ローラ３２８は２枚の平行な案内板３ ３０Ａ，３３０Ｂの間に回転自在、且つ移動自在に支持されている。ローラ３２ ９も又、２枚の平行な案内板３３１Ａ，３３１Ｂの間に 回転自在、且つ移動自在に支持されている。てこ部材３２４、３２５を除くこれ らの全ての構成要素は直方体のケース３３２の中に収納されている。他方のてこ 部材３２６、３２７に関する構成部品も同様に直方体のケース３３２の中に収納 されている。なお、てこ部材３２４、３２５、３２６、３２７はこの場合飛翔体 、例えばトンボの羽状に形成されているものとする。 このような構成において、いま図示しない電動機に電源を供給して回転軸３２ ０、３２１を回転させると、ローラ３２８、３２９の軸を中心としててこ部材３ ２４、３２５が往復回動する。この場合、ローラ３２８、３２９が案内板３３０ Ａ，３３０Ｂ、３３１Ａ，３３１Ｂの間に回転自在、且つ移動自在に支持されて いる構成により回転軸３２０、３２１の回転が滑らかにてこ部材３２４、３２５ の往復回動運動に変換される。尚、てこ部材の往復回動角度は揺動支点ローラ３ ２８、３２９と力点との間の距離、アーム３２２、３２３の寸法などに従って変 化させることができ、てこ部材である羽３２４、３２５の羽ばたき運動の角度が 変えられる。もう一対の羽３２６、３２７も同様に駆動される。 以上詳述したようにこの発明によれば、２サイクルや４サイクルのレシプロエ ンジンのピストンの往復運動をクランクシャフトの回転運動に変換するときのエ ネルギー損失を軽減でき、エンジンを小型、軽量にでき、またセラミックによる さらなる計量化を計ることも可能な円運動と往復運動との相互変換装置を提供す ることができる。Detailed Description of the Invention                     Mutual conversion device between circular motion and reciprocating motion Technical field   The present invention classifies the reciprocating motion of the piston of, for example, a 4-cycle reciprocating engine. Of circular motion and reciprocating motion used when converting the shaft shaft into rotary motion Regarding the converter. Background technology   FIG. 47 shows one cylinder portion of a conventional 4-cycle reciprocating engine. This Engine clamps the reciprocating motion of a piston 342 that moves up and down in a cylinder 341. In order to convert it into rotational movement of the shaft 343, a connecting pad 344 is connected between the two. It has a tied structure. Reference numeral 345 in the figure indicates a heat sink.   This hinders the improvement of the output efficiency of the conventional 4-cycle reciprocating engine. The unnecessary side thrust of the piston 342 is known as one of the causes . This side thrust connects between the piston 342 and the crankshaft 343. It cannot be avoided because it is connected using the rod 344. That is, the fixie Since the reciprocating motion of the shaft 342 is not smoothly transmitted to the crankshaft 343, Id thrust increases and energy loss occurs.   In this way, conventionally, it is necessary to convert linear motion into rotary motion. The rank movement was involved. However, as the crank moves, the piston swings For example, in a 4-cycle reciprocating engine, the piston and cylinder Side thrust is generated between the dars, which makes the idle speed 1000 RPM. It had to be set to a high level, and there was a problem in terms of fuel consumption.   In addition, the side thrust not only causes energy loss, but also the piston and the shaft. To prevent damage such as cracking or chipping of the piston due to collision with the side wall of the linder The piston must be made of heavy and strong metal, for example by ceramization. It was not possible to reduce the weight.   Fig. 28 shows the piston of one cylinder of a conventional 4-cycle reciprocating engine. Shows the relationship between the movement of the engine and the rotation angle of the engine. In FIG. 28, the solid line is the ideal pie It is a graph of ton displacement. In the compression stroke from 0 to 180 degrees, the Cipro engine ideally compresses the fuel gas. On the other hand, on the contrary, in the expansion stroke from 180 degrees to 360 degrees The swelling is faster than ideal. For example, when igniting at the 160 degree position, In the past, the degree of compression of fuel gas was smaller than ideal The expansion pressure due to the explosion decreases accordingly. Also, in the expansion process Combustion of gas because the pressure of combustion gas drops quickly The pressure due to cannot be converted into mechanical energy sufficiently.   FIG. 29 shows a case of converting combustion energy into mechanical energy. Of the cylinder internal gas volume V and gas pressure MPa (megapascal) In the graph shown as, the dotted line shows the conversion efficiency of the conventional reciprocating engine.   Slow rise of piston which lowers the thermal efficiency of such conventional reciprocating engine The phenomenon of precipitous descent is called subtraction motion, but especially in the case of a ship engine, To do this, the connecting rod is made as long as possible. As a result, for example The height of the engine can reach as high as 15 meters.   FIG. 30 shows the piston 342, the connecting rod 344 and the clutch in the conventional configuration of FIG. FIG. 10 is a diagram for analyzing the operation of the rank shaft 343, showing the stroke of the piston 342. s, the length of the connecting rod 344 is L, the turning radius of the crankshaft 343 is r, The line connecting the center of the stone 342 and the center of the crankshaft 343 and the connecting rod 344 The angle formed is α, and the rotation angle of the crankshaft 343 is θ.   The displacement s of the piston of the conventional engine is expressed by the following equation.         s = r (1-cos θ) + L (1-cos α)         L · sin α = r · sin θ   When transformed,         s = r (1-cos θ)             + L (1- (1-r ** 2sin ** 2θ /             L ** 2) ** 0. 5) ... (1)   Here, ** 2 is the square, ** 0. 5 represents 1/2 power.   As can be seen from equation (1), The displacement S of the piston is determined by the rotation of the crankshaft 343. Since it includes the 0.5th order term of the turning angle θ, Figure As shown in 28, the displacement s of the piston does not follow the correct sinusoidal curve. .   Furthermore, Conventional engines have flywheels and crankshaft counterweights. To smooth the engine rotation, These are when the engine is accelerating Absorbs the energy generated from the engine, If you apply the brakes during deceleration, This causes heat energy to be wastefully consumed. Disclosure of the invention   Therefore, This invention For example, a 2-cycle or 4-cycle reciprocating engine Energy loss occurs when converting the reciprocating motion of the stone into the rotary motion of the crankshaft. Loss can be reduced, Circular movement and reciprocating movement that can be made lightweight by making it ceramic It is intended to provide a mutual conversion device with.   According to one aspect of the present invention, A rotating body, Between the center of rotation of this rotating body and the circumference It has one end that is rotatably attached to the connecting line and that operates as an action point or a force point, It has a first regulator that operates as a force point or an action point at the other end, This end, A lever member having a second regulator that operates as a swing fulcrum between the other ends, , A reciprocating body is connected to the first regulator, The first, Second The regulator is movably in the longitudinal direction of the lever member and has a force point or an action point and a swinging motion. Mutual movement between circular movement and reciprocating movement characterized by having a supporting member that supports a dynamic fulcrum A conversion device is obtained.   According to another aspect of the invention, A rotating body, Between the center of rotation and the periphery of this rotating body Has one end that operates as a point of action rotatably attached to the line connecting Force on the other end Having a first regulator acting as a point, This end, A swing fulcrum between the other end A lever member having a second regulator that operates in This first regulation The reciprocating body of the reciprocating motor is connected to the motor, The first, Second regulation The vibrator is a support for supporting the force point and the swinging fulcrum so that the lever member can move in the longitudinal direction. A mutual conversion device for circular movement and reciprocating movement characterized by having a holding member is obtained. .   According to still another aspect of the present invention, A rotating prime mover, On the output shaft of this motor It is rotatably mounted on the line connecting the center of rotation and the periphery of the attached output rotor. Has one end acting as a force point, First leg that acts as an action point at the other end Has a generator, This end, A second regulation that acts as a swing fulcrum between the other ends Has a lever member having This first regulator has a reciprocating driven machine The moving body is connected, The first, The second regulator is the longitudinal direction of the lever member. Power point to freely move in any direction, Having a support member that supports the action point and the swing fulcrum A characteristic device for mutual conversion between circular motion and reciprocating motion is obtained.   According to still another aspect of the present invention, A rotating body, The center of rotation and the periphery of this rotating body It has one end that operates as a point of action rotatably attached to the line connecting between The other end Has a first regulator that acts as a power point, This end, Swing support between the other ends A lever member having a second regulator acting as a point, This second legi The piston of the reciprocating prime mover is connected to the generator, The piston is syrin It is mounted movably in the dar, Each end of the cylinder has a suction of power gas, Exhaustion Has a qi device, The first, The second regulator moves in the longitudinal direction of the lever member. Circular motion characterized by having a support member that freely supports the power point and the swing fulcrum And a reciprocating motion mutual conversion device is obtained.   According to still another aspect of the present invention, A rotating body, The center of rotation and the periphery of this rotating body It has one end that operates as a point of action rotatably attached to the line connecting between The other end Has a first regulator that acts as a power point, This end, Swing support between the other ends A lever member having a second regulator acting as a point, This first legi The piston of the reciprocating prime mover is connected to the generator, The piston is syrin It is mounted movably in the dar, Fuel gas is sucked into both ends of the cylinder, Exhaustion Has an electric device and an ignition device, The first, The second regulator of the lever member It has a support member that supports the force point and the swing fulcrum so as to be movable in the longitudinal direction. A mutual conversion device for the circular motion and the reciprocating motion to be obtained is obtained.   According to still another aspect of the present invention, One that acts as a force point or action point at one end With one regulator, A second regulator that acts as a swing fulcrum at the other end Have, This end, One point between the other ends is on the line connecting the center of rotation and the periphery of the rotating body. A lever that acts as an action point or force point that is rotatably attached to the shaft. Have members, A reciprocating body is connected to the first regulator, The first, First The second regulator is movably movable in the longitudinal direction of the lever member, And a reciprocating motion, characterized by having a supporting member for supporting the swinging fulcrum. An interconversion device is obtained.   According to still another aspect of the present invention, A rotating body, As a force point or action point at one end Having a first regulator that operates, A second leg that acts as a swing fulcrum at the other end Has a generator, This end, One point between the other ends is between the center of rotation and the periphery of the rotating body. A lever member that is rotatably mounted on a connecting line and that operates as an action point or a force point, A reciprocating prime mover coupled to the first regulator, The first, Second The regulator is movably in the longitudinal direction of the lever member and has a force point or an action point and a swinging motion. Mutual movement between circular movement and reciprocating movement characterized by having a supporting member that supports a dynamic fulcrum A conversion device is obtained.   According to another aspect of the invention, A rotating body, Between the center of rotation and the periphery of this rotating body Has one end that operates as a point of action rotatably attached to the line connecting Force on the other end Having a first regulator that acts as a point or point of action, Swing fulcrum at the other end Has a second regulator that operates as This end, One point between the other ends is a rotating body The point of action or the point of force rotatably mounted on the line connecting the center of rotation of the Has a lever member that operates by This first regulator has a reciprocating prime mover The moving body is connected, The first, The second regulator is the length of the lever member. Direction and swing fulcrum Mutual conversion device for circular motion and reciprocating motion characterized by having a supporting member for supporting Is obtained.   According to still another aspect of the present invention, The first regulation that acts as an action point at one end Have a It has a second regulator that operates as a swing fulcrum at the other end, this one end, One point between the other ends is freely rotatable on the line connecting the center of rotation and the peripheral edge A lever member that acts as a pivoted force point, The output shaft was connected to the power point A rotating prime mover, Have The reciprocating body of the reciprocating driven machine is provided in the first regulator. Be connected, The first, The second regulator moves in the longitudinal direction of the lever member. A circle having a supporting member that movably supports the action point and the swing fulcrum. An interconversion device between movement and reciprocating movement is obtained.   According to still another aspect of the present invention, A rotating body, The first that acts as a force point at one end Has a regulator of It has a second regulator that operates as a swing fulcrum at the other end. Then This end, One point between the other ends turns on the line connecting the center of rotation and the peripheral edge of the rotating body. A lever member that is rotatably pivoted and that acts as an action point, This first regulator The reciprocating prime mover piston is connected to The piston is inside the cylinder It is installed movably, Each end of the cylinder has a suction of power gas, Exhaust system Have, The first, The second regulator applies a force so that it can move in the longitudinal direction of the lever member. Circular motion and reciprocating motion characterized by having a supporting member for supporting the pivot point and the swing fulcrum. A mutual conversion device with motion is obtained. Brief description of the drawings   FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.   FIG. 2 is a diagram showing an example of motion trajectories of the rotating part and the reciprocating part shown in FIG. 1.   FIG. 3 is a diagram showing another example of the motion loci of the rotating part and the reciprocating part shown in FIG. 1.   FIG. 4 is a schematic sectional view showing another embodiment of the present invention.   FIG. 5 is a schematic sectional view showing still another embodiment of the present invention.   FIG. 6 is a diagram showing an operation process of the embodiment of FIG.   FIG. 7 is a front view showing another embodiment corresponding to the embodiment shown in FIG.   FIG. 8 is a top view of the embodiment apparatus shown in FIG.   FIG. 9 is a sectional side view of the apparatus of the embodiment shown in FIG.   10 is a front view of the embodiment apparatus shown in FIG. 7.   FIG. 11 is a schematic sectional view showing still another embodiment of the present invention.   FIG. 12 is a schematic sectional view showing still another embodiment of the present invention.   FIG. 13 is a schematic side view showing still another embodiment of the present invention.   FIG. 14 is a schematic side view showing still another embodiment of the present invention.   FIG. 15 is a schematic side view showing still another embodiment of the present invention.   FIG. 16 is a schematic side view showing still another embodiment of the present invention.   FIG. 17 is a schematic side view showing still another embodiment of the present invention.   FIG. 18 is a schematic side view showing still another embodiment of the present invention.   FIG. 19 is a schematic side view showing still another embodiment of the present invention.   20 is a schematic side view showing still another embodiment of the present invention.   FIG. 21 is a perspective view showing still another embodiment of the present invention.   FIG. 22 is a front view showing still another embodiment of the present invention.   FIG. 23 is a front view showing still another embodiment of the present invention.   FIG. 24 is a partial sectional side view showing the configuration of still another embodiment of the present invention.   FIG. 25 is an operation trajectory diagram for explaining the operation of each part of the embodiment of FIG.   FIG. 26 is an operation for explaining the operation of each part of an embodiment obtained by modifying the embodiment of FIG. Locus diagram.   FIG. 27 is an operation for explaining the operation of each part of an embodiment obtained by modifying the embodiment of FIG. Locus diagram.   FIG. 28 compares the relationship between the piston position and the rotation angle of the embodiment of FIG. Graph shown.   FIG. 29 is a graph showing the relationship between the gas volume in the cylinder and the pressure in the embodiment of FIG. rough.   FIG. 30 shows a piston of a conventional reciprocating engine, Connecting rod, Clan The diagram which shows the relationship of the Kushas.   31 is a piston of the embodiment of FIG. 24, Swing outer fulcrum type lever device, Crank shuff FIG.   32 is a conventional reciprocating engine, Swing fulcrum type Z constructed according to the present invention Mechanical engine, The table which shows and compares various characteristics of the swing outer fulcrum type Z mechanical engine.   FIG. 33 is a front sectional view of a swing outer fulcrum type Z mechanical engine according to another embodiment of the present invention.   FIG. 34 is a top sectional view of the swing outer fulcrum type Z mechanical engine of the embodiment of FIG. 33.   FIG. 35 is a side sectional view of the swing outer fulcrum type Z mechanical engine of the embodiment of FIG. 33.   FIG. 36 is a front sectional view of a swing outer fulcrum type Z mechanical engine according to another embodiment of the present invention.   FIG. 37 is a top sectional view of the swing outer fulcrum type Z mechanical engine of the embodiment of FIG.   38 is a side sectional view of the swing outer fulcrum type Z mechanical engine of the embodiment of FIG.   FIG. 39 is a front sectional view of a swing outer fulcrum type Z mechanical engine according to still another embodiment of the present invention. FIG.   FIG. 40 is a front sectional view of an embodiment in which the embodiment of FIG. 33 is embodied.   41 is a front sectional view of a swing outer fulcrum type Z mechanical engine according to still another embodiment of the present invention. FIG.   42 is a side sectional view of the swing outer fulcrum type Z mechanical engine of the embodiment of FIG. 41.   FIG. 43 is a perspective view of a swing outer fulcrum type Z mechanical engine according to still another embodiment of the present invention.   FIG. 44 shows the structure of a swing outer fulcrum type Z mechanical engine according to still another embodiment of the present invention. Schematic diagram.   FIG. 45 shows the structure of a swing outer fulcrum type Z mechanical engine according to still another embodiment of the present invention. Schematic diagram.   FIG. 46 is a flying object constructed using the mutual conversion device for circular motion and reciprocating motion of the present invention. Schematic showing the configuration of.   FIG. 47 is a diagram schematically showing a configuration of a conventional reciprocating engine. Best practice   Less than, Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.   FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of an embodiment of the present invention. This example is electric One end, which is the power point, at a position near the periphery of the disk 3 attached to the rotary shaft 2 of the machine 1. Has a lever member 5 rotatably attached by a pin 4.   This lever member 5 is pivotally supported by a fulcrum regulator 6 so as to be movable in its longitudinal direction. Has been done. This fulcrum regulator 6 is rotatable on the lever member 5 by the pin 6a. The roller 6b attached to the lever 6b and the roller 6b moving in the longitudinal direction of the lever member 5 A guide plate 6c that guides you there, 6d.   An action point regulator 7 is provided at the action point at the other end of the lever member 5. this The action point regulator 7 is rotatably attached to the other end of the lever member 5 by a pin 7a. The scraped roller 7b and the roller 7b are movably guided in the longitudinal direction of the lever member 5. Guide plate 7c, 7d and.   The action point regulator 7 is fixed to approximately the center of a cylindrical piston 8, This pic The stone 8 is inserted in a cylindrical cylinder 9. Each end of this piston 8 The part is sealed by a ring (not shown) between the inner wall of the cylindrical cylinder 9. There is.   A pair of intakes are provided on both end surfaces of the cylinder 9, Discharge pipe 10a, 10b, 10c , 10d is attached, Each pipe has an on-off valve 11a, 11b, 11c, 1 1d is provided ing.   In such a configuration, When the electric motor 1 is connected to a power source and driven, Disk 3 is an example For example, rotate in the direction of the arrow shown, The lever member 5 rotates counterclockwise every half circumference of the disk 3. , Repeated clockwise rotation. Along with this, the lever member 5 moves along with the rotation of the disk 3. The reciprocating motion in the longitudinal direction is repeated.   The rotation of the lever member 5 is transmitted to the action point regulator 7, Along with this piston 8 makes a linear reciprocating motion in the cylinder 9. At this time, The roller 7b of the lever member 5 Guide plate 7c in the longitudinal direction, It is guided movably along 7d.   in this case, The valves 11a-11d are adjusted in timing with the vertical movement of the lever member 5. If you open and close Liquid to pipe 10a, Inhale from 10c, Pipe 10b, 1 It can be discharged from 0d.   On this occasion, With the rotation of the electric motor 1, the swinging fulcrum 6a of the lever member 5, Raw at point of action 7a Guide plate 6c, 6d, 7c, The side thrust in the 7d direction is Roller 6b respectively , It is absorbed as a rotation of 7b, so The mechanical loss in this part is extremely small Yes.   still, The device of the embodiment shown in FIG. 1 is a reversible device, For example, Pipe 10a, High pressure air is alternately sent from 10c, This high pressure air moves the piston 8 up and down. Let The reciprocating motion of the piston 8 is transmitted to the disc 3 through the lever member 5 to rotate the disc 3. If you roll it, The prime mover 1 can also be driven as a generator.   Also in this case, The lever member 5 is moved along with the reciprocating motion of the piston 8. Swing fulcrum 6a of Guide plate 6c generated at the power point 7a, 6d, 7c, Die in the 7d direction Do Thrust Roller 6b, It is absorbed as a rotation of 7b, so In this part The mechanical loss is extremely small.   2, FIG. 3 is a force point of the lever member 5 in the embodiment of FIG. Swing fulcrum, At the point of action Pin 4, 6a, It is a figure which shows the movement locus at the time of operation of 7a. That is, Pin 4 is perfect A circular movement, The fulcrum pin 6a is a guide plate 6c, 6d in the longitudinal direction of the lever member 5 Move in a straight line, The pin 7a is guided by the guide plate 7c, Figure between 7d Move along the trajectory shown. still, Of the locus of the pin 7a in FIGS. The difference is due to the difference in the position of the swing fulcrum pin 6a.   FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing an embodiment in which the present invention is applied to a 4-cycle engine. It An intake pipe 21 is provided above the cylinder 20 of the four-cycle engine. Exhaust pipe 22, Sucking Qi valve 23, An exhaust valve 24 is provided.   Inside the cylinder 20, there is provided a piston 25 which moves up and down along the inner wall thereof. This The piston 25 of Although not shown, A ring is attached to its outer circumference, Shirin Is being done. The inside of the piston 25 is orthogonal to the moving direction of the piston 25. A pair of guide plates 25a, which are separated by a predetermined distance in the direction A guide groove 25c is formed between 25b Is made.   Inside the guide groove 25c, there is a roller 26 having an outer diameter of substantially the same size as the groove width. Inserted, The roller 26 is rotatably attached to one end of a lever member 28 via a pin 27. It is attached.   The lever member 28 includes a swinging fulcrum regulator 29 having the same structure as that of the embodiment of FIG. Supported through The other end is rotatably attached to the peripheral edge of the rotary plate 31 via the pin 30. Be connected. The swing fulcrum regulator 29 has a pin 28a, Roller 28b, Information board 2 8c, 28d. Guide plate 28c, 28d is the piston 25 It is provided along the reciprocating direction, The roller 28b is also movably supported in that direction. It The center of rotation of the rotary plate 31 is fixed to the crankshaft 32, for example.   In this example, Spark plug 3 near the top dead center of piston 25 in the compression process When the mixture is ignited by 3, The piston 25 is pushed down by the explosion of the air-fuel mixture. Be done. This pressure is applied to the roller 26, It is transmitted to the lever member 28 through the pin 27 and the pin 3 From 0 to the disk 31, Converted to rotational force, Transmission to crankshaft 32 To be done.   In the example of FIG. Due to the explosion pressure, the piston 25 moves the inner wall of the cylinder 20. It is pressed against, The piston 25 and the lever member 28 serve as a movable force point. Since it is connected via a gulator, Piston 25 is made from lever member 28 I do not receive The side thrust will be greatly reduced compared to the conventional case. As well , The swing fulcrum of the lever member 28 is also supported by the swing fulcrum regulator 29. , Therefore, the reciprocating motion of the piston 25 is converted into a rotary motion with little loss.   in this case, The piston 25 should be pressed against the cylinder 20 with a strong force. Because there is no The main part of the piston 25 can be made of ceramic, for example. It Also side sl Because the strike becomes smaller, Energy loss is reduced, Compare idling speed If it is less than 50 rotations, There is also a great advantage in terms of fuel consumption.   The embodiment of FIG. Two cylinders and two pistons are coaxial in the embodiment of FIG. Connected to Simplify the configuration, The efficiency is further improved. Therefore, Figure 5 4 corresponding to those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. I will simplify it.   In FIG. A pair of intake pipes 21a are provided on both end surfaces of the cylinder 20, 21b, exhaust Tube 22a, 22b, Spark plug 33a, 33b is attached. This cylinder A piston 25 is inserted in the 20 In this piston 25, the power point regulator As a roller 26, Pin 27, Guide plate 25a, 25b is provided. Pin 27 Attached to one end of the lever member 28, The lever member 28 has a fulcrum regulator 29. It is rotatably connected to the power passive portion 30a of the crankshaft 32 via the. this The power passive portion 30a corresponds to the pin 30 in the embodiment of FIG.   In the embodiment of FIG. 5, the intake pipe 21a, 21b, Exhaust pipe 22a, 22b is illustrated There is a valve that opens and closes at a predetermined timing, This part is a normal 4 size It may have the same configuration as the Kuru engine, It is omitted here.   The crankshaft 32 is rotated by a starter motor (not shown), and The stone 25 moves in the cylinder 20 and approaches the left end in the figure, At this time the mixture Compressed And Here, when the air-fuel mixture is ignited by the ignition plug 33a, Piston 25 Pressed to the right in the figure, When the lever member 28 is pulled through the pin 27 of the power point regulator, It is rotated in the measuring direction. When the lever member 28 is rotated clockwise, the crank shear The shaft 32 is rotated counterclockwise. As a result, The piston 25 is inside the cylinder 20 To move to the right edge of the figure, At this time, exhaust gas is discharged. here, Not illustrated If the explosion process occurs in the second cylinder, Crankshaft 3 2 is continuously rotated.   If an explosion process occurs in this second cylinder, The piston 25 in FIG. 5 is the left side in the figure. The exhaust gas is discharged from the pipe 22a by moving in the direction From the intake pipe 21b The mixture is inhaled. When the piston 25 comes to the left end in the drawing, another third When the explosion process occurs in the cylinder, The piston 25 in FIG. 5 moves to the right in the figure. hand, The air-fuel mixture sucked from the intake pipe 21b is compressed. Piston 25 is Shirin It moves in the da 20 and approaches the right end in the figure. At this time, the spark plug 33b is ignited Then, The piston 25 is pushed leftward. In this way, the crankshaft 32 Are continuously rotated.   FIG. 6A shows a case where two cylinders having the structure shown in FIG. 5 are connected to the crankshaft. Figure showing the combined 4-cycle engine process, Figure 6 (b) is the same as (a) A 4-cycle engine with four cylinders arranged so that the explosion process continues. It is a figure which shows the engine process. in this case, Be sure to push on both sides of the lever member 28 in FIG. So that the explosion process occurs in Exercise efficiency will increase, A quiet engine with little vibration can be realized.   In this example, The piston 25 is well balanced on both sides of the pin 27. Placed, Moreover, the lever 26 corresponding to the conventional connecting rod is interposed by the roller 26. And guide plate 25a, Since it is only in line contact with 25b, During the explosion process The piston 25 does not give a large side thrust to the cylinder 20. Therefore , Energy loss due to this side thrust is small, High efficiency reciprocating You can configure the engine. Also, Since a large force does not act on the piston 25, The piston 25 may be made of ceramic.   If the reciprocating engine can be made into ceramic, Internal temperature of cylinder 20 The degree can be increased to 2 to 3 times that of the conventional type. Conventional reciprocating engine Is known to have a thermal efficiency of 20%, In this example, Mechanical loss Can be greatly reduced. For example, If it can cover 10% mechanical loss Then, The remaining 70% of heat loss can be reduced to one third, 10 plus 70/3 Plus 20, That is, a high efficiency of 50% or more can be obtained.   Also, Total friction function from piston 25 to crankshaft 32 Since the number is extremely small, It becomes a smooth movement as a whole, Eg eye It is also possible to set the ring rotation speed to 50 RPM or less.   7 to 10 show a horizontal coaxial type cylinder in which the cylinder of the embodiment of FIG. 5 is placed horizontally. An example of a 4-cycle engine is shown. In FIG. Proposal provided on piston 41a inserted into cylinder 40a The roller 43a is fitted into the inner groove 42a, Of the lever member 45a by the pin 44a It is attached to one end.   The lever member 45a includes a pin 46a and a roller 46a inserted in the guide groove 46a. It is supported by a swinging fulcrum formed by being coupled via. The other end of the lever member 45a It is connected to the crankshaft 49a. The crankshaft 49a is shown in FIG. A belt 61 and a roller 62a, which are connected members, 62b, 62c, 62d, Camshaft 50a via 62e, Connected to 50b, Camshaft 50a, Cam 51a attached to 50b, 51b is driven. This cam 51a, 5 1b is a swing fulcrum regulator 52a, Lever member 53a having 52b, 53b Through the valve 54a, 54b is driven.   In addition to this valve 54a, one side of the cylinder 40a is provided with another valve as shown in FIG. Two valves 55a are provided. This valve 55a is similarly used for the lever member 5 It is driven by 6a. On the other side of the cylinder 40a, in addition to the valve 54b, As shown in FIG. 8, another valve 55b is provided. This valve 55 b is similarly driven by the lever member 56b. Cylinder 40 in FIG. a pair of spark plugs 57a on both sides of a, 57b, 58a, 58b is attached Have been.   FIG. 9 is a side view showing the lever member 45a of FIG. 7 by cutting it. is there. The crankshaft 49a connected to the lower end of the lever member 45a is Bearing 6 0a, It is rotatably supported by 60b.   The engine shown in FIGS. 7 to 10 is basically the same as that shown in FIG. Therefore, the explanation of the operation is omitted, The piston 2 is attached to the drive mechanism of the valves 54a-55b. 5 and the same lever member 28 used between the crankshaft 32, In addition, the engine can be rotated at high speed.   Below in FIG. An example of the valve opening / closing mechanism will be described with reference to FIG. Figure 11 is a tape Is applied to How to move tappet 70 to the tip of tappet 70 Forming a guide groove 71 in a direction orthogonal to the direction, Insert the roller 72 into this guide groove 71 To do. The roller 72 is attached to one end of the lever member 74 via a pin 73, The other end A valve shaft 75 is rotatably attached to the. Swing fulcrum of lever member 74 Is supported by a roller 77 via a pin 76, The length of the roller 77 lever lever 74 Holds on the engine body 79 by the guide groove 78 so that it can move freely in the hand direction To be done.   A valve 80 is formed at the tip of the valve shaft 75, On the valve shaft 75 The seat cap 81 is fixed, It is inserted between this seat 81 and the engine body 79. An example is the valve 80 formed at the tip of the valve shaft 75 by the coil spring 82. For example, the exhaust hole 8 is always closed.   When the valve opening / closing mechanism is formed in this way, Up and down movement of the tappet 70 is impossible Transmitted to the valve shaft 75, Only Also, the movement of the valve shaft 75 moves above the guide groove 71 formed at the tip of the tappet 70. Because it is regulated by the side wall 71a. Even if the engine rotates faster, Valve 80 Accurately follow the vertical movement of the tappet 70, So-called crash does not occur . Therefore, The rotation of the engine can be dramatically increased compared to the past.   FIG. 12 shows an example applied to an OHC valve. The difference from FIG. 11 is that Tapette Driven by an overhead cam 85 instead of the motor 70, Guide groove 78 It is only formed between the guide plate 78a and the engine body 79, That The operation is basically the same.   All of the above embodiments relate to a conversion device between rotary motion and linear reciprocating motion. But In the embodiment described below, the rotary motion is directly reciprocally moved. A device for converting into motion.   FIG. 13 shows the structure 111 of the basic actuator. Figure smell hand, The disc 100 is rotationally driven by being connected to an electric motor (not shown) via a rotary shaft 101. To be done. A lever member 103 is connected to the periphery of the disk 100 via a pin 102, The swing fulcrum pin 104 of the lever member 103 is provided with two parallel rollers via a roller 105. Guide plate 106, Freely rotatable between 107, And it is movably supported. these All the components of are housed in a rectangular box 109, The part of the disk 100 In particular, it is enclosed in the shock absorber filler 110.   In such a configuration 111, For an electric motor not shown When power is supplied and the disc 100 is rotated, Pin 102 rotates this disk 100 Along with that, a circular motion is drawn by drawing a locus having substantially the same size as the circumference of the disk 100. to this Accordingly, the roller 105 is guided by the guide plate 106, Followed linearly between 107, Lever member 10 3 reciprocally rotates about the swing fulcrum 104. With such a configuration, the rotating disk 10 The rotation of 0 is smoothly converted into the reciprocating rotational movement of the saw member 103. still, Lever member The reciprocal rotation angle of the swing fulcrum 104 and the force point 102, The ratio of the distances between the points of action 104 Therefore, it can be changed.   FIG. 14 shows a wing of a flying object constructed by using two basic configurations 111 of FIG. It (A) is a front view, (B) is a plan view. In FIG. Rotating disk 121 , 122 are respectively driven by being connected to an electric motor (not shown). This rotating disk 121 , The rotational movement of 122 is caused by a swing fulcrum regulator 123, Through the lever through 124 One wing 125a, 126a, Transmitted to This is converted into a flapping movement. still , Here, as shown in FIG. 14B, another pair of wings 125b, 126b is provided The These are driven by other similar drive mechanisms.   In FIG. 15, one end of the lever member 133 is connected to the peripheral edge of the rotating body 131 via a pin 132. It shows a tied structure. in this case, The lever member 133 is used as a crane arm Can be. A balance weight 134 is provided at the rear end of the lever member 133, Ku It is arranged as a lane so that smooth movement can be performed.   16, In the embodiment of FIG. 17, A mounting member 1 for the rotating shaft of the electric motor 141 The support shaft 143 is tilted by 42 Attach A rotatable roller 145 is attached in the middle of the support shaft 143, This low Two guide plates 146 parallel to each other, It has a structure sandwiched by 147. This Then, the support shaft 143 draws a rotation locus forming a cone with the roller 145 as the apex. Ku. For this reason, When a triangular plate 148 is attached to the support shaft 143, Ship pro It can be operated as a propeller.   FIG. 18 shows a humanoid foot using three basic structures 111 shown in FIG. A configuration example is shown. That is, The tip of the lever member 103A of the basic structure 111A is the basic structure. It is fixed to the case 109B of 111B, Of the lever member 103B of the basic structure 111B The tip is fixed to the case 109C of the basic structure 111C. here, Respectively The disks 100A to 100C having the basic configuration 111A to 111C of FIG. When driven more, The lever members 103A to 103C rotate, Human Noi It is possible to move the foot.   FIG. 19 shows a humanoid arm using three basic structures 111 shown in FIG. A configuration example is shown. That is, The tip of the lever member 103A of the basic structure 111A is the basic structure. It is fixed to the case 109B of 111B, Of the lever member 103B of the basic structure 111B The tip is fixed to the case 109C of the basic structure 111C. here, Respectively The disks 100A to 100C having the basic configuration 111A to 111C of FIG. When driven more, The lever members 103A to 103C rotate, Human Noi The arm can be moved.   FIG. 20 is configured as a balancer of a robot, for example. Yet another embodiment of the present invention will be described. (A) is the side view, (B) is a top view . This embodiment also uses two basic configurations 111 shown in FIG. First basic structure The tip of the lever member 103A of the component 111A is connected to the case 109 of the second basic structure 111B. The arms 151 protruding from the rear of B are fixed to each other at an angle of 90 degrees. First A cylindrical weight 152 is attached to the tip of the lever member 103B of the second basic configuration 111B. Attached. Therefore, With the rotation direction of the lever member 103A of the first basic configuration 111A, The rotation direction of the lever member 103B of the second basic configuration 111B is an angle of 90 degrees with each other. have. Therefore, For example, attach this balancer to a robot that walks on two legs. Attachment According to the output of the robot attitude sensor, the basic configuration 111A, Of 111B Lever member 103A, If you rotate 103B, Performing extremely good attitude control Can be.   In the embodiment shown in FIG. 5, the reciprocating motion of the piston 25 is moved by one lever member 28. The case of outputting the rotation motion to the crankshaft 32 of This fixie The reciprocating motion of the rotor 25 is rotated by a plurality of lever members to a plurality of crankshafts. It can also be configured to output as a motion.   FIG. 21 is an embodiment showing an example thereof, It is formed almost in the center of the piston 25A. The four lever members 28A are provided inside the annular cutout portion 25AA, 28B, 28 C, Insert the tip that will be the 28D force point, Each is a part of the power regulator LA 26A, 26B, 26C, 26D is freely rotatable. The end portion of the cutout portion 25AA. 25Aa, Engaged between 25 Abs.   Four lever members 28A, 28B, 28C, Should be the fulcrum of the middle part of 28D In position, Rollers 28Aa, 28Ba, 28Ca, 28 Da is freely rotatable Attached A pair of guide plates 28cA, 28dA; 28 cB, 28 dB; 28 cC, 28dC; 28cD, It is rotatably supported between 28 dD.   Also, Four lever members 28A, 28B, 28C, The point of action of the other end of 28D Crank arm 30A, 30B, 30C, Rotate freely to 30D Is engaged with.   Therefore, Drive the piston 25A to reciprocate in the cylinder 20. If It is possible to obtain four rotation outputs that are synchronized with each other.   FIG. 22 shows a four cylinder star engine according to still another embodiment of the present invention. FIG. In the figure, First, The second common cylinder 161, 162 is This The cylinder axes of these are arranged parallel to each other. Cylinder 161, Both ends of 162 are head covers 163, 164, 165, Closed by 166 . Two valves 167a, 167b is provided to penetrate the head cover 163. . Similarly, the valve 168a, 168b, 169a, 169b, 170a, 17 0b is the head cover 164, 165, Mounted through 166.   First, The second piston member 171, 172 is provided in the cylinder 161, They are connected to each other by a connecting member 173. Piston member 171, Between 172 Two plans Inner plate 174, 175 is provided, These two guide plates 174, Low between 175 La 176 is these two guide plates 174, 175 in the axial direction of the cylinder 161 It is inserted so that it can move freely at a right angle. Piston member 171, Concave at 172 Part 171a, 172a is formed, It is designed to reduce its weight. This These recesses 171a, The open end of 172a has a piston plate 177, According to 178 Closed, Combustion chamber 179, 180 is a head cover 163, 164 and piston pump Rate 177, And 178. Piston member 171, 172 and Siri The combustion chamber 179, Sealing material for sealing 180 Alternatively, a piston ring is provided.   Similarly, The second piston member 185, 186 in the cylinder 162 Is provided, They are connected to each other by a connecting member 187. Piston member 185, 18 Between the six, two guide plates 188, 189 is provided, These two guide plates 188, A roller 190 is provided between the two guide plates 188, Cylinder between 189 It is inserted so that it can be freely moved at right angles to the axial direction of -162. Piston part Material 185, 186 is a recess 191a, 192a is formed, Reduce its weight It has become so. These recesses 191a, The open end of 192a is the piston 192, Closed by 193, Combustion chamber 194, 195 is the head cover 16 5, 166 and piston plate 192, And 193. Combustion chamber 19 4, The sealing material 196 for sealing 195 is It is provided similarly to the dar 161.   Cylinder 161, 162 is fixed to the frame 200, as a result, Cylinder -161, 162 are parallel to each other and the center rod 20 of the crankshaft 202. 1 is cylinder 161, It is held perpendicular to the axis of 162.   The roller 176 is rotatably attached to one end of the lever member 203 by the pin 204. Attached. The lever member 203 is formed by the support roller 204a and the pin 204b. The swing fulcrum 204 formed by the guide plate 204c, Held during 204d.   This guide plate 204c, 204d freely moves the lever member 203 in its longitudinal direction Is a swinging fulcrum regulator for supporting. The other end of the lever member 203 is The rank shaft 202 is rotatably coupled to the power transmission unit. Similarly, Low A rail 190 is rotatably attached to one end of the lever member 205 by a pin 206. It The lever member 205 is formed by a support roller 207a and a pin 207b. The swinging fulcrum 207, Held during 207d. this Guide plate 207c, 207d allows the lever member 205 to move freely in its longitudinal direction. It is a swing fulcrum regulator for supporting. The other end of the lever member 205 is a crank It is rotatably coupled to the power transmission unit of the shaft 202.   When a spark plug (not shown) is urged in the combustion chamber 179, Via valve 167a Then, the fuel gas mixed with the fuel and the air introduced into the combustion chamber 179 burns, Piss Ton member 171, Push 172 towards the head cover 164, Combustion chamber 180 through intake valve 168a The fuel gas introduced into is compressed. At the same time, Fuel gas is introduced into the combustion chamber 194 Entered, Exhaust gas is exhausted from the combustion chamber 195 via the exhaust valve 170b.   When the piston member 171 is pushed toward the combustion chamber 180, Guide plate 174, 17 Roller 176b between 5 moves in the same direction, The lever member 203 is the roller 204a. Swings counterclockwise around the pin 204b, At the same time, the roller 204a is a lever member 2 03 in the longitudinal direction of the guide plate 174, You will be guided through 175. As a result, crank The shaft 202 rotates clockwise around the center rod 201.   As a result of working like this, The piston member 171 reaches its bottom dead center, piston The member 172 reaches its top dead center, The introduced fuel gas is compressed in the combustion chamber 180. Be done. When the compressed gas is ignited by a spark plug (not shown), Piston member 1 72 is pushed toward the head cover 163, Of the lever member 203 Rotate clockwise around, Crankshaft 202 is shown in the clockwise direction indicated by arrow A Rotate to.   In this way The so-called explosion process is the combustion chamber 179, 180, 194, 195 Occurs in the order of So-called 4 cycle process, Ie inhalation, compression, explosion, Exhaust process Each combustion chamber 179, 180, 194, At 195, Crankshaft 2 02 is rotated continuously.   In the embodiment shown in FIG. 22, two cylinders 161, 162 Can be used to form a four-cycle engine, Reciprocating engine Small gin, The weight can be reduced.   further, In the present invention, the swinging fulcrum type lever device 203 is used to control the piston operation. Can be transmitted to the shaft, Cylinder 161, Pist for the inner wall of 162 Member 171, 172, 185, No side thrust of 186 occurs, The movement of the piston member can be transmitted very smoothly without energy loss. You can Therefore, Engine idling speed from 1000 rpm For example, it can be reduced to 50 rpm. further, Lever member 203, 20 Since the length of 5 can be set to the same, From the center axis of the cylinder 161, the crank shuff The distance to the center of Trod 201 From the center axis of the cylinder 162 to the crankshaft Since it can be made equal to the distance to the center of the rod rod 201, 4 cycles The vibration of the reciprocating engine can be minimized.   Furthermore, Cylinder 161, Piston member 171, against the inner wall of 162; 172, 185, Since 186 side thrust does not occur, Ceramic piston member You can The overall weight of the piston member and engine can be reduced.   FIG. 23 shows an embodiment in which the present invention is applied to an 8-cylinder star engine, FIG. Using the two 4-cylinder engines shown in 2 with an 8-cylinder reciprocating engine did. The eight cylinder engine of FIG. 23 has four cylinders 161, 162, 261, 262 can be used. Cylinder 161, 162 is shown in FIG. It is the same as Therefore, this These cylinders 161, 162 as well as cylinder 361, Description of the 362 configuration It is omitted here. However, Lever member 203, 205 is a single crankshaft -Connected to the arm 202a, Lever member 403, 405 is a crankshaft Is connected to a crankshaft arm 202b different from the boom 202a, Both Constituted 180 degrees apart from each other with respect to the center of the crankshaft rod 201 ing.   here, The operation of the 8-cylinder reciprocating engine shown in FIG. 23 will be described. Figure In 23, The piston member 171 is provided in the combustion chamber 179 in the cylinder 161. As a result of the explosion process, It is at the bottom dead center. at the same time, The piston member 185 is also the cylinder 1 As a result of the explosion process in the combustion chamber 194 in 62, It is at the bottom dead center. This time, Burn Baking chamber 180, 195 is at the end of the compression process, Piston member 371, 372, 385, 386 are cylinders 361, It is at the midpoint within 362.   Combustion chamber 180, The compressed fuel gas in 195 is discharged by a spark plug (not shown). When ignited, Lever member 203, 205 is clockwise, Rotated counterclockwise And The crankshaft rod 201 is rotated in the direction of arrow A. Therefore, hand This member 403, 405 is clockwise, Rotated counterclockwise, This will burn Chamber 380, The fuel gas in 395 is compressed, Combustion chamber 379, Fuel gas for 394 Is inhaled.   In the embodiment shown in FIG. 23, all the lever members 203, 205, 403, 405 Can be formed with the same dimensions, Therefore, the structure of the 8-cylinder engine Center rod 201 can be symmetrical, Vibration of the engine can be further reduced.   According to the respective embodiments described above, The force applied to the reciprocating piston A swing fulcrum is provided as an inner fulcrum between the point and the point of action engaged with the crankshaft. Because For example, the reciprocating motion of the piston of a 4-cycle reciprocating engine Energy loss when converting to the rotational movement of the crankshaft can be reduced, Sera It is also possible to reduce the weight by mimicking, Mutual conversion device between circular motion and reciprocating motion Can be obtained.   The present invention uses a lever device having a swing fulcrum to perform mutual conversion between circular motion and reciprocating motion. Is a device that When the swing fulcrum described above is used as an inner fulcrum, Or Using a lever device with an oscillating fulcrum as an external fulcrum, the mutual conversion between circular motion and reciprocating motion is performed. It is also possible to configure an apparatus for performing the operation. Less than, This embodiment will be described.   FIG. 24 shows the mutual movement of a circular movement and a reciprocating movement using a lever device having a swing fulcrum as an outer fulcrum. It is sectional drawing which shows the whole structure of other Example of this invention which performs conversion. This practice An example is to place a cylindrical piston 212 in a cylindrical cylinder 211 placed horizontally, A vertical facing wall surface 213 is formed in a partial cutout portion of the central portion of the piston 212, 214 It is a 4-cycle engine based on the formed cylinder structure. Cylinder 211 At both ends of the cylinder head 211A, 211B is attached, Siri of each Head 211A, Although not shown in 211B, Spark plug and intake, exhaust A valve is provided. This piston A piston ring (not shown) is attached to the outer circumference of each end of 212, Cylindrical The inner wall of the cylinder 211 is sealed.   The vertical opposing wall surface 213, Both wall surfaces 213 between 214, Distance between 214 A rotary roller 217 having a diameter approximately equal to This rotating roller 217 This wall 213, As the force point of the lever member 218 protruding downward from between 214 It is rotatably attached to the upper end of. Therefore, the vertical opposing wall surface 213, 214 is A force point for holding the force point of the lever member 218 swingably via the roller 217. Functions as a guulator.   The cylinder 211 has a pair of support frames 215 at its lower part, Supported by 216 To be done. This support frame 215, A spacer 215a is provided on the inner facing wall surface of 216. , Guide plate 219 through 216a, 220 is attached. This guide plate 219 , A rotary roller rotatably attached to the lower end of the lever member 218 is provided between 220. Roller 221 is inserted. The lower end of the lever member 218 functions as a fulcrum, guide Plate 219, A fulcrum is supported swingably in the longitudinal direction of the lever member 218 between 220. So This is called the swing fulcrum, Guide plate 219, 220 is a swing fulcrum regulator To call.   The middle point of the lever member 218 is rotatably attached to the crankshaft 222 as an action point. It is connected. Therefore, The upper end of the lever member 218 reciprocates the piston 212. When driven more to the left and right, The lever member 218 uses the center of the roller 221 as a fulcrum. Clockwise, Rotate counterclockwise. At this time, Roller 217, 221 is each plan Inner plate 213, 214, 219, The rotation of the crankshaft 222 between 220 The lever member 218 is smoothly guided in its longitudinal direction. As a result, Lever member The upper end of 218 swings by the reciprocating linear motion of the piston 212 via the roller 217. Then, This reciprocating motion is smoothly rotated by the crankshaft 222. Will be converted.   That is, By the reciprocating motion of the piston 212 to the left and right, the piston 212 and the cylinder The side thrust generated between the inner wall of da 211 is Roller 217, 221 times Absorbed as a roll, The mechanical loss in this part is extremely small.   Also, The engine of this embodiment has a stable speed at a very low speed of, for example, 100 rpm or less. In order to maintain the Install counterbalance on crankshaft 222 No need to kick Also, since there is no need to use a flywheel, This engine Even when loaded in a car, Its acceleration, No energy loss during deceleration , The shaft output efficiency is extremely improved.   FIG. 25, 26, FIG. 27 shows the force points of the lever member 218 in the embodiment of FIG. 24, respectively. Center 217c of the rotary roller 217 as Rotating roller 2 as a swing fulcrum 21 rotation center 221c, Connection point 2 with crankshaft 222 as point of action 22c shows the locus of movement of 22c. FIG. 25, FIG. 27 shows the distance between the fulcrum 221c and the power point 217c. An example in which the ratio of the distance between the fulcrum 221c and the action point 222c is 2: 1, Figure 26 shows fulcrum 2 21c And the distance between the fulcrum 221c and the action point 222c are 4: 1. Shows an example of. As you can see from these locus diagrams, Flat circle of power point 217c The action point 222c connected to the crankshaft 222 for the movement of the Exercise, The swinging fulcrum 221c is a straight line along the longitudinal direction of the lever member 218. I am doing a return exercise.   The solid line in FIG. 28 indicates the relationship between piston displacement and engine rotation angle in the embodiment shown in FIG. Is a graph showing the relationship It has a perfect sine curve. Therefore, 0 to 1 Ideal for ignition position before top dead center of piston 212 in compression stroke up to 80 degrees It is a typical piston position, Ignition with combustion gas fully compressed For, Maximum combustion pressure occurs. on the other hand, In the expansion stroke after 180 degrees, normal air Since the rapid displacement of the piston 212 is suppressed compared to the engine, Combustion generated The maximum pressure is transmitted to the piston 212, Efficiently converted to mechanical energy It This state is shown by the solid line in FIG. From FIG. 29, combustion gas is sufficient in this invention. Because it is ignited in a compressed state, Clearly shows that maximum combustion pressure occurs Has been done.   here, The piston 212 of the embodiment of FIG. 24 is displaced with a perfect sine curve. The child will be described in detail with reference to FIG.   FIG. 31 shows the piston 212 in FIG. A lever member 218, Crank crank And FIG. Amount of displacement of the lever member 218 in the longitudinal direction X, The displacement amount y of the piston 212 in the cylinder 211, Lever From the rotation center 221c of the rotation roller 221 as the swinging fulcrum of the member 218 to the force point 2 The distance to 17c is L1, Connected to the crankshaft 222 from the power point 217c The distance to the action point 222c is L2, The radius of rotation of the crankshaft 222 is r, The angle formed by the lever member 218 and the crankshaft 222 is α, Crankshaft The rotation angle of 222 is θ.   That is, The displacement amount y of the piston 212 in the embodiment of FIG. 24 is expressed by the following equation.   y = L1sinα (2)   by the way, rsin θ = (L1−L2) sin α Therefore,       sin α = r (L1−L2) sin θ (3) Substituting equation (3) into equation (2),   y = L1 {r / (L1-L2)} sin θ Therefore, the displacement amount y of the piston 212 is   y = {L1 / (L1-L2)} rsin θ (4)   As is clear from the equation (4), This equation is shown only by the first-order term of θ , A complete sine curve is shown as shown by the solid line in FIG. Therefore, Piston 2 12 displacements show the ideal state, The thermal energy generated in the cylinder 211 is effective. It will be efficiently extracted as mechanical energy. In addition, The structure shown in FIG. Prepare another engine and make a 180 degree phase difference on the crankshaft 222. Drive the two pistons to be displaced with a phase difference of 180 degrees. If All the vibrations generated from the piston will be canceled, Extremely quiet The engine is obtained.   The table of FIG. 32 is an inner fulcrum constructed by applying the present invention, Pry the lever member of the outer fulcrum 2000CC used for power transmission mechanism from ton to crankshaft, 4-cylinder d Various engine characteristics of engine The characteristics of an engine with a conventional connecting rod It is shown in comparison with sex. In addition, This data shows that each stroke is 86 mm , It is a characteristic when an engine having a bore diameter of 86 mm is operated at 3000 rpm. In the following explanation, for simplicity, Inner fulcrum, Lever member of outer fulcrum is used for power transmission mechanism Each engine has an internal fulcrum Z mechanical engine, External support Z mechanical engine.   As is clear from FIG. 32, Check loss output due to piston side thrust When, In a normal engine, while it reaches about 19% of the indicated output, Inner fulcrum With the Z engine, 8. It is halved to 6%, and it is 2. With 7% It can be seen that it is extremely low. Here, the indicated output is the combustion of the engine It is the work amount obtained by subtracting exhaust loss and heat loss from the output. The inner fulcrum of this invention, In the fulcrum Z engine, the force point when the piston is displaced, that is, the piston is moved Since there are few point shifts, the moment to rotate the piston is small, and Since the surface pressure of the piston is reduced, the friction coefficient is also reduced, and the side thrust work is extremely Less.   Further, as is clear from the uppermost column of FIG. 32, the indicated output of the normal engine is the inner fulcrum. It is smaller than both the Z mechanical engine and the external fulcrum Z mechanical engine. this Is due to the phenomenon of “late rising, premature falling” of the piston, as described above.   The side thrust work is the balance of the force of each piston, and The side thrust force is calculated by integrating from 0 to 720 degrees at the crank angle of ft. Therefore, it was calculated by multiplying the friction coefficient. The conditions at this time were determined as follows.         Friction coefficient: Normal engine ... 366                   Inner fulcrum Z engine ... 0. 340                   Outer fulcrum Z engine ... 166   For the determination of the coefficient of friction, refer to the Mechanical Engineering Handbook. This coefficient of friction is The piston of the engine normally pushes the cylinder, although it changes depending on the surface pressure at the engine The average pressure is about 30. 2 kg, inner fulcrum Z engine is about 18. 9k g, outer fulcrum Z engine is about 7. Since it was 1 kg, it was determined as described above.   Also, as mentioned above, in a normal engine the flywheel and counter The weight loss is a little less than 2% in total, but the swing fulcrum lever member is used for the power transmission mechanism. The engine used is zero.   In a normal engine, the indicated work amount is said to be about 38% of the total heat work amount of fuel. There is. This is calculated to be 80. It is 17 PS. Also, The work amount obtained by subtracting the mechanical loss from the work amount becomes the effective work amount (axial output). Sides Estimating the work done by the last as 85% of the mechanical loss, the mechanical loss is 17. 52P It becomes S. When this is subtracted from the indicated work amount, 62. 7 PS Is shown. Outer fulcrum Z The mechanical loss of the mechanical engine excluding the side thrust work is the same. It is calculated as the same as that of the regular engine.   The side thrust loss output (J) is particularly noted from FIG. this is In the present invention, 207. 8 and 66. It is 0. Especially at the outer fulcrum, conventional normal engine It can be seen that it has decreased significantly to 15%. Compared with inner fulcrum Z mechanical engine However, it has decreased to about 1/3. Sides in the history of engine improvement to date Various attempts have been made to reduce the last, but there are no examples of such a significant reduction. is there.   As a result, the output increase rate of the actual effective output is 1. 00 In the case of the inner fulcrum Z mechanical engine that uses the lever member of the inner fulcrum for the power transmission mechanism, No. 17 and the external fulcrum Z mechanical engine using the lever member of the external fulcrum is 1. 23 Which is an increase of 23%.   Also, the weight of the outer fulcrum Z mechanical engine is estimated with a 2000 cc, 4-cylinder engine. Then 111. It becomes 8 kgf. On the other hand, in the normal engine, 149. It is 0 kgf From about 33. The weight can be reduced by as much as 3%. Also in terms of size, approximate dimensions At 685. 0x610. 0x615. 450 × 550 for 0. 0x420. Since it is 0, it is significantly compact.   Also, the output per weight of the outer fulcrum Z mechanical engine is 6500 rpm. 1. It is 47 PS / kgf, whereas the normal engine has the same 6500r. In pm, 0. It is 97 PS / kgf.   Note that the device of the embodiment shown in FIG. 24 is a reversible device. For example, connect an electric motor (not shown) to the crankshaft 222 to drive it in rotation. Causes the piston 212 to reciprocate in the cylinder 211 to compress the liquid or gas. It can be used as a pump for pumping.   Also in this case, the side thrust generated by the reciprocating motion of the piston 212 is Since they are absorbed as the rotations of the rollers 217 and 221 respectively, as in the embodiment of FIG. The mechanical loss in this part is extremely small.   33, 34, and 35 show outer fulcrums in which the present invention is applied to a two-cycle engine. 2A and 2B are schematic configuration diagrams showing an embodiment of the above, respectively, a cross-sectional view seen from the front and a cross-section seen from the top. It is a figure and a side sectional view. 33-35, the two-cycle engine system An intake hole 231 and an exhaust hole 232 are provided above the binder 230. Cylinder 2 A cylinder head 233 is provided at the upper end of 30. Note that the intake hole 231 is Through the crank chamber 241A formed in the gin block 241, the engine blower The carburetor 231a attached to the rack 241 is in communication with the carburetor 231a. Therefore, By injecting a mixture of gasoline and lubricating oil from the carburetor 231a, Also supply the lubricating oil for the piston 234 and the lever member 238. Can be.   A piston 234 is inserted inside the cylinder 230. This piston 234 Has a pair of opposing guide walls 235a, 235b in a direction orthogonal to its central axis. A cutout portion 236 is provided. Of the guide walls 235a, 235b In between, a rotary roller 237 is rotatably mounted in a direction orthogonal to the central axis of the piston 234. When inserted, the rotary roller 237 is rotatably attached to the force point 239 of the lever member 238. It is attached. The guide walls 235a and 235b and the rotary roller 237 sway. It will operate as a power point regulator.   The other end of the lever member 238 serves as a fulcrum 240 and is fixed to the engine block 241. A rotary roller rotatably inserted between a pair of fixed guide plates 242a, 242b. The rotation axis of the rotor 243 is fixed. These guide plates 242a, 242b and The rotary roller 243 operates as a swing fulcrum regulator.   The lever member 238 is used as an action point between the force point 239 and the fulcrum 240. The pin 244 is fixed, and the pin 244 is formed eccentrically with respect to the rotary spindle 245. It is rotatably engaged with an eccentric plate 246 having a crank hole.   The piston 234 provided in the cylinder 230 and moving up and down along the inner wall of the cylinder 230 has Although not shown, a ring is attached to the outer periphery of the ring to protect it from gas and oil. The ring is done.   Also in the embodiment of FIGS. 33-35, the lever member 238 is similar to that of the embodiment of FIG. It is supported via a similarly configured swing fulcrum regulator, and its point of action is pin 2 It is rotatably connected to the crank hole of the eccentric plate 246 via 44.   That is, in the two-cycle engine of this embodiment, the piston in the intake and compression process is 234 near the top dead center from the carburetor 231a by a spark plug (not shown). Inhaled and compressed When the air-fuel mixture is ignited, the explosion of the air-fuel mixture pushes down the piston 234. It The movement of the piston 234 is transmitted via the roller 237 to the lever member 238 of the outer fulcrum. Is transmitted to the eccentric plate 246 from the pin 244 and converted into a rotational force. It is transmitted to the main shaft 245.   In the embodiment of FIGS. 33-35, the explosion pressure causes piston 234 to The piston 234 and the lever member 238 are pressed against the inner wall of the da 230. A swing force point regulation including guide walls 235a and 235b and a rotating roller 237. Since the piston 234 is connected to the lever member 238, The thrust force to the cylinder 230 due to the action is not generated, and the side thrust The energy loss due to the strike will be greatly reduced. Similarly, the lever member 23 The rocking fulcrum of No. 8 also has guide plates 242a and 242b as rocking fulcrum regulators, and It is supported by the rotating roller 243, so that the reciprocating motion of the piston 234 is Converted to rotary motion with little loss.   In this case, the piston 234 is pressed against the cylinder 230 with a strong force. Therefore, the main part of the piston 234 may be made of, for example, ceramic. Can be. Also, since the side thrust becomes smaller, energy loss decreases, The number of revolutions of the idling can be set to 50 revolutions or less, and also in terms of fuel consumption. There are great advantages.   If the reciprocating engine can be made ceramic, the inside of the cylinder 230 will be Increase the temperature by 2 to 3 times that of the conventional type You can also. It is known that the thermal efficiency of a conventional reciprocating engine is 20%. However, in this embodiment, it is possible to reduce the mechanical loss by raising the internal temperature. You can For example, if the mechanical loss of 10% can be covered, the remaining 70 % Heat loss can be reduced to 1/3, 10 plus 70/3 plus 20, High efficiency of 50% or more can be obtained.   The embodiment of FIGS. 36, 37 and 38 is the same as the embodiment of FIGS. 33-35. Commonly used with the 230 and piston 234, symmetrical with the piston 234 in between Two lever members 238A and 238B are provided at the position. Therefore, FIG. 6-FIG. 38 is the same as that of the embodiment of FIGS. 33-35. Like reference numerals are given to omit or simplify the description.   In the embodiment shown in FIGS. 36 to 38, the main spindle is rotated by a starter motor (not shown). Either or both of 245A and 245B are rotated, and, for example, the piston 23 4 moves in the cylinder 230 and approaches the upper end in the figure, at which time the air-fuel mixture is compressed. It is assumed that Here, when the air-fuel mixture is ignited by a spark plug (not shown) , The piston 234 is pushed downward in the figure, and the rotary roller 23 of the force point regulator is pressed. 7A and 237B, the lever members 238A and 238B are adjusted to the respective swing fulcrums. Members 242aA, 242bA, 243A, 242aB, 242b that configure the data It is rotated clockwise and counterclockwise with B and 243B as fulcrums. This lever Material 238A, When the 238B is rotated in the respective directions, the rotary main shaft 245A moves through the pin 244A. Is rotated counterclockwise, and the rotary spindle 245B is rotated clockwise through the pin 244B. It is rotated. As a result, the piston 234 moves in the cylinder 230 and moves downward in the figure. Approaching the end, exhaust is completed at this time and the primary compression of intake gas is cranked. It is performed in the chamber 241A. While this process is being repeated, The engine will continue to run without the assistance of the starter motor. This result As a result, the output of rotating from the single cylinder 230 and the piston 234 in opposite directions. Will be obtained from the two rotating main shafts 245A and 245B.   In FIG. 39, the cylinders 250 placed horizontally are placed at opposite positions at opposite ends of the cylinder 250, respectively. And the cylinder heads 251A and 251B are provided. The horizontal coaxial type 4 sac is configured to drive one piston 252 to and fro between the two. An example of an icicle engine is shown. In FIG. 39, inserted into the cylinder 250. Between the pair of guide plates 253A, 253B provided on the piston 252 The rotating rollers 254A, 254B of are fitted and are set by the pins 255A, 255B. Each of the lever members 256A and 256B is attached to one end which is to be a power point.   The other end of the lever member 256A has a rotating roller inserted in the pair of guide members 257A. A swinging fulcrum regulator formed by connecting 258A and pin 259A. Supported. The middle point of the lever member 256A is connected to the crank shuff through the pin 260A. 261A.   The other end of the lever member 256B has a rotating roller inserted in the pair of guide members 257B. Oscillating fulcrum regulator formed by connecting 258B and pin 259B. Supported. The middle point of the lever member 256B is connected to the crank shuff through the pin 260B. 261B.   A clutch connected to the lever members 256A and 256B housed in the crank chamber 269. The shafts 261A and 261B are, for example, bells (coupling members) not shown. Attached to the camshaft via a roller and roller. The cam is driven. This cam is attached to each of the cylinder heads 251A and 251B. Attached intake valves 262A, 262B and exhaust valves 263A, 263 B is driven at a predetermined timing to explode, exhaust, intake, pressure the 4-cycle engine. The four steps of shrinking are performed. As a result, from the crankshafts 261A and 261B, As shown by two arrows in FIG. 39, a horizontal synchronous reverse rotation twin output is obtained.   Is the engine shown in FIG. 39 basically the same as that shown in FIG. 33? Although description of the operation is omitted, the intake valves 262A and 262B and the exhaust valve The piston 252 and the crankshaft 261A are attached to the drive mechanism of the 263A and 263B. If the same lever members 256A and 256B that are used between 261B and Further, the engine can be configured to rotate at high speed.   The embodiment of FIG. 40 has substantially the same configuration as the embodiment of FIG. However, it is more compact and closer to the actual manufacturing layout. It Note that spark plugs 264A and 264B not shown in FIG. 39 are shown. The cams 265A, 266A, 265B, 266B for driving the valves are shown. And exhaust ports 267A, 267B, intake ports 268A, 268 40 is different from FIG. 39 in that B is specifically illustrated in FIG. Therefore the rest 39 are assigned the same reference numerals as those in FIG. 39, and the description thereof will be omitted.   41 and 42 use two basic structures of the embodiment shown in FIG. Example in which the output from the engine is connected to one crankshaft and taken out Is shown. 41 and 42, portions corresponding to the embodiment of FIG. 24 are the same or Similar reference numbers are attached.   In FIG. 41, a cylinder block 27 around which a heat radiation fin 271 is formed. Two cylinders 211A and 211B having the same inner diameter are formed in the horizontal direction 2 in the horizontal direction. FIG. 42 has a structure corresponding to FIG. 24, taken along the line 40A-40A in FIG. It is a figure which shows the engine structure containing the one cylinder 211A. The other cylinder 21 1B has the same configuration.   A piston 212A is inserted into the cylinder 211A, and the piston 212A A pair of roller guide plates 213 are provided in the opening 273 that opens downward in the center of the roller guide plate 213. Provided with A and 214A fixed to the piston 212A main body at a predetermined interval with screws Can be A rotary roller 217A is inserted between the roller guide plates 213A and 214A. This roller 217A is inserted It is rotatably attached to the force point of the lever member 218A by 217cA. Leverage A roller 221A is rotatably attached to a pin 221cA serving as a fulcrum of the material 218A. Be killed. The roller 221A is formed below the cylinder block 272. Mounted on the cylinder block 272 so as to project into the crank chamber 274. It is sandwiched between a pair of guide plates 219A and 220A. Pair with this roller 221A A rocking fulcrum regulator is constituted by the guide plates 219A and 220A.   A circular hole 222cA functioning as an action point is formed at an intermediate point of the lever member 218A. This action point hole 222cA is located in the crankpin 275A of the crankshaft 275. Is engaged with. For example, the crankshaft 275 has a phase difference of 180 degrees in terms of rotation angle. Another crank pin 275B with is formed, and this crank pin 275B is already The work formed on the lever member 218B provided in association with one cylinder 211B. It is engaged with the point hole 222cB.   The crankshaft 275 is a cylinder block 27 that forms a crank chamber 274. It is rotatably supported by penetrating the two opposing wall surfaces, and one of the protruding shafts is the main shaft of rotation. 277 is used for taking out the output, and the other protruding shaft 278 is a connecting member. The drive gear of the starter motor 281 is driven through the belt 279 and the pulley 280. 282 and a camshaft (not shown), and is attached to the camshaft. The driven cam is driven. This cam is installed on each of the intake heads attached to the cylinder head. Deactivate the 4-cycle engine by driving the lube and the exhaust valve at the specified timing. It is possible to carry out four steps of generation, exhaust, suction and compression.   FIG. 43 shows three rotation outputs obtained by using two basic structures of the embodiment shown in FIG. It is a perspective view which shows schematically the Example comprised in this way. Therefore, each part is the same as in FIG. The detailed description will be omitted.   In FIG. 43, a double coaxial piston 252A is provided in the first cylinder 250A. The output of the piston 252A is inserted and the two swing force point rollers 254B1, 254B1, It is taken out by lever members 256B1 and 256A1 via 54A1. Leverage The fulcrum at the other end of the member 256B1 is provided with a pair of guide plates 2 that constitute a swing fulcrum regulator. It is swingably supported by 57B1 and roller 258B1. Therefore, leverage The rotational force of the member 256B1 is converted into the rotation of the crankshaft 260B1, and the arrow Is taken out as the first rotation output indicated by.   The fulcrum at the other end of the lever member 256A1 has a pair of fulcrums that form a swing fulcrum regulator. It is swingably supported by the guide plate 257A1 and the roller 258A1. Follow The turning force of the lever member 256A1 is converted into rotation of the crankshaft 260A1. And output as a second rotation output indicated by an arrow in the direction opposite to the first rotation output. To be done.   On the other hand, in the second cylinder 250B, a dual coaxial piston 25 having the same structure is used. 2B is inserted, and the output of this piston 252B is two rocking force point rollers 254B. Via 2,254A2 The lever members 256B2 and 256A2 are taken out. However, this two consecutive The drive phases of the axial piston 252B and the dual coaxial piston 252A are opposite to each other. For example, when the piston 252A is at the top dead center, the piston 252B is bottom dead. Driven to be in point. The fulcrum at the other end of the lever member 256B2 is a swing fulcrum leg. The pair of guide plates 257B2 and roller 258B2 that form the swaying device It is movably supported. Therefore, the turning force of the lever member 256B2 is the crankshaft. Converted to rotation of 260B2. Here, the crankshaft 260B2 is a clan. It is formed integrally with the shaft 240A1 with a phase difference of 180 degrees. Then, both are comprehensively taken out as the second rotation output indicated by the arrow.   The fulcrum at the other end of the lever member 256A2 is a pair of fulcrum fulcrum regulators. It is swingably supported by the guide plate 257A2 and the roller 258A2. Follow The turning force of the lever member 256A2 is converted into rotation of the crankshaft 260A2. And is taken out as a third rotation output indicated by an arrow in the same direction as the first rotation output. Be done.   In all of the above-mentioned embodiments, the reciprocating motion generated in the piston is oscillated. It is transmitted to the crank device via the It is an example in the case of converting and taking out. In addition, the lever member of this lever device is used as a swing support. A rocking motion that extends further from the point position and has a pair of guide plates and rollers at the extension tip. A point-of-use regulator is formed, through which a pump point Reciprocating the stone To extract two different types of mechanical power from one engine You can also do it.   FIG. 44 is a schematic configuration diagram showing an example of this, and a sillin configured in the same manner as in FIG. The reciprocating motion generated in the piston 291 inserted in the guide 290 is guided by the guide plate 291. A lever member 29 is provided through a force point regulator composed of A, 291B and a roller 292. 3 to the rotary motion of the crankshaft 295 connected to the action point 294. To be converted. The other end of the lever member 293 has a pair of guide plates 296A and 296B and a lower end. Supported by a swing fulcrum regulator composed of a roller 297. Of lever member 293 The other end is further extended, and a roller 298 is rotatably attached to the extension tip. It The roller 298 is inserted between the pair of guide plates 299A and 299B, And others function as action point regulators. This pair of guide plates 299A, 299B Is integrally molded and used as a piston, and reciprocates in the cylinder 300. Thus, for example, it can be used as a pump.   With this configuration, the reciprocating motion generated in the piston 291 is pivoted to the outer fulcrum type lever device. Transmission to the crank device 295 via 293, and the action of the intermediate point of the lever member 293. It can be converted and extracted from the point 294 as a rotational movement. Furthermore, this lever A swing action point regulation formed by a pair of guide plates and rollers formed at the extension tip of the material 293. The engine of the pump is reciprocated through the It is possible to extract two different types of machine output from.   The embodiment of FIG. 41 oscillates the reciprocating motion of two pistons in two juxtaposed cylinders. Through the external fulcrum type lever device, the clutches of different rotation phases of a single crankshaft are I configured it to take out a single output by connecting it to the And place them in a different way to extract a single output from the middle of the two cylinders. It can also be configured as follows.   FIG. 45 shows an example of this, and a piston inserted in the two cylinders 301 and 302. Tons 303 and 304 are a pair of guide plates 305A, 305B, 306A, 3 respectively. With 06B. A roller 307 is inserted between the guide plates 305A and 305B, The roller 307 is rotatably attached to the force point of the first lever member 308. A roller 309 is inserted between the guide plates 306A and 306B. Is rotatably attached to the force point of the second lever member 310.   Rollers 311 and 31 are rotatably attached to the fulcrums at the other ends of the lever members 308 and 310, respectively. 2 is attached. The rollers 311 and 312 have a pair of guide plates 313A and 31, respectively. It is supported by being sandwiched between 3B, 314A and 314B.   The lever members 308 and 310 have the same length as each other, and the points at which the lever members intersect are different from each other. These are defined as the points of action of these, and these are commonly used as a single crankshaft of the crankshaft 315. 316 and is rotatably coupled.   In FIG. 45, the pistons 303 and 304 are moved to the cylinder 3 by the explosion of combustion gas. When pushed downward in 01 and 302, this force is applied to the guide plates 305A and 305B. , 306A, Oscillating force point regulator composed of 306B and rollers 307, 309 Is transmitted to the lever members 308 and 310. The fulcrum of the lever members 308, 310 is the husband Rollers 311, 312 and guide plates 313A, 313B, 314A, 314 Since it is supported by the swing fulcrum regulator composed of B, the piston 3 The linear movement of 03 and 304 is smooth and the crank pin 3 of the crankshaft 315 is smooth. Converted to 16 as rotary motion.   All of the above embodiments relate to a conversion device between rotary motion and linear reciprocating motion. However, according to the present invention, the rotary motion is directly controlled as in the embodiments described below. It can also be applied to a device that converts a reciprocating motion of a member.   FIG. 46 shows an example thereof. In the figure, the rotating shafts 320 and 321 are husbands. It is connected to an electric motor (not shown) via a power transmission mechanism (not shown) and driven to rotate. It One ends of the rotary shafts 320 and 321 are connected to the lever member 32 via arms 322 and 323. 4, 325 are rotatably connected at a position separated from one end by a predetermined dimension. Rotating shaft 32 Similarly, levers 326 and 327 are similarly attached to the other ends of 0 and 321 via arms. It is rotatably connected in place.   Rollers 328 and 329 are rotatably rocked at one end of the lever members 324 and 325. It is attached so as to form an fulcrum. The rollers 328 are two parallel guide plates 3 It is rotatably and movably supported between 30A and 330B. Roller 32 9 is also between the two parallel guide plates 331A, 331B. It is rotatably and movably supported. This except lever members 324 and 325 All of these components are housed in a rectangular parallelepiped case 332. The other lever The components related to the members 326 and 327 are also housed in a rectangular parallelepiped case 332. Has been done. In this case, the lever members 324, 325, 326, 327 are flying bodies in this case. , For example, assume that it is formed in the shape of a dragonfly.   In such a configuration, power is supplied to an electric motor (not shown) to rotate the rotary shaft 32. When 0, 321 is rotated, the lever member 3 is centered on the axis of the rollers 328, 329. 24 and 325 reciprocally rotate. In this case, the rollers 328 and 329 guide the guide plate 330. A, 330B, 331A, 331B are rotatably and movably supported between The rotating shafts 320 and 321 smoothly rotate due to the structure. Is converted into a reciprocating rotary motion of. In addition, the reciprocating rotation angle of the lever member is the swing fulcrum roller 3 28, 329 and the force point, the size of the arms 322, 323, etc. And the angle of the flapping motion of the wings 324 and 325, which are lever members, can be changed. be changed. The other pair of wings 326, 327 are similarly driven.   As described in detail above, according to the present invention, a 2-cycle or 4-cycle reciprocating When converting the reciprocating motion of the piston of the engine to the rotary motion of the crankshaft, The energy loss can be reduced, the engine can be made smaller and lighter, and the ceramic We provide a mutual conversion device for circular movement and reciprocating movement that can be further quantified. Can be

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＡＭ，ＡＵ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ， ＣＺ，ＥＥ，ＦＩ，ＧＥ，ＨＵ，ＪＰ，ＫＧ，ＫＲ，Ｋ Ｚ，ＬＴ，ＬＶ，ＭＤ，ＮＯ，ＲＵ，ＳＧ，ＴＪ，ＵＡ ，ＵＺ，ＶＮ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (81) Designated countries AM, AU, BR, BY, CA, CZ, EE, FI, GE, HU, JP, KG, KR, K Z, LT, LV, MD, NO, RU, SG, TJ, UA , UZ, VN

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １．回転体の回転中心と周縁との間を結ぶ線上に回転自在に軸着された作用点 または力点として動作する一端を有し、他端に力点または作用点として動作する 第１のレギュレータを有し、この一端、他端の間に揺動支点として動作する第２ のレギュレータを有するてこ部材を有し、この第１のレギュレータには往復運動 体が連結され、前記第１、第２のレギュレータは前記てこ部材の長手方向に移動 自在に力点または作用点および揺動支点を支持する支持部材を有する円運動と往 復運動との相互変換装置。 ２．回転体と、 この回転体の回転中心と周縁との間を結ぶ線上に回転自在に軸着された作用点 または力点として動作する一端を有し、他端に力点または作用点として動作する 第１のレギュレータを有し、この一端、他端の間に揺動支点として動作する第２ のレギュレータを有するてこ部材と、 この第１のレギュレータに連結された往復運動体とを有し、 前記第１、第２のレギュレータは前記てこ部材の長手方向に移動自在に力点ま たは作用点および揺動支点を支持する支持部材を有する円運動と往復運動との相 互変換装置。 ３．回転体と、 この回転体の回転中心と周縁との間を結ぶ線上に回転自在に軸着された作用点 または力点として動作する一端を有し、他端に力点または作用点として動作する 第１のレギュレータ を有し、この一端、他端の間に揺動支点として動作する第２のレギュレータを有 するてこ部材と、 この第１のレギュレータに連結された往復動原動機とを有し、 前記第１、第２のレギュレータは前記てこ部材の長手方向に移動自在に力点ま たは作用点および揺動支点を支持する支持部材を有する円運動と往復運動との相 互変換装置。 ４．回転原動機と、 この回転原動機の出力軸に取り付けられた出力回転体の回転中心と周縁との間 を結ぶ線上に回転自在に軸着された力点として動作する一端を有し、他端に作用 点として動作する第１のレギュレータを有し、この一端、他端の間に揺動支点と して動作する第２のレギュレータを有するてこ部材を有し、この第２のレギュレ ータには往復被動機の往復運動体が連結されてなり、前記第１、第２のレギュレ ータは前記てこ部材の長手方向に移動自在に力点、作用点および揺動支点を支持 する支持部材を有する円運動と往復運動との相互変換装置。 ５．回転体と、 この回転体の回転中心と周縁との間を結ぶ線上に回転自在に軸着された作用点 として動作する一端を有し、他端に力点として動作する第１のレギュレータを有 し、この一端、他端の間に揺動支点として動作する第２のレギュレータを有する てこ部材を有し、この第１のレギュレータには往復動原動機のピストンが連結さ れてなり、前記ピストンはシリンダー内に移動自在に装着され、前記シリンダー の両端には夫々動力 気体の吸、排気装置を有し、前記第１、第２のレギュレータは前記てこ部材の長 手方向に移動自在に力点または作用点および揺動支点を支持する支持部材を有す る円運動と往復運動との相互変換装置。 ６．回転体と、 この回転体の回転中心と周縁との間を結ぶ線上に回転自在に軸着された作用点 として動作する一端を有し、他端に力点として動作する第１のレギュレータを有 し、この一端、他端の間に揺動支点として動作する第２のレギュレータを有する てこ部材を有し、この第１のレギュレータには往復動原動機のピストンが連結さ れてなり、前記ピストンはシリンダー内に移動自在に装着され、前記シリンダー の両端には夫々燃料気体の吸、排気装置および点火装置を有し、前記第１、第２ のレギュレータは前記てこ部材の長手方向に移動自在に力点または作用点および 揺動支点を支持する支持部材を有する円運動と往復運動との相互変換装置。 ７．前記吸、排気装置はシリンダーの吸、排気孔を開閉するバルブと、このバ ルブに連結された作動アームと、この作動アームを介して前記バルブを駆動する 駆動装置とを有し、この作動アームは駆動装置に連結された力点レギュレータと バルブに連結された作用点レギュレータと揺動支点レギュレータとを有し、前記 力点、揺動支点のレギュレータは前記てこ部材の長手方向に移動自在に力点およ び揺動支点を支持する支持部材を有する請求項６に記載の円運動と往復運動との 相互変換装置。 ８．出力軸の周りに複数の基本エンジンユニットを放射状に配置し、各々のユ ニットは円運動と往復運動との相互変換を行うものである星型エンジンであって 、前記基本エンジンユニットの各々は、 出力軸に結合された回転体と、 第１、第２の端部を有し、夫々が燃料ガスの吸入、圧縮ユニットと点火ユニッ トとを有するシリンダと、前記第１、第２の端部に対向するようにシリンダ内に 挿入された２個のピストン部材を有するピストン体とを有する往復原動機と、 支点と力点と作用点とのいずれかが回転体の回転中心と周辺とを結ぶ線上の一 点に回転自在に結合され、力点は第１のレギュレータを有し支点は揺動支点とし て動作する第２のレギュレータを有するてこ部材とを有し、 第１のレギュレータを有する力点は前記往復原動機のピストン体に結合され、 このピストン体は前記シリンダ内に移動自在に挿入され、前記第１、第２のレギ ュレータは前記力点と支点とをてこ部材の長手方向に移動自在に支持する支持部 材を有する、星型エンジン。 ９．一端に力点または作用点として動作する第１のレギュレータを有し、他端 に揺動支点として動作する第２のレギュレータを有し、この一端、他端の間の一 点が回転体の回転中心と周縁との間を結ぶ線上に回転自在に軸着された作用点ま たは力点として動作するてこ部材を有し、この第１のレギュレータには往復運動 体が連結され、前記第１、第２のレギュレータは前記てこ部材の長手方向に移動 自在に力点または作 用点および揺動支点を支持する支持部材を有する円運動と往復運動との相互変換 装置。 １０．回転体と、 一端に力点または作用点として動作する第１のレギュレータを有し、他端に揺 動支点として動作する第２のレギュレータを有し、この一端、他端の間の一点が 回転体の回転中心と周縁との間を結ぶ線上に回転自在に軸着された作用点または 力点として動作するてこ部材を有し、前記第１、第２のレギュレータは前記てこ 部材の長手方向に移動自在に力点または作用点および揺動支点を支持する支持部 材を有する円運動と往復運動との相互変換装置。 １１．回転体と、 一端に力点または作用点として動作する第１のレギュレータを有し、他端に揺 動支点として動作する第２のレギュレータを有し、この一端、他端の間の一点が 回転体の回転中心と周縁との間を結ぶ線上に回転自在に軸着された作用点または 力点として動作するてこ部材と、 この第１のレギュレータに連結された往復動原動機とを有し、 前記第１、第２のレギュレータは前記てこ部材の長手方向に移動自在に力点ま たは作用点および揺動支点を支持する支持部材を有する円運動と往復運動との相 互変換装置。 １２．一端に作用点として動作する第１のレギュレータを有し、他端に揺動支 点として動作する第２のレギュレータを有し、この一端、他端の間の一点が回転 体の回転中心と周縁 との間を結ぶ線上に回転自在に軸着された力点として動作するてこ部材と、 その出力軸が前記力点に連結された回転原動機と、 を有し、前記第１のレギュレータには往復被動機の往復運動体が連結されてな り、前記第１、第２のレギュレータは前記てこ部材の長手方向に移動自在に作用 点および揺動支点を支持する支持部材を有する円運動と往復運動との相互変換装 置。 １３．回転体と、 一端に力点として動作する第１のレギュレータを有し、他端に揺動支点として 動作する第２のレギュレータを有し、この一端、他端の間の一点が回転体の回転 中心と周縁との間を結ぶ線上に回転自在に軸着された作用点として動作するてこ 部材と、 この第１のレギュレータには往復動原動機のピストンが連結されてなり、前記ピ ストンはシリンダー内に移動自在に装着され、前記シリンダーの両端には夫々動 力気体の吸、排気装置を有し、前記第１、第２のレギュレータは前記てこ部材の 長手方向に移動自在に力点および揺動支点を支持する支持部材を有する円運動と 往復運動との相互変換装置。 １４．回転体と、 この回転体の回転中心と周縁との間を結ぶ線上に回転自在に軸着された作用点 として動作する中間点を有し、一端に力点として動作する第１のレギュレータを 有し、他端に揺動支点として動作する第２のレギュレータを有するてこ部材を有 し、この第１のレギュレータには往復動原動機のピストンが連結されてなり、前 記ピストンはシリンダー内に移動自在に装着され、前記シリンダーの両端には夫 々燃料気体の吸、排気装置および点火装置を有し、前記第１、第２のレギュレー タは前記てこ部材の長手方向に移動自在に力点および揺動支点を支持する支持部 材を有する円運動と往復運動との相互変換装置。 １５．前記吸、排気装置はシリンダーの吸、排気孔を開閉するバルブと、この バルブに連結された作動アームと、この作動アームを介して前記バルブを駆動す る駆動装置とを有し、この作動アームは駆動装置に連結された力点レギュレータ とバルブに連結された作用点レギュレータと揺動支点レギュレータとを有し、前 記力点、揺動支点のレギュレータは前記てこ部材の長手方向に移動自在に力点お よび揺動支点を支持する支持部材を有する請求項１３に記載の円運動と往復運動 との相互変換装置。 １６．シリンダーと、シリンダー内に移動自在に装着されたピストンと、前記 シリンダーの両端に設けられた燃料気体の吸、排気装置および点火装置とを有す る往復動原動機と、 複数の回転体と、 この回転体の夫々の回転中心と周縁との間を結ぶ線上に回転自在に軸着された 作用点として動作する中間点を有し、一端に力点として動作する第１のレギュレ ータを有し、他端に揺動支点として動作する第２のレギュレータを有する複数の てこ部材とを有し、 前記第１のレギュレータは夫々前記往復動原動機のピストンに対称的に連結さ れてなる円運動と往復運動との相互変換装置。 １７．シリンダーと、シリンダー内に移動自在に装着されたピストンと、前記 シリンダーの両端に設けられた燃料気体の吸、排気装置および点火装置とを夫々 有する第１、第２の往復動原動機と、 第１、第２、第３の回転体と、 第１の回転体の回転中心と周縁との間を結ぶ線上に回転自在に軸着された作用 点として動作する中間点を有し、一端に力点として動作する第１のレギュレータ を有し、他端に揺動支点として動作する第２のレギュレータを有する第１のてこ 部材と、 第２の回転体の回転中心と周縁との間を結ぶ線上に回転自在に軸着された作用 点として動作する中間点を有し、一端に力点として動作する第１のレギュレータ を有し、他端に揺動支点として動作する第２のレギュレータを有する第２のてこ 部材と、 夫々第３の回転体の回転中心と周縁との間を結ぶ線上に回転自在に軸着された 作用点として動作する中間点を有し、一端に力点として動作する第１のレギュレ ータを有し、他端に揺動支点として動作する第２のレギュレータを有する第３、 第４のてこ部材とを有し、 前記第３、第４のてこ部材の夫々第１のレギュレータは第１、第２の往復動原 動機のピストンに対称的に連結され、第 １、第２のてこ部材の夫々第１のレギュレータは第１、第２の往復動原動機のピ ストンに連結され、前記第１、第２の回転体は前記第３の回転体と互いに同期し て逆回転される円運動と往復運動との相互変換装置。 １８．回転体と、 一端に力点として動作する第１のレギュレータを有し、他端に揺動支点として 動作する第２のレギュレータを有し、この一端、他端の間の一点が回転体の回転 中心と周縁との間を結ぶ線上に回転自在に軸着された作用点として動作するてこ 部材と、 この第１のレギュレータには往復動原動機のピストンが連結されてなり、前記 ピストンはシリンダー内に移動自在に装着され、前記シリンダーの両端には夫々 動力気体の吸、排気装置を有し、前記第１、第２のレギュレータは前記てこ部材 の長手方向に移動自在に力点および揺動支点を支持する支持部材を有し、 更に前記てこ部材は、前記揺動支点として動作する他端の延長線上に作用点と して動作する第３のレギュレータを有し、この第３のレギュレータには往復被動 機の往復運動体が連結されてなる円運動と往復運動との相互変換装置。 １９．回転体と、 一端に力点として動作する第１のレギュレータを有し、他端に揺動支点として 動作する第２のレギュレータを有し、この一端、他端の間の一点が回転体の回転 中心と周縁との間を結ぶ線上に回転自在に軸着された作用点として動作する第１ 、 第２のてこ部材と、 この第１のレギュレータには夫々第１、第２の往復動原動機のピストンが連結 されてなり、前記ピストンはシリンダー内に移動自在に装着され、前記シリンダ ーの両端には夫々動力気体の吸、排気装置を有し、前記第１、第２のレギュレー タは前記てこ部材の長手方向に移動自在に力点および揺動支点を支持する支持部 材を有する円運動と往復運動との相互変換装置。 ２０．飛翔体の羽体として用いられ、一端に揺動支点として動作する第１のレ ギュレータを有し、この一端と他端の間の一点が回転体の回転中心と周縁との間 を結ぶ線上に回転自在に軸着された力点として動作する対称的に配置された複数 のてこ部材と、 その出力軸が前記力点に夫々連結された複数の回転体と、 この複数の回転体を同期して駆動する手段と、 を有し、前記第１、第２のレギュレータは前記てこ部材の長手方向に移動自在 に前記揺動支点を支持する支持部材を有する飛翔体。[Claims]   1. An action point rotatably mounted on a line connecting the center of rotation and the peripheral edge of the rotating body. Or, it has one end that operates as a power point and operates as a power point or an action point at the other end. A second regulator which has a first regulator and operates as a swing fulcrum between the one end and the other end. Has a lever member having a regulator, and the first regulator has a reciprocating motion. The body is connected, and the first and second regulators move in the longitudinal direction of the lever member. Circular motion and forward movement with a support member that freely supports the force point or the action point and the swing fulcrum Mutual conversion device with the backward movement.   2. A rotating body,   An action point rotatably mounted on a line connecting the center of rotation and the peripheral edge of this rotating body. Or, it has one end that operates as a power point and operates as a power point or an action point at the other end. A second regulator which has a first regulator and operates as a swing fulcrum between the one end and the other end. A lever member having a regulator of   And a reciprocating body connected to the first regulator,   The first and second regulators are movable so as to move freely in the longitudinal direction of the lever member. Or reciprocating motion with a supporting member supporting the working point and the swing fulcrum Mutual conversion device.   3. A rotating body,   An action point rotatably mounted on a line connecting the center of rotation and the peripheral edge of this rotating body. Or, it has one end that operates as a power point and operates as a power point or an action point at the other end. First regulator And a second regulator that operates as a swing fulcrum between the one end and the other end. A lever lever,   A reciprocating prime mover coupled to the first regulator,   The first and second regulators are movable so as to move freely in the longitudinal direction of the lever member. Or reciprocating motion with a supporting member supporting the working point and the swing fulcrum Mutual conversion device.   4. A rotating prime mover,   Between the center of rotation and the peripheral edge of the output rotor attached to the output shaft of this rotating prime mover Has one end that operates as a force point rotatably attached to the line connecting It has a first regulator that operates as a point, and a swing fulcrum is provided between this one end and the other end. A lever member having a second regulator that operates in a The reciprocating body of the reciprocating driven machine is connected to the motor, and the first and second regulators are connected. Supports the force point, action point and swing fulcrum so that the lever can move in the longitudinal direction of the lever member. Mutual conversion device of circular motion and reciprocating motion having a supporting member for rotating.   5. A rotating body,   An action point rotatably mounted on a line connecting the center of rotation and the peripheral edge of this rotating body. Has one end that operates as a However, a second regulator that operates as a swing fulcrum is provided between the one end and the other end. It has a lever and the piston of the reciprocating prime mover is connected to this first regulator. The piston is movably mounted in the cylinder, Power at each end It has a gas suction and exhaust device, and the first and second regulators are the lengths of the lever members. Has a support member that supports the force point or action point and swing fulcrum so that it can move freely in the hand direction. Mutual conversion device between circular motion and reciprocating motion.   6. A rotating body,   An action point rotatably mounted on a line connecting the center of rotation and the peripheral edge of this rotating body. Has one end that operates as a However, a second regulator that operates as a swing fulcrum is provided between the one end and the other end. It has a lever and the piston of the reciprocating prime mover is connected to this first regulator. The piston is movably mounted in the cylinder, Each of which has a fuel gas intake / exhaust device and an ignition device at both ends thereof, Of the lever is movable in the longitudinal direction of the lever member, and A mutual conversion device for a circular movement and a reciprocating movement having a supporting member for supporting a swing fulcrum.   7. The intake / exhaust device includes a valve for opening / closing the intake / exhaust holes of the cylinder, and And an actuating arm connected to the valve and driving the valve through the actuating arm. A drive unit, the actuating arm having a force point regulator connected to the drive unit. And a swing fulcrum regulator connected to the valve, The power point and swing fulcrum regulators are movably movable in the longitudinal direction of the lever member. The circular movement and the reciprocating movement according to claim 6, further comprising: Mutual conversion device.   8. Arrange multiple basic engine units radially around the output shaft and Knit is a star-shaped engine that performs mutual conversion between circular motion and reciprocating motion. , Each of the basic engine units   A rotating body connected to the output shaft,   It has a first end and a second end, each of which has a suction unit for fuel gas, a compression unit and an ignition unit. With a cylinder and a cylinder in the cylinder so as to face the first and second ends. A reciprocating prime mover having a piston body having two inserted piston members;   One of the fulcrum, the force point, and the action point is on the line connecting the center of rotation of the rotating body and the periphery. It is rotatably connected to the point, the power point has the first regulator, and the fulcrum is the swing fulcrum. And a lever member having a second regulator that operates by   A force point having a first regulator coupled to the piston body of the reciprocating prime mover; The piston body is movably inserted into the cylinder, and the first and second regres The urulator is a support portion for movably supporting the force point and the fulcrum in the longitudinal direction of the lever member. Star engine with wood.   9. One end has a first regulator that operates as a force point or an action point, and the other end Has a second regulator that operates as a swing fulcrum, and one The point is an action point rotatably mounted on the line connecting the center of rotation and the peripheral edge of the rotating body. Or a lever member that operates as a power point, and this first regulator has a reciprocating motion. The body is connected, and the first and second regulators move in the longitudinal direction of the lever member. Freedom or work Mutual conversion between circular motion and reciprocating motion with a supporting member supporting a point of use and a swing fulcrum apparatus.   10. A rotating body,   It has a first regulator that acts as a force point or action point at one end and swings at the other end. It has a second regulator that operates as a fulcrum, and one point between this end and the other end An action point rotatably mounted on a line connecting the center of rotation and the peripheral edge of the rotating body, or The lever has a lever member that operates as a force point, and the first and second regulators are the levers. A support portion that supports the force point or the action point and the swing fulcrum so that the member can move in the longitudinal direction. Mutual conversion device for circular motion and reciprocating motion having a material.   11. A rotating body,   It has a first regulator that acts as a force point or action point at one end and swings at the other end. It has a second regulator that operates as a fulcrum, and one point between this end and the other end An action point rotatably mounted on a line connecting the center of rotation and the peripheral edge of the rotating body, or A lever member that acts as a force point,   A reciprocating prime mover coupled to the first regulator,   The first and second regulators are movable so as to move freely in the longitudinal direction of the lever member. Or reciprocating motion with a supporting member supporting the working point and the swing fulcrum Mutual conversion device.   12. It has a first regulator that operates as an action point at one end and a swing support at the other end. It has a second regulator that operates as a point, and one point between this one end and the other end rotates Center of rotation and periphery of body And a lever member that operates as a force point rotatably mounted on a line connecting between   A rotary motor whose output shaft is connected to the power point;   And a reciprocating body of a reciprocating driven machine is connected to the first regulator. The first and second regulators are movable in the longitudinal direction of the lever member. Device for supporting circular points and rocking fulcrums Place.   13. A rotating body,   It has a first regulator that operates as a power point at one end and a swing fulcrum at the other end. It has a second regulator that operates, and one point between this one end and the other end rotates the rotating body. A lever that acts as an action point rotatably mounted on a line connecting the center and the peripheral edge. Members, A piston of a reciprocating prime mover is connected to the first regulator, The stones are mounted movably in the cylinder, and each end of the cylinder is movable. The first and second regulators have a suction / exhaust device for force gas, and the first and second regulators are A circular motion having a support member that supports the force point and the swing fulcrum so as to be movable in the longitudinal direction; Mutual conversion device with reciprocating motion.   14. A rotating body,   An action point rotatably mounted on a line connecting the center of rotation and the peripheral edge of this rotating body. Has a middle point that operates as a And a lever member having a second regulator that operates as a swing fulcrum at the other end. However, the piston of the reciprocating prime mover is connected to this first regulator. The piston is movably mounted in the cylinder, and is mounted on both ends of the cylinder. Each having a fuel gas intake / exhaust device and an ignition device, and the first and second regulations Is a support portion that supports the force point and the swing fulcrum so as to be movable in the longitudinal direction of the lever member. Mutual conversion device for circular motion and reciprocating motion having a material.   15. The intake / exhaust device includes a valve for opening / closing the intake / exhaust holes of the cylinder, and An actuating arm connected to the valve and driving the valve through this actuating arm And a drive unit, and the operating arm is connected to the drive unit by a force point regulator. And a fulcrum fulcrum regulator connected to the valve and The power point and the oscillating fulcrum regulator are movable in the longitudinal direction of the lever member. The circular movement and reciprocating movement according to claim 13, further comprising: Mutual conversion device with.   16. A cylinder, a piston movably mounted in the cylinder, and Has fuel gas intake and exhaust devices and ignition devices installed at both ends of the cylinder Reciprocating prime mover,   Multiple rotating bodies,   The rotor is rotatably mounted on the line connecting the center of rotation and the peripheral edge of the rotor. A first regulation that has an intermediate point that acts as an action point and that acts as a force point at one end. A plurality of second regulators that operate as swing fulcrums at the other end. Has a lever member,   Each of the first regulators is symmetrically connected to a piston of the reciprocating prime mover. A mutual conversion device for circular motion and reciprocating motion.   17． A cylinder, a piston movably mounted in the cylinder, and Fuel gas intake and exhaust devices and ignition devices provided at both ends of the cylinder, respectively. A first and a second reciprocating prime mover,   First, second and third rotating bodies,   Action rotatably mounted on the line connecting the center of rotation and the peripheral edge of the first rotating body A first regulator that has an intermediate point that operates as a point and that operates as a power point at one end And a second lever having a second regulator that operates as a swing fulcrum at the other end. Members,   Action rotatably attached on a line connecting the center of rotation and the peripheral edge of the second rotating body A first regulator that has an intermediate point that operates as a point and that operates as a power point at one end And a second lever having a second regulator that operates as a swing fulcrum at the other end. Members,   Each is rotatably mounted on a line connecting the center of rotation and the peripheral edge of the third rotating body. A first regulation that has an intermediate point that acts as an action point and that acts as a force point at one end. A third regulator having a second regulator that operates as a swing fulcrum at the other end, And a fourth lever member,   The first regulator of each of the third and fourth lever members is the first and second reciprocating motion sources. Connected symmetrically to the motive piston, The first regulator of each of the first and second lever members is a piston of the first and second reciprocating prime movers. And the first and second rotating bodies are synchronized with the third rotating body. Mutual conversion device between circular motion and reciprocating motion that are reversely rotated.   18. A rotating body,   It has a first regulator that operates as a power point at one end and a swing fulcrum at the other end. It has a second regulator that operates, and one point between this one end and the other end rotates the rotating body. A lever that acts as an action point rotatably mounted on a line connecting the center and the peripheral edge. Members,   A piston of a reciprocating prime mover is connected to the first regulator, The piston is movably mounted in the cylinder, and each end of the cylinder has a piston. A power gas intake / exhaust device is provided, and the first and second regulators are the lever members. Has a supporting member that supports the force point and the swing fulcrum so as to be movable in the longitudinal direction of   Further, the lever member has a point of action on the extension line of the other end that operates as the swing fulcrum. Has a third regulator that operates in a reciprocating manner Mutual conversion device for circular motion and reciprocating motion in which reciprocating body of machine is connected.   19. A rotating body,   It has a first regulator that operates as a power point at one end and a swing fulcrum at the other end. It has a second regulator that operates, and one point between this one end and the other end rotates the rotating body. First acting as an action point rotatably mounted on a line connecting the center and the peripheral edge , A second lever member,   The pistons of the first and second reciprocating prime movers are connected to the first regulator, respectively. The piston is movably mounted in the cylinder, Has a suction device and a discharge device for the power gas at both ends of the first and second regulation devices, respectively. Is a support portion that supports the force point and the swing fulcrum so as to be movable in the longitudinal direction of the lever member. Mutual conversion device for circular motion and reciprocating motion having a material.   20. It is used as a wing of a flying body, and has a first lens that acts as a swing fulcrum at one end. It has a gulator, and one point between this end and the other end is between the rotation center and the peripheral edge of the rotating body. A plurality of symmetrically arranged units that act as force points rotatably mounted on the line connecting the A lever member,   A plurality of rotating bodies whose output shafts are respectively connected to the power points,   Means for synchronously driving the plurality of rotating bodies,   And the first and second regulators are movable in the longitudinal direction of the lever member. A flying body having a support member for supporting the swing fulcrum at the bottom.
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