【発明の詳細な説明】
パレットの製造方法
この発明は特定の形状を有した種々の金属型片からパレットを製造する方法、
型片をパレットに組み立てるためのの装置および必要な装置の一部を形成するこ
とに関するものである。
物品を運搬する運搬車やパレットを使用する技術はすでにかなり確立されてい
る。多くの場合パレットは木材だけから形成されているが、鉄材または木材と鉄
材との組合せからできているものもある。通常のパレットはある程度の強度を満
たす必要があり、フォークリフトなどにより持ち上げることができなければなら
ない。全体または一部が木材からなるパレットの場合おける問題のひとつとして
水分を吸収する性質がある。すなわち乾燥重量に対して２倍の重量になることも
ある。他の問題としては、微生物や害虫を含在させるという性質がある。これは
国際的にパレットを移動させる際には非常に費用の掛かる消毒などを必要とする
ことになる。
この発明の目的のひとつは、軽量で高品質で、変形に耐える復元性を具え、通
常の木材のみからなるパレットに比べて遥かに寿命の長い鉄材製のパレットを合
理的に製造する技術を提供することにある。
この発明の他の目的は、金属型片をパレットに組み立てる
合理的な技術を提供することにある。
この発明のさらに他の目的は、型片の型付け、切断、成形から熔接に至る全て
の組立ラインの調整を非常に容易とし、種々の寸法のパレットを迅速に製造する
技術を提供することにある。
これらの目的は請求の範囲に記載されたような特徴を具えることにより達成さ
れるものである。
ある長さを有した数個の一次型片をコンベアーによって貯蔵場所から互いに隣
接された数基の成形場所に運搬し、ドリー手段に錠止して型片を成形することに
より、いくつかの同じ部材を同時に成形することができる。このようにドリー手
段に錠止した後で、水圧駆動折曲げ装置により部材は所望の形状に成形され、爾
後折曲げ装置は型片から離脱して型片をロボットにより成形場所から組立てライ
ン上の他のステーションに移される。
爾後二次型片は、好ましくは一次型片に比べて同様であるが補助的にロール折
曲げされて、移送されて熔接による組立のために組立てライン上で次々に積み重
ねられる。組み立てられたユニットは互い違いに組み付けられ、最終製品である
パレットまたはパレット支持台に成形される。その後物品運搬面を取り付けても
よい。これに代えて他の型片により形成されたパレット支持台上に近接して端部
を折り曲げた型片に
より物品運搬面を形成することもできる。
ここでいう「成形」とは以下に例を挙げるようなロール折曲げを意味し、また
ボックス内に設けられた可撓性材料のアンビルと協働して打抜きを行うことによ
る形成をも意味するものである。
この公知の技術は成形中に全ての構成成分上に作用する非常に高くかつ均一な
圧力を用いるものである。これは成形後のスプリングバックが最少であることを
意味している。
以下図示する実施態様によりこの発明についてさらに説明するが、ここではパ
レットまたはパレット支持台を形成するために３個の異なるロール折曲げ型片が
組み立てられるものである。
第１図は、この発明による処理ラインを示すもので、組立て前に折り曲げるこ
とにより型片がいかにして成形されるかを示すいくつかの例が示されている。
第２ａ〜ｃ図は、種々の折り曲げられた型片の断面を、示している。
第３ａ〜ｃ図は、折り曲げられた型片がいかにして互いに熔接されるかを、示
している。
第４ａ〜ｃ図は、ロール折曲げ具の第１のセット（４ａ）の不動状の半分と、
さらなるロール折曲げ手段（４ｂ）と可動状の半分とを、示している。
第５ａ〜ｃ図は、ロール折曲げ具の第２のセットを３通りの異なる作業手順に
おいて、示している。
第６図は、型片を垂直コンベアーに向けて供給するステップ供給装置を示す、
斜視図である。
第７ａ図は第６図のステップ供給装置から供給を受ける垂直磁気コンベアーを
示す斜視図である。
第７ｂ図は、磁気ベルトコンベアーの軸転部への型片の初期移送を示す、平面
図である。
第８ａ〜ｄ図は、６個の同時かつ同様にに折り曲げられら型片をロボットによ
り第１の折曲げ装置から回収して、２個の平行な製造ライン上に３個づつ載置し
て、同一または他のロボットにより折り曲げられた型片の第２のセットをピック
アップして２個の製造ライン上に載置する作業を、示すものである。
第１図に示すのはこの発明による鉄材製パレットの製造ライン１である。巻体
ａから引き出された平らな型片Ｂは成形装置ｂに供給され、地点ｃにおいて切断
される。切断された型片ｄは貯蔵場所２に移送されるか、第６図の型片供給装置
に直接供給される。また図中ｄ’で示すような運搬車によって他の場所から切断
型片を運搬してきてもよい。
処理前における切断型片の予成形作業は第６、７図により説明する。第１図の
右方および第２ａ図には３種類の折曲げ
型片３ａ、３ｂおよび３ｃを示す。第２図の左方には型片の断面を示す。これら
の３種類の折曲げ型片はそれぞれパレットの一部をなすもので、３個の折曲げ型
片３ａは３個の折曲げ型片３ｂ上に交差して積み重ねられ、３個の折曲げ型片３
ｃは最初の３個の折曲げ型片３ａ上に平行に積み重ねられて、パレットまたはパ
レット支持台を構成するのである。また図示しない物品運搬面をパレット支持台
の上に添付してもよい。折曲げ型片３ａ、３ｂ間の結合を第３ｂ図に、また第３
ａ図に示す断面は折曲げ型片３ｃと３ｂとの結合または折曲げ型片３ｃと３ａと
の結合を示すものである。このうち第３ｂ図に示す構造は、地面または床面上に
置く場合に地面などを傷付けないので好ましい。
第４ａ図折曲げ型片の第１の中央セットを、磁気ベルトコンベアーによって運
ばれた型片３とともに、示す。６個の型片が互いに積み重ねられており、所望の
折曲げ作業が全てのセットの折曲げ手段において同時に行われる。それぞれロー
ル折曲げヘッド１３ａ、１３ｂを具えた２組の水圧手段１２ａ、１２ｂが折曲げ
装置の不動部１４の両側に設けられていて、両者の間には錠止延展部１６が設け
られている。この錠止延展部は水圧手段（図示せず）によるもので、第４ｂ図に
示すように治具半体１７とともに錠止延展部分に挿入されるものである。ここで
水圧手段によって駆動されたプランジャ
ーは孔１５と不動部１４内の対応する孔を通って延在している。２個の治具半体
は水圧手段１２ｃまたはその錠止要素に連結されている。水圧手段とプランジャ
ーとは６組の折曲げ装置の全てを通っているのが好ましく、これにより６組の全
てにおいて同時に折曲げ作業が行われる。
不動部１４における錠止延展部１６はフック状の錠止手段（図示せず）ととも
に凹部（図示してないが、２個の治具半体中に形成されている）内に取り込まれ
る。バネの力に抗してこれらを治具半体が正しい形状の折曲げ具を形成する位置
に押圧すべく、治具半体には傾斜した接触面（図示せず）が設けてあり、この面
に対して錠止延展部１６が水圧プランジャーにより押圧されるのである。第４ｂ
図において、２個の治具半体の外形は下方に向けて広がっており、これにより金
属の弾性による型片の小さな過剰折曲げ（約１，５度）が得られる。そうでない
と折曲げ中にスプリングバックが起きて、直角に折曲げができなくなるのである
。
第４ｂ図には、折曲げ装置の水圧手段１２ａ、１２ｂがいかにして型片の初期
折曲げ作業を行うかが、示されている。軸承アームに配置された２個の折曲げヘ
ッド１３ｃを伴なった水圧手段１２ｃが、最初の供給面上方で、型片の２個のシ
ャンク部分を下方水平面に向けて折曲げ作業を開始する状態になる。型片の中央
部分で初期折曲げ作業が完了すると、水
圧手段１２ａ、１２ｂ、１２ｃは初期位置に後退し、治具１７の２個の部分は初
期の互いに近接した状態に可撓的に戻る。これにより折曲げ具を除くことが可能
となり、水圧手段１２ｃは折曲げ型片の前面を露出して、爾後のロボットによる
排出（第８図参照）を可能とする。
第５ａ図には型片の一端における初期状態を示す。型片の他の端部に設けられ
た第５図に示すものに比べて、逆にされた１組の折曲げ手段が設けられている点
が注目される。折曲げ装置の一部をなす上方構成要素１８〜２１は折曲げ面から
離れた待機位置にあり、第４ｂ図に示したところによるシャンク部分の後方への
折曲げができる状態になっている。まづ、シャンク部分がドリー体２２に対面す
る水平位置に下降すると、構成要素１８〜２１が第５ａ図に示す位置に前進する
。ここで折曲げ作業に先んじてクランプ体２１が型片を保持し、水圧手段１８ａ
が併設されたロール折曲げ具とともにロール折曲げ手段１９ａを第５ｂ図に示し
た位置に移動させる。その後併設したロール折曲げ手段１９ｂとともに水圧手段
１８ｂが起動されて、初期の供給面において折曲げ作業が行われる。ロール折曲
げ手段ｃを伴なった水圧手段１９ｃは最終折曲げ作業を行うものである。これら
の折曲げ装置は「過剰折曲げ」が起きるようにも設計することができる。
第６図に示すのは例えばロール装置からの排出状態であっ
て、折曲げ型片は６個のコンベアーベルト７を具えた回収テーブル６に供給され
る。これらのベルトは折曲げ型片を次々と分配器８に運搬する。分配器はこれら
をさらに第７ａ図に示す垂直コンベアー９に移送する。この垂直コンベアーは垂
直に配置された４個のコンベアーを具えていて、型片を次々と磁気ベルトコンベ
アー１０ａ〜１０ｆへと移動させる。各コンベアーが１個づつの型片を供給され
ると、これら全てが同時にさらに他の６個の磁気運搬手段を具えた垂直ベルトコ
ンベアー１１に供給される。
第７ｂ図にはコンベアー１０からコンベアー１１にいかに移送するかを示す。
またコンベアー１１がいかにしてコンベアー１０にいかにして軸転できるかも示
している。１１’においてコンベアー１１は内側に軸転した状態にあり、１１に
おいては折曲げおよびロボット手段（第８図参照）による排出に型片を露出して
いる。コンベアー１０からは６個全ての型片が６組の折曲げ装置に同時に供給さ
れて、そこで各面内において３通りの異なる折曲げ作業が行われ、そのうち一面
における折曲げ作業は第４、５図に示したところである。
第８図に示すのは折曲げ場所Ａにおいてすで６個全てが同時に折曲げられた折
曲げ型片をロボットＲがピックアップする作業である。第８ｂ図の状態において
は、ロボットＡが第１パレット組立てライン上に移動して、３個の折曲げ型片を
離脱させるところである。第８Ｃ図の状態では、他の６個の折曲げ型片が第２の
組立てライン上に載置される。第８ｄ図の状態では、同じロボットＲと他のロボ
ットＲ’とが他の折曲げステーションＢから他の折曲げ型片を回収している。第
８ｂ図の状態では、折曲げ型片を保持したロボットＲがＸ−方向に可動で、種々
のパレットを組み立てる異なる製造ラインに対して調節することができる。これ
らのロボット作業は公知のものであるので、詳しい説明は省く。
一緒にされた折曲げ型片などを熔接する代わりに、用途いかんではリベットな
どで結合してもよい。Detailed Description of the Invention
Pallet manufacturing method
This invention is a method of manufacturing pallets from various metal mold pieces having a particular shape,
A device for assembling the mold pieces into the pallet and a part of the necessary device.
It is about and.
The technology of using carts and pallets to transport goods is already well established.
It Often pallets are made entirely of wood, but iron or wood and iron
Some are made from a combination of materials. Normal pallets have a certain strength
Must be able to be lifted by a forklift, etc.
Absent. One of the problems with pallets made entirely or partially of wood
It has the property of absorbing water. That is, it can be twice as much as the dry weight.
is there. Another problem is the property of containing microorganisms and pests. this is
Internationally moving pallets requires disinfection, which is very expensive.
Will be.
One of the objects of the present invention is that it is lightweight, high quality, and has resilience to resist deformation,
Combined with a pallet made of iron, which has a much longer life than a pallet made of only ordinary wood.
It is to provide the technology to manufacture reasonably.
Another object of this invention is to assemble metal mold pieces into pallets.
To provide reasonable technology.
Still another object of the present invention is to perform everything from molding, cutting and molding of mold pieces to welding.
Makes it very easy to adjust the assembly line and quickly manufacture pallets of various sizes
To provide the technology.
These objects are achieved by having the features as claimed.
It is what is done.
Several primary mold pieces with a certain length are next to each other from the storage location by a conveyor.
For transporting to several molding sites that are in contact with each other and locking the dolly means to mold the mold pieces.
Thus, several same parts can be molded at the same time. Dolly hand like this
After being locked in steps, the member is formed into the desired shape by a hydraulically driven bending device,
The post-bending device is detached from the mold piece, and the mold piece is assembled by the robot from the molding place.
Be transferred to another station on the Internet.
The subsequent secondary mold piece is preferably similar to the primary mold piece but supplementarily roll-folded.
Bent, transferred and stacked one after another on the assembly line for welding assembly
Be asked The assembled units are assembled in a staggered manner, which is the final product
Molded into pallets or pallet supports. Then even if you attach the article carrying surface
Good. Instead, place the edge close to the pallet support formed by another mold piece.
Into a bent piece
It is also possible to form an article carrying surface.
The term "molding" as used herein means roll bending as exemplified below, and
By punching in cooperation with the flexible material anvil provided in the box
It also means formation.
This known technique is extremely high and uniform, acting on all components during molding.
It uses pressure. This means that there is minimal springback after molding.
I mean.
The present invention will be further described below with reference to the embodiments shown in the drawings.
Three different roll folding mold pieces to form a let or pallet support
It can be assembled.
FIG. 1 shows a processing line according to the present invention, which can be folded before assembly.
Some examples are given to show how the mold pieces are molded by and.
Figures 2a-c show cross sections of various folded mold pieces.
Figures 3a-c show how the folded mold pieces are welded together.
are doing.
Figures 4a-c show the immobile half of the first set of roll-folding tools (4a),
Further roll folding means (4b) and the movable half are shown.
Figures 5a-c show a second set of roll folding tools for three different work procedures.
I'm showing you.
FIG. 6 shows a step feeding device for feeding the mold pieces toward the vertical conveyor,
It is a perspective view.
FIG. 7a shows a vertical magnetic conveyor that receives supply from the step supply device of FIG.
It is a perspective view shown.
FIG. 7b is a plan view showing the initial transfer of the mold pieces to the axially rotating portion of the magnetic belt conveyor.
It is a figure.
Figures 8a-d show a robot using six simultaneously and similarly folded mold pieces.
Retrieval from the first folding device, placing three on two parallel production lines
And pick a second set of mold pieces that are folded by the same or another robot
The work for uploading and placing on two production lines is shown.
FIG. 1 shows a production line 1 for iron pallets according to the present invention. Roll
The flat mold piece B drawn from a is supplied to the forming device b and cut at the point c.
Is done. The cut mold piece d is transferred to the storage location 2 or the mold piece supply device of FIG.
Directly supplied to. Also, disconnect from other places by a truck as indicated by d'in the figure.
You may carry the mold pieces.
The preforming work of the cutting die piece before the processing will be described with reference to FIGS. Figure 1
3 types of bends on the right and in Fig. 2a
The mold pieces 3a, 3b and 3c are shown. The left side of FIG. 2 shows a cross section of the mold piece. these
The three types of folding molds are part of the pallet.
The pieces 3a are stacked on the three bending die pieces 3b so as to intersect with each other and are stacked.
c are stacked in parallel on the first three folding mold pieces 3a to form a pallet or a pack.
It constitutes the let support. In addition, the article carrying surface (not shown)
May be attached on top of. The connection between the folding mold pieces 3a, 3b is shown in FIG.
The cross section shown in FIG. a is a combination of the bending mold pieces 3c and 3b or the bending mold pieces 3c and 3a.
It shows the binding of. Of these, the structure shown in Fig. 3b is on the ground or floor.
It is preferable because it does not damage the ground when placing it.
Fig. 4a The first central set of folding mold pieces is carried by a magnetic belt conveyor.
Shown together with the uncovered mold 3. The six mold pieces are stacked on top of each other
The folding operation is performed simultaneously on all sets of folding means. Each low
Two sets of hydraulic means 12a, 12b with folding heads 13a, 13b for folding
It is provided on both sides of the immovable part 14 of the device, and a lock extension part 16 is provided between them.
Have been. This locking extension is by hydraulic means (not shown) and is shown in Figure 4b.
As shown, it is inserted into the lock extension portion together with the jig half body 17. here
Plunger driven by hydraulic means
-Extends through the hole 15 and the corresponding hole in the immovable part 14. Two jig halves
Is connected to the hydraulic means 12c or its locking element. Hydraulic means and plunger
It is preferable to pass through all of the 6 sets of folding devices, so that
At the same time, the bending work is performed at the same time.
The locking extension part 16 of the immovable part 14 is provided with hook-like locking means (not shown).
In a recess (not shown, but formed in two jig halves)
It The position where the jig halves form the correct shape of the bending tool against the force of the spring.
The jig half has an inclined contact surface (not shown) to press against.
On the other hand, the lock extension part 16 is pressed by the hydraulic plunger. 4b
In the figure, the outer shapes of the two jig halves widen downwards,
A small overbend (about 1.5 degrees) of the mold piece is obtained due to the elasticity of the genus. Not so
Springback will occur during bending and it will not be possible to bend at a right angle.
.
FIG. 4b shows how the hydraulic means 12a, 12b of the folding device show the initial shape of the mold.
It is shown if a folding operation is to be performed. Two bends placed on the bearing arm
A hydraulic means 12c with a pad 13c is provided above the first feed surface to allow the two seals of the mold piece to
It is in a state where the bending work is started with the part of the stack facing the lower horizontal surface. Center of mold
When the initial bending work is completed on the part,
The pressure means 12a, 12b, 12c are retracted to the initial position, and the two parts of the jig 17 are
Flexibly returns to a state of being close to each other. This makes it possible to remove the bending tool
Then, the water pressure means 12c exposes the front surface of the folding mold piece, and the robot is operated by the robot after that.
Allows discharge (see FIG. 8).
FIG. 5a shows the initial state at one end of the mold piece. Provided on the other end of the mold
Compared to the one shown in FIG. 5, a set of inverted folding means is provided.
Will be noticed. The upper components 18-21 forming part of the folding device are
In the distant standby position, the shank part shown in FIG.
It can be bent. First, the shank portion faces the dolly body 22.
Down to a horizontal position, components 18-21 advance to the position shown in Figure 5a.
. Here, the clamp body 21 holds the mold piece prior to the bending work, and the hydraulic means 18a is used.
The roll folding means 19a is shown in FIG.
Move it to the desired position. After that, together with the roll bending means 19b installed side by side, hydraulic means
18b is activated and bending work is performed on the initial supply surface. Roll folding
The hydraulic means 19c together with the bending means c performs the final bending work. these
The folding device can also be designed so that "over-folding" occurs.
For example, FIG. 6 shows a discharge state from a roll device.
Then, the folding mold pieces are fed to the recovery table 6 having six conveyor belts 7.
It These belts carry the folding mold pieces one after the other to the distributor 8. The distributor is these
Is further transferred to the vertical conveyor 9 shown in FIG. 7a. This vertical conveyor is
It is equipped with four conveyors arranged directly, and the mold pieces are successively transferred to the magnetic belt conveyor.
Move to 10a-10f. Each conveyor is supplied with one mold piece
Then, all of these at the same time, a vertical belt coil with six other magnetic carriers.
Supplied to the bearer 11.
FIG. 7b shows how to transfer from conveyor 10 to conveyor 11.
It also shows how the conveyor 11 can rotate on the conveyor 10.
are doing. At 11 ', the conveyor 11 is in a state of being pivoted inward,
Expose the mold pieces for bending and ejection by robotic means (see FIG. 8).
There is. From the conveyor 10, all 6 mold pieces are simultaneously fed to 6 sets of folding devices.
Then, three different bending operations are performed on each surface, and one of them is bent.
The bending work at is as shown in FIGS.
FIG. 8 shows that at the bending place A, all six pieces are bent at the same time.
The robot R picks up the bending die. In the state of FIG. 8b
Robot A moves to the first pallet assembly line and removes the three folding mold pieces.
It is about to be released. In the state of FIG. 8C, the other six folding mold pieces are the second one.
It is placed on the assembly line. In the state shown in FIG. 8d, the same robot R and another robot are
R'recovers another folding mold piece from another folding station B. First
In the state of FIG. 8b, the robot R holding the folding mold piece is movable in the X-direction,
Can be adjusted for different production lines for assembling pallets. this
Since their robot work is well known, detailed description is omitted.
Instead of welding the bent mold pieces together, it is a rivet depending on the application.
You may combine with any.
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【要約の続き】
─────────────────────────────────────────────────── ─── 【Continued summary】