JPH0850037A - 回転角センサ - Google Patents
回転角センサInfo
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- JPH0850037A JPH0850037A JP18572394A JP18572394A JPH0850037A JP H0850037 A JPH0850037 A JP H0850037A JP 18572394 A JP18572394 A JP 18572394A JP 18572394 A JP18572394 A JP 18572394A JP H0850037 A JPH0850037 A JP H0850037A
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- slit
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 基板１６を１個に削減することができ、配線
作業を省略すると共に光源１７及び光位置検出素子１８
の位置決め・搭載作業を簡単、かつ確実に行なうことが
でき、検出精度の高い回転角センサ１０を提供するこ
と。 【構成】 半径Ｒ1 を有する反射部１４と、中心からの
距離Ｒ2 がＲ2 ＝Ｒ0 −Ｋθの関係を有する反射部１５
とが、回転板１３にそれぞれ所定傾斜角α、βを有し、
かつ対向して形成されると共に、スポット光１７ａを照
射する光源１７及び光位置検出素子１８が同一基板１６
に搭載されている回転角センサ１０。
作業を省略すると共に光源１７及び光位置検出素子１８
の位置決め・搭載作業を簡単、かつ確実に行なうことが
でき、検出精度の高い回転角センサ１０を提供するこ
と。 【構成】 半径Ｒ1 を有する反射部１４と、中心からの
距離Ｒ2 がＲ2 ＝Ｒ0 −Ｋθの関係を有する反射部１５
とが、回転板１３にそれぞれ所定傾斜角α、βを有し、
かつ対向して形成されると共に、スポット光１７ａを照
射する光源１７及び光位置検出素子１８が同一基板１６
に搭載されている回転角センサ１０。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は回転角センサに関し、よ
り詳細には自動車エンジンのスロットル開度等の検知に
用いられる回転角センサに関する。
り詳細には自動車エンジンのスロットル開度等の検知に
用いられる回転角センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】図７は自動車エンジンのスロットル開度
等の検知に用いられる従来の回転角センサを示した概略
図であり、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は（ａ）における
Ａ−Ａ線断面図である。筐体９１は略有底円筒形形状に
形成され、筐体９１下部中央にはメタル軸受９１ａ等を
介して回転軸９２が回動可能に枢支されており、回転軸
９２下端部はレバー（図示せず）を介してスロットルバ
ルブシャフト（図示せず）に連結される一方、軸９２上
端部にはこれと直角に金属製のスリット板９３が固定さ
れている。スリット板９３にはエッチング法等により幅
Ｗのスリット部９３ａが形成され、スリット部９３ａの
形状は半径Ｒ3 と回転角θとが比例関係を有して設定さ
れており、例えば下記の数１に示したように回転角θに
比例して半径Ｒ3 が小さくなっている。
等の検知に用いられる従来の回転角センサを示した概略
図であり、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は（ａ）における
Ａ−Ａ線断面図である。筐体９１は略有底円筒形形状に
形成され、筐体９１下部中央にはメタル軸受９１ａ等を
介して回転軸９２が回動可能に枢支されており、回転軸
９２下端部はレバー（図示せず）を介してスロットルバ
ルブシャフト（図示せず）に連結される一方、軸９２上
端部にはこれと直角に金属製のスリット板９３が固定さ
れている。スリット板９３にはエッチング法等により幅
Ｗのスリット部９３ａが形成され、スリット部９３ａの
形状は半径Ｒ3 と回転角θとが比例関係を有して設定さ
れており、例えば下記の数１に示したように回転角θに
比例して半径Ｒ3 が小さくなっている。
【０００３】
【数１】
【０００４】筐体９１下部の上面には基板９４が配設さ
れており、基板９４上面の所定箇所には光束９５ｂを放
射する光源（例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode: 発
光ダイオード）９５が取り付けられている。一方、筐体
９１上端部には基板９７が取り付けられ、基板９７には
ＩＣ、抵抗、コンデンサ等より成る回路（共に図示せ
ず）が形成されており、この回路と光源９５とはコード
９５ａを介して接続されている。またスリット部９３ａ
を挟んで光源９５と対向する基板９７下面には１次元の
光位置検出素子９６がスリット板９３の半径方向に配設
されており、光位置検出素子９６は基板９７の前記回路
に接続されている。これら筐体９１、スリット板９３、
基板９４、９７等を含んで回転角センサ９０が構成され
ており、回転角センサ９０の直径Ｄは約５０ｍｍ、高さ
Ｈは約２０〜３０ｍｍに設定されている。
れており、基板９４上面の所定箇所には光束９５ｂを放
射する光源（例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode: 発
光ダイオード）９５が取り付けられている。一方、筐体
９１上端部には基板９７が取り付けられ、基板９７には
ＩＣ、抵抗、コンデンサ等より成る回路（共に図示せ
ず）が形成されており、この回路と光源９５とはコード
９５ａを介して接続されている。またスリット部９３ａ
を挟んで光源９５と対向する基板９７下面には１次元の
光位置検出素子９６がスリット板９３の半径方向に配設
されており、光位置検出素子９６は基板９７の前記回路
に接続されている。これら筐体９１、スリット板９３、
基板９４、９７等を含んで回転角センサ９０が構成され
ており、回転角センサ９０の直径Ｄは約５０ｍｍ、高さ
Ｈは約２０〜３０ｍｍに設定されている。
【０００５】このように構成された回転角センサ９０で
は、上記スロットルバルブシャフトの回転と共にスリッ
ト板９３が反時計方向に回転すると、スリット部９３ａ
がスリット板９３の中心点Ｏを通るＯＸ軸上を横切り、
この位置座標（０，Ｒ3 ）がＢ点から左方へ向けて回転
角θに比例しつつ移動する。そして光源９５により放射
された光がスリット部９３ａを透過し、ＯＸ軸上に配設
された１次元の光位置検出素子９６により照射されるこ
とにより、光位置検出素子９６に光電流が発生し、この
光電流により前記位置座標が検出され、回転角が検出さ
れる。
は、上記スロットルバルブシャフトの回転と共にスリッ
ト板９３が反時計方向に回転すると、スリット部９３ａ
がスリット板９３の中心点Ｏを通るＯＸ軸上を横切り、
この位置座標（０，Ｒ3 ）がＢ点から左方へ向けて回転
角θに比例しつつ移動する。そして光源９５により放射
された光がスリット部９３ａを透過し、ＯＸ軸上に配設
された１次元の光位置検出素子９６により照射されるこ
とにより、光位置検出素子９６に光電流が発生し、この
光電流により前記位置座標が検出され、回転角が検出さ
れる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記した回転角センサ
９０においては、２枚の基板９４、９７を必要とし、光
源９５と光位置検出素子９６との相対的位置決めが難し
く、またスリット板９３に接触することなくスリット板
９３と筐体９１側面との間にコード９５ａを通し、光源
９５と基板９７とを接続配線するのが面倒であるという
課題があった。
９０においては、２枚の基板９４、９７を必要とし、光
源９５と光位置検出素子９６との相対的位置決めが難し
く、またスリット板９３に接触することなくスリット板
９３と筐体９１側面との間にコード９５ａを通し、光源
９５と基板９７とを接続配線するのが面倒であるという
課題があった。
【０００７】本発明はこのような課題に鑑みなされたも
のであり、配設される基板数を削減することができ、コ
ードの配線作業、光源と光位置検出素子との位置決め作
業を簡単、かつ確実に行なうことができ、検出精度の高
い回転角センサを提供することを目的としている。
のであり、配設される基板数を削減することができ、コ
ードの配線作業、光源と光位置検出素子との位置決め作
業を簡単、かつ確実に行なうことができ、検出精度の高
い回転角センサを提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係る回転角センサは、外部からの光を遮る筐
体と、該筐体内で回転する回転軸と、該回転軸に取り付
けられた回転板と、光源と、該光源から放射される光の
位置を検出するための光位置検出素子とを備えた回転角
センサにおいて、半径Ｒ1 を有する第１の反射部と、中
心からの距離Ｒ2 がＲ2 ＝Ｒ0 −ＫθまたはＲ2 ＝Ｒ0
＋Ｋθ（ただし、Ｒ0 は原点における中心からの距離、
θは前記原点からの回転角、Ｋは定数）の関係を有する
第２の反射部とが、前記回転板にそれぞれ所定傾斜角を
有し、かつ対向して形成されると共に、スポット光を照
射する光源及び前記光位置検出素子が同一基板に搭載さ
れていることを特徴としている（１）。
に本発明に係る回転角センサは、外部からの光を遮る筐
体と、該筐体内で回転する回転軸と、該回転軸に取り付
けられた回転板と、光源と、該光源から放射される光の
位置を検出するための光位置検出素子とを備えた回転角
センサにおいて、半径Ｒ1 を有する第１の反射部と、中
心からの距離Ｒ2 がＲ2 ＝Ｒ0 −ＫθまたはＲ2 ＝Ｒ0
＋Ｋθ（ただし、Ｒ0 は原点における中心からの距離、
θは前記原点からの回転角、Ｋは定数）の関係を有する
第２の反射部とが、前記回転板にそれぞれ所定傾斜角を
有し、かつ対向して形成されると共に、スポット光を照
射する光源及び前記光位置検出素子が同一基板に搭載さ
れていることを特徴としている（１）。
【０００９】また本発明に係る回転角センサは、外部か
らの光を遮る筐体と、該筐体内で回転する回転軸と、該
回転軸に取り付けられた回転板と、光源と、該光源から
放射される光の位置を検出するための光位置検出素子と
を備えた回転角センサにおいて、半径Ｒ1 を有する第１
の反射部と、中心からの距離Ｒ2 がＲ2 ＝Ｒ0 −Ｋθま
たはＲ2 ＝Ｒ0 ＋Ｋθ（ただし、Ｒ0 は原点における中
心からの距離、θは前記原点からの回転角、Ｋは定数）
の関係を有する第２の反射部とが、前記回転板にそれぞ
れ所定傾斜角を有し、かつ対向して形成されると共に、
前記光源及び前記光位置検出素子が同一基板に搭載さ
れ、前記第１の反射部前方に、所定幅のスリット部が形
成されたスリット板が配設されていることを特徴として
いる（２）。
らの光を遮る筐体と、該筐体内で回転する回転軸と、該
回転軸に取り付けられた回転板と、光源と、該光源から
放射される光の位置を検出するための光位置検出素子と
を備えた回転角センサにおいて、半径Ｒ1 を有する第１
の反射部と、中心からの距離Ｒ2 がＲ2 ＝Ｒ0 −Ｋθま
たはＲ2 ＝Ｒ0 ＋Ｋθ（ただし、Ｒ0 は原点における中
心からの距離、θは前記原点からの回転角、Ｋは定数）
の関係を有する第２の反射部とが、前記回転板にそれぞ
れ所定傾斜角を有し、かつ対向して形成されると共に、
前記光源及び前記光位置検出素子が同一基板に搭載さ
れ、前記第１の反射部前方に、所定幅のスリット部が形
成されたスリット板が配設されていることを特徴として
いる（２）。
【００１０】また本発明に係る回転角センサは、外部か
らの光を遮る筐体と、該筐体内で回転する回転軸と、該
回転軸に取り付けられた回転板と、光源と、該光源から
放射される光の位置を検出するための光位置検出素子と
を備えた回転角センサにおいて、半径Ｒ1 を有する第１
の反射部と、半径Ｒ2 を有する第２の反射部とが前記回
転板にそれぞれ所定傾斜角を有し、かつ対向して形成さ
れると共に、前記第２の反射部前方に、中心からの距離
Ｒ3 がＲ3 ＝Ｒ0 −ＫθまたはＲ3 ＝Ｒ0 ＋Ｋθ（ただ
し、Ｒ0 は原点における中心からの距離、θは前記原点
からの回転角、Ｋは定数）の関係を有する所定幅のスリ
ット部が形成されたスリット板が配設されていることを
特徴としている（３）。
らの光を遮る筐体と、該筐体内で回転する回転軸と、該
回転軸に取り付けられた回転板と、光源と、該光源から
放射される光の位置を検出するための光位置検出素子と
を備えた回転角センサにおいて、半径Ｒ1 を有する第１
の反射部と、半径Ｒ2 を有する第２の反射部とが前記回
転板にそれぞれ所定傾斜角を有し、かつ対向して形成さ
れると共に、前記第２の反射部前方に、中心からの距離
Ｒ3 がＲ3 ＝Ｒ0 −ＫθまたはＲ3 ＝Ｒ0 ＋Ｋθ（ただ
し、Ｒ0 は原点における中心からの距離、θは前記原点
からの回転角、Ｋは定数）の関係を有する所定幅のスリ
ット部が形成されたスリット板が配設されていることを
特徴としている（３）。
【００１１】また本発明に係る回転角センサは、外部か
らの光を遮る筐体と、該筐体内で回転する回転軸と、該
回転軸に取り付けられた回転板と、光源と、該光源から
放射される光の位置を検出するための光位置検出素子と
を備えた回転角センサにおいて、半径Ｒ1 を有する第１
の反射部と、半径Ｒ2 を有する第２の反射部とが前記回
転板にそれぞれ所定傾斜角を有し、かつ対向して形成さ
れると共に、前記第２の反射部前方に、半径Ｒ0 を有す
る非連続の第１のスリット部と、中心からの距離Ｒ3 が
Ｒ3 ＝Ｒ0 −Ｋθ' またはＲ3 ＝Ｒ0 ＋Ｋθ' （ただ
し、θ' は第２のスリット部における原点からの回転
角、Ｋは定数）の関係を有する所定幅の前記第２のスリ
ット部とが形成されたスリット板が配設されていること
を特徴としている（４）。
らの光を遮る筐体と、該筐体内で回転する回転軸と、該
回転軸に取り付けられた回転板と、光源と、該光源から
放射される光の位置を検出するための光位置検出素子と
を備えた回転角センサにおいて、半径Ｒ1 を有する第１
の反射部と、半径Ｒ2 を有する第２の反射部とが前記回
転板にそれぞれ所定傾斜角を有し、かつ対向して形成さ
れると共に、前記第２の反射部前方に、半径Ｒ0 を有す
る非連続の第１のスリット部と、中心からの距離Ｒ3 が
Ｒ3 ＝Ｒ0 −Ｋθ' またはＲ3 ＝Ｒ0 ＋Ｋθ' （ただ
し、θ' は第２のスリット部における原点からの回転
角、Ｋは定数）の関係を有する所定幅の前記第２のスリ
ット部とが形成されたスリット板が配設されていること
を特徴としている（４）。
【００１２】
【作用】上記構成の回転角センサ（１）によれば、半径
Ｒ1 を有する第１の反射部と、中心からの距離Ｒ2 がＲ
2 ＝Ｒ0 −ＫθまたはＲ2 ＝Ｒ0 ＋Ｋθの関係を有する
第２の反射部とが、回転板にそれぞれ所定傾斜角を有
し、かつ対向して形成されると共に、スポット光を照射
する光源及び光位置検出素子が同一基板に搭載されてい
るので、前記光源から照射されたスポット光は前記第１
の反射部で反射された後、前記第２の反射部で反射さ
れ、この反射光が前記第２の反射部の形状に沿って移動
しつつ、前記光位置検出素子へ垂直に入射されることと
なる。すると、この入射光の移動に基づき変化する前記
光位置検出素子の出力電圧により前記入射位置Ｒ2 が検
出され、前記回転板の回転角θが検出されることとな
る。また前記光源及び前記光位置検出素子が同一の前記
基板に搭載されるため、該基板に前記光源及び前記光位
置検出素子の端子に接続される回路を予め形成し得るこ
ととなり、前記光源及び前記光位置検出素子の位置決め
・搭載作業を簡単、かつ確実に行い得ると共に、従来行
なわれていたこれらの間のコードによる配線作業を省略
し得ることとなる。
Ｒ1 を有する第１の反射部と、中心からの距離Ｒ2 がＲ
2 ＝Ｒ0 −ＫθまたはＲ2 ＝Ｒ0 ＋Ｋθの関係を有する
第２の反射部とが、回転板にそれぞれ所定傾斜角を有
し、かつ対向して形成されると共に、スポット光を照射
する光源及び光位置検出素子が同一基板に搭載されてい
るので、前記光源から照射されたスポット光は前記第１
の反射部で反射された後、前記第２の反射部で反射さ
れ、この反射光が前記第２の反射部の形状に沿って移動
しつつ、前記光位置検出素子へ垂直に入射されることと
なる。すると、この入射光の移動に基づき変化する前記
光位置検出素子の出力電圧により前記入射位置Ｒ2 が検
出され、前記回転板の回転角θが検出されることとな
る。また前記光源及び前記光位置検出素子が同一の前記
基板に搭載されるため、該基板に前記光源及び前記光位
置検出素子の端子に接続される回路を予め形成し得るこ
ととなり、前記光源及び前記光位置検出素子の位置決め
・搭載作業を簡単、かつ確実に行い得ると共に、従来行
なわれていたこれらの間のコードによる配線作業を省略
し得ることとなる。
【００１３】また上記構成の回転角センサ（２）によれ
ば、半径Ｒ1 を有する第１の反射部と、中心からの距離
Ｒ2 がＲ2 ＝Ｒ0 −ＫθまたはＲ2 ＝Ｒ0 ＋Ｋθの関係
を有する第２の反射部とが、回転板にそれぞれ所定傾斜
角を有し、かつ対向して形成されると共に、光源及び光
位置検出素子が同一基板に搭載され、前記第１の反射部
前方に、所定幅のスリット部が形成されたスリット板が
配設されているので、前記光源から照射される光束は前
記所定幅を有するスリット部により絞られ、この絞られ
た光は前記第１の反射部で反射された後、前記第２の反
射部で反射され、この反射光が前記第２の反射部の形状
に沿って移動しつつ、前記光位置検出素子へ垂直に入射
されることとなる。すると、この入射光の移動に基づき
変化する前記光位置検出素子の出力電圧により前記入射
位置Ｒ2 が検出され、前記回転板の回転角θが検出され
ることとなる。また前記光源及び前記光位置検出素子が
同一の前記基板に搭載されるため、該基板に前記光源及
び前記光位置検出素子の端子に接続される回路を予め形
成し得ることとなり、前記光源及び前記光位置検出素子
の位置決め・搭載作業を簡単、かつ確実に行い得ると共
に、従来行なわれていたこれらの間のコードによる配線
作業を省略し得ることとなる。
ば、半径Ｒ1 を有する第１の反射部と、中心からの距離
Ｒ2 がＲ2 ＝Ｒ0 −ＫθまたはＲ2 ＝Ｒ0 ＋Ｋθの関係
を有する第２の反射部とが、回転板にそれぞれ所定傾斜
角を有し、かつ対向して形成されると共に、光源及び光
位置検出素子が同一基板に搭載され、前記第１の反射部
前方に、所定幅のスリット部が形成されたスリット板が
配設されているので、前記光源から照射される光束は前
記所定幅を有するスリット部により絞られ、この絞られ
た光は前記第１の反射部で反射された後、前記第２の反
射部で反射され、この反射光が前記第２の反射部の形状
に沿って移動しつつ、前記光位置検出素子へ垂直に入射
されることとなる。すると、この入射光の移動に基づき
変化する前記光位置検出素子の出力電圧により前記入射
位置Ｒ2 が検出され、前記回転板の回転角θが検出され
ることとなる。また前記光源及び前記光位置検出素子が
同一の前記基板に搭載されるため、該基板に前記光源及
び前記光位置検出素子の端子に接続される回路を予め形
成し得ることとなり、前記光源及び前記光位置検出素子
の位置決め・搭載作業を簡単、かつ確実に行い得ると共
に、従来行なわれていたこれらの間のコードによる配線
作業を省略し得ることとなる。
【００１４】また上記構成の回転角センサ（３）によれ
ば、半径Ｒ1 を有する第１の反射部と、半径Ｒ2 を有す
る第２の反射部とが回転板にそれぞれ所定傾斜角を有
し、かつ対向して形成されると共に、前記第２の反射部
前方に、中心からの距離Ｒ3 がＲ3 ＝Ｒ0 −Ｋθまたは
Ｒ3 ＝Ｒ0 ＋Ｋθの関係を有する所定幅のスリット部が
形成されたスリット板が配設されているので、前記光源
から照射される光束は前記第１の反射部で反射された
後、前記第２の反射部で反射され、さらにこの反射光束
の一部が前記スリット部を透過し、該スリット部の形状
に沿って移動しつつ、前記光位置検出素子へ垂直に入射
されることとなる。すると、この入射光の移動に基づき
変化する前記光位置検出素子の出力電圧により前記入射
位置Ｒ3 が検出され、前記回転板の回転角θが検出され
ることとなる。また前記光源及び前記光位置検出素子が
同一の前記基板に搭載されるため、該基板に前記光源及
び前記光位置検出素子の端子に接続される回路を予め形
成し得ることとなり、前記光源及び前記光位置検出素子
の位置決め・搭載作業を簡単、かつ確実に行い得ると共
に、従来行なわれていたこれらの間のコードによる配線
作業を省略し得ることとなる。
ば、半径Ｒ1 を有する第１の反射部と、半径Ｒ2 を有す
る第２の反射部とが回転板にそれぞれ所定傾斜角を有
し、かつ対向して形成されると共に、前記第２の反射部
前方に、中心からの距離Ｒ3 がＲ3 ＝Ｒ0 −Ｋθまたは
Ｒ3 ＝Ｒ0 ＋Ｋθの関係を有する所定幅のスリット部が
形成されたスリット板が配設されているので、前記光源
から照射される光束は前記第１の反射部で反射された
後、前記第２の反射部で反射され、さらにこの反射光束
の一部が前記スリット部を透過し、該スリット部の形状
に沿って移動しつつ、前記光位置検出素子へ垂直に入射
されることとなる。すると、この入射光の移動に基づき
変化する前記光位置検出素子の出力電圧により前記入射
位置Ｒ3 が検出され、前記回転板の回転角θが検出され
ることとなる。また前記光源及び前記光位置検出素子が
同一の前記基板に搭載されるため、該基板に前記光源及
び前記光位置検出素子の端子に接続される回路を予め形
成し得ることとなり、前記光源及び前記光位置検出素子
の位置決め・搭載作業を簡単、かつ確実に行い得ると共
に、従来行なわれていたこれらの間のコードによる配線
作業を省略し得ることとなる。
【００１５】また上記構成の回転角センサ（４）によれ
ば、半径Ｒ1 を有する第１の反射部と、半径Ｒ2 を有す
る第２の反射部とが回転板にそれぞれ所定傾斜角を有
し、かつ対向して形成されると共に、前記第２の反射部
前方に、半径Ｒ0 を有する非連続の第１のスリット部
と、中心からの距離Ｒ3 がＲ3 ＝Ｒ0 −Ｋθ''またはＲ
3＝Ｒ0 ＋Ｋθ''の関係を有する所定幅の第２のスリッ
ト部とが形成されたスリット板が配設されているので、
前記光源から照射される光束は前記第１の反射部で反射
された後、前記第２の反射部で反射され、さらにこの反
射光束の一部が前記第１のスリット部または第２のスリ
ット部を透過し、前記光位置検出素子へ垂直に入射され
ることとなる。すると、前記非連続の第１のスリット部
からの入射光に基づき、前記光位置検出素子からパルス
電圧が出力され、このパルス数がカウントされることに
より前記回転板の回転角θ' が検出されることとなる。
さらに前記回転板が回転すると、前記第２のスリット部
からの入射光の入射位置に基づき変化する前記光位置検
出素子の出力電圧により前記回転角θ''が検出され、該
回転角θ''と前記第１のスリット部から検出された回転
角θ' との和により、前記回転板の回転角θが検出され
ることとなる。また前記第２のスリット部における定数
Ｋを比較的大きく設定し得るため、分解能が高められ、
必要とする前記回転角θ''近傍を高精度に検出し得ると
共に、前記第１のスリット部との複合作用により比較的
広い範囲の回転角θを検出し得ることとなる。また前記
光源及び前記光位置検出素子が同一の前記基板に搭載さ
れるため、該基板に前記光源及び前記光位置検出素子の
端子に接続される回路を予め形成し得ることとなり、前
記光源及び前記光位置検出素子の位置決め・搭載作業を
簡単、かつ確実に行い得ると共に、従来行なわれていた
これらの間のコードによる配線作業をなくし得ることと
なる。
ば、半径Ｒ1 を有する第１の反射部と、半径Ｒ2 を有す
る第２の反射部とが回転板にそれぞれ所定傾斜角を有
し、かつ対向して形成されると共に、前記第２の反射部
前方に、半径Ｒ0 を有する非連続の第１のスリット部
と、中心からの距離Ｒ3 がＲ3 ＝Ｒ0 −Ｋθ''またはＲ
3＝Ｒ0 ＋Ｋθ''の関係を有する所定幅の第２のスリッ
ト部とが形成されたスリット板が配設されているので、
前記光源から照射される光束は前記第１の反射部で反射
された後、前記第２の反射部で反射され、さらにこの反
射光束の一部が前記第１のスリット部または第２のスリ
ット部を透過し、前記光位置検出素子へ垂直に入射され
ることとなる。すると、前記非連続の第１のスリット部
からの入射光に基づき、前記光位置検出素子からパルス
電圧が出力され、このパルス数がカウントされることに
より前記回転板の回転角θ' が検出されることとなる。
さらに前記回転板が回転すると、前記第２のスリット部
からの入射光の入射位置に基づき変化する前記光位置検
出素子の出力電圧により前記回転角θ''が検出され、該
回転角θ''と前記第１のスリット部から検出された回転
角θ' との和により、前記回転板の回転角θが検出され
ることとなる。また前記第２のスリット部における定数
Ｋを比較的大きく設定し得るため、分解能が高められ、
必要とする前記回転角θ''近傍を高精度に検出し得ると
共に、前記第１のスリット部との複合作用により比較的
広い範囲の回転角θを検出し得ることとなる。また前記
光源及び前記光位置検出素子が同一の前記基板に搭載さ
れるため、該基板に前記光源及び前記光位置検出素子の
端子に接続される回路を予め形成し得ることとなり、前
記光源及び前記光位置検出素子の位置決め・搭載作業を
簡単、かつ確実に行い得ると共に、従来行なわれていた
これらの間のコードによる配線作業をなくし得ることと
なる。
【００１６】
【実施例】以下、本発明に係る回転角センサの実施例を
図面に基づいて説明する。図１は実施例１に係る回転角
センサを示した概略図であり、（ａ）は縦断面図、
（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図である。筐体１
１は円板１１ａと天井付き略円筒形形状の容器１１ｂと
により密閉状に構成されており、筐体１１下部中央には
メタル軸受１２ａ等を介して回転軸１２が回動可能に枢
支されている。回転軸１２下端部はレバー（図示せず）
を介してスロットルバルブシャフト（図示せず）に連結
される一方、回転軸１２上端部にはこれと直角にステン
レス鋼等の金属を用いて形成された略円板形状の回転板
１３が取り付けられている。回転板１３下部には傾斜角
αが約４５度で、かつ半径がＲ1 に設定された反射部１
４と、傾斜角βが約４５度で、かつ中心からの距離がＲ
2 に設定された反射部１５とが対向しつつ溝形状に形成
されており、反射部１４、１５の表面は鏡面に仕上げら
れている。また反射部１５の中心からの距離Ｒ2 と回転
板１３の回転角θとは比例関係を有しており、回転板１
３が断面視反時計方向に回転すると、下記の数２に示し
たように回転角θに比例して中心からの距離Ｒ2 が原点
半径Ｒ0 から次第に小さくなるように設定されている。
図面に基づいて説明する。図１は実施例１に係る回転角
センサを示した概略図であり、（ａ）は縦断面図、
（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図である。筐体１
１は円板１１ａと天井付き略円筒形形状の容器１１ｂと
により密閉状に構成されており、筐体１１下部中央には
メタル軸受１２ａ等を介して回転軸１２が回動可能に枢
支されている。回転軸１２下端部はレバー（図示せず）
を介してスロットルバルブシャフト（図示せず）に連結
される一方、回転軸１２上端部にはこれと直角にステン
レス鋼等の金属を用いて形成された略円板形状の回転板
１３が取り付けられている。回転板１３下部には傾斜角
αが約４５度で、かつ半径がＲ1 に設定された反射部１
４と、傾斜角βが約４５度で、かつ中心からの距離がＲ
2 に設定された反射部１５とが対向しつつ溝形状に形成
されており、反射部１４、１５の表面は鏡面に仕上げら
れている。また反射部１５の中心からの距離Ｒ2 と回転
板１３の回転角θとは比例関係を有しており、回転板１
３が断面視反時計方向に回転すると、下記の数２に示し
たように回転角θに比例して中心からの距離Ｒ2 が原点
半径Ｒ0 から次第に小さくなるように設定されている。
【００１７】
【数２】
【００１８】一方、筐体１１下部の上面には略円板形状
の基板１６が配設されており、基板１６には回路（図示
せず）が形成され、この回路におけるＯＸ軸上の所定箇
所にはスポット光１７ａを上方に照射する光源（例えば
レーザーダイオード）１７と１次元の光位置検出素子１
８とがそれぞれ搭載されており、光位置検出素子１８は
回転板１３の半径方向に設定されている。これら回転板
１３、反射部１４、１５、光源１７、光位置検出素子１
８等を含んで回転角センサ１０が構成されている。
の基板１６が配設されており、基板１６には回路（図示
せず）が形成され、この回路におけるＯＸ軸上の所定箇
所にはスポット光１７ａを上方に照射する光源（例えば
レーザーダイオード）１７と１次元の光位置検出素子１
８とがそれぞれ搭載されており、光位置検出素子１８は
回転板１３の半径方向に設定されている。これら回転板
１３、反射部１４、１５、光源１７、光位置検出素子１
８等を含んで回転角センサ１０が構成されている。
【００１９】このように構成された回転角センサ１０で
は、光源１７から上方に照射されたスポット光１７ａは
反射部１４の反射線１４ａ上で反射され、この反射光１
７ｂが反射部１５の反射線１５ａ上で反射され、この反
射光１７ｃが光位置検出素子１８における位置Ｒ2 へ垂
直に入射される。そして上記スロットルバルブシャフト
の回転に伴い、回転軸１２を介して回転板１３が断面視
反時計方向に回転すると、反射線１５ａ上を反射光１７
ｂが移動して反射光１７ｃが光位置検出素子１８上を移
動する。すると光位置検出素子１８の出力電圧により入
射位置Ｒ2 が逐一検出され、上記数２に示した関係から
回転板１３の回転角θが検出される。
は、光源１７から上方に照射されたスポット光１７ａは
反射部１４の反射線１４ａ上で反射され、この反射光１
７ｂが反射部１５の反射線１５ａ上で反射され、この反
射光１７ｃが光位置検出素子１８における位置Ｒ2 へ垂
直に入射される。そして上記スロットルバルブシャフト
の回転に伴い、回転軸１２を介して回転板１３が断面視
反時計方向に回転すると、反射線１５ａ上を反射光１７
ｂが移動して反射光１７ｃが光位置検出素子１８上を移
動する。すると光位置検出素子１８の出力電圧により入
射位置Ｒ2 が逐一検出され、上記数２に示した関係から
回転板１３の回転角θが検出される。
【００２０】上記説明から明らかなように、実施例１に
係る回転角センサ１０では、光源１７から照射されたス
ポット光１７ａは反射部１４で反射された後、反射部１
５で反射され、この反射光１７ｃが反射部１５の形状に
沿って移動しつつ光位置検出素子１８へ垂直に入射され
る。すると、この反射光１７ｃの移動に基づき変化する
光位置検出素子１８の出力電圧により入射位置Ｒ2 を検
出することができ、回転板１３の回転角θを検出するこ
とができる。また光源１７及び光位置検出素子１８が同
一の基板１６に搭載されるため、基板１６に光源１７及
び光位置検出素子１８の端子に接続する回路を予め形成
しておくことができ、光源１７及び光位置検出素子１８
の位置決め・搭載作業を簡単、かつ確実に行うことがで
きると共に、従来行なわれていたこれらの間のコードに
よる配線作業を省略することができる。
係る回転角センサ１０では、光源１７から照射されたス
ポット光１７ａは反射部１４で反射された後、反射部１
５で反射され、この反射光１７ｃが反射部１５の形状に
沿って移動しつつ光位置検出素子１８へ垂直に入射され
る。すると、この反射光１７ｃの移動に基づき変化する
光位置検出素子１８の出力電圧により入射位置Ｒ2 を検
出することができ、回転板１３の回転角θを検出するこ
とができる。また光源１７及び光位置検出素子１８が同
一の基板１６に搭載されるため、基板１６に光源１７及
び光位置検出素子１８の端子に接続する回路を予め形成
しておくことができ、光源１７及び光位置検出素子１８
の位置決め・搭載作業を簡単、かつ確実に行うことがで
きると共に、従来行なわれていたこれらの間のコードに
よる配線作業を省略することができる。
【００２１】図２は実施例２に係る回転角センサを示し
た概略図であり、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は（ａ）に
おけるＡ−Ａ線断面図である。略円板形状の回転板２３
下部には傾斜角αが約４５度で、かつ半径がＲ1 に設定
された反射部２４と、傾斜角βが約４５度で、かつ中心
からの距離がＲ2 に設定された反射部２５とが対向しつ
つ溝形状に形成されており、反射部２４、２５の表面は
鏡面に仕上げられている。また反射部２５の中心からの
距離Ｒ2 と回転板２３の回転角θとは比例関係を有して
おり、回転板２３が断面視時計方向に回転すると、下記
の数３に示したように回転角θに比例して中心からの距
離Ｒ2 が原点半径Ｒ0 から次第に大きくなるように設定
されている。
た概略図であり、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は（ａ）に
おけるＡ−Ａ線断面図である。略円板形状の回転板２３
下部には傾斜角αが約４５度で、かつ半径がＲ1 に設定
された反射部２４と、傾斜角βが約４５度で、かつ中心
からの距離がＲ2 に設定された反射部２５とが対向しつ
つ溝形状に形成されており、反射部２４、２５の表面は
鏡面に仕上げられている。また反射部２５の中心からの
距離Ｒ2 と回転板２３の回転角θとは比例関係を有して
おり、回転板２３が断面視時計方向に回転すると、下記
の数３に示したように回転角θに比例して中心からの距
離Ｒ2 が原点半径Ｒ0 から次第に大きくなるように設定
されている。
【００２２】
【数３】
【００２３】一方、略円板形状の基板２６には回路（図
示せず）が形成され、この回路におけるＯＸ軸上の所定
箇所にはスポット光１７ａを上方に照射する例えばレー
ザーダイオードのような光源２７と１次元の光位置検出
素子２８とがそれぞれ搭載されており、光位置検出素子
２８は回転板２３の半径方向に設定されている。その他
の構成は図１に示したものと同様に構成されており、こ
れら回転板２３、反射部２４、２５、光源２７、光位置
検出素子２８等を含んで回転角センサ２０が構成されて
いる。
示せず）が形成され、この回路におけるＯＸ軸上の所定
箇所にはスポット光１７ａを上方に照射する例えばレー
ザーダイオードのような光源２７と１次元の光位置検出
素子２８とがそれぞれ搭載されており、光位置検出素子
２８は回転板２３の半径方向に設定されている。その他
の構成は図１に示したものと同様に構成されており、こ
れら回転板２３、反射部２４、２５、光源２７、光位置
検出素子２８等を含んで回転角センサ２０が構成されて
いる。
【００２４】このように構成された回転角センサ２０で
は、光源２７から上方に照射されたスポット光２７ａは
反射部２４の反射線２４ａ上で反射され、この反射光２
７ｂが反射部２５の反射線２５ａ上で反射され、この反
射光２７ｃが光位置検出素子２８における位置Ｒ2 へ垂
直に入射される。そして上記スロットルバルブシャフト
の回転に伴い、回転軸１２を介して回転板２３が断面視
反時計方向に回転すると、反射線２５ａ上を反射光２７
ｂが移動して反射光２７ｃが光位置検出素子２８上を移
動する。すると光位置検出素子２８の出力電圧により入
射位置Ｒ2 が逐一検出され、上記数３に示した関係から
回転板２３の回転角θが検出される。
は、光源２７から上方に照射されたスポット光２７ａは
反射部２４の反射線２４ａ上で反射され、この反射光２
７ｂが反射部２５の反射線２５ａ上で反射され、この反
射光２７ｃが光位置検出素子２８における位置Ｒ2 へ垂
直に入射される。そして上記スロットルバルブシャフト
の回転に伴い、回転軸１２を介して回転板２３が断面視
反時計方向に回転すると、反射線２５ａ上を反射光２７
ｂが移動して反射光２７ｃが光位置検出素子２８上を移
動する。すると光位置検出素子２８の出力電圧により入
射位置Ｒ2 が逐一検出され、上記数３に示した関係から
回転板２３の回転角θが検出される。
【００２５】上記説明から明らかなように、実施例２に
係る回転角センサ２０では、実施例１のものと同様の効
果を得ることができる。
係る回転角センサ２０では、実施例１のものと同様の効
果を得ることができる。
【００２６】図３は実施例３に係る回転角センサを示し
た概略図であり、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は（ａ）に
おけるＡ−Ａ線断面図である。略円板形状の回転板３３
下部には傾斜角αが約４５度で、かつ半径がＲ1 に設定
された反射部３４と、傾斜角βが約４５度で、かつ中心
からの距離がＲ2 に設定された反射部３５とが対向しつ
つ溝形状に形成されており、反射部３４、３５の表面は
鏡面に仕上げられている。また反射部３５の中心からの
距離Ｒ2 と回転板３３の回転角θとは比例関係を有して
おり、回転板３３が断面視反時計方向に回転すると、上
記の数２に示したように回転角θに比例して中心からの
距離Ｒ2 が原点半径Ｒ0 から次第に小さくなるように設
定されている。また回転板３３下面には略円板形状のス
リット板３９が配設されており、スリット板３９は回転
板３３と共に回転するようになっている。またスリット
板３９における反射部３４下方の箇所には半径がＲ1 に
設定された幅がＷのスリット部３９ａが形成されてお
り、また反射部３５下方には反射部３５より大きい形状
の開口部３９ｂが形成されている。
た概略図であり、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は（ａ）に
おけるＡ−Ａ線断面図である。略円板形状の回転板３３
下部には傾斜角αが約４５度で、かつ半径がＲ1 に設定
された反射部３４と、傾斜角βが約４５度で、かつ中心
からの距離がＲ2 に設定された反射部３５とが対向しつ
つ溝形状に形成されており、反射部３４、３５の表面は
鏡面に仕上げられている。また反射部３５の中心からの
距離Ｒ2 と回転板３３の回転角θとは比例関係を有して
おり、回転板３３が断面視反時計方向に回転すると、上
記の数２に示したように回転角θに比例して中心からの
距離Ｒ2 が原点半径Ｒ0 から次第に小さくなるように設
定されている。また回転板３３下面には略円板形状のス
リット板３９が配設されており、スリット板３９は回転
板３３と共に回転するようになっている。またスリット
板３９における反射部３４下方の箇所には半径がＲ1 に
設定された幅がＷのスリット部３９ａが形成されてお
り、また反射部３５下方には反射部３５より大きい形状
の開口部３９ｂが形成されている。
【００２７】一方、略円板形状の基板３６には回路（図
示せず）が形成され、この回路におけるＯＸ軸上の所定
箇所には広い幅の光束３７ａを上方に照射する例えばＬ
ＥＤ（発光ダイオード）のような光源３７と１次元の光
位置検出素子３８とがそれぞれ搭載されており、光位置
検出素子３８は回転板３３の半径方向に設定されてい
る。その他の構成は図１に示したものと同様に構成され
ており、これら回転板３３、反射部３４、３５、光源３
７、光位置検出素子３８、スリット板３９等を含んで回
転角センサ３０が構成されている。
示せず）が形成され、この回路におけるＯＸ軸上の所定
箇所には広い幅の光束３７ａを上方に照射する例えばＬ
ＥＤ（発光ダイオード）のような光源３７と１次元の光
位置検出素子３８とがそれぞれ搭載されており、光位置
検出素子３８は回転板３３の半径方向に設定されてい
る。その他の構成は図１に示したものと同様に構成され
ており、これら回転板３３、反射部３４、３５、光源３
７、光位置検出素子３８、スリット板３９等を含んで回
転角センサ３０が構成されている。
【００２８】このように構成された回転角センサ３０で
は、光源３７から上方に照射された光束３７ａはスリッ
ト板３９のスリット部３９ａで絞られ、この絞られたス
ポット光３７ｂが反射部３４の反射線３４ａ上で反射さ
れる。さらにこの反射光３７ｃが反射部３５の反射線３
５ａ上で反射され、この反射光３７ｄが光位置検出素子
３８における位置Ｒ2 へ垂直に入射される。そして上記
スロットルバルブシャフトの回転に伴い、回転軸１２を
介して回転板３３が断面視反時計方向に回転すると、反
射線３５ａ上を反射光３７ｃが移動して反射光３７ｄが
光位置検出素子３８上を移動する。すると光位置検出素
子３８の出力電圧の変化により入射位置Ｒ2 が逐一検出
され、上記数２に示した関係から回転板３３の回転角θ
が検出される。
は、光源３７から上方に照射された光束３７ａはスリッ
ト板３９のスリット部３９ａで絞られ、この絞られたス
ポット光３７ｂが反射部３４の反射線３４ａ上で反射さ
れる。さらにこの反射光３７ｃが反射部３５の反射線３
５ａ上で反射され、この反射光３７ｄが光位置検出素子
３８における位置Ｒ2 へ垂直に入射される。そして上記
スロットルバルブシャフトの回転に伴い、回転軸１２を
介して回転板３３が断面視反時計方向に回転すると、反
射線３５ａ上を反射光３７ｃが移動して反射光３７ｄが
光位置検出素子３８上を移動する。すると光位置検出素
子３８の出力電圧の変化により入射位置Ｒ2 が逐一検出
され、上記数２に示した関係から回転板３３の回転角θ
が検出される。
【００２９】上記説明から明らかなように、実施例３に
係る回転角センサ３０では、光源３７から照射される光
束３７ａは所定幅Ｗを有するスリット部３９ａにより絞
られ、この絞られた光３７ｂは反射部３４で反射された
後、反射部３５で反射され、この反射光３７ｄが絞られ
た光３７ｂに対して常時逆向き平行状に、かつ反射部３
５の形状に沿って移動しつつ光位置検出素子３８へ入射
される。するとこの反射光３７ｄの移動に基づき変化す
る光位置検出素子３８の出力電圧により入射位置Ｒ2 を
検出することができ、回転板３３の回転角θを検出する
ことができる。また実施例１のものと同様、光源３７及
び光位置検出素子３８の位置決め・搭載作業を簡単、か
つ確実に行うことができると共に、従来行なわれていた
これらの間のコードによる配線作業を省略することがで
きる。
係る回転角センサ３０では、光源３７から照射される光
束３７ａは所定幅Ｗを有するスリット部３９ａにより絞
られ、この絞られた光３７ｂは反射部３４で反射された
後、反射部３５で反射され、この反射光３７ｄが絞られ
た光３７ｂに対して常時逆向き平行状に、かつ反射部３
５の形状に沿って移動しつつ光位置検出素子３８へ入射
される。するとこの反射光３７ｄの移動に基づき変化す
る光位置検出素子３８の出力電圧により入射位置Ｒ2 を
検出することができ、回転板３３の回転角θを検出する
ことができる。また実施例１のものと同様、光源３７及
び光位置検出素子３８の位置決め・搭載作業を簡単、か
つ確実に行うことができると共に、従来行なわれていた
これらの間のコードによる配線作業を省略することがで
きる。
【００３０】なお、実施例３ではスリット部３９ａが形
成されたスリット板３９が回転板３３と共に回転する場
合について説明したが、別の実施例ではスリット部３９
ａの代わりにピンホールが形成されたスリット板が回転
板３３に近接して固定されていてもよい。
成されたスリット板３９が回転板３３と共に回転する場
合について説明したが、別の実施例ではスリット部３９
ａの代わりにピンホールが形成されたスリット板が回転
板３３に近接して固定されていてもよい。
【００３１】また、実施例３では反射部３５の中心から
の距離Ｒ2 が上記した数２の関係を有して設定されてい
る場合について説明したが、別の実施例では上記した数
３の関係を有して設定されてもよい。
の距離Ｒ2 が上記した数２の関係を有して設定されてい
る場合について説明したが、別の実施例では上記した数
３の関係を有して設定されてもよい。
【００３２】図４は実施例４に係る回転角センサを示し
た概略図であり、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は（ａ）に
おけるＡ−Ａ線断面図である。略円板形状の回転板４３
下部には傾斜角αが約４５度で、かつ半径がＲ1 に設定
された反射部４４と、傾斜角βが約４５度で、かつ半径
がＲ2 に設定された反射部４５とが対向しつつ溝形状に
形成されており、反射部４４、４５の表面は鏡面に仕上
げられている。また回転板４３下面には所定直径の略円
板形状を有するスリット板４９が配設されており、スリ
ット板４９は回転板４３と共に回転するようになってい
る。スリット板４９における反射部４５下方の箇所には
中心からの距離がＲ3 に設定された幅がＷのスリット部
４９ａが形成されている。そしてスリット部４９ａの中
心からの距離Ｒ3 と回転板４３の回転角θとは比例関係
を有しており、回転板４３が断面視反時計方向に回転す
ると、上記の数１に示したように、回転角θに比例して
中心からの距離Ｒ3 が原点半径Ｒ0 から次第に小さくな
るように設定されている。その他の構成は図３に示した
ものと同様に構成されており、これら回転板４３、反射
部４４、４５、光源３７、光位置検出素子３８、スリッ
ト板４９等を含んで回転角センサ４０が構成されてい
る。
た概略図であり、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は（ａ）に
おけるＡ−Ａ線断面図である。略円板形状の回転板４３
下部には傾斜角αが約４５度で、かつ半径がＲ1 に設定
された反射部４４と、傾斜角βが約４５度で、かつ半径
がＲ2 に設定された反射部４５とが対向しつつ溝形状に
形成されており、反射部４４、４５の表面は鏡面に仕上
げられている。また回転板４３下面には所定直径の略円
板形状を有するスリット板４９が配設されており、スリ
ット板４９は回転板４３と共に回転するようになってい
る。スリット板４９における反射部４５下方の箇所には
中心からの距離がＲ3 に設定された幅がＷのスリット部
４９ａが形成されている。そしてスリット部４９ａの中
心からの距離Ｒ3 と回転板４３の回転角θとは比例関係
を有しており、回転板４３が断面視反時計方向に回転す
ると、上記の数１に示したように、回転角θに比例して
中心からの距離Ｒ3 が原点半径Ｒ0 から次第に小さくな
るように設定されている。その他の構成は図３に示した
ものと同様に構成されており、これら回転板４３、反射
部４４、４５、光源３７、光位置検出素子３８、スリッ
ト板４９等を含んで回転角センサ４０が構成されてい
る。
【００３３】このように構成された回転角センサ４０で
は、光源３７から上方に照射された光束４７ａは反射部
４４面上で反射され、この反射光束４７ｂが反射部４５
面上で反射される。次にこの反射光束４７ｃがスリット
板４９のスリット部４９ａで絞られ、この絞られたスポ
ット光４７ｄが光位置検出素子３８における位置Ｒ3へ
垂直に入射される。そして上記スロットルバルブシャフ
トの回転に伴い、回転軸１２を介して回転板４３が断面
視反時計方向に回転すると、スリット部４９ａの形状に
沿ってスポット光４７ｄの位置が移動する。すると光位
置検出素子３８の出力電圧の変化により入射位置Ｒ3 が
逐一検出され、上記数１に示した関係から回転板４３の
回転角θが検出される。
は、光源３７から上方に照射された光束４７ａは反射部
４４面上で反射され、この反射光束４７ｂが反射部４５
面上で反射される。次にこの反射光束４７ｃがスリット
板４９のスリット部４９ａで絞られ、この絞られたスポ
ット光４７ｄが光位置検出素子３８における位置Ｒ3へ
垂直に入射される。そして上記スロットルバルブシャフ
トの回転に伴い、回転軸１２を介して回転板４３が断面
視反時計方向に回転すると、スリット部４９ａの形状に
沿ってスポット光４７ｄの位置が移動する。すると光位
置検出素子３８の出力電圧の変化により入射位置Ｒ3 が
逐一検出され、上記数１に示した関係から回転板４３の
回転角θが検出される。
【００３４】上記説明から明らかなように、実施例４に
係る回転角センサ４０では、光源３７から照射される光
束４７ａは反射部４４で反射された後、反射部４５で反
射され、さらにこの反射光束４７ｃの一部がスリット部
４９ａを透過し、スリット部４９ａの形状に沿って移動
しつつ光位置検出素子３８へ垂直に入射される。すると
このスポット光４７ｄの移動に基づき変化する光位置検
出素子３８の出力電圧により入射位置Ｒ3 を検出するこ
とができ、回転板４３の回転角θを検出することができ
る。また実施例３のものと同様、光源３７及び光位置検
出素子３８の位置決め・搭載作業を簡単、かつ確実に行
うことができると共に、従来行なわれていたこれらの間
のコードによる配線作業を省略することができる。
係る回転角センサ４０では、光源３７から照射される光
束４７ａは反射部４４で反射された後、反射部４５で反
射され、さらにこの反射光束４７ｃの一部がスリット部
４９ａを透過し、スリット部４９ａの形状に沿って移動
しつつ光位置検出素子３８へ垂直に入射される。すると
このスポット光４７ｄの移動に基づき変化する光位置検
出素子３８の出力電圧により入射位置Ｒ3 を検出するこ
とができ、回転板４３の回転角θを検出することができ
る。また実施例３のものと同様、光源３７及び光位置検
出素子３８の位置決め・搭載作業を簡単、かつ確実に行
うことができると共に、従来行なわれていたこれらの間
のコードによる配線作業を省略することができる。
【００３５】図５は実施例５に係る回転角センサを概略
的に示した水平断面図であり、図中５９はスリット板を
示している。スリット板５９は所定直径の略円板形状を
有し、回転板４３と共に回転するようになっており、ス
リット板５９における反射部４５下方の箇所には半径が
Ｒ0 に設定された非連続のスリット部５９ａ1 〜５９ａ
n が形成されており、スリット部５９ａ1 〜５９ａn の
一端部はそれぞれスリット板５９の中心部Ｏ側に偏心し
ている。さらにスリット部５９ａn 側からは中心からの
距離がＲ3 に設定された幅がＷのスリット部５９ｂが延
設されており、スリット部５９ｂの中心からの距離Ｒ3
と回転板４３の回転角θとは比例関係を有し、回転板４
３が断面視反時計方向に回転すると、下記の数４に示し
たように回転角θ''に比例し、中心からの距離Ｒ3 が半
径Ｒ0 から次第に小さくなるように設定されている。そ
の他の構成は図４に示したものと同様に構成されてお
り、これら回転板４３、反射部４４、４５、光源３７、
光位置検出素子３８、スリット板５９等を含んで回転角
センサ５０が構成されている。
的に示した水平断面図であり、図中５９はスリット板を
示している。スリット板５９は所定直径の略円板形状を
有し、回転板４３と共に回転するようになっており、ス
リット板５９における反射部４５下方の箇所には半径が
Ｒ0 に設定された非連続のスリット部５９ａ1 〜５９ａ
n が形成されており、スリット部５９ａ1 〜５９ａn の
一端部はそれぞれスリット板５９の中心部Ｏ側に偏心し
ている。さらにスリット部５９ａn 側からは中心からの
距離がＲ3 に設定された幅がＷのスリット部５９ｂが延
設されており、スリット部５９ｂの中心からの距離Ｒ3
と回転板４３の回転角θとは比例関係を有し、回転板４
３が断面視反時計方向に回転すると、下記の数４に示し
たように回転角θ''に比例し、中心からの距離Ｒ3 が半
径Ｒ0 から次第に小さくなるように設定されている。そ
の他の構成は図４に示したものと同様に構成されてお
り、これら回転板４３、反射部４４、４５、光源３７、
光位置検出素子３８、スリット板５９等を含んで回転角
センサ５０が構成されている。
【００３６】
【数４】
【００３７】このように構成された回転角センサ５０で
は、図４に示した場合と同様、光源３７から上方に照射
された光束４７ａは反射部４４面上で反射され、この反
射光束４７ｂが反射部４５面上で反射される。次にこの
反射光束４７ｃがスリット板５９のスリット部５９ａ1
〜５９ａn 、５９ｂ（図５）で絞られ、この絞られたス
ポット光４７ｄが光位置検出素子３８へ垂直に入射され
る。そして回転軸１２を介して回転板４３が断面視反時
計方向に回転すると、図６に示したように、非連続のス
リット部５９ａ1 〜５９ａn からのスポット光４７ｄに
基づき、光位置検出素子３８からパルス電圧ｐ1 〜ｐn
が出力され、このパルス数をカウントすることにより、
回転板４３の回転角θ' が検出される。さらに回転板４
３が回転すると、スリット部５９ｂからのスポット光４
７ｄの位置に基づき、光位置検出素子３８から出力され
る電圧値の変化により入射位置Ｒ3 が逐一検出され、上
記数４に示した関係から回転板４３の回転角θ''が検出
される。回転角θ''当たりの出力電圧値Ａは回転角θ当
たりの出力電圧値Ｂに比べて大きくなる。
は、図４に示した場合と同様、光源３７から上方に照射
された光束４７ａは反射部４４面上で反射され、この反
射光束４７ｂが反射部４５面上で反射される。次にこの
反射光束４７ｃがスリット板５９のスリット部５９ａ1
〜５９ａn 、５９ｂ（図５）で絞られ、この絞られたス
ポット光４７ｄが光位置検出素子３８へ垂直に入射され
る。そして回転軸１２を介して回転板４３が断面視反時
計方向に回転すると、図６に示したように、非連続のス
リット部５９ａ1 〜５９ａn からのスポット光４７ｄに
基づき、光位置検出素子３８からパルス電圧ｐ1 〜ｐn
が出力され、このパルス数をカウントすることにより、
回転板４３の回転角θ' が検出される。さらに回転板４
３が回転すると、スリット部５９ｂからのスポット光４
７ｄの位置に基づき、光位置検出素子３８から出力され
る電圧値の変化により入射位置Ｒ3 が逐一検出され、上
記数４に示した関係から回転板４３の回転角θ''が検出
される。回転角θ''当たりの出力電圧値Ａは回転角θ当
たりの出力電圧値Ｂに比べて大きくなる。
【００３８】上記説明から明らかなように、実施例５に
係る回転角センサでは、光源３７から照射される光束４
７ａは反射部４４で反射された後、反射部４５で反射さ
れ、さらにこの反射光束４７ｃの一部がスリット部５９
ａ1 〜５９ａn 、５９ｂを透過して光位置検出素子３８
に入射される。すると、非連続のスリット部５９ａ1〜
５９ａn からのスポット光４７ｄに基づき、光位置検出
素子３８からパルス電圧が出力され、このパルス数をカ
ウントすることにより回転板４３の回転角θ’を検出す
ることができる。さらに回転板４３が回転すると、スリ
ット部５９ｂからのスポット光４７ｄの入射位置に基づ
いて変化する光位置検出素子３８の出力電圧により、回
転角θ’’を検出することができ、回転角θ''と回転角
θ' との和により、回転板４３の回転角θを検出するこ
とができる。またスリット部５９ｂにおける定数Ｋを比
較的大きく設定することができるため、分解能を高める
ことができ、必要とする回転角θ''近傍を高精度に検出
することができると共に、スリット部５９ａ1 〜５９ａ
n との複合効果により比較的広い範囲の回転角θを検出
することができる。また実施例４のものと同様、光源３
７及び光位置検出素子３８の位置決め・搭載作業を簡
単、かつ確実に行うことができると共に、従来行なわれ
ていたこれらの間のコードによる配線作業を省略するこ
とができる。
係る回転角センサでは、光源３７から照射される光束４
７ａは反射部４４で反射された後、反射部４５で反射さ
れ、さらにこの反射光束４７ｃの一部がスリット部５９
ａ1 〜５９ａn 、５９ｂを透過して光位置検出素子３８
に入射される。すると、非連続のスリット部５９ａ1〜
５９ａn からのスポット光４７ｄに基づき、光位置検出
素子３８からパルス電圧が出力され、このパルス数をカ
ウントすることにより回転板４３の回転角θ’を検出す
ることができる。さらに回転板４３が回転すると、スリ
ット部５９ｂからのスポット光４７ｄの入射位置に基づ
いて変化する光位置検出素子３８の出力電圧により、回
転角θ’’を検出することができ、回転角θ''と回転角
θ' との和により、回転板４３の回転角θを検出するこ
とができる。またスリット部５９ｂにおける定数Ｋを比
較的大きく設定することができるため、分解能を高める
ことができ、必要とする回転角θ''近傍を高精度に検出
することができると共に、スリット部５９ａ1 〜５９ａ
n との複合効果により比較的広い範囲の回転角θを検出
することができる。また実施例４のものと同様、光源３
７及び光位置検出素子３８の位置決め・搭載作業を簡
単、かつ確実に行うことができると共に、従来行なわれ
ていたこれらの間のコードによる配線作業を省略するこ
とができる。
【００３９】なお、上記した実施例３〜５ではいずれも
回転板３３、４３下部における比較的外側に反射部３
４、４４が形成され、内側に反射部３５、４５が形成さ
れている場合について説明したが、別の実施例では反射
部３４、４４と反射部３５、４５、及び光源３７と光位
置検出素子３８がそれぞれ入れ替わったものでもよい。
回転板３３、４３下部における比較的外側に反射部３
４、４４が形成され、内側に反射部３５、４５が形成さ
れている場合について説明したが、別の実施例では反射
部３４、４４と反射部３５、４５、及び光源３７と光位
置検出素子３８がそれぞれ入れ替わったものでもよい。
【００４０】また、上記した実施例１〜５ではいずれも
反射部１４、２４、３４、４４の傾斜角α及び反射部１
４、２４、３４、４４の傾斜角βがそれぞれ４５度に設
定されている場合について説明したが、何ら４５度に限
定されるものではなく、傾斜角α、βの和が９０度に設
定されていればよい。
反射部１４、２４、３４、４４の傾斜角α及び反射部１
４、２４、３４、４４の傾斜角βがそれぞれ４５度に設
定されている場合について説明したが、何ら４５度に限
定されるものではなく、傾斜角α、βの和が９０度に設
定されていればよい。
【００４１】
【発明の効果】以上詳述したように本発明に係る回転角
センサ（１）にあっては、半径Ｒ1 を有する第１の反射
部と、中心からの距離Ｒ2 がＲ2 ＝Ｒ0 −ＫθまたはＲ
2 ＝Ｒ0 ＋Ｋθの関係を有する第２の反射部とが、回転
板にそれぞれ所定傾斜角を有し、かつ対向して形成され
ると共に、スポット光を照射する光源及び光位置検出素
子が同一基板に搭載されているので、前記光源から照射
されたスポット光は前記第１の反射部で反射された後、
前記第２の反射部で反射され、この反射光が前記第２の
反射部の形状に沿って移動しつつ、前記光位置検出素子
へ垂直に入射される。すると、この入射光の移動に基づ
き変化する前記光位置検出素子の出力電圧により前記入
射位置Ｒ2 が検出され、前記回転板の回転角θを検出す
ることができる。また前記光源及び前記光位置検出素子
が同一の前記基板に搭載されるため、該基板に前記光源
及び前記光位置検出素子の端子に接続される回路を予め
形成しておくことができ、前記光源及び前記光位置検出
素子の位置決め・搭載作業を簡単、かつ確実に行うこと
ができると共に、従来行なわれていたこれらの間のコー
ドによる配線作業を省略することができる。
センサ（１）にあっては、半径Ｒ1 を有する第１の反射
部と、中心からの距離Ｒ2 がＲ2 ＝Ｒ0 −ＫθまたはＲ
2 ＝Ｒ0 ＋Ｋθの関係を有する第２の反射部とが、回転
板にそれぞれ所定傾斜角を有し、かつ対向して形成され
ると共に、スポット光を照射する光源及び光位置検出素
子が同一基板に搭載されているので、前記光源から照射
されたスポット光は前記第１の反射部で反射された後、
前記第２の反射部で反射され、この反射光が前記第２の
反射部の形状に沿って移動しつつ、前記光位置検出素子
へ垂直に入射される。すると、この入射光の移動に基づ
き変化する前記光位置検出素子の出力電圧により前記入
射位置Ｒ2 が検出され、前記回転板の回転角θを検出す
ることができる。また前記光源及び前記光位置検出素子
が同一の前記基板に搭載されるため、該基板に前記光源
及び前記光位置検出素子の端子に接続される回路を予め
形成しておくことができ、前記光源及び前記光位置検出
素子の位置決め・搭載作業を簡単、かつ確実に行うこと
ができると共に、従来行なわれていたこれらの間のコー
ドによる配線作業を省略することができる。
【００４２】また本発明に係る回転角センサ（２）にあ
っては、半径Ｒ1 を有する第１の反射部と、中心からの
距離Ｒ2 がＲ2 ＝Ｒ0 −ＫθまたはＲ2 ＝Ｒ0 ＋Ｋθの
関係を有する第２の反射部とが、回転板にそれぞれ所定
傾斜角を有し、かつ対向して形成されると共に、光源及
び光位置検出素子が同一基板に搭載され、前記第１の反
射部前方に、所定幅のスリット部が形成されたスリット
板が配設されているので、前記光源から照射される光束
は前記所定幅を有するスリット部により絞られ、この絞
られた光は前記第１の反射部で反射された後、前記第２
の反射部で反射され、この反射光が前記第２の反射部の
形状に沿って移動しつつ、前記光位置検出素子へ垂直に
入射される。すると、この入射光の移動に基づき変化す
る前記光位置検出素子の出力電圧により前記入射位置Ｒ
2 が検出され、前記回転板の回転角θを検出することが
できる。また前記光源及び前記光位置検出素子が同一の
前記基板に搭載されるため、該基板に前記光源及び前記
光位置検出素子の端子に接続される回路を予め形成して
おくことができ、前記光源及び前記光位置検出素子の位
置決め・搭載作業を簡単、かつ確実に行うことができる
と共に、従来行なわれていたこれらの間のコードによる
配線作業を省略することができる。
っては、半径Ｒ1 を有する第１の反射部と、中心からの
距離Ｒ2 がＲ2 ＝Ｒ0 −ＫθまたはＲ2 ＝Ｒ0 ＋Ｋθの
関係を有する第２の反射部とが、回転板にそれぞれ所定
傾斜角を有し、かつ対向して形成されると共に、光源及
び光位置検出素子が同一基板に搭載され、前記第１の反
射部前方に、所定幅のスリット部が形成されたスリット
板が配設されているので、前記光源から照射される光束
は前記所定幅を有するスリット部により絞られ、この絞
られた光は前記第１の反射部で反射された後、前記第２
の反射部で反射され、この反射光が前記第２の反射部の
形状に沿って移動しつつ、前記光位置検出素子へ垂直に
入射される。すると、この入射光の移動に基づき変化す
る前記光位置検出素子の出力電圧により前記入射位置Ｒ
2 が検出され、前記回転板の回転角θを検出することが
できる。また前記光源及び前記光位置検出素子が同一の
前記基板に搭載されるため、該基板に前記光源及び前記
光位置検出素子の端子に接続される回路を予め形成して
おくことができ、前記光源及び前記光位置検出素子の位
置決め・搭載作業を簡単、かつ確実に行うことができる
と共に、従来行なわれていたこれらの間のコードによる
配線作業を省略することができる。
【００４３】また本発明に係る回転角センサ（３）にあ
っては、半径Ｒ1 を有する第１の反射部と、半径Ｒ2 を
有する第２の反射部とが回転板にそれぞれ所定傾斜角を
有し、かつ対向して形成されると共に、前記第２の反射
部前方に、中心からの距離Ｒ3 がＲ3 ＝Ｒ0 −Ｋθまた
はＲ3 ＝Ｒ0 ＋Ｋθの関係を有する所定幅のスリット部
が形成されたスリット板が配設されているので、前記光
源から照射される光束は前記第１の反射部で反射された
後、前記第２の反射部で反射され、さらにこの反射光束
の一部が前記スリット部を透過し、該スリット部の形状
に沿って移動しつつ、前記光位置検出素子へ垂直に入射
される。すると、この入射光の移動に基づき変化する前
記光位置検出素子の出力電圧により前記入射位置Ｒ3 が
検出され、前記回転板の回転角θを検出することができ
る。また前記光源及び前記光位置検出素子が同一の前記
基板に搭載されるため、該基板に前記光源及び前記光位
置検出素子の端子に接続される回路を予め形成しておく
ことができ、前記光源及び前記光位置検出素子の位置決
め・搭載作業を簡単、かつ確実に行うことができると共
に、従来行なわれていたこれらの間のコードによる配線
作業を省略することができる。
っては、半径Ｒ1 を有する第１の反射部と、半径Ｒ2 を
有する第２の反射部とが回転板にそれぞれ所定傾斜角を
有し、かつ対向して形成されると共に、前記第２の反射
部前方に、中心からの距離Ｒ3 がＲ3 ＝Ｒ0 −Ｋθまた
はＲ3 ＝Ｒ0 ＋Ｋθの関係を有する所定幅のスリット部
が形成されたスリット板が配設されているので、前記光
源から照射される光束は前記第１の反射部で反射された
後、前記第２の反射部で反射され、さらにこの反射光束
の一部が前記スリット部を透過し、該スリット部の形状
に沿って移動しつつ、前記光位置検出素子へ垂直に入射
される。すると、この入射光の移動に基づき変化する前
記光位置検出素子の出力電圧により前記入射位置Ｒ3 が
検出され、前記回転板の回転角θを検出することができ
る。また前記光源及び前記光位置検出素子が同一の前記
基板に搭載されるため、該基板に前記光源及び前記光位
置検出素子の端子に接続される回路を予め形成しておく
ことができ、前記光源及び前記光位置検出素子の位置決
め・搭載作業を簡単、かつ確実に行うことができると共
に、従来行なわれていたこれらの間のコードによる配線
作業を省略することができる。
【００４４】また本発明に係る回転角センサ（４）にあ
っては、半径Ｒ1 を有する第１の反射部と、半径Ｒ2 を
有する第２の反射部とが回転板にそれぞれ所定傾斜角を
有し、かつ対向して形成されると共に、前記第２の反射
部前方に、半径Ｒ0 を有する非連続の第１のスリット部
と、中心からの距離Ｒ3 がＲ3 ＝Ｒ0 −Ｋθ''またはＲ
3 ＝Ｒ0 ＋Ｋθ''の関係を有する所定幅の第２のスリッ
ト部とが形成されたスリット板が配設されているので、
前記光源から照射される光束は前記第１の反射部で反射
された後、前記第２の反射部で反射され、さらにこの反
射光束の一部が前記第１のスリット部または第２のスリ
ット部を透過し、前記光位置検出素子へ垂直に入射され
る。すると、前記非連続の第１のスリット部からの入射
光に基づき、前記光位置検出素子からパルス電圧が出力
され、このパルス数がカウントされることにより前記回
転板の回転角θ' を検出することができる。さらに前記
回転板が回転すると、前記第２のスリット部からの入射
光の入射位置に基づき変化する前記光位置検出素子の出
力電圧により前記回転角θ''を検出することができ、該
回転角θ''と前記第１のスリット部から検出された回転
角θ' との和により、前記回転板の回転角θを検出する
ことができる。また前記第２のスリット部における定数
Ｋを比較的大きく設定し得るため、分解能が高められ、
必要とする前記回転角θ''近傍を高精度に検出すること
ができると共に、前記第１のスリット部との複合効果に
より比較的広い範囲の回転角θを検出することができ
る。また前記光源及び前記光位置検出素子が同一の前記
基板に搭載されるため、該基板に前記光源及び前記光位
置検出素子の端子に接続される回路を予め形成しておく
ことができ、前記光源及び前記光位置検出素子の位置決
め・搭載作業を簡単、かつ確実に行うことができると共
に、従来行なわれていたこれらの間のコードによる配線
作業を省略することができる。
っては、半径Ｒ1 を有する第１の反射部と、半径Ｒ2 を
有する第２の反射部とが回転板にそれぞれ所定傾斜角を
有し、かつ対向して形成されると共に、前記第２の反射
部前方に、半径Ｒ0 を有する非連続の第１のスリット部
と、中心からの距離Ｒ3 がＲ3 ＝Ｒ0 −Ｋθ''またはＲ
3 ＝Ｒ0 ＋Ｋθ''の関係を有する所定幅の第２のスリッ
ト部とが形成されたスリット板が配設されているので、
前記光源から照射される光束は前記第１の反射部で反射
された後、前記第２の反射部で反射され、さらにこの反
射光束の一部が前記第１のスリット部または第２のスリ
ット部を透過し、前記光位置検出素子へ垂直に入射され
る。すると、前記非連続の第１のスリット部からの入射
光に基づき、前記光位置検出素子からパルス電圧が出力
され、このパルス数がカウントされることにより前記回
転板の回転角θ' を検出することができる。さらに前記
回転板が回転すると、前記第２のスリット部からの入射
光の入射位置に基づき変化する前記光位置検出素子の出
力電圧により前記回転角θ''を検出することができ、該
回転角θ''と前記第１のスリット部から検出された回転
角θ' との和により、前記回転板の回転角θを検出する
ことができる。また前記第２のスリット部における定数
Ｋを比較的大きく設定し得るため、分解能が高められ、
必要とする前記回転角θ''近傍を高精度に検出すること
ができると共に、前記第１のスリット部との複合効果に
より比較的広い範囲の回転角θを検出することができ
る。また前記光源及び前記光位置検出素子が同一の前記
基板に搭載されるため、該基板に前記光源及び前記光位
置検出素子の端子に接続される回路を予め形成しておく
ことができ、前記光源及び前記光位置検出素子の位置決
め・搭載作業を簡単、かつ確実に行うことができると共
に、従来行なわれていたこれらの間のコードによる配線
作業を省略することができる。
【図１】本発明に係る回転角センサの実施例１を示した
概略図であり、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は（ａ）にお
けるＡ−Ａ線断面図である。
概略図であり、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は（ａ）にお
けるＡ−Ａ線断面図である。
【図２】実施例２に係る回転角センサを示した概略図で
あり、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−
Ａ線断面図である。
あり、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−
Ａ線断面図である。
【図３】実施例３に係る回転角センサを示した概略図で
あり、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−
Ａ線断面図である。
あり、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−
Ａ線断面図である。
【図４】実施例４に係る回転角センサを示した概略図で
あり、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−
Ａ線断面図である。
あり、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−
Ａ線断面図である。
【図５】実施例５に係る回転角センサを概略的に示した
水平断面図である。
水平断面図である。
【図６】実施例５に係る回転角センサに出力電圧値と回
転角との関係を模式的に示したグラフである。
転角との関係を模式的に示したグラフである。
【図７】自動車エンジンのスロットル開度等の検知に用
いられる従来の回転角センサを示した概略図であり、
（ａ）は縦断面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ線断
面図である。
いられる従来の回転角センサを示した概略図であり、
（ａ）は縦断面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ線断
面図である。
１０ 回転角センサ １１ 筐体 １２ 回転軸 １３ 回転板 １４、１５ 反射部 １６ 基板 １７ 光源 １７ａ スポット光 １８ 光位置検出素子
Claims (4)
- 【請求項１】 外部からの光を遮る筐体と、該筐体内で
回転する回転軸と、該回転軸に取り付けられた回転板
と、光源と、該光源から放射される光の位置を検出する
ための光位置検出素子とを備えた回転角センサにおい
て、半径Ｒ1 を有する第１の反射部と、中心からの距離
Ｒ2 がＲ2 ＝Ｒ0 −ＫθまたはＲ2 ＝Ｒ0＋Ｋθ（ただ
し、Ｒ0 は原点における中心からの距離、θは原点から
の回転角、Ｋは定数）の関係を有する第２の反射部と
が、前記回転板にそれぞれ所定傾斜角を有し、かつ対向
して形成されると共に、スポット光を照射する光源及び
前記光位置検出素子が同一基板に搭載されていることを
特徴とする回転角センサ。 - 【請求項２】 外部からの光を遮る筐体と、該筐体内で
回転する回転軸と、該回転軸に取り付けられた回転板
と、光源と、該光源から放射される光の位置を検出する
ための光位置検出素子とを備えた回転角センサにおい
て、半径Ｒ1 を有する第１の反射部と、中心からの距離
Ｒ2 がＲ2 ＝Ｒ0 −ＫθまたはＲ2 ＝Ｒ0＋Ｋθ（ただ
し、Ｒ0 は原点における中心からの距離、θは前記原点
からの回転角、Ｋは定数）の関係を有する第２の反射部
とが、前記回転板にそれぞれ所定傾斜角を有し、かつ対
向して形成されると共に、前記光源及び前記光位置検出
素子が同一基板に搭載され、前記第１の反射部前方に、
所定幅のスリット部が形成されたスリット板が配設され
ていることを特徴とする回転角センサ。 - 【請求項３】 外部からの光を遮る筐体と、該筐体内で
回転する回転軸と、該回転軸に取り付けられた回転板
と、光源と、該光源から放射される光の位置を検出する
ための光位置検出素子とを備えた回転角センサにおい
て、半径Ｒ1 を有する第１の反射部と、半径Ｒ2 を有す
る第２の反射部とが前記回転板にそれぞれ所定傾斜角を
有し、かつ対向して形成されると共に、前記第２の反射
部前方に、中心からの距離Ｒ3 がＲ3 ＝Ｒ0 −Ｋθまた
はＲ3 ＝Ｒ0 ＋Ｋθ（ただし、Ｒ0は原点における中心
からの距離、θは前記原点からの回転角、Ｋは定数）の
関係を有する所定幅のスリット部が形成されたスリット
板が配設されていることを特徴とする回転角センサ。 - 【請求項４】 外部からの光を遮る筐体と、該筐体内で
回転する回転軸と、該回転軸に取り付けられた回転板
と、光源と、該光源から放射される光の位置を検出する
ための光位置検出素子とを備えた回転角センサにおい
て、半径Ｒ1 を有する第１の反射部と、半径Ｒ2 を有す
る第２の反射部とが前記回転板にそれぞれ所定傾斜角を
有し、かつ対向して形成されると共に、前記第２の反射
部前方に、半径Ｒ0 を有する非連続の第１のスリット部
と、中心からの距離Ｒ3 がＲ3 ＝Ｒ0 −Ｋθ' またはＲ
3 ＝Ｒ0 ＋Ｋθ' （ただし、θ' は第２のスリット部に
おける原点からの回転角、Ｋは定数）の関係を有する所
定幅の前記第２のスリット部とが形成されたスリット板
が配設されていることを特徴とする回転角センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18572394A JPH0850037A (ja) | 1994-08-08 | 1994-08-08 | 回転角センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18572394A JPH0850037A (ja) | 1994-08-08 | 1994-08-08 | 回転角センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0850037A true JPH0850037A (ja) | 1996-02-20 |
Family
ID=16175737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18572394A Withdrawn JPH0850037A (ja) | 1994-08-08 | 1994-08-08 | 回転角センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0850037A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011196869A (ja) * | 2010-03-19 | 2011-10-06 | Yaskawa Electric Corp | 直動回転エンコーダ、直動回転モータ及び直動回転モータシステム |
-
1994
- 1994-08-08 JP JP18572394A patent/JPH0850037A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011196869A (ja) * | 2010-03-19 | 2011-10-06 | Yaskawa Electric Corp | 直動回転エンコーダ、直動回転モータ及び直動回転モータシステム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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