JPH0848312A - 包装機のホッパーの詰まり検出方法 - Google Patents
包装機のホッパーの詰まり検出方法Info
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- JPH0848312A JPH0848312A JP20270394A JP20270394A JPH0848312A JP H0848312 A JPH0848312 A JP H0848312A JP 20270394 A JP20270394 A JP 20270394A JP 20270394 A JP20270394 A JP 20270394A JP H0848312 A JPH0848312 A JP H0848312A
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Abstract
(57)【要約】
［目的］ 本発明の包装機は、間欠的に送られてくる開
口袋にホッパーを介して被包物を投入するものであり、
ホッパーが被包物によって詰まったかを検出することを
目的とするものである。 ［構成］ 本発明は、ホッパー１を取付けた平衡杆３１
を弾性体３２を介して昇降基台３０に取付け、その平衡
杆３１の他端部を昇降基台３０の端部より突出形成し
て、平衡杆の他端部の変位を変位検出装置（例えば、リ
ミットスイッチ３５）を介して検出することによってホ
ッパーの詰まりを判定するものである。
口袋にホッパーを介して被包物を投入するものであり、
ホッパーが被包物によって詰まったかを検出することを
目的とするものである。 ［構成］ 本発明は、ホッパー１を取付けた平衡杆３１
を弾性体３２を介して昇降基台３０に取付け、その平衡
杆３１の他端部を昇降基台３０の端部より突出形成し
て、平衡杆の他端部の変位を変位検出装置（例えば、リ
ミットスイッチ３５）を介して検出することによってホ
ッパーの詰まりを判定するものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、間欠的に送られてくる
開口袋に、ホッパーを介して被包物を投入する包装機で
あって、ホッパーの詰まりを検出する方法に関する。
開口袋に、ホッパーを介して被包物を投入する包装機で
あって、ホッパーの詰まりを検出する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】包装機は、袋の両縦縁を掴む工程、開口
する工程、開口された袋にホッパーを介して被包物を投
入する工程、袋をシールする工程等に区分され、順次、
実施される。前記工程における、被包物を開口袋に投入
する際、ホッパーの詰まりを防止するために、ホッパー
に振動を与えたり、エアーを吹き付けたり等の手段が講
じられている。
する工程、開口された袋にホッパーを介して被包物を投
入する工程、袋をシールする工程等に区分され、順次、
実施される。前記工程における、被包物を開口袋に投入
する際、ホッパーの詰まりを防止するために、ホッパー
に振動を与えたり、エアーを吹き付けたり等の手段が講
じられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ホッパ
ーに振動を与えたり、エアの吹付によって、詰まりを防
止できる被包物もあるが、かかる対策では十分でなく、
ホッパーが詰まる被包物もある。ホッパーが詰まれば、
袋に被包物が投入されない製品ができ、早期にホッパー
の詰まりを検出することが望まれる。そこで、本発明
は、簡便な手段によって、ホッパーの詰まりを検出する
方法を提供するものである。
ーに振動を与えたり、エアの吹付によって、詰まりを防
止できる被包物もあるが、かかる対策では十分でなく、
ホッパーが詰まる被包物もある。ホッパーが詰まれば、
袋に被包物が投入されない製品ができ、早期にホッパー
の詰まりを検出することが望まれる。そこで、本発明
は、簡便な手段によって、ホッパーの詰まりを検出する
方法を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１のホッパーの詰
まり検出方法は、ホッパーを取付けた平衡杆を弾性体を
介して昇降基台に取付け、その平衡杆の他端部を昇降基
台の端部より突出形成して、平衡杆の他端部の変位を変
位検出装置を介して検出することによってホッパーの詰
まりを判定するものである。請求項２のホッパーの詰ま
り検出方法は、ホッパーの上部に、発光部と受光部を有
する反射型光電スイッチを設置し、受光部の光量によっ
てホッパーの詰まりを判定するものである。又、請求項
３のホッパーの詰まり検出方法は、平衡杆に歪みゲージ
を取付け、この歪みゲージの歪み量によって、ホッパー
の詰まりを判定するものである。
まり検出方法は、ホッパーを取付けた平衡杆を弾性体を
介して昇降基台に取付け、その平衡杆の他端部を昇降基
台の端部より突出形成して、平衡杆の他端部の変位を変
位検出装置を介して検出することによってホッパーの詰
まりを判定するものである。請求項２のホッパーの詰ま
り検出方法は、ホッパーの上部に、発光部と受光部を有
する反射型光電スイッチを設置し、受光部の光量によっ
てホッパーの詰まりを判定するものである。又、請求項
３のホッパーの詰まり検出方法は、平衡杆に歪みゲージ
を取付け、この歪みゲージの歪み量によって、ホッパー
の詰まりを判定するものである。
【０００５】
【作用】請求項１の方法は、ホッパー内に被包物が詰ま
る（停留）することによって、ホッパーの重量は、正常
時に較べて重くなる。この重みによって、平衡杆の他端
部の変位が増加するため、その増加したことを変位検出
装置を介して検出することによって、ホッパーが詰まっ
たことが判る。請求項２の方法は、ホッパーの上部に反
射型光電スイッチを付設し、ホッパー内に被包物が存在
しているときと、存在していないときの反射光量が異な
り、受光部での光量の相違を検出することによって、ホ
ッパーが詰まったことが判る。請求項３の方法は、ホッ
パーが詰まれば、ホッパーの重量が正常時に較べて重く
なり、平衡杆に取付けの歪みゲージの歪み量が増加する
ため、ホッパーが詰ったことが判る。
る（停留）することによって、ホッパーの重量は、正常
時に較べて重くなる。この重みによって、平衡杆の他端
部の変位が増加するため、その増加したことを変位検出
装置を介して検出することによって、ホッパーが詰まっ
たことが判る。請求項２の方法は、ホッパーの上部に反
射型光電スイッチを付設し、ホッパー内に被包物が存在
しているときと、存在していないときの反射光量が異な
り、受光部での光量の相違を検出することによって、ホ
ッパーが詰まったことが判る。請求項３の方法は、ホッ
パーが詰まれば、ホッパーの重量が正常時に較べて重く
なり、平衡杆に取付けの歪みゲージの歪み量が増加する
ため、ホッパーが詰ったことが判る。
【０００６】
（実施例１）本発明の実施例を図面を参照して説明する
と、図１は、袋にホッパーから被包物を投入する箇所の
側断面を示す図である。袋ａは、一対の挟着腕２ａ、２
ｂで袋ａの両縦縁を挟着されて開口状態で、搬送機（図
示略）によって、間欠的にホッパー１の直下に運ばれ
る。そして、ホッパー１は後述の機構で昇降し、袋ａ内
に挿入された後、被包物投入装置（図示略）から排出の
被包物をホッパー１を介して、袋ａに収納される。前記
ホッパーの昇降機構は既知のものであって、主ロッド１
０は、駆動装置（図示略）を介して、袋の間欠送りに対
応して昇降運動する。又、一対の支持部材１２ａ、１２
ｂは、固定台１１にボルト１３ａ、１３ｂで固定してあ
って、この支持部材１２ａ、１２ｂ内に、揺動軸１３を
介して揺動部材１５が取り付けてある。そして、前記主
ロッド１０の端部は、揺動部材１５の端部と回動軸１０
ａを介して連結してある（図２（図１のＣ〜Ｃ矢視図）
参照）。
と、図１は、袋にホッパーから被包物を投入する箇所の
側断面を示す図である。袋ａは、一対の挟着腕２ａ、２
ｂで袋ａの両縦縁を挟着されて開口状態で、搬送機（図
示略）によって、間欠的にホッパー１の直下に運ばれ
る。そして、ホッパー１は後述の機構で昇降し、袋ａ内
に挿入された後、被包物投入装置（図示略）から排出の
被包物をホッパー１を介して、袋ａに収納される。前記
ホッパーの昇降機構は既知のものであって、主ロッド１
０は、駆動装置（図示略）を介して、袋の間欠送りに対
応して昇降運動する。又、一対の支持部材１２ａ、１２
ｂは、固定台１１にボルト１３ａ、１３ｂで固定してあ
って、この支持部材１２ａ、１２ｂ内に、揺動軸１３を
介して揺動部材１５が取り付けてある。そして、前記主
ロッド１０の端部は、揺動部材１５の端部と回動軸１０
ａを介して連結してある（図２（図１のＣ〜Ｃ矢視図）
参照）。
【０００７】又、前記揺動部材１５の他端部は、リンク
部材１６を介して、昇降ロッド１８に各々可動可能に連
結してあり、この昇降ロッド１８は、ガスケット１９
ａ、１９ｂを介して固定台１１に摺動可能に取着されて
昇降ガイドを形成すると共に、昇降ロッド１８の周り止
めがなされている。この周り止め２０は、図３（図１の
Ｂ〜Ｂ矢視図）に示すように、昇降ロッド１８に形成の
平坦な切欠面に、ボルト２０ａを介して回転阻止板２１
を固定し、回転阻止板２１の端部に固着の移動体２２
を、前記一対の支持部材１２ａ、１２ｂの間に摺動可能
に挿入して構成してある。
部材１６を介して、昇降ロッド１８に各々可動可能に連
結してあり、この昇降ロッド１８は、ガスケット１９
ａ、１９ｂを介して固定台１１に摺動可能に取着されて
昇降ガイドを形成すると共に、昇降ロッド１８の周り止
めがなされている。この周り止め２０は、図３（図１の
Ｂ〜Ｂ矢視図）に示すように、昇降ロッド１８に形成の
平坦な切欠面に、ボルト２０ａを介して回転阻止板２１
を固定し、回転阻止板２１の端部に固着の移動体２２
を、前記一対の支持部材１２ａ、１２ｂの間に摺動可能
に挿入して構成してある。
【０００８】昇降基台３０は、固定ボルト３０ａを介し
て前記昇降ロッド１８に固定してあって、昇降ロッドと
一体で昇降する。又、この昇降基台３０には、前記ホッ
パー１を取り付けるため、他端部が昇降基台の端部より
突設のＬ字状に曲折された平衡杆３１が、ボルト３２
ａ、ナット３２ｂで締め付け強度を調整される弾性体３
２を嵌挿して取り付けてあって、ホッパー１は、取替え
可能に中間部材３３を介して、前記平衡杆３１の端部で
ボルト、ナット３３ａで固定してある。
て前記昇降ロッド１８に固定してあって、昇降ロッドと
一体で昇降する。又、この昇降基台３０には、前記ホッ
パー１を取り付けるため、他端部が昇降基台の端部より
突設のＬ字状に曲折された平衡杆３１が、ボルト３２
ａ、ナット３２ｂで締め付け強度を調整される弾性体３
２を嵌挿して取り付けてあって、ホッパー１は、取替え
可能に中間部材３３を介して、前記平衡杆３１の端部で
ボルト、ナット３３ａで固定してある。
【０００９】尚、平衡杆３１の他端部３１ａが昇降基台
の端部より突設してあるのは、後で詳述するが、平衡杆
３１の他端部３１ａの変位を測定可能とするためであ
る。又、前記平衡杆３１を弾性体３２を介して固定して
あるのは、後述するホッパーの重量（及び被包物の重
量）に対する、平衡杆の他端部の変位量の調整を可能と
するためであり、前記弾性体は、天然又は合成ゴム、バ
ネ等であってもよいが、本実施例では、図４に示すよう
に、皿バネ３２を交互に積み重ねたものを採用して、精
度よく調整可能としている。
の端部より突設してあるのは、後で詳述するが、平衡杆
３１の他端部３１ａの変位を測定可能とするためであ
る。又、前記平衡杆３１を弾性体３２を介して固定して
あるのは、後述するホッパーの重量（及び被包物の重
量）に対する、平衡杆の他端部の変位量の調整を可能と
するためであり、前記弾性体は、天然又は合成ゴム、バ
ネ等であってもよいが、本実施例では、図４に示すよう
に、皿バネ３２を交互に積み重ねたものを採用して、精
度よく調整可能としている。
【００１０】平衡杆３１の他端部３１ａの変位検出装置
として、前記平衡杆の他端部にリミットスイッチ３５を
取着してあり、図１のＡ〜Ａ矢視図を図５に示す。前記
リミットスイッチの検出端３５ａと係止する係止爪３６
ａは、前記昇降基台３０に延設の支持体３６に垂設して
ある。そして、常時、内蔵の弾性体で押圧状態のリミッ
トスイッチの検出端３５ａは、係止爪３６ａで「ＯＦ
Ｆ」状態を維持していて、前記弾性体３２の調整後は、
平衡杆の他端部の変位量が、ホッパーの所定以上の重量
となることによって、リミットスイッチが「ＯＮ」に変
遷するものである。即ち、前記リミットスイッチ３５
は、被包物がホッパー１を介して袋ａに投入され、その
後、空となる一連の正常状態において、前記リミットス
イッチの検出端３５ａが停止爪３６ａで停止状態、即
ち、「ＯＦＦ」状態を維持可能に、反対に、ホッパー１
内に被包物が停留（詰まる）した状態で、次の被包物を
処理するとき、ホッパーの重量が重くなり、平衡杆の他
端部の変位が大きく上昇することによって、リミットス
イッチの検出端３５ａが係止爪３６ａから離れて、「Ｏ
Ｎ」状態となるようにセットしてある。尚、３７は空気
配管であって、被包物によって、ホッパー１の詰まりを
防止するため、コック３９を介してホッパー１上部から
噴射させる。又、前記基台等をカバー３８で覆ってあ
る。
として、前記平衡杆の他端部にリミットスイッチ３５を
取着してあり、図１のＡ〜Ａ矢視図を図５に示す。前記
リミットスイッチの検出端３５ａと係止する係止爪３６
ａは、前記昇降基台３０に延設の支持体３６に垂設して
ある。そして、常時、内蔵の弾性体で押圧状態のリミッ
トスイッチの検出端３５ａは、係止爪３６ａで「ＯＦ
Ｆ」状態を維持していて、前記弾性体３２の調整後は、
平衡杆の他端部の変位量が、ホッパーの所定以上の重量
となることによって、リミットスイッチが「ＯＮ」に変
遷するものである。即ち、前記リミットスイッチ３５
は、被包物がホッパー１を介して袋ａに投入され、その
後、空となる一連の正常状態において、前記リミットス
イッチの検出端３５ａが停止爪３６ａで停止状態、即
ち、「ＯＦＦ」状態を維持可能に、反対に、ホッパー１
内に被包物が停留（詰まる）した状態で、次の被包物を
処理するとき、ホッパーの重量が重くなり、平衡杆の他
端部の変位が大きく上昇することによって、リミットス
イッチの検出端３５ａが係止爪３６ａから離れて、「Ｏ
Ｎ」状態となるようにセットしてある。尚、３７は空気
配管であって、被包物によって、ホッパー１の詰まりを
防止するため、コック３９を介してホッパー１上部から
噴射させる。又、前記基台等をカバー３８で覆ってあ
る。
【００１１】次に、前記構成の作用について説明する
と、開口状態の袋ａはホッパー１の直下に搬送される
と、主ロッド１０の上昇によって、揺動部材１５、リン
ク部材１６を介して昇降ロッド１８が降下する。この昇
降ロッド１８の降下によって、昇降基台３０に固定の平
衡杆３１及びホッパー１が降下して、ホッパーの下端部
は袋ａの中に挿入状態となる。そして、図示略の被包物
投入装置によって、ホッパー１を介して、被包物が袋ａ
に収納され、ホッパー内は空となる。この一連の動作に
おいて、平衡杆３１の他端部３１ａの上方向への変位に
よっては、リミットスイッチの検出端３５ａが係止爪３
６ａから離れない状態となっていて、リミットスイッチ
３５の出力信号はＯＦＦを維持する。しかし、前記過程
で、ホッパー１内に被包物が残ると、次回の被包物をホ
ッパーに投入すると、ホッパーに残った被包物分だけ、
ホッパーの全重量は重くなり、平衡杆の他端部３１ａの
変位は大きくなって、リミットスイッチの検出端３５ａ
は係止爪３６ａから離脱する。そのため、リミットスイ
ッチ３５がＯＮ状態となり、かかる信号によって、ホッ
パー内に被包物が詰まったことが判る。
と、開口状態の袋ａはホッパー１の直下に搬送される
と、主ロッド１０の上昇によって、揺動部材１５、リン
ク部材１６を介して昇降ロッド１８が降下する。この昇
降ロッド１８の降下によって、昇降基台３０に固定の平
衡杆３１及びホッパー１が降下して、ホッパーの下端部
は袋ａの中に挿入状態となる。そして、図示略の被包物
投入装置によって、ホッパー１を介して、被包物が袋ａ
に収納され、ホッパー内は空となる。この一連の動作に
おいて、平衡杆３１の他端部３１ａの上方向への変位に
よっては、リミットスイッチの検出端３５ａが係止爪３
６ａから離れない状態となっていて、リミットスイッチ
３５の出力信号はＯＦＦを維持する。しかし、前記過程
で、ホッパー１内に被包物が残ると、次回の被包物をホ
ッパーに投入すると、ホッパーに残った被包物分だけ、
ホッパーの全重量は重くなり、平衡杆の他端部３１ａの
変位は大きくなって、リミットスイッチの検出端３５ａ
は係止爪３６ａから離脱する。そのため、リミットスイ
ッチ３５がＯＮ状態となり、かかる信号によって、ホッ
パー内に被包物が詰まったことが判る。
【００１２】（実施例２）図６は、平衡杆の他端部の変
位を検出する他の検出方法を示す拡大図であって、平衡
杆３１の他端部を挟んで、昇降基台３０に固定の支持体
３６を介して、透過型光電スイッチ（発光子４０ａと受
光子４０ｂ）を取付ける。尚、他の部品等は同じである
ため、同じ符号を附して説明を略す。平衡杆の他端部３
１ａの変位は、前記した様に、正常状態と異常状態（ホ
ッパーの詰まり）では異なる。そこで、ホッパーが正常
状態であるときには、発光部４０ａからの光は、平衡杆
の他端部３１ａの変位では受光部４０ｂに入光できず遮
断状態である。しかし、ホッパー内に被包物が残った状
態（異常状態）で、新たな被包物をホッパーに受け入れ
ると、平衡杆の他端部３１ａの変位が更に大きくなっ
て、発光部４０ａからの光は受光部４０ｂに入光可能と
なる。従って、受光部４０ｂが光を受け入れないときに
は正常であり、受け入れたときには、ホッパーが詰まっ
たことが判る。尚、前記透過型の光電スイッチの替り
に、反射型の光電スイッチを使用することもできる。
位を検出する他の検出方法を示す拡大図であって、平衡
杆３１の他端部を挟んで、昇降基台３０に固定の支持体
３６を介して、透過型光電スイッチ（発光子４０ａと受
光子４０ｂ）を取付ける。尚、他の部品等は同じである
ため、同じ符号を附して説明を略す。平衡杆の他端部３
１ａの変位は、前記した様に、正常状態と異常状態（ホ
ッパーの詰まり）では異なる。そこで、ホッパーが正常
状態であるときには、発光部４０ａからの光は、平衡杆
の他端部３１ａの変位では受光部４０ｂに入光できず遮
断状態である。しかし、ホッパー内に被包物が残った状
態（異常状態）で、新たな被包物をホッパーに受け入れ
ると、平衡杆の他端部３１ａの変位が更に大きくなっ
て、発光部４０ａからの光は受光部４０ｂに入光可能と
なる。従って、受光部４０ｂが光を受け入れないときに
は正常であり、受け入れたときには、ホッパーが詰まっ
たことが判る。尚、前記透過型の光電スイッチの替り
に、反射型の光電スイッチを使用することもできる。
【００１３】尚、前記平衡杆の端部３１ａの変位を近接
スイッチで検出することもでき、この近接スイッチを平
衡杆の他端部の付近に、昇降基台に固定の支持体を介し
て取り付ける。平衡杆の他端部の変位が、正常状態と異
常状態では異なることによって、近接スイッチで、ホッ
パーの詰まりを判定することができる。
スイッチで検出することもでき、この近接スイッチを平
衡杆の他端部の付近に、昇降基台に固定の支持体を介し
て取り付ける。平衡杆の他端部の変位が、正常状態と異
常状態では異なることによって、近接スイッチで、ホッ
パーの詰まりを判定することができる。
【００１４】（実施例３）図７は、ホッパーの詰まり
を、ホッパーの上部に設置の反射型光電スイッチで検出
する方式のものである。反射型光電スイッチ５０は固定
台３０に立設のＬ字の支柱５１の先端部に取り付けてあ
って、発光部と受光部を内蔵している。発光部は、ホッ
パー内に常時一定の光量を発光し、受光部はホッパー内
部からの反射光量を受光している。受光部の受光量は、
被包物の全てが袋に投入されてホッパーが空の状態と、
ホッパーが詰まった状態とでは反射位置が異なって反射
光量に差が生ずる。そこで被包物をホッパーに受け入れ
る前の、受光部での受光量の差を検知することによっ
て、ホッパーが詰まったかを判定する。尚、前記反射型
光電スイッチは、ホッパーの直上に設置してあるが、図
示略の被包物投入装置からホッパーへの被包物が邪魔で
ある場合には、更に、上方に設置したり、或は、ホッパ
ーに対して傾斜して照光、受光可能な位置にセットす
る。
を、ホッパーの上部に設置の反射型光電スイッチで検出
する方式のものである。反射型光電スイッチ５０は固定
台３０に立設のＬ字の支柱５１の先端部に取り付けてあ
って、発光部と受光部を内蔵している。発光部は、ホッ
パー内に常時一定の光量を発光し、受光部はホッパー内
部からの反射光量を受光している。受光部の受光量は、
被包物の全てが袋に投入されてホッパーが空の状態と、
ホッパーが詰まった状態とでは反射位置が異なって反射
光量に差が生ずる。そこで被包物をホッパーに受け入れ
る前の、受光部での受光量の差を検知することによっ
て、ホッパーが詰まったかを判定する。尚、前記反射型
光電スイッチは、ホッパーの直上に設置してあるが、図
示略の被包物投入装置からホッパーへの被包物が邪魔で
ある場合には、更に、上方に設置したり、或は、ホッパ
ーに対して傾斜して照光、受光可能な位置にセットす
る。
【００１５】（実施例４）本実施例は、ホッパーの詰ま
りを判定する他の方法であって、図７に示す反射型光電
スイッチ５０の替りに、歪みゲージ５５を使用するもの
である。ホッパー１は、図７に示すように、平衡杆３１
を介して昇降基台３０に取り付けてある。又、この平衡
杆の取付け部付近には、歪みゲージ５５が取り付けてあ
って、歪み量は図示略の検出測定器で行う。尚、他の部
品は、前記と同じであるため説明を略す。ホッパー１
は、平衡杆３１で片持ち状態であり、空の状態と、被包
物が停留（詰まる）した状態では、平衡杆３１に作用す
る歪み量が異なる。そこで、ホッパーに被包物を受け入
れる前に、歪みゲージを介して検出測定器で測定し、そ
の歪み量の相違で、ホッパーが詰まったか否かを判定す
ることが出来る。
りを判定する他の方法であって、図７に示す反射型光電
スイッチ５０の替りに、歪みゲージ５５を使用するもの
である。ホッパー１は、図７に示すように、平衡杆３１
を介して昇降基台３０に取り付けてある。又、この平衡
杆の取付け部付近には、歪みゲージ５５が取り付けてあ
って、歪み量は図示略の検出測定器で行う。尚、他の部
品は、前記と同じであるため説明を略す。ホッパー１
は、平衡杆３１で片持ち状態であり、空の状態と、被包
物が停留（詰まる）した状態では、平衡杆３１に作用す
る歪み量が異なる。そこで、ホッパーに被包物を受け入
れる前に、歪みゲージを介して検出測定器で測定し、そ
の歪み量の相違で、ホッパーが詰まったか否かを判定す
ることが出来る。
【００１６】（実施例５）本実施例を、平面を示す図
８、図８のＤ〜Ｄ矢視を示す図９、図８のＥ〜Ｅ矢視を
示す図１０を参照して説明する。１はホッパーであっ
て、ホッパー１に延設の把手体６０には位置合わせ用の
Ｕ溝６１が形成してある。一方、平衡杆３１には、Ｔ型
の支持固定板６３が固定子６３ａを介して固定してあ
る。そして、前記把手体６０は調整ボルト６２と固定ボ
ルト６２ａ、及び把手体６０の両側に固定子６４ａで固
定の位置固定子６４によって、位置調整して取り付けて
ある。検出台６５は、昇降ロッド１８に固定子６５ａで
固定されている一方、前記平衡杆３１と回動軸６６で回
動可能となっていて、ホッパー１等は前記昇降ロッド１
８と一体で昇降する。又、前記検出台６５の右端部に
は、位置調整可能な取着板６９に調整固定子６９ａを介
して近接スイッチ７０が取り付けてあって、平衡杆３１
に連動する検出子７１と、距離ｄで対峙する。他方、前
記検出台６５の左端部には、前記検出台６５より突設の
上支持体７３ａと前記平衡杆３１より突設の下支持体７
３ｂとの間に、弾性体（コイルバネ）７５が嵌挿してあ
り、調整ボルト７６によって弾発力の調整が可能となっ
ている。又、位置調整子７７は、検出台６５から突設の
支持体７８に立設し、前記平衡杆３１の下縁位置を調整
する。即ち、前記近接スイッチ７０と検出子７１との距
離ｄの調整は、ホッパー１の重量や被包物に対して、調
整ボルト７６による弾性体７５の反力、位置調整子７７
による平衡杆３１の下縁位置によって行う。
８、図８のＤ〜Ｄ矢視を示す図９、図８のＥ〜Ｅ矢視を
示す図１０を参照して説明する。１はホッパーであっ
て、ホッパー１に延設の把手体６０には位置合わせ用の
Ｕ溝６１が形成してある。一方、平衡杆３１には、Ｔ型
の支持固定板６３が固定子６３ａを介して固定してあ
る。そして、前記把手体６０は調整ボルト６２と固定ボ
ルト６２ａ、及び把手体６０の両側に固定子６４ａで固
定の位置固定子６４によって、位置調整して取り付けて
ある。検出台６５は、昇降ロッド１８に固定子６５ａで
固定されている一方、前記平衡杆３１と回動軸６６で回
動可能となっていて、ホッパー１等は前記昇降ロッド１
８と一体で昇降する。又、前記検出台６５の右端部に
は、位置調整可能な取着板６９に調整固定子６９ａを介
して近接スイッチ７０が取り付けてあって、平衡杆３１
に連動する検出子７１と、距離ｄで対峙する。他方、前
記検出台６５の左端部には、前記検出台６５より突設の
上支持体７３ａと前記平衡杆３１より突設の下支持体７
３ｂとの間に、弾性体（コイルバネ）７５が嵌挿してあ
り、調整ボルト７６によって弾発力の調整が可能となっ
ている。又、位置調整子７７は、検出台６５から突設の
支持体７８に立設し、前記平衡杆３１の下縁位置を調整
する。即ち、前記近接スイッチ７０と検出子７１との距
離ｄの調整は、ホッパー１の重量や被包物に対して、調
整ボルト７６による弾性体７５の反力、位置調整子７７
による平衡杆３１の下縁位置によって行う。
【００１７】前記近接スイッチ７０は、ホッパー１を介
して被包物を投入後、空の状態となる、一連の作動によ
る検出子７１の変位に対しては作動しないように設定し
てあるが、ホッパー１内に被包物が残って、次回の被包
物をホッパーに投入すると、ホッパーに残った被包物分
だけ、ホッパーの全重量は重くなり、その重量によっ
て、近接スイッチ７０と検出子７１との距離ｄは大きく
なって、近接スイッチが作動する。その結果、ホッパー
が詰まったか否かが判る。この様に、本実施例の検出方
法は、近接スイッチ７０と検出子７１の距離ｄを、弾性
体７５及び位置調整子７７によって行うため、ホッパー
の種々の重量に容易に対応可能である。
して被包物を投入後、空の状態となる、一連の作動によ
る検出子７１の変位に対しては作動しないように設定し
てあるが、ホッパー１内に被包物が残って、次回の被包
物をホッパーに投入すると、ホッパーに残った被包物分
だけ、ホッパーの全重量は重くなり、その重量によっ
て、近接スイッチ７０と検出子７１との距離ｄは大きく
なって、近接スイッチが作動する。その結果、ホッパー
が詰まったか否かが判る。この様に、本実施例の検出方
法は、近接スイッチ７０と検出子７１の距離ｄを、弾性
体７５及び位置調整子７７によって行うため、ホッパー
の種々の重量に容易に対応可能である。
【００１８】
【発明の効果】本発明のホッパーの詰まり検出方法は、
何れも、ホッパーが詰まったか否かを簡便に構成ができ
る利益があるし、かかる検出方法を付設の包装機におい
ては、被包物が入っていない製品の生産を解消すること
ができる。
何れも、ホッパーが詰まったか否かを簡便に構成ができ
る利益があるし、かかる検出方法を付設の包装機におい
ては、被包物が入っていない製品の生産を解消すること
ができる。
【図１】実施例１のホッパー付近を示す側断面である。
【図２】図１のＣ〜Ｃ矢視図である。
【図３】図１のＢ〜Ｂ矢視図である。
【図４】弾性体３２の部品拡大図である。
【図５】図１のＡ〜Ａ矢視図である。
【図６】実施例２のホッパー付近の拡大側断面である。
【図７】実施例３、４のホッパー付近の拡大側断面であ
る。
る。
【図８】実施例５のホッパー付近の拡大平面図である。
【図９】図８のＤ〜Ｄ矢視図である。
【図１０】図８のＥ〜Ｅ矢視図である。
１ ホッパー １８ 昇降ロッド ３０ 昇降基台 ３１ 平衡杆 ３２ 弾性体 ３５ リミットスイッチ ３６ａ 係止爪 ４０ａ 発光部 ４０ｂ 受光部 ５０ 反射型光電スイッチ ５５ 歪みゲージ ７０ 近接スイッチ ７１ 検出子 ａ 袋
Claims (3)
- 【請求項１】 他端部が昇降基台に固定の平衡杆に取り
つけたホッパーを介して、間欠的に送られてくる袋へ被
包物を投入する包装機において、前記ホッパーを取付け
た平衡杆を弾性体を介して昇降基台に取付けると共に、
その平衡杆の他端部を昇降基台の端部より突出形成し
て、前記平衡杆の他端部の変位を変位検出装置を介して
検出することによってホッパーの詰まりを判定すること
を特徴とするホッパーの詰まり検出方法。 - 【請求項２】 他端部が昇降基台に固定の平衡杆に取り
つけたホッパーを介して、間欠的に送られてくる袋へ被
包物を投入する包装機において、前記ホッパーの上部
に、発光部と受光部を有する反射型光電スイッチを設置
し、前記受光部の光量によってホッパーの詰まりを判定
することを特徴とするホッパーの詰まり検出方法。 - 【請求項３】 他端部が昇降基台に固定の平衡杆に取り
つけたホッパーを介して、間欠的に送られてくる袋へ被
包物を投入する包装機において、前記平衡杆に歪みゲー
ジを取付け、前記歪みゲージの歪み量によってホッパー
の詰まりを判定することを特徴とするホッパーの詰まり
検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20270394A JP2745203B2 (ja) | 1994-08-03 | 1994-08-03 | 包装機のホッパーの詰まり検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20270394A JP2745203B2 (ja) | 1994-08-03 | 1994-08-03 | 包装機のホッパーの詰まり検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0848312A true JPH0848312A (ja) | 1996-02-20 |
| JP2745203B2 JP2745203B2 (ja) | 1998-04-28 |
Family
ID=16461762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20270394A Expired - Fee Related JP2745203B2 (ja) | 1994-08-03 | 1994-08-03 | 包装機のホッパーの詰まり検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2745203B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2078674A1 (en) * | 2008-01-08 | 2009-07-15 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | Bag filling and packing appartus |
-
1994
- 1994-08-03 JP JP20270394A patent/JP2745203B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2078674A1 (en) * | 2008-01-08 | 2009-07-15 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | Bag filling and packing appartus |
| US7856792B2 (en) | 2008-01-08 | 2010-12-28 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | Bag filling and packaging apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2745203B2 (ja) | 1998-04-28 |
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