JPH0848237A - Parking brake alarm device - Google Patents
Parking brake alarm deviceInfo
- Publication number
- JPH0848237A JPH0848237A JP18614094A JP18614094A JPH0848237A JP H0848237 A JPH0848237 A JP H0848237A JP 18614094 A JP18614094 A JP 18614094A JP 18614094 A JP18614094 A JP 18614094A JP H0848237 A JPH0848237 A JP H0848237A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parking brake
- sensor
- parking
- output
- door
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は車両用パーキングブレー
キの警報装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an alarm device for a vehicle parking brake.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、運転者が車両を降車する際に、パ
ーキングブレーキを確実に作動させる装置して、実公昭
55−19726号公報に記載されたものがある。2. Description of the Related Art Conventionally, there is a device disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 55-19726, which is a device for reliably operating a parking brake when a driver gets off a vehicle.
【0003】この実公昭55−19726号公報に記載
されたパーキングブレーキ掛け忘れ防止装置は、ブザー
回路にパーキングスイッチが直列に接続され、これにド
アスイッチにより作動するルームランプの回路がリレー
を介して結合され、パーキングブレーキを掛け忘れてド
アを開くと警報が発せられるようになっている。In the parking brake forgetting prevention device disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 55-19726, a parking switch is connected in series to a buzzer circuit, and a room lamp circuit operated by a door switch is connected thereto via a relay. It has been combined so that if you forget to apply the parking brake and open the door, an alarm will be issued.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、通常車両に搭
載されているパーキングスイッチは、パーキングブレー
キが充分に作動せずにブレーキ力が低くても(パーキン
グレバーを少し引いただけで)、パーキングスイッチが
パーキングブレーキ作動の旨の信号出力を行うようにな
っている。したがって、このようなパーキングスイッチ
を利用している実公昭55−19726号公報のパーキ
ングブレーキ掛け忘れ防止装置では、パーキングブレー
キのブレーキ力が低い場合には、運転者がドアを開けて
も警報を発しないこととなってしまい、警報機能に問題
があった。However, the parking switch mounted on a normal vehicle has a parking switch that operates even if the parking brake does not operate sufficiently and the braking force is low (just pulling the parking lever a little). A signal indicating that the parking brake has been activated is output. Therefore, in the parking brake forgetting prevention device of Japanese Utility Model Publication No. 55-19726, which uses such a parking switch, when the braking force of the parking brake is low, an alarm is issued even if the driver opens the door. There was a problem with the alarm function.
【0005】本発明は前記事項に鑑みなされたものであ
り、パーキングブレーキのブレーキ力を確実に作動させ
る装置を提供することを技術的課題とする。また、パー
キングブレーキをかけていなかったり、パーキングブレ
ーキのブレーキ力が不十分な際に運転者が降車しようと
した場合、警報を発する装置を提供することを技術的課
題とする。The present invention has been made in view of the above matters, and it is a technical object to provide a device for reliably operating the braking force of a parking brake. Further, it is a technical object to provide a device that issues an alarm when the driver attempts to get off the vehicle when the parking brake is not applied or the braking force of the parking brake is insufficient.
【0006】また、パーキングブレーキのブレーキ力が
弱い状態で車両が動きだした場合、警報を発する装置を
提供することを技術的課題とする。Another object of the present invention is to provide a device for issuing an alarm when the vehicle starts to move when the parking brake has a weak braking force.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は前記技術的課題
を解決するために、以下のような構成とした。すなわ
ち、パーキングブレーキのブレーキ力が設定値以下の場
合に信号を出力するパーキングブレーキセンサと、運転
席のドアが開放された場合に信号を出力するドアセンサ
と、前記パーキングブレーキセンサ及びドアセンサの出
力を入力とする第1論理回路と、この第1論理回路から
の出力により作動する、運転者に警報を発する警報装置
とを備える。In order to solve the above technical problems, the present invention has the following constitution. That is, a parking brake sensor that outputs a signal when the braking force of the parking brake is less than or equal to a set value, a door sensor that outputs a signal when the door of the driver's seat is opened, and the outputs of the parking brake sensor and the door sensor are input. And a warning device that is activated by the output from the first logic circuit and that issues a warning to the driver.
【0008】また、車両の移動を検出する車両移動検出
手段と、前記パーキングブレーキセンサからの夫々の出
力を入力とするとともに前記警報装置に作動信号を出力
する第2論理回路とを備えるようにしてもよい。ここ
で、前記第1論理回路及び第2論理回路は、論理積回路
により構成することができる。Further, there is provided a vehicle movement detecting means for detecting the movement of the vehicle, and a second logic circuit for receiving the respective outputs from the parking brake sensor and outputting an operation signal to the alarm device. Good. Here, the first logic circuit and the second logic circuit can be configured by AND circuits.
【0009】なお、各センサからの出力レベルに応じ
て、各センサと論理積回路をインバータを介して接続す
るようにしてもよいし、その他の論理回路を用いてもよ
い。また、前記パーキングブレーキセンサとドアセンサ
とを直列に接続し、その後段に警報装置を接続するよう
にしてもよい。同様に、前記パーキングブレーセンサと
車両移動検出手段とを直列に接続し、その後段に警報装
置を接続するようにしてもよい。Depending on the output level from each sensor, each sensor may be connected to the AND circuit via an inverter, or another logic circuit may be used. Further, the parking brake sensor and the door sensor may be connected in series, and the alarm device may be connected at the subsequent stage. Similarly, the parking break sensor and the vehicle movement detecting means may be connected in series, and the alarm device may be connected at the subsequent stage.
【0010】さらに、中央処理装置(CPU)、読み出
し/書き込みメモリ(RAM)、読み出し専用メモリ
(ROM)及び入出力装置(I/O)から構成される制
御部(ECU)を備え、前記パーキングブレーキセン
サ、ドアセンサ、車両移動検出手段、警報装置のそれぞ
れを前記入出力装置と接続するようにしてもよい。この
場合、前記制御部は、パーキングブレーキセンサからの
信号によりパーキングブレーキ力が設定値以下であり、
かつドアセンサからの信号によりドアが開いたと判断し
たときに前記警報装置に作動信号を出力するように構成
する。また、前記制御部は、パーキングブレーキセンサ
からの信号によりパーキングブレーキ力が設定値以下で
あり、かつ車両移動検出手段からの信号により車両が動
きだしたと判断したときに前記警報装置に作動信号を出
力するように構成する。また、前記制御部を、論理IC
等による論理回路として構成してもよい。Further, the parking brake is provided with a control unit (ECU) including a central processing unit (CPU), a read / write memory (RAM), a read only memory (ROM) and an input / output device (I / O). Each of the sensor, the door sensor, the vehicle movement detecting means, and the alarm device may be connected to the input / output device. In this case, the control unit, the parking brake force is less than or equal to the set value by the signal from the parking brake sensor,
In addition, an operation signal is output to the alarm device when it is determined that the door is opened by the signal from the door sensor. Further, the control unit outputs an operation signal to the alarm device when it determines that the parking brake force is less than or equal to a set value based on a signal from the parking brake sensor and the vehicle has started to move based on a signal from the vehicle movement detection means. To configure. In addition, the control unit is a logic IC.
You may comprise as a logic circuit by etc.
【0011】前記パーキングブレーキセンサは、パーキ
ングブレーキのパーキングレバーとブレーキ作動部とを
連結するワイヤーの引き力を検出する引き力センサ、ま
たは、前記ワイヤーのストロークを検出するストローク
センサとすることができる。The parking brake sensor may be a pulling force sensor for detecting a pulling force of a wire connecting the parking lever of the parking brake and the brake operating portion, or a stroke sensor for detecting a stroke of the wire.
【0012】前記引き力センサは、例えば抵抗線歪ゲー
ジ、圧電素子、圧力スイッチ等を例示することができ
る。また、前記ストロークセンサは、差動変圧型のスト
ロークセンサや、パーキングレバーの移動量を検出する
センサを例示できる。The pulling force sensor may be, for example, a resistance wire strain gauge, a piezoelectric element, a pressure switch or the like. Further, the stroke sensor can be exemplified by a differential transformation type stroke sensor or a sensor that detects the amount of movement of the parking lever.
【0013】なお、前記引き力センサは、引き力値が第
1の設定値以下でかつ第2の設定値以上の場合にハイレ
ベル出力を行うようにしてもよい。すなわち、この場合
の引き力センサは、パーキングブレーキのブレーキ力が
充分な場合と、パーキングブレーキが作動していない場
合は出力を行わないこととなる。The attractive force sensor may output a high level when the attractive force value is less than or equal to the first set value and greater than or equal to the second set value. That is, the pulling force sensor in this case does not output when the braking force of the parking brake is sufficient and when the parking brake is not operating.
【0014】前記車両移動検出手段としては例えば、車
輪速度センサを流用することができる。この車輪速度セ
ンサは、電磁ピックアップ方式のスピードセンサを例示
できる。For example, a wheel speed sensor can be used as the vehicle movement detecting means. This wheel speed sensor can be exemplified by an electromagnetic pickup type speed sensor.
【0015】前記ドアセンサは、ドアパネルの開閉を検
出するドアスイッチを例示することができる。前記警報
装置は、視覚表示あるいは音声表示により運転者に警報
を発する装置を例示することができる。The door sensor can be exemplified by a door switch which detects opening / closing of a door panel. The alarm device can be exemplified by a device that gives an alarm to a driver by visual display or audio display.
【0016】[0016]
【作用】パーキングブレーキセンサの検出値が設定値以
下で、運転席のドアが開放された場合は、第1論理回路
の入力はすべてがハイレベルとなり、第1論理回路の出
力はハイレベルとなる。したがって、警報装置が作動し
て、運転者にパーキングブレーキのブレーキ力が不十分
であることを認識させる。When the detection value of the parking brake sensor is equal to or less than the set value and the door of the driver's seat is opened, all the inputs of the first logic circuit become high level and the output of the first logic circuit becomes high level. . Therefore, the alarm device is activated to make the driver aware that the braking force of the parking brake is insufficient.
【0017】車両移動検出手段を備える場合、パーキン
グブレーキセンサの検出値が設定値以下で、車両が動い
た場合は、第2論理回路の入力はすべてがハイレベルと
なり、第2論理回路の出力はハイレベルとなる。したが
って、警報装置が作動して、パーキングブレーキに弱い
ブレーキ力がかかったままの状態で車両が動きだしたこ
とを運転者に認識させる。When the vehicle movement detecting means is provided, when the detected value of the parking brake sensor is less than or equal to the set value and the vehicle moves, all the inputs of the second logic circuit become high level, and the output of the second logic circuit becomes High level. Therefore, the alarm device is activated to make the driver aware that the vehicle has started to move while the parking brake is still weakly applied.
【0018】[0018]
【実施例】本発明の一実施例を図1及び図2に基づいて
説明する。本実施例のパーキングブレーキ警報装置は、
パーキング引き力スイッチ(パーキングブレーキセン
サ)3と、ドアスイッチ(ドアセンサ)と5、警報装置
9と、車輪速度センサ(車両移動検出手段)6と、第1
論理積回路10及び第2論理積回路11とを備える。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The parking brake warning device of this embodiment is
Parking pull force switch (parking brake sensor) 3, door switch (door sensor) and 5, alarm device 9, wheel speed sensor (vehicle movement detection means) 6, and first
An AND circuit 10 and a second AND circuit 11 are provided.
【0019】前記パーキング引き力スイッチ3は、パー
キングブレーキのブレーキ力を検出するものであり、パ
ーキングレバーとブレーキ作動部とを連結するワイヤー
の引き力を検出する引き力センサにより構成されてい
る。このパーキング引き力スイッチ3は、引き力値が予
め設定されたしきい値以下の場合に出力がハイレベルに
なる。すなわち、パーキング引き力スイッチ3は、パー
キングブレーキが充分なブレーキ力を発生している場合
はハイレベル出力せず、弱いブレーキ力のときにハイレ
ベル出力をすることとなる。The parking pulling force switch 3 is for detecting the braking force of the parking brake, and is composed of a pulling force sensor for detecting the pulling force of the wire connecting the parking lever and the brake operating portion. The output of the parking pulling force switch 3 becomes a high level when the pulling force value is equal to or less than a preset threshold value. That is, the parking pulling force switch 3 does not output a high level when the parking brake generates a sufficient braking force, but outputs a high level when the braking force is weak.
【0020】前記ドアスイッチ5は、ドアパネルの開閉
を検出し、ドアパネルが開かれた場合に出力がハイレベ
ルになる。また、前記車輪速度センサ6は、車輪が回転
すると、すなわち車両が動き出すとハイレベル出力をす
るようになっている。前記パーキング引き力センサ3及
びドアスイッチ5の出力は、2入力型の第1論理積回路
10に接続されている。The door switch 5 detects opening / closing of the door panel, and when the door panel is opened, the output becomes high level. The wheel speed sensor 6 outputs a high level when the wheels rotate, that is, when the vehicle starts moving. The outputs of the parking pull force sensor 3 and the door switch 5 are connected to a two-input type first AND circuit 10.
【0021】一方、前記パーキング引き力センサ3と車
輪速度センサ6の出力は2入力型の第2論理積回路11
に入力される。そして、第1論理積回路10及び第2論
理積回路11のそれぞれの出力は警報装置9に入力され
ている。この警報装置9は、ランプ等の視覚表示とブザ
ー音による音声表示により運転者に警報を発するもので
ある。On the other hand, the outputs of the parking pulling force sensor 3 and the wheel speed sensor 6 are two-input type second AND circuit 11
Is input to The outputs of the first AND circuit 10 and the second AND circuit 11 are input to the alarm device 9. The warning device 9 gives a warning to the driver by visual display such as a lamp and voice display by a buzzer sound.
【0022】次に、本実施例の動作を説明する。運転者
がパーキングレバーを引き、その引き力が設定値以下で
あると、パーキング引き力スイッチ3の出力レベルがハ
イレベルとなる。また、車両のドアパネル(例えば運転
席のドアパネル)が開放されると、ドアスイッチ5の出
力がハイレベルとなる。したがって、第1論理積回路1
0の入力は2つともハイレベルとなるため、第1論理積
回路10の出力はハイレベルとなり、警報装置9が作動
する。すなわち、パーキングブレーキのブレーキ力が弱
い状態でドアが開放されると、警報装置9が作動して運
転者に警報を発することとなる。Next, the operation of this embodiment will be described. When the driver pulls the parking lever and the pulling force is equal to or less than the set value, the output level of the parking pulling force switch 3 becomes high level. When the door panel of the vehicle (for example, the door panel of the driver's seat) is opened, the output of the door switch 5 becomes high level. Therefore, the first AND circuit 1
Since both of the inputs of 0 become high level, the output of the first AND circuit 10 becomes high level and the alarm device 9 operates. That is, when the door is opened while the parking brake has a weak braking force, the alarm device 9 is activated to give an alarm to the driver.
【0023】また、前記パーキング引き力スイッチ3の
ハイレベル出力は、第2論理積回路11にも入力され
る。そして、車輪が動きだして車輪速度センサ6の出力
がハイレベルとなると、第2論理積回路11の入力は全
て(2つとも)ハイレベルとなり、警報装置9が作動す
る。すなわち、パーキングブレーキのブレーキ力が弱い
状態で車両が動き出すと、警報装置9が作動することと
なる。The high level output of the parking pulling force switch 3 is also input to the second AND circuit 11. Then, when the wheels start moving and the output of the wheel speed sensor 6 becomes high level, all the inputs of the second AND circuit 11 (both of them) become high level, and the alarm device 9 is activated. That is, when the vehicle starts to move with the parking brake having a weak braking force, the alarm device 9 is activated.
【0024】以上のように本実施例によれば、運転者が
降車しようとする際、パーキングブレーキを充分なブレ
ーキ力となるように作動させることを運転者に警告す
る。しだかって、不十分なブレーキ力で停車した車両
が、新たな積載等により動きだしてしまうことを防止す
ることができる。As described above, according to this embodiment, when the driver tries to get off the vehicle, the driver is warned that the parking brake should be operated so as to have a sufficient braking force. Therefore, it is possible to prevent the vehicle stopped due to insufficient braking force from starting to move due to new loading.
【0025】また、パーキングブレーキのブレーキ力が
弱い状態で車両が動きだした場合も運転者に警報を与え
る。したがって、運転者が気づかないほどの軽いブレー
キ引きずり状態で車両が走行してしまうことを防止する
ことができる。Also, when the vehicle starts to move when the parking brake has a weak braking force, a warning is given to the driver. Therefore, it is possible to prevent the vehicle from traveling in such a light brake drag state that the driver does not notice.
【0026】なお、本実施例のパーキングブレーキ警報
装置は、図2に示すように通常のパーキングスイッチ2
を含めた構成としてもよい。この場合、パーキングレバ
ーを引くとパーキングスイッチ2の出力がハイレベルと
なる。そして、第1論理積回路10は3入力型となり、
パーキングスイッチ2とパーキング引き力スイッチ3と
ドアスイッチ5の全ての出力がハイレベルとなった場合
に警報装置9が作動することとなる。また、パーキング
スイッチ2からのハイレベル出力によりパーキング表示
灯8が作動する。The parking brake warning device of this embodiment is a normal parking switch 2 as shown in FIG.
May be included. In this case, when the parking lever is pulled, the output of the parking switch 2 becomes high level. Then, the first AND circuit 10 becomes a 3-input type,
When all the outputs of the parking switch 2, the parking pulling force switch 3 and the door switch 5 become high level, the alarm device 9 is activated. Further, the parking indicator lamp 8 is activated by the high level output from the parking switch 2.
【0027】[0027]
【発明の効果】本発明によれば、パーキングブレーキの
ブレーキ力を確実に作動させる装置を提供することがで
きる。According to the present invention, it is possible to provide a device for reliably operating the braking force of the parking brake.
【0028】また、パーキングブレーキをかけていなか
ったり、パーキングブレーキのブレーキ力が不十分な際
に運転者が降車しようとした場合、警報を発する装置を
提供することができる。Further, it is possible to provide a device which gives an alarm when the driver tries to get off the vehicle when the parking brake is not applied or the braking force of the parking brake is insufficient.
【0029】また、パーキングブレーキのブレーキ力が
弱い状態で車両が動きだした場合、運転者に警報を発す
る装置を提供することができる。Further, it is possible to provide a device for issuing an alarm to the driver when the vehicle starts to move in a state where the braking force of the parking brake is weak.
【図1】本発明の一実施例を示す回路図FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention.
【図2】実施例の他の態様を示す回路図FIG. 2 is a circuit diagram showing another aspect of the embodiment.
3・・パーキング引き力スイッチ(パーキングブレーキ
センサ) 5・・ドアスイッチ(ドアセンサ) 6・・車輪速度センサ(車両移動検出手段) 8・・パーキング表示灯 9・・警報装置 10・・第1論理回路(第1論理積回路) 11・・第2論理回路(第2論理積回路)3 ... Parking pull force switch (parking brake sensor) 5 ... Door switch (door sensor) 6 ... Wheel speed sensor (vehicle movement detection means) 8 ... Parking indicator light 9 ... Alarm device 10 ... First logic circuit (First AND circuit) 11. Second logic circuit (second AND circuit)
Claims (3)
値以下の場合に信号を出力するパーキングブレーキセン
サと、運転席のドアが開放された場合に信号を出力する
ドアセンサと、前記パーキングブレーキセンサ及びドア
センサの出力を入力とする第1論理回路と、この第1論
理回路からの出力により作動する、運転者に警報を発す
る警報装置とを備えることを特徴とするパーキングブレ
ーキ警報装置。1. A parking brake sensor that outputs a signal when the braking force of the parking brake is equal to or less than a set value, a door sensor that outputs a signal when the door of the driver's seat is opened, and the parking brake sensor and the door sensor. A parking brake alarm device comprising: a first logic circuit having an output as an input; and an alarm device which is activated by an output from the first logic circuit and which issues an alarm to a driver.
と、前記パーキングブレーキセンサからの夫々の出力を
入力とするとともに前記警報装置に作動信号を出力する
第2論理回路とを備えることを特徴とする請求項1記載
のパーキングブレーキ警報装置。2. A vehicle movement detecting means for detecting movement of the vehicle, and a second logic circuit for receiving an output of each of the parking brake sensors and outputting an operation signal to the alarm device. The parking brake warning device according to claim 1.
キングブレーキのパーキングレバーとブレーキ作動部と
を連結するワイヤーの引き力を検出する引き力センサま
たは前記ワイヤーのストロークを検出するストロークセ
ンサであることを特徴とする請求項1または2記載のパ
ーキングブレーキ警報装置。3. The parking brake sensor is a pulling force sensor for detecting a pulling force of a wire connecting a parking lever of a parking brake and a brake operating portion, or a stroke sensor for detecting a stroke of the wire. The parking brake warning device according to claim 1 or 2.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18614094A JPH0848237A (en) | 1994-08-08 | 1994-08-08 | Parking brake alarm device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18614094A JPH0848237A (en) | 1994-08-08 | 1994-08-08 | Parking brake alarm device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0848237A true JPH0848237A (en) | 1996-02-20 |
Family
ID=16183082
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18614094A Pending JPH0848237A (en) | 1994-08-08 | 1994-08-08 | Parking brake alarm device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0848237A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102975710A (en) * | 2012-11-30 | 2013-03-20 | 芜湖市顺昌汽车配件有限公司 | Non-pull alarm device for hand brake of motor vehicle and control method thereof |
US9240833B2 (en) | 2008-10-27 | 2016-01-19 | Lg Electronics Inc. | Method of operating relay station in wireless communication system |
-
1994
- 1994-08-08 JP JP18614094A patent/JPH0848237A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9240833B2 (en) | 2008-10-27 | 2016-01-19 | Lg Electronics Inc. | Method of operating relay station in wireless communication system |
US9680557B2 (en) | 2008-10-27 | 2017-06-13 | Lg Electronics Inc. | Method of operating relay station in wireless communication system |
US10206222B2 (en) | 2008-10-27 | 2019-02-12 | Lg Electronics Inc. | Method of operating relay station in wireless communication system |
CN102975710A (en) * | 2012-11-30 | 2013-03-20 | 芜湖市顺昌汽车配件有限公司 | Non-pull alarm device for hand brake of motor vehicle and control method thereof |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0144534B2 (en) | ||
US9586568B2 (en) | Warning system generating warning for parking brake and automatic transmission of motor vehicle | |
JPH11139335A (en) | Vehicular traveling support device | |
JPH0848237A (en) | Parking brake alarm device | |
JPH09142203A (en) | Rear-end collision alarm device for automobile | |
JP3879371B2 (en) | Vehicle travel control device | |
JPH0848238A (en) | Parking brake alarm device | |
CN107985306A (en) | Driver assistance system | |
JPS61119453A (en) | Key-off monitoring apparatus | |
KR100198125B1 (en) | Apparatus and method for preventing collision of an automobile | |
JP2000033865A (en) | Braking method for vehicle and apparatus therefor of same | |
JP4058803B2 (en) | Outside sound information introduction support device | |
CN113895454A (en) | Deceleration control method and system for autonomous vehicle, and storage medium | |
JPH023569A (en) | Parking informing device | |
EP1526051B1 (en) | Method, arrangement and computer program for controlling a hill hold brake | |
JP4085249B2 (en) | Vehicle stop lamp device | |
CN207481883U (en) | Pre- braking system and vehicle | |
KR0145835B1 (en) | Locking confirmation warning device and method of side parking brake | |
JPS6357265B2 (en) | ||
JP2516197Y2 (en) | Brake / air low pressure alarm device | |
JPS61278444A (en) | Warning device for car movement | |
KR20010056474A (en) | Device recognizing object on car backing and control method thereof | |
JPH0332556U (en) | ||
JPH08230629A (en) | Sloping road start assisting device | |
JPH111146A (en) | Acoustic device for vehicle |