JPH084704A - Oil pressure driving circuit - Google Patents
Oil pressure driving circuitInfo
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- JPH084704A JPH084704A JP13326894A JP13326894A JPH084704A JP H084704 A JPH084704 A JP H084704A JP 13326894 A JP13326894 A JP 13326894A JP 13326894 A JP13326894 A JP 13326894A JP H084704 A JPH084704 A JP H084704A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、建設機械等の油圧駆動
回路に係り、特にそのアクチュエータ切換弁の操作応答
性を向上させる油圧駆動回路に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic drive circuit for a construction machine or the like, and more particularly to a hydraulic drive circuit for improving the operation response of its actuator switching valve.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、建設機械は、例えばバケット、
ブーム、アーム、走行用等の各種アクチュエータを有
し、これらは、それぞれの切換弁を介して供給されるポ
ンプ吐出圧油によって駆動される。しかるに、この種の
油圧駆動回路においては、前記各アクチュエータの負荷
圧力はいずれも異なるので、通常は各アクチュエータへ
の圧油供給量が切換弁の操作量に比例せず、このためア
クチュエータの操作性が低下していた。2. Description of the Related Art Generally, a construction machine is, for example, a bucket,
Booms, arms, various actuators for traveling, etc., which are driven by pump discharge pressure oil supplied via respective switching valves. However, in this type of hydraulic drive circuit, since the load pressures of the actuators are different from each other, the pressure oil supply amount to each actuator is not normally proportional to the operation amount of the switching valve. Was falling.
【０００３】そこで、本出願人は、先にこのような難点
を克服する新規な技術を開発し、特許出願を行った（特
開平４−１９４０６号公報）。以下、この技術について
簡単に説明する。Therefore, the present applicant previously developed a new technique for overcoming such difficulties and applied for a patent (Japanese Patent Laid-Open No. 19406/1992). Hereinafter, this technique will be briefly described.
【０００４】前記の新規な技術は、基本的には、図６に
おいて、ネガティブコントロール吐出流量制御手段１０
ａを有する可変容量ポンプ１０の吐出ライン１２からの
吐出圧油を、それぞれ（図示例では２つ）の分岐吐出ラ
イン１４、１６および切換弁１８、２０を介して、各ア
クチュエータ２２、２４へ給排すると共に、前記吐出圧
油の一部を、吐出ライン１２からタンクライン２６へバ
イパスして、この分岐バイパスライン２８上に、上流か
ら順に圧力補償付流量制御弁３０と圧力発生手段３２と
を設けている。各切換弁１８、２０は、それぞれの信号
ライン３４−１、３４−２および３４−３、３４−４に
導かれるパイロット圧力を介して操作すると共に、圧力
補償付流量制御弁３０は、その開方向に分岐バイパスラ
イン２８より分岐された信号ライン２８ａからポンプ吐
出圧力を印加し、また閉方向には各切換弁１８、２０に
おいて検出される各アクチュエータの信号ライン３６−
１、３６−２に導かれる負荷圧力の中から、さらに高圧
選択手段３８により選択され信号ライン３６−３に導か
れる最大負荷圧力およびばね３０ａの圧力を印加する。
これにより、圧力補償付流量制御弁３０と圧力発生手段
３２との間の油路４０上の信号ライン４０ａに発生する
圧力を介して、吐出流量制御手段１０ａを制御するよう
構成されている。Basically, the novel technique described above is similar to that shown in FIG.
Discharge pressure oil from the discharge line 12 of the variable displacement pump 10 having a is supplied to the actuators 22 and 24 via (two in the illustrated example) branch discharge lines 14 and switching valves 18 and 20, respectively. At the same time as discharging, a part of the discharge pressure oil is bypassed from the discharge line 12 to the tank line 26, and a flow control valve with pressure compensation 30 and a pressure generating means 32 are sequentially arranged on the branch bypass line 28 from the upstream side. It is provided. Each switching valve 18, 20 is operated via the pilot pressure introduced to the respective signal line 34-1, 34-2 and 34-3, 34-4, and the flow control valve with pressure compensation 30 is opened. Direction, the pump discharge pressure is applied from the signal line 28a branched from the branch bypass line 28, and in the closing direction, the signal line 36-of each actuator detected by each switching valve 18, 20 is detected.
The maximum load pressure and the pressure of the spring 30a, which are selected by the high-voltage selection means 38 and are guided to the signal line 36-3, are applied from the load pressures guided to 1, 36-2.
Thereby, the discharge flow rate control means 10a is configured to be controlled via the pressure generated in the signal line 40a on the oil passage 40 between the pressure compensation flow rate control valve 30 and the pressure generation means 32.
【０００５】従って、このような構成において、例えば
切換弁１８を、図において左方へ操作すると、吐出ライ
ン１２からの圧油は、分岐吐出ライン１４、通路１８
ａ、アクチュエータライン２２ａを介してアクチュエー
タ２２へ供給される。そして、このアクチュエータの負
荷圧力が、信号ライン３６−１、高圧選択手段３８およ
び信号ライン３６−３を介して、圧力補償付流量制御弁
３０に対しこれを閉じる方向に印加する。これにより、
前記弁３０および圧力発生手段３２の作用により発生す
る油路４０上の信号ライン４０ａに発生する信号圧力お
よび吐出流量制御手段１０ａを介して、可変容量ポンプ
１０が制御される。そして、アクチュエータ２２への圧
油供給は、アクチュエータの前記負荷圧力に拘りなく、
切換弁１８の操作量に比例した流量に設定される。すな
わち、アクチュエータの操作性低下が防止される。な
お、これらの作動および各手段３２、１０ａの特性に関
しては、後述する本発明の作動において、さらに詳述す
る。Therefore, in such a structure, for example, when the switching valve 18 is operated to the left in the drawing, the pressure oil from the discharge line 12 is divided into the branch discharge line 14 and the passage 18.
a, and is supplied to the actuator 22 via the actuator line 22a. Then, the load pressure of the actuator is applied to the flow control valve with pressure compensation 30 in the closing direction via the signal line 36-1, the high pressure selecting means 38 and the signal line 36-3. This allows
The variable displacement pump 10 is controlled via the signal pressure generated in the signal line 40a on the oil passage 40 generated by the operation of the valve 30 and the pressure generation means 32 and the discharge flow rate control means 10a. The pressure oil is supplied to the actuator 22 regardless of the load pressure of the actuator.
The flow rate is set to be proportional to the operation amount of the switching valve 18. That is, a decrease in operability of the actuator is prevented. Incidentally, these operations and the characteristics of the respective means 32, 10a will be described in more detail in the operation of the present invention described later.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た新規の技術（以下、従来技術と称する）においても、
なお、以下に述べるような難点を有していた。However, even in the above-mentioned new technique (hereinafter referred to as the conventional technique),
In addition, it had the following problems.
【０００７】すなわち、切換弁の操作に伴う可変容量ポ
ンプの前記制御において、圧力補償付流量制御弁３０に
は、前述したように、その閉方向に、アクチュエータの
負荷圧力（もしくは最大負荷圧力）が、信号ライン３６
−１、（３６−２）、高圧選択手段３８および信号ライ
ン３６−３を介して印加される。しかるに、この場合、
この制御弁３０には、同じく閉方向にばね３０ａの圧力
が印加され、一方開方向には信号ライン２８ａに導かれ
るポンプ吐出圧力がそれぞれ同時に印加されている。こ
の場合、ばね３０ａの圧力は常時一定に負荷され、また
信号圧力２８ａはポンプ吐出圧力の変動にほぼ順応して
負荷されているが、一方の閉方向に印加される負荷圧力
は、切換弁を操作してから信号ライン３６−１、（３６
−２）、３６−３内へ圧油充填されるまでに時間を要す
るため、すなわちアクチュエータの負荷圧力が高い場合
にはしばしば０．２〜０．３秒に達するため、この時間
だけ遅延して負荷される。That is, in the above-described control of the variable displacement pump in accordance with the operation of the switching valve, the pressure compensating flow control valve 30 has the load pressure (or maximum load pressure) of the actuator in the closing direction as described above. , Signal line 36
-1, (36-2), high voltage selection means 38 and signal line 36-3. However, in this case,
Similarly, the pressure of the spring 30a is applied to the control valve 30 in the closing direction, and the pump discharge pressure guided to the signal line 28a is simultaneously applied to the control valve 30 in the opening direction. In this case, the pressure of the spring 30a is always constant, and the signal pressure 28a is applied almost in conformity with the fluctuation of the pump discharge pressure. However, the load pressure applied in one closing direction is applied to the switching valve. After operating the signal line 36-1, (36
-2), it takes time to fill the pressure oil into 36-3, that is, it often reaches 0.2 to 0.3 seconds when the load pressure of the actuator is high. Is loaded.
【０００８】従って、前記従来技術においては、切換弁
操作に伴うポンプ制御において、圧力補償付流量制御弁
の流量制御機能の開始時点、言い換えれば、ポンプ吐出
流量の変動タイミングが切換弁の操作から遅延してい
た。このため、操作者に、前記遅延に伴う違和感を与え
る難点を有していた。Therefore, in the above-mentioned prior art, in the pump control accompanying the operation of the switching valve, the starting point of the flow rate control function of the flow control valve with pressure compensation, in other words, the timing of fluctuation of the pump discharge flow rate is delayed from the operation of the switching valve. Was. Therefore, there is a difficulty in giving the operator an uncomfortable feeling due to the delay.
【０００９】そこで、本発明の目的は、アクチュエータ
への圧油供給をその負荷圧力に拘りなく切換弁の操作量
に比例して設定すると共に、アクチュエータの前記切換
弁操作に対する応答性を向上することができる油圧駆動
回路を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to set the pressure oil supply to the actuator in proportion to the operation amount of the switching valve regardless of the load pressure and to improve the responsiveness of the actuator to the switching valve operation. It is to provide a hydraulic drive circuit capable of
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】先の目的を達成するため
に、本発明に係る油圧駆動回路は、ネガティブコントロ
ール吐出流量制御手段を有する可変容量ポンプからの吐
出圧油を、それぞれ切換弁を介して各アクチュエータへ
給排すると共に、前記吐出圧油の一部をタンクラインへ
バイパスして、このバイパスライン上に上流から順に圧
力補償付流量制御弁と圧力発生手段とを設け、前記各切
換弁はそれぞれのパイロット圧力を介して操作すると共
に、前記圧力補償付流量制御弁はその開方向にポンプ吐
出圧力を印加し、また閉方向には前記各切換弁において
検出される各アクチュエータの負荷圧力の中の最大負荷
圧力およびばね圧を印加し、前記圧力補償付流量制御弁
と圧力発生手段との間の油路上に発生する圧力を介して
前記吐出流量制御手段を制御する油圧駆動回路におい
て、前記バイパスライン上に、前記圧力補償付流量制御
弁の上流側に可変絞り手段を設け、この可変絞り手段
は、その開方向にばね圧を印加し、また閉方向には前記
各切換弁の操作パイロット圧力および／またはその中の
最大パイロット圧力を印加すると共に、前記切換弁のフ
ルストローク位置においても全閉とならないように構成
することを特徴とする。In order to achieve the above object, a hydraulic drive circuit according to the present invention supplies discharge pressure oil from a variable displacement pump having a negative control discharge flow rate control means through a switching valve. Supply and discharge to and from each actuator, bypass a part of the discharge pressure oil to the tank line, and install a flow control valve with pressure compensation and a pressure generating means on the bypass line in order from the upstream side. Are operated via respective pilot pressures, the flow control valve with pressure compensation applies pump discharge pressure in the opening direction, and the load pressure of each actuator detected in each switching valve in the closing direction. The maximum load pressure and the spring pressure are applied, and the discharge flow rate control is performed via the pressure generated on the oil passage between the pressure compensating flow control valve and the pressure generating means. In a hydraulic drive circuit for controlling a stage, a variable throttle means is provided on the bypass line upstream of the flow control valve with pressure compensation, and the variable throttle means applies a spring pressure in its opening direction and closes it. The operation pilot pressure of each of the switching valves and / or the maximum pilot pressure therein is applied in the direction, and the switching valve is not fully closed even at the full stroke position.
【００１１】この場合、圧力補償付流量制御弁に印加す
る最大負荷圧力の信号ライン上に、さらに流量制御手段
を設けることができる。In this case, a flow rate control means can be further provided on the signal line of the maximum load pressure applied to the flow rate control valve with pressure compensation.
【００１２】また、各切換弁は、吐出ラインから分岐さ
れる分岐圧油ラインにそれぞれ接続されるクローズドセ
ンタ型切換弁からなり、バイパスラインは、前記吐出ラ
インから前記分岐圧油ラインとは別に分岐される分岐バ
イパスラインからなり、可変絞り手段、圧力補償付流量
制御弁および圧力発生手段は、前記分岐バイパスライン
上に上流側から順に設けることができる。Further, each switching valve comprises a closed center type switching valve connected to a branch pressure oil line branched from the discharge line, and a bypass line branches from the discharge line separately from the branch pressure oil line. The variable throttle means, the flow control valve with pressure compensation, and the pressure generating means can be provided on the branch bypass line in order from the upstream side.
【００１３】さらに、各切換弁は、吐出ラインから分岐
される分岐圧油ラインにそれぞれ接続されるバイパス通
路付切換弁からなり、バイパスラインは、前記各切換弁
の前記各バイパス通路に連通される連通バイパスライン
からなり、可変絞り手段は、前記切換弁の内部にこれと
一体的に形成され、圧力補償付流量制御弁および圧力発
生手段は、前記バイパス通路の出口側に連通する前記連
通バイパスライン上に上流側から順に設けることもでき
る。Further, each switching valve comprises a switching valve with a bypass passage connected to a branch pressure oil line branched from the discharge line, and the bypass line is communicated with each bypass passage of each switching valve. The variable throttle means is formed integrally with the switching valve, and the flow control valve with pressure compensation and the pressure generating means are connected to the outlet side of the bypass passage. It can also be provided in order from the upstream side.
【００１４】[0014]
【作用】本発明においては、可変容量ポンプの吐出流量
を、アクチュエータに対する分岐吐出ラインとは別に設
定した分岐バイパスライン上に設けた圧力補償付流量制
御弁および圧力発生手段の作用を介して制御される油圧
駆動回路において、前記バイパスライン上には、さらに
アクチュエータ駆動用切換弁の操作に即応して作動する
可変絞り手段を設ける。従って、本発明によれば、この
可変絞り手段は、その開方向にばね圧を印加し、また閉
方向には前記各切換弁の操作パイロット圧力および／ま
たはその中の最大パイロット圧力を印加すると共に、前
記切換弁のフルストローク位置においても全閉とならな
いように構成され、これにより切換弁の操作に即応して
ポンプ吐出流量が制御され、アクチュエータの切換弁操
作に対する応答性が向上する。しかも、この種の油圧駆
動回路における欠点とされていた、アクチュエータの遅
延作動に伴う違和感が解消される。In the present invention, the discharge flow rate of the variable displacement pump is controlled through the operation of the pressure compensating flow rate control valve and the pressure generating means provided on the branch bypass line set separately from the branch discharge line for the actuator. In the hydraulic drive circuit according to the present invention, variable throttle means that operates in response to the operation of the actuator drive switching valve is further provided on the bypass line. Therefore, according to the present invention, the variable throttle means applies the spring pressure in the opening direction and the operating pilot pressure of each of the switching valves and / or the maximum pilot pressure therein in the closing direction. The switch discharge valve is configured so as not to be fully closed even at the full stroke position of the switching valve, whereby the pump discharge flow rate is controlled immediately in response to the operation of the switching valve, and the responsiveness of the actuator to the switching valve operation is improved. Moreover, the uncomfortable feeling associated with the delayed actuation of the actuator, which has been a drawback of the hydraulic drive circuit of this type, is eliminated.
【００１５】[0015]
【実施例】次に、本発明に係る油圧駆動回路の実施例に
つき、添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。な
お、説明の便宜上、図６に示す従来の構成と同一の構成
部分には同一の参照符号を付し、詳細な説明は省略す
る。Embodiments of the hydraulic drive circuit according to the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. For convenience of explanation, the same components as those of the conventional configuration shown in FIG. 6 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【００１６】図１において、先ず本発明の油圧駆動回路
の構成は、基本的には、前記従来のもの（図６）と同一
である。従って、重複するが、理解を容易にするため、
再び簡単に説明する。油圧駆動回路は、基本的には、ネ
ガティブコントロール吐出流量制御手段１０ａを有する
可変容量ポンプ１０の吐出ライン１２からの吐出圧油
を、それぞれ（図示例では２つ）の分岐吐出ライン１
４、１６および切換弁（この場合、クローズドセンタ
型）１８、２０を介して、各アクチュエータ２２、２４
へ給排すると共に、前記吐出圧油の一部を、吐出ライン
１２からタンクライン２６へバイパスして、この分岐バ
イパスライン２８上に上流から順に圧力補償付流量制御
弁３０と圧力発生手段３２とを設ける。各切換弁１８、
２０は、それぞれの信号ライン３４−１、３４−２およ
び３４−３、３４−４に導かれるパイロット圧力を介し
て操作すると共に、圧力補償付流量制御弁３０は、その
開方向に分岐バイパスライン２８より分岐された信号ラ
イン２８ａからポンプ吐出圧力を印加し、また閉方向に
は各切換弁１８、２０において検出される各アクチュエ
ータの信号ライン３６−１、３６−２に導かれる負荷圧
力の中から、さらに高圧選択手段３８により選択され信
号ライン３６−３に導かれる最大負荷圧力およびばね３
０ａの圧力を印加する。これにより、圧力補償付流量制
御弁３０と圧力発生手段３２との間の油路４０上の信号
ライン４０ａに発生する圧力を介して、吐出流量制御手
段１０ａを制御するように構成されている。In FIG. 1, first, the structure of the hydraulic drive circuit of the present invention is basically the same as that of the conventional one (FIG. 6). Therefore, although overlapping, for ease of understanding,
Let me briefly explain again. The hydraulic drive circuit basically supplies the discharge pressure oil from the discharge line 12 of the variable displacement pump 10 having the negative control discharge flow rate control means 10a to the respective branch discharge lines 1 (two in the illustrated example).
4, 16 and the switching valve (closed center type in this case) 18, 20, and each actuator 22, 24
The discharge pressure oil is supplied to and discharged from the discharge line 12, and a part of the discharge pressure oil is bypassed from the discharge line 12 to the tank line 26. The flow rate control valve with pressure compensation 30 and the pressure generating means 32 are sequentially arranged on the branch bypass line 28 from the upstream side. To provide. Each switching valve 18,
20 operates via pilot pressures directed to the respective signal lines 34-1, 34-2 and 34-3, 34-4, while the pressure compensating flow control valve 30 has a branch bypass line in its opening direction. The pump discharge pressure is applied from the signal line 28a branched from 28, and in the closing direction the load pressure introduced to the signal lines 36-1 and 36-2 of the actuators detected by the switching valves 18 and 20. From the maximum load pressure and spring 3 selected by the high pressure selection means 38 and led to the signal line 36-3.
A pressure of 0a is applied. Thereby, the discharge flow rate control means 10a is configured to be controlled via the pressure generated in the signal line 40a on the oil passage 40 between the pressure compensation flow control valve 30 and the pressure generation means 32.
【００１７】しかるに、本発明においては、前記構成に
おいて、さらに分岐バイパスライン２８上には、圧力補
償付流量制御弁３０の上流側に可変絞り手段５０を設け
る。そして、この可変絞り手段５０は、その開方向にば
ね５０ａの圧力を印加し、また閉方向には各切換弁１
８、２０を操作する信号ライン３４−１、２、３、４に
導かれる操作パイロット圧力の中から、高圧選択手段５
２により選択され信号ライン３４−５に導かれる最大パ
イロット圧力を印加すると共に、この制御において可変
絞り手段５０の絞りが、切換弁１８、２０のフルストロ
ーク位置においても全閉とならないように、言い換えれ
ば、最少開度を維持するように構成されている。According to the present invention, however, the variable throttle means 50 is provided on the branch bypass line 28 on the upstream side of the flow control valve with pressure compensation 30 in the above configuration. The variable throttle means 50 applies the pressure of the spring 50a in the opening direction thereof, and the switching valves 1 in the closing direction thereof.
The high pressure selecting means 5 is selected from among the operation pilot pressures guided to the signal lines 34-1, 2, 3, and 4 for operating the 8 and 20.
The maximum pilot pressure which is selected by 2 and is guided to the signal line 34-5 is applied, and in other words, in this control, the throttle of the variable throttle means 50 is not fully closed even in the full stroke positions of the switching valves 18 and 20. For example, it is configured to maintain the minimum opening.
【００１８】従って、本発明の油圧駆動回路は、次のよ
うに作動する。なお、ここで、前述した圧力発生手段３
２および吐出流量制御手段１０ａの特性について説明す
ると、既に明らかであるが、前者は、図２に示すよう
に、通過流量（分岐バイパスライン２８内の流量）ｑの
増大に伴い発生圧力（油路４０内の信号圧力）ｐをその
最大値ｐmax まで増大するように構成される。一方、後
者は、図３に示すように、信号圧力（前記発生圧力）ｐ
の増大に伴い、ポンプ吐出流量Ｑをその最小値Ｑmin ま
で減少するように構成される。Therefore, the hydraulic drive circuit of the present invention operates as follows. Incidentally, here, the above-mentioned pressure generating means 3
2 and the characteristics of the discharge flow rate control means 10a, it is clear that the former is, as shown in FIG. 2, the generated pressure (oil passage) as the passing flow rate (flow rate in the branch bypass line 28) q increases. The signal pressure in 40) p is configured to increase to its maximum value p max . On the other hand, in the latter, as shown in FIG. 3, the signal pressure (the generated pressure) p
Is increased, the pump discharge flow rate Q is decreased to its minimum value Q min .
【００１９】そこで、切換弁１８、２０の中立状態、す
なわちアクチュエータ２２、２４の非駆動状態について
説明すると、この状態においては、信号ライン３４−
１、２、３、４にはパイロット圧力は負荷されておら
ず、また負荷圧力が発生する信号ライン３６−１、２は
タンクライン２６へ接続されているので、信号ライン３
４−５における最大パイロット圧力および信号ライン３
６−３における最大負荷圧力は、いずれも低圧に保持さ
れる。従って、可変絞り手段５０は、ばね５０ａの圧力
により、また圧力補償付流量制御弁３０は、信号ライン
２８ａに導かれるポンプ吐出圧力により（この場合、ば
ね３０ａの圧力は小さく設定されているので）、それぞ
れ可及的に全開に維持される。従って、分岐バイパスラ
イン２８内の通過流量ｑは、可及的に最大量に設定され
る。しかも、圧力発生手段３２においては、信号ライン
４０ａに発生する信号圧力がその最大値ｐmax に設定さ
れるように制御され（図２参照）、そしてこれにより吐
出流量制御手段１０ａにおいては、ポンプ吐出流量Ｑが
その最小値Ｑmin に設定されるように制御される（図３
参照）。すなわち、切換弁の中立状態においては、可変
容量ポンプ１０はその吐出流量が最少に維持されてい
る。Now, the neutral state of the switching valves 18, 20 will be described. That is, the non-driving state of the actuators 22, 24 will be described. In this state, the signal line 34-
No pilot pressure is applied to 1, 2, 3, and 4, and the signal lines 36-1 and 2 for generating the load pressure are connected to the tank line 26.
Maximum pilot pressure at 4-5 and signal line 3
The maximum load pressure in 6-3 is kept low. Therefore, the variable throttle means 50 is based on the pressure of the spring 50a, and the flow control valve with pressure compensation 30 is based on the pump discharge pressure introduced to the signal line 28a (since the pressure of the spring 30a is set small in this case). , Each is kept fully open as much as possible. Therefore, the passage flow rate q in the branch bypass line 28 is set to the maximum amount possible. Moreover, in the pressure generating means 32, the signal pressure generated in the signal line 40a is controlled so as to be set to its maximum value p max (see FIG. 2), and thereby, in the discharge flow rate control means 10a, the pump discharge is controlled. The flow rate Q is controlled so as to be set to its minimum value Q min (see FIG. 3).
reference). That is, in the neutral state of the switching valve, the discharge flow rate of the variable displacement pump 10 is maintained at the minimum.
【００２０】次に、前記状態において、切換弁を操作す
る場合、例えば、切換弁１８を図示の左方へ、殊に急激
に操作する場合を想定すると、この場合は既に前述した
ように、吐出ライン１２からの圧油が分岐吐出ライン１
４、通路１８ａ、アクチュエータライン２２ａを介して
アクチュエータ２２へ供給される。そして、このアクチ
ュエータの（最大）負荷圧力が信号ライン３６−１、高
圧選択手段３８および信号ライン３６−３を介して圧力
補償付流量制御弁３０へ印加される。Next, in the above-mentioned state, when operating the switching valve, for example, assuming that the switching valve 18 is operated to the left side in the drawing, in particular, abruptly, in this case, as described above, the discharge is performed. Pressure oil from line 12 is branch discharge line 1
4, is supplied to the actuator 22 via the passage 18a and the actuator line 22a. Then, the (maximum) load pressure of this actuator is applied to the flow control valve with pressure compensation 30 via the signal line 36-1, the high pressure selecting means 38 and the signal line 36-3.
【００２１】しかるに、この時、制御弁３０には、さら
にばね３０ａの圧力および信号ライン２８ａに導かれる
信号圧力（ポンプ吐出圧力）が印加される。この場合、
従来技術においては、同じく前述したように、ばね３０
ａの圧力および信号ライン２８ａに導かれる圧力は、常
時一定してもしくはポンプ吐出圧力の変動にほぼ順応し
て負荷されているが、一方の閉方向に印加される負荷圧
力は、切換弁を操作してから信号ライン３６−１、（３
６−２）、３６−３内へ圧油充填されるまでに時間を要
する。これにより、この切換弁操作に伴うポンプ制御に
おいては、圧力補償付流量制御弁の流量制御（絞り）機
能の開始時点、すなわちポンプ吐出流量の変動（増大）
タイミングが、切換弁の操作から前記充填時間だけ遅延
する。このため、これに伴う違和感が操作者に与えられ
ていた。At this time, however, the pressure of the spring 30a and the signal pressure (pump discharge pressure) introduced to the signal line 28a are further applied to the control valve 30. in this case,
In the prior art, as described above, the spring 30 is also used.
The pressure of a and the pressure introduced to the signal line 28a are always constant or are applied in accordance with the fluctuation of the pump discharge pressure, but the load pressure applied in one closing direction operates the switching valve. Then, the signal lines 36-1, (3
6-2), It takes time until the pressure oil is filled into 36-3. As a result, in pump control accompanying this switching valve operation, when the flow control (throttle) function of the flow control valve with pressure compensation starts, that is, fluctuation (increase) in pump discharge flow
The timing is delayed from the operation of the switching valve by the filling time. For this reason, the operator is given a feeling of strangeness.
【００２２】しかるに、本発明においては、圧力補償付
流量制御弁３０の上流側には、前述したように、可変絞
り５０が設けられ、そしてこの可変絞り５０は、その閉
方向に信号ライン３４−５に導かれる切換弁操作用の最
大パイロット圧力が印加されているので、前述のように
切換弁１８を操作すると、この操作に即応して可変絞り
５０が（絞り）作動する。従って、仮に圧力補償付流量
制御弁３０の作動が遅延することがあっても、分岐バイ
パスライン２８内の通過流量ｑは、前記操作に即応して
減少し、そしてこれにより圧力発生手段３２を介して信
号ライン４０ａ上の圧力ｐが低減する。この結果、吐出
流量制御手段１０ａを介してポンプ吐出流量Ｑ（および
吐出圧力）は、即時に増大する。すなわち、アクチュエ
ータ２２は、その負荷圧力が圧力補償付流量制御弁３０
を作動するか、しないかに拘らず、前記切換弁１８の操
作に即応して、前記ポンプ吐出流量および圧力の増大に
伴い、始動させることができる。従って、このように切
換弁操作の応答性が向上する結果、この切換弁操作に伴
う違和感を操作者に与えることはない。However, in the present invention, the variable throttle 50 is provided on the upstream side of the flow control valve with pressure compensation 30 as described above, and the variable throttle 50 is closed by the signal line 34-. Since the maximum pilot pressure for switching valve operation, which is guided to step 5, is applied, when the switching valve 18 is operated as described above, the variable throttle 50 (throttle) operates immediately in response to this operation. Therefore, even if the operation of the pressure-compensated flow control valve 30 is delayed, the flow rate q passing through the branch bypass line 28 is reduced in response to the above operation, and the pressure generation means 32 is thereby passed. As a result, the pressure p on the signal line 40a is reduced. As a result, the pump discharge flow rate Q (and discharge pressure) immediately increases via the discharge flow rate control means 10a. In other words, the actuator 22 has a load pressure whose flow control valve 30 with pressure compensation.
Regardless of whether the pump is operated or not, it can be started immediately in response to the operation of the switching valve 18 as the pump discharge flow rate and the pressure increase. Therefore, as a result of the responsiveness of the switching valve operation being improved in this way, the operator does not feel a sense of discomfort associated with the switching valve operation.
【００２３】なお、前記始動に際して、仮にアクチュエ
ータの速度（圧油供給量）が切換弁開度に見合った速度
（流量）に、即時に到達しないことがあっても、この状
態は、信号ライン３６−１、２、３内に圧油が充填さ
れ、その圧力がアクチュエータの負荷圧力に到達して、
圧力補償付流量制御弁３０が作動する。なお、この場
合、可変絞り手段５０は、前述したように、その絞りを
常時少なくとも最少開度に維持することにより、所定の
状態に安定化する。すなわち、制御弁３０が作動する
と、分岐バイパスライン２８内の通過流量ｑは、切換弁
１８内の通路１８ａの前後の差圧が、制御弁３０のばね
３０ａの圧力と平衡する一定流量に、言い換えれば、ア
クチュエータに対する供給油量（駆動速度）が、その負
荷圧力に拘らず切換弁１８の開度（操作量）に比例した
一定流量に設定される。これにより、可変容量ポンプ１
０の吐出流量が、一定吐出流量Ｑに設定され、従って前
記始動状態が所定の状態に安定化される。Even if the speed of the actuator (pressure oil supply amount) does not immediately reach the speed (flow rate) commensurate with the opening degree of the switching valve at the time of the start-up, this state is maintained. -1,2,3 is filled with pressure oil, the pressure reaches the load pressure of the actuator,
The flow control valve 30 with pressure compensation operates. In this case, the variable diaphragm means 50 stabilizes the diaphragm to a predetermined state by always maintaining the diaphragm at at least the minimum opening as described above. That is, when the control valve 30 operates, the passage flow rate q in the branch bypass line 28 is translated into a constant flow rate in which the differential pressure before and after the passage 18a in the switching valve 18 is balanced with the pressure of the spring 30a of the control valve 30. For example, the amount of oil supplied to the actuator (driving speed) is set to a constant flow rate that is proportional to the opening degree (operation amount) of the switching valve 18 regardless of the load pressure. As a result, the variable displacement pump 1
The discharge flow rate of 0 is set to the constant discharge flow rate Q, so that the starting state is stabilized to a predetermined state.
【００２４】また、この可変絞り手段５０は、このよう
に始動時において違和感を解消するばかりではなく、停
止時においても優れた効果を発揮する。すなわち、本発
明においては、可変絞り手段５０を有することにより、
これを有しない従来装置に比較して、分岐バイパスライ
ン２８上の可変絞り手段５０および圧力補償付流量制御
弁３０間の油路５４内の圧力を低く、従って制御弁３０
は、その前後の差圧が小さくなり、その開度が大きく設
定される。従って、アクチュエータ２２を停止すべく切
換弁１８を中立位置へ復帰すると、本発明においては、
前記復帰操作に即応して可変絞り手段５０が作動（開
放）すると共に、この時制御弁３０は前述したように、
その開度が比較的大きく設定されるので、分岐バイパス
ライン２８内の通過流量ｑは即時に増大することができ
る。すなわち、可変容量ポンプ１０は、その吐出流量Ｑ
を可及的に速やかに最少値Ｑmin まで減少し、アクチュ
エータ２２は可及的に速やかに停止する。なお、このこ
とは、特に切換弁の前記復帰操作が急激である場合に、
アクチュエータの操作性を向上することができる。The variable diaphragm means 50 not only eliminates the discomfort at the time of starting, but also exerts an excellent effect at the time of stopping. That is, in the present invention, by having the variable diaphragm means 50,
Compared with the conventional device which does not have this, the pressure in the oil passage 54 between the variable throttle means 50 on the branch bypass line 28 and the flow control valve 30 with pressure compensation is lower, and therefore the control valve 30.
The differential pressure before and after is reduced, and the opening is set large. Therefore, when the switching valve 18 is returned to the neutral position to stop the actuator 22, in the present invention,
The variable throttle means 50 is actuated (opened) immediately in response to the return operation, and at this time, the control valve 30 is, as described above,
Since the opening is set to be relatively large, the passage flow rate q in the branch bypass line 28 can be immediately increased. That is, the variable displacement pump 10 has its discharge flow rate Q.
Is reduced to the minimum value Q min as soon as possible, and the actuator 22 is stopped as soon as possible. Note that this is especially true when the return operation of the switching valve is rapid.
The operability of the actuator can be improved.
【００２５】なお、本発明においては、前記構成におい
て、圧力補償付流量制御弁３０に最大負荷圧力を印加す
る信号ライン３６−３上に、緩衝用の流量制御手段６０
（図１に、点線で示す）をさらに設けることができる。
すなわち、このように構成することにより、例えば前述
した切換弁１８によるアクチュエータ２２の駆動操作に
おいて、圧力補償付流量制御弁３０は、これに印加され
るアクチュエータ２２の負荷圧力の伝達が前記流量制御
手段６０によっても遅延するので、その作動が前述した
遅延よりさらに遅延する。そして、この延長された遅延
期間の間は、ポンプ吐出流量は切換弁１８のバイパス通
路によるブリードオフ制御によって増大するので、アク
チュエータ２２の起動ショックを軽減し得ることは明ら
かである。また、前記流量制御手段６０は、例えば図４
に示すように、チェッキ機能を備えた適宜の絞り手段６
０ａ、６０ｂにより構成することができる。In the present invention, in the above structure, the buffer flow control means 60 is provided on the signal line 36-3 for applying the maximum load pressure to the pressure compensating flow control valve 30.
(Indicated by a dotted line in FIG. 1) can be further provided.
That is, with such a configuration, for example, in the drive operation of the actuator 22 by the switching valve 18 described above, the flow control valve with pressure compensation 30 transmits the load pressure of the actuator 22 applied thereto by the flow control means. Since it is also delayed by 60, its operation is further delayed than the delay described above. Then, during this extended delay period, the pump discharge flow rate is increased by the bleed-off control by the bypass passage of the switching valve 18, so it is clear that the starting shock of the actuator 22 can be reduced. Further, the flow rate control means 60 is, for example, as shown in FIG.
As shown in FIG. 6, an appropriate diaphragm means 6 having a check function is provided.
0a, 60b.
【００２６】このように、本発明によれば、可変容量ポ
ンプの吐出流量を、アクチュエータに対する分岐吐出ラ
インとは別に設定した分岐バイパスライン上に設けた圧
力補償付流量制御弁および圧力発生手段の作用を介して
制御される油圧駆動回路において、前記バイパスライン
上に、さらにアクチュエータ駆動用切換弁の操作に即応
して作動する可変絞り手段を設ける構成としたことによ
り、切換弁の操作に即応してポンプ吐出流量が制御さ
れ、これにより、アクチュエータへの圧油供給をその負
荷圧力に拘りなく切換弁の操作量に比例して設定し得る
と共に、アクチュエータの前記切換弁操作に対する応答
性を向上することができる。従って、この種の油圧駆動
回路における欠点とされていた、アクチュエータの作動
遅延に伴う違和感を解消することができる。As described above, according to the present invention, the operation of the pressure compensating flow control valve and the pressure generating means provided on the branch bypass line which sets the discharge flow rate of the variable displacement pump separately from the branch discharge line for the actuator. In the hydraulic drive circuit controlled via, the variable throttle means that operates in response to the operation of the actuator drive switching valve is further provided on the bypass line, thereby responding to the operation of the switching valve. The pump discharge flow rate is controlled, whereby the pressure oil supply to the actuator can be set in proportion to the operation amount of the switching valve regardless of the load pressure, and the responsiveness of the actuator to the switching valve operation is improved. You can Therefore, it is possible to eliminate the uncomfortable feeling caused by the delay in the operation of the actuator, which is a drawback of the hydraulic drive circuit of this type.
【００２７】図５は、本発明に係る油圧駆動回路の別の
実施例を示すものである。本実施例は、図１に示す実施
例において、切換弁をバイパス通路付切換弁により形成
すると共に、バイパスラインを前記バイパス通路に連通
する連通バイパスラインにより形成したものである。FIG. 5 shows another embodiment of the hydraulic drive circuit according to the present invention. This embodiment is different from the embodiment shown in FIG. 1 in that the switching valve is formed by a switching valve with a bypass passage, and the bypass line is formed by a communication bypass line communicating with the bypass passage.
【００２８】すなわち、本実施例の油圧駆動回路におい
ては、先の実施例に対比して説明すると、各切換弁は、
吐出ライン１２から分岐される各分岐圧油ライン１４、
１６に、それぞれ接続されるバイパス通路７０ａ、７２
ａ付切換弁７０、７２により形成すると共に、バイパス
ラインは、前記各切換弁バイパス通路７０ａ、７２ａに
連通する連通バイパスライン７４により形成される。こ
れにより、可変絞り手段は、図示されるように、各切換
弁７０、７２の内部に、これと一体的に形成されると共
に、圧力補償付流量制御弁３０および圧力発生手段３２
は、それぞれバイパス通路の出口側に連通する前記連通
バイパスライン７４上に上流側から順に設けられる。な
お、この油圧駆動回路の動作は、先の実施例における動
作より容易に理解もしくは類推されるものであるから、
詳細な説明は省略する。また、図５において、流量制御
手段６０は点線で示されており、また参照符号７６は油
路を示し、７４ａおよび７６ａはそれぞれ連通バイパス
ライン７４および油路７６より分岐された信号ラインを
示す。That is, in the hydraulic drive circuit of the present embodiment, each switching valve will be described in comparison with the previous embodiment.
Each branched pressure oil line 14 branched from the discharge line 12,
16 to the bypass passages 70a, 72 respectively connected to
The bypass line is formed by the switching valves 70 and 72 with a, and the bypass line is formed by the communication bypass line 74 that communicates with the switching valve bypass passages 70a and 72a. As a result, the variable throttle means is integrally formed inside each of the switching valves 70 and 72 as shown in the drawing, and the flow control valve with pressure compensation 30 and the pressure generating means 32 are provided.
Are sequentially provided from the upstream side on the communication bypass line 74 that communicates with the outlet side of the bypass passage. Note that the operation of this hydraulic drive circuit is easier to understand or inferred than the operation in the previous embodiment.
Detailed description is omitted. Further, in FIG. 5, the flow rate control means 60 is indicated by a dotted line, reference numeral 76 indicates an oil passage, and 74a and 76a indicate communication bypass lines 74 and signal lines branched from the oil passage 76, respectively.
【００２９】以上、本発明の好適な実施例について説明
したが、本発明は前記実施例に限定されることなく、本
発明の精神を逸脱しない範囲内において多くの設計変更
が可能である。Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and many design changes can be made without departing from the spirit of the present invention.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る油圧
駆動回路は、ネガティブコントロール吐出流量制御手段
を有する可変容量ポンプからの吐出圧油を、それぞれ切
換弁を介して各アクチュエータへ給排すると共に、前記
吐出圧油の一部をタンクラインへバイパスして、このバ
イパスライン上に上流から順に圧力補償付流量制御弁と
圧力発生手段とを設け、前記各切換弁はそれぞれのパイ
ロット圧力を介して操作すると共に、前記圧力補償付流
量制御弁はその開方向にポンプ吐出圧力を印加し、また
閉方向には前記各切換弁において検出される各アクチュ
エータの負荷圧力の中の最大負荷圧力およびばね圧を印
加し、前記圧力補償付流量制御弁と圧力発生手段との間
の油路上に発生する圧力を介して前記吐出流量制御手段
を制御する油圧駆動回路において、前記バイパスライン
上に、前記圧力補償付流量制御弁の上流側に可変絞り手
段を設け、この可変絞り手段は、その開方向にばね圧を
印加し、また閉方向には前記各切換弁の操作パイロット
圧力および／またはその中の最大パイロット圧力を印加
すると共に、前記切換弁のフルストローク位置において
も全閉とならないように構成したことにより、切換弁の
操作に即応してポンプ吐出流量を制御し、この結果、ア
クチュエータへの圧油供給を、その負荷圧力に拘りなく
切換弁の操作量に比例して設定し得ると共に、アクチュ
エータの前記切換弁操作に対する応答性を向上すること
ができる。従って、この種の油圧駆動回路における欠点
とされていた、アクチュエータの作動遅延に伴う違和感
を解消することができる。As described above, in the hydraulic drive circuit according to the present invention, the discharge pressure oil from the variable displacement pump having the negative control discharge flow rate control means is supplied to and discharged from each actuator via the switching valve. At the same time, a part of the discharge pressure oil is bypassed to the tank line, and a flow control valve with pressure compensation and a pressure generating means are provided on the bypass line in order from the upstream side, and each of the switching valves has a pilot pressure. The flow control valve with pressure compensation applies the pump discharge pressure in the opening direction and the maximum load pressure and the spring among the load pressures of the actuators detected in the switching valves in the closing direction. A hydraulic drive that applies pressure and controls the discharge flow rate control means via the pressure generated on the oil passage between the pressure compensation flow rate control valve and the pressure generation means. In the circuit, a variable throttle means is provided on the bypass line upstream of the flow control valve with pressure compensation, and the variable throttle means applies a spring pressure in the opening direction of the variable throttle means and also switches the switches in the closing direction. The valve operating pilot pressure and / or the maximum pilot pressure in it are applied, and the valve is configured not to be fully closed even at the full stroke position of the switching valve. As a result, the pressure oil supply to the actuator can be set in proportion to the operation amount of the switching valve regardless of the load pressure, and the responsiveness of the actuator to the switching valve operation can be improved. . Therefore, it is possible to eliminate the uncomfortable feeling caused by the delay in the operation of the actuator, which is a drawback of the hydraulic drive circuit of this type.
【図１】本発明に係る油圧駆動回路の一実施例を示す油
圧回路図である。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of a hydraulic drive circuit according to the present invention.
【図２】図１に示す回路における圧力発生手段の動作特
性を示すグラフである。FIG. 2 is a graph showing operating characteristics of pressure generating means in the circuit shown in FIG.
【図３】図１に示す回路における吐出流量制御手段の動
作特性を示すグラフである。FIG. 3 is a graph showing the operating characteristics of the discharge flow rate control means in the circuit shown in FIG.
【図４】図１に示す回路における流量制御手段の実施例
を示すシンボル図である。FIG. 4 is a symbol diagram showing an embodiment of flow rate control means in the circuit shown in FIG.
【図５】本発明に係る油圧駆動回路の別の実施例を示す
油圧回路図である。FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram showing another embodiment of the hydraulic drive circuit according to the present invention.
【図６】従来の油圧駆動回路を示す油圧回路図である。FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram showing a conventional hydraulic drive circuit.
１０ 可変容量ポンプ １０ａ 吐出流量制御手段 １２ 吐出ライン １４、１６ 分岐吐出ライン １８、２０ 切換弁 １８ａ 通路 ２２、２４ アクチュエータ ２６ タンクライン ２８ 分岐バイパスライン ２８ａ 信号ライン（ポンプ吐出圧力） ３０ 圧力補償付流量制御弁 ３０ａ ばね ３２ 圧力発生手段 ３４−１、２、３、４、５ 信号ライン（パイロット圧
力） ３６−１、２、３ 信号ライン（負荷圧力） ３８ 高圧選択手段 ４０ 油路 ４０ａ 信号ライン（信号圧力） ５０ 可変絞り手段 ５０ａ ばね ５２ 高圧選択手段 ５４ 油路 ６０、６０ａ、６０ｂ 流量制御手段 ７０、７２ 切換弁 ７０ａ、７２ａ バイパス通路 ７４ 連通バイパスライン ７６ 油路 ７４ａ、７６ａ 信号ライン10 variable displacement pump 10a discharge flow control means 12 discharge line 14, 16 branch discharge line 18, 20 switching valve 18a passage 22, 24 actuator 26 tank line 28 branch bypass line 28a signal line (pump discharge pressure) 30 flow control with pressure compensation Valve 30a Spring 32 Pressure generating means 34-1, 2, 3, 4, 5 Signal line (pilot pressure) 36-1, 2, 3 Signal line (load pressure) 38 High pressure selecting means 40 Oil passage 40a Signal line (signal pressure) ) 50 variable throttle means 50a spring 52 high pressure selection means 54 oil passage 60, 60a, 60b flow control means 70, 72 switching valve 70a, 72a bypass passage 74 communication bypass line 76 oil passage 74a, 76a signal line
Claims (4)
段を有する可変容量ポンプからの吐出圧油を、それぞれ
切換弁を介して各アクチュエータへ給排すると共に、前
記吐出圧油の一部をタンクラインへバイパスして、この
バイパスライン上に上流から順に圧力補償付流量制御弁
と圧力発生手段とを設け、前記各切換弁はそれぞれのパ
イロット圧力を介して操作すると共に、前記圧力補償付
流量制御弁はその開方向にポンプ吐出圧力を印加し、ま
た閉方向には前記各切換弁において検出される各アクチ
ュエータの負荷圧力の中の最大負荷圧力およびばね圧を
印加し、前記圧力補償付流量制御弁と圧力発生手段との
間の油路上に発生する圧力を介して前記吐出流量制御手
段を制御する油圧駆動回路において、 前記バイパスライン上に、前記圧力補償付流量制御弁の
上流側に可変絞り手段を設け、この可変絞り手段は、そ
の開方向にばね圧を印加し、また閉方向には前記各切換
弁の操作パイロット圧力および／またはその中の最大パ
イロット圧力を印加すると共に、前記切換弁のフルスト
ローク位置においても全閉とならないように構成するこ
とを特徴とする油圧駆動回路。1. Discharge pressure oil from a variable displacement pump having negative control discharge flow rate control means is supplied to and discharged from each actuator via a switching valve, respectively, and a part of the discharge pressure oil is bypassed to a tank line. On this bypass line, a flow control valve with pressure compensation and a pressure generating means are provided in order from the upstream side, and each of the switching valves is operated via respective pilot pressures, and the flow control valve with pressure compensation is opened. The pump discharge pressure is applied in the direction, and the maximum load pressure and the spring pressure among the load pressures of the actuators detected by the switching valves are applied in the closing direction, and the flow control valve with pressure compensation and the pressure generation are generated. In the hydraulic drive circuit that controls the discharge flow rate control means via the pressure generated on the oil passage between the means and the means, A variable throttle means is provided on the upstream side of the compensating flow rate control valve, and the variable throttle means applies a spring pressure in the opening direction thereof, and in the closing direction, the operating pilot pressure of each of the switching valves and / or the maximum of them. A hydraulic drive circuit configured to apply pilot pressure and not to be fully closed even at the full stroke position of the switching valve.
荷圧力の信号ライン上に、流量制御手段を設けてなる請
求項１記載の油圧駆動回路。2. The hydraulic drive circuit according to claim 1, wherein flow rate control means is provided on the signal line of the maximum load pressure applied to the flow control valve with pressure compensation.
分岐圧油ラインにそれぞれ接続されるクローズドセンタ
型切換弁からなり、バイパスラインは、前記吐出ライン
から前記分岐圧油ラインとは別に分岐される分岐バイパ
スラインからなり、可変絞り手段、圧力補償付流量制御
弁および圧力発生手段は、前記分岐バイパスライン上に
上流側から順に設けてなる請求項１または２記載の油圧
駆動回路。3. Each switching valve comprises a closed center type switching valve connected to a branch pressure oil line branched from a discharge line, and a bypass line branches from the discharge line separately from the branch pressure oil line. 3. The hydraulic drive circuit according to claim 1, wherein the variable throttle means, the flow control valve with pressure compensation, and the pressure generating means are provided on the branch bypass line in order from the upstream side.
分岐圧油ラインにそれぞれ接続されるバイパス通路付切
換弁からなり、バイパスラインは、前記各切換弁の前記
各バイパス通路に連通される連通バイパスラインからな
り、可変絞り手段は、前記切換弁の内部にこれと一体的
に形成され、圧力補償付流量制御弁および圧力発生手段
は、前記バイパス通路の出口側に連通する前記連通バイ
パスライン上に上流側から順に設けてなる請求項１また
は２記載の油圧駆動回路。4. Each of the switching valves comprises a switching valve with a bypass passage connected to a branch pressure oil line branched from a discharge line, and the bypass line is communicated with each of the bypass passages of the switching valve. The variable throttle means is formed integrally with the switching valve, and the flow control valve with pressure compensation and the pressure generating means are connected to the outlet side of the bypass passage. The hydraulic drive circuit according to claim 1 or 2, wherein the hydraulic drive circuit is provided on the upper side in order from the upstream side.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13326894A JP3563771B2 (en) | 1994-06-15 | 1994-06-15 | Hydraulic drive circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13326894A JP3563771B2 (en) | 1994-06-15 | 1994-06-15 | Hydraulic drive circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH084704A true JPH084704A (en) | 1996-01-09 |
| JP3563771B2 JP3563771B2 (en) | 2004-09-08 |
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ID=15100654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13326894A Expired - Fee Related JP3563771B2 (en) | 1994-06-15 | 1994-06-15 | Hydraulic drive circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3563771B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10110703A (en) * | 1996-10-02 | 1998-04-28 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Oil pressure control device |
| JP2013189758A (en) * | 2012-03-12 | 2013-09-26 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Shovel |
-
1994
- 1994-06-15 JP JP13326894A patent/JP3563771B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH10110703A (en) * | 1996-10-02 | 1998-04-28 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Oil pressure control device |
| JP2013189758A (en) * | 2012-03-12 | 2013-09-26 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Shovel |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3563771B2 (en) | 2004-09-08 |
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