JPH0843256A - Machine for testing variation of rotation - Google Patents
Machine for testing variation of rotationInfo
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- JPH0843256A JPH0843256A JP6194832A JP19483294A JPH0843256A JP H0843256 A JPH0843256 A JP H0843256A JP 6194832 A JP6194832 A JP 6194832A JP 19483294 A JP19483294 A JP 19483294A JP H0843256 A JPH0843256 A JP H0843256A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はエンジン等の往復機関の
動力伝達機構を模擬的に出現させる回転変動試験機であ
り、特にＯＨＣ、ＤＯＨＣエンジン等のカム軸駆動用歯
付ベルトやチェーン、歯車のように入力軸角速度と出力
軸トルクが周期的に変わる伝動部品に対し、模擬的に回
転変動あるいはトルク変動を与え、上記伝動部品の耐久
性能を試験する回転変動試験機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotation fluctuation tester for simulating a power transmission mechanism of a reciprocating engine such as an engine, and more particularly to a camshaft driving toothed belt, chain or gear for an OHC or DOHC engine or the like. As described above, the present invention relates to a rotation fluctuation tester for testing the durability performance of the above-mentioned transmission component by imitating the rotation variation or the torque variation to the transmission component in which the input shaft angular velocity and the output shaft torque change periodically.
【０００２】[0002]
【従来の技術】エンジン等の往復機関のクランク軸によ
り駆動されるベルト、チェーン、歯車等の動力伝達機構
の耐久試験は一般的に実物エンジンを使用せず、電動機
を動力源とする模擬的装置が使用されている。しかし、
電動機が一般に回転角速度変動のない滑らかな回転を発
生させるのに対し、内燃機関エンジンは燃料爆発、往復
運動機関等に起因して該出力軸に不等速運動を発生させ
ている。2. Description of the Related Art A durability test of a power transmission mechanism such as a belt, a chain, and a gear driven by a crankshaft of a reciprocating engine such as an engine is generally a simulated device using an electric motor as a power source without using a real engine. Is used. But,
In general, an electric motor produces smooth rotation without fluctuations in rotational angular velocity, whereas an internal combustion engine produces non-constant motion on its output shaft due to fuel explosion, reciprocating engine, or the like.
【０００３】このため前記模擬装置と実際のエンジンで
はベルト、チェーンが受けるストレスが非常に異なって
いた。そこで当出願人は非常にシンプルな手段であるカ
ルダン誤差をもつユニバーサルジョイントを用いた回転
変動試験機を実用化した。この回転変動試験機は例えば
特公平４−４７２５６号公報をはじめとして特公平４−
７３７３７号公報、特公平４−７４６５９号公報、特開
平３−９２７４３号公報等に開示されている。しかし、
上記の回転変動試験機の場合、１回転周期のミクロの時
間領域では完全には模擬出来ないことが判ってきた。Therefore, the stress applied to the belt and the chain was very different between the simulation device and the actual engine. Therefore, the applicant has put into practical use a rotation fluctuation testing machine using a universal joint having a Cardan error, which is a very simple means. This rotation fluctuation tester includes, for example, Japanese Patent Publication No. 4-47256 and Japanese Patent Publication No.
It is disclosed in Japanese Patent Publication No. 73737, Japanese Patent Publication No. 4-74659, Japanese Unexamined Patent Publication No. 3-92743, and the like. But,
It has been found that the above-described rotation fluctuation tester cannot be completely simulated in the micro time domain of one rotation cycle.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】即ち、特開平３−９２
７４３号公報に開示した装置では、４サイクル４気筒エ
ンジンを想定した場合、クランク軸の角速度変動は１回
転に２回発生することから、ユニバーサルジョイントの
カルダン誤差（入力軸１回転中に出力軸２回変動す
る。）を応用した。しかし、この考え方では６気筒の場
合、１回転に３回の角速度変動を発生させることにな
り、上記ユニバーサルジョイントでは回転変動回数を完
全に模擬することはできなかった。SUMMARY OF THE INVENTION That is, Japanese Patent Laid-Open No. 3-92.
In the device disclosed in Japanese Patent Publication No. 743, when a 4-cycle 4-cylinder engine is assumed, the angular velocity fluctuation of the crankshaft occurs twice per rotation, so the Cardan error of the universal joint (output shaft 2 during one rotation of the input shaft) It fluctuates once.) Was applied. However, according to this idea, in the case of 6 cylinders, the angular velocity fluctuation is generated 3 times per rotation, and the universal joint cannot completely simulate the rotational fluctuation frequency.
【０００５】また、カム軸を模擬した出力軸についても
下記の問題を有していた。即ち、図４（ｄ）のカム軸ト
ルク変動波形に示した通り、４サイクル直列４気筒エン
ジンではカム軸１回転に略４回のバルブリフト負荷が変
動トルクとしてカム軸に加わる。従って、従来の回転変
動装置によって模擬する場合、出力軸に該ユニバーサル
ジョイントを直結し、ユニバーサルジョイントからテス
トプーリ間の慣性モーメントによる慣性負荷トルク変動
を発生させることは出来ても、１回転に２回のトルク変
動回数はカルダン誤差を利用する以上変えられない。こ
のため、軸１回転時間軸領域の動力伝達メカニズムを模
擬することは不可能であった。The output shaft simulating the cam shaft also has the following problems. That is, as shown in the camshaft torque fluctuation waveform of FIG. 4D, in the four-cycle in-line four-cylinder engine, a valve lift load of approximately four times per camshaft rotation is applied to the camshaft as fluctuation torque. Therefore, when simulating with the conventional rotation fluctuation device, the universal joint is directly connected to the output shaft and the inertial load torque fluctuation due to the moment of inertia between the universal joint and the test pulley can be generated, but twice per rotation. The number of torque fluctuations can be changed only by using the Cardan error. For this reason, it was impossible to simulate the power transmission mechanism in the one rotation time axis region.
【０００６】本発明は従来のかかる欠点に着目し、入出
力軸の１回転時間領域での角速度変動、トルク変動回数
を任意にしかも容易に設定できる安定性の高い回転変動
試験機を提供することを目的とするものである。The present invention focuses on such a drawback and provides a highly stable rotation fluctuation tester capable of easily and arbitrarily setting angular speed fluctuation and torque fluctuation frequency in one rotation time region of an input / output shaft. The purpose is.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】即ち、本発明の特徴は、
入力軸と出力軸の間に被測定物となる動力伝達機構を装
着した回転変動試験機において、入力側には駆動電動
機、該電動機軸に任意の角度に配置されたユニバーサル
ジョイント、そして上記駆動電動機の回転数を任意の整
数比に変換する機械的動力変速機構をそれぞれ連結し、
他方出力側には該出力軸の回転数を任意の整数比に変換
する機械的動力変速機構、該機械的動力変速機構軸に任
意の角度に配置されたユニバーサルジョイント、および
負荷装置を連結した回転変動試験機にある。また、本発
明の負荷装置は渦電流式制動機、水流式制動機および回
生制動式誘導電動機等を使用する。That is, the features of the present invention are as follows:
In a rotation fluctuation tester equipped with a power transmission mechanism as an object to be measured between an input shaft and an output shaft, a drive motor on an input side, a universal joint arranged at an arbitrary angle on the motor shaft, and the drive motor. The mechanical power transmission that converts the rotation speed of
On the other hand, on the output side, a mechanical power transmission mechanism for converting the rotation speed of the output shaft into an arbitrary integer ratio, a universal joint arranged at an arbitrary angle on the mechanical power transmission mechanism shaft, and a rotation connecting a load device. It is on a fluctuation tester. Further, the load device of the present invention uses an eddy current type braking device, a water flow type braking device, a regenerative braking type induction motor, and the like.
【０００８】[0008]
【作用】本発明の回転変動試験機において最大の特徴と
する機械的動力変換機構の変速比を１対１にすると原理
（カルダン誤差）的に１回転に２回の回転変動を発生す
る。即ち従来型の回転変動試験機の構成要件と同一とな
る。しかるに、いま上記ユニバーサル軸と入力軸の間に
プーリ比２対３のベルト式変速機構を追加設置したとす
ると、ユニバーサル軸３回転に付き入力軸は２回転す
る。このときユニバーサル軸には１回転当たり２回の角
速度変動を発生させる事から、入力軸は１回転当たり３
回の回転角速度変動を発生させることになる。この結果
得られる入力軸の挙動は丁度４サイクル６気筒に相当す
るクランク軸の挙動に一致する。出力軸についても同じ
議論が成立する。即ち、４サイクル直列４気筒の場合、
カム軸模擬軸に対し、軸１回転に付き４回の変動を加え
るために、該模擬軸とユニバーサルジョイント間に設け
た機械的変速機構を用いる。該変速比を２倍に増速する
事によってカム軸１回転に付き４回の変動を発生させ
る。但し、入力軸には角速度変動、出力軸には慣性負荷
トルク変動を取り出す点で相違が有る。When the gear change ratio of the mechanical power conversion mechanism, which is the greatest feature of the rotation fluctuation tester of the present invention, is set to 1: 1, rotation fluctuation occurs twice per rotation in principle (cardan error). That is, it is the same as the constituent requirements of the conventional rotation fluctuation tester. However, if a belt type speed change mechanism with a pulley ratio of 2 to 3 is additionally installed between the universal shaft and the input shaft, the input shaft rotates twice for every three rotations of the universal shaft. At this time, since the angular velocity fluctuations are generated twice per revolution on the universal shaft, the input shaft rotates 3 times per revolution.
This will cause fluctuations in the rotational angular velocity for each rotation. The behavior of the input shaft obtained as a result coincides exactly with the behavior of the crankshaft corresponding to the 4-cycle 6-cylinder. The same argument holds for the output shaft. That is, in the case of a 4-cycle in-line 4-cylinder,
A mechanical speed change mechanism provided between the simulated shaft and the universal joint is used in order to change the cam shaft simulated shaft four times per rotation of the shaft. By doubling the speed change ratio, fluctuations are generated four times per one rotation of the camshaft. However, there is a difference in that the input shaft takes out angular velocity fluctuations and the output shaft takes out inertial load torque fluctuations.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、添付図面を参照し、本発明の実施例を
説明する。第１図は本発明の具体的実施例における回転
変動試験機の構成図、第２図はユニバーサルジョイント
の正面図、第３図は出力側Ｂの各部軸角速度波形、第４
図は実機エンジンの回転変動及び、トルク変動波形、第
５図は入力側Ａの各部軸角速度波形を示している。本発
明の回転変動試験機１では、入力軸２と出力軸３に被測
定物となる動力伝達機構５が装着され、入力側Ａには駆
動電動機８、該電動機軸に対して任意の角度に配置され
たユニバーサルジョイント７、そして上記駆動電動機８
の回転数を任意の整数比に変換する機械的動力変速機構
４がそれぞれ直列に連結されている。一方、出力側Ｂで
は、出力軸３の回転数を任意の整数比に変換する機械的
動力変速機構６、機械的動力変速機構軸１１に任意の角
度に配置されたユニバーサルジョイント７、そして負荷
装置９がそれぞれ直列に連結されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram of a rotation fluctuation tester in a specific embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of a universal joint, FIG. 3 is a shaft angular velocity waveform of each part on the output side B, and FIG.
The figure shows the rotational fluctuation and torque fluctuation waveforms of the actual engine, and FIG. 5 shows the angular velocity waveforms of the respective parts on the input side A. In the rotation fluctuation tester 1 of the present invention, a power transmission mechanism 5 as an object to be measured is attached to an input shaft 2 and an output shaft 3, a drive motor 8 is provided on an input side A, and an arbitrary angle with respect to the motor shaft. The arranged universal joint 7 and the drive motor 8
The mechanical power transmission mechanisms 4 for converting the rotation speed of the above into an arbitrary integer ratio are connected in series. On the other hand, on the output side B, a mechanical power transmission mechanism 6 for converting the rotation speed of the output shaft 3 into an arbitrary integer ratio, a universal joint 7 arranged at an arbitrary angle on the mechanical power transmission mechanism shaft 11, and a load device. 9 are connected in series.
【００１０】上記動力伝達機構５は、入力軸２と出力軸
３に装着した試験プーリ５１、５２に試験ベルト５３を
掛架した構成からなっている。本発明においては、歯付
プーリと歯付ベルトとの組合せに限定されるものではな
く、歯付プーリに変わってＶ溝付プーリ、チェーンスプ
ロケット、あるいは直結伝動用歯車でも何ら問題なく適
用できる。また、使用するベルトも歯付ベルトに限ら
ず、上記に対応して夫々Ｖ型伝動ベルト、チェーンにて
も一向差し支えない。The power transmission mechanism 5 has a structure in which a test belt 53 is suspended on test pulleys 51 and 52 mounted on the input shaft 2 and the output shaft 3. The present invention is not limited to the combination of the toothed pulley and the toothed belt, and a V-grooved pulley, a chain sprocket, or a direct coupling transmission gear can be applied without any problem in place of the toothed pulley. Further, the belts to be used are not limited to toothed belts, but V-type transmission belts and chains may be used in correspondence with the above.
【００１１】また、機械的動力変速機構４は入力軸１回
転の時間領域での角速度変動の周期を任意に設定する必
要がある。具体的方法としてプーリ４１、４２の直径比
を適宜組み合わせることによって、所定の変速比を確保
し、角速度変動の周期を任意に設定する。また、機械的
動力変速機構４は、該機械的動力変速機構４自身に起因
する外乱が起こりにくい構成とする。即ち、試験ベルト
５３の伝達能力を大きく上回る伝動用ベルトを使用す
る。例えば、試験ベルト５３に歯付ベルトを使用し、上
記機械的動力変速機構４のベルト４３にも歯付ベルトを
使用する場合には、ベルト幅を試験ベルト５３の２倍以
上とすることが好ましい。これにより試験条件が長期に
わたって安定する。Further, in the mechanical power transmission mechanism 4, it is necessary to arbitrarily set the cycle of angular velocity fluctuation in the time domain of one rotation of the input shaft. As a concrete method, a predetermined gear ratio is secured by appropriately combining the diameter ratios of the pulleys 41 and 42, and the cycle of angular velocity fluctuations is arbitrarily set. Further, the mechanical power transmission mechanism 4 is configured so that disturbance caused by the mechanical power transmission mechanism 4 itself does not easily occur. That is, a transmission belt that greatly exceeds the transmission capacity of the test belt 53 is used. For example, when a toothed belt is used as the test belt 53 and a toothed belt is also used as the belt 43 of the mechanical power transmission mechanism 4, it is preferable that the belt width be at least twice the width of the test belt 53. . This stabilizes the test conditions for a long time.
【００１２】駆動電動機８は、同期電動機や直流電動機
にても差し支えない。また、電動機軸にフライホィール
（慣性モーメント）を追加設置するにより、ユニバーサ
ルジョイント７より角速度変動を大きく取り出すことが
できる。具体的には、ユニバーサルジョイント７から入
力軸２、及び試験プーリ５１迄の慣性モーメントの約１
０倍の慣性モーメントを、上記駆動電動機軸に付加す
る。The drive motor 8 may be a synchronous motor or a DC motor. Further, by additionally installing a flywheel (moment of inertia) on the motor shaft, it is possible to take out a large angular velocity fluctuation from the universal joint 7. Specifically, the inertial moment from the universal joint 7 to the input shaft 2 and the test pulley 51 is about 1
A moment of inertia of 0 is added to the drive motor shaft.
【００１３】ユニバーサルジョイント７は、該電動機８
の軸に対して任意の角度αで配置されている。この角度
を変えることによって出力軸Ｓ２の回転角速度変動の大
きさを変量し、実機条件を模擬する。一般に、ユニバー
サルジョイントは図１、図２に示す如く、入力軸Ｓ１と
出力軸Ｓ２が交差角度αで回転を伝える。入力軸Ｓ１が
一定角速度ω1 で１回転する場合、出力軸Ｓ２は下記式
に示す不等速角速度ω2 で回転する。The universal joint 7 is a motor 8
Are arranged at an arbitrary angle α with respect to the axis of. By changing this angle, the magnitude of the change in the rotational angular velocity of the output shaft S2 is changed to simulate the actual machine condition. Generally, in a universal joint, as shown in FIGS. 1 and 2, the input shaft S1 and the output shaft S2 transmit rotation at an intersecting angle α. If the input shaft S1 is 1 rotates at a constant angular velocity omega 1, the output shaft S2 rotates at non-uniform angular velocity omega 2 of the following formula.
【００１４】[0014]
【数１】 [Equation 1]
【００１５】但し、γは入力軸の回転角度であり、角速
度の最大値、最小値は下記のとおり、ω2 ｍａｘ＝１／
ｃｏｓα、ω2 ｍｉｎ＝ｃｏｓα となる。このことを
カルダン誤差といっている。上記交差角度αは通常±３
０°が干渉による限界であり、実用上は±１５°以内が
好ましい。However, γ is the rotation angle of the input shaft, and the maximum and minimum values of the angular velocity are as follows, ω 2 max = 1 /
cos α and ω 2 min = cos α. This is called the Cardan error. The intersection angle α is usually ± 3
0 ° is the limit due to interference, and is preferably within ± 15 ° for practical use.
【００１６】また、出力側Ｂの機械的動力変速機構６で
も、同様に直径の相違するＶ溝プーリ６１、６２にＶベ
ルト６３が掛架されている。但し、出力側では角速度変
動（∂2 θ／∂ｔ2 ）と慣性モーメント（Ｉ）によりト
ルク変動（Ｔ）に変換し、本発明のもう一方の目的とす
る出力軸のトルク変動を模擬化している点において相違
がある。上記角速度変動とトルク変動の変換公式は次式
より求まる。 Ｔ＝Ｉ×∂2 θ／∂ｔ2 ここで、トルク：Ｔ（ｋｇｆ×ｍ）、慣性モーメント：
Ｉ（ｋｇｆ×ｍ2 ×ｓ2）、角度：θ（ｒａｄ／ｓ）、
時間：ｔ（ｓｅｃ）〕である。ところで、この場合でも
負荷装置９の軸に上記と同様に慣性モーメントをプラス
することによりトルク変動を大きく取り出せる効果があ
る。Also in the mechanical power transmission mechanism 6 on the output side B, the V-belt 63 is suspended on the V-groove pulleys 61 and 62 having different diameters. However, on the output side, the torque fluctuation (T) is converted by the angular velocity fluctuation (∂ 2 θ / ∂t 2 ) and the moment of inertia (I) to simulate the torque fluctuation of the output shaft which is another object of the present invention. There are differences. The conversion formula for the angular velocity fluctuation and the torque fluctuation can be obtained from the following equation. T = I × ∂ 2 θ / ∂t 2 where torque: T (kgf × m), moment of inertia:
I (kgf × m 2 × s 2 ), angle: θ (rad / s),
Time: t (sec)]. By the way, even in this case, by adding the moment of inertia to the shaft of the load device 9 similarly to the above, there is an effect that a large torque fluctuation can be taken out.
【００１７】次に、本発明の回転変動試験機において４
サイクル直列４気筒の実機エンジンを模擬した具体例を
表１に示す。尚、４サイクル直列４気筒の実機エンジン
クランク軸の角速度変動の様子は第４図（ｅ）の通りで
あり、図示の時間軸２Ｔで２回転する様子を示してい
る。同じくカム軸のトルク変動の様子は同図（ｄ）で示
している。実機エンジンではクランク軸とカム軸の回転
比は２：１である。Next, in the rotation fluctuation testing machine of the present invention,
Table 1 shows a specific example simulating an actual engine of a cycle in-line 4-cylinder engine. The state of the angular velocity fluctuation of the actual engine crankshaft of the 4-cycle in-line 4-cylinder engine is as shown in FIG. 4 (e), and shows the state of two revolutions on the illustrated time axis 2T. Similarly, the state of the torque fluctuation of the cam shaft is shown in FIG. In the actual engine, the rotation ratio between the crankshaft and the camshaft is 2: 1.
【００１８】[0018]
【表１】 [Table 1]
【００１９】表１では、入力側Ａの機械的動力変速機構
４の回転比を１：１とし、出力側Ｂの機械的動力変速機
構の回転比を２：１としている。クランク軸を模擬する
ための本発明実施例における入力側Ａの入力軸２、中間
軸１０、および、駆動電動機８の軸での角速度変動の様
子は第５図の（ｆ），（ｇ），（ｈ）に示している。本
実施例では回転比は１：１であり、ユニバーサルジョイ
ント７の不等速回転をそのまま中間軸１０を経由して入
力軸２に伝達している。また、カム軸を模擬するための
出力側Ｂの出力軸３、中間軸１１、および、負荷装置９
の軸での角速度変動の様子は第３図（ａ），（ｂ），
（ｃ）に示している。出力軸３には軸１回転に４回の回
転変動を発生させるために出力側機械的動力変速機構の
回転比を１：２としている。In Table 1, the rotation ratio of the mechanical power transmission mechanism 4 on the input side A is 1: 1 and the rotation ratio of the mechanical power transmission mechanism on the output side B is 2: 1. The states of the angular velocity fluctuations at the input shaft 2 on the input side A, the intermediate shaft 10, and the shaft of the drive motor 8 in the embodiment of the present invention for simulating the crankshaft are shown in (f), (g) of FIG. It is shown in (h). In this embodiment, the rotation ratio is 1: 1 and the non-constant speed rotation of the universal joint 7 is directly transmitted to the input shaft 2 via the intermediate shaft 10. Also, the output shaft 3 on the output side B for simulating the cam shaft, the intermediate shaft 11, and the load device 9
Fig. 3 (a), (b),
It is shown in (c). The output shaft 3 has a rotation ratio of the output mechanical power transmission mechanism of 1: 2 in order to generate four rotation fluctuations per one rotation of the shaft.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上のように本発明の回転変動試験機で
は、ユニバーサルジョイントと入力軸及び出力軸の間に
軸回転数を整数比に変換する機械的動力変速機構を設け
ることによって、従来不可能であった実物エンジンのク
ランク軸及びカム軸の１回転中の角速度変動、トルク変
動の周期を任意に模擬化することが可能になった。これ
により角速度変動を原理的に有する内燃機関エンジンの
駆動軸、及び周期的トルク変動を発生する負荷軸を模擬
化することを可能にし、本発明の主目的となる動力伝達
部品であるベルト、チェーン、歯車等の性能、耐久評価
を可能にした。As described above, in the rotation fluctuation testing machine of the present invention, the mechanical power transmission mechanism for converting the shaft rotation speed into an integer ratio is provided between the universal joint and the input shaft and the output shaft, so that the conventional non-conformity is realized. It has become possible to arbitrarily simulate the cycle of angular velocity fluctuation and torque fluctuation during one revolution of the actual engine crankshaft and camshaft. This makes it possible to simulate a drive shaft of an internal combustion engine that has angular velocity fluctuations in principle, and a load shaft that generates periodic torque fluctuations, and belts and chains that are the main object of the present invention are power transmission components. It is possible to evaluate the performance and durability of gears and gears.
【図１】本発明に係る回転変動試験機の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a rotation fluctuation testing machine according to the present invention.
【図２】本発明の回転変動試験機に使用するユニバーサ
ルジョイントの正面図である。FIG. 2 is a front view of a universal joint used in the rotation fluctuation tester of the present invention.
【図３】本発明の出力側Ｂにおける出力軸３、中間軸１
１、および、負荷装置９の軸での角速度波形を（ａ），
（ｂ），（ｃ）に示す。FIG. 3 is an output shaft 3 and an intermediate shaft 1 on the output side B of the present invention.
1 and the angular velocity waveform on the axis of the load device 9 is (a),
Shown in (b) and (c).
【図４】実機エンジンにおけるクランク軸の角速度波形
および、カム軸のトルク波形を（ｄ）、（ｅ）に示す。FIG. 4 shows a crankshaft angular velocity waveform and a camshaft torque waveform in an actual engine in (d) and (e).
【図５】本発明の入力側Ａにおける入力軸２、中間軸１
０、および、駆動電動機８の軸での角速度波形を
（ｆ），（ｇ），（ｈ）に示す。FIG. 5 is an input shaft 2 and an intermediate shaft 1 on the input side A of the present invention.
The angular velocity waveforms at 0 and the axis of the drive motor 8 are shown in (f), (g) and (h).
Ａ 入力側 Ｂ 出力側 １ 回転変動試験機 ２ 入力軸 ３ 出力軸 ４ 機械的変速機構 ５ 動力伝達機構 ６ 機械的変速機構 ７ ユニバーサルジョイント ８ 駆動電動機 ９ 負荷装置 １０、１１ 中間軸 ４１、４２ Ｖ溝プーリ ４３ Ｖベルト ５１、５２ 試験プーリ ５３ 試験ベルト ６１、６２ Ｖ溝プーリ ６３ Ｖベルト A input side B output side 1 rotation fluctuation tester 2 input shaft 3 output shaft 4 mechanical speed change mechanism 5 power transmission mechanism 6 mechanical speed change mechanism 7 universal joint 8 drive motor 9 load device 10, 11 intermediate shaft 41, 42 V groove Pulley 43 V-belt 51, 52 Test pulley 53 Test belt 61, 62 V-groove pulley 63 V-belt
Claims (3)
力伝達機構を装着した回転変動試験機であって、入力側
には入力軸に駆動電動機、該電動機の軸に任意の角度に
配置されたユニバーサルジョイント、そして上記駆動電
動機の回転数を任意の整数比に変換する機械的動力変速
機構をそれぞれ連結し、他方出力側には出力軸に該出力
軸の回転数を任意の整数比に変換する機械的動力変速機
構、該機械的動力変速機構の軸に任意の角度に配置され
たユニバーサルジョイント、そして負荷装置をそれぞれ
連結したことを特徴とする回転変動試験機。1. A rotation fluctuation tester having a power transmission mechanism as an object to be measured mounted between an input shaft and an output shaft, wherein the input side has a drive motor on an input side and an arbitrary angle on the shaft of the motor. Connected to a universal joint and a mechanical power transmission mechanism for converting the rotational speed of the drive motor to an arbitrary integer ratio, and the output shaft on the other side has an output shaft having an arbitrary rotational speed. A rotation fluctuation testing machine characterized in that a mechanical power transmission mechanism for converting into a ratio, a universal joint arranged at an arbitrary angle on the shaft of the mechanical power transmission mechanism, and a load device are connected to each other.
嵌着する伝動ベルトからなる請求項１記載の回転変動試
験機。2. The rotation fluctuation testing machine according to claim 1, wherein the power transmission mechanism comprises a pair of pulleys and a transmission belt fitted to these pulleys.
機および周波数変換式誘導電動機からなる請求項１記載
の回転変動試験機。3. The rotation fluctuation testing machine according to claim 1, wherein the load device comprises an eddy current type brake, a water flow type brake and a frequency conversion type induction motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6194832A JP2854808B2 (en) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | Rotation fluctuation tester |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6194832A JP2854808B2 (en) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | Rotation fluctuation tester |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0843256A true JPH0843256A (en) | 1996-02-16 |
| JP2854808B2 JP2854808B2 (en) | 1999-02-10 |
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ID=16331009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6194832A Expired - Lifetime JP2854808B2 (en) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | Rotation fluctuation tester |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2854808B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007064932A (en) * | 2005-09-02 | 2007-03-15 | Shinko Electric Co Ltd | High-speed up-down durability tester |
| JP2008082911A (en) * | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Mitsuboshi Belting Ltd | Device, method, and program for evaluating rotation variation of crankshaft |
| JP2014089181A (en) * | 2012-10-05 | 2014-05-15 | Nok Corp | Rotational fluctuation test machine |
-
1994
- 1994-07-26 JP JP6194832A patent/JP2854808B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007064932A (en) * | 2005-09-02 | 2007-03-15 | Shinko Electric Co Ltd | High-speed up-down durability tester |
| JP2008082911A (en) * | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Mitsuboshi Belting Ltd | Device, method, and program for evaluating rotation variation of crankshaft |
| JP2014089181A (en) * | 2012-10-05 | 2014-05-15 | Nok Corp | Rotational fluctuation test machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2854808B2 (en) | 1999-02-10 |
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