JP2004184267A - Testing apparatus of power transmission mechanism - Google Patents

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JP2004184267A
JP2004184267A JP2002352484A JP2002352484A JP2004184267A JP 2004184267 A JP2004184267 A JP 2004184267A JP 2002352484 A JP2002352484 A JP 2002352484A JP 2002352484 A JP2002352484 A JP 2002352484A JP 2004184267 A JP2004184267 A JP 2004184267A
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rotation
rotating shaft
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power transmission
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Akihiro Inada
昭宏 稲田
Satoshi Shiotani
聡 塩谷
Satoyoshi Ryuzaki
悟賢 龍崎
Takashi Suzuki
剛史 鈴木
Takayuki Tanaka
孝之 田中
Koji Yanai
幸司 柳井
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Isuzu Motors Ltd
Original Assignee
Isuzu Motors Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a testing apparatus which can simulate and regenerate rotational fluctuations of a crankshaft, when an internal combustion engine is actually operated, and easily alter the period and the fluctuation width of the rotational fluctuations. <P>SOLUTION: The testing apparatus of power transmission mechanism T, equipped with a drive side rotating shaft Cr and a following side rotating shaft Cm, is provided with a rotating device M, which generates rotational drive capacity and a rotating input means RI for inputting rotation of the rotating device M into drive side rotating shaft Cr. The rotation input means RI is provided with a gear group H, having at least a gear MH installed on a rotating shaft Ms of the rotating device M and a gear RH installed on the drive side rotating shaft Cr. The gears MH, RH constitute the gear group H which transfers nonuniform rotational movement. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、動力伝達機構の試験装置に係り、特に、内燃機関を実際に運転したときのクランク軸の回転変動を模擬・再現できる、動力伝達機構の試験装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
乗用車など、比較的小型の自動車において、内燃機関のクランク軸の回転をカムシャフトなどの他の回転軸系へと伝達するための動力伝達機構として、ゴム製のタイミングベルトを備えたものが広く用いられている。
【0003】
ゴム製のタイミングベルトは、金属製のタイミングチェーンと比較して、騒音が小さい、重量が軽い、コストが低いなどのメリットがある。しかし、ゴム製のタイミングベルトは耐久信頼性の面で金属製のタイミングチェーンよりも劣るため、市場での安定した信頼を確保するために各種評価試験(耐久試験など)を行う必要がある。
【0004】
内燃機関の動力伝達機構(タイミングベルト、そのベルトが掛け渡されたプーリー、プーリーに接続された回転軸などを含む)の評価試験を行う場合、実際に内燃機関を運転して試験を行うのが理想的である。しかしながら、実際に内燃機関を運転して試験を行うとした場合、内燃機関側の噴射系のバラツキ(燃料噴射量のバラツキなど)を管理したり、油温、水温及び回転速度などの各種パラメータを管理する必要があり現実的でないときがある。
【0005】
そこで、そのような場合、内燃機関を運転する代わりにモータ等の回転装置を用いてクランク軸に回転駆動力を入力して模擬的に試験を行っている。このような模擬試験装置は当業者間ではリグ装置と呼ばれている。
【0006】
図7及び図8を用いて、一般的なリグ装置(試験装置)の概略を説明する。
【0007】
図7はリグ装置の正面図であり、図8は試験対象である動力伝達機構を示す側面図である。
【0008】
図示するように、試験台D上に内燃機関Eが搭載される。
【0009】
試験対象となる動力伝達機構Tは、内燃機関Eのクランク軸Crと、カムシャフトCmなどのクランク軸Cr以外の回転軸と、アイドルシャフトAと、これら各回転軸Cr,Cm,A間に掛け渡されたタイミングベルトTVとを備える。
【0010】
図8を用いてより詳しく説明すると、タイミングベルトTVは、内燃機関Eのクランク軸Cr(駆動側回転軸)の一端(図7において右側端部)に設けられたクランクプーリーCrPと、各気筒の吸気及び排気バルブを最適のタイミングで作動するためのカムシャフト(従動側回転軸)に設けられたカムシャフトプーリCmPと、オイルポンプを駆動するための回転軸(従動側回転軸)に設けられたオイルポンププーリーOPと、サプライポンプを駆動するための回転軸(従動側回転軸)に設けられたサプライポンププーリーSPと、アイドルシャフトA(従動側回転軸)に設けられたアイドルプーリーAPとに掛け渡される。
【0011】
なお、これら各プーリーCrP,CmP,OP,SP,APのレイアウトは一例として示したものである。また、アイドルプーリーAPは必ずしも必要なものではなく、設けられない場合もある。更に、タイミングベルトTVの張力を一定に保つためのテンショナが別途設けられる場合もある。要するに、各回転軸及びプーリーの個数およびレイアウトなどは内燃機関Eの種類等によって種々変わるものであり、図示したものに限定はされない。また、本明細書中では、クランク軸Cr以外の回転軸、即ち、各従動側回転軸のことを補機駆動等回転軸とも言い、各補記駆動等回転軸に設けられた各プーリーのことを補機駆動等プーリーとも言う。
【0012】
さて、リグ装置は、内燃機関Eの代わりに回転駆動力を発生する回転装置Mと、回転装置Mの回転駆動力を内燃機関Eのクランク軸(駆動側回転軸)Crに伝達・入力するための回転入力手段RIとを備える。
【0013】
回転装置Mはここでは電気モータである。回転入力手段RIは、モータMの回転軸Msに設けられたモータプーリーMPと、クランク軸Crの他端(図7において左側端部)に設けられた回転入力プーリーRPと、それらプーリーMP,RP間に掛け渡された回転入力ベルト(ここではVベルト)RVとを備える。従来のリグ装置のモータプーリーMP及び回転入力プーリーRPは、一般的な円形状のプーリーである。
【0014】
モータMが駆動されると、その回転駆動力がクランク軸Cr及びそれに接続されたクランクプーリーCrPに入力され、その回転駆動力がタイミングベルトTVを介して各従動側プーリーCmP,OP,SP,APに伝達される。これを内燃機関Eの回転にみたてて動力伝達機構Tの評価試験を行うのである。
【0015】
なお、動力伝達機構Tの試験を行う場合、内燃機関Eにおける動力伝達機構T以外の構成要素、即ち、ピストンや吸気及び排気バルブなどは省略して(取り外して)試験を行うことが一般的である。また、実際に内燃機関Eそのものを試験台Dに搭載せずに、各回転軸、プーリー及びタイミングベルトTVのみ(即ち動力伝達機構Tのみ)を配置して試験を行う場合もある。
【0016】
【特許文献1】
特開2000−338001号公報
【特許文献2】
特開2000−338002号公報
【0017】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のリグ装置では、内燃機関Eを実際に運転したときのクランク軸Crの回転を正確に模擬・再現することができず、正確な評価を行うことができないという問題があった。
【0018】
これを説明すると、実際に内燃機関Eを運転した場合、クランク軸Crの回転速度は変動する。例えば、内燃機関Eのある気筒が圧縮行程にある場合はクランク軸Crの回転速度は減少し、逆に燃焼行程ではクランク軸Crの回転速度は上昇する。当然、クランク軸Crの回転変動に伴ってタイミングベルトTVの負荷(張力)も変動する。これに対して、従来のリグ装置は、モータMの回転速度が一定であり、クランク軸Crの回転速度は変動しない。当然、タイミングベルトTVの張力もほとんど変動しない。なお、動力伝達機構T以外の構成要素(ピストン、バルブ等)を備えた内燃機関Eを用いて試験を行った場合、モータMの回転速度が一定であっても各シリンダの燃焼室内の空気が所定周期毎に圧縮されるため多少の回転変動は発生する。しかしながら、内燃機関Eを実際に運転したときと比較するとその変動幅は非常に小さい。これは、内燃機関Eを実際に運転したときの燃料の燃焼(爆発)に伴うクランク軸Crの回転速度の急激な上昇を再現できないからである。
【0019】
従って、従来の試験装置では、クランク軸Crの回転変動による影響を把握することができず、正確な評価ができなかった。また、単純にタイミングベルトTVが破損するまでの期間を評価する試験を行う場合、タイミングベルトTVに負荷変動(張力変動)が発生しないため、タイミングベルトTVが破損するまでに長期間かかり、試験期間の長期化につながっていた。
【0020】
そこで、特許文献1及び特許文献2に記載されているように、回転を入力するモータと試験対象である動力伝達機構との間に遊星歯車機構を設け、この遊星歯車機構によってモータから入力された回転速度を変動させる試験装置が考案されている。
【0021】
しかしながら、この試験装置では装置が大がかりになってしまう。また、回転変動の周期や変動幅を変更するには遊星歯車機構全体を交換しなければならず、非常に困難であった。内燃機関のクランク軸の回転変動の周期及び変動幅は、各種条件や内燃機関の種類によって様々であるため、回転変動の周期及び変動幅を容易に変更できる試験装置が望まれていた。
【0022】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、内燃機関を実際に運転したときのクランク軸の回転変動を模擬・再現でき、かつその回転変動の周期及び変動幅を容易かつ任意に変更できる動力伝達機構の試験装置を提供することにある。
【0023】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、駆動側回転軸と、少なくとも一つの従動側回転軸と、上記駆動側回転軸の回転駆動力を上記従動側回転軸に伝達する手段とを備えた動力伝達機構の試験装置であって、回転駆動力を発生する回転装置と、上記回転装置の回転駆動力を上記駆動側回転軸に入力するための回転入力手段とを備え、上記回転入力手段は、上記回転装置の回転軸に設けられた歯車と上記駆動側回転軸に設けられた歯車とを少なくとも有する歯車群を備え、上記歯車群を構成する歯車が不等速回転運動を伝えるものからなるものである。
【0024】
ここで、上記歯車群は、上記回転装置の回転軸に設けられた楕円形状の歯車と、上記駆動側回転軸に設けられ、上記回転装置の回転軸に設けられた歯車と歯合する楕円形状の歯車とからなり、それら歯車は互いの位相が90°異なるように上記回転装置の回転軸及び駆動側回転軸に設けられるものであっても良い。
【0025】
更に本発明は、駆動側回転軸と、少なくとも一つの従動側回転軸と、上記駆動側回転軸の回転駆動力を上記従動側回転軸に伝達する手段とを備えた動力伝達機構の試験装置であって、回転駆動力を発生する回転装置と、上記回転装置の回転駆動力を上記駆動側回転軸に入力するための回転入力手段とを備え、上記回転入力手段は、上記回転装置の回転軸及び上記駆動側回転軸各々に設けられたプーリーと、それらプーリー間に掛け渡されたベルト部材とを備え、上記プーリーのうちどちらか一方、あるいはその両方が非円形形状であるものである。
【0026】
ここで、上記回転装置の回転軸に設けられたプーリー及び上記駆動側回転軸に設けられたプーリーが楕円形状であり、それらプーリーは互いの位相が90°異なるように上記回転装置の回転軸及び駆動側回転軸に設けられるものであっても良い。
【0027】
また、上記動力伝達機構の駆動側回転軸は内燃機関のクランク軸であり、上記従動側回転軸は少なくとも一つの補機駆動等回転軸であり、上記駆動側回転軸の回転駆動力を上記従動側回転軸に伝達する手段は、上記クランク軸に設けられたクランクプーリーと上記補機駆動等回転軸に設けられた補機駆動等プーリーと、上記クランクプーリーと補機駆動等プーリー間に掛け渡されたタイミングベルトとを備え、上記回転装置はモータであり、上記回転入力手段は上記モータの回転駆動力を上記クランク軸に入力するものであっても良い。
【0028】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
【0029】
本実施形態の動力伝達機構の試験装置の基本的な構成は、図7に示したリグ装置と同様である。そこで、図1及び図7を用いて本実施形態の動力伝達機構の試験装置を説明する。なお、試験装置の基本的な構成については「従来の技術」の欄で説明したので省略する。
【0030】
本発明の特徴は、回転装置Mの回転駆動力を、試験対象である動力伝達機構Tの駆動側回転軸(ここでは内燃機関Eのクランク軸Cr)に伝達・入力する回転入力手段RIにある。
【0031】
図1を用いて、本実施形態の回転入力手段RIを説明する。
【0032】
まず、本実施形態では回転駆動力を発生する回転装置Mとして、回転速度や回転トルクなどの制御が比較的容易なサーボモータが使用される(限定はされない)。このサーボモータの回転速度は基本的に一定とされる。
【0033】
回転入力手段RIは、サーボモータMの回転軸Msに着脱自在、かつ回転軸Msと相対回転不可に取り付けられたモータ歯車MHと、試験対象である動力伝達機構Tのクランク軸(駆動側回転軸)Crの他端(図7において左側端部)に着脱自在、かつクランク軸Crと相対回転不可に取り付けられた回転入力歯車RHとからなる歯車群Hを備えている。モータ歯車MHと回転入力歯車RHとは互いに歯合している。
【0034】
特筆すべき点は、歯車群Hを構成する両歯車MH,RHが非円形形状である点である。これによって、歯車群HはサーボモータMによって発生した速度一定の回転駆動力を不等速回転運動としてクランク軸Crに伝達する。
【0035】
図1に示すように、本実施形態のモータ歯車MH及び回転入力歯車RHは楕円形状の歯車で構成される。これらモータ歯車MH及び回転入力歯車RHは、周方向に90°間隔を隔てて交互に設けられた長径部1a,1bと短径部2a,2bとを有する。
【0036】
モータ歯車MH及び回転入力歯車RHは互いの位相がほぼ90°異なるようにモータ回転軸Ms及びクランク軸Crに取り付けられる。即ち、両歯車MH,RHの中心間を結ぶラインChを歯車中心線とし、モータ歯車MH及び回転入力歯車RHの長径部1a,1bの延出方向を各歯車の長手方向とすると、歯車MH,RHのうち一方が歯車中心線Chに対して直交して位置したとき、他方は歯車中心線Chと平行に位置する。
【0037】
次に、図2を用いて本実施形態の作用を説明する。なお、図2では便宜上、両歯車MH,RHの歯を省略して示す。
【0038】
まず、図2(a)に示すように、モータ歯車MHの円周における比較的短径なポイントAと、回転入力歯車RHの円周における比較的長径なポイントBとが噛合しているとする。この状態から、図2(b)に示すように、モータ歯車MHが矢印方向に角度α(=90°)回転したとする。
【0039】
このとき、モータ歯車MHと噛合する回転入力歯車RHの回転角度βは90°よりも小さくなる。これは、両歯車MH,RHの円周の移動距離に対する回転角度が噛合部の位相によって異なるからである(逆に言えば、回転角度に対する円周の移動距離が位相によって異なる)。円周の移動距離に対する回転角度は噛合部の径が大きいほど小さくなるため、この場合、同一の移動距離における回転角度はモータ歯車MHよりも回転入力歯車RHの方が小さい。モータ歯車MHが角度α回転してその円周が距離L1だけ移動すると、回転入力歯車RHの円周も同じ距離L1だけ移動するのであるが、このときの回転入力歯車RHの回転角度βはαよりも小さくなる。つまり、同一時間における回転角度がモータ歯車MHよりも回転入力歯車RHの方が小さくなる。言い換えれば、サーボモータMの回転駆動力が減速されて回転入力歯車RH及びクランク軸Crに伝達・入力される。
【0040】
次に、図2(b)の状態から、図2(c)に示すように、モータ歯車MHが矢印方向に更に角度α(=90°)回転したとする。
【0041】
この場合、モータ歯車MHの噛合部は長径部1aを通過し、回転入力歯車RHの噛合部は短径部2bを通過するので、円周の移動距離に対する回転角度はモータ歯車MHよりも回転入力歯車RHの方が大きくなる。従って、モータ歯車MHがα回転したときの回転入力歯車RHの回転角度βはαよりも大きくなる。よって、同一時間における回転角度がモータ歯車MHよりも回転入力歯車RHの方が大きくなる。つまり、サーボモータMの回転駆動力が加速されてクランク軸Crに伝達・入力される。
【0042】
このように、本実施形態ではモータ歯車MHが90°回転する毎に、回転入力歯車RH及びクランク軸Crに入力される回転駆動力は加速と減速とを繰り返す。つまりクランク軸Crが1回転する毎に2回の加減速(回転変動)が連続的に生じる。これは、例えば、4サイクル4気筒の内燃機関を運転したときのクランク軸Crの回転変動と同じである。
【0043】
ここで、クランク軸Crに発生する回転変動の変動幅はモータ歯車MH及び回転入力歯車RHを形状(長径部1a,1bと短径部2a,2bの径方向長さ等)の異なるものに変えることで変更できる。また、回転変動の周期は、回転装置Mの回転速度や、モータ歯車MH及び回転入力歯車RHの形状(長径部1a,1bと短径部2a,2bの数等)を変えることで変更できる。
【0044】
例えば、図3に示すように、モータ歯車MH及び回転入力歯車RHとして長径部1a,1bと短径部2a,2bとをそれぞれ三つずつ備えた三葉歯車を使用すれば、クランク軸Crが1回転する毎に3回の回転変動が生じることになり、4サイクル6気筒の内燃機関のクランク軸Crの回転変動等を再現できる。なお、この場合、図に示すように、両歯車MH,RHは互いの位相が同位相となるようにモータ回転軸Ms及びクランク軸Crに取り付けられる。
【0045】
また、図4に示すように、長径部1a,1bと短径部2a,2bとをそれぞれ4つずつ備えた四葉歯車を使用すれば4サイクル8気筒の内燃機関のクランク軸Crの回転変動等を再現できる。この場合、両歯車MH,RHは互いの位相が約45°異なるようにモータ回転軸Ms及びクランク軸Crに取り付けられる。
【0046】
試験対象である動力伝達機構Tが設けられる内燃機関Eのクランク軸Crの回転変動を予め試験などにより求めておき、その結果に応じて各歯車MH,RHの形状及びサーボモータMの回転速度などを設定すれば、実際に内燃機関Eを運転したときのクランク軸Crの回転変動を正確に模擬・再現できる。
【0047】
このように、本実施形態の動力伝達機構の試験装置では、クランク軸Crの回転変動による影響を含む正確な評価が可能となり、市場での安定した信頼性を得ることができる。また、クランク軸Crの回転変動に伴ってタイミングベルトTVに負荷(張力)変動が発生するので、タイミングベルトTVが破損するまでの期間を評価する試験において試験期間の短縮を図ることができる。
【0048】
また、本実施形態では回転装置MがサーボモータMであるので、その回転速度を制御することでクランク軸Crに発生する回転変動の周期を容易に変更できる。また、モータ歯車MH及び回転入力歯車RHがモータ回転軸Ms及びクランク軸Crに着脱自在に取り付けられているので、モータ歯車MH及び回転入力歯車RHを形状の異なるものに容易に交換でき、クランク軸Crに発生する回転変動の周期及び変動幅を容易に変更できる。
【0049】
更に、本実施形態の動力伝達機構の試験装置は、既存の(従来の)リグ装置と回転入力手段RIの構成のみが異なるものであるので、既存の装置を流用して容易に製造することができる。また、構造がシンプルであり、低コストで提供できる。
【0050】
なお、歯車群Hを構成する歯車の数は二つに限定されず、回転入力歯車RHとモータ歯車MHとの間に別途アイドル歯車を設けても良い。
【0051】
また、歯車群Hを構成する歯車は必ずしも非円形形状のものに限定はされない。例えば、図5に示すように、円形歯車の回転中心を歯車中心Cから偏心させて設けることによってもクランク軸Crに不等速回転運動を伝達することができる。
【0052】
次に、本発明の他の実施形態を図6を用いて説明する。
【0053】
この形態は、図1に示した形態と回転入力手段の構成のみが異なるものである。
【0054】
この形態の回転入力手段RI’は、サーボモータMの回転軸Msに着脱自在、かつ回転軸Msと相対回転不可に取り付けられたモータプーリーMPと、試験対象である動力伝達機構Tのクランク軸(駆動側回転軸)Crの他端(図7において左側端部)に着脱自在、かつクランク軸Crと相対回転不可に取り付けられた回転入力プーリーRPと、それらモータプーリーMPと回転入力プーリーRPとの間に掛け渡されたベルト部材(例えばVベルト)RVとを備える。
【0055】
特筆すべき点は、図からも明らかなように、モータプーリーMP及び回転入力プーリーRPが非円形形状である点である。これによって、クランク軸Crに入力される回転には、内燃機関Eを実際に運転したときの回転変動と同等の回転変動が発生する。
【0056】
本実施形態では、モータプーリーMP及び回転入力プーリーRPはそれぞれ楕円形状に形成される。これらモータプーリーMP及び回転入力プーリーRPは、周方向に90°間隔を隔てて交互に設けられた長径部3a,3bと短径部4a,4bとを有する。
【0057】
また、モータプーリMP及び回転入力プーリーRPは互いの位相が90°異なるようにモータ回転軸Ms及びクランク軸Crに取り付けられる。即ち、両プーリーMP,RPの中心間を通るラインCpをプーリー中心線とし、モータプーリーMP及び回転入力プーリーRPの長径部3a,3bの延出方向を各プーリーの長手方向とすると、プーリーMP,RPのうち一方がプーリー中心線Cpに対して直交して位置したとき、他方はプーリー中心線Cpと平行に位置する。また、これらプーリーMP,RPはできるだけ近接させて配置することが好ましい。
【0058】
VベルトRVは、モータプーリーMPと回転入力プーリーRPとの間で交差させて掛け渡される。
【0059】
この形態においても、図1の形態と同様に、クランク軸Crが1回転する毎に2回の加減速(回転変動)が生じる。上述したように、これは例えば4サイクル4気筒の内燃機関のクランク軸Crの回転変動と同等である。
【0060】
クランク軸Crに発生する回転変動の周期は、回転装置Mの回転速度を変更したり、モータプーリーMP及び回転入力プーリーRPを形状の異なるものに変更することで容易に変更できる。
【0061】
また、クランク軸Crに生じる回転変動の変動幅は、モータプーリーMP及び回転入力プーリーRPを形状(特に、長径部3a,3bと短径部4a,4bの径方向長さ)の異なるものに変えることで変更できる。
【0062】
なお、図例ではモータプーリーMP及び回転入力プーリーRPの両方とも非円形形状であるとしたが、両プーリーMP,RPのうちどちらか一方のみを非円形形状としても良い。この場合、非円形形状のプーリーとベルト部材RVとが常に適切に接触できるようにテンショナを別途設ける必要がある。
【0063】
ここで、「従来の技術」の欄でも説明したように、内燃機関Eの動力伝達機構T以外の構成要素(ピストンやバルブなど)を取り付けて試験を行う場合、内燃機関Eの燃焼室内の空気がピストンにより圧縮されるなどの理由により、クランク軸Crに若干の回転変動が発生する。そのため、回転入力手段RI,RI’によりクランク軸Crに付与する回転変動のタイミングを、内燃機関E側で発生するクランク軸Crの回転変動に合わせるように設定する必要がある。これは、各歯車MH,RH又は各プーリーMP,RPの取付位相を調整することによりなされる。
【0064】
これまで、試験装置はタイミングベルトを用いた動力伝達機構の評価試験を行うものとして説明してきたが、本発明はこの点において限定されず、タイミングチェーンを用いた動力伝達機構や、車両の変速機、あるいは車両以外の装置に適用される動力伝達機構など、他の動力伝達機構の評価試験に用いることも当然可能である。
【0065】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、以下に示す如く優れた効果を発揮するものである。
【0066】
1)内燃機関のクランク軸の回転変動を正確に模擬・再現できる。
【0067】
2)クランク軸の回転速度の変動周期及び変動幅を容易かつ任意に変更できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係る動力伝達機構の試験装置の回転入力手段を示す概略図である。
【図2】(a)は図1の回転入力手段の作用を説明する図である。
(b)は図1の回転入力手段の作用を説明する図である。
(c)は図1の回転入力手段の作用を説明する図である。
【図3】本発明の他の実施形態に係る動力伝達機構の試験装置の回転入力手段を示す概略図である。
【図4】本発明の他の実施形態に係る動力伝達機構の試験装置の回転入力手段を示す概略図である。
【図5】本発明の他の実施形態に係る動力伝達機構の試験装置の回転入力手段を示す概略図である。
【図6】本発明の他の実施形態に係る動力伝達機構の試験装置の回転入力手段を示す概略図である。
【図7】リグ装置の概略正面図である。
【図8】内燃機関の動力伝達機構を示す概略図である。
【符号の説明】
Cr クランク軸
E 内燃機関
M 回転装置(サーボモータ)
MH モータ歯車
MP モータプーリー
H 歯車群
RH 回転入力歯車
RI 回転入力手段
RP 回転入力プーリー
RV ベルト部材
TV タイミングベルト
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a power transmission mechanism test apparatus, and more particularly to a power transmission mechanism test apparatus capable of simulating and reproducing rotation fluctuation of a crankshaft when an internal combustion engine is actually operated.
[0002]
[Prior art]
In a relatively small vehicle such as a passenger car, a vehicle equipped with a rubber timing belt is widely used as a power transmission mechanism for transmitting rotation of a crankshaft of an internal combustion engine to another rotating shaft system such as a camshaft. Have been.
[0003]
Rubber timing belts have advantages such as lower noise, lighter weight and lower cost compared to metal timing chains. However, the timing belt made of rubber is inferior to the timing chain made of metal in terms of durability reliability, and thus various evaluation tests (such as durability tests) need to be performed to secure stable reliability in the market.
[0004]
When conducting an evaluation test of a power transmission mechanism of an internal combustion engine (including a timing belt, a pulley around which the belt is wound, and a rotating shaft connected to the pulley), it is necessary to actually operate the internal combustion engine to perform the test. Ideal. However, if the test is performed by actually operating the internal combustion engine, it is necessary to manage variations in the injection system on the internal combustion engine side (variations in fuel injection amount, etc.) and to control various parameters such as oil temperature, water temperature, and rotation speed. Sometimes it is impractical to manage.
[0005]
Therefore, in such a case, instead of operating the internal combustion engine, a simulated test is performed by inputting a rotational driving force to the crankshaft using a rotating device such as a motor. Such a simulation test apparatus is called a rig apparatus by those skilled in the art.
[0006]
The outline of a general rig device (test device) will be described with reference to FIGS. 7 and 8.
[0007]
FIG. 7 is a front view of the rig device, and FIG. 8 is a side view showing a power transmission mechanism to be tested.
[0008]
As shown, an internal combustion engine E is mounted on a test stand D.
[0009]
The power transmission mechanism T to be tested includes a crankshaft Cr of the internal combustion engine E, a rotating shaft other than the crankshaft Cr such as the camshaft Cm, an idle shaft A, and a hook between the rotating shafts Cr, Cm, and A. And the passed timing belt TV.
[0010]
More specifically, referring to FIG. 8, the timing belt TV includes a crank pulley CrP provided at one end (right end in FIG. 7) of a crankshaft Cr (drive-side rotation shaft) of the internal combustion engine E, A camshaft pulley CmP provided on a camshaft (driven side rotating shaft) for operating the intake and exhaust valves at an optimal timing, and a camshaft pulley CmP provided on a rotating shaft (driven side rotating shaft) for driving an oil pump. An oil pump pulley OP, a supply pump pulley SP provided on a rotating shaft (driven side rotating shaft) for driving a supply pump, and an idle pulley AP provided on an idle shaft A (driven side rotating shaft). Passed.
[0011]
The layout of these pulleys CrP, CmP, OP, SP, AP is shown as an example. Further, the idle pulley AP is not always necessary and may not be provided. Further, a tensioner for keeping the tension of the timing belt TV constant may be separately provided. In short, the number and the layout of the respective rotating shafts and the pulleys are variously changed depending on the type of the internal combustion engine E and the like, and are not limited to those illustrated. Further, in the present specification, the rotating shafts other than the crankshaft Cr, that is, each driven-side rotating shaft is also referred to as an auxiliary device driving etc. rotating shaft, and refers to each pulley provided on each supplementary driving etc. rotating shaft. It is also called a pulley for driving auxiliary equipment.
[0012]
Now, the rig device transmits and inputs a rotating device M that generates a rotational driving force instead of the internal combustion engine E, and a rotational driving force of the rotating device M to a crankshaft (drive-side rotating shaft) Cr of the internal combustion engine E. And rotation input means RI.
[0013]
The rotation device M is here an electric motor. The rotation input means RI includes a motor pulley MP provided on the rotation shaft Ms of the motor M, a rotation input pulley RP provided on the other end (left end in FIG. 7) of the crankshaft Cr, and the pulleys MP and RP. And a rotary input belt (here, a V-belt) RV bridged therebetween. The motor pulley MP and the rotary input pulley RP of the conventional rig device are general circular pulleys.
[0014]
When the motor M is driven, the rotational driving force is input to the crankshaft Cr and the crank pulley CrP connected thereto, and the rotational driving force is transmitted to each driven pulley CmP, OP, SP, AP via the timing belt TV. Is transmitted to. An evaluation test of the power transmission mechanism T is performed based on the rotation of the internal combustion engine E.
[0015]
When the power transmission mechanism T is tested, it is general to omit (remove) components other than the power transmission mechanism T in the internal combustion engine E, that is, the piston, the intake and exhaust valves, and the like. is there. In some cases, the test is performed by disposing only the rotating shaft, the pulley, and the timing belt TV (that is, only the power transmission mechanism T) without actually mounting the internal combustion engine E on the test stand D.
[0016]
[Patent Document 1]
JP 2000-338001 A [Patent Document 2]
JP 2000-338002 A
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the conventional rig device has a problem that the rotation of the crankshaft Cr when the internal combustion engine E is actually operated cannot be accurately simulated / reproduced, and cannot be accurately evaluated.
[0018]
Explaining this, when the internal combustion engine E is actually operated, the rotation speed of the crankshaft Cr fluctuates. For example, when a certain cylinder of the internal combustion engine E is in a compression stroke, the rotation speed of the crankshaft Cr decreases, and conversely, in a combustion stroke, the rotation speed of the crankshaft Cr increases. Naturally, the load (tension) of the timing belt TV also changes with the rotation change of the crankshaft Cr. On the other hand, in the conventional rig device, the rotation speed of the motor M is constant, and the rotation speed of the crankshaft Cr does not change. Naturally, the tension of the timing belt TV hardly changes. When a test was performed using an internal combustion engine E having components (pistons, valves, etc.) other than the power transmission mechanism T, even if the rotation speed of the motor M was constant, air in the combustion chamber of each cylinder was Since compression is performed at predetermined intervals, some rotation fluctuation occurs. However, the fluctuation range is much smaller than when the internal combustion engine E is actually operated. This is because a rapid increase in the rotation speed of the crankshaft Cr due to combustion (explosion) of fuel when the internal combustion engine E is actually operated cannot be reproduced.
[0019]
Therefore, the conventional test apparatus cannot grasp the influence of the rotation fluctuation of the crankshaft Cr, and cannot perform an accurate evaluation. In addition, when a test for simply evaluating the period until the timing belt TV is damaged is performed, a load change (tension change) does not occur in the timing belt TV. Was prolonged.
[0020]
Therefore, as described in Patent Literature 1 and Patent Literature 2, a planetary gear mechanism is provided between a motor for inputting rotation and a power transmission mechanism to be tested, and the planetary gear mechanism inputs a signal from the motor. A test device for varying the rotation speed has been devised.
[0021]
However, this test apparatus requires a large-scale apparatus. Further, changing the period or the width of the rotation fluctuation requires replacing the entire planetary gear mechanism, which is very difficult. Since the cycle and the fluctuation range of the rotation fluctuation of the crankshaft of the internal combustion engine vary depending on various conditions and the type of the internal combustion engine, a test apparatus that can easily change the cycle and the fluctuation range of the rotation fluctuation has been desired.
[0022]
Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, to simulate and reproduce rotation fluctuation of a crankshaft when an internal combustion engine is actually operated, and to easily and arbitrarily change the period and fluctuation width of the rotation fluctuation. An object of the present invention is to provide a test device for a power transmission mechanism.
[0023]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a power supply comprising: a driving-side rotating shaft; at least one driven-side rotating shaft; and means for transmitting a rotational driving force of the driving-side rotating shaft to the driven-side rotating shaft. A test device for a transmission mechanism, comprising: a rotation device that generates a rotation driving force; and rotation input means for inputting the rotation driving force of the rotation device to the drive-side rotation shaft, wherein the rotation input device includes: A gear group having at least a gear provided on a rotating shaft of the rotating device and a gear provided on the driving-side rotating shaft, wherein the gears constituting the gear group transmit non-uniform rotational motion. It is.
[0024]
Here, the gear group is an elliptical gear provided on the rotating shaft of the rotating device, and an elliptical gear provided on the driving-side rotating shaft and meshing with a gear provided on the rotating shaft of the rotating device. And the gears may be provided on the rotation shaft and the drive-side rotation shaft of the rotating device so that the phases thereof differ from each other by 90 °.
[0025]
Further, the present invention is a test apparatus for a power transmission mechanism, comprising: a driving-side rotating shaft; at least one driven-side rotating shaft; and a means for transmitting a rotational driving force of the driving-side rotating shaft to the driven-side rotating shaft. A rotation device for generating a rotation driving force; and a rotation input device for inputting the rotation driving force of the rotation device to the drive-side rotation shaft, wherein the rotation input device includes a rotation shaft of the rotation device. And a pulley provided on each of the drive-side rotating shafts, and a belt member bridged between the pulleys, and one or both of the pulleys have a non-circular shape.
[0026]
Here, a pulley provided on the rotating shaft of the rotating device and a pulley provided on the driving-side rotating shaft have an elliptical shape, and the pulleys have a rotating shaft and a rotating shaft of the rotating device such that their phases are different from each other by 90 °. It may be provided on the drive-side rotating shaft.
[0027]
The drive-side rotating shaft of the power transmission mechanism is a crankshaft of the internal combustion engine, the driven-side rotating shaft is a rotating shaft for driving at least one auxiliary machine, and the rotational driving force of the driving-side rotating shaft is controlled by the driven shaft. The means for transmitting to the side rotation shaft is a bridge between the crank pulley provided on the crankshaft, the auxiliary drive pulley provided on the auxiliary drive rotation shaft, and the pulley between the crank pulley and the auxiliary drive pulley. The rotation device may be a motor, and the rotation input means may input a rotational driving force of the motor to the crankshaft.
[0028]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0029]
The basic configuration of the test device of the power transmission mechanism of the present embodiment is the same as that of the rig device shown in FIG. Therefore, a test apparatus for a power transmission mechanism according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. Note that the basic configuration of the test apparatus has been described in the section of “Prior Art” and will not be described.
[0030]
A feature of the present invention resides in a rotation input means RI for transmitting and inputting a rotational driving force of the rotating device M to a drive-side rotating shaft (here, a crankshaft Cr of the internal combustion engine E) of a power transmission mechanism T to be tested. .
[0031]
The rotation input means RI of the present embodiment will be described with reference to FIG.
[0032]
First, in the present embodiment, a servomotor that relatively easily controls a rotation speed, a rotation torque, and the like is used as the rotation device M that generates a rotation driving force (the rotation motor is not limited). The rotation speed of the servo motor is basically constant.
[0033]
The rotation input means RI includes a motor gear MH which is detachably attached to the rotation axis Ms of the servomotor M and is attached to the rotation axis Ms so as not to rotate relative to the rotation axis Ms, and a crankshaft (drive side rotation axis) of the power transmission mechanism T to be tested. 7) A gear group H including a rotation input gear RH detachably attached to the other end of Cr (the left end in FIG. 7) and attached to the crankshaft Cr so as not to rotate relatively. The motor gear MH and the rotation input gear RH mesh with each other.
[0034]
It should be noted that both gears MH and RH constituting the gear group H are non-circular. Thus, the gear group H transmits the rotational driving force generated by the servomotor M at a constant speed to the crankshaft Cr as unequal rotational movement.
[0035]
As shown in FIG. 1, the motor gear MH and the rotation input gear RH of the present embodiment are configured by elliptical gears. The motor gear MH and the rotation input gear RH have long diameter portions 1a, 1b and short diameter portions 2a, 2b alternately provided at 90 ° intervals in the circumferential direction.
[0036]
The motor gear MH and the rotation input gear RH are mounted on the motor rotation shaft Ms and the crankshaft Cr such that the phases thereof are different from each other by approximately 90 °. That is, assuming that a line Ch connecting the centers of the two gears MH and RH is a gear center line, and the extending directions of the motor gear MH and the long diameter portions 1a and 1b of the rotation input gear RH are the longitudinal directions of the gears, When one of the RHs is located orthogonal to the gear center line Ch, the other is located parallel to the gear center line Ch.
[0037]
Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 2, the teeth of both gears MH and RH are omitted for convenience.
[0038]
First, as shown in FIG. 2A, it is assumed that a relatively short point A on the circumference of the motor gear MH and a relatively long point B on the circumference of the rotary input gear RH mesh with each other. . From this state, as shown in FIG. 2B, it is assumed that the motor gear MH has rotated by an angle α (= 90 °) in the direction of the arrow.
[0039]
At this time, the rotation angle β of the rotation input gear RH meshing with the motor gear MH becomes smaller than 90 °. This is because the rotation angle of the two gears MH and RH with respect to the movement distance of the circumference differs depending on the phase of the meshing portion (in other words, the movement distance of the circumference with respect to the rotation angle differs depending on the phase). Since the rotation angle with respect to the circumferential movement distance decreases as the diameter of the meshing portion increases, in this case, the rotation angle of the rotation input gear RH is smaller than that of the motor gear MH at the same movement distance. When the motor gear MH rotates by the angle α and its circumference moves by the distance L1, the circumference of the rotation input gear RH also moves by the same distance L1, and the rotation angle β of the rotation input gear RH at this time is α Smaller than. That is, the rotation angle at the same time is smaller for the rotation input gear RH than for the motor gear MH. In other words, the rotational driving force of the servomotor M is reduced and transmitted to and input to the rotation input gear RH and the crankshaft Cr.
[0040]
Next, it is assumed that the motor gear MH is further rotated by an angle α (= 90 °) in the direction of the arrow as shown in FIG. 2C from the state of FIG. 2B.
[0041]
In this case, since the meshing portion of the motor gear MH passes through the long diameter portion 1a and the meshing portion of the rotation input gear RH passes through the short diameter portion 2b, the rotation angle with respect to the circumferential movement distance is smaller than that of the motor gear MH. The gear RH is larger. Therefore, the rotation angle β of the rotation input gear RH when the motor gear MH rotates α is larger than α. Therefore, the rotation angle of the rotation input gear RH is larger than that of the motor gear MH at the same time. That is, the rotational driving force of the servo motor M is accelerated and transmitted to and input to the crankshaft Cr.
[0042]
As described above, in the present embodiment, each time the motor gear MH rotates 90 °, the rotational driving force input to the rotation input gear RH and the crankshaft Cr repeats acceleration and deceleration. That is, every time the crankshaft Cr makes one rotation, two times of acceleration / deceleration (rotational fluctuation) occur continuously. This is the same as, for example, the rotation fluctuation of the crankshaft Cr when operating a 4-cycle, 4-cylinder internal combustion engine.
[0043]
Here, the fluctuation width of the rotation fluctuation generated in the crankshaft Cr changes the motor gear MH and the rotation input gear RH to those having different shapes (such as the radial lengths of the long diameter portions 1a and 1b and the short diameter portions 2a and 2b). Can be changed. Further, the cycle of the rotation fluctuation can be changed by changing the rotation speed of the rotation device M and the shapes of the motor gear MH and the rotation input gear RH (the number of the long diameter portions 1a, 1b and the short diameter portions 2a, 2b, etc.).
[0044]
For example, as shown in FIG. 3, if a trilobal gear having three long-diameter portions 1a and 1b and three short-diameter portions 2a and 2b is used as the motor gear MH and the rotation input gear RH, the crankshaft Cr becomes Three rotation fluctuations occur for each rotation, and rotation fluctuations of the crankshaft Cr of the four-cycle six-cylinder internal combustion engine can be reproduced. In this case, as shown in the figure, the two gears MH and RH are attached to the motor rotation shaft Ms and the crankshaft Cr such that their phases are the same.
[0045]
As shown in FIG. 4, if a four-leaf gear having four long-diameter portions 1a and 1b and four short-diameter portions 2a and 2b is used, the rotational fluctuation of the crankshaft Cr of a four-cycle eight-cylinder internal combustion engine can be achieved. Can be reproduced. In this case, the two gears MH and RH are attached to the motor rotation shaft Ms and the crankshaft Cr such that the phases thereof are different from each other by about 45 °.
[0046]
The rotational fluctuation of the crankshaft Cr of the internal combustion engine E in which the power transmission mechanism T to be tested is provided is determined in advance by a test or the like, and the shapes of the gears MH and RH and the rotational speed of the servomotor M are determined according to the result. Is set, the rotation fluctuation of the crankshaft Cr when the internal combustion engine E is actually operated can be accurately simulated and reproduced.
[0047]
As described above, the test apparatus for the power transmission mechanism of the present embodiment enables accurate evaluation including the influence of the rotation fluctuation of the crankshaft Cr, and can obtain stable reliability in the market. Further, since a load (tension) change occurs in the timing belt TV with the rotation change of the crankshaft Cr, the test period can be shortened in a test for evaluating a period until the timing belt TV is broken.
[0048]
Further, in the present embodiment, since the rotating device M is the servomotor M, by controlling the rotating speed, the cycle of the rotation fluctuation generated on the crankshaft Cr can be easily changed. Further, since the motor gear MH and the rotation input gear RH are detachably attached to the motor rotation shaft Ms and the crankshaft Cr, the motor gear MH and the rotation input gear RH can be easily exchanged for those having different shapes, and the crankshaft can be easily replaced. It is possible to easily change the cycle and the width of the rotation fluctuation generated in Cr.
[0049]
Furthermore, the test apparatus for the power transmission mechanism of the present embodiment differs from the existing (conventional) rig apparatus only in the configuration of the rotation input means RI, and therefore can be easily manufactured by diverting the existing apparatus. it can. In addition, the structure is simple and can be provided at low cost.
[0050]
The number of gears constituting the gear group H is not limited to two, and an idle gear may be separately provided between the rotation input gear RH and the motor gear MH.
[0051]
Further, the gears constituting the gear group H are not necessarily limited to those having a non-circular shape. For example, as shown in FIG. 5, by providing the rotation center of the circular gear eccentrically from the gear center C, it is also possible to transmit the non-uniform rotational movement to the crankshaft Cr.
[0052]
Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
[0053]
This embodiment is different from the embodiment shown in FIG. 1 only in the configuration of the rotation input means.
[0054]
The rotation input means RI ′ of this form includes a motor pulley MP detachably attached to the rotation shaft Ms of the servomotor M and attached to the rotation shaft Ms so as not to rotate relative to the rotation shaft Ms, and a crankshaft of the power transmission mechanism T to be tested ( The rotation input pulley RP is detachably attached to the other end (the left end in FIG. 7) of the driving-side rotation shaft Cr and is attached to the crankshaft Cr so as not to rotate relative to the rotation input pulley RP, and the motor pulley MP and the rotation input pulley RP. And a belt member (for example, a V-belt) RV bridged therebetween.
[0055]
It should be noted that the motor pulley MP and the rotary input pulley RP have non-circular shapes, as is apparent from the figure. As a result, in the rotation input to the crankshaft Cr, a rotation fluctuation equivalent to the rotation fluctuation when the internal combustion engine E is actually operated occurs.
[0056]
In the present embodiment, the motor pulley MP and the rotary input pulley RP are each formed in an elliptical shape. The motor pulley MP and the rotary input pulley RP have long diameter portions 3a, 3b and short diameter portions 4a, 4b alternately provided at 90 ° intervals in the circumferential direction.
[0057]
Further, the motor pulley MP and the rotation input pulley RP are attached to the motor rotation shaft Ms and the crankshaft Cr such that their phases are different from each other by 90 °. That is, assuming that a line Cp passing between the centers of both pulleys MP and RP is a pulley center line, and the extending direction of the motor pulley MP and the long diameter portions 3a and 3b of the rotary input pulley RP is the longitudinal direction of each pulley, When one of the RPs is located orthogonal to the pulley center line Cp, the other is located parallel to the pulley center line Cp. It is preferable that the pulleys MP and RP are arranged as close as possible.
[0058]
The V-belt RV is crossed over the motor pulley MP and the rotation input pulley RP.
[0059]
Also in this embodiment, two accelerations / decelerations (rotational fluctuations) occur each time the crankshaft Cr makes one rotation, as in the embodiment of FIG. As described above, this is equivalent to the rotational fluctuation of the crankshaft Cr of, for example, a four-cycle four-cylinder internal combustion engine.
[0060]
The cycle of the rotation fluctuation generated in the crankshaft Cr can be easily changed by changing the rotation speed of the rotation device M or changing the motor pulley MP and the rotation input pulley RP to ones having different shapes.
[0061]
In addition, the fluctuation width of the rotation fluctuation generated in the crankshaft Cr is changed to the motor pulley MP and the rotation input pulley RP having different shapes (particularly, the radial lengths of the long diameter portions 3a and 3b and the short diameter portions 4a and 4b). Can be changed.
[0062]
In the illustrated example, both the motor pulley MP and the rotary input pulley RP have a non-circular shape, but only one of the pulleys MP and RP may have a non-circular shape. In this case, it is necessary to separately provide a tensioner so that the non-circular pulley and the belt member RV can always appropriately contact each other.
[0063]
Here, as described in the section of “Prior Art”, when a component (such as a piston or a valve) other than the power transmission mechanism T of the internal combustion engine E is mounted and the test is performed, the air in the combustion chamber of the internal combustion engine E is tested. For example, the rotation of the crankshaft Cr is slightly changed because the piston is compressed by the piston. Therefore, it is necessary to set the timing of the rotation fluctuation given to the crankshaft Cr by the rotation input means RI, RI 'so as to match the rotation fluctuation of the crankshaft Cr generated on the internal combustion engine E side. This is done by adjusting the mounting phase of each gear MH, RH or each pulley MP, RP.
[0064]
So far, the test apparatus has been described as performing an evaluation test of a power transmission mechanism using a timing belt. However, the present invention is not limited in this respect, and a power transmission mechanism using a timing chain and a transmission for a vehicle are described. Alternatively, it can be used for evaluation tests of other power transmission mechanisms such as a power transmission mechanism applied to a device other than a vehicle.
[0065]
【The invention's effect】
In short, according to the present invention, the following excellent effects are exhibited.
[0066]
1) The rotation fluctuation of the crankshaft of the internal combustion engine can be accurately simulated and reproduced.
[0067]
2) The fluctuation period and fluctuation width of the rotation speed of the crankshaft can be easily and arbitrarily changed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view showing a rotation input unit of a test device for a power transmission mechanism according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2A is a diagram for explaining the operation of the rotation input means of FIG. 1;
FIG. 2B is a diagram illustrating the operation of the rotation input unit of FIG. 1.
FIG. 2C is a diagram for explaining the operation of the rotation input means of FIG.
FIG. 3 is a schematic view showing a rotation input unit of a test device for a power transmission mechanism according to another embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a schematic view showing a rotation input unit of a test device for a power transmission mechanism according to another embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a schematic view showing a rotation input unit of a test device for a power transmission mechanism according to another embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a schematic diagram showing a rotation input unit of a test device for a power transmission mechanism according to another embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a schematic front view of the rig device.
FIG. 8 is a schematic diagram showing a power transmission mechanism of the internal combustion engine.
[Explanation of symbols]
Cr Crankshaft E Internal combustion engine M Rotating device (servo motor)
MH Motor gear MP Motor pulley H Gear group RH Rotation input gear RI Rotation input means RP Rotation input pulley RV Belt member TV Timing belt

Claims (5)

駆動側回転軸と、少なくとも一つの従動側回転軸と、上記駆動側回転軸の回転駆動力を上記従動側回転軸に伝達する手段とを備えた動力伝達機構の試験装置であって、
回転駆動力を発生する回転装置と、
上記回転装置の回転駆動力を上記駆動側回転軸に入力するための回転入力手段とを備え、
上記回転入力手段は、上記回転装置の回転軸に設けられた歯車と上記駆動側回転軸に設けられた歯車とを少なくとも有する歯車群を備え、上記歯車群を構成する歯車が不等速回転運動を伝えるものからなることを特徴とする動力伝達機構の試験装置。
A drive-side rotating shaft, at least one driven-side rotating shaft, and a test device for a power transmission mechanism, comprising: means for transmitting a rotational driving force of the driving-side rotating shaft to the driven-side rotating shaft;
A rotating device for generating a rotational driving force,
A rotation input unit for inputting a rotation driving force of the rotation device to the drive-side rotation shaft,
The rotation input means includes a gear group having at least a gear provided on a rotation shaft of the rotation device and a gear provided on the drive-side rotation shaft, and the gears constituting the gear group have non-uniform rotational motion. A test device for a power transmission mechanism, comprising:
上記歯車群は、上記回転装置の回転軸に設けられた楕円形状の歯車と、上記駆動側回転軸に設けられ、上記回転装置の回転軸に設けられた歯車と歯合する楕円形状の歯車とからなり、それら歯車は互いの位相が90°異なるように上記回転装置の回転軸及び駆動側回転軸に設けられる請求項1記載の動力伝達機構の試験装置。The gear group is an elliptical gear provided on the rotating shaft of the rotating device, and an elliptical gear provided on the driving-side rotating shaft and meshing with the gear provided on the rotating shaft of the rotating device. The power transmission mechanism testing device according to claim 1, wherein the gears are provided on the rotation shaft and the drive-side rotation shaft of the rotating device so that the phases of the gears are different from each other by 90 °. 駆動側回転軸と、少なくとも一つの従動側回転軸と、上記駆動側回転軸の回転駆動力を上記従動側回転軸に伝達する手段とを備えた動力伝達機構の試験装置であって、
回転駆動力を発生する回転装置と、
上記回転装置の回転駆動力を上記駆動側回転軸に入力するための回転入力手段とを備え、
上記回転入力手段は、上記回転装置の回転軸及び上記駆動側回転軸各々に設けられたプーリーと、それらプーリー間に掛け渡されたベルト部材とを備え、上記プーリーのうちどちらか一方、あるいはその両方が非円形形状であることを特徴とする動力伝達機構の試験装置。
A drive-side rotating shaft, at least one driven-side rotating shaft, and a test device for a power transmission mechanism, comprising: means for transmitting a rotational driving force of the driving-side rotating shaft to the driven-side rotating shaft;
A rotating device for generating a rotational driving force,
A rotation input unit for inputting a rotation driving force of the rotation device to the drive-side rotation shaft,
The rotation input means includes a pulley provided on each of the rotation shaft of the rotation device and the drive-side rotation shaft, and a belt member bridged between the pulleys, and either one of the pulleys or a combination thereof. A power transmission mechanism testing device, characterized in that both are non-circular.
上記回転装置の回転軸に設けられたプーリー及び上記駆動側回転軸に設けられたプーリーが楕円形状であり、それらプーリーは互いの位相が90°異なるように上記回転装置の回転軸及び駆動側回転軸に設けられる請求項3記載の動力伝達機構の試験装置。The pulley provided on the rotating shaft of the rotating device and the pulley provided on the driving-side rotating shaft have an elliptical shape. The test device for a power transmission mechanism according to claim 3, which is provided on a shaft. 上記動力伝達機構の駆動側回転軸は内燃機関のクランク軸であり、上記従動側回転軸は少なくとも一つの補機駆動等回転軸であり、上記駆動側回転軸の回転駆動力を上記従動側回転軸に伝達する手段は、上記クランク軸に設けられたクランクプーリーと上記補機駆動等回転軸に設けられた補機駆動等プーリーと、上記クランクプーリーと補機駆動等プーリー間に掛け渡されたタイミングベルトとを備え、
上記回転装置はモータであり、上記回転入力手段は上記モータの回転駆動力を上記クランク軸に入力するものである請求項1〜4いずれかに記載の動力伝達機構の試験装置。
The drive-side rotation shaft of the power transmission mechanism is a crankshaft of an internal combustion engine, the driven-side rotation shaft is a rotation shaft for driving at least one auxiliary device, and the rotational drive force of the drive-side rotation shaft is transmitted to the driven-side rotation shaft. The means for transmitting to the shaft is provided between the crank pulley provided on the crankshaft, the auxiliary drive pulley provided on the auxiliary drive rotary shaft, and the pulley provided between the crank pulley and the auxiliary drive pulley. With a timing belt,
The test apparatus for a power transmission mechanism according to any one of claims 1 to 4, wherein the rotation device is a motor, and the rotation input means inputs a rotation driving force of the motor to the crankshaft.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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