JPH0838696A - Nailing machine and automatic carrier device for game panel - Google Patents
Nailing machine and automatic carrier device for game panelInfo
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- JPH0838696A JPH0838696A JP20016594A JP20016594A JPH0838696A JP H0838696 A JPH0838696 A JP H0838696A JP 20016594 A JP20016594 A JP 20016594A JP 20016594 A JP20016594 A JP 20016594A JP H0838696 A JPH0838696 A JP H0838696A
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- driving
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、パチンコ台等の遊戯盤
の組み立て工程において、その表面の所定位置に連続し
て釘を打ち込む遊戯盤の釘打ち機械と、この釘打ち機械
に遊戯盤を自動的に供給および排出する遊戯盤の自動搬
送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a nailing machine for a play board which continuously hits nails at a predetermined position on the surface of the play board during the process of assembling a play board such as a pachinko machine. The present invention relates to an automatic transfer device for a play board that automatically supplies and discharges.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の遊戯盤の釘打ち機械としては、特
開昭48−69171号公報、特公平2−35587号
公報、特公平2−35588号公報、特公平2−371
93号公報に記載のものが知られている。これらは、遊
戯盤の釘打ち位置をx,y座標データとしてメモリに記
憶しておき、その位置データに基づき遊戯盤が取り付け
られたXYテーブルを移動するとともに、釘供給装置か
ら供給される釘を二本爪からなる釘ホルダの先端に保持
しながら打ち込み位置に合わせ、釘の頭部を上方からハ
ンマ装置により叩いて打ち込んでいた。2. Description of the Related Art As conventional nailing machines for play boards, Japanese Patent Laid-Open No. 48-69171, Japanese Patent Publication No. 2-35587, Japanese Patent Publication No. 2-35588, and Japanese Patent Publication No. 2-371 are known.
The one described in Japanese Patent No. 93 is known. In these, the nailing position of the play board is stored in the memory as x, y coordinate data, and the XY table to which the play board is attached is moved based on the position data, and the nails supplied from the nail supply device are moved. While holding it at the tip of a nail holder consisting of two claws, the nail head was driven by hitting the head of the nail from above with a hammer device.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の釘打ち機械では、釘ホルダが釘供給装置からの釘を受
け取ってから打ち込み位置まで移動するという工程があ
るため、釘1本当たりの打ち込み時間を短縮しようとす
る際の障害となっていた。また、釘を叩きこむハンマ
は、エアシリンダやモータ駆動のカムにより構成されて
いるため、その打撃音や排気音が騒音となり、作業環境
を悪化させるという問題があった。しかも、これら釘打
ち機械は、XYテーブルへの遊戯盤の供給と排出が手作
業により行われているため、1人の作業者が複数の機械
を扱う場合、釘打ち機械の作業能力を十分に発揮するこ
とができないことがあった。本発明は上記問題点を解決
するためになされたもので、その目的とするところは、
釘の打ち込み工程の短縮により釘打ち機械の能力を向上
するとともに、無人化により釘打ち機械の稼働効率を向
上し、さらには、釘打ち込み時の発生音を小さくして騒
音を減らし作業環境を改善することができる遊戯盤の釘
打ち機械および遊戯盤の自動搬送装置を提供することに
ある。However, in these nail driving machines, since there is a step in which the nail holder moves to the driving position after receiving the nail from the nail supply device, the driving time per nail is reduced. It was an obstacle when trying to shorten it. In addition, since the hammer that hits the nail is composed of an air cylinder and a cam driven by a motor, there is a problem that the hammering noise and exhaust noise make noise and deteriorate the working environment. Moreover, in these nailing machines, since the play board is supplied and discharged to and from the XY table by hand, when one operator handles a plurality of machines, the working capacity of the nailing machine is sufficient. There were things I couldn't do. The present invention has been made to solve the above problems, and its object is to:
The nailing process is shortened to improve the performance of the nailing machine, and the unmanned operation improves the operation efficiency of the nailing machine. Furthermore, the noise generated during nailing is reduced to reduce noise and improve the working environment. (EN) Provided are a nailing machine for a play board and an automatic transfer device for the play board.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第1の発明の遊戯盤の釘打ち機械は、XYテーブル
上に支持された遊戯盤を移動させ、釘供給装置から順に
送り出された釘を開閉可能な釘ホルダの先端で支えなが
ら釘の頭部をハンマ装置により叩いて遊戯盤に打ち込む
遊戯盤の釘打ち機械において、釘ホルダの上方であって
釘供給装置の先端に配設されるとともに釘供給装置側の
本体側面に釘通過用の溝孔が形成された案内筒と、釘供
給装置の先端部に整列されている釘を圧接保持しながら
案内筒の溝孔に1本ずつ送り込む釘繰り出し機構と、先
端の釘保持部を案内筒の軸心まで前進するとともに釘保
持部を閉じた状態で案内筒から落下した釘を案内筒の軸
心上に支え、釘の打ち込みが終了した後に釘保持部を開
いて後退する釘ホルダとを備えたことを特徴とする。In order to achieve the above object, the nailing machine for a play board according to the first aspect of the present invention moves the play board supported on an XY table and sequentially sends it out from the nail supply device. In a nailing machine of a play board, in which the head of the nail is hit by a hammer device to drive the nail into the play board while supporting the nail with the tip of the nail holder that can be opened and closed, the nail is provided above the nail holder and at the tip of the nail supply device. And a guide tube in which a slot for passing nails is formed on the side surface of the main body on the side of the nail supply device, and one in the slot of the guide cylinder while pressing and holding the nails aligned with the tip of the nail supply device. The nail feeding mechanism that feeds the nails one by one, and the nail holding part at the tip moves forward to the axis of the guide tube, and the nail dropped from the guide tube is supported on the axis of the guide tube with the nail holding part closed, so that the nail is not driven. After finishing, the nail holder that opens the nail holder and retracts Characterized in that a dust.
【0005】第2の発明は、第1の発明の遊戯盤の釘打
ち機械において、出力軸が釘打ち込み方向と平行に支持
されたサーボモータと、サーボモータの出力軸に接続さ
れたボールねじと、ボールねじに嵌合したナットを保持
し釘打ち込み方向に往復動する打ち込みヘッドと、打ち
込みヘッドを釘打ち込み方向へ往復動可能に支持するリ
ニアガイドと、案内筒内に上下動自在に支持されるとと
もに、上端が打ち込みヘッドに回転自在に連結されかつ
下端に凹面形状をした釘との当接部が形成された釘打ち
ロッドと、釘打ち込み時に釘打ちロッドが上下方向に微
小距離の往復動を繰り返しながら下降するようにサーボ
モータの回転を制御する手段とによりハンマ装置を構成
したことを特徴とする。A second aspect of the present invention is, in the nailing machine for the play board of the first aspect, a servomotor having an output shaft supported in parallel with the nail driving direction, and a ball screw connected to the output shaft of the servomotor. , A driving head that holds a nut fitted to a ball screw and reciprocates in the nail driving direction, a linear guide that supports the driving head so as to reciprocate in the nail driving direction, and a vertically movable support in a guide cylinder. At the same time, the upper end of the nail driving rod is rotatably connected to the driving head, and the lower end of the nail driving rod has a concave contact portion with the nail, and the nail driving rod reciprocates a small distance in the vertical direction when driving the nail. It is characterized in that the hammer device is constituted by means for controlling the rotation of the servo motor so as to descend while repeating.
【0006】第3の発明は、第2の発明の遊戯盤の釘打
ち機械において、打ち込みヘッドの前部にロッドを下方
にして取り付けられたエアシリンダと、エアシリンダの
ロッド先端に取り付けられた直線案内機構と、直線案内
機構の可動部に先端を下方にして取り付けられたポンチ
とから構成されるポンチング装置を備えたことを特徴と
する。According to a third aspect of the present invention, in the machine for nailing a play board according to the second aspect, an air cylinder is attached to the front portion of the driving head with the rod downward, and a straight line attached to the tip of the rod of the air cylinder. A punching device including a guide mechanism and a punch attached to a movable portion of the linear guide mechanism with a tip thereof facing downward is provided.
【0007】第4の発明の遊戯盤の自動搬送装置は、第
1または第2または第3の発明の遊戯盤の釘打ち機械に
おけるXYテーブル上の遊戯盤セット位置を基準として
左右方向等距離位置の同レベルにそれぞれ設置された遊
戯盤の供給台および排出台と、遊戯盤セット位置から供
給台または排出台までの距離と等しい間隔で互いに支持
されるとともに、それぞれが遊戯盤の側面を着脱自在に
把持する左右1対のハンドと、左右1対のハンドを同時
に上下および左右へ移動させて、一方のハンドを供給台
とXYテーブルとの間を、他方のハンドをXYテーブル
と排出台との間をそれぞれ往復移動させるハンド搬送機
構と、供給台に隣接して設置され、積み重ねられている
遊戯盤が送り出されるごとに遊戯盤の厚さ分上昇して最
上レベルを一定に保持する遊戯盤ストッカと、遊戯盤ス
トッカの最上の遊戯盤をハンド搬送機構に同期して供給
台へ送り出すプッシャと、排出台の上に載置された遊戯
盤を搬出するローラコンベアとを備えたことを特徴とす
る。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an automatic transfer device for a play board which is equidistant in the left-right direction with respect to the play board set position on the XY table in the nailing machine for the play board of the first, second or third invention. The play board supply and discharge boards installed at the same level as the above, and the play board support position and the discharge board set distance from the play board set position to the supply stand or discharge stand are mutually supported, and each side of the play board is removable. The pair of left and right hands to be grasped by the hand and the pair of left and right hands are simultaneously moved up and down and left and right so that one hand is between the supply table and the XY table and the other hand is between the XY table and the discharge table. A hand transfer mechanism that moves back and forth between each, and is installed adjacent to the supply table, and each time the stacked play boards are sent out, the play board thickness is raised and the top level is kept constant. Equipped with a play board stocker to hold, a pusher that sends the top play board of the play board stocker to the supply table in synchronization with the hand transfer mechanism, and a roller conveyor that carries out the play board placed on the discharge table. It is characterized by
【0008】[0008]
【作用】第1の発明の遊戯盤の釘打ち機械においては、
XYテーブルにより遊戯盤が釘打ち込み位置まで移動さ
れると、釘供給装置の先端部に整列されている釘が釘繰
り出し機構により圧接保持されながら、釘ホルダの上方
に位置する案内筒の溝孔へ1本ずつ送り込まれる。この
とき、釘ホルダは先端の釘保持部が案内筒の軸心まで前
進しかつ閉じられており、案内筒内を落下した釘は釘保
持部内により支えられる。この状態で釘の頭部がハンマ
装置により叩かれて遊戯盤へ打ち込まれる。次に、釘保
持部が開いて釘ホルダが後退してから、XYテーブルが
作動して次の釘打ち込み位置まで遊戯盤が移動される。
それにより、釘ホルダが釘打ち込み前に移動しないです
む分、従来よりも釘1本当たりの打ち込み時間が短縮さ
れ、作業の高速化が可能になる。In the nailing machine for the play board according to the first invention,
When the play board is moved to the nail driving position by the XY table, the nails aligned with the tips of the nail supply device are pressed and held by the nail feeding mechanism and are guided to the slot of the guide cylinder located above the nail holder. It is sent one by one. At this time, the nail holder at the tip of the nail holder has advanced to the axial center of the guide cylinder and is closed, and the nail that has dropped inside the guide cylinder is supported by the inside of the nail holder. In this state, the head of the nail is hit by the hammer device and driven into the game board. Next, after the nail holding portion is opened and the nail holder is retracted, the XY table is operated and the play board is moved to the next nail driving position.
As a result, the nail holder does not have to move before driving the nails, so that the driving time per nail is shortened and the work can be speeded up.
【0009】第2の発明の遊戯盤の釘打ち機械において
は、サーボモータの出力軸によりボールねじが回転・駆
動され、ボールねじと嵌合したナットを保持する打ち込
みヘッドがリニアガイドに支持されながら釘打ち込み方
向に往復駆動される。打ち込みヘッドに上端が回転自在
に連結された釘打ちロッドは、案内筒内を上下動して、
その下端に形成され凹面形状をした当接部が釘の頭部を
押圧する。このとき、釘打ちロッドはサーボモータの回
転制御により、上下方向に微小距離の往復動を繰り返し
ながら下降して、釘が遊戯盤に打ちこまれる。それによ
り、ハンマ装置からの発生音が小さくなり、作業環境が
改善される。In the nailing machine for the play board according to the second aspect of the present invention, the ball screw is rotated and driven by the output shaft of the servo motor, and the driving head for holding the nut fitted with the ball screw is supported by the linear guide. It is reciprocally driven in the nail driving direction. The nailing rod, whose upper end is rotatably connected to the driving head, moves up and down in the guide cylinder,
A concave contact portion formed at the lower end of the contact portion presses the nail head. At this time, the nail driving rod is lowered by repeating the reciprocating movement of a small distance in the vertical direction by the rotation control of the servo motor, and the nail is driven into the game board. As a result, the noise generated from the hammer device is reduced and the working environment is improved.
【0010】第3の発明の遊戯盤の釘打ち機械において
は、ポンチング装置として、打ち込みヘッドの前部にロ
ッドを下方にしてエアシリンダが取り付けられ、エアシ
リンダのロッド先端が直線案内機構に取り付けられる。
さらに、直線案内機構の可動部に先端を下方にしてポン
チが取り付けられている。それにより、遊戯盤の釘打ち
位置にポンチマークを打刻しようとする場合は、エアシ
リンダを前進させて直線案内機構の可動部に取り付けら
れているポンチを下降させた状態で、釘打ち込みの場合
と同様に、XYテーブルにより遊戯盤を釘打ち込み位置
まで移動してから、サーボモータにより打ち込みヘッド
を上下動させることにより、遊戯盤にポンチが押圧され
る。それにより、1台の釘打ち機械で、遊戯盤へのポン
チマークの打刻と釘打ちの両方の作業が可能になる。In the nailing machine for a play board according to the third aspect of the invention, as a punching device, an air cylinder is attached to the front part of the driving head with the rod facing downward, and the tip of the rod of the air cylinder is attached to the linear guide mechanism. .
Further, the punch is attached to the movable portion of the linear guide mechanism with the tip thereof facing downward. As a result, when attempting to stamp a punch mark at the nailing position on the play board, when the nail is driven with the air cylinder moved forward and the punch attached to the movable part of the linear guide mechanism lowered. Similarly, the punch is pressed against the play board by moving the play board to the nail driving position by the XY table and then moving the driving head up and down by the servo motor. As a result, a single nailing machine enables both punching and punching of punch marks on the game board.
【0011】第4の発明の遊戯盤の自動搬送装置におい
ては、遊戯盤の釘打ち機械におけるXYテーブル上の遊
戯盤セット位置を基準として左右方向等距離位置の同レ
ベルに遊戯盤の供給台および排出台がそれぞれ設置され
る。この供給台に隣接して遊戯盤ストッカが設置され、
積み重ねられた遊戯盤がプッシャにより順に供給台へ送
り出される。また、排出台にはローラコンベアが配設さ
れて載置された遊戯盤が搬出される。さらに、遊戯盤の
側面を着脱自在に把持する左右1対のハンドが遊戯盤セ
ット位置から供給台または排出台までの距離と等しい間
隔で互いに支持される。In the automatic transfer device for the play board according to the fourth aspect of the present invention, the play board supply base and the play board supply table are provided at the same level in the left-right direction with reference to the play board set position on the XY table in the nailing machine of the play board. Discharge stands are installed respectively. A game board stocker is installed adjacent to this supply stand,
The stacked play boards are sequentially sent to the supply table by the pusher. Further, the play board on which the roller conveyor is arranged is placed on the discharge table and is carried out. Further, a pair of left and right hands that detachably grips the side surface of the game board is supported at an interval equal to the distance from the game board set position to the supply table or the discharge table.
【0012】さらに、これらのハンドは、一方が供給台
とXYテーブルの間を、他方がXYテーブルと排出台の
間をそれぞれ往復移動するようにして、両ハンドが同時
に上下および左右へハンド搬送機構により移動される。
すなわち、遊戯盤ストッカからプッシャにより供給台へ
送られた遊戯盤は、一方のハンドに把持されてXYテー
ブルへ送られるとともに、同時に釘打ち込みがすんでX
Yテーブル上にある遊戯盤は他方のハンドに把持されて
XYテーブルから排出台へ送られてローラコンベアによ
り排出される。それにより、釘打ち機械への遊戯盤の供
給・排出を完全に無人化することが可能になる。Further, one of these hands reciprocates between the supply table and the XY table and the other reciprocates between the XY table and the discharge table, so that both hands move up and down and left and right at the same time. Moved by.
That is, the play board sent from the play board stocker to the supply table by the pusher is gripped by one hand and sent to the XY table, and at the same time, nailing is completed and X
The game board on the Y table is gripped by the other hand, sent from the XY table to the discharge table, and discharged by the roller conveyor. As a result, it becomes possible to completely automate the supply and discharge of the play board to the nailing machine.
【0013】[0013]
【実施例】以下、図に沿って本発明の実施例を説明す
る。図1、図2は本発明に係る遊戯盤の釘打ち機械の実
施例の主要部を示し、図1は左側面図の左上部を、図2
は同じく左側面図の右下部をそれぞれ一部を重複させて
示す。両図に示されるように、実施例の釘打ち機械は、
フレーム1により左上部に支持されているパーツフィー
ダ2、パーツフィーダ2から送り出された釘を重力によ
り自然搬送するシュータ3、シュータ3の先端に配設さ
れた釘繰り出し機構4および案内筒5、案内筒5の上方
に配設されたハンマ装置6およびポンチング装置7、シ
ュータ3および案内筒5の下方に配設された釘ホルダ
8、案内筒5下方に配設されたXYテーブル9、XYテ
ーブル9上に支持されたパチンコ板等の遊戯盤13の取
り付け台10等から構成されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 show the main part of an embodiment of a nailing machine for a play board according to the present invention, and FIG. 1 shows the upper left part of the left side view, and FIG.
Similarly, the lower right part of the left side view is shown partially overlapping. As shown in both figures, the nailing machine of the embodiment is
A part feeder 2 supported on the upper left part by a frame 1, a shooter 3 that naturally conveys the nails sent from the part feeder 2 by gravity, a nail feeding mechanism 4 and a guide tube 5 arranged at the tip of the shooter 3, and a guide. A hammer device 6 and a punching device 7 arranged above the cylinder 5, a nail holder 8 arranged below the shooter 3 and the guide cylinder 5, and an XY table 9 and an XY table 9 arranged below the guide cylinder 5. It is composed of a mounting base 10 of a game board 13 such as a pachinko board supported above.
【0014】このうち、パーツフィーダ2とシュータ3
とが釘供給装置を構成する。取り付け台10の上面には
位置決めピン11,12が突設されており、このピン1
1,12に、図3,図4に示す遊戯盤13の基準孔1
4,15が差し込まれて固定される。なお、図3,図4
中の16は釘が打ち込まれる範囲を示す。また、この実
施例では、釘を遊戯盤13に対して6度傾けて打ち込む
場合を示している。Of these, the parts feeder 2 and the shooter 3
And the nail supply device. Positioning pins 11 and 12 are projectingly provided on the upper surface of the mounting base 10.
1 and 12, reference holes 1 of the play board 13 shown in FIGS.
4, 15 are inserted and fixed. 3 and 4
The inside 16 indicates the range where the nail is driven. Further, in this embodiment, a case is shown in which the nail is driven with an inclination of 6 degrees with respect to the game board 13.
【0015】図5は図1のシュータ3先端部の釘繰り出
し機構4、案内筒5および釘ホルダ8の部分の拡大図で
あり、図6は図5のシュータ3のB−B線断面図であ
り、図7は図5のシュータ3のD線断面図である。両図
に示されるように、シュータ3は3枚の板21〜23を
組み合わせて、釘Nの通路24が形成されている。図8
は釘Nを示し、先端近くにスクリュー部が形成されてい
る。通常は、スクリュー部までが遊戯盤13に打ち込ま
れ、このスクリュー部が打ち込まれるときに釘Nに回転
が生じる。FIG. 5 is an enlarged view of the part of the nail feeding mechanism 4, the guide tube 5 and the nail holder 8 at the tip of the shooter 3 of FIG. 1, and FIG. 6 is a sectional view taken along line BB of the shooter 3 of FIG. FIG. 7 is a sectional view of the shooter 3 of FIG. 5 taken along the line D. As shown in both figures, the shooter 3 has a passage 24 for the nail N formed by combining three plates 21 to 23. FIG.
Indicates a nail N, and a screw portion is formed near the tip. Normally, up to the screw portion is driven into the play board 13, and the nail N is rotated when the screw portion is driven.
【0016】図9から図11までは釘繰り出し機構4を
示し、図9は図5のA−A線断面図であり、図10は図
9のC−C線断面図であり、図11は図10のE−E線
断面図およびその補助投影図である。これらの図におい
て、シュータ3を形成する板21,22の先端に、釘の
通路24を開閉する仕切り板25が通路24の直角方向
に往復動自在に配設される。すなわち、板21を貫通し
て板22の側面に支持された1対のガイドロッド26,
27にブラケット28が摺動自在に嵌合され、このブラ
ケット28がエアシリンダ29により駆動されて、ブラ
ケット28に固定された仕切り板25が往復移動する。9 to 11 show the nail feeding mechanism 4, FIG. 9 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 5, FIG. 10 is a sectional view taken along the line CC of FIG. 9, and FIG. It is the EE sectional view taken on the line of FIG. 10, and its auxiliary projection figure. In these figures, a partition plate 25 for opening and closing the nail passage 24 is disposed at the tips of the plates 21, 22 forming the shooter 3 so as to be reciprocally movable in the direction perpendicular to the passage 24. That is, a pair of guide rods 26 penetrating the plate 21 and supported on the side surfaces of the plate 22,
A bracket 28 is slidably fitted to 27, and the bracket 28 is driven by an air cylinder 29 so that the partition plate 25 fixed to the bracket 28 reciprocates.
【0017】また、ブラケット28のシュータ3側に取
り付けられたピン31,32の先端にコイルばね33,
34を介して押圧ブロック35が支持される。押圧ブロ
ック35は板21の釘の通路24に面する位置に形成さ
れた切欠きに嵌合し、エアシリンダ29が前進している
状態で通路24内に整列している釘Nを押圧・保持す
る。押圧ブロック35と仕切り板25との間には、釘N
の1個分の外径の隙間が形成されている。また、仕切り
板25には、釘Nを通過させるための開口部30が形成
されており、仕切り板25が前進した状態で開口部30
は通路24の前方に位置する。Further, at the tips of the pins 31 and 32 attached to the shooter 3 side of the bracket 28, the coil spring 33,
The pressing block 35 is supported via 34. The pressing block 35 fits into a notch formed in the plate 21 at a position facing the nail passage 24, and presses and holds the nails N aligned in the passage 24 in a state where the air cylinder 29 is advanced. To do. A nail N is placed between the pressing block 35 and the partition plate 25.
The outer diameter gap is formed by one. Further, the partition plate 25 is formed with an opening 30 for allowing the nail N to pass therethrough, and when the partition plate 25 is advanced, the opening 30 is formed.
Is located in front of the passage 24.
【0018】ここで、図示されている状態から、エアシ
リンダ29が後退すると、ブラケット28とともに仕切
り板25が後退して開口部30の位置がずれて通路24
は塞がれる。このとき同時に、ブラケット28とともに
後退するピン31,32の先端の大径部が押圧ブロック
35内の摺動孔の端部に係止されるまで、押圧ブロック
35はコイルばね33,34により通路24側に押圧さ
れた状態が続き通路24の釘Nを保持したままとなる。Here, when the air cylinder 29 is retracted from the state shown in the figure, the partition plate 25 is retracted together with the bracket 28, and the position of the opening 30 is displaced to shift the passage 24.
Is blocked. At this time, the pressing block 35 is simultaneously moved by the coil springs 33, 34 until the large-diameter portions of the tips of the pins 31, 32 retracting together with the bracket 28 are engaged with the ends of the sliding holes in the pressing block 35. The state of being pressed to the side continues and the nail N of the passage 24 is still held.
【0019】ピン31,32が距離aを移動した後は、
押圧ブロック35はピン31,32とともに後退して、
通路24内での釘Nの通過が自由となる。この状態で、
自然落下により釘Nの列が前進し、先頭の釘Nが仕切り
板25に当接して停止する。さらに、エアシリンダ29
が前進すると、ブラケット28とともにピン31,32
および仕切り板25が前進する。今度は、先にピン3
1,32がコイルばね33,34を介して押圧ブロック
35を通路24に押し当て、釘Nの列を押圧保持する。After the pins 31 and 32 have moved the distance a,
The pressing block 35 retracts together with the pins 31 and 32,
The nail N can freely pass through the passage 24. In this state,
The column of nails N advances due to the natural fall, and the leading nail N comes into contact with the partition plate 25 and stops. Furthermore, the air cylinder 29
Is moved forward, the pins 31, 32
And the partition plate 25 advances. This time, pin 3 first
1, 32 press the pressing block 35 against the passage 24 via the coil springs 33, 34 to press and hold the row of nails N.
【0020】このとき、先頭の釘Nだけは、押圧ブロッ
ク35に押圧されずに、押圧ブロック35と仕切り板2
5の間の隙間に残る。次に、仕切り板25の開口部30
が通路24に到達すると、押圧されずに残っていた1本
の釘Nが開口部30を重力により通過して、案内筒5に
送り込まれる。このようにして、エアシリンダ29の前
進・後退を繰り返すことにより、シュータ3に整列され
ている釘Nが1本ずつ案内筒5へ繰り出される。なお、
仕切り板25の開口部30の先端側の縁を断面鋭角にし
てシュータ3側に尖らせてあるのは、通路24を塞ぐ際
に誤って釘Nを通路24側に戻さないためである。At this time, only the leading nail N is not pressed by the pressing block 35, and the pressing block 35 and the partition plate 2 are not pressed.
It remains in the gap between 5. Next, the opening 30 of the partition plate 25
When reaches the passage 24, the one nail N that is left unpressed passes through the opening 30 by gravity and is fed into the guide cylinder 5. In this way, by repeating the forward and backward movements of the air cylinder 29, the nails N aligned in the shooter 3 are fed out to the guide cylinder 5 one by one. In addition,
The edge of the partition plate 25 on the tip end side of the opening 30 is made to have an acute cross section and is sharpened toward the shooter 3 side so that the nail N is not returned to the passage 24 side by mistake when closing the passage 24.
【0021】図12から図15までは釘ホルダ8を示
し、図12は図5の釘ホルダ8の部分の底面図であり、
図13は図12のG−G線断面図であり、図14は図1
3の右側面図であり、図15は図12のI−I線断面図
である。これらの図において、シュータ3の下方に支柱
41によりプレート42がほぼ水平に支持されており、
プレート42の下面にはスライダ43がガイドプレート
44,45により前後方向に摺動自在に保持されてい
る。なお、プレート42のスライダ43に接する部分に
は、無給油焼結金属材からなるスライドプレート46が
埋設されている。12 to 15 show the nail holder 8, and FIG. 12 is a bottom view of the portion of the nail holder 8 of FIG.
13 is a sectional view taken along line GG in FIG. 12, and FIG. 14 is shown in FIG.
3 is a right side view of FIG. 3, and FIG. 15 is a sectional view taken along line I-I of FIG. 12. In these drawings, a plate 42 is supported below the shooter 3 by a support column 41 substantially horizontally,
A slider 43 is held on the lower surface of the plate 42 by guide plates 44 and 45 so as to be slidable in the front-rear direction. A slide plate 46 made of an oil-free sintered metal material is embedded in a portion of the plate 42 in contact with the slider 43.
【0022】また、ガイドプレート44,45も無給油
焼結金属材が用いられて、長期の連続使用を可能にして
いる。スライダ43の下面には、ピン47を支点として
爪48,49が開閉自在に軸支されている。爪48,4
9先端には、閉じた状態でその内径が釘Nの外径よりや
や大きい釘保持部51が形成され、釘Nのガイド孔とな
る。爪48,49は、その他端側の内側にテーパープレ
ート53が当接され、このテーパープレート53はエア
シリンダ52により前後方向に駆動される。The guide plates 44 and 45 are also made of oil-free sintered metal material, which enables continuous use for a long period of time. On the lower surface of the slider 43, claws 48 and 49 are rotatably supported by pins 47 as fulcrums. Claws 48,4
A nail holding portion 51 having an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the nail N in the closed state is formed at the tip of the nail 9 and serves as a guide hole for the nail N. The claws 48, 49 are in contact with a taper plate 53 on the inner side of the other ends, and the taper plate 53 is driven in the front-rear direction by the air cylinder 52.
【0023】すなわち、テーパープレート53が前進し
て、爪48,49の他端側を拡開することにより、爪4
8,49先端の釘保持部51が閉じられる。エアシリン
ダ52によりテーパープレート53が後退すると、爪4
8,49の他端部に張設されている引っ張りコイルばね
54の復元力により、先端の釘保持部51が開かれる。
また、爪48,49を支持するスライダ43は、プレー
ト42に取り付けられているエアシリンダ55により前
後方向に往復駆動される。That is, the taper plate 53 moves forward, and the other ends of the claws 48 and 49 are expanded to open the claw 4
The nail holding portions 51 at the tips of 8, 49 are closed. When the taper plate 53 is retracted by the air cylinder 52, the claw 4
The nail holding portion 51 at the tip is opened by the restoring force of the tension coil spring 54 stretched on the other ends of the reference numerals 8, 49.
Further, the slider 43 supporting the claws 48, 49 is reciprocally driven in the front-rear direction by the air cylinder 55 attached to the plate 42.
【0024】次に、このように構成された釘ホルダ8の
動作を説明する。エアシリンダ52を前進させて爪4
8,49が閉じた状態で、エアシリンダ55によりスラ
イダ43を前進させ、案内筒5の軸心に釘保持部51を
一致させておく。ここで釘繰り出し機構4が作動して上
方の案内筒5の溝孔82へ釘Nが送り込まれると、釘N
は案内筒5内を落下して釘保持部51内に受け止められ
る。このとき、釘Nの先端が遊戯盤13に当接され、さ
らに釘Nの上部が釘保持部51によりガイドされるの
で、次の釘打ち込み工程で釘Nの頭部がハンマ装置6に
より打ち込まれる際に、釘Nの頭部がふらつくことなく
そのままの姿勢が保たれる。Next, the operation of the nail holder 8 thus constructed will be described. Move the air cylinder 52 forward to move the claw 4
In the state where 8 and 49 are closed, the slider 43 is moved forward by the air cylinder 55, and the nail holding portion 51 is aligned with the axial center of the guide cylinder 5. Here, when the nail feeding mechanism 4 operates and the nail N is fed into the slot 82 of the upper guide cylinder 5, the nail N
Falls in the guide cylinder 5 and is received in the nail holding portion 51. At this time, the tip of the nail N is brought into contact with the play board 13 and the upper portion of the nail N is guided by the nail holding portion 51, so that the head of the nail N is driven by the hammer device 6 in the next nail driving step. At this time, the head of the nail N does not sway and the posture is maintained as it is.
【0025】ハンマ装置6により釘Nが所定深さまで打
ち込まれると、エアシリンダ52を後退させて、爪4
8,49の先端の釘保持部51を開く。次いで、エアシ
リンダ55を駆動してスライダ43を後退させることに
より、釘保持部51が釘Nをかわしながら後退する。こ
の状態で、XYテーブル9が駆動されて、次の釘打ち込
み位置まで、遊戯盤13が移動される。When the nail N is driven to a predetermined depth by the hammer device 6, the air cylinder 52 is retracted and the nail 4 is moved.
Open the nail holders 51 at the tips of 8, 49. Next, the air cylinder 55 is driven to retract the slider 43, whereby the nail holding portion 51 retracts while avoiding the nail N. In this state, the XY table 9 is driven and the play board 13 is moved to the next nail driving position.
【0026】このように、実施例の釘ホルダ8は、釘N
が落下する時点で釘Nの打ち込み位置まで、釘保持部5
1が前進しているため、釘Nが落下した直後にハンマ装
置6による打ち込みが可能となる。そのため、釘の把持
位置と打ち込み位置が異なる従来の釘ホルダに比べ、釘
打ち込み工程に要する時間が短縮される。なお、図中の
ピン56はそのフランジにより爪48,49を支持する
とともに、先端部が挿入されたテーパープレート53を
ガイドする。また、57,58は、爪48,49に支持
されたガイドローラである。As described above, the nail holder 8 of the embodiment has the nail N
When the nail drops, the nail holding portion 5 reaches the nail N driving position.
Since 1 is moving forward, the hammer device 6 can drive the nail N immediately after it has dropped. Therefore, the time required for the nail driving step is shortened as compared with the conventional nail holder in which the gripping position and the driving position of the nail are different. The pin 56 in the figure supports the claws 48, 49 by its flange and guides the tapered plate 53 having the tip portion inserted. Reference numerals 57 and 58 are guide rollers supported by the claws 48 and 49.
【0027】図16は案内筒5の上方に配設されたハン
マ装置6およびポンチング装置7の要部を示す断面図で
あり、図17は図16のJ−J線断面図である。図にお
いて、コラム61は図示しないフレームにより支持固定
されており、このコラム61の上部にモータボックス6
2が、下部にブラケット63,64が固定されている。
モータボックス62にはサーボモータ65(図1に図
示)が取り付けられており、サーボモータ65の出力軸
66がカップリング67を介してボールねじ軸68に接
続されている。ボールねじ軸68にはボールねじナット
69が嵌合され、このナット69が打ち込みヘッド71
に嵌合・支持されている。FIG. 16 is a sectional view showing essential parts of the hammer device 6 and the punching device 7 arranged above the guide cylinder 5, and FIG. 17 is a sectional view taken along the line JJ of FIG. In the figure, a column 61 is supported and fixed by a frame (not shown), and the motor box 6 is mounted on the column 61.
2, the brackets 63 and 64 are fixed to the lower part.
A servo motor 65 (shown in FIG. 1) is attached to the motor box 62, and an output shaft 66 of the servo motor 65 is connected to a ball screw shaft 68 via a coupling 67. A ball screw nut 69 is fitted to the ball screw shaft 68, and the nut 69 is driven into the head 71.
Is fitted and supported by.
【0028】また、コラム61の前面に沿ってほぼ垂直
方向に左右1対のガイドレール72が固定され、このガ
イドレール72に循環するボールを介してブロック7
3,74が装着される。これらブロック73,74が打
ち込みヘッド71の側面に取り付けられて、打ち込みヘ
ッド71が釘の打ち込み方向に往復動自在に支持され
る。打ち込みヘッド71の下端にはプレート75が固定
され、その下面にボール78を介して打ち込みロッド7
9が支持されている。A pair of left and right guide rails 72 are fixed in a substantially vertical direction along the front surface of the column 61, and the block 7 is circulated on the guide rails 72 via balls.
3,74 are installed. These blocks 73 and 74 are attached to the side surface of the driving head 71, and the driving head 71 is supported so as to be reciprocally movable in the nail driving direction. A plate 75 is fixed to the lower end of the driving head 71, and the driving rod 7 is attached to the lower surface of the plate 75 via balls 78.
9 are supported.
【0029】打ち込みロッド79の下部は、ブラケット
64に形成されたガイド孔81に挿入され、下端の釘N
との当接部は、釘Nの頭部形状に合わせて凹面形状に形
成されている。また、ブラケット64の下端には案内筒
5がガイド孔81と同軸上に支持固定され、案内筒5の
シュータ3側の側面に釘Nを通過させるための溝孔82
が形成されている。これらにより、ハンマ装置6が形成
される。さらに、打ち込みヘッド71下端のプレート7
5の先端側上面にエアシリンダ76がロッド77を下方
にして、ボールねじ軸68と平行に取り付けられてい
る。The lower portion of the driving rod 79 is inserted into the guide hole 81 formed in the bracket 64, and the nail N at the lower end is inserted.
The contact portion with and is formed in a concave shape in conformity with the head shape of the nail N. The guide tube 5 is supported and fixed coaxially with the guide hole 81 at the lower end of the bracket 64, and a groove hole 82 for allowing the nail N to pass through the side surface of the guide tube 5 on the shooter 3 side.
Are formed. With these, the hammer device 6 is formed. Further, the plate 7 at the lower end of the driving head 71
An air cylinder 76 is attached to the upper surface of the tip end side of 5 in parallel with the ball screw shaft 68 with the rod 77 facing downward.
【0030】また、エアシリンダ76が取り付けられた
プレート75の下面であって、ロッド77の両側に1対
のガイドロッド83,84が垂設されている。ガイドロ
ッド83,84には、ロッド77に取り付けられた可動
ブロック85が摺動自在に嵌合されて、直線案内機構が
形成される。さらに、可動ブロック85の下端にポンチ
86を保持したブラケット87が固定されている。これ
ら打ち込みヘッド71、プレート75、エアシリンダ7
6、ガイドロッド83,84、可動ブロック85、ポン
チ86、ブラケット87により、ポンチング装置7が形
成される。A pair of guide rods 83 and 84 are vertically provided on both sides of the rod 77 on the lower surface of the plate 75 to which the air cylinder 76 is attached. A movable block 85 attached to the rod 77 is slidably fitted to the guide rods 83 and 84 to form a linear guide mechanism. Further, a bracket 87 holding a punch 86 is fixed to the lower end of the movable block 85. These driving head 71, plate 75, air cylinder 7
6, the guide rods 83 and 84, the movable block 85, the punch 86, and the bracket 87 form the punching device 7.
【0031】次に、ハンマ装置6およびポンチング装置
7の動作を説明する。先ず、ハンマ装置6を作動させる
場合は、ポンチング装置7のエアシリンダ76を上昇さ
せてポンチ86を上方に待機させておく。さらに、サー
ボモータ65を駆動してボールねじ軸68を回転させ、
打ち込みヘッド71を上昇させ、打ち込みロッド79の
下端をガイド孔81内の上部に待機させる。ここで、こ
こで釘繰り出し機構4が作動し、溝孔82を介して案内
筒5へ釘Nが送り込まれ、釘Nが案内筒5内を落下して
釘保持部51内に受け止められる。Next, the operations of the hammer device 6 and the punching device 7 will be described. First, when the hammer device 6 is operated, the air cylinder 76 of the punching device 7 is lifted and the punch 86 is made to wait upward. Further, the servo motor 65 is driven to rotate the ball screw shaft 68,
The driving head 71 is raised so that the lower end of the driving rod 79 stands by at the upper part inside the guide hole 81. Here, the nail feeding mechanism 4 operates here, the nail N is sent into the guide cylinder 5 through the slot 82, and the nail N falls in the guide cylinder 5 and is received in the nail holding portion 51.
【0032】次いで、サーボモータ65を駆動して、打
ち込みヘッド71を図18のように昇降させ、打ち込み
ロッド79により釘Nの頭部を押下しながら遊戯盤13
へ打ち込む。釘Nにはスクリュウが形成されているた
め、打ち込まれながら回転して、打ち込みロッド79を
回転させるが、打ち込みロッド79は上端がボール78
に支持されているため、回転がプレート75に伝えられ
ることはない。このサーボモータ65による打ち込みヘ
ッド71の昇降動作を説明すると、図18に示すよう
に、最初に上方の待機レベルから打ち込み開始レベルま
で下降する。Then, the servo motor 65 is driven to raise and lower the driving head 71 as shown in FIG. 18, and the head of the nail N is pushed down by the driving rod 79 while the play board 13 is being pressed.
Type in. Since the screw is formed on the nail N, the nail N rotates while being driven to rotate the driving rod 79, but the driving rod 79 has a ball 78 at its upper end.
The rotation is not transmitted to the plate 75 because it is supported by the plate 75. The raising / lowering operation of the driving head 71 by the servo motor 65 will be described. As shown in FIG. 18, the driving head 71 first descends from the standby level to the driving start level.
【0033】次に、上下方向に微小距離の往復動作(ス
テップ送り)を繰り返しながら、打ち込み終了レベルま
で下降させる。終了レベルに達して、打ち込みが終了す
ると、待機レベルまで上昇して待機する。このようにし
て、サーボモータ65により打ち込みロッド79の送り
量が制御されながら、釘Nの頭部が押圧されて打ち込ま
れる。そのため、釘Nが遊戯盤13に打ち込まれる際の
抵抗に基づいて、最適な送り量を設定することで、打撃
音を殆ど発生することなく、短時間に釘Nを打ち込むこ
とができる。このサーボモータ65の回転制御は、図示
しないコントローラにより行われる。Next, while repeating a reciprocating operation (step feed) of a small distance in the vertical direction, the step is lowered to the driving completion level. When the player reaches the end level and finishes the driving, he rises to the standby level and stands by. In this way, the head of the nail N is pressed and driven while the feed amount of the driving rod 79 is controlled by the servo motor 65. Therefore, by setting the optimum feed amount based on the resistance when the nail N is driven into the play board 13, the nail N can be driven in a short time with almost no impact sound. The rotation control of the servo motor 65 is performed by a controller (not shown).
【0034】次に、ポンチング装置7を使用する場合に
ついて説明する。これは試作等のため、少数の遊戯盤1
3を作成する場合に、ポンチ用の専用治具を作成するこ
となく、釘打ち込みを可能にしたものである。具体的に
は、XYテーブル9を駆動するための釘打ち込み位置デ
ータが入力された後に、打ち込みヘッド71を上方に待
機させた状態でエアシリンダ76を下降させて可動ブロ
ック85に支持されているポンチ86を下降させる。こ
の状態で、ポンチ86の先端は、打ち込みロッド79の
下端よりも下方に位置している。Next, the case of using the punching device 7 will be described. Since this is a prototype, a small number of game boards 1
In the case of making No. 3, nails can be driven without making a special jig for punching. Specifically, after the nail driving position data for driving the XY table 9 is input, the punch supported by the movable block 85 is lowered by lowering the air cylinder 76 while the driving head 71 is on standby. 86 is lowered. In this state, the tip of the punch 86 is located below the lower end of the driving rod 79.
【0035】次に、打ち込みロッド79の軸心からポン
チ86の先端までの偏位量により、釘打ち込み位置デー
タをオフセットさせて、XYテーブル9を移動させる。
釘打ち込み位置の上方にポンチ86が一致したところ
で、サーボモータ65を回転駆動し、打ち込みヘッド7
1を下降させる。このときの下降量は、ポンチ86が遊
戯盤13に当接した後、さらに若干下降して遊戯盤13
の表面にポンチマークが打刻される程度とする。ポンチ
マークが打刻された後は、サーボモータ65を反転させ
てポンチ86を上昇させる。Next, the nail driving position data is offset by the amount of deviation from the axial center of the driving rod 79 to the tip of the punch 86, and the XY table 9 is moved.
When the punch 86 is located above the nail driving position, the servo motor 65 is rotationally driven to drive the driving head 7
Lower 1 The amount of descent at this time is a little lower after the punch 86 abuts the play board 13
The punch mark should be stamped on the surface of the. After the punch mark is stamped, the servo motor 65 is reversed to raise the punch 86.
【0036】次いで、次の釘打ち込み位置まで、遊戯盤
13を移動して、同様に次のポンチマークを打刻する。
このポンチング装置7の場合は、釘打ち込み用に入力さ
れた位置データを共用して使用できるため、操作が容易
である。また、同一の遊戯盤13について、ポンチマー
クが打刻した後、そのまま続けて釘打ち込みを行うこと
も可能であり、小ロットの試作を効率良く進めることが
可能になる。Next, the play board 13 is moved to the next nail driving position, and the next punch mark is stamped in the same manner.
In the case of this punching device 7, since the position data input for nail driving can be shared and used, the operation is easy. Further, it is possible to carry out nail driving continuously on the same game board 13 after punch marks have been stamped, and it is possible to efficiently carry out trial production of a small lot.
【0037】図19から図21までは遊戯盤の自動搬送
装置を示し、図19は全体の正面図であり、図20は図
19のK−K線断面図であり、図21は図19のL−L
線断面図である。図において、91は遊戯盤の釘打ち機
械であり、XYテーブル9の最も手前の位置でかつ左右
方向の中心を遊戯盤13のセット位置として、遊戯盤1
3の供給と排出が行われる。このセット位置を基準にし
て、左右に距離Lを隔てて供給台92と排出台93がX
Yテーブル9と同一レベルに配設される。19 to 21 show an automatic transfer device for a game board, FIG. 19 is a front view of the whole, FIG. 20 is a sectional view taken along the line KK of FIG. 19, and FIG. LL
It is a line sectional view. In the figure, reference numeral 91 is a nailing machine for the play board, which is the frontmost position of the XY table 9 and the center of the left-right direction is the set position of the play board 13.
3 is supplied and discharged. With this set position as a reference, the supply table 92 and the discharge table 93 are separated by a distance L to the left and right from the X axis.
It is arranged at the same level as the Y table 9.
【0038】供給台92の右側の近接する位置に、スト
ッカ94が配設されて、釘打ち込み前の遊戯盤13が積
み重ねられている。ストッカ94のさらに右側にストッ
カ94の遊戯盤13を供給台92上に送り出すためのプ
ッシャ95が配設されている。また、排出台93の上面
には、加工のすんだ遊戯盤13を搬送するためのローラ
コンベア96が設置されている。さらに、供給台92、
XYテーブル9、排出台93の上方に、互いに距離Lを
隔てて1対のハンド97,98が配設されている。A stocker 94 is arranged at a position close to the right side of the supply table 92, and the play boards 13 before nail driving are stacked. A pusher 95 for feeding the game board 13 of the stocker 94 onto the supply table 92 is provided on the further right side of the stocker 94. Further, on the upper surface of the discharge table 93, a roller conveyor 96 for conveying the processed game board 13 is installed. Further, the supply table 92,
Above the XY table 9 and the discharge table 93, a pair of hands 97 and 98 are arranged at a distance L from each other.
【0039】ハンド97,98は、ともに昇降台99に
より支持され、昇降台99はブレーキ装置付きのエアシ
リンダ101によって昇降駆動される。同時に、シャフ
トとブッシュからなる4個のスライドシフタ102によ
り、昇降台99は水平状態が保持される。エアシリンダ
101は、搬送台106上に取り付けられており、搬送
台106は、前後に配設されている断面コ字形をしたガ
イドレール107,108に4個のローラ111および
ガイドローラ112を介して支持されている。The hands 97 and 98 are both supported by an elevating table 99, and the elevating table 99 is driven up and down by an air cylinder 101 with a brake device. At the same time, the elevating table 99 is held in a horizontal state by the four slide shifters 102 including the shaft and the bush. The air cylinder 101 is mounted on a carrier 106, and the carrier 106 is provided with four rollers 111 and a guide roller 112 on guide rails 107 and 108 having a U-shaped cross section arranged in front and rear. It is supported.
【0040】ガイドレール107,108は、ブラケッ
ト121,122により支持されている。また、ブラケ
ット121,122に突設されているストッパ123,
124により搬送台106の左右端部の停止位置が調整
される。この搬送台106の右端はエアシリンダ112
に連結されて、水平方向左右に往復駆動される。搬送台
106の走行行程は距離Lに等しく、右端に位置してい
るときは、図19のように、ハンド98がXYテーブル
9の中心の上方に、ハンド97が供給台92の上方に位
置する。The guide rails 107 and 108 are supported by brackets 121 and 122. In addition, stoppers 123, which are provided on the brackets 121 and 122,
The stop positions of the left and right ends of the carrier 106 are adjusted by 124. The right end of the carrier 106 is an air cylinder 112.
And is driven to reciprocate horizontally in the horizontal direction. When the carriage 106 travels equal to the distance L and is located at the right end, the hand 98 is located above the center of the XY table 9 and the hand 97 is located above the supply table 92, as shown in FIG. .
【0041】左端に位置しているときは、ハンド98が
排出台93の上方に、ハンド97がXYテーブル9の中
心の上方に位置する。また、ハンド97,98が下降し
た場合に、それぞれのグリッパ125〜130がXYテ
ーブル9等に載置された遊戯盤13を把持するレベルと
なる。ハンド97,98は、図20、図21のように昇
降台99の下面に上部プレート141が取り付けられ、
さらにブラケット142を介して下部プレート143が
支持されている。この下部プレート143の上面前後部
にそれぞれ取り付けられた空気圧スライドユニット13
1,132によりグリッパ125,126が前後方向に
開閉駆動される。When located at the left end, the hand 98 is located above the discharge table 93 and the hand 97 is located above the center of the XY table 9. Further, when the hands 97 and 98 are lowered, the grippers 125 to 130 reach a level at which they can hold the play board 13 placed on the XY table 9 or the like. In the hands 97 and 98, the upper plate 141 is attached to the lower surface of the lifting table 99 as shown in FIGS.
Further, the lower plate 143 is supported via the bracket 142. The pneumatic slide units 13 attached to the front and rear parts of the upper surface of the lower plate 143, respectively.
The grippers 125 and 126 are driven to open and close in the front-rear direction by 1,132.
【0042】同様に、スライドシフタ133〜136に
支持されたグリッパ127〜130が空気圧スライドユ
ニット137により左右方向に開閉駆動される。次に、
遊戯盤13が自動的に供給および排出される動作するつ
いて説明する。最初に、エアシリンダ101を上昇させ
るとともにエアシリンダ112を後退させ、ハンド9
7,98を図19の状態にする。ここで、ストッカ94
に積み重ねられた遊戯盤13の最上部の1枚を、空気圧
スライドユニット143によりプッシャ95を前進させ
て、供給台92へ送り出す。Similarly, the grippers 127 to 130 supported by the slide shifters 133 to 136 are opened and closed in the left-right direction by the pneumatic slide unit 137. next,
The operation of automatically supplying and discharging the play board 13 will be described. First, the air cylinder 101 is raised and the air cylinder 112 is retracted, and the hand 9
7 and 98 are brought into the state shown in FIG. Here, the stocker 94
The uppermost one of the play boards 13 stacked on top of each other is advanced to the pusher 95 by the pneumatic slide unit 143 and sent to the supply table 92.
【0043】遊戯盤13がストッパ144に当接して停
止したら、プッシャ95は空気圧スライドユニット14
3により元の位置まで戻されるとともに、ストッカ94
を上昇させて遊戯盤13を1枚の厚み分押し上げる。次
に、昇降台99を支持しているエアシリンダ101を下
降して、ハンド97を下降させ、グリッパ125〜13
0を閉じて供給台92上の遊戯盤13を把持する。この
とき、XYテーブル9上にも加工がすんだ遊戯盤13が
載置されているため、同様に、ハンド98も下降してそ
の遊戯盤13を把持する。次に、エアシリンダ101を
上昇させてからエアシリンダ125を前進させる。When the play board 13 comes into contact with the stopper 144 and stops, the pusher 95 moves the pneumatic slide unit 14
It is returned to the original position by 3 and the stocker 94
To raise the play board 13 by one thickness. Next, the air cylinder 101 supporting the lift table 99 is lowered to lower the hand 97, and the grippers 125 to 13 are reached.
0 is closed and the game board 13 on the supply table 92 is gripped. At this time, since the machined play board 13 is also placed on the XY table 9, the hand 98 also descends and holds the play board 13 in the same manner. Next, the air cylinder 101 is raised and then the air cylinder 125 is advanced.
【0044】ハンド97,98が左端まで移動したら、
エアシリンダ101を下降し、ハンド97が把持してい
る未加工の遊戯盤をXYテーブル9上に、ハンド98が
把持している加工済の遊戯盤を排出台93上に移動す
る。ここで、ハンド97,98のグリッパ125〜13
0を開いて、それぞれが把持していた遊戯盤13を台上
に置いてから再び上昇して右端に戻り、次の遊戯盤13
の搬送を待機する。その間、XYテーブル9上に載置さ
れた遊戯盤13は、釘打ち機械91により釘打ち込みが
行われる。また、排出台93に載置された遊戯盤13
は、ローラコンベア96により、搬出される。When the hands 97 and 98 move to the left end,
The air cylinder 101 is lowered, and the unprocessed game board held by the hand 97 is moved onto the XY table 9, and the processed game board held by the hand 98 is moved onto the discharge table 93. Here, the grippers 125 to 13 of the hands 97 and 98
Open 0 and put the play board 13 held by each on the table, then ascend again to the right end and move to the next play board 13
Wait for transportation. During that time, the play board 13 placed on the XY table 9 is nailed by the nail driving machine 91. Also, the game board 13 placed on the discharge table 93.
Are unloaded by the roller conveyor 96.
【0045】これらの一連の動作により、最初にストッ
カ94に遊戯盤13をまとめて積み重ねておけば、遊戯
盤13が釘打ち機械91に自動的に供給されるとともに
加工がすんだ遊戯盤13が自動的にローラコンベア96
から排出され、釘打ち機械91の稼働についての無人化
が可能になる。また、ハンド97,98は移動および把
持等の各動作が互いに同一タイミングであるため、ソフ
トウェアおよびエアバルブ等のハードウェアを共通化す
ることが可能である。With these series of operations, if the play boards 13 are first stacked in the stocker 94, the play boards 13 are automatically supplied to the nailing machine 91 and the processed play boards 13 are completed. Roller conveyor 96 automatically
The operation of the nailing machine 91 can be unmanned. Further, since the movements of the hands 97 and 98, such as movement and gripping, are performed at the same timing, it is possible to share software and hardware such as an air valve.
【0046】[0046]
【発明の効果】以上述べたように第1の発明の遊戯盤の
釘打ち機械によれば、釘供給装置先端に釘繰り出し機構
を設置して、釘供給装置から供給された釘を圧接保持し
ながら、釘ホルダの上方に位置する案内筒の溝孔へ1本
ずつ送り込み、案内筒へ送られた釘を釘ホルダ先端の釘
保持部により支えながら、ハンマ装置により叩いて打ち
込む。それにより、釘ホルダが釘を把持して前進する工
程が省かれて従来よりも釘1本当たりの打ち込み時間が
短縮され、作業の高速化が可能になる。As described above, according to the nailing machine for the play board of the first invention, the nail feeding mechanism is installed at the tip of the nail feeding device to hold the nail fed from the nail feeding device under pressure. Meanwhile, the nails sent to the guide cylinder are fed one by one into the groove holes of the guide cylinder located above the nail holder, and the nails are hammered and hammered while being supported by the nail holding portion at the tip of the nail holder. As a result, the step of the nail holder gripping the nail and moving it forward can be omitted, and the driving time per nail can be shortened compared to the conventional case, and the work speed can be increased.
【0047】第2の発明の遊戯盤の釘打ち機械によれ
ば、サーボモータの回転をボールねじにより往復運動に
変換して釘打ちロッドに伝えるとともに、釘打ちロッド
をサーボモータの回転制御により上下方向の微小距離の
往復動を繰り返しながら下降させて釘を遊戯盤に打ちこ
む。それにより、ハンマ装置からの発生音が小さくな
り、騒音が軽減されて作業環境が改善される。According to the nailing machine for the play board of the second invention, the rotation of the servomotor is converted into the reciprocating motion by the ball screw and transmitted to the nailing rod, and the nailing rod is moved up and down by the rotation control of the servomotor. While repeating the reciprocating movement of a minute distance, it descends and drives the nail into the play board. As a result, noise generated from the hammer device is reduced, noise is reduced, and the working environment is improved.
【0048】第3の発明の遊戯盤の釘打ち機械によれ
ば、打ち込みヘッドの前部にエアシリンダ、直線案内機
構、ポンチからなるポンチング装置を形成したことで、
1台の釘打ち機械で、遊戯盤へのポンチマークの打刻と
釘の打ち込みの両方の加工が可能になり、使い勝手が向
上する。According to the nailing machine for the play board of the third invention, the punching device including the air cylinder, the linear guide mechanism and the punch is formed in the front portion of the driving head.
With one nailing machine, it is possible to machine both punch marks and nails on the game board, improving usability.
【0049】第4の発明の遊戯盤の自動搬送装置によれ
ば、遊戯盤の釘打ち機械のXYテーブルの両側に遊戯盤
の供給台および排出台をそれぞれ設置し、さらに供給台
側に遊戯盤ストッカを配設し、また排出台にローラコン
ベアを配設しておく。それにより、プッシャが遊戯盤ス
トッカから遊戯盤を供給台に送り出し、その遊戯盤を一
方のハンドが把持してXYテーブルへ送るとともに、同
時に釘打ち込みがすんでXYテーブル上にある遊戯盤を
他方のハンドが把持してXYテーブルから排出台へ送
り、さらにローラコンベアにより搬出する。このように
して、釘打ち機械への遊戯盤の供給および排出の工程を
無人化することが可能となり、その結果、釘打ち機械の
稼働効率が向上する。According to the automatic transfer device for the play board of the fourth aspect of the present invention, the supply table and the discharge stand of the play board are installed on both sides of the XY table of the nailing machine of the play board, and the play board is provided on the supply board side. A stocker is installed, and a roller conveyor is installed on the discharge table. As a result, the pusher sends the play board from the play board stocker to the supply table, and one hand grips the play board and sends it to the XY table, and at the same time, the play board on the XY table is pushed by the nail drive and the other hand is held. Is gripped, sent from the XY table to the discharge table, and then carried out by the roller conveyor. In this way, the process of supplying and discharging the play board to and from the nailing machine can be unmanned, and as a result, the operating efficiency of the nailing machine is improved.
【図1】本発明に係る遊戯盤の釘打ち機械の実施例の左
側面図の左上部である。FIG. 1 is an upper left portion of a left side view of an embodiment of a nailing machine for a play board according to the present invention.
【図2】本発明に係る遊戯盤の釘打ち機械の実施例の左
側面図の右下部である。FIG. 2 is the lower right part of the left side view of the embodiment of the nailing machine for the play board according to the present invention.
【図3】実施例で使用される遊戯盤の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a game board used in the embodiment.
【図4】図3の側面図である。FIG. 4 is a side view of FIG. 3;
【図5】図1のシュータ先端の釘繰出し機構、案内筒、
釘ホルダ部の拡大図である。FIG. 5 is a nail feeding mechanism at the tip of the shooter of FIG. 1, a guide tube,
It is an enlarged view of a nail holder part.
【図6】図5のB−B線断面図である。6 is a sectional view taken along line BB of FIG.
【図7】図5のD線断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along line D of FIG.
【図8】実施例で使用される釘の外形図である。FIG. 8 is an external view of a nail used in the example.
【図9】図5のA−A線断面図である。9 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図10】図9のC−C線断面図である。10 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
【図11】図10のE−E線断面図およびその補助投影
図である。11 is a sectional view taken along line EE of FIG. 10 and an auxiliary projection view thereof.
【図12】図5の底面図である。FIG. 12 is a bottom view of FIG.
【図13】図12のG−G線断面図である。13 is a sectional view taken along line GG of FIG.
【図14】図13の右側面図である。FIG. 14 is a right side view of FIG.
【図15】図12のI−I線断面図である。15 is a cross-sectional view taken along line I-I of FIG.
【図16】実施例のハンマ装置およびポンチング装置の
要部を示す断面図である。FIG. 16 is a cross-sectional view showing the main parts of the hammer device and punching device of the embodiment.
【図17】図16のJ−J線断面図である。17 is a sectional view taken along line JJ of FIG.
【図18】打ち込みヘッドの送り量と時間の関係を示す
タイミングチャートである。FIG. 18 is a timing chart showing the relationship between the feed amount of the driving head and time.
【図19】本発明に係る遊戯盤の自動搬送装置の実施例
を示す正面図である。FIG. 19 is a front view showing an embodiment of the automatic transfer device for the play board according to the present invention.
【図20】図19のK−K線断面図である。20 is a sectional view taken along line KK of FIG.
【図21】図19のL−L線断面図である。21 is a sectional view taken along line LL in FIG.
1 フレーム 2 パーツフィーダ 3 シュータ 4、釘繰り出し機構 5 案内筒 6 ハンマ装置 7 ポンチング装置 8 釘ホルダ 9 XYテーブル 10 取り付け台 11,12 位置決めピン 13 遊戯盤 14,15 基準孔 1 frame 2 parts feeder 3 shooter 4, nail feeding mechanism 5 guide tube 6 hammer device 7 punching device 8 nail holder 9 XY table 10 mounting table 11, 12 positioning pin 13 play board 14, 15 reference hole
Claims (4)
動させ、釘供給装置から順に送り出された釘を開閉可能
な釘ホルダの先端で支えながら釘の頭部をハンマ装置に
より叩いて遊戯盤に打ち込む遊戯盤の釘打ち機械におい
て、 釘ホルダの上方であって釘供給装置の先端に配設される
とともに釘供給装置側の本体側面に釘通過用の溝孔が形
成された案内筒と、 釘供給装置の先端部に整列されている釘を圧接保持しな
がら案内筒の溝孔に1本ずつ送り込む釘繰り出し機構
と、 先端の釘保持部を案内筒の軸心まで前進するとともに釘
保持部を閉じた状態で案内筒から落下した釘を案内筒の
軸心上に支え、釘の打ち込みが終了した後に釘保持部を
開いて後退する釘ホルダと、 を備えたことを特徴とする遊戯盤の釘打ち機械。1. A play board by moving a play board supported on an XY table and striking the heads of the nails with a hammer device while supporting the nails sequentially fed from the nail supply device by the tips of openable nail holders. In a game machine nail driving machine, a guide cylinder is provided above the nail holder and at the tip of the nail supply device, and a nail passage groove hole is formed on the side surface of the main body on the nail supply device side, A nail feeding mechanism that feeds the nails aligned at the tip of the nail supply device to the slot of the guide tube one by one while holding them in pressure contact, and a nail holding section that advances the nail holding section at the tip to the axial center of the guide tube. With a nail holder that supports the nail dropped from the guide tube on the axis of the guide tube in the closed state, and opens the nail holding part and retracts after the driving of the nail is finished. Nailing machine.
いて、 出力軸が釘打ち込み方向と平行に支持されたサーボモー
タと、 サーボモータの出力軸に接続されたボールねじと、 ボールねじに嵌合したナットを保持し釘打ち込み方向に
往復動する打ち込みヘッドと、 打ち込みヘッドを釘打ち込み方向へ往復動可能に支持す
るリニアガイドと、 案内筒内に上下動自在に支持されるとともに、上端が打
ち込みヘッドに回転自在に連結されかつ下端に凹面形状
をした釘との当接部が形成された釘打ちロッドと、 釘打ち込み時に釘打ちロッドが上下方向に微小距離の往
復動を繰り返しながら下降するようにサーボモータの回
転を制御する手段と、 によりハンマ装置を構成したことを特徴とする遊戯盤の
釘打ち機械。2. A nailing machine for a play board according to claim 1, wherein the output shaft is supported in parallel with the nail driving direction, a ball screw connected to the output shaft of the servo motor, and a ball screw. A driving head that holds the fitted nut and reciprocates in the nail driving direction, a linear guide that supports the driving head so that it can reciprocate in the nail driving direction, and a vertically movable support in the guide cylinder, and an upper end. A nail driving rod that is rotatably connected to the driving head and has a concave-shaped abutting part at the lower end, and when the nail is driven, the nail driving rod descends by repeating a reciprocating motion of a small distance in the vertical direction. A nailing machine for a play board, characterized in that a hammer device is configured by means for controlling the rotation of the servo motor as described above.
いて、 打ち込みヘッドの前部にロッドを下方にして取り付けら
れたエアシリンダと、 エアシリンダのロッド先端に取り付けられた直線案内機
構と、 直線案内機構の可動部に先端を下方にして取り付けられ
たポンチと、 から構成されるポンチング装置を備えたことを特徴とす
る遊戯盤の釘打ち機械。3. The machine for nailing a play board according to claim 2, wherein an air cylinder is attached to the front part of the driving head with the rod downward, and a linear guide mechanism is attached to the tip of the rod of the air cylinder. A nailing machine for a play board, comprising a punching device including a punch attached to a movable part of a linear guide mechanism with its tip facing down.
の釘打ち機械におけるXYテーブル上の遊戯盤セット位
置を基準として左右方向等距離位置の同レベルにそれぞ
れ設置された遊戯盤の供給台および排出台と、 遊戯盤セット位置から供給台または排出台までの距離と
等しい間隔で互いに支持されるとともに、それぞれが遊
戯盤の側面を着脱自在に把持する左右1対のハンドと、 左右1対のハンドを同時に上下および左右へ移動させ
て、一方のハンドを供給台とXYテーブルとの間を、他
方のハンドをXYテーブルと排出台との間をそれぞれ往
復移動させるハンド搬送機構と、 供給台に隣接して設置され、積み重ねられている遊戯盤
が送り出されるごとに遊戯盤の厚さ分上昇して最上レベ
ルを一定に保持する遊戯盤ストッカと、 遊戯盤ストッカの最上の遊戯盤をハンド搬送機構に同期
して供給台へ送り出すプッシャと、 排出台の上に載置された遊戯盤を搬出するローラコンベ
アと、 を備えたことを特徴とする遊戯盤の自動搬送装置。4. A play board supply base installed at the same level in the left-right direction equidistant position with reference to the play board set position on the XY table in the nailing machine for a play board according to claim 1. And the discharge table, and a pair of left and right hands that are supported by each other at an interval equal to the distance from the play board set position to the supply table or the discharge table, and each of which holds the side surface of the play board detachably, And a hand carrier mechanism for moving one hand up and down and left and right at the same time so that one hand reciprocates between the supply table and the XY table and the other hand reciprocates between the XY table and the discharge table. A play board stocker that is installed adjacent to the machine and that keeps the top level constant by raising the play board thickness each time a stacked play board is sent out. A play board equipped with a pusher for sending out the top play board of the packer to the supply table in synchronization with the hand transfer mechanism, and a roller conveyor for carrying out the play board placed on the discharge table. Automatic carrier.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP6200165A JP3043576B2 (en) | 1994-08-02 | 1994-08-02 | Playboard nailing machine and automatic playboard transporter |
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Related Child Applications (4)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103921324A (en) * | 2014-03-31 | 2014-07-16 | 昆山恒基制刷机械有限公司 | Nailing device |
CN109531731A (en) * | 2018-12-31 | 2019-03-29 | 深圳市合尔为科技有限公司 | A kind of assembly nailing system |
-
1994
- 1994-08-02 JP JP6200165A patent/JP3043576B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109531731A (en) * | 2018-12-31 | 2019-03-29 | 深圳市合尔为科技有限公司 | A kind of assembly nailing system |
CN109531731B (en) * | 2018-12-31 | 2023-11-10 | 深圳市合尔为科技有限公司 | Pin-connected panel nailing system |
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