JPH0837808A - 水田用作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構造見直しにより、圃場泥土に軟硬があって
も播種深さを均一化できる直播機を提供する 【構成】 走行機体３の直後に配置された代掻き用のロ
ータリー耕耘装置Ｒと、ロータリー耕耘装置Ｒによる耕
耘泥土に種籾を自然落下供給する直播装置Ａとを備えて
湛水直播機を構成する。耕耘装置Ｒ通過後の泥層硬さを
検出する硬度検出手段ａと、直播装置Ａを昇降可能な直
播昇降機構ｂと、耕耘深さを検出する耕深検出手段ｃ
と、耕耘装置Ｒを昇降可能な耕耘昇降機構ｄとを備え、
硬度検出手段ａの検出結果に基づいて直播昇降機構ｂ
を、かつ、耕深検出手段ｃの検出結果に基づいて耕耘昇
降機構ｄを夫々自動的に操作して、直播装置Ａの対地高
さ、及び耕耘深さを設定範囲に維持する高さ制御手段
Ｄ、耕深制御手段Ｅを備える。直播装置Ａに、種籾を圧
力空気で強制落下させる強制落下機構を備えても良い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、田植機の走行機体を利
用することによって湛水直播できるように構成された水
田用作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来では、特開昭６３‐２８７４１０号
公報に示されたもののように、圃場に凹みを形成し、そ
の凹みに種籾を落下供給し、それから種籾の入った凹み
を埋め戻すようにする構造のものや、実開平２‐１２３
８０８号公報に示されたもののように、作溝器で形成さ
れた溝に種籾を落下供給し、それからその溝を埋め戻す
ようにした構造のものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記前者の公報のもの
では、凹み作成工程、種籾流下工程、及び凹み埋め戻し
工程の３工程が、前記後者の公報のものでも、溝切り工
程、種籾流下工程、及び溝埋め戻しという３工程が夫々
必要であり、それらの各工程は定まった動きをするもの
である。しかしながら、圃場泥土は往々にして場所によ
ってその硬さが異なるものであるから、上記いずれの公
報のものでも圃場の軟硬に十分対応しきれない面があ
り、直播による播種深さがばらつき易いものであった。
又、前記いずれの公報のものでも、泥の軟硬によって凹
みや溝の深さ自体のばらつくおそれや、種籾流下ホース
部分が泥詰まりするおそれがあり、更なる改善の余地が
残されているように思える。本発明の目的は、構造見直
しにより、圃場泥土に軟硬があっても播種深さを均一化
できる直播機を提供する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、水田用作業機に、走行機体の後方で圃場泥土
に作用するロータリー耕耘装置と、このロータリー耕耘
装置による耕耘作用後の圃場泥土に種籾を落下供給する
直播装置とを備えてあることを特徴とする。そして、ロ
ータリー耕耘装置による耕耘作用後の泥土面硬さを検出
する硬度検出手段と、直播装置を走行機体に対して昇降
操作する直播昇降機構とを備えるとともに、硬度検出手
段による検出結果に基づいて直播昇降機構を自動的に操
作することにより、直播装置の対地高さを設定範囲に維
持する高さ制御手段を備えてあると好都合である。又、
ロータリー耕耘装置の耕耘深さを検出する耕深検出手段
と、ロータリー耕耘装置を走行機体に対して昇降操作す
る耕耘昇降機構とを備えるとともに、耕深検出手段によ
る検出結果に基づいて耕耘昇降機構を自動的に操作する
ことにより、ロータリー耕耘装置による耕耘深さを設定
範囲に維持する耕深制御手段を備えてあるのも好都合で
ある。さらに、直播装置に、種籾を圧力空気によって強
制落下させる強制落下機構を備えてある構造でも良い。

【０００５】

【作用】請求項１の構成では、先ず、ロータリー耕耘装
置で圃場泥土の表層部を柔らかく解しておき、その解さ
れて一様に柔らかくなった泥土に、種籾を自然落下によ
って播種させるというものである。つまり、従来のよう
に強制的に穴や溝を掘るのではなく、圃場そのものを柔
らかくすることで圃場に軟硬差がないようにしておき、
それから落下の勢いによって種籾を直播させるものであ
るから、均一な泥硬さと一定高さからの落下により、極
力均一深さに種籾を直播できるようになる。又、本手段
では埋め戻し工程が不要であるから、耕耘工程と種籾落
下供給工程の２工程で良く、従来よりも工程数を減らす
ことができる。加えて、耕耘工程と種籾落下供給工程と
には、先に述べた従来技術のように、圃場に形成された
溝や穴にうまく種籾が入るよう、それら溝や穴を形成す
る前処理工程と種籾供給工程とを連係させる、という連
係作動の必要がないから、種籾の播種状態が直播装置の
精度によって左右されることが少なく、この点からも直
播深さの均一化が促進される。

【０００６】請求項２の構成では、耕耘作用後の泥土面
硬さを検出してその泥土硬さに応じて直播装置の対地高
さを加減するものであるから、泥土が硬めの所では直播
装置を上昇させ、柔らかめの所では直播装置を下降させ
ることで、自然落下による種籾の泥土へのもぐり込み深
さを均一化させることができる。つまり、ロータリー耕
耘を行ったにも拘らずに圃場泥土に軟硬が存在している
場合でも播種深さを均一化することができる。

【０００７】請求項３の構成では、耕耘深さを検出して
ロータリー耕耘装置を昇降させるものであるから、耕耘
深さが設定範囲よりも深くなると耕耘装置を機体に対し
て上昇し、設定範囲よりも浅くなると耕耘装置を機体に
対して下降させることができる。従って、圃場の軟硬に
よって走行機体の対地高さが変化しても、耕耘深さを設
定範囲の値に、すなわち、均一深さに維持でき、種籾の
播種深さを均一化することができる。

【０００８】請求項４の構成では、圧力空気による初速
が加わった状態で落下させるものであるから、所定の播
種深さを得るための直播装置高さを、自然落下による場
合よりも低めることが可能になる。従って、低い直播装
置高さによる低重心化で、バランスが改善された状態で
適切な播種深さを得られるようになるとともに、圧力空
気を媒介とするものであるから、例えば高速で移動する
部材との接当によって勢い付ける手段に比べて、種籾を
傷つけることなく確実に落下速度を速めることができ
る。

【０００９】

【発明の効果】その結果、請求項１記載の水田用作業機
では、直播に先立って耕耘させる考えにより、従来より
も少ない工程数での作動の確実化を図りながらより播種
深さを均一化し得る直播が行えるようになった。請求項
２記載の水田用作業機では、ロータリー耕耘を行ったに
も拘らずに圃場泥土に軟硬が存在している場合でも、そ
して、請求項３記載の水田用作業機では、圃場の軟硬に
よって走行機体の対地高さが変化しても、夫々播種深さ
を均一化することができるようになる。請求項４記載の
水田用作業機では、種籾を損傷なく良好に保ちながら、
かつ、機体バランスを改善しながら播種深さの均一化が
図れる利点がある。

【００１０】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。 〔第１実施例〕図１に、田植機の走行機体を利用した湛
水直播機が示され、２は駆動後輪、３は走行機体、５は
運転座席、６はミッションケース、Ａは直播装置、Ｂは
施肥装置、Ｒはロータリー耕耘装置である。

【００１１】直播装置Ａは、種籾を貯留する種籾ホッパ
ー７と、この種籾ホッパー７の種籾を所定量ずつ順次繰
出す種籾繰出し機構８と、この種籾繰出し機構８で繰出
された種籾の自然落下経路を案内する流下ホース９等か
ら構成され、第１ＰＴＯ軸１０によって走行機体３側か
ら動力を入力している。そして、第１四連リンク機構１
５と第１油圧シリンダ１６とによって、走行機体３に対
して直播装置Ａを駆動昇降可能であるとともに、図２に
示すように、６条の各条毎に種籾を落下供給する条蒔き
構造を採っている。

【００１２】施肥装置Ｂは、肥料貯留する肥料ホッパー
１１と、この肥料ホッパー１１の肥料を所定量ずつ順次
繰出す肥料繰出し機構１２と、肥料繰出し機構１２で繰
出された肥料を案内する施肥ホース１３等から構成され
ている。この施肥装置Ｂは連結部材１４によって直播装
置Ａに支持されており、従って、直播装置Ａと共に駆動
昇降される構造であるとともに、種籾繰出し機構８にロ
ッド連結することで肥料繰出し機構１２へ動力が伝達さ
れている。

【００１３】ロータリー耕耘装置Ｒは、横軸心Ｐで回転
自在な耕耘爪１７や、第２ＰＴＯ軸１８の動力を入力し
て耕耘爪１７に伝えるギヤケース１９等を備えて構成さ
れるとともに、第２四連リンク機構２０と第２油圧シリ
ンダ２１とによって、走行機体３に対して駆動昇降可能
である。このロータリー耕耘装置Ｒは、６条の播種幅の
全体に亘って圃場泥土に耕耘作用する横長状に形成され
ており、直播装置Ａによって種籾が供給される前に泥層
を解して柔らかくするものである。

【００１４】そして、ロータリー耕耘装置Ｒによる耕耘
作用後の泥土面硬さを検出する硬度検出手段ａと、直播
装置Ａを走行機体３に対して昇降操作する直播昇降機構
ｂとを備えるとともに、硬度検出手段ａによる検出結果
に基づいて直播昇降機構ｂを自動的に操作することによ
り、直播装置Ａの対地高さを設定範囲に維持する高さ制
御手段Ｄを備えてある。又、ロータリー耕耘装置Ｒの耕
耘深さを検出する耕深検出手段ｃと、ロータリー耕耘装
置Ｒを走行機体３に対して昇降操作する耕耘昇降機構ｄ
とを備えるとともに、耕深検出手段ｃによる検出結果に
基づいて耕耘昇降機構ｄを自動的に操作することによ
り、ロータリー耕耘装置Ｒによる耕耘深さを設定範囲に
維持する耕深制御手段Ｅを備えてある。

【００１５】詳述すると、直播装置Ａの支持枠２２下端
に、横軸心Ｘ周りで揺動自在にソリ状の接地部材２３を
支承し、この接地部材２３をバネ２５によって下方に付
勢するとともに、接地部材２３の揺動角を検出する第１
ポテンショメータ２４をリンク連結して支持枠２２に取
付けることで硬度検出手段ａが構成されている。つま
り、泥面に付勢接地する接地部材２３の揺動角を、すな
わち、泥層への沈み込み具合によって泥土の軟硬を検出
できるようにしてある。又、直播昇降機構ｂは、前述し
た第１四連リンク機構１５と第１油圧シリンダ１６とで
構成されている。

【００１６】ロータリー耕耘装置Ｒの固定カバー２６の
後端に、横軸心Ｙ周りに揺動自在なセンサーカバー２７
を支承し、このセンサーカバー２７の揺動角を検出する
第２ポテンショメータ２８を設けることで耕深検出手段
ｃが構成されている。つまり、泥面に追従して揺動する
センサーカバー２７の固定カバー２６に対する角度を検
出することで、耕耘爪１７の沈込み深さ、即ち耕耘深さ
を検出することができるものである。耕耘昇降機構ｄ
は、前述した第２四連リンク機構２０と第２油圧シリン
ダ２１とで構成されている。

【００１７】そして、図１に示すように、第１及び第２
油圧シリンダ１６，２１夫々の電磁制御弁２９，３０
と、第１及び第２ポテンショメータ２４，２８とを制御
装置３１に接続することで、高さ制御手段Ｄと耕深制御
手段Ｅとが構成されている。つまり、圃場の凹凸や軟硬
によって走行機体３の沈み込み量や前後姿勢が変化する
と、そのままではロータリー耕耘装置Ｒと直播装置Ａと
の対地高さが変化するのであるが、センサーカバー２７
が図１中で時計周り方向に揺動して固定カバー２６に対
する角度が小になる（耕深が浅くなる）と、耕耘昇降機
構ｄを作動させてロータリー耕耘装置Ｒを下降し、逆
に、センサーカバー２７が図１中で反時計周り方向に揺
動して固定カバー２６に対する角度が大になる（耕深が
深くなる）と、耕耘昇降機構ｄを作動させてロータリー
耕耘装置Ｒを上昇させるように制御装置３１が機能し、
その結果耕耘深さ（代掻き深さ）が一定に維持されるの
である。

【００１８】上記の場合、もしくは耕耘しても尚泥土に
軟硬がある場合では、種籾の落下高さが変化して泥層へ
の播種深さが変わってしまうのであるが、接地部材２３
が図１中で時計周り方向に揺動して支持枠２２に対する
角度が小になる（落下高さが高くなる）と、直播昇降機
構ｂを作動させて直播装置Ａを下降し、逆に、接地部材
２３が図１中で反時計周り方向に揺動して支持枠２２に
対する角度が大になる（落下高さが低くなる）と、直播
昇降機構ｂを作動させて直播装置Ａを上昇させるように
制御装置３１が機能し、その結果直播装置Ａの対地高さ
が一定に維持されて播種深さが一定となるように制御さ
れるのである。

【００１９】〔第２実施例〕図３に、田植機の走行機体
及び植付装置を利用した湛水直播機が示され、２は駆動
後輪、３は走行機体、５は運転座席、Ｕは植付装置、Ａ
は直播装置、Ｂは施肥装置、Ｒはロータリー耕耘装置で
ある。この水田直播機は、その機能は前述した第１実施
例のものと基本的に同じであり、以下に、構造上で異な
る箇所について説明する。

【００２０】図３に示すように、直播昇降機構ｂを構成
するための支持枠２２は植付装置Ｕの植付フレーム３３
に取付けられ、直播装置Ａ及び施肥装置Ｂは植付ケース
３２に支持されている。この場合では、直播装置Ａは条
蒔きではなく、左右方向に種籾をばら蒔く構造のもので
あり、施肥装置Ｂの後側に配置されるとともに、植付機
構３４に各別にロッド連結することで各装置Ａ，Ｂを駆
動する構造である。

【００２１】図４に示すように、直播装置Ａにおける種
籾繰出し機構８は、前後軸心Ｑ周りで駆動回転される拡
散回転体３５を左右に複数個並列配置するとともに、左
右に幅広の拡散ケース３６を備えており、種籾ホッパー
７からの種籾を所定量ずつ繰出す繰出し機構８から供給
される種籾を複数の拡散回転体３５によって左右に幅広
く拡散してばら蒔くのである。

【００２２】〔第３実施例〕図５に示すように、第１実
施例による水田直播機の直播装置Ａに、種籾を圧力空気
によって強制落下させる強制落下機構Ｆを備えたもので
も良い。すなわち、流下ホース９の上部に浅い進入角度
の分岐路９ａを設け、この分岐路９ａに空気ポンプ３７
による圧搾空気を流入させることにより、流下ホース９
内で自然落下する種籾を下方に向かう圧力空気で強制落
下させる強制落下機構Ｆが構成されている。

【００２３】〔別実施例〕請求項１，２，３の内容を備
えたものや、請求項１，３，４の内容を備えた直播機を
構成するものでも良い。

【００２４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】湛水直播機の構造を示す側面図

【図２】図２に示す直播装置の部分背面図

【図３】植付装置利用の湛水直播機の構造を示す側面図

【図４】図２に示す直播装置の部分背面図

【図５】強制落下機構を示す要部の側面図

【符号の説明】

ａ 硬度検出手段 ｂ 直播昇降機構 ｃ 耕深検出手段 ｄ 耕耘昇降機構 Ａ 直播装置 Ｄ 高さ制御手段 Ｅ 耕深制御手段 Ｆ 強制落下機構 Ｒ ロータリー耕耘装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体の後方で圃場泥土に作用するロ
   ータリー耕耘装置（Ｒ）と、このロータリー耕耘装置
   （Ｒ）による耕耘作用後の圃場泥土に種籾を落下供給す
   る直播装置（Ａ）とを備えてある水田用作業機。
2. 【請求項２】 前記ロータリー耕耘装置（Ｒ）による耕
   耘作用後の泥土面硬さを検出する硬度検出手段（ａ）
   と、前記直播装置（Ａ）を前記走行機体に対して昇降操
   作する直播昇降機構（ｂ）とを備えるとともに、前記硬
   度検出手段（ａ）による検出結果に基づいて前記直播昇
   降機構（ｂ）を自動的に操作することにより、前記直播
   装置（Ａ）の対地高さを設定範囲に維持する高さ制御手
   段（Ｄ）を備えてある請求項１記載の水田用作業機。
3. 【請求項３】 前記ロータリー耕耘装置（Ｒ）の耕耘深
   さを検出する耕深検出手段（ｃ）と、前記ロータリー耕
   耘装置（Ｒ）を前記走行機体に対して昇降操作する耕耘
   昇降機構（ｄ）とを備えるとともに、前記耕深検出手段
   （ｃ）による検出結果に基づいて前記耕耘昇降機構を自
   動的に操作することにより、前記ロータリー耕耘装置
   （Ｒ）による耕耘深さを設定範囲に維持する耕深制御手
   段（Ｅ）を備えてある請求項１記載の水田用作業機。
4. 【請求項４】 前記直播装置（Ａ）に、種籾を圧力空気
   によって強制落下させる強制落下機構（Ｆ）を備えてあ
   る請求項１又は２記載の水田用作業機。